Wechselstrom-141ehrmotorenantrieb für Arbeitsmaschinen Gegenstand
der Erfindung ist eine Regelanordnung für Mehrmotorenantriebe mit mindestens zwei
Motoren, die sich gegenüber bekannten ähnlichen Regelanordnungen dadurch auszeichnet,
daß sie sehr exakt einsetzt und sehr empfindlich ist. Bei der neuen Anordnung werden
zwei gegeneinandergeschaltetc Stromwandler verschiedener Sättigung verwendet, und
die Erfindung besteht darin, daß der beim Überschreiten der Normallast eines der
Motoren oder beim .Überschreiten der normalen Summenlast mehrerer Motoren auftretende
Differenzstrom auf die Regeleinrichtungen des zu regelnden Motors einwirkt.AC multiple motor drive for working machines Object
the invention is a control arrangement for multi-motor drives with at least two
Motors, which distinguish themselves from known similar control arrangements by
that it starts very precisely and is very sensitive. The new arrangement will be
two current transformers of different saturation connected against each other are used, and
The invention consists in that when the normal load is exceeded, one of the
Motors or when the normal total load of several motors is exceeded
Differential current acts on the control devices of the motor to be controlled.
In Abb. i ist die Schaltung für einen Zweimotorenantrieb dargestellt,
von denen der eine, io, ein Kollektormotor in der Schaltung nach Winter-Eichberg
ist. Dieser Motor soll in Abhängigkeit von der Belastung eines zweiten Motors i
z geregelt werden. Die Ständerwicklung des Motors io und der Motor i i werden unmittelbar
vom Netz 12 gespeist. 13 ist der Regeltransformator des Winter-Eichberg-Motors.
1q. und 15 sind die Stromwandler mit den Sekundärwicklungen 16 und 17. In deri Stromkreis
der Spulen 16 und 17 ist ein Kopplungstransformator 18 eingeschaltet, dessen Sekundärwicklung
i9 in Reihe mit der Sekundärwicklung des Regeltransformators 13 liegt. Übersteigt
die Belastung des Motors i i den Normalwert, so soll auch der Motor io enstprechend
geregelt werden. Dies geschieht bei dieser Schaltung nicht durch Änderung der Bürstenspannung
mittels -des Regeltransformators 13, sondern dadurch, daß durch den bei Überlastung
des Motors ii entstehenden Differenzstrom der Spulen 16 und 17 dem Motor io über
den Kopplungstransformator 18, i9 eine zusätzliche Spannung gegeben wird, durch
die er im gewollten Sinne beeinflußt wird.In Fig. I the circuit for a two-motor drive is shown,
one of which, io, is a collector motor in the circuit according to Winter-Eichberg
is. This motor should i
z are regulated. The stator winding of the motor io and the motor i i become immediate
fed by network 12. 13 is the regulating transformer of the Winter Eichberg motor.
1q. and 15 are the current transformers with the secondary windings 16 and 17. In the circuit
the coils 16 and 17, a coupling transformer 18 is switched on, its secondary winding
i9 is in series with the secondary winding of the regulating transformer 13. Exceeds
If the load on the motor i i is the normal value, the motor io should also correspond accordingly
be managed. In this circuit, this is not done by changing the brush voltage
by means of the regulating transformer 13, but by the fact that when overloaded
of the motor ii resulting differential current of the coils 16 and 17 to the motor io
the coupling transformer 18, i9 is given an additional voltage by
which he is influenced in the intended sense.
In den- Abb. 2 und 3 ist die Schaltung für einen Mehrmotorenantrieb
und das entsprechende Schaubild dargestellt. Die Motoren 2o, 21, 22 sind die Antriebsmotoren
einer .Arbeitsmaschine. Die Motoren werden vom Netz 23 über eine gemeinsame Leitung
24. gespeist. In diese Leitung ist ein Stromwandler z5 mit der Sekundärwicklung
26 und in jede Abzweigleitung zu den einzelnen Motoren je ein Stromwandler 27, 28,
29 mit den Sekundärwicklungen 30, 31, 32 geschaltet. Der Stromwandler 25
arbeitet über den ganzen Regelbereich ungesättigt, -die Stromwandler 27, 28, 29
nur bis zur Normalbelastung des betreffenden Motors. Die Normallast der einzelnen
Motoren kann dabei gleich groß sein, wie im Schaubild 3 dargestellt ist, doch wirkt
die
Einrichtung naturgemäß auch bei verschieden großen Normalbelastungen. Die einzelnen
Motoren seien bis A°, Al, A2 belastet. Die Motoren 21 und 22 arbeiten also unterhalb
der Normallast, 2o dagegen oberhalb der Normallast. Infolgedessen hält die Summe
der Spannungen der Spulen 30; 31, 32 nicht mehr der Spannung der Spule 26 das Gleichgewicht,
sondern infolge der Sättigung des Stromwandlers 27 tritt ein Differenzstrom auf,
der nunmehr beispielsweise auf ein Relais 33 einwirkt.In Figs. 2 and 3, the circuit for a multi-motor drive and the corresponding diagram is shown. The motors 2o, 21, 22 are the drive motors of a .Arbeitsmaschine. The motors are fed from the network 23 via a common line 24. A current transformer z5 with the secondary winding 26 is connected in this line and a current transformer 27, 28, 29 with the secondary windings 30, 31, 32 is connected in each branch line to the individual motors. The current transformer 25 operates unsaturated over the entire control range, the current transformers 27, 28, 29 only up to the normal load of the relevant motor. The normal load of the individual motors can be the same, as shown in Figure 3, but the device naturally also works with different normal loads. The individual motors are loaded up to A °, Al, A2. The motors 21 and 22 thus work below the normal load, 2o on the other hand above the normal load. As a result, the sum of the voltages of the coils 30 holds; 31, 32 no longer the voltage of the coil 26 the equilibrium, but rather as a result of the saturation of the current transformer 27 a differential current occurs, which now acts on a relay 33, for example.
Um die Stromwandler auf verschiedene Überlastungspunkte im Betrieb
einstellen zu können, können zu den Primärspulen der Stromwandler einstellbareParailelwiderstände
geschaltet werden.To the current transformers on different overload points in operation
adjustable parallel resistors can be added to the primary coils of the current transformers
be switched.
Ferner erhalten sämtliche Stromwandler zweckmäßig in bekannter Weise
konstante sekundäre Grundbelastungen, um dem Auftreten unzulässig. hoher sekundärer
Klemmenspannungen entgegenzuwirken.Furthermore, all current transformers are expediently received in a known manner
constant secondary background loads to make the occurrence inadmissible. high secondary
Counteract terminal tension.
Die Schaltung eignet sich besonders für Arbeitsmaschinen mit Mehrmotorenantrieb,
bei denen einer oder mehrere Vorschubmotoren in Abhängigkeit von der Stromaufnahme
mehrerer Hauptmotoren geregelt werden sollen.The circuit is particularly suitable for machines with multi-motor drives,
where one or more feed motors depending on the power consumption
several main motors are to be controlled.