DE482514C - Spur or bevel gear with arrow-like teeth and device for the production of arrow-like teeth on spur and bevel gears using the rolling process - Google Patents

Description

Die Entwicklung neuartiger Zahnformen muß bei den heutigen hohen Anforderungen an die Bearbeitung in enger Anlehnung an die Fortschritte in der Verzahnungstechnik erfolgen. Verbesserte Zahnformen besitzen praktischen Wert nur, wenn gleichzeitig die Entwicklung einwandfreier und leistungsfähiger Vorrichtungen zu ihrer Herstellung gelingt.The development of new types of tooth shapes must with today's high requirements to the machining in close accordance with the advances in gear technology. Improved tooth shapes are only of practical value if they are simultaneously developed to be flawless and more efficient Devices for their production succeed.

ίο Fast allen Arbeitsverfahren zur Herstellung wirklicher Präzisionsverzahnungen liegt das heute allgemein bekannte Abwälzverfahren zugrunde, dessen nähere Darstellung· sich erübrigt. Je nachdem die geradflankige Schneidkante des Werkzeuges während einer derartigen Abwälzbewegung sich in gerader Linie über die gedachte Zahnstange (bei Kegelrädern über das gedachte Plankegel rad) senkrecht oder schräg zu dessen Teillinie bewegt, umhüllt sie die Flanke eines geraden oder schrägen Zahnes der Zahnstange (Plankegelrad) und entwickelt demgemäß gerade oder schräge Zahnformen im Radkörper. Bei Ersatz der Bewegung entlang einer geraden Linie durch eine solche entlang einer Kreislinie entstehen sinngemäß in der Abwicklung auf die zugehörige Zahnstange (Plankegelrad) kreisbogenförmig gekrümmte Zahnformen.
Die Anwendung der mechanisch mit einfachen Mitteln zu beherrschenden geradlinigen und umlaufenden Bewegung als Schnittbewegung beim Abwälzverfahren ist also bekannt. Die damit herstellbaren Zahnformen sind: geradlinige, schraubenförmige oder kreisbogenförmige Zahnformen bei Stirnrädern und geradlinige, schrägstehende oder kreisbogenförmige (auch spiralförmige genannt) Zahnformen bei Kegelrädern.ίο Almost all working processes for the production of real precision gears are based on the generation process that is generally known today, the detailed description of which is not necessary. Depending on whether the straight-flanked cutting edge of the tool moves in a straight line over the imaginary toothed rack (in the case of bevel gears, over the imaginary plane bevel wheel) perpendicular or at an angle to its partial line, it envelops the flank of a straight or inclined tooth of the toothed rack (plane bevel gear). and accordingly develops straight or inclined tooth shapes in the wheel body. When the movement along a straight line is replaced by one along a circular line, tooth shapes that are curved in the shape of an arc of a circle are created in the development on the associated rack (bevel gear).
The use of the straight-line and revolving movement, which can be controlled mechanically with simple means, as a cutting movement in the hobbing process is therefore known. The tooth shapes that can be produced with it are: straight, helical or circular-arc-shaped tooth shapes for spur gears and straight, inclined or circular-arc-shaped (also called spiral) tooth shapes for bevel gears.

Einen Schritt weiter bedeutet die Einführung einer fortlaufenden, gleichförmigen Eigendrehung des Radkörpers um seine Achse während der ganzen Dauer der Verzahnungsarbeit. Eine derartige von der Werkzeugbewegung zwangläufig abhängige Drehbewegung des Radkörpers ermöglicht außer sonstigen Vorteilen das vollständige Fehlen besonderer Teilvorrichtungen und ist sowohl für geradlinige als auch für kreisbogenförmige Schnittbewegung bekannt. Bei Untersuchung des Einflusses einer derartigen Eigendrehung des Radkörpers auf die Zahnformung ist letztere ausschließlich in der Abwicklung auf die ebene Zahnstange oder das Plankegelrad zu betrachten. In dieser Beziehung ent-_ spricht daher eine fortlauf ende Drehbewegung eines Stirnrades um seine Achse einer fortlaufenden, geradlinigen Bewegung der zugehörigen Zahnstange, diejenige eines Kegelrades um seine Achse einer gleichförmigen fortlaufenden Drehbewegung des Plankegelrades während der ganzen Dauer der Verzahn nungsarbeit. Die Form, des auf der Zahnstange (Plankegelrad) durch Umhüllung entstanden gedachten Zahnes entsteht daher ausOne step further means the introduction of a continuous, uniform Self-rotation of the wheel body around its axis during the entire duration of the gearing work. One such from the tool movement Inevitably dependent rotary movement of the wheel body enables, besides other advantages, the complete absence of special ones Dividing devices and is known for both rectilinear and arcuate cutting movements. Upon examination the influence of such a self-rotation of the wheel body on the tooth formation the latter is exclusively in the development on the level rack or the bevel gear consider. In this respect, therefore, corresponds to a continuous rotary movement of a spur gear around its axis of a continuous, rectilinear movement of the associated Rack, that of a bevel gear around its axis of a uniform continuous rotary movement of the bevel gear during the entire duration of the gearing work. The shape of the rack (Plankegelrad) created by wrapping the imaginary tooth therefore arises from

der Kombination zweier gleichzeitig erfolgenden Bewegungen.the combination of two simultaneous movements.

Durch Kombination der einfachen geradlinigen oder kreisenden Schnittbewegung der geraden Schnittkante des Werkzeuges mit der Eigendrehung des Radkörpers um seine Achse entstehen auf diese Weise mannigfache Veränderungen oder Verzerrungen der ursprünglich durch die Schnittbewegung in einfacher ίο Weise bestimmten Zahnform. DieseVeränderungen sind jedoch, nirgends derartig prinzipieller Natur, daß ähnliche Eigenschaften nicht auch mit einfachen Zahnformen ohne diese Verzerrung erreichbar wären. Alle hierher gehörigen oben aufgezählten Zahnformen sind daher in erster Linie nicht als Selbstzweck, sondern als Begleiterscheinungen eines veränderten Herstellungsverfahrens aufzufassen. Im Gegensatz hierzu wird durch nachstehend beschriebene Erfindung gleichzeitig eine Weiterentwicklung der Zahnform wie auch der bisher gebräuchlichen He"rStellungsvorrichtungen bzw. ihrer Arbeitsweise erzielt. Die charakteristischen Eigenschaften der neuen Zahnform sind weder mit den bisher benutzten einfachen Schnittbewegungen noch durch Hinzufügen einer fortlaufenden Eigendrehung des Radkörpers um seine Achse zu erreichen. Der Erfindung gemäß sind die Zahnflankenflächen der zugehörigen Planverzahnung (Zahnstange bzw. Planrad) als Flächenstück eines solchen Hüllkörpers ausgebildet, der durch Drehbewegung der Erzeugenden ton eine zu ihr gieneigt liegendte Achse bei gleichzeitiger Umlaufbewegung dieser Achse um eine zu ihr im wesentlichen parallele Achse entsteht. Selbstverständlich ist es dabei ohne Belang, wenn die zweite Achse etwa zur Beeinflussung der Form des Zahnlückengrundes von der Parallelität abweicht. Es wird also eine sich aus zwei gleichzeitig erfolgenden Drehbewegungen zusammensetzende oder planetenartige Bewegung der Zahnflankenerzeugenden neu eingeführt. Der Werkzeugträger führt dementsprechend zum Zwecke des BiI-dens der neuartigen Zahnkurve zwei gleichzeitig und gleichförmig erfolgende Drehbewegungen in bezug auf den Radkörper aus unter Beibehaltung der üblichen Abwälzbewegungen zwischen Werkzeug und Werkstück. Wie später weiter ausgeführt wird, kann die in einem kleinen Kreise erfolgende fortlaufende gleichförmige Umlaufbewegung, ohne an dem Wesen der entstehenden Zahnform viel zu ändern, auch durch eine aus ihr abzuleitende hin und her gehende Bewegung von entsprechendem Hub und gleicher Häufigkeit ersetzt werden, wobei es unwichtig ist, ob diese hin und her gehende Bewegung auf einer geraden Linie oder auf einem Kreisbogen erfolgt.By combining the simple straight or circular cutting movement of the straight cutting edge of the tool with the natural rotation of the wheel body around its axis In this way, manifold changes or distortions of the original result tooth shape determined in a simple way by the cutting movement. These changes however, are nowhere of such a principled nature that similar properties are not also could be achieved with simple tooth shapes without this distortion. All of them belong here The tooth shapes listed above are therefore primarily not an end in themselves, but rather as side effects of a changed one To understand manufacturing process. In contrast, the invention described below is simultaneous a further development of the tooth shape as well as the previously common manufacturing devices and their mode of operation are achieved. The characteristic properties of the new tooth shape are neither the same as before used simple cutting movements by adding a continuous self-rotation of the wheel body around its axis to reach. According to the invention, the tooth flank surfaces are the associated face gearing (Rack or planetary gear) designed as a flat piece of such an enveloping body, the rotating movement of the generating tone adds an axis that is inclined towards it simultaneous orbital movement of this axis about an axis substantially parallel to it arises. Of course, it is irrelevant if the second axis is used for influencing the shape of the tooth gap base deviates from the parallelism. So it becomes one of two occurring at the same time Rotational movements composing or planetary movement of the tooth flank generating newly introduced. The tool carrier leads accordingly for the purpose of forming The new tooth cam has two simultaneous and uniform rotary movements with respect to the wheel body while maintaining the usual rolling movements between tool and workpiece. As is explained further later, the consecutive one that takes place in a small circle can be used uniform orbital movement without affecting the essence of the resulting tooth shape change, also through a to and fro movement of the corresponding to be derived from it Hub and the same frequency are replaced, it is unimportant whether this is done and moving forward takes place on a straight line or on an arc of a circle.

Die neue organisch zusammenhängende pfeilartige Zahnform für Stirn- und Kegelräder bietet außer den vielen Vorteilen des ungeteilten Pfeilzahnes die Möglichkeit einer mechanischen Bearbeitung nach dem Abwälzverfahren in zusammenhängendem Zuge über beide Schenkel. Durch Zusammenwirken einer fortlaufenden Drehbewegung auf einem großen Kreise mit einer solchen auf einem kleinen Kreise von bedeutend größerer Winkelgeschwindigkeit ergibt sich eine resultierende Bewegung längs einer in sich geschlossenen Kurve von der Gestalt eines regelmäßigen Vielecks mit abgerundeten Ecken. Hierbei bestimmt sich die Anzahl der Ecken aus dem Einfluß der kleinen schnellen auf die große langsame Drehbewegung oder aus dem Verhältnis der Drehzahl zwischen beiden. Eine derartige Kurve entsteht aus dem Abrollen zweier Kreise ineinander als verlängerte oder verkürzte Hypozyldoide. Jede einzelne Ecke einer derartigen Polygonkurve wird gebildet durch zwei Schenkel, die sich unter einem von der Anzahl der Ecken abhängigen Winkel in der mehr oder weniger abgerundeten Ecke treffen und die, für sich allein betrachtet, die Form eines an der Spitze abgerundeten Pfeiles oder auch einer Parabel besitzen. Ein derartiges Stück eines Vieleckes läßt sich genau wie das kreisbogenförmige Stück einer vollen Kreiskurve beim Arbeiten mit rotierenden Werkzeugen ohne große Schwierigkeiten auf den Radkörper aufwälzen. Die Vermeidung einer scharfen Pfeilspitze infolge Abrundung der Zahnform an der Ecke oder im Scheitel der Pfeilkurve erübrigt jedes Frei- oder Nacharbeiten an der Pfeilspitze und ermöglicht gleichzeitig ein volles Tragen der Zahnflanken über die ganze Radbreite. ·The new, organically connected, arrow-like tooth shape for spur and bevel gears offers besides the many advantages of the undivided arrow tooth the possibility of one mechanical processing according to the hobbing process in a coherent course both legs. By combining a continuous rotary motion on a large circle with one on one small circles with a significantly higher angular velocity results in a resultant Movement along a self-contained curve in the shape of a regular one Polygons with rounded corners. The number of corners is determined by the influence of the small fast ones on the large slow rotary motion or from the ratio of the speed between the two. Such a curve arises from the rolling of two circles into one another as an elongated one or shortened hypocyldoids. Each The corner of such a polygon curve is formed by two legs, one of which depends on the number of corners Angle meet in the more or less rounded corner and that, considered by itself, the shape of one at the Have a rounded arrow tip or a parabola. Such a piece of one Polygons can be formed in exactly the same way as the circular arc-shaped piece of a full circular curve Working with rotating tools roll onto the wheel center without great difficulty. Avoiding a sharp arrowhead as a result of rounding off the tooth shape the corner or at the apex of the arrow curve makes any free or reworking on the unnecessary Arrowhead and at the same time enables full carrying of the tooth flanks over the whole Wheel width. ·

Die Entwicklung derartiger zur Zahnformung brauchbarer Kurven als zyklische Kurven aus dem einfachen Abrollen zweier Kreise ineinander ist beispielsweise in den Zeichnungen dargestellt.The development of such curves useful for tooth formation as cyclic curves from the simple rolling of two circles into each other is for example in the drawings shown.

Abb. ι zeigt die Entwicklung einer verlängerten Hypozyldoide von der Gestalt eines geschlossenen regelmäßigen Fünfeckes mit abgerundeten Ecken. In dieser Abbildung rollt der Rollkreis K₁ im relativ feststehenden Kreise K%, ohne zu gleiten. Dabei wird der Mittelpunkt M₁ des Rollkreises K₁ um den Mittelpunkt M₂ des feststehenden Kreises K₂ einen Kreis vom Radius R₂ beschreiben. Wenn sich die Durchmesser von K₁ und K₂ wie 4 : 5 verhalten, so wird ein zum Rollkreis K₁ gehöriger Punkt P₁ im Abstand R_x von seiner Mitte M₁ die punktiert gezeichnete Kurve eines abgerundeten Fünfeckes beschreiben, welche als verlängerte Hypozyldoide durch Abrollen der Kreise K₁ und K₂ ineinander entsteht. Das ausgezogen gezeichnete StückFig. Ι shows the development of an elongated hypocyldoid in the shape of a closed regular pentagon with rounded corners. In this figure, the rolling circle K ₁ rolls in the relatively fixed circle K% without sliding. The center M _{1 of} the rolling circle K ₁ around the center M _{2 of} the fixed circle K _{2 will describe} a circle of radius R ₂ . When the diameter of K ₁ and K ₂ such as 4: 5 behavior, so a to the pitch circle K Related ₁ point P ₁ is at a distance R _x of the center M _1, the dotted line curve describe a rounded pentagon, which as an extended Hypozyldoide by The circles K ₁ and K ₂ roll into one another. The drawn piece

dieses' Fünfeckes besitzt die angestrebte pfeilähnliche Form und kann in ähnlicher Weise wie ein Kreisbogen ohne weiteres als in der Ebene abgewälzte Grundform für die neue pfeilähnliche Zahnform gemäß vorliegender Erfindung benutzt werden.this' pentagon has the desired arrow-like shape Shape and can easily be used in a similar way as an arc of a circle as a basic shape rolled in the plane for the new one arrow-like tooth shape can be used according to the present invention.

Durch entsprechende Wahl des Abstandes R₁ des Punktes P₁ vom Mittelpunkt M₁ des Rollkreises K₁ lassen sich nach BeliebenBy appropriate choice of the distance R _{1 of} the point P ₁ from the center M _{1 of} the rolling circle K ₁ can be as desired

ίο Pfeilformen mit mehr oder weniger Abrundung an der Spitze sowie mit wirklich geradlinigen oder auch schwach nach außen oder innen gekrümmten Schenkeln erzielen. Die Zahl der Ecken des Vieleckes und somitauch der Winkel, unter welchem die Schenkel des Pfeiles zueinander geneigt liegen, bestimmt sich aus dem Größenverhältnis der Rollkreise zueinander. Ist η die Anzahl der gewünschten Ecken im Polygon, so muß das Größen-Verhältnis zwischen den Rollkreisen n: (ti — 1) betragen. In sich geschlossene Kurvenzüge entstehen hierbei nur, wenn η eine ganze Zahl ist.ίο Achieve arrow shapes with more or less rounding at the tip as well as with really straight legs or legs slightly curved outwards or inwards. The number of corners of the polygon and thus also the angle at which the legs of the arrow are inclined to one another are determined by the size ratio of the rolling circles to one another. If η is the number of desired corners in the polygon, the size ratio between the rolling circles must be n: (ti - 1). Self-contained curves only arise if η is an integer.

Während Abb. 1 das Entstehen einer abgerundeten Fünfeckkurve als verlängerte Hypozykloide aus dem Abrollen zweier Kreise von nicht sehr erheblichem Größenunterschied ineinander darstellt, zeigt Abb. 2 als Gegenstück dazu die zweite Möglichkeit, nämlich das Entstehen genau der gleichen Fünfeckkurve als verkürzte Hypozykloide aus dem Abrollen zweier Kreise von erheblichem Größenunterschied ineinander.While Fig. 1 shows the emergence of a rounded pentagonal curve as an elongated hypocycloid from the rolling of two circles of not very significant difference in size into one another Fig. 2 shows, as a counterpart to this, the second possibility, namely the creation of exactly the same pentagonal curve as a shortened hypocycloid from the rolling of two circles of considerable size difference into each other.

In Abb. 2 rollt der kleine Rollkreis K₃ in dem relativ feststehenden großen Rollkreis Ki, ohne zu gleiten. Hierbei wird der Mittelpunkt M₃ des kleinen Rollkreises K₃ um den Mittelpunkt M₄ des festen großen Rollkreises Jv₄ einen Kreis von. Radius i?₄ beschreiben. Wenn sich die Durchmesser von K₃ und Ä'₄ wie 1 : 5 verhalten, so wird ein zum kleinen Rollkreis K₃ gehöriger Punkt P₃ im Abstand R₃ von seinem Mittelpunkt M₃ die ausgezogen gezeichnete Kurve eines abgerundeten Fünfeckes beschreiben, welche als verkürzte Hypozykloide durch Abrollen der Kreise K_s und Ä"₄ ineinander entsteht. W^Tie eine einfache Überlegung und auch ein Vergleich der Abb. 1 und 2 zeigt, ist diese verkürzte Hypozykloide genau kongruent mit der verlängerten Hypozykloide in Abb. 1, falls R₁ bzw. i?» in Abb. 1 gleich i?₄ bzw. R₃ in Abb. 2 gewählt wurde, oder allgemeiner, falls der Abstand R₁ des die Kurven beschreibenden Punktes in Abb. 1 von der Mitte seines Rollkreises gleich ist dem Radius¹ i?₄ des Kreises, den der Mittelpunkt des Rollkreises in Abb. 2 bei der Abrollung um den Mittelpunkt des festen Kreises beschreibt und umgekehrt.In Fig. 2, the small rolling circle K ₃ rolls in the relatively fixed large rolling circle Ki without sliding. Here, the center M _{3 of} the small rolling circle K ₃ around the center M _{4 of} the fixed large rolling circle Jv ₄ becomes a circle of. Radius i? ₄ describe. When the diameter of K ₃ and A _'4 as 1: 5 behave as a the small pitch circle K ₃ associated point P ₃ is _3, the drawn line curve describe the distance R ₃ from its center point M of a rounded pentagon, which as a shortened hypocycloid _s and a _"4 is formed into each other by rolling of the circles K, W indicates ^T ie a simple consideration and also a comparison of Figs. 1 and 2, this truncated hypocycloid is exactly congruent with the elongated hypocycloid in Fig. 1, if R ₁ or i? » in Fig. 1 equal to i? ₄ or R ₃ in Fig. 2, or more generally, if the distance R ₁ of the point describing the curves in Fig. 1 from the center of its rolling circle is equal to the radius ¹ i? ₄ des Circle that the center of the rolling circle in Fig. 2 describes when rolling around the center of the solid circle and vice versa.

Unter Einhaltung dieser Bedingungen und bei Wahl des Größenverhältnisses zwischen den Rollkreisen für κ-Ecken gleich 1 : η anstatt bei Abb. 1 gleich n: (jt— 1) ergibt die Konstruktion einer verkürzten Hypozykloide nach Abb. 2 genau die gleiche Kurve wie die Konstruktion einer verlängerten Hypozykloide nach Abb. 1. Beide Konstruktionen lassen sich zum Aufbau eines Verfahrens zur Herstellung von Verzahnungen mit derartiger Grundform verwenden.If these conditions are met and if the size ratio between the rolling circles for κ-corners is 1: η instead of n: (jt- 1) in Fig. 1, the construction of a shortened hypocycloid according to Fig. 2 results in exactly the same curve as the construction an elongated hypocycloid according to Fig. 1. Both constructions can be used to set up a method for producing toothings with such a basic shape.

Zwecks Ausübung eines Verfahrens zur Herstellung derartiger pfeilartiger Zahnformen für Stirn- und Kegelräder nach dem Abwälzverfahren ist nach einleitend Gesagtem weiter nichts nötig, als eine geradflankige Werkzeugschneide über eine gedachte Zahnstange (oder bei Kegelrädern ein gedachtes Plankegelrad) hinweg, entlang einer derartigen Hypozykloide zu bewegen. Hierbei' wird die Werkzeugschneide an Stelle des bisher üblichen geradlinigen oder kreisbogenförmigen Zahnstangenzahnes einen solchen von pfeilähnlicher Gestalt umhüllen. Wird gleichzeitig in an sich bekannter Weise diese gedachte Zahnstange (Plankegelrad) gegenüber dem zu verzahnenden Radkörper gemäß den allgemeinen Regeln des Abwälzverfahrens bewegt, so wird der in der abgewickelten Form auf der Zahnstange (Plankegelrad) umhüllte Zahn ein entsprechend pfeilartiges Zahnstangenprofil in dem Radkörper entwickeln. Da hierbei Abwälzbewegung und geradflankiges Werkzeug dem bekannten Verfahren durchaus gleichbleiben, besteht das charakteristisch Neue dieses Verfahrens ausschließlich in der Ersetzung der geradlinigen oder kreisbogenförmigen Schnittbewegung relativ zum Radkörper durch eine aus einer Drehung des Werkzeugträgers um seine eigene Achse und einer Umlaufbewegung um eine andere parallele Achse sich ergebende Schnittbewegung entlang eines Vieleckes der vorbeschriebenen Art. -For the purpose of practicing a method for producing such arrow-like tooth shapes For spur and bevel gears using the hobbing process, nothing more is necessary than a straight-flanked one, according to what was said in the introduction Tool cutting edge via an imaginary rack (or, in the case of bevel gears, an imaginary Bevel gear) away to move along such a hypocycloid. Here 'becomes the tool cutting edge instead of the straight or arc-shaped one that was customary up to now Rack tooth envelop such an arrow-like shape. Will be at the same time in a manner known per se, this imaginary rack (bevel gear) compared to the gear body to be toothed according to the general rules of the hobbing process, then it is in the developed form On the toothed rack (bevel gear), a correspondingly arrow-like toothed rack profile is enveloped develop in the wheel body. Since this rolling motion and straight-flanked Tool remain the same as the known process, this is characteristic New this procedure exclusively in the replacement of the rectilinear or circular arc-shaped Cutting movement relative to the wheel body by a rotation of the tool carrier around its own axis and cutting movement resulting from an orbital movement about another parallel axis along a polygon of the type described above.

Eine Anordnung, beispielsweise zwischen Werkzeug und Radkörper zwecks Ausübung des Verfahrens nach Abb. 1, zeigt in schematischer Weise Abb. .3 und 4. Hierbei zeigt Abb. 3 den Werkzeugträger im Schnitt sowie seine Stellung zum Radkörper, während Abb. 4 eine Aufsicht auf den Werkzeugträger darstellt.An arrangement, for example between the tool and the wheel body for the purpose of exercising of the method according to Fig. 1, Fig. 3 and 4 shows in a schematic manner Fig. 3 the tool carrier in section and its position to the wheel body, while Fig. 4 shows a plan view of the tool carrier.

Die Hauptwelle 1 trägt an einem Ende die Antriebsriemenscheibe 2, am anderen den Kurbelzapfen 3 und ist im Gestell 4 gelagert. Auf dem Kurbelzapfen 3 ist ein Werkzeugträger 5 mit einem Zahnkranz 6 drehbar gelagert. Das Gestell 4 ist an seinem Ende zu einem runden Gehäuse mit dem feststehenden Innenzahnkranz 7 ausgebildet, mit welchem der Zahnkranz 6 des Werkzeugträgers in Eingriff steht. Werkzeugträger 5 trägt an vier srleichweit voneinander entfernten PunktenThe main shaft 1 carries the drive pulley 2 at one end and the other at the other Crank pin 3 and is mounted in the frame 4. A tool carrier is on the crank pin 3 5 rotatably mounted with a ring gear 6. The frame 4 is at its end to a round housing with the stationary Internal gear rim 7 is formed, with which the gear rim 6 of the tool carrier engages stands. Tool carrier 5 carries at four points that are spaced apart from one another

im gleichen Abstand von seiner mit der Achse des Kurbelzapfens 3 zusammenfallenden Drehachse vier geradflankige Schneidstähle 8, 9, 10, 11 mit dem Profil des halben Zahnes einer Zahnstange.at the same distance from its axis of rotation coinciding with the axis of the crank pin 3 four straight-flank cutting tools 8, 9, 10, 11 with the profile of half a tooth Rack.

Bei Antrieb der Hauptwelle 1 durch Riemenscheibe 2 wird die Achse des Kurbelzapfens 3 einen kleinen Kreis vom Radius ihrer Exzentrizität beschreiben. Der auf 3 drehbar gelagerte Werkzeugträger 5 wird diese Bewegung um die Hauptwelle 1 mitmachen, dabei jedoch infolge Abrollens seines Zahnkranzes 6" auf dem feststehenden Innenzahnkranz 7 gleichzeitig in entgegengesetztem Sinne auf Kurbelzapfen 3 umlaufen. Das Ergebnis ist also eine Planetenbewegung des Werkzeugträgers 5, die genau der Rollbewegung des Rollkreises K₁ in Abb. 1 entspricht. Die vier auf dem Werkzeugträger 5 in gleichem Abstand von seiner Drehachse angeordneten Schneidstähle 8, 9, 10, 11 werden daher infolge der Planetenbewegung des Werkzeugträgers 5 die gleiche in Abb. 1 entwickelte hypozykloidische Fünfeckkurve beschreiben, die in Abb. 4 punktiert eingezeichnet ist.When the main shaft 1 is driven by a pulley 2, the axis of the crank pin 3 will describe a small circle from the radius of its eccentricity. The tool carrier 5, which is rotatably mounted on 3, will take part in this movement around the main shaft 1, but at the same time revolve in the opposite direction on the crank pin 3 due to the rolling of its gear rim 6 ″ on the stationary internal gear rim 7 corresponds to the rolling movement of the pitch circle K ₁ in Fig. 1. The four cutting steels 8, 9, 10, 11 arranged on the tool carrier 5 at the same distance from its axis of rotation therefore become the same hypocycloid pentagonal curve developed in Fig. 1 as a result of the planetary movement of the tool carrier 5 which is shown in dotted lines in Fig. 4.

Wird daher in üblicher Weise der zu verzahnende Radkörper 12 derart gegenüber dem Werkzeugträger 5 angeordnet, daß der Weg der Schneidzähne einen Zahn einer mit dem Radkörper in Eingriff gedachten Zahnstange (bei Kegelrädern Plankegelrad) umhüllt, so werden bei einer Wälzbewegung des Radkörpersj welche dem Rollen auf dieser Zahnstange (Plankegelrad) genau entspricht, und aus gleichzeitiger, geradliniger und drehender Bewegung des Radkörpers 8 in den Pfeilrichtungen A und B besteht, die Schneidzähne einen pfeilartigen Zahn in ihm entwickeln.If, therefore, the gear body 12 to be toothed is arranged in the usual way opposite the tool carrier 5 in such a way that the path of the cutting teeth envelops a tooth of a toothed rack that is intended to be in engagement with the gear body (bevel gears, bevel gears) this rack (bevel gear) corresponds exactly, and consists of simultaneous, rectilinear and rotating movement of the wheel body 8 in the arrow directions A and B , the cutting teeth develop an arrow-like tooth in it.

Die Anordnung und Ausführung einesThe arrangement and execution of a

4.0 Werkzeugträgers sowie seine Stellung zum Radkörper bei einem Verfahren, welches der Kurvenentwicklung nach Abb. 2 entspricht, zeigt beispielsweise in schematischer Weise4.0 tool carrier as well as its position to the wheel body in a process which the Curve development according to Fig. 2 corresponds, for example, shows in a schematic manner

Abb. 5 (Schnitt durch den Werkzeugträger) und Abb. 6 (Aufsicht).Fig. 5 (section through the tool carrier) and Fig. 6 (top view).

Die Hauptwelle 13 ist im Gestell 14 gelagert und trägt an einem Ende das Antriebszahnrad 15, am anderen Ende eine Planscheibe 16. Die Hauptwelle ist hohl ausgebildet. In ihrer Durchbohrung ist die Kurbelwelle 17 drehbar gelagert, welche an einem Ende das Antriebszahnrad 18 und am anderen Ende den Kurbelzapfen 19 trägt. Auf dem Kurbelzapfen 19 ist der Werkzeugträger 20 mit den vier Werkzeugschneiden 21, 22, 23, 24 drehbar gelagert. Werkzeugträger 20 trägt starr die Zapfen 24, 25, 26, 27, deren Achsen eine halbe Zahnstärke von den Werkzeugschneiden entfernt liegen, welche mittels loser Exzenterbüchsen 28, 29, 30, 31 in entsprechenden Ausbohrungen der Planscheibe 16 gelagert sind.The main shaft 13 is mounted in the frame 14 and carries the drive gear 15 at one end and a face plate at the other end 16. The main shaft is hollow. The crankshaft 17 is in its through-hole rotatably mounted, which at one end the drive gear 18 and at the other end the Crank pin 19 carries. On the crank pin 19 is the tool carrier 20 with the four Tool cutting edges 21, 22, 23, 24 are rotatably mounted. Tool carrier 20 rigidly carries the Pins 24, 25, 26, 27, the axes of which are half a tooth thickness away from the tool cutting edge lie, which by means of loose eccentric bushes 28, 29, 30, 31 in corresponding bores the face plate 16 are mounted.

Die Exzentrizität dieser Büchsen entspricht genau derjenigen des Kurbelzapfens 19. Wird Hauptwelle 13 allein durch ZahnradThe eccentricity of these sleeves corresponds exactly to that of the crank pin 19. Is main shaft 13 solely by gear

15 angetrieben, so würde sich die Planscheibe15 driven, so the faceplate would

16 mit dem Werkzeugträger 20 als Ganzes drehen. Wird die Kurbelwelle 17 allein durch das Antriebszahnrad 18 angetrieben, so würde der Kurbelzapfen 19 genau wie in Abb. 3 und 4 einen Kreis vom Radius seiner Exzentrizität beschreiben. Hierbei würde Werkzeugträger 20, geführt durch die im Kreise liegenden Zapfen 24, 25, 26, 27, mit den in den Ausbohrungen der Planscheibe 16 gelagerten Exzenterbüchsen 28, 29, 30, 31 gleiche Kreisschwingungen ausführen müssen. Der ganze Werkzeugträger 20 wirkt daher wie ein Kuppelstück zwischen fünf gleichlaufenden Kurbeln (Exzenterbüchsen). Jeder Punkt auf dem Werkzeugträger 20 und daher auch die vier Werkzeugschneiden 21, 22, 23, 24 werden auf der Planscheibe Kreisbahnen von gleichem Durchmesser wie diejenige des Kurbelzapfens 19 beschreiben. Erfolgt der Antrieb von 13 und 17 gleichzeitig in entgegengesetztem Drehsinn und im Drehzahlenverhältnis ι : 4, so werden die Werkzeugschneiden 21 bis 24 genau die abrollende Planetenbewegung des Punktes P₃ auf Rollkreis /C₃ in Abb. 2 ausführen und somit auch eine Bahn beschreiben, welche genau der dort gezeichneten Fünfeckkurve entspricht. Ein Verfahren gemäß der Anordnung nach Abb. 5 und 6 ergibt daher genau die gleiche Zahnform wie das gemäß Abb. 3 und 4.16 rotate with the tool carrier 20 as a whole. If the crankshaft 17 is driven solely by the drive gear 18, the crank pin 19 would describe a circle with the radius of its eccentricity, exactly as in FIGS. 3 and 4. In this case, the tool carrier 20, guided by the pins 24, 25, 26, 27 lying in a circle, would have to perform the same circular vibrations with the eccentric bushings 28, 29, 30, 31 mounted in the bores of the faceplate 16. The entire tool carrier 20 therefore acts like a coupling piece between five synchronous cranks (eccentric bushes). Each point on the tool carrier 20 and therefore also the four tool cutting edges 21, 22, 23, 24 are described on the faceplate circular paths of the same diameter as that of the crank pin 19. If 13 and 17 are driven simultaneously in opposite directions of rotation and with a speed ratio of ι: 4, then the tool cutting edges 21 to 24 will precisely execute the rolling planetary movement of point P ₃ on the pitch circle / C ₃ in Fig. 2 and thus also describe a path, which corresponds exactly to the pentagonal curve drawn there. A method according to the arrangement according to Figs. 5 and 6 therefore results in exactly the same tooth shape as that according to Figs. 3 and 4.

Derartige Mittel zur Erzeugung der durch die Entwicklung der verlangten Vieleckkurye bestimmten Planetenbewegung lassen sich in mannigfacher Weise ausbilden. Insbesondere kann eine solche Einrichtung statt der Erzeu,giing fortlaufender Drehung· und demzufolge fortlaufender Bildung der ganzen Kurve auch in der Weise wirken, daß eine einzige Werkzeugschneide nach Beschreibung der beiden für die Zahnbildung erforderlichen Seiten des Vielecks in der Bewegungsrichtung umgesteuert wird, die pfeilartige Zahnform also wie der Stahl einer Hobelmaschine durch hin und her gehende Bewegung entlang der Zahnform beschreibt, anstatt unter Durchlaufen der ganzen in sich geschlossenen Kurve, ohne Bewegungsumkehr, die Zahnlücke dauernd in gleicher Richtung zu durchlaufen. Such means for generating the polygonal curves required by the development of the polygonal shapes certain planetary movements can be trained in many ways. In particular such a facility can be used instead of production continuous rotation · and consequently continuous formation of the entire curve also act in such a way that a single tool cutting edge according to the description of the two The sides of the polygon required for tooth formation are reversed in the direction of movement, the arrow-like tooth shape So like the steel of a planing machine by moving back and forth along the Tooth shape describes rather than going through the whole self-contained Curve, without reversing movement, to traverse the tooth gap continuously in the same direction.

Die Planetenbewegung oder die gleichzeitige Umlauf bewegung der Schneidkanten in zwei verschiedenen Kreisbahnen läßt sich, ohne an der Wirkung irgend etwas zu ändern, auch zwischen Werkzeug und Radkörper in der Weise verteilen, daß der Werkzeugträger nur die eine langsame Drehbewegung ausführt, während gleichzeitig der RadkörperThe planetary motion or the simultaneous orbital motion of the cutting edges in two different circular orbits, without changing anything in terms of the effect, also distribute between the tool and the wheel body in such a way that the tool carrier only which performs a slow rotary motion while at the same time the wheel center

mit Seiner ganzen Aufspannung die zweite schnellere Umlaufbewegung auf der zweiten Kreisbahn ausführt. Durch derartige Verteilung der beiden Drehbewegungen zwischen Werkzeugträger und Rad wird an der allein maßgebenden relativen Bewegung zwischen Werkzeugschneide und Rad nichts geändert. Von Bedeutung erscheint noch eine Abänderungsmöglichkeit des beschriebenen Verfahrens. Die eine, und zwar die auf kleinerem Kreise erfolgende Drehbewegung des Werkzeugträgers, kann durch eine aus ihr abzuleitende, hin und her gehende Bewegung von gleichem Hub und gleicher Häufigkeit ersetzt werden, wobei die Bewegung ebensogut auf einer geraden Linie als auch auf einem Kreisbogen hin und her pendelnd erfolgen kann. In Abb. 3 bewegt sich die Achse des Werkzeugträgers 5 auf der kleinen !Kreisbahn mitwith all his tension the second executes faster orbital movement on the second circular path. Through such distribution of the two rotary movements between the tool carrier and the wheel is based on the only decisive relative movement between Tool cutting edge and wheel nothing changed. Another possibility for amendment appears to be important of the procedure described. One, namely the rotary movement of the tool carrier, which takes place in a smaller circle, can be replaced by a reciprocating movement of the same stroke and frequency that can be derived from it be, with the movement just as well on a straight line as on an arc of a circle can be done swinging back and forth. In Fig. 3 the axis of the tool carrier is moving 5 on the small! Circular path with

ao einem Radius gleich, der Exzentrizität des Kurbelzapfens 3. Setzt man den Werkzeugträger 5 unmittelbar auf die Hauptwelle 1 unter Wegfall des Kurbelzapfens, so wird er eine einfache Drehbewegung ausführen. Bewegt man dann gleichzeitig das ganze Gehäuse 4 mit Hauptwelle 1 und Werkzeugträger 5 auf einem Schlitten, beispielsweise durch eine Kurbel von gleichem Hub, Drehsinn und Drehgeschwindigkeit, wie Kurbelzapfen 3 in Abb. 3, in der Richtung tangential zum Teilkreis des Radkörpers hin und her, so wird die Achse des Werkzeugträgers 5 während seiner Eigendrehung an Stelle der Umlaufbewegung um die Hauptwelle 1 eine hin und her gehende Bewegung von gleichem Hub und gleicher Häufigkeit ausführen. Wird Gehäuse 4 statt auf einer Geradführung auf einem Hebel angeordnet, so wird es mit der Achse des Werkzeugträgers zusammen bei Antrieb durch die erwähnte Kurbel nicht geradlinig, sondern auf einem Kreisbogen um den Drehpunkt dieses Hebels hin und her pendeln. An Stelle der einfachen Kurbel können auch alle sonstigen zur Erzeugung einer hin und her gehenden Bewegung bekannten Maschinenelemente benutzt werden.
■ In ähnlicher Weise kann auch in Abb. 5 und 6 die im Kreise schwingende Bewegung des Werkzeugträgers 20 mit seinen Werk-ao equal to a radius, the eccentricity of the crank pin 3. If the tool carrier 5 is placed directly on the main shaft 1 without the crank pin, it will perform a simple rotary movement. If you then move the entire housing 4 with main shaft 1 and tool carrier 5 on a slide at the same time, for example by means of a crank with the same stroke, direction of rotation and speed of rotation, such as crank pin 3 in Fig. 3, back and forth in the direction tangential to the pitch circle of the wheel body, so the axis of the tool carrier 5 will perform a reciprocating movement of the same stroke and the same frequency during its own rotation instead of the orbital movement around the main shaft 1. If the housing 4 is arranged on a lever instead of on a straight guide, it will not move in a straight line with the axis of the tool carrier when driven by the crank mentioned, but will swing back and forth on an arc of a circle around the fulcrum of this lever. Instead of the simple crank, all other machine elements known for generating a reciprocating movement can also be used.
In a similar way, the movement of the tool carrier 20 with its work- piece oscillating in a circle can also be seen in Figs.

5S zeugschneiden 21 bis 24 auf der Planscheibe 16 durch entsprechend oszillierende Bewegung der Werkzeugschneiden 21 bis 24 auf der Planscheibe 16 von gleicher Häufigkeit und gleichem Hub ersetzt werden.5S tool cutting edges 21 to 24 on the faceplate 16 by correspondingly oscillating movement of the tool cutting edges 21 to 24 on the Face plate 16 can be replaced with the same frequency and the same stroke.

Bei derartiger Abänderung des Verfahrens ergibt sich die zusammengesetzte Werkzeugbewegung längs einer Vieleckkurve aus dem Zusammenwirken der gleichlaufenden Drehbewegung auf großem Kreise mit einer aus der kleinen Kreisbewegung abgeleiteten und ihr daher in Hub und Häufigkeit entsprechenden hin und her gehenden Bewegung. Die hierdurch bedingte Abweichung in der Kurvenbildung oder in der Form des umhüllten Zahnstangenzahnes ist ohne wesentliehen Einfluß auf die praktische Brauchbarkeit der auch in diesem Falle entstehenden, pfeilartigen Zahnform.Such a modification of the method results in the composite tool movement along a polygon curve from the interaction of the concurrent rotary motion on a large circle with a movement derived from the small circular movement and therefore corresponding in stroke and frequency reciprocating motion. The resulting deviation in the curve formation or in the shape of the enveloped Rack tooth has no significant effect on practical usefulness the arrow-like tooth shape that also arises in this case.

Auch eine derartige sich aus fortlaufender Drehbewegung und hin und her gehende Be-wegung zusammensetzende Schnittbewegung der Werkzeugschneiden kann natürlich zwischen Werkzeugträger und Radkörper verteilt werden. So kann beispielsweise der Werkzeugträger eine fortlaufende, einfache Drehbewegung um seine feste Achse ausführen, während der Radkörper samt seiner Aufspannung die geradlinig oder bogenförmig hin und her pendelnde Bewegung ausführt. Auch in diesem Falle wird durch andere Verteilung der Bewegungselemente an der relativen Bewegung zwischen Werkzeugschneide und Radkörper nichts geändert.Also a movement of this kind that is made up of a continuous rotary movement and going back and forth Composite cutting movement of the tool cutting edge can of course be distributed between the tool carrier and the wheel body will. For example, the tool carrier can perform a continuous, simple rotary movement around its fixed axis, while the wheel body, including its clamping, executes the movement oscillating back and forth in a straight line or in an arc. In this case, too, the relative distribution of the movement elements is determined by a different distribution Movement between tool cutting edge and wheel center unchanged.

Von den hier möglichen Ausführungsformen des Verfahrens erscheint noch von be- sonderer Bedeutung diejenige Kombination, bei der die Drehachse für den Hebel einer auf einem Kreisbogen erfolgenden oszillierenden Bewegung des Radkörpers mit dessen Achse. zusammenfällt. In diesem Falle führt die g₀ Werkzeugschneide nur die einfache Drehbewegung im großen Kreise aus, während die zur hin und her gehenden Bewegung zusammengeschrumpfte Umlaufbewegung durch eine pendelnde Bewegung des Radkörpers um seine eigene Drehachse ersetzt wird. Falls diese pendelnde Bewegung derart bemessen wird, daß ihr Hub im Teilkreise gemessen und ihre Häufigkeit den Umläufen des Kurbelzapfens in Abb. 3 bis 6 entspricht, so beschreibt auch auf diese Weise die Werkzeugschneide relativ zum stillstehend geda'chten Radkörper eine nur unbedeutend von der dargestellten abweichende, abgerundete Fünfeckkurve und entwickelt daher bei der Abwälzung ebenfalls eine pfeilartige Zahnform im Radkörper. Die schnelle und mit kleinem Hub erfolgende pen- · delnde Bewegung des Radkörpers in zwangläufiger Verbindung mit der langsamen Umlaufbewegung der Werkzeugschneiden im g-ro- no ßen Kreis kann durch. Kurbeltrieb oder auch alle sonst für die Erzeugung einer hin und her pendelnden Bewegung um eine Achse bekannten Getriebe erreicht werden. Nach vorstehend Gesagtem lassen sich fünf grundsätzlich verschiedene Unterarten des Verfahrens entwickeln:Of the embodiments of the method possible here, that combination appears to be of particular importance in which the axis of rotation for the lever of an oscillating movement of the wheel body taking place on an arc of a circle with its axis. coincides. In this case, the g ₀ tool cutting edge only performs the simple rotary movement in a large circle, while the circular movement, which has shrunk to the reciprocating movement, is replaced by an oscillating movement of the wheel body around its own axis of rotation. If this pendulum movement is dimensioned in such a way that its stroke is measured in the pitch circle and its frequency corresponds to the revolutions of the crank pin in Fig. 3 to 6, the tool cutting edge in this way also describes only insignificantly from the one shown relative to the stationary wheel body deviating, rounded pentagonal curve and therefore also develops an arrow-like tooth shape in the wheel body when it is rolled. The fast pendulum movement of the wheel body, which takes place with a small stroke, in an inevitable connection with the slow circular movement of the tool cutting edges in the g-red circle, can pass through. Crank drive or any other gear known for generating a reciprocating movement about an axis can be achieved. According to what has been said above, five fundamentally different subtypes of the procedure can be developed:

i. Bei, abgesehen von der Abwälzbewegung, feststehendem Radkörper entsteht die Bewegung der Werkzeugschneide entlang einer-120 zyklischen Vieleckkurve aus einer Planetenbewegung, wobei unter dem Einfluß der zwei-i. The movement occurs when, apart from the rolling movement, the wheel body is stationary the tool cutting edge along a cyclic polygon curve from a planetary motion, whereby under the influence of the two

ten schnellen Umlaufbewegung im kleinen Kreise vom Radius R₂ (Abb. i) die erste langsame Drehbewegung im großen Kreise vom Radius R₁ (Abb. i) zu einer Bewegung im Vieleck mit abgerundeten Ecken verwandelt wird.is converted to a movement in the polygon with rounded corners th fast orbital motion in a small circle of radius R ₂ (Fig. i) said first slow rotation in the great circle of radius R ₁ (i Fig.).

2. Die Planetenbewegung nach ι wird aufgelöst in zwei einfache Drehbewegungen, von denen die Werkzeugschneide die langsame2. The planetary motion according to ι is resolved into two simple rotary motions, from where the tool cutting edge is the slow one

ίο Drehung im großen Kreise, der Radkörper nebst Aufspannung die schnelle Umlaufbewegung im kleinen Kreise vom Radius R₂ (Abb. i) ausführt.ίο Rotation in a large circle, the wheel body plus clamping executes the rapid orbital movement in a small circle of radius R ₂ (Fig. i).

3. In der Anordnung nach 1 schrumpft die zweite schnelle Umlaufbewegung im kleinen Kreise zu einer hin und her gehenden Bewegung von entsprechendem Hub und entsprechender Häufigkeit zusammen, wobei die Hinundherbewegung entweder auf einer ge-3. In the arrangement of FIG. 1, the second rapid orbital movement shrinks on a small scale Circles to a reciprocating motion of corresponding stroke and corresponding Frequency together, with the reciprocating motion either on a

ao raden Linie oder auf einem Kreisbogen erfolgen kann. In diesem Falle wird also die erste langsame Drehung im großen Kreise vom Radius R₁ unter dem Einfluß der zu einer Hinundherbewegung zusammengeschrumpften zweiten Umlaufbewegung im kleinen Kreise vom Radius R₂ zu einer Bewegung im Vieleck mit abgerundeten Ecken . verwandelt.ao straight line or on an arc. In this case, the first slow rotation in a large circle of radius R ₁ becomes a movement in a polygon with rounded corners under the influence of the second circular movement in a small circle of radius R _{2, which has shrunk to a reciprocating movement.} transformed.

4. Die aus Drehbewegung und hin und her gehender Bewegung zusammengesetzte Bewegung der "Werkzeugschneide relativ zum Radkörper wird, wie in 2, zwischen Werkzeug und Radkörper verteilt, so daß die Werkzeugschneide die einfache langsame Drehung im großen Kreise vom Radius R₁ der Radkörper nebst Aufspannung die schnelle hin und her gehende Bewegung ausführt.4. The composite of rotary motion and reciprocating motion movement of the "cutting edge is distributed as in Figure 2, between the tool and wheel body relative to the wheel center, so that the cutting edge simple slow rotation of the great circle of radius R ₁ of the wheel body, together with clamping performs the rapid reciprocating motion.

5. In der Anordnung nach 4 erfolgt die hin und her gehende Bewegung des Radkörpers um seine eigene Drehachse in der Weise, daß jeder Punkt auf seinem Teilkreise um ein Bogenmaß gleich dem Hub der hin und her gehenden Bewegung nach 4 oder gleich dem Durchmesser 2 · R₂ der kleinen Kreisbewegung nach. 1 und 2 sowie mit der gleichen Häufigkeit wie nach 4 hin und her pendelt. In diesem Falle wird also die einfache langsame Drehung der Werkzeugschneide im großen Kreise durch den Einfluß einer zwangläufigen schnellen Pendelbewegung des Radkörpers um seine eigene Achse relativ zum feststehend gedachten Radkörper zu einer Bewegung im Vieleck mit abgerundeten Ecken.5. In the arrangement according to FIG. 4, the reciprocating movement of the wheel body about its own axis of rotation takes place in such a way that every point on its pitch circle is equal to the stroke of the reciprocating movement according to FIG. 4 or equal to the diameter 2 · R ₂ after the small circular motion. 1 and 2 and with the same frequency as after 4 commutes back and forth. In this case, the simple, slow rotation of the tool cutting edge in a large circle becomes a movement in a polygon with rounded corners due to the inevitable rapid pendulum movement of the wheel body around its own axis relative to the stationary imaginary wheel body.

Im übrigen kann das· Verzahnen in der Weise erfolgen, daß zuerst mit einem außenschneidenden Werkzeug alle konkaven ZahmfLanken fertigbearbeitet werden, hierauf eine Schaltbewegung des Radkörpers um eine halbe Zahnteilung erfolgt und alsdann mit einem zweiten, innenschneidenden Werkzeug alle konvexen Zahnflanken fertiggestellt werden. Liegen hierbei die äußeren Schneiden des ersten Werkzeuges und die inneren Schneiden des zweiten Werkzeuges mit ihren den Teilkreis berührenden Punkten in gleichem Abstand von der Drehachse, so werden die erzeugten Zähne auf sämtlichen Flanken nach derselben Kurve gekrümmt erscheinen.In addition, the toothing can be done in the manner that all concave tame flanks are first made with an external cutting tool are finished, then a switching movement of the wheel body by half a tooth pitch takes place and then all convex tooth flanks are finished with a second, internal cutting tool. Here are the outer cutting edges of the first tool and the inner cutting edges of the second tool with its points touching the pitch circle at the same distance from the axis of rotation, the generated Teeth appear curved along the same curve on all flanks.

Ein Beispiel derartig ausgebildeter Zähne zeigen die Abb. 7 bis 10 in Abwicklung auf die Ebene oder als Schnitte durch die zugehörige Zahnstange (Plankegelrad) in der Höhe des Teilkreises. Ein mit der in Abb. 7 gezeigten, erzeugenden Zahnstange entwickeltes Rad kämmt fehlerfrei mit seinem mit der in Abb. 8 gezeigten Zahnstange entgegengesetzter Pfeilrichtung entwickelten Gegenrad zusammen^ da sämtliche Zahnflanken beider Zahnstangen in der Höhe ihres Teilkreises nach derselben zyklischen Kurve geformt sind.An example of teeth formed in this way is shown in FIGS. 7 to 10 in a developed manner the plane or as a section through the associated rack (bevel gear) in the Height of the pitch circle. A generating rack developed with the rack shown in Fig. 7 The wheel meshes perfectly with its opposite rack shown in Fig. 8 Direction of the arrow developed the mating gear together, as all the tooth flanks of both Racks are shaped according to the same cyclic curve at the height of their pitch circle are.

Genau das gleiche zeigen die Abb. 9 und 10, als Schnitte durch die ebenen, erzeugenden Plankegelräder zweier zusammenkämmender Kegelräder. Auch hier sind sämtliche Zahnfianken nach der gleichen, zyklischen Vieleckkurve geformt. Die mit ihnen entwickelten Kegelräder tragen daher vollkommen auf sämtlichen Flanken über die ganze Zahnbreite.Exactly the same is shown in Figs. 9 and 10, as sections through the planar, generating Face bevel gears of two meshing bevel gears. Here, too, are all of the tooth fins shaped according to the same, cyclic polygonal curve. Developed with them Bevel gears therefore wear completely on all flanks over the entire face width.

Im Gegensatz hierzu zeigen die Abb. 11 bis 14 Abwicklungen von Zahnformen, bei denen nicht die Zahnflanken selber, sondern die Symmetrieachse der Zähne bzw. der Zahnlücken nach zyklischen Kurven geformt sind. Die Zähne der Zahnstange in Abb. 11 sind in ihrer Symmetrieachse nach der Kurve K₁ geformt. Infolgedessen werden konkave und konvexe Zahnflanken nicht nach der gleichen, sondern nach den entsprechenden Parallelkurven K₂ und K_z geformt erscheinen und auch nicht mehr gleiche, sondern verschiedenartige Gestalt besitzen. Die zur Entwicklung des Gegenrades gemäß Abb. 12 benutzte Zahnstange besitzt eine Verzahnung, 'die, abgesehen von der entgegengesetzt gerichteten Pfeillage, Zahnlücken aufweist, deren Symmetrieachsen nach genau der gleichen zyklischen-Kurve Ji₁ geformt sind wie die Symmetrieachsen der Zähne in Abb. 11. Infolgedessen werden die konkaven und die konvexen Zahnflanken jeder Zahnlücke in Abb. 12 als Parallelkurven K₂ und K ₃ zu ihrer Symmetrieachse oder zu K₁ geformt erscheinen. Die konkave Zahnflanke in Abb. 11 und die konvexe Zahnflanke in Abb. 12 sind also nach der gemeinschaftlichen Parallelkurve K₂, und umgekehrt die konvexen Zahnflanken in Abb. 11 und die konkaven Zahnflanken in Abb. 12 nach der gemeinschaftlichen Parallelkurve K₃ geformt. Da beim späteren Zusammenarbeiten der mit beiden Zahnstangen entwickelten Rä-In contrast to this, Figs. 11 to 14 show developments of tooth shapes in which not the tooth flanks themselves, but the symmetry axis of the teeth or the tooth gaps are shaped according to cyclic curves. The teeth of the rack in Fig. 11 are shaped in their axis of symmetry according to the curve K _1. As a result, concave and convex tooth flanks will appear shaped not according to the same, but according to the corresponding parallel curves K ₂ and K _z and no longer have the same but different shape. The rack used to develop the mating gear according to Fig. 12 has a toothing, which, apart from the oppositely directed arrow position, has tooth gaps whose axes of symmetry _{are shaped according to exactly the same cyclic curve Ji 1} as the axes of symmetry of the teeth in Fig. 11 As a result, the concave and convex tooth flanks of each tooth gap in Fig. 12 appear as parallel curves K ₂ and K ₃ to their axis of symmetry or to K ₁ . The concave tooth flank in Fig. 11 and the convex tooth flank in Fig. 12 are thus shaped according to the common parallel curve K ₂ , and vice versa the convex tooth flanks in Fig. 11 and the concave tooth flanks in Fig. 12 according to the common parallel curve K _3. Since when the wheels developed with both racks later work together,

der immer eine konkave Zahnflanke mit einer konvexen Zahnflanke, und umgekehrt, zusammenkämmt, so sichert auch die paarweise Übereinstimmung verschieden gekrümmter Zahnflanken zusammenarbeitender Räder ein vollkommenes Tragen sämtlicher Zahnflanken über die ganze Radbreite. Derartige Zahnformen mit paarweise gleichgeformten Zahnflanken bieten die Möglichkeit, an einem Radewhich always combs a concave tooth flank with a convex tooth flank and vice versa, in this way, the paired correspondence of differently curved tooth flanks of co-operating wheels is ensured complete bearing of all tooth flanks over the entire width of the gear. Such tooth shapes with tooth flanks of the same shape in pairs offer the possibility of on one wheel

ίο beide Flanken eines Zahnes, an dem zugehörigen Gegenrade beide Flanken einer Zahnlücke in einem Zuge ohne Werkzeugwechsel oder Schaltbewegung des Radkörpers um die halbe Zahnteilung fertigzustellen.ίο both flanks of a tooth on the associated Counter gear both flanks of a tooth gap in one go without a tool change or Switching movement of the wheel body to complete half the tooth pitch.

Genau das gleiche zeigen die Abb. 13.und 14 als Schnitte durch 'die ebenen, erzeugenden Plankegelräder zweier zusammenarbeitender Kegelräder. Auch hier sind die konkaven Zahnflanken in Abb. 13 und die konvexen der Abb. 14 nach derselben Parallelkurve Ke geformt, und umgekehrt. Später zusammenarbeitende Zahnflanken verschiedener Krümmung sind also ebenfalls immer paarweise, nach genau kongruenten Parallelkurven geformt. Figures 13 and 14 show exactly the same as sections through the flat, generating face bevel gears of two cooperating bevel gears. Here, too, the concave tooth flanks in Fig. 13 and the convex ones in Fig. 14 are shaped according to the same parallel curve Ke , and vice versa. Tooth flanks of different curvatures that work together later are also always formed in pairs, according to precisely congruent parallel curves.

Sämtliche \'orstehend beschriebenen Verfahren lassen, sich, durch Einführung einer zusätzlichen Drehbewegung des Radkörpers zu einem kontinuierlichen Arbeitsgang weiter entwickeln. Wie in der Einleitung bereits erwähnt, ist es bekannt, sowohl bei geradliniger als auch bei rotierender Schnittbewegung dem Radkörper während des ganzen Schneidvorganges, also während' der ganzen Dauer der Bearbeitung, eine einfache, fortlaufende Drehbewegung um seine Achse zu erteilen. Auf diese Weise lassen sich besondere Schaltoder Teilbewegungen vollständig- vermeiden und eine allmähliche Erzeugung des ganzen Radkörpers ohne Teilfehler erreichen. In diesem Falle treffen die nacheinander in den Radkörper eintretenden und dabei zum · Schnitt gelangenden Werkzeugschneiden nicht die gleiche, sondern infolge der ununterbrochenen Weiterdrehung des Radkörpers während des Schnittes stets benachbarte Zahnflanken. Letztere werden während einer gemeinsamen, entsprechend langsamer erfolgenden Abwälzbewegung zwischen Werkzeug und Radkörper alle zunächst angeschnitten, dann weiter entwickelt und fertiggestellt, ohne daß irgendeine absetzende Teilbewegung erforderlich wäre. Da alle beschriebenen Arten des neuen Verfahrens sich grundsätzlich nur durch die Schnittbewegung entlang· einer Vieleckkurve gegenüber dem Bekannten unterscheiden, so läßt sich eine derartige zusätzliche, fortlaufende Drehbewegung des Radkörpers mit gleichförmiger Winkelgeschwindigkeit ohne Schwierigkeiten auch auf das neue Verfahren anwenden. Zu diesem Zweck ist weiter nichts nötig, als bei den in der Zusammenstellung unter 1 bis 4 erwähnten Verfahrensarten der, abgesehen von der Abwälzbewegung, bisher als sich nicht drehend angenommenen Achse des Radkörpers eine von der Werkzeugbewegung zwangläufig abgeleitete, fortlaufende, gleichförmige Drehbewegung zu erteilen. Wird letztere so bemessen, daß einer Drehung des Werkzeugträgers von einer Schneidkante zur nächsten eine Drehung des Radkörpers um eine genaue Zahnteilung entspricht, so werden die aufeinanderfolgenden Schneidzähne immer in benachbarte Zahnlücken eintreten und daher alle Zahnlücken in einem gemeinsamen Arbeitsgang fertigstellen. Da die Werkzeugachse bei dem unter 5 angegebenen Verfahren bereits eine pendelnde Bewegung ausführt, so müssen sich bei Anwendung der fortlaufenden Drehbewegung des Werkstücks auf diese Verfahrensart beide Drehbewegungen, also die pendelnde und die fortlaufende, gleichförmige Drehbewegung, überlagern. Werden beide Drehbewegungen in an sich bekannter Weise gleichzeitig auf die Radachse übertragen, so wird letztere eine der jeweiligen resultierenden Winkelgeschwindigkeit entsprechende ungleichförmige, fortlaufende Drehbewegung ausführen. Rein relativ sind jedoch zwischen Werkzeug und Radkörper auch in diesem Falle die Bewegungsvorgänge die gleichen, und es wird durch die zusätzliche gleichförmige Drehbewegung, wie bei dem bekannten Verfahren mit geradliniger oder einfach umlaufender Schnittbewegung,-eine gleichzeitige Entwicklung aller Zahnflanken ohne jede absetzende Bewegung erreicht. All procedures described above can be, by introducing an additional Further develop the rotary motion of the wheel body into a continuous operation. As already mentioned in the introduction, it is known, both in a straight line and in a rotating cutting movement Wheel body during the entire cutting process, i.e. for the entire duration of the machining, a simple, continuous To give rotary motion around its axis. In this way, special switching or Completely avoid partial movements and gradually create the whole Reach the wheel body without partial errors. In this case they hit the one after the other Tool cutting edges entering the wheel body and thereby reaching the cut the same, but as a result of the uninterrupted further rotation of the wheel body during Always adjacent tooth flanks of the cut. The latter are during a joint, correspondingly slower rolling movement between the tool and the wheel body all first touched on, then further developed and completed without any lowering partial movement would be required. As all described types of the new Basically only traverses through the cutting movement along a polygonal curve can be distinguished from what is known, such an additional, continuous one can be distinguished Rotational movement of the wheel body with uniform angular velocity without Apply difficulties to the new procedure as well. There is nothing more to this end necessary than with the types of procedure mentioned in the list under 1 to 4 of, apart from the rolling motion, previously assumed to be non-rotating axis of the Wheel body is a continuous, uniform, inevitably derived from the tool movement Grant rotary motion. If the latter is dimensioned so that a rotation of the tool carrier from a cutting edge to next corresponds to a rotation of the wheel body by an exact tooth pitch, so will the successive cutting teeth always enter adjacent tooth gaps and therefore complete all tooth gaps in one operation. Since the tool axis already executes an oscillating movement with the procedure specified under 5, then when using the continuous rotary movement of the workpiece in this type of procedure both rotary movements, that is, the oscillating and the continuous, uniform rotary movement are superimposed. Will transmit both rotary movements to the wheel axle at the same time in a manner known per se, so the latter becomes one of the respective resulting angular velocity corresponding perform uneven, continuous rotary motion. However, the relationship between the tool and the wheel center is purely relative also in this case the motion processes are the same, and it is made by the additional uniform rotary movement, as in the known method with straight or simply revolving cutting movement, -ein simultaneous development of all tooth flanks achieved without any disengaging movement.

Es ist nun möglich, die Schneidstähle mit dem Profil eines halben Zahnstangenzahnes auf dem Werkzeugträger in der Weise anzuordnen, daß jeder zweite Schneidzahn eine außenliegende Schneidkante und jeder dazwischenliegende Zahn eine innenliegende Schneidkante erhält. Es ist ferner möglich, die Schneidstähle in derart verschieden großen Abständen von der Drehachse des Werkzeugträgers anzuordnen, daß die in der Höhe des Teilkreises der zu schneidenden Verzahnung liegenden Punkte auf den äußeren und inneren Schneidkanten sämtlicher Schneidstähle im gleichen Abstand von dieser Drehachse liegen und somit alle genau die gleiche hypozykloidische Vieleckkurve beschreiben. Findet bei einem derartigen Werkzeug während der Drehung des Werkzeugträgers entsprechend der Entfernung zweier Schneidstähle voneinander eine Drehung des Radkörpers um eine Zahnteilung statt, so wird jeder zweite Schneidstahl die benachbarte Zahnlücke anschneiden, der dazwischenliegende, mit der entgegengesetzten SeiteIt is now possible to use cutting steels with the profile of half a rack tooth to be arranged on the tool carrier in such a way that every second cutting tooth one outer cutting edge and every tooth in between receives an inner cutting edge. It is also possible the cutting steels at such differently large distances from the axis of rotation of the tool carrier to arrange that the points lying at the level of the pitch circle of the toothing to be cut on the outer and inner cutting edges of all cutting steels at the same distance therefrom Axis of rotation and thus all describe exactly the same hypocycloid polygonal curve. With such a tool, it is found during the rotation of the tool carrier according to the distance between two Cutting steels from one another a rotation of the wheel body by one tooth pitch instead, so every second cutting tool will cut the adjacent tooth gap, the one in between, with the opposite side

schneidende Stahl jedoch immer die zweite Flanke der Lücke bestreichen und sie dabei nach genau der gleichen Kurve formen.cutting steel, however, always brush the second flank of the gap while doing so shape according to exactly the same curve.

Zur Erläuterung dieses Verfahrens zeigt Abb. 15 in schematischer Weise die Lage der Bahn der Schneidstähle gegenüber dem Radkörper oder vielmehr dessen Abwicklung auf die Ebene als zugehörige Zahnstange. Letztere muß in diesem Falle infolge der fortlaufenden Drehbewegung des Radkörpers als geradlinig, gleichförmig, in der Pfeilrichtung bewegt, angenommen werden, um die durch das Zusammenwirken der Schnitt- und Zahnstangenbewegung entstehende Zahnkurve in ihrer Entwicklung betrachten zu können. Die · vier Werkzeugschneiden A₁ B₁ C, D werden nach einem der vorstehend beschriebenen Verfahren in der gestrichelt gezeichneten hypozykloidischen Fünfeckkurve I bewegt. Dabei sind sie in der Weise auf ihrem Werkzeugträger angeordnet, daß die innenschneidenden Schneidkanten von A und C mit ihren den Teilkreis der zu schneidenden Verzahnung berührenden Punkten, genau ;die gleiche Fünfeckkurve -beschreiben wie die außenschneidenden Schneidkanten von B und D. Einer vollen Umdrehung des Werkzeugträgers oder einem vollständigen Durchlaufen der Fünfeckkurve entspricht ein geradliniges Vorwärtsschreiten der Zahnstange Z um zwei Zahnteilungen t. Dann beschreibt A relativ zur Zahnstange Z die strichpunktiert gezeichnete schleifenartig von der Fünfeckkurve abweichende Kurve II. Diese fünfeckige Schleifenkurve kann in ähnlicher Weise, wie die von der Werkzeugschneide tatsächlich beschriebene hypozykloidische Fünfeckkurve zur Zahnformung benutzt werden. To explain this process, Fig. 15 shows schematically the position of the path of the cutting steels in relation to the wheel body or rather its development on the plane as the associated rack. In this case, the latter must be assumed to be straight, uniform, moved in the direction of the arrow due to the continuous rotary movement of the wheel body, in order to be able to observe the development of the tooth curve resulting from the interaction of the cutting and rack movement. The four tool cutting edges A ₁ B ₁ C, D are moved in the hypocycloid pentagonal curve I shown in dashed lines according to one of the methods described above. They are arranged on their tool holder in such a way that the inner cutting edges of A and C with their points touching the pitch circle of the toothing to be cut, exactly; describe the same pentagonal curve as the outer cutting edges of B and D. One full turn of the Tool carrier or a complete passage through the pentagonal curve corresponds to a straight forward stepping of the rack Z by two tooth pitches t. Then A describes, relative to the rack Z, the dot-dashed curve II, which deviates from the pentagonal curve in a loop-like manner.

Wie Abb. 15 zeigt, schneidet A mit seiner innenliegenden Schneidkante die konvexe Zahnflanke a-a in die Zahnstange; B bestreicht, da die Zahnstange während einer Vierteldrehung., des Werkzeugträgers sich um eine halbe Zahnteilung vorwärts bewegt, mit seiner außenliegenden Schneidkante die benachbarte konkave Zahnflanke b-b derselben Lücke, C in der benachbarten Zahnlücke wiederum mit seiner innenliegenden Schneidkante die konvexe Zahnflanke c-c, D mit seiner außenliegenden Schneidkante die konkave Zahnflanke d-d der gleichen Lücke usw. Sämtliche konkaven und konvexen Zahnflanken werden also nach genau der gleichen Schleifenkurve geformt. Sämtliche Zahnlükken werden gleichzeitig angeschnitten, infolge der in bekannter Weise langsam erfolgenden Abwälzbewegung allmählich, vertieft und schließlich gleichzeitig fertiggestellt. So Genau das gleiche zeigt Abb. 16 bei der Verzahnung von Kegelrädern. In Abb. 16 bewegen sich die Schneidstähle A₁ B₁ C₁ D in genau der gleichen Weise in der hypozykloidischen Fünf eckkurve I wie in Abb. 15. An die Stelle der in Abb. 15 gezeigten geradlinigen Zahnstangenbewegung um zwei Teilungen während einer Umdrehung des Werkzeugträgers in Abb. 16 tritt eine Drehung des in der Abwicklung auf die Ebene dargestellten Plankegelrades P um zwei Zahnteilungen. Im übrigen spielt sich der Vorgang in genau derselben Weise ab wie zu Abb. 15 beschrieben. Es werden sämtliche konkaven und konvexen Zahnflanken nach genau der gleichen strichpunktiert gezeichneten Schleifenkurve II gleichzeitig bestrichen.As Fig. 15 shows, A cuts the convex tooth flank aa into the rack with its inner cutting edge; B sweeps, since the rack moves forward by half a tooth pitch during a quarter turn of the tool carrier, with its outer cutting edge the adjacent concave tooth flank bb of the same gap, C in the adjacent tooth gap again with its inner cutting edge the convex tooth flank cc, D with its outer cutting edge, the concave tooth flank dd of the same gap, etc. All concave and convex tooth flanks are thus formed according to exactly the same loop curve. All tooth gaps are cut at the same time, as a result of the rolling movement, which takes place slowly in a known manner, gradually, deepened and finally completed at the same time. Fig. 16 shows exactly the same for the toothing of bevel gears. In Fig. 16, the cutting steels A ₁ B ₁ C ₁ D move in exactly the same way in the hypocycloid pentagonal curve I as in Fig. 15. Instead of the straight-line rack movement shown in Fig. 15 by two pitches during one revolution of the Tool carrier in Fig. 16 occurs a rotation of the bevel gear P shown in the development on the plane by two tooth pitches. Otherwise, the process takes place in exactly the same way as described for Fig. 15. All concave and convex tooth flanks are swept at the same time according to exactly the same loop curve II drawn in dash-dotted lines.

Wie aus den Abbildungen ersichtlich, bleiben die Schnittwinkel der Werkzeugschneiden beim Durchlaufen der hypozykloidischen Vieleckkurve wie auch, beim Durchlaufen der schleifenartigen Vieleckkurve nicht konstant, da die Normalen in -verschiedenen Punkten der beschriebenen. Vieleckkurven sich nicht alle in der Drehachse des Werkzeuges schneiden. Will man die hierdurch erforderlichen großen Anschliff- und Hinterdrehwinkel der Schneidstähle vermeiden, so kann man jeden einzelnen Schneidstahl nicht fest, sondern, beispielsweise auf einem Bolzen, drehbar im Werkzeugträger anordnen. Mittels geeigneter go Kurbeltriebe oder Schabloneneinrichtungen läßt sich dann einer drehbar gelagerten Werkzeugschneide ohne besondere Schwierigkeiten während des Durchlaufens der Vieleckkurve eine derartig hin und her pendelnde Bewegung erteilen, daß die Schnittwinkel nahezu oder vollständig für jeden Punkt der Kurve konstant bleiben. Auch läßt sich beispielsweise mittels Schablonen durch axiales Verschieben derartiger die Schneidstähle tra- _iOo gender Drehbolzen ein Zurückziehen der Schneidstähle um die volle Zahntiefe aus dem Radkörper heraus in denjenigen Fällen erreichen, wo der Werkzeugdurchmesser oder der Durchmesser der Vieleckkurve mit Rücksieht auf die Radabmessungen und gewünschte Zahnform derart klein gewählt wird, daß andernfalls ein Zerschneiden der Zahnflanken beim Rücklaufen der Schneidstähle über die Radbreite eintreten würde. noAs can be seen from the figures, the cutting angles of the tool cutting edges do not remain constant when traversing the hypocycloidic polygonal curve as well as when traversing the loop-like polygonal curve, since the normals in different points of the described. Polygonal curves do not all intersect in the rotation axis of the tool. If one wishes to avoid the large grinding and relief angles of the cutting steels that are required as a result, each individual cutting steel cannot be arranged in a fixed manner, but rather rotatably arranged in the tool holder, for example on a bolt. By means of suitable crank drives or template devices, a rotatably mounted tool cutting edge can then be given such a back and forth pendulum movement while running through the polygonal curve that the cutting angles remain almost or completely constant for every point on the curve. Also can be, for example, by means of templates by axial displacement of such cutting steels tra- _iO o gender pivot pin retraction of the cutter blades to the full tooth depth of the wheel body reaching out in those cases where the tool diameter or the diameter of the Vieleckkurve with Re sees to the wheel dimensions and desired Tooth shape is chosen to be so small that otherwise the tooth flanks would be cut when the cutting steels run back across the width of the wheel. no

Die im vorstehenden als bekannt angenommene Abwälzbewegung zwischen Radkörper und Werkzeug entspricht in der Regel dem gegenseitigen Abwälzen bei Stirnrädern von Radkörper und zugehöriger Zahnstange, bei Kegelrädern von Radkörper und zugehörigem Plankegelrad. Ebensogut lassen sich alle beschriebenen Verfahren nach der in neuerer Zeit bekanntgewordenen. Abänderung dieses Abwälzverfahrens ausführen, bei welcher von zwei zusammenarbeitenden Rädern jeweils das größere ohne jede Abwälzbewegung mitThe rolling movement between the wheel bodies assumed to be known in the foregoing and tool usually corresponds to the mutual rolling of spur gears from Wheel center and the associated rack, in the case of bevel gears, the wheel center and associated Bevel gear. All the methods described can just as well be carried out according to the newer Time that became known. Carry out modification of this transfer procedure, in which case of two co-operating wheels each with the larger one without any rolling movement

der geradflankigen Zahnstangenverzahnung versehen wird, während das dazugehörige Gegenrad gegenüber dem Werkzeug wie gegenüber einem Erzeugungsrad, welches genau dem ersterwähnten Rad mit den geradflankigen Zähnen (also nicht mehr der zugehörigen Zahnstange) entspricht, bewegt wird.the straight-flanked rack toothing is provided, while the associated Counter gear opposite the tool as compared to a generating wheel, which one exactly the first-mentioned wheel with the straight-flanked teeth (no longer the associated Rack) is moved.

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Stirn- oder Kegelrad mit pfeilartigen Zähnen, gekennzeichnet durch eine zugehörige Planverzahnung (Zahnstange bzw. Planrad), deren Zahnflankenflächen als Flächenstück eines solchen Hüllkörpers ausgebildet sind, der durch Drehbewegung der Erzeugenden um eine zu ihr geneigt liegende Achse bei gleichzeitiger Umlaufbewegung dieser Achse um eine zu ihr im wesentlichen parallele Achse entsteht.1. Spur or bevel gear with arrow-like teeth, characterized by an associated Facing toothing (toothed rack or crown wheel), the tooth flank surfaces of which as a flat piece of such an enveloping body are formed by the rotary movement of the generators about an axis inclined to it with simultaneous orbital movement this axis arises around an axis that is essentially parallel to it. 2. Vorrichtung zur Herstellung pfeilartiger Verzahnungen an Stirn- und Kegelrädern nach dem Abwälzverfahren, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere auf einem Kreise um die Achse eines Werkzeugträgers (K_s bzw. K₁, Abb. 3 bzw. Abb. 1) angeordnete Schneidstähle eine zusammengesetzte Bewegung ausführen, die sich zusammensetzt aus einer kreisförmigen Umlaufbewegung (Abb. 2 bzw. Abb. 1) des Werkzeugträgers um eine zur Werkzeugträgerachse (M₃ bzw. M₁) parallele Achse (JIi₄ bzw. M₂) und einer fortlaufenden oder pendelnden Eigendrehung des Werkzeugträgers um seine eigene Achse (M₁), und daß die zusammengesetzte Bewegung durch entsprechende Wahl der Anzahl der Schneidstähle, des Abstandes der Schneidkanten von der Werkzeugträgerachse und des Abstandes der genannten Achsen (M₃ und M₄ bzw. M₁ und M₂) in der Weise vor sich geht, daß die Schneidkanten der Stähle sich auf zyklischen Kurven mit pfeilartigen, abgerundeten Ecken, z. B. von der Gestalt eines regelmäßigen Vieleckes mit abgerundeten Ecken, bewegen.2. Device for producing arrow-like toothing on spur and bevel gears by the hobbing process, characterized in that one or more cutting steels arranged on a circle around the axis of a tool carrier (K _s or K ₁ , Fig. 3 or Fig. 1) execute a composite movement, which is composed of a circular orbital movement (Fig. 2 or Fig. 1) of the tool carrier around an axis (JIi ₄ or M ₂ ) _{parallel to the tool carrier axis (M 3} or M ₁ ) and a continuous or pendulum self-rotation of the tool carrier around its own axis (M ₁ ), and that the compound movement by appropriate choice of the number of cutting steels, the distance of the cutting edges from the tool carrier axis and the distance of the axes mentioned (M ₃ and M ₄ or M ₁ and M ₂ ) goes on in such a way that the cutting edges of the steels are on cyclic curves with arrow-like, rounded corners, e.g. B. move from the shape of a regular polygon with rounded corners. 3. Vorrichtung zur Herstellung pfeilartiger Verzahnungen an Stirn- und Kegelrädern nach dem Abwälzverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine feststehende Buchse (4) exzentrisch zu ihrer Mittelachse einen Werkzeugträ- S^er (S) fragt, der auf einem exzentrisch an einer in der Buchse (4) drehbaren Welle (1) angeordneten Zapfen (3) drehbar ist, und daß eine Außenzahnung des3. Apparatus for producing arrow-like toothing on spur and bevel gears according to the hobbing process according to claim 2, characterized in that a stationary bushing (4) eccentrically to its central axis asks a Werkzeugträ- S ^he (S), which on an eccentric at one in the socket (4) rotatable shaft (1) arranged pin (3) is rotatable, and that an external toothing of the Werkzeugträgers (5) in eine Innenzahnung (7) der Buchse (4) eingreift (Abb. 3).Tool carrier (5) engages in an internal toothing (7) of the socket (4) (Fig. 3). 4. Vorrichtung zur Herstellung pfeilförmiger Verzahnungen an Stirn- und Kegelrädern nach dem Abwälzverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß über einer drehbaren Scheibe (16) exzentrisch zu ihrer Drehachse (M₂) ein Werkzeugträger (20) auf einem Exzenterzapfen (19) angeordnet ist und die Scheibe (16) auf einem Kreise um ihre Achse (M₂) eine der Anzahl der Schneidstähle entsprechende Anzahl von Bohrungen zur Aufnahme von Büchsen (28 bis 31) mit dem Abstand der beiden Achsen (M₁, M₂) von Werkzeugträger (20) und Scheibe (16) entsprechend exzentrischen Zapfenlöchern für Zapfen (24 bis 27) des Werkzeugträgers (20) aufweist, die in gleichem Abstand voneinander auf einem Kreise um die Achse (M₁) des Werkzeugträgers angeordnet sind, und daß die Scheibe (16) und der den Werkzeugträger (20) tragende Exzenterzapfen (19) gesonderten Antrieb in der Weise erhalten, daß das Verhältnis der Drehzahl des Exzenterzapfens (19) zu der Drehzahl der Scheibe (16) der Anzahl der Schneidstähle entspricht (Abb. 5).4. Apparatus for producing arrow-shaped teeth on spur and bevel gears according to the rolling process according to claim 2, characterized in that a tool carrier (20) is arranged on an eccentric pin (19) _{eccentrically to its axis of rotation (M 2) via a rotatable disc (16)} and the disc (16) on a circle around its axis (M ₂ ) has a number of bores corresponding to the number of cutting steels for receiving sleeves (28 to 31) with the distance between the two axes (M ₁ , M ₂ ) from the tool carrier (20) and disk (16) have corresponding eccentric mortises for pegs (24 to 27) of the tool carrier (20), which are arranged equidistant from one another on a circle around the axis (M ₁ ) of the tool carrier, and that the disk ( 16) and the eccentric pin (19) carrying the tool carrier (20) receive a separate drive in such a way that the ratio of the speed of the eccentric pin (19) to the speed of the disc (16) of the number of cutting st ahl corresponds to (Fig. 5). 5. Abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufbewegung des Werkzeugträgers (Jv₁) um eine zu seiner Achse (M₁) parallele Achse (M₂) ersetzt wird durch eine umlaufende Bewegung des Werkstückträgers auf einem Kreise mit einem Radius gleich der Entfernung zwischen den beiden Achsen (M₁ und M₂), so daß also der Werkzeugträger nur eine Drehung um seine eigene feststehende Achse (M₁) ausführt.5. Modified embodiment of the device according to claim 2, characterized in that the rotational movement of the tool carrier is replaced (Jv ₁₎ about an axis parallel to its axis (M ₁₎ axis (M ₂₎ by a circumferential movement of the workpiece carrier on a circle with a Radius equal to the distance between the two axes (M ₁ and M ₂ ), so that the tool carrier only rotates around its own fixed axis (M ₁ ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufbewegung des Werkzeugträgers (20) durch eine hin und her gehende Bewegung von gleichem Hub und gleicher Häufigkeit ersetzt ist.6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the orbital movement of the tool carrier (20) replaced by a reciprocating movement of the same stroke and the same frequency is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlauf bewegung des Werkzeugträgers durch eine hin und her gehende Bewegung von gleichem Hub und gleicher Häufigkeit ersetzt ist.7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the circulation movement of the tool carrier by a reciprocating movement of the same Hub and the same frequency is replaced. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die hin und her gehende Bewegung· des Werkstückträgers _lig um seine eigene Achse erfolgt.8. The device according to claim 7, characterized in that the reciprocating movement · of the workpiece _{carrier lig} takes place around its own axis. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings