DE534050C - Support for workpieces consisting of pairs of balls - Google Patents

Description

Zur Unterstützung von langen Werkstücken, beispielsweise von Rohren auf Drehbänken o. dgl. Werkzeugmaschinen, in denen diese Werkstücke teils in Richtung ihrer Längsachse bewegt werden und teils eine Umlaufbewegung um ihre Längsachse ausführen müssen, hat man bisher in der Regel zwei verschiedene Gruppen von Unterstützungselementen verwendet. Eine dieser Gruppen bestand aus vorzugsweise heb- und senkbaren, eingebuchteten, profilierten Rollen, deren untereinander parallele Achsen senkrecht zur Werkstückachse des zu bearbeitenden Rohres angeordnet waren und die außer der Höheneinstellung des Rohres infolge ihres Antriebes dazu dienten, das Rohr in Richtung seiner Längsachse zu verfahren. Die zweite Gruppe bestand aus je paarweise in einem Rollenbock, der gegebenenfalls in der Höhe verstellbar war, gelagerten Rollen, deren Achsen zueinander und zur Werkstückachse parallel verliefen und die dazu dienten, bei der Bearbeitung des Rohres eine möglichst reibungslose Unterstützung für das um seine Längsachse umlaufende Rohr zu bilden. In dem Bestreben, diese Unterstützungselemente zu vereinfachen, ist bereits eine aus Kugeln bestehende Unterstützung vorgeschlagen worden, die derart ausgebildet ist, daß je zwei zu einer Unterstützungsstelle gehörige Kugeln beide Arten der oben geschilderten Unterstützungselemente in sich vereinigen.To support long workpieces, for example pipes on lathes o. The like. Machine tools in which these workpieces are partly moved in the direction of their longitudinal axis and partly a Have to perform orbital movement around its longitudinal axis, one has so far as a rule uses two different groups of support elements. One of these groups consisted of preferably lifting and Lowerable, indented, profiled rollers, their axes parallel to one another were arranged perpendicular to the workpiece axis of the pipe to be machined and the in addition to adjusting the height of the tube as a result of their drive, the tube to move in the direction of its longitudinal axis. The second group consisted of pairs Rollers mounted in a roller block, which could be height-adjusted if necessary, whose axes ran parallel to each other and to the workpiece axis and which served to Support for the order as smoothly as possible when processing the pipe to form its longitudinal axis circumferential tube. In an effort to provide these support elements To simplify, a support consisting of balls has already been proposed has been designed in such a way that two belong to a support center Balls combine both types of the support elements described above.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst worden,This task has been solved by

daß jede der beiden um parallel zueinander gerichtete Achsen drehbaren Kugeln um eine zu diesen parallelen Drehachsen senkrecht stehende gemeinsame Achse geschwenkt werden kann, so daß die Kugeln, je nach der Schwenklage der gemeinsamen Schwenkachse, einmal um ihre senkrecht stehende Drehachse und das andere Mal um ihre waagerecht liegende Drehachse umlaufen können.that each of the two about mutually parallel axes rotatable balls around one to these parallel axes of rotation perpendicular common axis can be pivoted can, so that the balls, depending on the pivot position of the common pivot axis, once around their perpendicular axis of rotation and the other time can revolve around their horizontal axis of rotation.

Der Nachteil dieser Kugelunterstützung, verglichen mit der bisher bekannten Werkstückunterstützung durch zwei verschiedene Gruppen von Unterstützungselementen, besteht darin, daß die Kugeln keinen eigenen Antrieb besitzen, so daß sowohl die Umlaufbewegung des Werkstückes um seine Längsachse als auch insbesondere die Verschiebebewegung des Werkstückes in Richtung· seiner Längsachse nicht zwangläufig von den Kugeln der Unterstützungen hervorgerufen bzw. unterstützt werden kann.The disadvantage of this ball support compared to the previously known workpiece support by two different groups of support elements, is that the balls do not have their own Have drive, so that both the orbital movement of the workpiece about its longitudinal axis as well as, in particular, the displacement movement of the workpiece in the direction of its Longitudinal axis is not necessarily caused or caused by the balls of the supports. can be supported.

Dieser Nachteil, der sich vor allen Dingen bei der Verschiebung von schwereren Werkstücken in Richtung ihrer Längsachse unangenehm und zeitraubend bemerkbar macht, soll nun gemäß der Erfindung dadurch beseitigt werden, daß eine oder jede der beiden eine Unterstützungsstelle bildenden Kugeln mit einem in allen Schwenklagen wirkenden eigenen Antrieb ausgerüstet ist.This disadvantage, especially when moving heavier workpieces makes uncomfortable and time-consuming noticeable in the direction of its longitudinal axis, should now be eliminated according to the invention be that one or each of the two balls forming a support point is equipped with its own drive acting in all swivel positions.

Eine besonders günstige Lösung besteht darin, daß die Kugeln als Elektrokugeln nach Art der an sich bekannten Elektrorollen ausgebildet sind, wobei selbstverständlich beide Kugeln einer Unterstützungsstelle als je zweiA particularly favorable solution is that the balls are used as electric balls Kind of known electric rollers are formed, of course both Balls of a support point as two each

selbständige, jedoch gemeinsam steuerbare Elektrorollen ausgeführt sein können.independent, but jointly controllable electric rollers can be designed.

Weiterhin erstreckt sich die Erfindung noch darauf, daß bei zwei je für sich angetriebenen Kugeln einer Unterstützungsstelle der Antrieb dieser beiden Kugeln bei der Schwenkbewegung zwangläufig derart gesteuert ist, daß beide Kugeln bei waagerechter Lage ihrer Drehachse im gleichen und bei senkrechter ίο Lage ihrer Drehachsen im gegenläufigen Sinne umlaufen, da entsprechend den Anforderungen des Betriebes die Kugeln einer Unterstützungsstelle zwecks Längsverschiebung des Werkstückes in Richtung seiner Längsachse gegenläufig und zwecks Hervorrufung einer Drehbewegung des Werkstückes um seine Längsachse gleichläufig sich drehen müssen.Furthermore, the invention extends to the fact that with two each driven separately Balls a support point for the drive of these two balls during the pivoting movement is inevitably controlled in such a way that both balls in the horizontal position of their axis of rotation in the same and in the vertical position ίο Rotate the position of their axes of rotation in the opposite direction, since according to the requirements of the operation the balls of a support point for the purpose of longitudinal displacement of the workpiece in the direction of his Longitudinal axis in opposite directions and for the purpose of causing a rotary movement of the workpiece have to rotate in the same direction around its longitudinal axis.

Sind die Kugeln von mehreren bzw. allen Unterstützungsstellen als Elektrokugeln ausgebildet, so können sie erfindungsgemäß beim Schwenken durch entsprechende Kupplung des Schwenkhebels mit der elektrischen Bedienungsvorrichtung der Kugeln derart gesteuert werden, daß der Umlaufsinn der Kugeln einer Reihe umgekehrt wird, während dabei der Umlaufsinn der anderen Reihe der gleiche bleibt.If the balls of several or all support points are designed as electric balls, so they can according to the invention when pivoting by appropriate coupling of the pivot lever with the electrical operating device of the balls are controlled so that the direction of rotation of the balls of a row is reversed while the direction of rotation of the other row remains the same.

Selbstverständlich steht auch nichts im Wege, die einzelnen mit den angetriebenen Kugeln ausgerüsteten Unterstützungsstellen in bekannter Weise heb- und senkbar anzuordnen, so daß durch die neue mit angetriebenen Kugeln ausgerüstete Unter-Stützungsbauart der Vorteil erzielt wird, daß unter größtmöglicher Verringerung der Unterstützungselemente lediglich eine einzige Arbeitskraft zum Bedienen der ganzen Anlage erforderlich ist, da sowohl die Heb- und Senkbewegung bei heb- und senkbaren Unterstützungskugeln als auch die Schwenkbewegung der Kugeln und die Steuerung der verschiedenen Umlaufbewegungen der Kugeln von einer einzigen Stelle aus gesteuert werden kann, so daß dadurch das Heben und Senken der Werkstücke sowie ihre Verschiebung in Richtung ihrer Längsachse und auch die Einleitung der Drehbewegung der Werkstücke um ihre Längsachse zwangläufig und in einfachster Weise vorgenommen werden kann.Of course, nothing stands in the way, the individual with the driven To arrange ball-equipped support points in a known manner so that they can be raised and lowered, so that by the new under-support type equipped with driven balls the advantage is achieved that with the greatest possible reduction in the support elements only a single Manpower is required to operate the entire system, as both the lifting and Lowering movement with lifting and lowering support balls as well as the pivoting movement of the balls and the control of the various orbital movements of the balls can be controlled from a single point, so that lifting and Lowering the workpieces as well as their displacement in the direction of their longitudinal axis and also the initiation of the rotational movement of the workpieces about their longitudinal axis inevitably and can be done in the simplest possible way.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigtThe drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention, namely shows

Abb. ι eine Aufsicht auf drei Unterstützungsstellen einer Maschine zur Rohrbearbeitung bei senkrechter Stellung der Drehachsen der Elektrokugeln zwecks maschinellen Vorbringens des Rohres in Richtung seiner Längsachse und So Fig. Ι a plan view of three support points of a machine for tube processing with the axes of rotation of the electric balls in a vertical position for the purpose of mechanically bringing the tube forward in the direction of its longitudinal axis and so

Abb. 2 die gleiche Anordnung bei um 90 ° geschwenkter Lage der Elektrokugeln, in der also die Drehachsen der Elektrokugeln waagerecht liegen, zwecks maschineller Hervorrufung einer Drehbewegung des Rohres um seine Längsachse.Fig. 2 shows the same arrangement with the electric balls pivoted by 90 °, in which So the axes of rotation of the electric balls lie horizontally, for the purpose of mechanical induction a rotational movement of the pipe about its longitudinal axis.

Abb. 3 ist eine Vorderansicht zu Abb. 1, undFig. 3 is a front view of Fig. 1, and

Abb. 4 stellt eine Vorderansicht zu Abb. 2 dar.Fig. 4 shows a front view of Fig. 2.

Der äußere Teil 1 jeder Kugel ist als Rotor und der auf der Achse 2 festsitzende innere Teil 3 als Stator ausgebildet. Die Stromzuleitung erfolgt durch den schwenkbaren Bügel 4, der um die Achse 5 um 90 ° geschwenkt werden kann.The outer part 1 of each ball is a rotor and the inner part, which is fixed on the axis 2 Part 3 designed as a stator. The power is supplied through the swiveling one Bracket 4, which can be pivoted about the axis 5 by 90 °.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: i. Aus Kugelpaaren bestehende Unterstützung für Werkstücke, insbesondere für lange Werkstücke zur Ermöglichung der axialen Verschiebung und der Umlaufbewegung der Werkstücke um ihre Längsachse, wobei jede der um eine "■---Achse drehbaren Kugeln um eine zu dieser Drehachse senkrecht stehende Achse geschwenkt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder jede der beiden zu einer Unterstützungsstelle gehörenden Kugeln mit einem selbständigen Antrieb ausgerüstet ist.i. Support for workpieces, in particular, consisting of pairs of balls for long workpieces to enable axial displacement and rotary movement of the workpieces around their longitudinal axis, with each of the balls rotatable around an "■ --- axis around one of these Axis of rotation vertical axis can be pivoted, characterized in that that one or each of the two balls belonging to a support point with an independent drive is equipped. 2. Unterstützung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelantrieb nach Art der an sich bekannten Elektrorollen ausgebildet ist.2. Support according to claim 1, characterized characterized in that the ball drive is designed in the manner of the known electric rollers. 3. Unterstützung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der zu einer Unter stützungssteile gehörenden Kugelantriebe bei der Schwenkbewegung zwangläufig derart erfolgt, daß beide Kugeln bei waagerechter Lage ihrer Drehachsen im gleichen und ■ bei senkrechter Lage ihrer Drehachsen im gegenläufigen Sinne umlaufen.3. Support according to claim 1 and 2, characterized in that the Control of the ball drives belonging to a support parts in the Pivoting movement inevitably takes place in such a way that both balls in the horizontal position of their axes of rotation in the same and ■ if their axes of rotation are in a vertical position, rotate in the opposite direction. 4. Unterstützung nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Antriebe mehrerer oder aller Unterstützungsstellen beim Schwenken der Kugeln der Umlaufsinn der Kugeln einer Reihe umgekehrt wird, während der Umlauf sinn der Kugeln der anderen Reihe der gleiche bleibt. . ■ .4. Support according to claim 1, 2 and 3, characterized in that when driving several or all support points when pivoting the balls, the direction of rotation of the balls of a row is reversed, while the direction of rotation of the balls of the other row remains the same. . ■. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings