DE570108C - Swinging car body, especially for motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf insbesondere für Kraftfahrzeuge bestimmte, schwingbar gelagerte Wagenkästen mit einem den Wagenkasten tragenden, gelenkig mit den Rädern verbundenen und vom Wagenkasten durch Fliehkraft bzw. Schwerkraft gesteuerten Gestänge. Bei mit derartigen Wagenkästen versehenen Fahrzeugen soll die durch die Schwerkraft oder Fliehkraft erzeugte Bewegung des Wagenkastens das mit den Rädern verbundene Gestänge so beeinflussen, daß die Räder und damit das ganze Fahrzeug beim Durchfahren von Kurven oder bei ungleich hoher Stellung der Räder stets die richtige Schwerpunktslage und Neigung gegenüber der Fahrbahn einnimmt. Die bekannten Wagenkasten dieser Art erfüllen diesen Zweck nicht in ausreichender und einwandfreier Weise.
Erfindungsgemäß wird deshalb die Ausführung so getroffen, daß auf dem an die Räder des Fahrzeuges angeschlossenen parallelogrammförmigen Gestänge der Wagenkasten gleit- oder rollbar gelagert ist. Der Wagenkasten kann dabei einfach gleitbar auf einer der horizontalen Streben des Gestänges angeordnet sein, so daß er sich unter der Einwirkung der Fliehkraft beim Durchfahren von Kurven bzw. der Schwerkraft bei ungleicher Höhenlage der Räder auf seiner Tragstrebe verschiebt. Vorteilhaft ist es jedoch, die zum Tragen des Wagenkastens bestimmte Strebe etwa kreisförmig nach unten auszubiegen und auf der so entstehenden Durchkrümmung der Strebe den Wagenkasten mit Hilfe von Rollen, KugelnThe invention relates to swingably mounted car bodies, particularly intended for motor vehicles, with a linkage carrying the car body, articulated to the wheels and controlled by the car body by centrifugal force or gravity. In vehicles provided with such car bodies, the movement of the car body generated by gravity or centrifugal force is intended to influence the linkage connected to the wheels in such a way that the wheels and thus the entire vehicle always have the correct center of gravity when driving through curves or when the wheels are in an unequal position Incline towards the road. The known car bodies of this type do not adequately and properly fulfill this purpose.
According to the invention, therefore, the design is made such that the car body is slidably or rollably mounted on the parallelogram-shaped linkage connected to the wheels of the vehicle. The car body can easily be slid on one of the horizontal struts of the linkage so that it moves on its support strut under the action of centrifugal force when driving through curves or gravity if the wheels are not at the same height. However, it is advantageous to bend the strut intended for carrying the car body approximately circularly downwards and, on the resulting curvature of the strut, to bend the car body with the help of rollers, balls

0. dgl. abzustützen bzw. aufzuhängen. Diese0. Like. Support or hang up. These

Ausführung vermindert die Reibung der den Wagenkasten tragenden Teile am Gestänge, so daß der Wagenkasten leicht auf jede Veränderung seiner normalen Schwerpunktslage reagiert und durch sein Ausschlagen auch auf das Fahrzeug im entsprechenden Sinne einwirkt. Da ferner der Wagenkasten infolge der Schwerkraft stets die tiefste Stelle in der Durchbiegung der Strebe einzunehmen sucht, gewährleistet eine derartig gekrümmte Rollbahn immer die richtige Schwerpunktslage des Kastens und damit des ganzen Fahrzeuges.Execution reduces the friction of the parts carrying the car body on the linkage, so that the car body easily reacts to any change in its normal center of gravity reacts and also has an effect on the vehicle in the corresponding sense by deflecting it. Furthermore, since the car body is always the deepest point in the due to gravity Seeks to assume the deflection of the strut, ensures such a curved runway always the correct center of gravity of the box and thus of the entire vehicle.

In der beiliegenden Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in beispielsweiser Ausführungsform schematisch dargestellt, und zwar zeigt:In the accompanying drawing, the subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment shown schematically, namely shows:

Abb. ι eine Ansicht der Aufhängung des Wagenkastens,Fig. Ι a view of the suspension of the car body,

Abb. 2 eine der Abb. 1 entsprechende Ansicht bei schrägliegendem Fahrzeug,Fig. 2 is a view corresponding to Fig. 1 with the vehicle inclined,

Abb. 3 eine Seitenansicht der Sperrungsvorrichtung in teilweisem Schnitt,Fig. 3 is a side view of the locking device in partial section,

Abb. 4 eine Aufsicht auf die Vorrichtung nach Abb. 3,Fig. 4 is a plan view of the device according to Fig. 3,

Abb. 5 eine andere Art der Aufhängung des Wagenkastens.Fig. 5 another way of suspending the car body.

Wie Abb. 1 und 2 erkennen lassen, sind die Achsen der Räder 1 und 2 starr mit den zu ihnen senkrecht verlaufenden Streben 3 und 4 verbunden. An diese Streben sind die beiden waagerechten Streben 5 und 6 gelenkig angeschlossen, von denen die Strebe 5 etwa kreisförmig nach unten durchgebogen ist und den Wagenkasten 7 trägt. Der Kasten 7 ist auf Rollen 8 und 9 gelagert, die auf dem durch-As shown in Fig. 1 and 2, the axes of the wheels 1 and 2 are rigid with the to connected to them perpendicular struts 3 and 4. Both of them are committed to this endeavor horizontal struts 5 and 6 articulated, of which the strut 5 is approximately circular is bent down and the car body 7 carries. The box 7 is mounted on rollers 8 and 9, which on the through

gekrümmten Teil der Strebe 5 laufen. Die Führungskörper dieser Rollen umgreifen die Strebe 5 seitlich und tragen die Stützfedern 11 für den "Wagenkasten. Die unterhalb der Strebe 5 liegenden Rollen 10 verhindern ein Herausspringen des Kastens 7 aus seiner Lagerung. Der Hebel 12 ist drehbar "an den durchgekrümmten Teil der Strebe 5 und mit Hilfe von Langlöchern an die Mitnehmerstifte 13 und 14 der Strebe 6 bzw. des Kastens 7 angeschlossen. Der Wagenkasten ist somit frei schwingbar bzw. rollbar an dem Gestänge aufgehängt. Wenn deshalb beim Durchfahren einer Kurve das Fahrzeug der Einwirkung der »5 Fliehkraft ausgesetzt wird, so rollt der Kasten 7 auf seiner Führung an der Strebe 5 nach außen. Er nimmt dabei über den Stift 14 den Hebel 12 mit, der dann durch seine drehbare Verbindung mit den Streben 5 und 6 das Gestänge und damit auch die Räder in eine Schrägstellung, und zwar in die Kurve, hineinlegt. Diese Stellung des Fahrzeuges ist in Abb. 2 dargestellt, wobei der eingezeichnete Pfeil die Richtung der auftretenden Fliehkraft andeutet. Trotz der Bewegung des Kastens 7 nach außen erfolgt somit hier eine Schrägstellung des ganzen Gestänges, Fahrgestelles und Wagenkastens nach innen in die Kurve.curved part of the strut 5 run. The guide bodies of these roles encompass the Strut 5 laterally and carry the support springs 11 for the "car body. The ones below the Strut 5 lying rollers 10 prevent the box 7 from jumping out of its storage. The lever 12 is "rotatable" on the curved part of the strut 5 and with the help connected by elongated holes to the driving pins 13 and 14 of the strut 6 and the box 7, respectively. The car body is thus suspended from the linkage so that it can swing or roll freely. Therefore, if the vehicle is exposed to the effect of centrifugal force when driving through a curve, the box 7 rolls on its leadership on the strut 5 to the outside. He takes the lever 12 via the pin 14 with, which then through its rotatable connection with the struts 5 and 6, the linkage and thus also puts the wheels in an inclined position, namely in the curve. This position of the vehicle is shown in Fig. 2, the drawn arrow indicating the direction of the occurring Centrifugal force suggests. In spite of the outward movement of the box 7, there is an inclined position of the entire rod, Chassis and car body inwards into the curve.

Ähnlich verhält es sich, wenn das Fahrzeug sich auf einer schiefen Ebene bewegt, wenn also die Räder der einen Seite höher liegen als die der anderen. Der Wagenkasten sucht dabei infolge der Schwerkraft den tiefsten Teil der Durchkrümmung der Strebe 5 zu erreichen, nimmt dabei über den Hebel 12 das Gestänge 3 bis 6 mit und bringt auf diese Weise das Fahrzeug wieder in die richtige Schwerpunktslage. Bei der in Abb. 1 und 2 gekennzeichneten Ausbildung der Verbindung zwischen Wagenkasten und Gestänge kann es vorkommen, daß infolge ungleichseitiger Belastung des Wagenkastens ein unbeabsichtigtes Schräglegen des Fahrzeuges erfolgt. Das würde z. B. dann der Fall sein, wenn bei einem Wagenkasten mit zwei Sitzen nebeneinander nur einer dieser Sitze benutzt wird. Die durch eine derartig einseitige Belastung sich ergebenden Nachteile sollen durch die in Abb. 3 und 4 dargestellte Vorrichtung vermieden werden. Hier ist auf dem Mitnehmerstift 13 der Strebe 6 eine Mutter 15 drehbar gelagert, welche den Hebel 12 mit Hilfe einer Schwalbenschwanzführung verschiebbar umgreift. In die Mutter 15 greift die Schraube 16 ein, welche in dem Wagenkasten 7 gelagert und mit den Kegelrädern 17 starr verbunden ist. Jedes der Kegelräder 17 kämmt mit einem weiteren Kegelrad i8, das über eine Kupplung 19, 20 von einem Zahnrad 21 angetrieben werden kann. Die beiden Zahnräder 21 stehen in Eingriff mit dem Zahnrad 22, das wiederum von dem auf der Motorenwelle 24 sitzenden Zahnrad 23 seinen Antrieb erhält. Die Zahnräder 21 drehen sich demnach bei laufendem Motor ständig und in entgegengesetzter Richtung.The situation is similar when the vehicle is moving on an incline, so when the wheels on one side are higher than those of the other. The car body is looking for it to reach the deepest part of the curvature of the strut 5 due to gravity, takes the linkage 3 to 6 with it via the lever 12 and brings the vehicle in this way back into the correct center of gravity. For the one marked in Fig. 1 and 2 Formation of the connection between the car body and linkage, it can happen that unintentional tilting of the car body due to uneven loading of the Vehicle takes place. That would e.g. B. then be the case when with a car body two seats next to each other only one of these seats is used. The through such a The disadvantages that arise from one-sided loading are alleviated by the one shown in Figs. 3 and 4 Device can be avoided. Here is on the driver pin 13 the Strut 6 a nut 15 rotatably mounted, which the lever 12 with the help of a dovetail guide slidably encompassed. In the nut 15 engages the screw 16, which in the Car body 7 is mounted and rigidly connected to the bevel gears 17. Each of the Bevel gears 17 mesh with a further bevel gear i8, which via a coupling 19, 20 can be driven by a gear 21. The two gears 21 are in Engagement with the gear 22, which in turn from the gear seated on the motor shaft 24 23 gets its drive. The gears 21 therefore rotate when the engine is running constantly and in the opposite direction.

An der Wand 25 des Kastens 7, die gleichzeitig zur Lagerung der Wellen der Kegelräder 18 dienen kann, ist mit Hilfe des Bolzens 26 das ein Gewicht 28 tragende Pendel 27 drehbar befestigt. Das über den Drehpunkt hinaus verlängerte Ende des Pendels 27 weist einen Zapfen 29 auf, welcher gelenkig in eine Druckstange 30 eingreift, welche an ihren Enden je zwei winkelförmig verlaufende Gelenkstücke 31 und 32 trägt. Die Stäbe 31 sind mit ihrem freien Ende an einen ortsfesten Teil des Wagenkastens 7 gelenkig angeschlossen, während das freie Ende der Stäbe 32 sich gegen die verschiebbaren Kupplungshälften 19 anlegt.On the wall 25 of the box 7, which is also used to support the shafts of the bevel gears 18 can serve, the pendulum 27 carrying a weight 28 can be rotated with the aid of the bolt 26 attached. The end of the pendulum 27, which is extended beyond the pivot point, has a Pin 29, which articulately engages in a push rod 30, which at its ends depending two angularly extending joint pieces 31 and 32 carries. The bars 31 are with her free end articulated to a stationary part of the car body 7, while the The free end of the rods 32 rests against the displaceable coupling halves 19.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist wie folgt:This device works as follows:

Solange sich das Pendel 27 in der senkrechten Stellung befindet, kann keine Bewegung des Wagenkastens gegenüber dem Gestänge erfolgen, weil die in die Mutter 15 eingreifende Schnecke 16 selbsthemmend wirkt und dadurch die Strebe 12 und mit ihr den Wagenkasten in ihrer Stellung zum Gestänge festlegt. Es kann infolgedessen auch bei einseitiger Belastung des Wagenkastens nicht zu einer unerwünschten Schräglegung des Fahrzeuges kommen.As long as the pendulum 27 is in the vertical position, no movement can of the car body against the linkage, because the nut 15 engaging Screw 16 acts self-locking and thereby the strut 12 and with it the car body in determines their position to the boom. As a result, it can also be used with one-sided stress of the car body does not lead to an undesirable inclination of the vehicle.

Durchfährt dagegen das Fahrzeug eine Kurve oder gelangen die Räder der einen Seite in eine höhere Lage als die der anderen, so schwingt das durch das Gewicht 28 belastete Pendel 27 in der durch die Fliehkraft bzw. Schwerkraft bedingten Richtung aus. Durch dieses Ausschlagen des Pendels wird dann die an sein oberes Ende angeschlossene Druckstange 30 nach einer Seite bewegt. Sie spreizt dabei die beiden gelenkig an das Ende der Stange angeschlossenen Stäbe 31 und 32 auseinander, und diese Spreizung ergibt einen Druck auf die bewegliche Kupplungshälfte 19, so daß über die dadurch eingerückte Kupplung 19, 20 und die Kegelräder 17, 18 die Schnecke 16 von dem Getriebe 21, 22, 23 aus in Umdrehung versetzt wird. Infolgedessen schraubt sich die Schnecke 16 in die Mutter 15 hinein und verschiebt auf diese Weise die Strebe 6. Die Sperrung ist nunmehr aufgehoben, der Wagenkasten kann sich um den erforderlichen Betrag schräg legen und über den Hebel 12 das Gestänge 3 bis 6 entsprechend beeinflussen. Die Schräglegung des Fahrzeuges wird dabei durch die Arbeit des Motors über das Sperrungsgetriebe unterstützt. Wenn dann das ganze Fahrzeug in die richtige Stellung gelangt ist, d. h. also, wenn sich Pendel und Wagenkasten in der normalen Lage befinden, ist auch die Kupplung 19, 20 wieder ausgeschaltet und damit die Sperrung wieder hergestellt.If, on the other hand, the vehicle drives through a curve or the wheels of one side come into one higher than that of the others, the pendulum 27 loaded by the weight 28 swings in the direction caused by the centrifugal force or gravity. Through this knocking out of the pendulum, the push rod 30 connected to its upper end is then moved to one side. She spreads the two rods 31 and 32 articulated to the end of the rod apart, and this expansion results in a pressure on the movable coupling half 19, so that over the thereby engaged clutch 19, 20 and the bevel gears 17, 18 the worm 16 of the Gear 21, 22, 23 is set off in rotation. As a result, the worm unscrews 16 into the nut 15 and moves on this way the strut 6. The lock is now lifted, the car body can Put the rod at an angle by the required amount and use the lever 12 to move the linkage 3 to 6 accordingly influence. The inclination of the vehicle is supported by the work of the engine via the locking gear. Then when the whole vehicle is in the correct position, i. H. so when there is pendulum and the car body are in the normal position, the coupling 19, 20 is also again switched off and thus the blocking is restored.

Das Getrieberad 23 ist auf einer Stelle der Motorenwelle 24 angeordnet, die vor dem Wechselgetriebe des Motors liegt. Dadurch wird erreicht, daß die Räder 21 stets in gleicher Richtung umlaufen, so daß die Sperrvorrichtung auch bei rückwärts fahrendem Fahrzeug in gleichem Sinne wirkt.The gear wheel 23 is arranged on a point of the motor shaft 24 which is before Gearbox of the engine is located. It is thereby achieved that the wheels 21 always in the same Rotate direction, so that the locking device even when the vehicle is reversing acts in the same way.

Die Rückkehr der Kupplungen 19, 20 in die ausgeschaltete Stellung kann durch Spreizfedern oder sonstige Mittel bewirkt werden. So könnte man unter anderem die Hebel 32 so an die Kupplungsteile 19 anschließen, daß sie bei ihrer Bewegung die Kupplung sowohl ein- als auch ausrücken. Die durch die Spreizung der Stäbe 31 und 32 bedingte Verschiebung der Stange 30 in Richtung der Längsachse des Fahrzeuges wird bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel durch die Länge des zu ihrer Verbindung mit dem Pendel 27 dienenden Drehzapfens 29 ermöglicht. Andererseits könnte man statt des Drehzapfens zwischen der Stange 30 und dem Pendel 37 auch irgendeine andere, z. B. kugelgelenkartige Verbindung vorsehen, die dieser Bewegung der Druckstange Rechnung trägt.The return of the clutches 19, 20 to the disengaged position can be achieved by expanding springs or other means. So you could connect the lever 32 to the coupling parts 19, inter alia, that they both engage and disengage the clutch as they move. The one by spreading it the rods 31 and 32 conditional displacement of the rod 30 in the direction of the longitudinal axis of the The vehicle is in the illustrated embodiment by the length of to their Connection to the pendulum 27 serving pivot pin 29 allows. On the other hand, could instead of the pivot between the rod 30 and the pendulum 37, any one can be used others, e.g. B. provide a ball joint-like connection that this movement of the push rod Takes into account.

Bei der in Abb. 5 dargestellten Ausführungsform ist an dem Wagenkasten 1 statt der Rollen 8 und 9 und deren Lagerung ein Kurvenstück 33 angeordnet, das sich beim Ausschwingen des Kastens auf der Strebe 5 abwälzt. Die Anschlagstreben 34 und 35 dienen zur Begrenzung der Schräglage des Wagenkastens.In the embodiment shown in Fig. 5 is on the car body 1 instead of Rollers 8 and 9 and their mounting a curved piece 33 is arranged, which is when swinging out of the box on the strut 5 rolls. The stop struts 34 and 35 serve to limit the inclination of the car body.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: i. Schwingbar gelagerter Wagenkasten, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem den Wagenkasten tragenden, mit den Rädern gelenkig verbundenen und durch Fliehkraft bzw. Schwerkraft vom Wagenkasten gesteuerten Gestänge, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagenkasten (7) gleitbar oder rollbar an einem Gestänge (3 bis 6) aufgehängt und an einen oder mehrere mit den Streben (5 und 6) des Traggestänges gelenkig in Verbindung stehende Hebel (12) angeschlossen ist.i. Car body mounted so that it can swing, in particular for motor vehicles, with a carrying the car body, articulated to the wheels and by centrifugal force rods controlled by the force of gravity from the car body, characterized in that that the car body (7) slidably or rollably suspended from a linkage (3 to 6) and on one or more of the struts (5 and 6) of the support rod in an articulated connection upright lever (12) is connected. 2. Wagenkasten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verhinderung einer selbsttätig erfolgenden Schrägstellung des Gestänges (3 bis 6) bei ungleichmäßiger Belastung des Wagenkastens eine Sperrung vorgesehen ist, die aus einer im Wagenkasten quer zur Längsachse des Fahrzeuges gelagerten und mittels einer Mutter (15) in das Gestänge (3 bis 6) eingreifenden Schnecke (16) besteht, welche ihren Antrieb über Kegelräder (17, 18) und ein Rädergetriebe (21 bis 23) von der Motorwelle (24) erhält.2. car body according to claim 1, characterized in that to prevent an automatic inclination of the linkage (3 to 6) in the case of uneven Load of the car body a lock is provided, which consists of one in the car body mounted transversely to the longitudinal axis of the vehicle and by means of a nut (15) in the rod (3 to 6) engaging screw (16) consists of its drive via Bevel gears (17, 18) and a gear train (21 to 23) from the motor shaft (24). 3. Wagenkasten nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auslösung der Sperrung ein Gewichtspendel (27) vorgesehen ist, welches durch seinen Ausschlag eine der zwischen den die Schnecke (16) antreibenden Kegelrädern (17, 18) und den von der Motorwelle aus mit entgegengesetzter Drehrichtung angetriebenen Zahnrädern (21, 23) vorgesehenen Kupplungen (19, 20) einschaltet.3. car body according to claim 2, characterized in that for triggering the blocking a weight pendulum (27) is provided, which by its deflection one of the bevel gears (17, 18) driving the worm (16) and the Gear wheels driven by the motor shaft in the opposite direction of rotation (21, 23) provided clutches (19, 20) switches on. 4. Wagenkasten nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (15) an der Strebe (6) drehbar und an dem Hebel (12) verschiebbar gelagert ist.4. car body according to claim 2 and 3, characterized in that the nut (15) is rotatably mounted on the strut (6) and displaceably mounted on the lever (12). Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings