DE477244C - Control for crane hoists - Google Patents

Control for crane hoists

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Publication number
DE477244C
DE477244C DEA49698D DEA0049698D DE477244C DE 477244 C DE477244 C DE 477244C DE A49698 D DEA49698 D DE A49698D DE A0049698 D DEA0049698 D DE A0049698D DE 477244 C DE477244 C DE 477244C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
auxiliary
main
motor
roller
switching
Prior art date
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Expired
Application number
DEA49698D
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Carl Schiebeler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG AG
Original Assignee
AEG AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of DE477244C publication Critical patent/DE477244C/en
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23Circuits for controlling the lowering of the load
    • B66C13/26Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/081Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists with ac motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Steuerung für Kranhubwerke Es sind bereits Steuerungen für Hubwerke bekannt, bei denen zum schnellen Bewegen des leeren Hakens ein besonderer, mit dein Hauptmotor, direkt gekuppelter, schnell laufender Hilfsmotor vorgesehen ist. Bei dieser Steuerung ist eine Hilfswalze mit den Stellungen »Schwere Lasten« und »Leichte Lasten« angeordnet, die je nach Einstellung beim Einschalten der Hauptwalze den Haupt- oder den Hilfsmotor zur Wirkung bringt. Die Umstellung der Hilfswalze erfolgt durch den in einem H-förmigen Schlitzkorb geführten Hauptsteuerhebel, und zwar beim Bewegen in, dem Querschlitz, während in dem einen Längsschlitz der Hauptmotor allein und in dem anderen: zuerst der Hauptmotor und dann der Hilfsmotor geschaltet wird. Diese An- ordnung war notwendig, weil der Kontaktstreifen zum Schalten des den Hilfsmotor schaltenden Schützes mit Rücksicht auf die Rückumschaltung vom schnell laufenden Hilfsmotor auf den langsam laufenden Hauptmotor bereits auf einer Walzenstellung beginnt, auf der noch ein genügend großer Teil des Anlaßwiders=des im Rotorkreis liegt. Wäre diese Hilfswalze nicht vorhanden und würde der Steuerhebel gewissermaßen nur in einem einzigen Schlitz geführt, so würden zum Steuern des Hauptmotors nur die Stellungen i bis q. benutzbar sein. Das aber würde bedeuten, daß der Hauptmotor immer mit vorgeschalteten Widerständen laufen müßte und die Arbeitsfähigkeit des Krans nicht ausgenutzt würde.Control for crane hoists There are already known controls for hoists in which a special fast-running auxiliary motor, directly coupled to your main motor, is provided for quickly moving the empty hook. With this control, an auxiliary roller with the positions »Heavy loads« and »Light loads« is arranged, which, depending on the setting, activates the main or auxiliary motor when the main roller is switched on. The auxiliary roller is changed over by the main control lever guided in an H-shaped slotted cage when moving in, the transverse slot, while the main motor is switched on in one longitudinal slot and the main motor is switched on in the other: first the main motor and then the auxiliary motor. This purchase order was necessary because the contact strip begins to switch the auxiliary motor switching contactor with regard to the return switching from the fast-running auxiliary motor to the low-speed main engine is already on a roll position on yet a sufficiently large part of the reason resis = of the rotor circuit lies. If this auxiliary roller were not available and if the control lever were to a certain extent only guided in a single slot, only the positions i to q would be used to control the main motor. be usable. That would mean, however, that the main motor would always have to run with upstream resistors and that the crane's ability to work would not be used.

Die Steuerungsanordnung mit zwei Schlitzen ergibt nun für den Führer eine ,gewisse Beschränkung der Steuerfreiheit. Steuert dieser beispielsweise den Hauptmotor in. dem entsprechenden Schlitz und will er beim Vorhandenseineiner leichteren Last, deren Schätzung ihm beim Ausladen aus dem Schiffskörper nicht immer möglich ist, den Hilfsmotor einschalten, so muß @er den Steuerhebel. erst in die Nullstellung zurück- und in den anderen Schlitz überfübren: Gemäß der Erfindung hergibt sich nun eine. größere Freizügigkeit der Steuerung unter gleichzeitiger Vereinfachung der Anordnung dadurch, äaß man die den Hilfsmotor schaltenden Schütze mit Haltekontakten versieht, mittels denen im Zusammenhang mit einer entsprechenden Kontaktanordnung auf der Hauptwalze eine Selbstspeisung dieser Schütze auf den SteUungen der Walze erfolgt, auf denen der in den Rotorkreis des Hauptmotors geschaltete Widerstand keine für die Rückumschaltung aus der hohen Geschwindigkeit genügende Größe hat. Die Einschaltung des betreffenden Schützes :erfolgt durch einen mittels eines Hilfsschalters gegebenen Schaltimpuls. Als Hilfsschalter verwendet man zweckmäßig einen hand- oder fußbetätigten hruekknopfschalter, dessen Betätigung aber nur bei eingeschalteter Hauptwalze und auf den betreffenden Walzenstellungen wirksam ist. Hierdurch wird, wie bei der Schaltung im Hauptpatent, erreicht, daß immer erst der Hauptmotor seinen .eigenen und den Anker des Hilfsmotors sowie das Triebwerk beschleunigt hat, ehe der Hilfsmotor zur Einschaltung kommt. Da nunmehr die Einschaltung des Hilfsmotors auch auf der letzten Stellung der Hauptwalze erfolgen kann, ist es möglich, den Hauptmotor auf seine volle Drehzahl zu beschleunigen und somit an Widerstandsmaterial für den Hilfsmotor zu sparen. Durch Anordnen ein-es Anspringkontaktes auf der letzten oder besser noch auf einer hinter der letzten Stellung der Hauptwalze angeordneten Stellung läßt sich diese Steuerung auch zwangläüfig--gestalfien.The two-slot control assembly now gives the operator a certain restriction on tax exemption. If this controls, for example, the Main motor in. The corresponding slot and he wants it in the presence of a lighter one Load, which he cannot always estimate when unloading from the hull is to switch on the auxiliary motor, @ he must press the control lever. only in the zero position back and transfer into the other slot: According to the invention, there is one now one. greater freedom of control with simultaneous simplification the arrangement thereby, you ate the auxiliary motor switching contactors with holding contacts provides, by means of which in connection with a corresponding contact arrangement on the main roll a self-feeding of these contactors on the controls of the roll takes place, on which the resistance connected to the rotor circuit of the main motor is not large enough to switch back from high speed. The relevant contactor is switched on: by means of an auxiliary switch given switching pulse. As an auxiliary switch, it is advisable to use a manual or foot-operated push button switch, which can only be operated with switched on main roller and is effective on the relevant roller positions. As with the circuit in the main patent, this ensures that only the Main engine accelerates its own and the armature of the auxiliary engine as well as the engine has before the auxiliary motor comes on. Since the activation of the Auxiliary motor can also be done on the last position of the main roller, it is possible to accelerate the main motor to its full speed and thus to drag material to save for the auxiliary engine. By placing a pick-up contact on the last one or better still on one arranged behind the last position of the main roller This control can also be positively configured.

In der Abbildung ist, unter Beibehaltung der ärn Hauptpatent gewählten Bezeichnungen, die Steuerung nach der Erfindung, und zwar mit einem Druckknopfschalter als Hilfsschalter dargestellt.In the illustration is, while retaining the main patent chosen Designations, the control according to the invention, with a push button switch shown as an auxiliary switch.

Auf der Hubseite der Steuerwalze a ist der Kontaktfinger h angeordnet, durch welchen- -das Hubschütz h und somit der Hauptmotor eingeschaltet wird. Dabei. ist der Schützstrom über dem linken Hilfskontakt am Hubschütz h' für den kleinen Motor geführt, so daß. das Einschalten. des Schützes h nur bei abgefallenem Schütz h' stattfinden kann. Wenn auf Stellung 5 der Walze der Köntaktfmger h' auf den zugehörigen Kontaktstreifen aufläuft, so bleibt dies zunächst ohne Wirkung, da der Stromkreis für die Schützspule h' am Druckknopfschalter k noch unterbrochen ist. Der Führer bat es jetzt aber in der Hand, auf dem Walzenstellungen 5 bis 8 den Hilfskontakt durch Betätigen des Druckknopfes zur Wirktmg zu bringen, wobei dann, wie im Hauptpatent, der Spulenstrom für das Schütz h durch den linken Hilfskontakt am Schütz h' unterbrochen wird. Ist das Schütz h' zum Schalten des Hilfsmotors einmal angespiungen, - so speist es sich auch nach Loslassen des Druckknopfes über den rechten Hilfskontakt so lange selbst, bis der Führer auf die Stellungen i bis q. zurückgeschaltet hat, auf denen nach Abfallen des Schützes h' das Schütz h wieder anspringt und den Hauptmotor wieder einschaltet.The contact finger h is arranged on the lifting side of the control roller a, by which the lifting contactor h and thus the main motor is switched on. Included. is the contactor current via the left auxiliary contact on the hub contactor h 'for the small one Motor led so that. switching on. of the contactor h only when the contactor has dropped out h 'can take place. If on position 5 of the roller, the Köntaktfmger h 'on the associated Contact strip runs up, this initially has no effect, since the circuit for the contactor coil h 'on the push button switch k is still interrupted. The leader But now it asked in the hand, on the roller positions 5 to 8 the auxiliary contact by pressing the push button to take effect, where then, as in the main patent, the coil current for contactor h is interrupted by the left auxiliary contact on contactor h ' will. If the contactor h 'is picked up once to switch the auxiliary motor, then feeds even after releasing the push button on the right auxiliary contact himself until the leader moves to positions i to q. has switched back on those after the contactor h 'has dropped out, the contactor h starts up again and the main motor starts again turns on.

Bei Verwendung eines handbetätigten Druckknopfes wird dieser zweckmäßig mit dem Steuerhebel oder der Steuerkurbel der Hauptwalze verbunden.When using a manually operated push button, this is useful connected to the control lever or the control crank of the main roller.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Steuerung für Kranhubwerke mit einem langsam laufenden Motor großer Leistung und einem damit direkt gekuppelten schnell -laufenden Hilfsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die den Hilfsmotor schaltenden Umkehrschütze mit Haltekontakten versehen sind, mittels denen eine Selbstspeisung dieser Schütze auf all denjenigen. Stellungen der Walze aufrechterhalten wird, auf denen die in den Rotorkreis des Hauptmotors geschalteten Widerstände keine für die Rückumschaltung aus der hohen Geschwindigkeit -ausreichende Größe haben. z. Steuerung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch einen einen Schaltimpuls gebenden Hilfsschalter (z. B. einen hand-oder fußbetätigten Druckknopfschalter), durch welchen das den Hilfsmotor schaltende Schütz auf den betreffenden Stellungen der Hauptwalze eingeschaltet wird.' 3. Steuerung nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daß, das den Hilfsmotor schaltende Schütz durch einen auf der letzten Stellung oder auf einer hinter der letzten Walzenstellung der Hauptwalze angeordneten Anspringkontakt eingeschaltet wird.PATENT CLAIMS: i. Control for crane hoists with a slow running High-performance engine and a high-speed auxiliary engine directly coupled to it, characterized in that the one or more reversing contactors switching the auxiliary motor are provided with holding contacts, by means of which self-feeding of these contactors on all of those. Positions of the roller is maintained on which the in There are no resistors connected to the rotor circuit of the main motor for switching back from the high speed -sufficient size. z. Control according to claim i, characterized by an auxiliary switch (e.g. a hand or foot-operated push button switch), through which the auxiliary motor switching Contactor is switched on in the relevant positions of the main roller. ' 3. Control according to claim z, characterized in that the contactor switching the auxiliary motor by one on the last position or on one behind the last roller position the main roller arranged pick-up contact is switched on.
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