DE550434C - Motor vehicle running on rails - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein auf Schienen laufendes Kraftfahrzeug mit zwei oder mehr Achsen, von denen eine oder mehrere unter Zwischenschaltung von Übersetzungsgetriehen angetrieben sind.The invention relates to a motor vehicle running on rails with two or more axes, of which one or more with the interposition of transmission gears are driven.

Bei einem derartigen Fahrzeug gestalten sich die Verhältnisse in bezug auf die Beweglichkeit der Radachsen insofern bedeutend verwickelter als bei 'einem auf einer Straße laufenden Kraftwagen, als dabei noch eine radiale Einstellmöglichkeit der Radachsen beim Befahren von Krümmungen der Spurbahn vorhanden sein muß. Diabei ist noch zu berücksichtigen, daß die Übertragung der Antriebskraft vom Motor auf die Fahrzeugräder ebenfalls durch die Radachsen hindurchgeleitet werden muß. Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Radachsen in ihrer Mitte nach Art der Klien-Lindner-Kernachsen, an ihren Enden nach Art der Vereinslenkachsen mittels Tragfedem mit Federgehängen mit dem Fahrzeugrahmen zu verbinden. Durch 'eine derartige Anordnung ergibt sich eine Bauform, die bei ,allseitiger Beweglichkeit der Achsen nur in senkrechter Richtung wirkende Stöße, dagegen keinerlei eine Verwindung bewirkende Kräfte auf die Tragfedern überträgt. Ferner lassen sich auf diese Weise in weitestgehendem Maße Serienteile eines normalen. Kraftwagens verwenden, was die Herstellung eines derartigen Fahrzeuges verbilligt.In a vehicle of this type, the conditions are related to mobility The wheel axles are much more involved than with one on a street running motor vehicle, as it still has a radial adjustment option for the wheel axles must be present when driving on bends in the track. This is still closed take into account that the transmission of driving force from the engine to the vehicle wheels must also be passed through the wheel axles. To solve this problem is proposed according to the invention, the wheel axles in their middle in the manner of Klien-Lindner core axles at their ends in the manner of the club's steering axles by means of suspension springs with spring hangers with the vehicle frame connect to. By such a Arrangement results in a design that with all-round mobility of the axes only impacts acting in the vertical direction, but not causing any twisting Transferring forces to the suspension springs. Furthermore, in this way, as far as possible Dimensions series parts of a normal. Motor vehicle use whatever manufacturing such a vehicle cheaper.

Es sei bemerkt, daß die Verwendung von in der Mitte nach Art der Klien-Lindner-Achsen mit dem Fahrzeugrahmen in Verbindung stehende Radachsen wie auch die Anwendung einer Verbindung der Achsen an ihren Enden nach Art der Vereinslenkachsen je für sich bekannt ist; neuartig ist hingegen die gleichzeitige Anwendung dieser beiden Merkmale bei einer Achsanordnung der oben angegebenen Gattung.It should be noted that the use of in the middle in the manner of the Klien-Lindner axes wheel axles connected to the vehicle frame as well as the use of a connection of the axles at their ends is known for itself depending on the type of club steering axles; What is new, however, is the simultaneous one Use of these two features in an axis arrangement of the type specified above.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgedanke beispielsweise veranschaulicht, wobeiIn the drawing, the concept of the invention is illustrated, for example, wherein

Abb. ι eine teilweise im Schnitt wiedergegebene Seitenansicht des für die Erfindung in Frage kommenden Teiles des Fahrzeuges,Fig. Ι a partially reproduced in section Side view of the part of the vehicle that is eligible for the invention,

Abb. 2 eine in entsprechender Weise behandelte Draufsicht 'undFig. 2 is a correspondingly treated plan view 'and

Abb. 3 eine Ansicht des Fahrzeuges mit Blickrichtung von links nach rechts im Bilde zeigt.Fig. 3 is a view of the vehicle looking from left to right in the picture shows.

Ein Fahrgestell 1 wird von zwei aus einem Stück bestehenden Achsen 2 getragen, die vermittels Schienenräder 3 auf einer Spurbahn 4 laufen. Verbunden sind die Achsen 2 mit dem Fahrgestell r einmal durch Blattfedern S, zum anderen durch eine in der Fahrzeuglangsmittelebene I-I angeordnete, als Kreuzgelenk ausgebildete Aufhängung, -A chassis 1 is made up of two from one Piece of existing axles 2 carried, which by means of rail wheels 3 on a track 4 to run. The axles 2 are connected to the chassis r once by leaf springs S, for other by a arranged in the vehicle longitudinal center plane I-I, designed as a universal joint Suspension, -

Letztere besteht aus zwei ineinander angeordneten Gehäusen 6 und 7, von denen das innere Gehäuse 6 die Radachse 2 in Lagern 8 und den letzten Teil 9 der in der Längsmittelebene I-I angeordneten Antriebsgelenkwelle 65* 10 in Lagern 11 hält und das Übersetzungsgetriebe 12 für die Kraftübertragung von der Gelenkwelle 9, 10 auf die Radachse 2 umschließt. Oben und 'unten trägt das Gehäuse 6 alißen in der Längsmittelebene I-I gelegeneThe latter consists of two housings 6 and 7 arranged one inside the other, of which the inner housing 6 the wheel axle 2 in bearings 8 and the last part 9 of the in the longitudinal center plane I-I arranged drive cardan shaft 65 * 10 holds in bearings 11 and the transmission gear 12 encloses the power transmission from the propeller shaft 9, 10 to the wheel axle 2. At the top and bottom, the housing 6 supports all of them located in the longitudinal center plane I-I

senkrechte Zapfen 13., die in Lagern 14 des äußeren Gehäuses 7 sitzen; die Zapfen sind dabei aus unten noch erläuterten Gründen um einen gewissen. .Betrag α in senkrechter Richtung in den Lagern 14 verschieblich. Die Gehäuse 7 tragen ihrerseits wieder außen' waagerecht in der Längsmittelebene I-1' gelegene Zapfen 15 bzw. Lager 16, die in entsprechend gestalteten Lagern 17 bzw. 18 an Rahmenquerstreben 19 gelagert sind. Die Lager 16 sind innen so weit hohl gehalten, daß der Gelenkwellenteil 9 und sein Lager ir, ohne anzustoßen, allseitig sich bewegen kann. Das eben beschriebene System stellt sonach ein Kreuzgelenk dar/ das die Radachsen 2 mit dem' Fahrgestell 1 verbindet.vertical pins 13th, which sit in bearings 14 of the outer housing 7; for reasons explained below, the pegs are around a certain amount. .Amount α in the bearings 14 can be displaced in the vertical direction. The housings 7 for their part again carry pins 15 or bearings 16 located on the outside 'horizontally in the longitudinal center plane I-1', which are supported in correspondingly designed bearings 17 and 18 on frame cross struts 19. The bearings 16 are held so hollow inside that the articulated shaft part 9 and its bearing ir can move on all sides without hitting. The system just described therefore represents a universal joint / which connects the wheel axles 2 to the chassis 1.

Die mit den Radachsen 2 verbundenen Tragfedern 5 sind angelenkt am Fahrgestell I vermittels Gehängen 20 nach Art der bekantiten Vereinslenkachsen, d. h. derart, daß die Befestigungspunkte 28 der Gehänge: 20 am Rahmen unterhalb der Anlenkpunkte 29 der Federn am Gehänge gelegen sind. Die Federn 5 sind in der Mitte durch 'einen Federbund 21 zusammengehalten, der unten eine Gleitfläche 22 besitzt, gegen die sich eine Fläche 23 einer Kugelpfanne 24 legt. Die Fläche 23 besitzt gegenüber der zweiten Gleitfläche 22 ein Spiel b innen in Richtung der Rajlachse 2, während sie in Fahrtrichtung •kein· Spiel gegenüber Fläche 22 aufweist. Diese Kugelpfannen 24 sitzen nun auf kugeligen Lagern 25 an den Radachsen 2, so daß ,eine Stützverbindung zwischen Fahrgestell und Tragfeder vorhanden ist,The suspension springs 5 connected to the wheel axles 2 are hinged to the chassis I by means of hangers 20 in the manner of the known club steering axles, ie such that the attachment points 28 of the hangers: 20 are located on the frame below the articulation points 29 of the springs on the hanger. The springs 5 are held together in the middle by a spring collar 21 which has a sliding surface 22 at the bottom against which a surface 23 of a ball socket 24 rests. With respect to the second sliding surface 22, the surface 23 has a play b inside in the direction of the Rajl axis 2, while it has no play with respect to surface 22 in the direction of travel. These ball sockets 24 now sit on spherical bearings 25 on the wheel axles 2, so that there is a support connection between the chassis and the suspension spring.

- An den Radachsen sind ferner noch beiderseitig Gestänge 26 angelenkt, die miteinander über am Rahmen 1 drehbar befestigte., doppelarmige Hebel 27, ebenfalls nach Art der bekannten Vereinslenkachsen, in Verbindung stehen. An den Hebeln 27 sind ferner noch Federn 30 mit ihrem leinen Ende angelenlct, deren anderes Ende am Fahrgestell angreift. Die Wirkungsweise der beschriebenen An-Ordnung ist die folgende:- On both sides of the wheel axles rods 26 are also articulated, which with each other via rotatably attached to the frame 1., double-armed Lever 27, also in the manner of the known club steering axles, are connected. On the levers 27 are also still Feathers 30 with their linen end angled, the other end engages the chassis. The mode of operation of the an-order described is the following:

Die Achsen 2 werden von dem — nicht dargestellten — Motor aus über die in Pfeilrichtung A drehenden Gelenkwellen 9 bzw. 10 und die Übersetzungsgetriebe 12 in Umdrehung versetzt. Beim Einlaufen des Fahrzeuges in eine Kurve können sich die Radachsen 2 infolge ihrer Bswiegungsmöglichkeit um die senkrechten Zapfen 13 an den inneren Gehäusen 6 um einen-Winkelbetrag α in einer waagerechten Ebene gegenüber der MitteHage verdrehen, wobei die Gelenkwellenteile g^f an dieser Schwenkbewegung teilnehmen, das äußere Gehäuse 7 dagegen in seiner Lage verharrt. Die Einstellung der Achsen in die j'eweilige Lage !erfolgt also lediglich durch den Raddruck gegen die Schiene. Durch die Ver-"bindung beider Achsen untereinander durch Gestänge 26 und Hebel 27 wird die gleichzeitige kurvengerechte, radiale Einstellung bei-,der Achsen erreicht. Die Federn 30 besorgen 6g die Rückstellung der Achsen 2 in die Ausgangs- (Mittel-) Lage nach Durchlaufen der Kurve. Es ist bei dieser Anordnung durchaus möglich, daß jede der beiden Achsen um einen Winkelbetrag α nach 'einander entgegengesetzten Richtungen ausschwenkt. Bei einer Schwenkung der Achsen 2 gegenüber ihrer Mittellage um einen Winkel β in senkrechter Richtung quer zur Fahrzeuglängsrnittelefoene I-1 gestattet dies die Lagerung der Achsen 2 samt innerem Gehäuse 6 in dem äußeren Gehäuse 7, das um die Zapfen 1S bzw. Lagerung 16 drehbar ist. Die Radachse 2 vollführt dabei gegenüber dem inneren Gehäuse 6 keine Relativbewegung. Bei diesen beiden vorge- 8p nannten Bewegungen der Radachsen 2 üben die Tragfgdernj infolge ihrer Aufhängung an den Gehängen 20 eine gewisse Rückstellkraft auf die Achsen zur Rückkehr in ihre Mittellage aus. SchEeßlich kann die Radachse 2 samt innerem Gehäuse 6 sich gegenüber dem Fahrgestell 1 unter der Einwirkung, senkrechter, von: der Fahrbahn 4 ausgeübter Stöße parallel zu sich selbst auf 'und ab bewegen infolge des Spieles α zwischen den Zapfen 13 am Gehäuse -6 lind den Lagerungen 14 am äußeren Gehäuse 7, das an dieser senkrechten Bewegung nicht teilnimmt. Die Blattfedern 4 dämpfen dabei diese senkrechte Bewegung in üblicher Weise ab.The axes 2 are set in rotation by the motor - not shown - via the cardan shafts 9 or 10 rotating in the direction of arrow A and the transmission gear 12. When the vehicle enters a curve, the wheel axles 2 can rotate around the vertical pins 13 on the inner housings 6 by an angular amount α in a horizontal plane with respect to the center of Hage due to their ability to bend, with the articulated shaft parts g ^f taking part in this pivoting movement outer housing 7, however, remains in its position. The adjustment of the axles in the respective position is done only by the wheel pressure against the rail. By connecting the two axes to one another by means of rods 26 and levers 27, the simultaneous curve-correct, radial adjustment of both axes is achieved. The springs 30 restore the axes 2 to the starting (central) position after they have passed through With this arrangement, it is entirely possible that each of the two axes swivels out by an angle α in opposite directions This is the mounting of the axles 2 together with the inner housing 6 in the outer housing 7, which can be rotated about the pins 1S or mounting 16. The wheel axle 2 does not perform any relative movement with respect to the inner housing 6. With these two preloaded movements of the Wheel axles 2 exert a certain restoring force on the axles to return to their M as a result of their suspension on the hangers 20 ittellage. Too bad, the wheel axle 2 together with the inner housing 6 can move up and down relative to the chassis 1 under the influence of vertical shocks exerted by the roadway 4 parallel to itself due to the play α between the pins 13 on the housing -6 Bearings 14 on the outer housing 7, which does not take part in this vertical movement. The leaf springs 4 dampen this vertical movement in the usual way.

Die Federn 4 sind bei ,all diesen Bewegungen der Radachsen 2 im Räume vor jeder Verwindung gesichert; denn bei der senkrechten Schwenkung der Achsen um. Winkel β gleiten einmal die kugeligen Lager 25 auf .den Achsen 2 gegenüber den Kugelpfannen 24 und zweitens deren Gleitflächen 23 um das Spiel b gegenüber den Flächen 22 an den Federbunden 21. Die Federn 4 weichen daher wohl in senkrechter Richtung aus; eine Verwindung derselben kann jedoch infolge des Gleitens der genannten Teile nicht eintreten. Bei einer - Verdrehung der -Achsen um den Winkel α in der waagerechten Ebene gleiten ebenfalls die kugeligen Achslager 25 in den Pfannen 24 und die Flächen 23 gegenüber den Flächen 22. ,The springs 4 are secured against any twisting in all these movements of the wheel axles 2 in the room; because with the vertical pivoting of the axes. Angle β slide once the spherical bearings 25 on .den axes 2 with respect to the ball sockets 24 and secondly their sliding surfaces 23 around the game b with respect to the surfaces 22 on the spring collars 21. The springs 4 therefore probably give way in the vertical direction; however, twisting of the same cannot occur as a result of the sliding of the parts mentioned. When the axes are rotated by the angle α in the horizontal plane, the spherical axle bearings 25 also slide in the sockets 24 and the surfaces 23 relative to the surfaces 22.,

Die Schubübertragung von. den Rädern 3 auf das Fahrgestell einmal in Fahrtrichtung und dann in Richtung der Radachse 2 erfolgt bei der erfindungsgemäßen Anordnung über das Kreuzgelenk 6, 7 und die Rahmenquerschnitte 19, an deren Lagerungen 17 bzw. 18 sich die Zapfen 15 bzw. Lager 16· am äußeren Gehäuse 7 mit entsprechend ausgebilde-.ten Bunden 31 bzw;. 32 anlegen. Ebenso nehmen _:diesp Gehäuse 6 und 7 das von der Kraft-The transfer of thrust from. the wheels 3 on the chassis once in the direction of travel and then in the direction of the wheel axle 2 takes place in the arrangement according to the invention via the universal joint 6, 7 and the frame cross-sections 19, on whose bearings 17 and 18 the pins 15 or bearings 16 on the outer Housing 7 with appropriately designed collars 31 or ;. 32 create. Likewise _{: the} housings 6 and 7 take the power

Übertragung herrührende Drehmoment Um die Radachsen 2 auf.Transmission resulting torque to the wheel axles 2 on.

In konstruktiver Hinsicht kann ohne Beeinträchtigung des Wesens der Erfindung die Anordnung abgeändert werden; so können beispielsweise die Drehzapfen .an den Gehäusen 7 und 8 durch in Kulissen gleitbare Steine ersetzt werden. Ferner können die kugeligen Verbindungen 24, 25 ,an den Radachsen 2 durch Kreuzgelenke oder auch durch federnde Zwischenglieder, z. B. auf die Achsen aufgesetzte Gummiringe, -scheiben ο. dgl., ersetzt werden. Weiterhin ist es möglich, statt beider ■ • Achsen 2 nur deren eine anzutreiben. Ebenso läßt sich natürlich die Anordnung auf Dreiachswagen übertragen, wobei dann die mittlere Achse fest im Fahrgestell gelagert |werden kann. Ferner können die Radachsen 2 auch von Gehäusen 'umschlossen sein, die an entsprechender Stelle in die Gehäuse 6 übergehen oder an diese angesetzt sind. Schließlich ist es möglich, die Kreuzgelenke und die Achsantriebe entgegen dem DarsteHungsbeispiel auch außerhalb der Längsmittelebene I-1 anzuordnen, ohne daß dadurch das Wesen der Erfindung beeinträchtigt wird. Endlich können auch die Rückstellfedern 30 statt, wie dargestellt, am Hebel 27 an dem Gestänge 26 oder an den Achsen 2 selbst angreifen.In a constructive sense, it can be used without impairment the nature of the invention, the arrangement may be modified; so can for example the pivot pin .an the housings 7 and 8 by slidable stones in scenes be replaced. Furthermore, the spherical connections 24, 25 on the wheel axles 2 by universal joints or by resilient intermediate links, z. B. placed on the axles Rubber rings, washers ο. Like. To be replaced. Furthermore, instead of both ■ • Axes 2 to drive only one of them. The arrangement on three-axle wagons can of course also be used transferred, whereby the central axle | are then firmly stored in the chassis can. Furthermore, the wheel axles 2 can also be enclosed by housings, which are attached to pass into the housing 6 at the corresponding point or are attached to them. In the end it is possible to use the universal joints and the axle drives contrary to the example shown also to be arranged outside the longitudinal center plane I-1, without thereby affecting the essence the invention is affected. Finally, the return springs 30 can take place, like shown, engage the lever 27 on the linkage 26 or on the axles 2 themselves.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: i. Auf Schienen laufendes Kraftfahrzeug mit zwei oder mehr Achsen, von denen eine oder mehrere unter Zwischenschaltung von Übersetzungsgetrieben angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen in ihrer Mitte nach Art der Klien-Lindner-Kernachsien, an ihren Enden nach Art der Vereinslenkachsen mittels Tragfedern mit Federgehängen mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sind.i. Motor vehicle running on rails with two or more axes, one or more of which are driven with the interposition of transmission gears are, characterized in that the axes in their center in the manner of the Klien-Lindner core axes, on their Ends in the manner of club steering axles are connected to the vehicle frame by means of suspension springs with spring hangers. 2.SchienenkraftfahrzeugnachAnspruch°i, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse des auf der Radachse angeordneten Über-Setzungsgetriebes durch ein Kardangelenk mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist und der senkrechte Zapfen der kardätschen Auf hängung am Getriebegehäuse angeordnet und in den Lagerungen entsprechend dem Spiel der Tragfedern hin und her verschiebbar ist.2. Rail vehicle according to claim ° i, characterized in that the housing of the reduction gear arranged on the wheel axle is connected to the vehicle frame by a cardan joint and the vertical pin of the kardätschen Arranged on suspension on the gear housing and in the bearings accordingly the play of the suspension springs can be moved back and forth. 3. Schienenkraftfahrzeug nach Anspruch r ■oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragfedern sich auf die Achsen über Kugelgelenke abstützen, zwischen deren Kugelpfannen und den Tragfederbunden ebene Gleitführungen angeordnet sind, die eine Verschiebung nur quer zur Fahrtrichtung zulassen.3. rail vehicle according to claim r ■ or 2, characterized in that the Suspension springs are supported on the axles via ball joints, between their ball sockets and flat sliding guides are arranged on the suspension spring brackets, which can only be displaced transversely to the direction of travel allow. 4. Schienenkraftfahrzeug nach Anspruch ι bis 3, gekennzeichnet durch ein die Radsätze zwangsläufig in Abhängigkeit voneinander kurvenrecht einstellendes Gestänge.4. rail vehicle according to claim ι to 3, characterized by a the wheel sets inevitably adjusting to the right curve depending on each other Linkage. 5. Schien enkraftfahrzeug nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch in dem Gestänge angeordnete Rückstellfedern.5. Schien enkraftfahrzeug according to claim 4, characterized by in the Return springs arranged in a linkage. Hierzu 1 Blatt. ZeichnungenFor this 1 sheet. drawings