DE481603C - Control of scissors or scissors with cooling or stacking devices behind them, whereby the scissors work with constantly rotating knives - Google Patents

Description

Die Steuerung von Scheren oder Scheren mit dahinterliegenden Kühl- oder Stapelvorrichtungen, wobei die Scheren mit ständig rotierenden Messern arbeiten, mit einer elekirischen Zentralstelle nebst einstellbaren Kontaktscheiben zum Leiten der Vorgänge ist bekannt. Die dabei verwendeten Elektromagnete, elektrischen Schaltapparate und Schützen normaler Bauart waren unzuverlässig insofern, als ihre Trägheit, d. h. ihr Vermögen, die in Betracht kommenden Kommandos weiterzuleiten bzw. auszuführen, dauernden Schwankungen unterworfen war. Die Ursache dieser Erscheinung lag hauptsächlich in der schwerfälligen Bauart und außerdem, besonders bei Magneten, in der Empfindlichkeit gegen Wärme und Spannungsschwankungen. Dadurch traten Arbeitszeitunterschiede von einer Höhe auf, die ein genaues und zuverlässiges Arbeiten der gesamten Einrichtungen, insbesondere auch die Erzielung genauer, gleich langer Schnittlängen unmöglich machten. Ferner waren die bekannten Anordnungen zum Schneiden und Fördern der Stäbe nicht abhängig von der Schnittbereitschaftstellung der Scherenmesser, so daß unliebsame Störungen beim Schneiden und in der Ordnung der Weiterbeförderung der Stäbe auftraten.The control of scissors or scissors with cooling or stacking devices behind them, the scissors work with constantly rotating knives, with an electrical one Central point together with adjustable contact disks for guiding the processes is known. The electromagnets, electrical switchgear and contactors used for this are normal Designs were unreliable in that their inertia, i.e. H. their assets that are in Forward or execute relevant commands, constant fluctuations was subject. The cause of this phenomenon was mainly the clumsy one Design and also, especially in the case of magnets, sensitivity to heat and voltage fluctuations. Thereby kicked Working time differences of a level that allow accurate and reliable work of the entire facilities, in particular also the achievement of more precise, equally long cutting lengths made impossible. Furthermore, the known arrangements for cutting and conveying the rods were not dependent on the Preparation of the scissor knives for cutting, so that unpleasant disturbances when cutting and occurred in the order of the advancement of the bars.

Für andere Zwecke sind elektropneumatische Auslöse- und Betätigungsapparäte bekannt geworden mit sehr zuverlässig arbeitenden Luftzylindern, deren Arbeitsvermögen konstant gehalten werden kann und deren Arbeitsschnelligkeit bei Anwendung geeigneter Steuerventile ebenfalls konstant ist> so daß die Zeitspanne zwischen dem Augenblick des Kommandos und der Ausführung stets die gleiche ist. Die Steuerventile dieser Zylinder werden von kleinen elektrischen Kipp-Schaltern aus betätigt, wobei die kürzesten Stromstöße schon "genügen, um die kleinen zuverlässigen Magnete und Zahngetriebe zur Wirkung kommen zu lassen. Spannungs- und Erwärmungsschwankungen spielen bei diesen Apparaten keinerlei Rolle.Electropneumatic triggering and actuating devices have become known for other purposes with very reliably working air cylinders, whose working capacity is kept constant and their speed of work when using suitable control valves is also constant> so that the time span between the moment of the command and execution is always the same. The control valves of these cylinders are small electrical toggle switches operated, whereby the shortest current impulses are enough to to let the small, reliable magnets and toothed gears come into effect. Tension and fluctuations in temperature play no role in these devices.

Wird bei der Steuerung von Scheren oder Scheren mit dahinterliegenden Kühl- oder Stapelvorrichtungen, wobei die Scheren mit ständig rotierenden Messern arbeiten, mit einer elektrischen Zentralstelle zum Leiten der Vorgänge mittels einstellbarer Kontaktscheiben g₀ erfindungsgemäß die Anordnung derart getroffen, daß die zeitlich aufeinanderfolgenden Vorgänge des Schneidens und Förderns der Stäbe in Abhängigkeit von der Schnittbereitschaftsstellung der Scherenmesser unter Verwendung an sich bekannter elektropneumatischer Auslöse- und Betätigungsapparate eingeleitet und durchgeführt werden, dann werden auf einer Schere absolut gleiche Schnittlängen erzielt und die abgeschnittenen Stabstücke in der Längen- und Querrichtung geordnet, genau zeitlich aufeinanderfolgend, nach dem Kühlbett oder der Stapelvorrichtung ₌ und von hier gegebenenfalls nach dem Abfuhrrollgang gebracht. Bei der =When controlling scissors or scissors with cooling or stacking devices behind them, the scissors working with constantly rotating knives, with an electrical central point for guiding the processes by means of adjustable contact disks g _0, according to the invention, the arrangement is made such that the chronologically successive processes of cutting and conveying of the bars depending on the cutting readiness position of the scissor knives are initiated and carried out using electro-pneumatic triggering and actuating devices known per se, then absolutely the same cutting lengths are achieved on a pair of scissors and the cut bar pieces are arranged in the longitudinal and transverse directions, precisely in chronological order , after the cooling bed or the stacking device ₌ and from here, if necessary, brought to the discharge roller table. At the =

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von der Walzenstraße angetriebenen elektrischen Zentralstelle hängt deren Laufbeginn von der Bewegung des ankommenden Stabes und von der Schnittbereitschaftsstellung der ständig umlaufenden Scherenmesser ab. Nach einer Umdrehung der Kontaktscheibe der Zentralstelle geht der Anregungsstrom zur Einleitung des Schneidens bis zu einem, mit der Messerwelle sich drehenden Kontakt und wird von hier ίο aus erst im Augenblick der Schnittbereitschaftsstellung der Messer an den elektropneumatischen Betätigungsapparat weitergeleitet, der dann das Verschieben des Walzstabes in die Messerebene und damit das Schneiden veranlaßt. Das Gleiche gilt für die anderen elektropneumatischen Betätigungsapparate, die das Fördern der geschnittenen Stäbe lenken. Die Kontaktscheiben sind gegeneinander versetzbar, so daß jegliche Änderung in der Zeitfolge der einzelnen Arbeitsvorgänge erzielt wird. Durch die stufenlose Übersetzungsänderung des Antriebes der Zentralstelle wird neben anderen an sich bekannten Maßnahmen das Anpassungsvermögen an die Erfordernisse des .Betriebes gesichert. Der große Vorteil dieser Vorrichtung besteht neben der selbsttätigen Arbeitsweise darin, daß durch die Erzielung absolut gleicher Schnittlängen der Abfall an Material auf ein Minimum zurückgeführt wird, wie es bislang nicht erreicht wurde.The electrical central point driven by the roller train depends on the start of its running Movement of the incoming staff and of the readiness to cut the constantly rotating one Shear knife off. After one revolution of the contact disk of the central point, the excitation current is used to initiate the Cutting up to a rotating contact with the knife shaft and from here ίο off only at the moment of readiness for editing the knife is passed on to the electropneumatic actuator, which then controls the Moving the rolling rod into the knife plane and thus initiating the cutting. That The same applies to the other electropneumatic actuators that do the conveying of the cut rods. The contact disks are mutually displaceable so that any change in the timing of the individual operations is achieved. Through the stepless Translation change of the drive of the central station is known per se, among others Measures the adaptability to the requirements of the operation secured. The great advantage of this device is, in addition to the automatic mode of operation, that By achieving absolutely the same cutting lengths, the waste of material is reduced to a minimum will be returned in a way that has not yet been achieved.

In der Zeichnung stellen dar: Abb. ι den Grundriß einer Walzenstraße mit rotierender Schere mit zentraler Kommandovorrichtung und mit Kühlbett, Abb. 2 die Scherenmesser in der Schnittbereitschaftsstellung in größerem Maßstabe.The drawing shows: Fig. Ι the floor plan of a roller train with rotating shears with central command device and with cooling bed, Fig. 2 the shear blades in the ready-to-cut position on a larger scale.

Die Hauptteile sind die Walzenstraße 1, die rotierende Schere 2 mit den Messern 3, der elektrisch-pneumatische Auslöse- und Betäti-^ gungsapparat 4, die vom Walzwerk angetriebene zentrale Kommandovorrichtung 5 des Kühlbettes 6 und das Kabelnetz 7 für Drehstrom oder Gleichstrom. Die Aufgabe ist, den aus der Walzenstraße 1 kommenden Walzstab während seines Laufes in Stücke von bestimmten, gleichmäßigen Längen zu zerschneiden und diese Stücke auf das Kühlbett 6 oder auf einen Stapelplatz zu bringen, wobei alle Steuervorgänge in aufeinander abstimmbarer Zeitgo und Reihenfolge von der zentralen Kommandovorrichtung 5 aus unter Verwendung an sich bekannter elektrisch-pneumatischer Auslöse- und Betätigungsapparate 4 eingeleitet und durchgeführt werden. Zur Schere 2 mit den dauernd rotierenden Messern 3 gehören die Schwenkrohre 8, in denen der zu führende Walzstab geführt wird und die den Walzstab in kürzester Zeitseitlichzwischen die Messer 3 in derenSchnittbereitschaftsstellung (Abb. 2) bringen und ihm nach geschehenem Schnitt ebenso rasch wieder herausnehmen. Die Schwenkrohre 8 werden periodisch und durch dieNockenscheibe 9,bewegt die durch die auf einer von der Schere starr angetriebenen Welle sitzenden Momentkupplung 10 an- und ausgerückt wird. Die Momentkupplung 10 wird durch den elektrisch-pneumatischen Auslöse- und Betätigungsapparat 4 mittels der Spule 11 des Drehschiebers 12 und dem Druckluftzylinder 13 eingerückt, sobald die Spule 11 von der Kommandovorrichtung 5 in der Schnittbereitschaftsstellung der Messer Strom erhält, und ausgerückt, sobald die Stromzuführung unterbrochen wird. Die rotierende zentrale Kommandovorrichtung 5 ist mit Nockenscheiben 14 und 15 versehen, welche in einer bestimmten Stellung zueinanderstehen, und die die Kommandos für die einzelnen Arbeitsgänge geben. Sie'wird mittels der elektrischen Kupplung 16 nach Bedarf angetrieben oder stillgesetzt. Die treibende Half te dieser Kupplung 16 erhält ihren Antrieb von dem stufenlosen Übersetzungsgetriebe 17, dessen ständige Bewegung von der Antriebswelle 18 der Walzenstraße 1 abgeleitet ist, um die Schwankungen in der Umdrehungszahl der Walzenstraße zu folgen. Mit der Änderung der Umdrehungszahl wird die Länge der abzuschneidenden Stücke des Walzstabes geregelt. Eine Umdrehung der Kommandovorrichtung in einer einstellbaren Zeit entspricht einer bestimmten Schnittlänge. Hinter der Schere liegt in einer gewissen Entfernung die Kühl- und Stapelvorrichtung 6.The main parts are the roller train 1, the rotating shears 2 with the knives 3, the electric-pneumatic release and actuation device 4, which is driven by the rolling mill central command device 5 of the cooling bed 6 and the cable network 7 for three-phase current or direct current. The task is to keep the rolling rod coming from the rolling mill 1 during to cut its course into pieces of certain, even lengths and to bring these pieces to the cooling bed 6 or to a stacking place, with all control operations in a coordinated time and sequence from the central command device 5 initiated and carried out using electrically-pneumatic triggering and actuating devices 4 known per se will. The swivel tubes belong to the scissors 2 with the continuously rotating knives 3 8, in which the rolling rod to be guided is guided and which the rolling rod in the shortest possible time On the side between the knives 3 in their ready-to-cut position (Fig. 2) and him remove it just as quickly after the cut has been made. The swivel tubes 8 are periodically and by the cam 9, moved by the rigid on one of the scissors driven shaft seated torque clutch 10 is engaged and disengaged. The torque clutch 10 is controlled by the electric-pneumatic Triggering and actuating device 4 by means of the coil 11 of the rotary slide 12 and the compressed air cylinder 13 is engaged as soon as the coil 11 from the command device 5 in the ready-to-cut position the knife receives power, and disengaged as soon as the power supply is switched on is interrupted. The rotating central command device 5 is cam disks 14 and 15, which are in a certain position to one another, and the give the commands for the individual work steps. They're made by means of the electric clutch 16 driven or stopped as required. The driving half of this clutch 16 receives its drive from the continuously variable transmission gear 17, whose constant movement is derived from the drive shaft 18 of the roller train 1 to the fluctuations in the Number of revolutions to follow the roller train. With the change in the number of revolutions the length of the pieces of the rod to be cut is regulated. One turn of the Command device in an adjustable time corresponds to a certain cutting length. The cooling and stacking device 6 is located behind the scissors at a certain distance.

Die Wirkungsweise ist die folgende: Der mit einer bestimmten Geschwindigkeit sich fortbewegende Walzstab trifft nach seinem Austreten aus der Fertigwalze 1, in der Führungsrinne 19 gleitend, auf die Schaltkappe 20. Diese Schalt- _χ kappe 20 legt bei ihrem Ausschlagen den Kontakthebel 21 auf den Kontakt 22: es fließt soweit der Strom vom Kabelnetz kommend über die Leitungen 23, 24, 25 zur Kontaktscheibe 26, welche auf der Messerwelle sitzt und soweit die gleiche Umdrehungszahl der Messerwelle hat. In einer bestimmten Stellung, und zwar in der Schnittbereitschaftsstellung der Scherenmesser wird der Strom freigegeben über die Leitung 27 zur Relaisspule 28. Diese Relaisspule 28 betätigt den Schalter 29, und es wird über diesen Schalter und die/ Leitung 30 die elektrische Kupplung 16 geschlossen, das heißt, es beginnt die zentrale Kommandovorrichtung 5 zu laufen. Die hier angebrachte Nockenscheibe 14 wird nach einem bestimmten Umdrehungsweg den Stromkreis 23, 31, 33 schließen, und zwar über dieebenfalls auf der Messerwelle sitzende Nockenscheibe 32, die gleichfalls zu den Scherenmessern in Schnittbereitschaftsstellung steht. Es wird also im Augenblick der Schnittbereitschaft Strom gegeben auf die Spule 11 des Drehschiebers 12 des elektrisch-pneumatischen Auslöse- und Betätigungsapparates 4. Dadurch wird Frischluft dem Druckluftzylinder 13 zu-The operation is the following: The a certain speed locomotive rolled bar applies to its exit from the finishing roll 1 in the guide groove 19 slidably _χ to the shift cap 20. This switching cap 20 defines at its knocking out the contact lever 21 to the contact 22: As far as the current coming from the cable network flows over the lines 23, 24, 25 to the contact disk 26, which sits on the knife shaft and has the same number of revolutions of the knife shaft. In a certain position, namely in the ready-to-cut position of the shear blades, the current is released via the line 27 to the relay coil 28. This relay coil 28 actuates the switch 29 and the electrical coupling 16 is closed via this switch and the / line 30, which means that the central command device 5 begins to run. The cam disk 14 attached here will close the circuit 23, 31, 33 after a certain rotation, namely via the cam disk 32, which is also seated on the cutter shaft and is also in the ready position for the scissor knives. At the moment when it is ready to cut, current is applied to the coil 11 of the rotary slide 12 of the electric-pneumatic release and actuation device 4. This means that fresh air is supplied to the compressed air cylinder 13.

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geführt, der nun mittels Winkelhebel die Momentkupplung io einrückt, die auf einer Welle sitzt, welche von der Schere starr angetrieben ist. Auf dieser Welle sitzt gleichfalls die mit der einen Kupplungshälfte starr verbundene Nockenscheibe 9, welche durch eine Schubstange die Schwenkrohre 8 betätigt, indem er sie gegen die Schere 2 zieht und dadurch den in ihnen laufenden, bereits über die Schnittlänge über die Scherenmesser hinausragenden Walzstab zwischen die Scherenmesser 3 zum Schnitt einschwenkt. Nach erfolgtem Schnitt werden die Schwenkrohre 8 mit dem Walzstab wieder- durch die Nockenscheibe 9 außerhalb der Schere geschoben. In diesem Augenblick wird auch durch die Nockenscheibe 14 die Kommandovorrichtung 5, der Stromkreis 23, 31, 33 geöffnet, wodurch auf die Kupplung 10 ausgerückt wird. Ist der Walzstab wieder um eineout, which now engages the torque clutch io by means of an angle lever, which sits on a shaft, which is rigidly driven by the scissors. The one with the one also sits on this shaft a coupling half rigidly connected cam disc 9, which actuates the swivel tubes 8 by a push rod by pushing them against the Scissors 2 pulls and thereby the one running in them, already over the cutting length the shear knives protruding roll bar between the shear knives 3 for cutting. After the cut has been made, the swivel tubes 8 are cut through again with the roller bar the cam 9 pushed outside the scissors. At that moment, too, will the command device 5, the circuit 23, 31, 33 is opened by the cam disk 14, whereby the clutch 10 is disengaged will. Is the rolling rod back by one

ao Schnittlänge vorgelaufen, dann beginnt ein neues Arbeitsspiel.ao cutting length preceded, then a new work cycle begins.

Wenn das letzte Ende des Walzstabes die Schaltklappe 20 verlassen hat, verläßt auch der Kontakthebel 21 den Kontakt 22 und es würde dann der ganze Schaltmechanismus stromlos werden. - Damit dieses nicht geschehen kann, muß der Strom über den Kontakthebel 21 und die Leitung 34 nach der Schaltscheibe 15 der Kommandovorrichtung 5 fließen. Hat diese Schaltscheibe eine volle Umdrehung gemacht, dann schließt sie mit der Leitung 35 und dem Relais 36 den Stromkreis, die Relaisspule 36 wird erregt, wodurch der Schalter 29 geöffnet, die Leitung 30 stromlos und die elektrische Kupplung 16 ausgerückt wird, d. h. die Kornmandovorrichtung 5 steht still, bis wieder ein Walzstab aus der Walze kommt.When the last end of the rolling rod has left the switching flap 20, it also leaves the contact lever 21 the contact 22 and the whole switching mechanism would then be de-energized will. - In order for this not to happen, the current must go through the contact lever 21 and the line 34 to the switching disk 15 of the command device 5 flow. Have this Switching disk made a full turn, then it closes with line 35 and the Relay 36 the circuit, the relay coil 36 is energized, whereby the switch 29 opens, the line 30 is de-energized and the electrical clutch 16 is disengaged, d. H. the grain mandrel device 5 stands still until another rod comes out of the roller.

Bei der zentralen Kommandovorrichtung können selbstverständlich eine ganze Anzahl gegeneinander abgestimmte Nockenscheiben angebracht werden, um außer dem Schneiden der Walzstäbe auch noch andere Arbeitsgänge der Walzstäbe zu beeinflussen. Infolge der hohen Walzgeschwindigkeiten müssen die einzelnen Kommandos blitzartig gegeben und ausgeführt werden.In the case of the central command device, of course, quite a number Matched cams are attached to save cutting of the roll bars to influence other operations of the roll bars. As a result of At high rolling speeds, the individual commands must be given in a flash and are executed.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Steuerung von Scheren oder Scheren mit dahinterliegenden Kühl- oder Stapelvorrichtungen, wobei die Scheren mit ständig rotierenden Messern arbeiten, mit einer elektrischen Zentralstelle zum Leiten der Vorgänge mittels einstellbarer Kontaktscheiben, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitlich aufeinanderfolgenden Vorgänge des Schneidens und Förderns der Stäbe in Abhängigkeit von der Schnittbereitschaftsstellung der Scherenmesser unter Verwendung an sich bekannter elektropneumatischer Auslöse-und Betätigungsapparate (4) eingeleitet und durchgeführt werden.Control of scissors or scissors with cooling or stacking devices behind them, the shears work with constantly rotating blades, with an electric one Central point for guiding the processes by means of adjustable contact disks, characterized in that the time successive processes of cutting and conveying the bars as a function from the ready-to-cut position of the scissor knives using known electro-pneumatic release and Actuating apparatus (4) are initiated and carried out. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings