DE581787C - Device for regulating prime movers for driving alternating current machines - Google Patents

Description

Einrichtung zur Regelung von Kraftmaschinen zum Antrieb von Wechselstrommaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Regelung von Kraftmaschinen zum Antrieb von Wechselstromerzeugern mit Hilfe eines Differentialgetriebes, dessen eine Seite von einer vom Stromnetz getriebenen Netzuhr und dessen andere Seite von einer Normaluhr beherrscht wird, während der bewegliche Mitteilteil direkt oder indirekt mit der Maschinensteuerung gekuppelt ist. Tritt zwischen den beiden Seiten des Differentialgetriebes z. B. durch Absinken der Frequenz eine Drehzahldifferenz auf, so wird der bewegliche Mittelteil zum Ausschwingen gebracht und damit die Maschinensteuerung so lange verstellt, bis der Gleichgewichtszustand zwischen Frequenz und Normalzeit wiederhergestellt ist.Device for regulating prime movers for driving alternating current machines The invention relates to a device for regulating prime movers for driving alternators with the help of a differential gear, whose one side from a mains powered clock and the other side from a normal clock is dominated, while the movable Mitteilteil directly or is indirectly coupled to the machine control. Kick between the two sides the differential gear z. B. by lowering the frequency, a speed difference up, so the moving middle part is made to swing out and with it the machine control Adjusted until the state of equilibrium between frequency and normal time is restored.

Um nun eine stabile Regelung zu erhalten, muß jedem Belastungsgrad rin bestimmter Zeitunterschied zwischen Netzuhr und. Normaluhr entsprechen, und zwar geht bei Volllast die Netzuhr um einen bestimmten Betrag gegenüber der Netzzeit bei Leerlauf nach und umgekehrt bei Leerlauf gegenüber Vollast vor. Dies wird durch eine kinematische Verkettung zwischen Differentialgetriebe und Kraftmaschinensteuerungbewirkt, derart, daß nach Ablauf eines von der Normaluhr bewirkten Regelvorganges der Impulsgeber für den Drehzahlverstellmotor erneut betätigt und dadurch eine Rückführung der von dem ersten Regelimpuls eingeleiteten Bewegung der Kraftmittelsteuerung bewirkt wird.In order to get a stable regulation, each load level must rin a certain time difference between network clock and. Correspond to normal clock, and at full load the network clock goes by a certain amount compared to the network time at idle after and vice versa at idle compared to full load. This is going through causes a kinematic linkage between differential gear and engine control, in such a way that after a control process effected by the standard clock has elapsed, the pulse generator actuated again for the variable speed motor and thereby a return of the the first control pulse initiated movement of the power control is effected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine derartige Regelung eine Einrichtung zu schaffen, durch die die Leistung der Maschine nach Bedarf nachgeregelt werden kann. Maßgebend für das Nachregeln kann die fahrplanmäßige Lastverteilung auf eine gegebene Maschine oder Gruppe von Maschinen sein oder aber die Konstanthaltung der Leistung an der Übergabestelle zweier verschiedener Stromnetze, so daß nach Eintritt der Beharrung die Lastschwankungen stets vom eigenen Netz ausgeglichen sind. In beiden Fällen werden dann die bei Eintritt einer Laständerung unmittelbar folgenden vorübergehenden Änderungen der Frequenz nach Maßgabe der Schwungmassen und der Empfindlichkeit der Drehzahlregler von allen mit vorliegender Steuerung versebenen Maschinen abgefangen und dadurch möglichst klein.The invention is based on the object for such a control To create a facility through which the performance of the machine can be readjusted as required can be. The scheduled load distribution can be decisive for the readjustment be on a given machine or group of machines or the constant maintenance the performance at the transfer point of two different power grids, so that after When the persistence occurs, the load fluctuations are always balanced by the own network are. In both cases, when a load change occurs, these are immediate following temporary changes in frequency depending on the flywheel mass and the sensitivity of the speed controllers of anyone with the controller in place flattened machines are intercepted and thus as small as possible.

Die Einrichtung nach der Erfindung besteht nun darin, daß außer dem von der Netzuhr und der Normaluhr beherrschten Differentialgetriebe, noch ein zusätzliehes Differentialgetriebe vorgesehen ist, dessen Planetenradachse von Hand oder durch einen Fahrplanregler bzw. durch einen Leistungsregler in Abhängigkeit von der an der Kupplungsstelle zweier Netze übertragenen Leistung verstellt werden kann. Mit Hilfe dieses zweiten Differentialgetriebes kann demnach die Verbindungswelle zwischen den beiden Differentialgetrieben, d. h. die Verbindung zwischen Netzuhr und Normaluhr, vor- oder nachgestellt werden, wödurch dann die Füllung der Kraftmaschine entsprechend verändert wird.The device according to the invention is that in addition to the Differential gears dominated by the network clock and the normal clock, and an additional one Differential gear is provided, the planetary gear axis by hand or by a schedule controller or a power controller depending on the the coupling point of two networks transmitted power can be adjusted. With Help this second differential gear can therefore the connecting shaft between the two differential gears, d. H. the connection between network clock and normal clock, can be adjusted forwards or backwards, by which means the filling of the prime mover is changed accordingly.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

Es bezeichnen a einen Drehzahlregler; b einen synchronisierten Motor, der von einer Normaluhr durch die Leitungen c auf gleichbleibende Drehzahl gesteuert und beispielsweise von einer Gleichstromquelle durch die Leitungen d angetrieben wird. Die Netzuhr wird von einem Synchronmotor e gebildet, der an das Netz f der zu regelnden Maschine angeschlossen ist und mit der Frequenz dieses Netzes umläuft.A denotes a speed controller; b a synchronized motor, controlled by a normal clock through the lines c to a constant speed and driven by, for example, a DC power source through lines d will. The network clock is formed by a synchronous motor e, which is connected to the network f the is connected to the machine to be controlled and rotates at the frequency of this network.

g ist das Hauptdifferential des Reglers, dessen bewegliche mittlere Muffe in einem Ring q drehbar gelagert ist, der an das freie Ende des Steuerhebels lt der Kraftmaschinensteuerung angelenkt ist. Die Muffe ist dabei mit der Welle des Netzmotors e undrehbar verbunden. Sie vermag aber auf der Welle in Achsrichtung nach oben oder nach unten zu gleiten. Die Verbindung der Muffe mit dem Motor b erfolgt über ein Spindelgewinde. Ist die Drehzahl der beiden Motoren e und b die gleiche, so wird lediglich die Muffe des Differentials g mitgenommen, ohne daß eine Verschiebung aus der Mittellege stattfindet. Tritt zwischen den beiden Drehzahlen eine Differenz ein, so wird die Muffe entweder nach oben oder nach unten verschoben, wodurch der Steuerhebel h um den Anlenkungspunkt an der Muffe i des Drehzahlreglers a entweder nach oben oder nach unten verschwenkt wird. Hierbei wird der Steuerschieber des Kraftgetriebes l mitgenommen und damit das Ventil m entweder geöffnet oder geschlossen, k ist das in bekannter Weise vorgesehene RückfÜhrgestänge für den Steuerschieber.g is the main differential of the governor, the movable central sleeve of which is rotatably mounted in a ring q which is hinged to the free end of the control lever lt of the engine control. The sleeve is connected to the shaft of the mains motor e in such a way that it cannot rotate. However, it is able to slide up or down on the shaft in the axial direction. The socket is connected to the motor b via a spindle thread. If the speed of the two motors e and b is the same, only the sleeve of the differential g is taken along, without a shift from the central position taking place. If there is a difference between the two speeds, the sleeve is moved either up or down, whereby the control lever h is pivoted either up or down about the articulation point on the sleeve i of the speed controller a. Here, the control slide of the power transmission l is entrained and thus the valve m is either opened or closed, k is the return linkage provided in a known manner for the control slide.

Gemäß der Erfindung ist nun außer dem Differentialgetriebe g noch ein zusätzliches Differentialgetrieben vorgesehen, dessen Planetenradachse einen Zahnkranz o trägt, der durch das Getriebe p von Hand oder durch den Fahrplanapparat bzw. durch einen Leistungsregler gedreht werden kann. Hierdurch kann die Muffe des Differentialgetriebes g nach Bedarf gehoben oder gesenkt und damit die Füllung der Kraftmaschine verändert werden.According to the invention, in addition to the differential gearing, g is still an additional differential gear is provided, the planetary gear axis of which a Wearing ring gear o, which is carried out by the gear unit p by hand or by the timetable apparatus or can be turned by a power regulator. This allows the sleeve of the Differential gear raised or lowered as required and thus the filling of the Power machine can be changed.

Die Erfindung ist auf das angegebene Ausführungsbeispiel nicht beschränkt. So können beispielsweise die beiden Differentialgetriebe g und n auch beliebig anders ausgeführt sein. An Stelle des von der Normaluhr beherrschten Synchronmotors b kann auch ein Pendel treten. Der Steuerhebel h und der Rückführhebel k können gegebenenfalls anstatt durch ein Gestänge, durch eine Fernsteuerung miteinander verbunden sein.The invention is not restricted to the specified exemplary embodiment. For example, the two differential gears g and n can also be different as desired be executed. Instead of the synchronous motor b dominated by the standard clock also kick a pendulum. The control lever h and the return lever k can optionally instead of a linkage, they can be connected to each other by a remote control.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Einrichtung zur Regelung von Kraftmaschinen zum Antrieb von Wechselstrommaschinen in Abhängigkeit vorn Zeitunterschied zwischen einer vom Stromnetz getriebenen Netzuhr und einer Normaluhr, die durch ein Differentialgetriebe miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß außer diesem Differentialgetriebe (g) noch ein zusätzliches Differentialgetriebe (n) vorgesehen ist, mittels dessen von Hand oder durch einen Fahrplanregler bzw. durch einen Leistungsregler die Verbindung zwischen Netzuhr und Normaluhr vor- oder nachgestellt und damit die Füllung der Kraftmaschine verändert werden kann.PATENT CLAIM: Device for controlling prime movers for propulsion of AC machines depending on the time difference between one from Mains-driven network clock and a normal clock through a differential gear are interconnected, characterized in that in addition to this differential gear (G) an additional differential gear (s) is provided, by means of which manually or by a schedule controller or by a capacity controller between the network clock and the normal clock up or down and thus the filling of the Power machine can be changed.