DE461787C - Reversal of the tool slide by means of adjustable lugs attached to the table on machine tools with a straight main movement and reversing gear - Google Patents

Description

Die stoßlose Umkehr der bewegten Massen bei Werkzeugmaschinen mit gerader Hauptbewegung bereitet von jeher Schwierigkeiten. Soll die Umsteuerung möglichst ohne harte Stöße und Erschütterungen erfolgen, so ist es nötig, die Bewegung vor der Umkehr einigermaßen zur Ruhe kommen zu lassen und hierauf erst die Bewegung in der entgegengesetzten Richtung einzuleiten.The bumpless reversal of the moving masses in machine tools with a straight main movement has always caused difficulties. If the reversal is to take place as possible without hard knocks and vibrations, then it is necessary to let the movement come to some rest before turning back and only then to initiate the movement in the opposite direction.

Insbesondere bei Tischhobelmaschinen, sowohl solchen mit Riemenumsteuerung als auch solche mit elektromagnetisch gesteuertem Umkehrgetriebe, macht sich diese Forderung in besonderem Maße geltend, sofern nicht Ermüdungserscheinungen im Material und Brüche die unvermeidliche Folge sein sollen.Especially with table planing machines, both those with belt reversal and even those with an electromagnetically controlled reverse gearbox make this requirement Particularly valid, provided that fatigue in the material and fractures are not the inevitable consequence should.

Die Umsteuerung bei diesen Maschinen erfolgt fast durchweg in der Art, daß an dem bewegten Tisch (Schlitten) angebrachte und je nach dem gewünschten Hub einstellbare Knaggen gegen einen Umsteuerungshebel (Stiefelknecht) stoßen und diesen wechselseitig umlegen, wodurch derselbe über ein' Geslänge o. dgl. das eigentliche Wendegetriebe (Riemensteuerung, elektromagnetische Umsteuerung,Reibungswendekupplung usw.) umschaltet. Der Umsteuerungshebel hat meist einen besonderen Handhebel, mit welchem er sich auf Mittelstellung einstellen läßt, wodurch die Maschine auf Leerlauf gerückt wird.The reversal in these machines is almost always done in such a way that lugs attached to the moving table ( carriage) and adjustable depending on the desired stroke hit a reversing lever (boot jack) and turn it alternately, causing the same over a 'Gesänge o . the actual reversing gear (belt control, electromagnetic reversing, friction reversing clutch, etc.) switches. The reversing lever usually has a special hand lever with which it can be set to the middle position, whereby the machine is set to idle.

Durch ein geeignetes Übersetzungsverhältnis des Hebelwerkes, welches die Bewegung des Umsteuerungshebel.s auf das eigentliche Wendegetriebe überträgt, insbesondere durch richtigeAusbildung der Kurvenscheiben (Kurvenschieber) ist es möglich, den Umsteuerungsvorgang einer vorliegenden Konstruktion anzupassen. Statt des Umsteuerungshebels hat man auch schon, in der Absicht, eine besonders sanfte Umsteuerung zu erzielen, eine längs des Tisches liegende drehbare Trommel ange\vandt, welche mit besonders ausgebildeten Kurven besetzt war, und hat die Trommel durch die verstellbaren Anschläge des Tisches gesteuert. Hier lag auch wohl das Bestreben zugrunde, den Umsteuerungsvorgang gegenüber der Umsteuerung durch Umsteuerungshebe! zu verlangsamen. By a suitable transmission ratio of the lever mechanism, which the movement of the reversing lever.s transfers to the actual reversing gear, in particular through Correct design of the cam disks (cam slider), it is possible to adapt the reversing process to an existing construction. Instead of the reversing lever, you already have one with the intention of achieving a particularly gentle reversal Rotatable drum lying along the table is used, which is specially designed Curves was occupied, and the drum moved through the adjustable stops of the table controlled. Here, too, was probably based on the endeavor to oppose the reversal process of reversing through reversing jack! to slow down.

Alle, diese Bauarten dürften nur bei einer bestimmten Tischgeschwindigkeit, nämlich der, für welche sie gebaut sind, die günstigsten Bewegungsverhältnisse des Umsteuerungsvorganges im Gefolge haben. Es dürfte einleuchtend sein, daß die Zeit zur Verzögerung der Massen je nach der Geschwindigkeit derselben verschieden sein muß, und daß damit nicht ein und dieselbe Umsteuerungsgeschwindigkeit für alle Tischgeschwindigkeiten richtig sein kann. Bei den bisherigen Ausführungen ist die Umsteuerungszeit umgekehrt proportional der Tischgeschwindig-All of these types are only allowed at a certain table speed, namely the one for which they are built, the most favorable movement conditions of the reversing process have in the wake. It should be evident that the time taken for the masses to decelerate depends on the speed the same must be different, and that thus not one and the same reversing speed for all table speeds can be right. In the previous versions, the reversal time is reversed proportional to the table speed

keit, das heißt, sie wird mit wachsender Tischgeschwindigkeit kleiner, während doch das Gegenteil, nämlich das Anwachsen der zur Verfügung stehenden Zeit für die Verzögerung und Umsteuerung der Massen der Fall sein sollte. Bei dem heutigen Bestreben, die Zahl der vorhandenen Schnittgeschwindigkeiten zu erhöhen, gewinnt diese Frage erhöhte Bedeutung.speed, that is, it becomes smaller with increasing table speed, while that On the contrary, namely the increase in the time available for the delay and reversal of the masses should be the case. With today's endeavor, the Increasing the number of available cutting speeds wins this increased issue Meaning.

ίο Im nachfolgenden wird eine Einrichtung beschrieben,-welche es ermöglicht, ohne Veränderung an dem eigentlichen Steuermechanismus den Zeitraum der Ruhe zwischen der Bewegungsumkehr beliebig einzustellen, und zwar ist erfindungsgemäß jedem der bekannten Knaggen für die Umsteuerung aus der einen Bewegungsrichtung in die andere noch je ein Hilfsknaggen zugeordnet, der den Umsteuerungshebel nur bis in die dem Leerlauf entsprechende Mittelstellung drückt. Die Einrichtung wird an dem Beispiel der bekannten Tischhobelmaschine erläutert, obwohl dieselbe sich in gleicher Weise für alle Maschinen mit ähnlichem Bewegungs- und Umsteuervorgang eignet.ίο The following describes a facility that enables it without change to set the period of rest between the reversal of movement as desired on the actual control mechanism, and although according to the invention each of the known cleats for reversing from the one direction of movement in the other is assigned an auxiliary catch that controls the reversing lever only pushes into the middle position corresponding to the idle. The establishment is explained using the example of the known table planer, although the same in the same way for all machines with a similar movement and reversal process suitable.

Grundgedanke und Wirkungsweise der Einrichtung ist auf der beiliegenden Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 den Hobelmaschinentisch im Vorlauf, bei welchem sich die Knaggen e und b dem Umsteuerungshebel d nähern. Abb. 2 hält den Augenblick fest, in welchem der Knaggen e den Hebel in Leerlaufstellung gedrückt hat, und Abb. 3 zeigt den Vorgang bei Umsteuern in entgegengesetzter Richtung. Im einzelnen ist der Vorgang folgender: Am Tisch α der Hobelmaschine sind neben den bekannten Knaggen b und c, welche den Umsteuerungshebel d wechselweise vollständig umlegen, noch zwei weitere Knaggen e und f, welche als Hilfsknaggen bezeichnet sein mögen, ebenfalls verstellbar angebracht. Die Form der Hilfsknag·- gen ist derart, daß sie den Hebel jeweils nur bis in die Mittelstellung (Leerlauf) drücken, während die Einschaltung der Umkehrbewegung den Hauptknaggen überlassen bleibt. In den Abbildungen sind die Flächen, mit welchen Knaggen und Umsteuerungshebel sich jeweils berühren, durch Schraffieren hervorgehoben. Für Hauptknaggen und Hilfsknaggen werden zweckmäßig verschiedene, in der Bewegungsrichtung hintereinanderliegende Flächen angebracht. Wenn die Hilfsknaggen vollständig an ihre Hauptknaggen herangeschoben werden, so sind sie vollständig ausgeschaltet, d. h. die Hauptknaggen wirken in gewohnter Weise, als ob die Hilfsknaggen gar nicht vorhanden wären. Je mehr die letzteren jedoch von den Hauptknaggen entfernt werden, um so länger wird die Pause zwischen Beendigung der Bewegung in der einen Richtung und Einschaltung der Bewegungsumkehr.The basic idea and mode of operation of the device is shown in the accompanying drawing, namely Fig. 1 shows the planing machine table in advance, in which the lugs e and b approach the reversing lever d. Fig. 2 records the moment in which the lug e has pressed the lever in the idle position, and Fig. 3 shows the process when reversing in the opposite direction. In detail, the process is as follows: In addition to the known lugs b and c, which alternately completely flip the reversing lever d , two further lugs e and f, which may be referred to as auxiliary lugs, are also adjustably attached to the table α of the planing machine. The shape of the auxiliary catches is such that they only push the lever into the middle position (idle), while the activation of the reverse movement is left to the main catches. In the figures, the areas with which claws and reversing levers touch each other are highlighted by hatching. For main claws and auxiliary claws, different surfaces, one behind the other in the direction of movement, are expediently attached. If the auxiliary catches are pushed completely up to their main catches, they are completely switched off, ie the main catches act in the usual way, as if the auxiliary catches were not present at all. However, the more the latter are removed from the main cleats, the longer the pause between the end of the movement in one direction and the activation of the movement reversal.

Die Einstellung der Hilfsknaggen kann entweder nach dem Gefühl erfolgen, indem der Abstand so lange vergrößert wird, bis die Maschine stoßlos umsteuert, oder aber es kann auch der Abstand der Haupt- und Hilfsknaggen voneinander für bestimmte Maschinengeschwindigkeiten durch einen geeigneten Mechanismus fest einstellbar sein.The setting of the auxiliary collars can either be done according to the feeling by the Distance is increased until the machine reverses smoothly, or it can also the distance between the main and auxiliary lugs for certain machine speeds be permanently adjustable by a suitable mechanism.

Bei elektrischen, hydraulischen oder anderen Umsteuerungen findet der obige Erfindungsgedanke entsprechende Anwendung.The above inventive concept applies to electrical, hydraulic or other reversals appropriate application.

Claims (1)

Patentanspruch :Claim: Umsteuerung des Werkzeugschlittens mittels am Tisch angebrachter einstellbarer Knaggen an Werkzeugmaschinen mit gerader Hauptbewegung und Wendegetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß den Knaggen (b, c) für die Umsteuerung aus der einen Bewegungsrichtung in die andere noch je ein Hilfsknaggen (e, f) zugeordnet ist, der den Umsteuerungshebel nur bis in die dem Leerlauf entsprechende Mittelstellung drückt.Reversal of the tool slide by means of adjustable lugs attached to the table on machine tools with a straight main movement and reversing gear, characterized in that an auxiliary lug (e, f) is assigned to the lugs (b, c) for reversing from one direction of movement to the other, which only pushes the reversing lever into the middle position corresponding to the idle. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.