DE4447676C2 - Carrying device for objects - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Tragvorrichtung für Gegenstände, bei welcher ein Gegenstand unter Verwendung des Druckes eines Fluids, wie unter Druck stehender Luft, getragen wird. Die Tragvorrichtung umfaßt ein Zylinderohr einer bestimmten Länge, einen unter der Wirkung von Fluiddruck in dem Zylinderrohr bewegbar angeordneten Kolben, ein Bewegungselement zum Tragen eines Gegenstandes, welches entlang des Zylinderrohres bewegbar angeordnet ist, und Magnetkupplungen für den Kolben und das Bewegungselement, die an dem Kolben bzw. dem Bewegungselement befestigt sind und einander anziehen. Um eine gleichmäßige Bewegung auch entlang einer Kurve zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß der Kolben in eine Magnetkupplung für den Kolben und ein Paar von Druckaufnahmeelementen, die auf beiden Seiten in Axialrichtung angeordnet sind, aufgeteilt ist, und daß die Magnetkupplung für den Kolben und das Paar von Druckaufnahmeelementen an der Verbindung biegbar miteinander verbunden sind und daß das Bewegungselement ein Paar von Abstreifern aufweist, die die äußere Umfangsfläche des Zylinderrohrs auf beiden Seiten in Axialrichtung der Magnetkupplung für das Bewegungselement gleitend berühren, wobei die Abstreifer jeweils an ringförmigen Halteelementen befestigt sind, die das Zylinderrohr einschließen, und wobei die Halteelemente an dem Bewegungselement mit einem Freiheitsgrad in axialer und in radialer Richtung des Bewegungselements befestigt sind.The present invention relates to an article carrying device in which an article is carried using the pressure of a fluid, such as pressurized air. The support device comprises a cylinder tube of a certain length, a piston movably arranged in the cylinder tube under the action of fluid pressure, a moving element for carrying an object which is movably arranged along the cylinder tube, and magnetic couplings for the piston and the moving element which are attached to the piston or the moving element are attached and attract each other. In order to ensure smooth movement even along a curve, it is provided that the piston is divided into a magnetic coupling for the piston and a pair of pressure-receiving elements which are arranged on both sides in the axial direction, and that the magnetic coupling for the piston and the like A pair of pressure receiving members are flexibly connected to each other at the connection and that the moving member has a pair of wipers which slidably contact the outer circumferential surface of the cylinder tube on both sides in the axial direction of the magnetic coupling for the moving member, the wipers each being attached to annular holding members which enclose the cylinder tube, and wherein the holding elements are fastened to the moving element with a degree of freedom in the axial and radial directions of the moving element.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Tragvor­ richtung für Gegenstände, mit welcher Gegenstände unter Verwendung des Druckes von Fluid, wie komprimierter Luft, getragen werden, mit einem Zylinderrohr einer bestimmten Länge, einem unter der Wirkung von Fluiddruck in dem Zylinder­ rohr bewegbar angeordneten Kolben, einem Bewegungselement zum Tragen eines Gegenstandes, welches entlang des Zylinderrohres bewegbar angeordnet ist, und mit Magnetkupplungen für den Kolben und das Bewegungselement, die an dem Kolben bzw. dem Bewegungselement befestigt sind und einander anziehen.The present invention relates to a Tragvor direction for objects, with which objects under Using the pressure of fluid, such as compressed air, be worn with a cylinder tube of a certain Length, one under the action of fluid pressure in the cylinder tube movably arranged piston, a moving element for Carrying an object along the cylinder barrel is arranged movably, and with magnetic couplings for the Piston and the moving element on the piston and the Movement element are attached and tighten each other.

Eine derartige Tragvorrichtung für Gegenstände ist bspw. in der japanischen Gebrauchsmuster-Offenlegungsschrift JP 60-110 169 beschrieben. Wird bei dieser Tragvorrichtung für Gegenstände ein Gegenstand von dem sich bewegenden Teil gehalten und wird der Kolben durch Zufuhr und Ablassen von Druckfluid zu und von dem Zylinderrohr bewegt, so wird das sich bewegende Teil durch die Anziehungskraft der Magnetkupplungen hinter dem Kolben herbewegt und der Gegenstand wird bewegt.Such a carrying device for objects is, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open JP 60-110 169 described. Used with this carrying device for objects an object is held by the moving part and is the piston by supplying and releasing pressure fluid to and from the cylinder tube moves, so the moving part is through the attraction of the magnetic clutches behind the piston moves and the object is moved.

Bei der derartigen Tragvorrichtung für Gegenstände ist es wichtig, daß das sich bewegende Teil aufgrund des Gewichtes des zu tragenden Gegenstandes nicht nach oben, nach unten, nach links oder rechts abgelenkt wird, oder daß es nicht aufgrund des Schwerpunkts des Gegenstandes gekippt wird. Tritt eine solche Ablenkung oder ein solches Kippen auf, so ist es nicht möglich, eine gleichmäßige Bewegung des Bewegungsteiles zu gewährleisten und dies führt zu Schwierigkeiten beim Tragen des Gegenstandes.With such a device for carrying objects it is important that the moving part due to the weight of the item to be carried not up, down, is distracted to the left or right, or that it is not is tilted due to the center of gravity of the object. kick such a distraction or tilt, so it is  not possible a smooth movement of the moving part to ensure and this leads to difficulties in wearing of the object.

In dieser Hinsicht ist es wesentlich, daß das sich bewegende Teil immer in stabiler Haltung bewegt wird. Zu diesem Zweck ist es wünschenswert, das sich bewegende Teil auf einer Führung zu tragen, die sich entlang des Zylinderrohres erstreckt, um dadurch seine Bewegung nach oben, unten, links und rechts zu begrenzen und außerdem ein Kippen zu verhindern, und daß das sich bewegende Teil entlang der Führung und dem Zylinderrohr unter diesen Bedingungen bewegt wird.In this regard, it is essential that the moving Part is always moved in a stable position. To this end it is desirable to have the moving part on a Bear guide that extends along the cylinder barrel extends, thereby moving up, down, left and limit right and also prevent tipping and that the moving part along the guide and the Cylinder tube is moved under these conditions.

Wenn das sich bewegende Teil jedoch auf solche Weise auf der Führung getragen wird, daß seine Bewegung in allen Richtungen außer der axialen Richtung beschränkt wird, kann das sich bewegende Teil in dem Fall, daß die Führung und das Zylinder­ rohr unabhängig voneinander hergestellt und zusammengebaut werden, von der Führung oder dem Zylinderrohr angehalten werden und sich nicht weiterbewegen, wenn ein Fehler in den Herstellungsgrößen oder Zusammensetzungsgrößen jeder Komponen­ te auftritt, weil das sich bewegende Teil eng an das Zylinder­ rohr angepaßt ist und seine Bewegung in allen Richtungen außer der Axialrichtung eingeschränkt ist.However, if the moving part is in such a way on the Leadership is carried that its movement in all directions other than the axial direction, it can moving part in the event that the guide and the cylinder tube manufactured and assembled independently of each other are stopped by the guide or the cylinder barrel and will not move if there is a mistake in the Manufacturing sizes or composition sizes of each component te occurs because the moving part is close to the cylinder tube is adapted and its movement in all directions except the axial direction is restricted.

Es ist eine wesentliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Tragvorrichtung für Gegenstände zu schaffen, mit welcher ein sich bewegendes Teil gleichmäßig und immer in stabiler Haltung bewegt werden kann.It is an essential object of the present invention to create a device for carrying objects a moving part evenly and always in stable Posture can be moved.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei der Tragvorrichtung für Gegenstände gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen, daß der Kolben in eine Magnetkupplung für den Kolben und ein Paar von Druckaufnahmeelementen, die auf beiden Seiten in Axial­ richtung angeordnet sind, aufgeteilt ist, und daß die Magnetkupplung für den Kolben und das Paar von Druckaufnahmee­ lementen an der Verbindung biegbar miteinander verbunden sind und daß das Bewegungselement ein Paar von Abstreifern aufweist, die die äußere Umfangsfläche des Zylinderrohrs auf beiden Seiten in Axialrichtung der Magnetkupplung für das Bewegungselement gleitend berühren, wobei die Abstreifer jeweils an ringförmigen Halteelementen befestigt sind, die das Zylinderrohr einschließen, und wobei die Halteelemente an dem Bewegungselement mit einem Freiheitsgrad in axialer und in radialer Richtung des Bewegungselements befestigt sind.To solve this problem, the carrying device for Articles according to the present invention provided that the piston into a magnetic clutch for the piston and a pair of pressure receiving elements on both sides in axial direction are arranged, divided, and that the  Magnetic clutch for the piston and the pair of pressure transducers elements are flexibly connected to each other at the connection and that the moving element is a pair of wipers which has the outer peripheral surface of the cylinder tube both sides in the axial direction of the magnetic coupling for the Slidingly touch the moving element, the wipers are each attached to annular holding elements that the Include cylinder tube, and wherein the holding elements on the Movement element with a degree of freedom in axial and in radial direction of the moving element are attached.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Magnetkupplung für den Kolben eine Mittelwelle und eine Mehrzahl von Permanentmagneten mit kreisförmiger Scheibenform auf, die abwechselnd an der Mittelwelle und Jochen befestigt sind, wobei beide Enden der Mittelwelle nach außen von dem äußeren Joch vorstehen, ist eine Spitze der Mittelwelle kugelig ausgebildet, sind zwei Druckaufnahmeelemente aus nichtmagnetischem Material her­ gestellt, ist ein abrasionsresistentes hartes Kontaktelement an der Innenfläche des Druckaufnahmeelements befestigt, und berührt die kugelige Spitze der Mittelwelle das Kontaktelement auf Punktkontaktbasis.In a preferred embodiment of the present Invention has the magnetic clutch for the piston Medium shaft and a plurality of permanent magnets circular disc shape, which alternately on the Medium shaft and yokes are attached, with both ends of the Medium wave protrudes outward from the outer yoke a tip of the medium wave spherical are two Pressure absorbing elements made of non-magnetic material is an abrasion-resistant hard contact element attached to the inner surface of the pressure receiving element, and the spherical tip of the medium shaft touches the contact element on point contact basis.

In Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die beiden Halter zum Halten der Abstreifer an dem Bewegungs­ element in einem Raum von Adapterplatten aufgenommen sind, welche auf beiden Seiten der Magnetkupplung für das Bewegungs­ element derart und mit einer solchen Lücke angeordnet sind, daß die Halter in Axialrichtung und Radialrichtung des Bewegungselements verschiebbar sind, daß die Adapterplatten konische Wände bilden, so daß Innenwände des die Abstreifer aufnehmenden Raumes geneigt und nach außen aufgeweitet sind, und daß Innenflächen der Halteelemente in gegenüberliegender Beziehung zu den genannten Wänden in konvex nach außen gekrümmter Form ausgebildet sind.In a further development of the invention it is further provided that the two holders for holding the wipers on the movement element are accommodated in a room by adapter plates, which is on both sides of the magnetic coupling for movement element are arranged in such a way and with such a gap, that the holder in the axial and radial directions of the Movement element are displaceable that the adapter plates form conical walls so that inner walls of the wipers receiving space are inclined and widened outwards, and that inner surfaces of the holding elements in opposite  Relationship to the walls mentioned in a convex outward curved shape are formed.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung.Further training, advantages and possible applications of Invention result from the following description of Embodiments and the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines wesentlichen Teils einer Tragvorrichtung für Gegenstände gemäß der vorlie­ genden Erfindung; Figure 1 is a side view of an essential part of an article carrier according to the vorlie invention.

Fig. 2 eine vergrößerte, teilweise weggeschnittene Seiten­ ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 2 is an enlarged, partially cut-away side view of the device of FIG. 1;

Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie A-A in Fig. 2, Fig. 3 is a cross section along the line AA in Fig. 2,

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht eines wesentlichen Teils von Fig. 3; Fig. 4 is an enlarged view of an essential part of Fig. 3;

Fig. 5 eine teilweise aufgebrochene Vorderansicht einer in Fig. 4 dargestellten Führungsrolle, Fig. 5 is a partially broken front view of a guide roller illustrated in Fig. 4,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Führungsrolle gemäß Fig. 5, Fig. 6 is a plan view of the lead shown in FIG. 5,

Fig. 7 einen Querschnitt ähnlich dem in Fig. 3, wobei eine abgewandelte Ausführungsform der Führungsanordnung dargestellt wird, Fig. 7 is a cross section similar to that in Fig. 3, wherein a modified embodiment of the guide arrangement is represented

Fig. 8 einen Querschnitt ähnlich wie in Fig. 4, wobei eine dritte Ausführungsform der Führungsanordnung darge­ stellt wird, Fig. 8 is a cross section similar to Fig. 4, a third embodiment of the guide assembly is Darge provides,

Fig. 9 einen Querschnitt ähnlich wie in Fig. 4, wobei eine vierte Ausführungsform der Führungsanordnung darge­ stellt wird, Fig. 9 is a cross section similar to Fig. 4, a fourth embodiment of the guide assembly is Darge provides,

Fig. 10 einen Querschnitt ähnlich wie in Fig. 4, wobei eine fünfte Ausführungsform der Führungsanordnung darge­ stellt wird, Fig. 10 is a cross section similar to Fig. 4, wherein a fifth embodiment of the guide assembly is Darge provides,

Fig. 11 eine Seitenansicht eines wesentlichen Elements, wobei der Verbindungsvorgang eines Zylinderrohres mit einer Führungsrolle dargestellt wird, und Fig. 11 is a side view of an essential element, wherein the connection process of a cylinder tube with a guide roller is shown, and

Fig. 12 einen Querschnitt entlang der Line B-B in Fig. 11. FIG. 12 shows a cross section along the line BB in FIG. 11.

Die in der Zeichnung dargestellte Tragvorrichtung für Gegenstände weist ein Zylinderrohr 1 einer bestimmten Länge auf, eine Führungsschiene, die sich entlang des Zylinderrohres 1 erstreckt, einen Kolben 3, der bewegbar in dem Zylinderrohr 1 befestigt ist und durch Wirkung des Druckes eines Fluids, wie komprimierter Luft, bewegt wird, sowie ein Bewegungs­ element 4 zum Tragen eines Gegenstandes, das in Axialrichtung entlang dem Zylinderrohr 1 und der Führungsschiene 2 bewegbar ist.The article carrying device shown in the drawing has a cylinder tube 1 of a certain length, a guide rail extending along the cylinder tube 1 , a piston 3 which is movably fixed in the cylinder tube 1 and by the action of the pressure of a fluid, such as compressed Air is moved, as well as a movement element 4 for carrying an object that is movable in the axial direction along the cylinder tube 1 and the guide rail 2 .

Die Führungsschiene 2 weist an ihrer oberen Oberfläche eine sich in Axialrichtung erstreckende vorstehende Rippe 7 und einer Verbindungsnut 6 auf, die an der Position der vor­ stehenden Rippe 7 angeordnet ist und eine innere Nutenweite besitzt, die breiter ist als die Öffnung, sowie Bypass- Öffnungen 8 für Fluidrohrleitungen, die sich in Axialrichtung in dem dicken Bereich der Führungsschiene erstrecken. Außerdem weist sie eine Verbindungnut 11 auf, die sich in Axialrichtung an ihrer unteren Oberfläche erstreckt. Alle diese Komponenten sind einstückig ausgebildet und aus stranggepreßtem Material, wie Aluminium hergestellt. Auf linken und rechten Seiten der Führungsschiene 2 sind verschleißwiderstandsfähige harte Elemente 9, die aus harten Materialien, wie gehärtetem Stahl, hergestellt sind, in Axialrichtung durch adäquate Mittel, wie Einbetten, befestigt, und V-förmige Führungsnuten 10 sind an den harten Elementen 9 ausgebildet.The guide rail 2 has on its upper surface an axially extending protruding rib 7 and a connecting groove 6 which is arranged at the position of the protruding rib 7 and has an internal groove width which is wider than the opening, and bypass openings 8 for fluid pipelines which extend in the axial direction in the thick region of the guide rail. In addition, it has a connecting groove 11 which extends in the axial direction on its lower surface. All of these components are made in one piece and made of extruded material such as aluminum. On the left and right sides of the guide rail 2 , wear-resistant hard members 9 made of hard materials such as hardened steel are axially fixed by adequate means such as embedding, and V-shaped guide grooves 10 are formed on the hard members 9 ,

Anstatt die harten Elemente 9 zu befestigen, können Führungs­ nuten 10 auf beiden Seiten der Führungsschiene 2 vorgesehen sein und die Nutenoberfläche kann durch Oberflächenbehandlung, beispielsweise mit einer harten Beschichtung, bearbeitet werden.Instead of fixing the hard elements 9 , guide grooves 10 can be provided on both sides of the guide rail 2 and the groove surface can be processed by surface treatment, for example with a hard coating.

Beide Enden des Zylinderrohres 1 werden durch nicht dar­ gestellte Endplatten mit Öffnungen abgeschlossen, welche eine Druckkammer auf jeder Seite des Kolbens 3 festlegen. An der unteren Oberfläche des äußeren Umfangs des Zylinderrohres 1 ist eine sich in Axialrichtung erstreckende Verbindungswand 12 vorgesehen. Diese Verbindungswand 12 weist einen Abschnitt 12a mit breiterer Wanddicke an ihrer Spitze auf. An der Spitze des Abschnitts 12a mit größerer Breite ist eine Nut 12b ausgebildet. Das Zylinderrohr 1 und die Verbindungswand 12 sind einstückig durch Strangpressen eines nicht magnetischen Materials hergestellt. Zusammen mit der Verbindungsnut 6 der Führungsschiene 2 bildet die Verbindungswand 12 einen Verbindungsmechanismus zum Verbinden des Zylinderrohres 1 mit der Führungsschiene 2, und die Verbindungswand 2 steht mit einem gewissen Spiel in bewegbarem Eingriff mit der Verbin­ dungsnut 6. Als Folge davon sind das Zylinderrohr 1 und die Führungsschiene 2 miteinander mit einem gewissen Freiheitsgrad verbunden, so daß sie bis zu einem gewissen Maße relativ zueinander nach oben, unten, links oder rechts bewegt werden können.Both ends of the cylinder tube 1 are closed by end plates, not shown, with openings which define a pressure chamber on each side of the piston 3 . A connecting wall 12 extending in the axial direction is provided on the lower surface of the outer circumference of the cylinder tube 1 . This connecting wall 12 has a section 12 a with a wider wall thickness at its tip. At the tip of the section 12 a with a larger width, a groove 12 b is formed. The cylinder tube 1 and the connecting wall 12 are made in one piece by extrusion of a non-magnetic material. Together with the communication groove 6 of the guide rail 2 forms the connecting wall 12 a connecting mechanism for connecting the cylinder tube 1 with the guide rail 2, and the connecting wall 2 is with a certain play in movable engagement with the Verbin dungsnut. 6 As a result, the cylinder tube 1 and the guide rail 2 are connected to each other with a certain degree of freedom, so that they can be moved up, down, left or right relative to each other to a certain extent.

Das Bewegungselement 4 weist einen hohlen Grundkörper 20 auf, der auf dem Zylinderrohr 1 angeordnet ist und dieses über­ greift. Ein zentraler Abschnitt des unteren Bodens des Grundkörpers 20 ist in Axialrichtung weggeschnitten und beide Kanten eines Ausschnitts 25 sind nahe beiden Seiten der vorstehenden Rippen 7 auf der Führungsschiene 2 angeordnet. Innerhalb des Grundkörpers 20 ist eine Magnetkupplung 60 vorgesehen, die später im Detail beschrieben wird.The movement element 4 has a hollow base body 20 which is arranged on the cylinder tube 1 and this engages over. A central portion of the lower bottom of the base body 20 is cut away in the axial direction and both edges of a cutout 25 are arranged on both sides of the projecting ribs 7 on the guide rail 2 . A magnetic coupling 60 is provided within the base body 20 and will be described in detail later.

An der oberen Oberfläche des Grundkörpers 20 des Bewegungs­ elements 4 sind Schrauböffnungen 20a zur Befestigung eines Gegenstandes, wie eines nicht dargestellten Werkstücks, oder eine Klammer vorgesehen. An der unteren Oberfläche des Grundkörpers 20 sind ein Paar von Führungsrollen 30 und 34 mit V-förmigem äußerem Umfang an linken und rechten Seiten derart befestigt, daß sie frei um eine vertikale Achse gedreht werden können, und der V-förmige äußere Umfang der Führungsrollen 30 und 34 steht jeweils in engem Eingriff mit den Führungsnuten 10 an beiden Seiten der Führungsschiene 2. Die Führungsrollen 30 und 34 und die Führungsnuten 10 bilden Führungsmittel, die das Bewegungselement 4 führen, wenn es sich in Axialrichtung entlang dem Zylinderrohr 1 bewegt. Durch den Eingriff der V- förmigen Führungsrollen 30 und 34 in die V-förmigen Führungs­ nuten 10 wird die Bewegung des Bewegungselements 4 einge­ schränkt, so daß es sich nur in Axialrichtung bewegen kann und nicht nach oben, unten, links oder rechts.On the upper surface of the base body 20 of the movement element 4 screw openings 20 a are provided for fastening an object, such as a workpiece, not shown, or a clamp. On the lower surface of the body 20 , a pair of guide rollers 30 and 34 having a V-shaped outer periphery are fixed on left and right sides so that they can be freely rotated about a vertical axis, and the V-shaped outer periphery of the guide rollers 30 and 34 are closely engaged with the guide grooves 10 on both sides of the guide rail 2 . The guide rollers 30 and 34 and the guide grooves 10 form guide means which guide the movement element 4 when it moves in the axial direction along the cylinder tube 1 . By the engagement of the V-shaped guide rollers 30 and 34 in the V-shaped guide grooves 10 , the movement of the movement element 4 is limited, so that it can only move in the axial direction and not up, down, left or right.

Die Führungsrolle 30 der Führungsrollen 30 und 34 wird über Befestigungsschrauben 28 mit ihrem Rollenschaft 29 an dem Grundkörper 20 des Bewegungselements 4 befestigt. Der Rollenschaft 33 der anderen Führungsrolle 34 ist exzentrisch an einer Kappe 32 befestigt, wie im Detail in den Fig. 4 bis 6 dargestellt ist. Die Kappe 32 ist drehbar an dem Grundkörper 20 des Bewegungselements 4 befestigt. Wird die Kappe 32 durch Einwirken eines Werkzeugs, wie eines Schraubenschlüssels, auf eine Mutter 32a gedreht und durch Drehen des Rollenschaftes 33 um die axiale Linie der Kappe 32, kann die Entfernung zwischen den Führungsrollen 30 und 34 eingestellt werden, um mit der Breite der Führungsschiene 2 übereinzustimmen. Nach Einstellung des Abstandes wird die Kappe 32 an dieser Stelle über die Befestigungsschrauben 28 befestigt.The guide roller 30 of the guide rollers 30 and 34 is fastened by means of fastening screws 28 with its roller shaft 29 to the base body 20 of the movement element 4 . The roller shaft 33 of the other guide roller 34 is eccentrically attached to a cap 32 , as shown in detail in FIGS. 4 to 6. The cap 32 is rotatably attached to the base body 20 of the movement element 4 . If the cap 32 is rotated by the action of a tool, such as a wrench, on a nut 32 a and by rotating the roller shaft 33 around the axial line of the cap 32 , the distance between the guide rollers 30 and 34 can be adjusted to the width of the Match guide rail 2 . After adjusting the distance, the cap 32 is fastened at this point using the fastening screws 28 .

Vorzugsweise werden die Führungsrollen 30 und 34 aus einem verschleißwiderstandsfähigen Material hergestellt.The guide rollers 30 and 34 are preferably made of a wear-resistant material.

Bei einer Tragvorrichtung für Gegenstände gemäß der oben beschriebenen Anordnung bewegt sich der Kolben 3 in dem Zylinderrohr 1, wenn Druckluft zu oder von den Druckkammern auf beiden Seiten des Kolbens 3 in dem Zylinderrohr 1 durch nicht dargestellte Öffnungen zugeführt oder abgelassen wird, und das Bewegungselement 4 wird durch die Anziehungskraft der Magnetkupplungen 14 und 21, die an dem Kolben 3 und dem Bewegungselement 4 befestigt sind bewegt, indem es der Bewegung des Kolbens 3 folgt. Daher kann durch Halten des Gegenstandes auf dem Bewegungselement 4 der Gegenstand bewegt werden.In an article carrying device according to the above-described arrangement, the piston 3 moves in the cylinder tube 1 when compressed air is supplied to or discharged to or from the pressure chambers on both sides of the piston 3 in the cylinder tube 1 through openings not shown, and the moving member 4 is moved by the attractive force of the magnetic clutches 14 and 21 attached to the piston 3 and the moving member 4 by following the movement of the piston 3 . Therefore, by holding the object on the moving member 4, the object can be moved.

In diesem Fall ist die Bewegung des Bewegungselements 4 so eingeschränkt, daß sie sich in keiner anderen Richtung als der axialen Richtung bewegen kann, da der V-förmige äußere Umfang der Rollen 30 und 34 in die V-förmigen Führungsnuten 10 auf beiden Seiten der Führungsschiene 2 eingreift, und das Bewegungselement 4 wird in stabiler Haltung entlang der Führungsschiene 2 und dem Zylinderrohr 1 hin und herbewegt. Dementsprechend bleibt die Haltung des Bewegungselements 4 während der Bewegung stabil, unabhängig von dem Gewicht des Werkstückes oder der Einstellanordnung. In this case, the movement of the moving member 4 is restricted so that it cannot move in any direction other than the axial direction because the V-shaped outer periphery of the rollers 30 and 34 into the V-shaped guide grooves 10 on both sides of the guide rail 2 engages, and the movement element 4 is moved back and forth in a stable position along the guide rail 2 and the cylinder tube 1 . Accordingly, the posture of the moving member 4 remains stable during the movement regardless of the weight of the workpiece or the adjustment arrangement.

Da die Führungsschiene 2 und das Zylinderrohr 1 mit einem gewissen Freiheitsgrad miteinander verbunden sind, ist aufgrund des Positionsverhältnisses des Zylinderrohres 1 und der Führungsschiene 2 durch Verschiebung des Zylinderrohres eine gleichmäßige Bewegung des Bewegungselements 4 immer gewährleistet, obwohl das Verhältnis zwischen dem Bewegungs­ element 4 und der Führungsschiene 2 relativ zu der Bewegung in allen Richtungen außer der Axialrichung im wesentlichen festliegt. Als Folge davon wird das Bewegungselement 4 in keinem Fall durch das Zylinderrohr 1 angehalten und in seiner Bewegung eingeschränkt. Aus diesem Grund ist keine hohe Dimensionierungsgenauigkeit für die Verbindung der Führungs­ schiene 2 mit dem Zylinderrohr 1 erforderlich, wodurch die Herstellung der Tragvorrichtung für Gegenstände erleichtert wird. Insbesondere wenn das Zylinderrohr 1 und die Führungs­ schiene 2 gekrümmt sind, ist es möglich, eine zuverlässige und gleichmäßige Bewegung des Bewegungselements 4 zu gewähr­ leisten, da Fehler durch Verschieben des Zylinderrohres 1 in dem gekrümmten Bereich, in dem die Herstellung einer hohen Dimensionsgenauigkeit schwierig ist, eliminiert werden.Since the guide rail 2 and the cylinder tube 1 with a certain degree of freedom are connected, due to the positional relationship of the cylinder tube 1 and the guide rail 2 is always ensured by displacement of the cylinder tube, a smooth movement of the moving member 4, although the relationship between the motion element 4 and the guide rail 2 except the Axialrichung is fixed relative to the movement in all the directions substantially. As a result, the moving element 4 is never stopped by the cylinder tube 1 and its movement is restricted. For this reason, no high dimensional accuracy is required for the connection of the guide rail 2 with the cylinder tube 1 , whereby the manufacture of the carrying device for objects is facilitated. In particular, if the cylinder tube 1 and the guide rail 2 are curved, it is possible to ensure a reliable and smooth movement of the movement element 4 , since errors due to displacement of the cylinder tube 1 in the curved area in which the production of high dimensional accuracy is difficult , are eliminated.

Außerdem können die harten Elemente 9 auf beiden Seiten der Führungsschiene 2 befestigt sein und Führungsnuten 10 können an den harten Elementen vorgesehen sein, oder die Führungs­ nuten 10 können direkt an der Führungschiene 2 ausgebildet sein und die Nutenoberfläche kann mit einer harten Beschich­ tung versehen sein. Hierdurch kann die Verschleißwiderstands­ fähigkeit der Führungsnuten 10 erhöht werden, selbst wenn die Führungsschiene 2 aus einem relativ weichen Material, wie Aluminium besteht, und dies ermöglicht die Herstellung einer Tragvorrichtung zu geringen Kosten und die Gewährleistung einer langen Lebensdauer.In addition, the hard elements may be mounted on both sides of the guide rail 2, 9 and guide grooves 10 can be provided on the hard elements, or the guide grooves 10 can be formed directly on the guide rail 2 and the groove surface may be provided tung with a hard Beschich. As a result, the wear resistance ability of the guide grooves 10 can be increased even if the guide rail 2 is made of a relatively soft material such as aluminum, and this enables the manufacture of a carrier device at a low cost and ensures a long service life.

Die Bypass-Öffnungen 8 an der Führungsschiene 2 werden, wenn notwendig, als Durchgänge für Druckfluid verwendet. Für den Fall, daß eine Vielzahl von Führungsschienen 2 hintereinander miteinander verbunden und verwendet werden, können diese Bypass-Öffnungen als Einsetzöffnungen für nicht dargestellte Verbindungsstifte verwendet werden. Wird das Druckfluid entlang der verbundenen Führungsschienen geführt, kann ein hohler Stift verwendet werden.The bypass openings 8 on the guide rail 2 are used, if necessary, as passages for pressure fluid. In the event that a large number of guide rails 2 are connected to one another and used, these bypass openings can be used as insertion openings for connecting pins, not shown. If the pressure fluid is guided along the connected guide rails, a hollow pin can be used.

Fig. 7 stellt eine abgewandelte Ausführungsform der Führungs­ anordnung dar, wobei gleiche Komponenten wie bei der ersten Ausführungsform mit denselben Bezugszeichen bezeichnet werden. Fig. 7 shows a modified embodiment of the guide arrangement, the same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

Auf beiden Seiten der Führungsschiene 2 sind direkt V-förmige Führungsnuten 10 ausgebildet. An zwei einander kreuzenden Nutenoberflächen der Führungsnuten 10 sind jeweils in Axialrichung Befestigungsnuten 40 ausgebildet, die jeweils eine Querschnittsform eines oberen Bogens aufweisen, der länger ist als die Hälfte des gesamten Umfangs. In diesen Befestigungsnuten 40 greifen Klavierdrähte (Blankverdrahtun­ gen) 41 mit kreisförmigem Querschnitt ein, die derart in die Befestigungnuten 40 eingebettet sind, daß ein Teil ihres äußeren Umfangs aus den Befestigungsnuten 40 vorsteht und daß der Rest in jede der Befestigungsnuten 40 eingreift, und daß äußere Umfangsflächen der Führungsrollen 30 und 34 in Kontakt mit diesen Klavierdrähten 41 gebracht werden. Da die innere Breite der Befestigungsnuten 40 größer ist als die Nutenbreite in der Öffnung, werden die Klavierdrähte 41 nicht aus der Öffnung nach außen entfernt.V-shaped guide grooves 10 are formed directly on both sides of the guide rail 2 . On two intersecting groove surfaces of the guide grooves 10 , fastening grooves 40 are each formed in the axial direction, each of which has a cross-sectional shape of an upper arc that is longer than half the entire circumference. In these mounting grooves 40 engage piano wires (Blankverdrahtun gene) 41 with a circular cross-section, which are embedded in the mounting grooves 40 such that a part of their outer circumference protrudes from the mounting grooves 40 and that the rest engages in each of the mounting grooves 40 , and that outer Circumferential surfaces of the guide rollers 30 and 34 are brought into contact with these piano wires 41 . Since the inner width of the fastening grooves 40 is larger than the groove width in the opening, the piano wires 41 are not removed from the opening to the outside.

Die Klavierdrähte 41 können einstückig eingebettet werden, wenn die Führungsstange 2 stranggepreßt wird, oder sie können nach dem Formen der Führungsschiene 2 in die Befestigungsnuten eingesetzt werden, wobei beide Enden des Drahtes oder der gewünschte Abschnitt durch entsprechende Mittel befestigt werden können. The piano wires 41 can be integrally embedded when the guide rod 2 is extruded, or they can be inserted into the fastening grooves after the guide rail 2 has been formed , whereby both ends of the wire or the desired section can be fastened by appropriate means.

Durch die Verwendung von Klavierdraht, d. h. hoch dehnbarem Stahldraht mit hoher Verschleißwiderstandsfähigkeit, als Führung, ist es möglich, einen Verschleiß der Führungsmittel zu verhindern und die Tragvorrichtung für Gegenstände mit einer langen Lebensdauer zu versehen, selbst wenn die Führungsschiene selbst aus einem relativ weichen Material, wie Aluminium oder dessen Legierungen besteht.By using piano wire, i.e. H. highly stretchable Steel wire with high wear resistance, than Leadership, it is possible to wear the guide means to prevent and using the carrying device for items long life, even if the Guide rail itself made of a relatively soft material, such as Aluminum or its alloys.

Als Blankverdrahtung können die herkömmlich erhältlichen Klavierdrähte verwendet werden, um die Herstellungskosten zu senken. Da die Drähte eine hohe Querschnittsgenauigkeit aufweisen, kann das Bewegungselement 4 mit hoher Genauigkeit geführt werden.The conventionally available piano wires can be used as bare wiring in order to reduce the production costs. Since the wires have a high cross-sectional accuracy, the moving element 4 can be guided with high accuracy.

Außerdem müssen bei der Tragvorrichtung für Gegenstände abhängig von dem Ort, an dem diese anzubringen ist, in manchen Fällen die Führungsschiene 2 und das Zylinderrohr 1 in horizontaler oder vertikaler Richtung gekrümmt sein. In solchen Fällen kann die Führungsschiene 2 leicht gekrümmt werden ohne Verzerrungen hervorzurufen, weil die Klavierdrähte einen kreisförmigen Querschnitt und keine besondere Biegeaus­ richtung aufweisen.In addition, depending on the place where the item is to be attached, the guide rail 2 and the cylinder tube 1 must be curved in the horizontal or vertical direction depending on the place where it is to be attached. In such cases, the guide rail 2 can be slightly curved without causing distortion because the piano wires have a circular cross-section and no particular direction of bending.

Fig. 8 stellt den wesentlichen Abschnitt einer dritten Ausführungsform der Führungsanordnung dar, wobei der Klavier­ draht 41a einen quadratischen Querschnitt hat, die Be­ festigungsnut 40a mit quadratischem Querschnitt ausgebildet ist und ihre Ecke in einer Position, die der Ecke von dem Zentrum des Quadrats näher liegt, weggeschnitten ist, wobei eine Ecke eines der Klavierdrähte 41a aus der Befestigungsnut 40a hervorsteht und wobei der äußere Umfang jeder der Führungsrollen 30 und 34 in Kontakt mit der vorstehenden Ecke gebracht ist. Fig. 8 shows the essential portion of a third embodiment of the guide arrangement, wherein the piano wire 41 a has a square cross-section, the mounting groove 40 a is formed with a square cross-section and its corner in a position that the corner of the center of the square is closer cut away, a corner of one of piano wires 41 a of the attachment groove 40 a protrudes, and wherein the outer periphery of each of the guide rollers is brought into contact with the protruding corner 30 and 34th

Bei der dritten Ausführungsform ist es möglich, die Führungs­ schiene auf einfache Weise in horizontaler und vertikaler Richtung zu biegen, wenn der Kreuzungswinkel Θ eines Paares von Nutenoberflächen der Führungsnuten 10 als rechter Winkel ausgebildet ist und wenn der Klavierdraht 41a mit quadrati­ schem Querschnitt derart befestigt ist, daß zwei Sets einander gegenüberliegender Seiten in horizontaler und vertikaler Richtung verlaufen.In the third embodiment, it is possible to bend the guide rail in a simple manner in the horizontal and vertical directions if the crossing angle Paar of a pair of groove surfaces of the guide grooves 10 is formed as a right angle and if the piano wire 41 a with a square cross section is fastened in this way is that two sets of opposite sides are horizontal and vertical.

Fig. 9 zeigt eine vierte Ausführungsform der Führungs­ anordnung, die sich von der zweiten Ausführungsform dahinge­ hend unterscheidet, daß der Klavierdraht 41b einen hexagonalen Querschnitt aufweist, daß die Befestigungsnut 40b mit hexagonalem Querschnitt ausgebildet ist, wobei ein Teil von ihr entlang einer Linie parallel zu einer Seite an einer Stelle näher der Seite von dem Zentrum des Hexagons weg­ geschnitten ist, daß ein ebener Abschnitt an dem äußeren Umfang des Klavierdrahtes 41b aus der Befestigungsnut 40b hervorsteht, und daß der äußere Umfang jeder der Führungs­ rollen 30 und 34 in Kontakt mit dem vorstehenden ebenen Abschnitt gebracht wird. Bei dieser vierten Ausführungsform ist die Nutenbreite an der Öffnung der Befestigungsnut 40b größer als die Länge der diagonalen Linie des Hexagons. Damit kann der Klavierdraht 41b nicht durch die Öffnung nach außen entfernt werden. Fig. 9 shows a fourth embodiment of the guide arrangement, which differs from the second embodiment in that the piano wire 41 b has a hexagonal cross section, that the fastening groove 40 b is formed with a hexagonal cross section, part of it along a line is cut parallel to a side at a position closer to the side away from the center of the hexagon that a flat portion on the outer periphery of the piano wire 41 b protrudes from the mounting groove 40 b, and that the outer periphery of each of the guide rollers 30 and 34 is brought into contact with the above flat portion. In this fourth embodiment, the groove width at the opening of the fastening groove 40 b is larger than the length of the diagonal line of the hexagon. So that the piano wire 41 b can not be removed through the opening to the outside.

Fig. 10 zeigt eine fünfte Ausführungsform der Führungs­ anordnung, die sich von der vierten Ausführungsform dahinge­ hend unterscheidet, daß der Klavierdraht 41c einen achteckigen Querschnitt aufweist, daß die Befestigungsnut 40c mit achteckigem Querschnitt ausgebildet ist, wobei ein Teil von ihr entlang einer Linie parallel zu einer Seite an einer Stelle, die der Seite von dem Zentrum des Achtecks näher liegt, weggeschnitten ist, daß ein ebener Abschnitt des äußeren Umfangs des Klavierdrahtes 41c aus der Befestigungsnut 40c hervorsteht und daß der äußere Umfang jeder der Führungs­ rollen 30 und 34 in Kontakt mit dem vorstehenden ebenen Abschnitt gebracht wird. Bei dieser fünften Ausführungsform kann der Klavierdraht 41c ebenfalls nicht durch die Öffnung nach außen entfernt werden, weil die Nutenbreite an der Öffnung in der Befestigungsnut 40c kleiner ist als die Länge des Abstandes zwischen zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Achtecks. Fig. 10 shows a fifth embodiment of the guide arrangement, which differs from the fourth embodiment in that the piano wire 41 c has an octagonal cross section, that the fastening groove 40 c is formed with an octagonal cross section, part of it along a line parallel to a side at a location closer to the side from the center of the octagon is cut away so that a flat portion of the outer periphery of the piano wire 41 c protrudes from the mounting groove 40 c and that the outer periphery of each of the guide rolls 30 and 34 is brought into contact with the above flat portion. In this fifth embodiment, the piano wire 41 c can also not be removed through the opening to the outside because the groove width at the opening in the fastening groove 40 c is smaller than the length of the distance between two opposite sides of the octagon.

Um eine Tragvorrichtung für Gegenstände mit längerer Trans­ portentfernung zu schaffen, sind eine bestimmte Anzahl von Zylinderrohren 1 und Führungsschienen 2 hintereinander miteinander verbunden, wie in den Fig. 11 und 12 dargestellt. In diesem Fall ist an einer unteren Oberfläche der Verbindung der aneinander angrenzenden Führungsschienen 2 eine Basis 50 so angeordnet, daß sie sich zu beiden Führungsschienen 2 hin erstreckt. Mit einem in Verbindungsnuten 11 eingesetzten Verbindungsabschnitt 50a der Basis 50 werden die Führungs­ schienen 2 und die Basis 50 über nicht dargestellte Bolzen befestigt. An Verbindungsenden der Führungsschienen 2 werden die vorstehenden Abschnitte, wie in Fig. 11 dargestellt, entfernt.In order to create a carrying device for objects with a longer trans port distance, a certain number of cylinder tubes 1 and guide rails 2 are connected to one another, as shown in FIGS. 11 and 12. In this case, a base 50 is arranged on a lower surface of the junction of the adjacent guide rails 2 so that it extends toward both guide rails 2 . With a connecting portion 11 used in connecting grooves 50 a of the base 50 , the guide rails 2 and the base 50 are fastened via bolts, not shown. At the connecting ends of the guide rails 2 , the protruding portions as shown in Fig. 11 are removed.

Andererseits werden Endflächen der aneinander angrenzenden Zylinderrohre 1 über nicht dargestellte Dichtungen in Kontakt miteinander gebracht, und die Verbindungswände 12 werden in Kontakt miteinander gebracht, wobei ein gewisser Teil ihrer Länge von dem Ende isoliert ist. Verbindungsklammern 51, die sich zu den Zylinderrohren 1 erstrecken, werden in Kontakt mit beiden Seiten der Verbindungswände 12 gebracht und über Bolzen 52 und Mutter 53 befestigt. Ein Bolzen 54 wird in axialer Richtung in eine Nut 12b (Fig. 3) jeder der Verbindungswände 12 eingesetzt und diese werden miteinander durch Befestigen des Bolzens 54 mit einer Mutter 55 verbunden. Als Folge davon werden die Zylinderrohre 1 durch die Klammern 51 daran gehindert, sich in Umfangsrichtung zu verdrehen und durch den Bolzen 54 und die Mutter 55 an einer Verschiebung in Axial­ richtung. In Fig. 12 bezeichnet das Bezugszeichen 56 eine Platte, die einen Ausschnitt 25 der an dem Bewegungselement 4 vorgesehenen Magnetkupplung 60 hält.On the other hand, end faces of the adjacent cylinder tubes 1 are brought into contact with each other via seals, not shown, and the connecting walls 12 are brought into contact with each other, a part of their length being insulated from the end. Connecting brackets 51 , which extend to the cylinder tubes 1 , are brought into contact with both sides of the connecting walls 12 and fastened via bolts 52 and nuts 53 . A bolt 54 is inserted in the axial direction into a groove 12 b ( FIG. 3) of each of the connecting walls 12 and these are connected to one another by fastening the bolt 54 with a nut 55 . As a result, the cylinder tubes 1 are prevented by the brackets 51 from rotating in the circumferential direction and by the bolt 54 and the nut 55 from a displacement in the axial direction. In FIG. 12, reference numeral 56 denotes a plate which holds a cutout 25 of the magnetic coupling 60 provided on the moving element 4 .

Die Klavierdrähte 41 sind so angeordnet, daß sie sich entlang einer Vielzahl von Führungsschienen 2 erstrecken, während die Querschnittsform jedes dieser Drähte nicht auf die in der Figur dargestellte kreisförmige Form beschränkt ist. Es braucht nicht erwähnt zu werden, daß auch Klavierdrähte mit quadrati­ schem, hexagonalem oder achteckigem Querschnitt verwendet werden können.The piano wires 41 are arranged to extend along a plurality of guide rails 2 , while the cross-sectional shape of each of these wires is not limited to the circular shape shown in the figure. It goes without saying that piano wires with a square, hexagonal or octagonal cross section can also be used.

Auf diese Weise kann eine Vielzahl von Führungsschienen 2 und eine Vielzahl von Zylinderrohren 1 mit der gewünschten Länge miteinander in Axialrichtung verbunden werden und eine Tragvorrichtung mit größeren Dimensionen kann zu geringen Kosten und auf einfache Weise hergestellt werden.In this way, a large number of guide rails 2 and a large number of cylinder tubes 1 with the desired length can be connected to one another in the axial direction, and a carrying device with larger dimensions can be produced at low cost and in a simple manner.

In dem Fall, daß eine Vielzahl von Führungsschienen 2 wie oben beschrieben miteinander verbunden wird, besteht keine Notwendigkeit, alle Führungsschienen wie beschrieben mit den Verbindungsmitteln zu verbinden. Die Führungsschienen können durch Klavierdrähte mit kleinen Lücken dazwischen verbunden werden. Hierdurch ist es möglich, die Führungsschienen 2 einfach zu biegen.In the event that a plurality of guide rails 2 are connected to one another as described above, there is no need to connect all the guide rails to the connecting means as described. The guide rails can be connected using piano wires with small gaps between them. This makes it possible to simply bend the guide rails 2 .

Es bedarf keiner gesonderten Erwähnung, daß die oben genannte Verbindungsmöglichkeit auch bei der ersten Ausführungsform angewendet werden kann.There is no need to mention that the above Connection possibility also in the first embodiment can be applied.

Es treten keine Probleme auf, wenn das Zylinderrohr 1 der Tragvorrichtung für Gegenstände linear ausgebildet ist. Ist es jedoch gekrümmt, so ist es aufgrund des Verhältnisses zwischen dem Krümmungsradius und der Länge des Kolbens 3 bzw. des Bewegungselements 4 ggf. nicht möglich, eine gleichmäßige Bewegung des Kolbens und des Bewegungselements entlang der Kurve zu gewährleisten.There are no problems when the cylinder tube 1 of the article carrier is linear. However, if it is curved, it may not be possible, due to the relationship between the radius of curvature and the length of the piston 3 or the movement element 4 , to ensure a uniform movement of the piston and the movement element along the curve.

Insbesondere, wenn die Anzahl der Permanentmagnete erhöht wird, um die Anziehungskraft der Magnetkupplung zu steigern, wird die Länge der Magnetkupplung vergrößert und dies führt zu einer größeren Länge des gleitenden Abschnitts des Kolbens und des Bewegungselements entlang dem Zylinderrohr. Aus diesem Grund ist es wünschenswert, eine Anordnung zu schaffen, mit welcher eine gleichmäßige Bewegung entlang der Kurve gewähr­ leistet wird, selbst wenn der Gleitabschnitt länger ist.Especially when the number of permanent magnets increases to increase the attraction of the magnetic coupling, the length of the magnetic coupling is increased and this leads to a greater length of the sliding portion of the piston and the moving element along the cylinder tube. For this Reason it is desirable to create an arrangement with which ensures a smooth movement along the curve is performed even if the sliding section is longer.

Gemäß Fig. 2 ist der Kolben 3 als getrennte Kolbenstruktur ausgebildet, die eine Magnetkupplung 60 und ein Paar druckauf­ nehmender Elemente 61 aufweist, die getrennt von der Magnet­ kupplung 60 angeordnet sind.Referring to FIG. 2, the piston is formed as a separate piston structure 3 having a magnetic clutch 60 and a pair of pressure to participating members 61, the clutch 60 are arranged separate from the magnet.

Die Magnetkupplung 60 umfaßt eine Vielzahl von Permanent­ magneten 63 und Jochen 64, die abwechselnd in ringförmiger Form in Axialrichtung angeordnet sind, und die auf einem zentralen Schaft 66 über Muttern 65 befestigt sind. Beide Enden des zentralen Schaftes 66 erstrecken sich nach außen über das äußerste Joch 64 hinaus und die Spitzen 66a sind kugelförmig ausgebildet. Mit dem Bezugszeichen 67 ist ein Verschleißring bezeichnet.The magnetic coupling 60 comprises a plurality of permanent magnets 63 and yokes 64 , which are arranged alternately in an annular shape in the axial direction, and which are fastened on a central shaft 66 via nuts 65 . Both ends of the central shaft 66 extend outward beyond the outermost yoke 64 and the tips 66 a are spherical. The reference number 67 denotes a wear ring.

Das druckaufnehmende Element 61 besteht aus nichtmagnetischem Material, wie Aluminium, und eine Dichtung 70 zum Abdichten und ein Verschleißring 71 sind an seinem äußeren Umfang befestigt. An einem zentralen Abschnitt der Innenseite, die zu der Magnetkupplung 60 hinweist, ist ein verschleißwider­ standsfähiges Kontaktelement 72, das mit einer Hitzebe­ handlung, wie Härten, bearbeitet wurde, befestigt und eine kugelförmige Spitze 66a des zentralen Schaftes 66 berührt das Kontaktelement 72 auf Punktkontaktbasis. Mit dem Bezugszeichen 73 ist ein an der äußeren Seite des druckaufnehmenden Elements 61 befestigter Dämpfer bezeichnet, der den Stoß auf das druckaufnehmende Element 61 am Hubende abschwächen soll.The pressure receiving member 61 is made of a non-magnetic material such as aluminum, and a seal 70 for sealing and a wear ring 71 are attached to its outer periphery. At a central portion of the inside, which points to the magnetic coupling 60 , a wear-resistant contact element 72 , which has been treated with a heat treatment, such as hardening, is attached, and a spherical tip 66 a of the central shaft 66 touches the contact element 72 on a point contact basis , By the reference numeral 73 a fixed to the outer side of the pressure receiving member 61 is designated damper which is to weaken the impact on the pressure receiving member 61 at the stroke end.

Bewegt sich der Kolben 3 entlang der Kurve des Zylinderrohres 1, so bewegen sich die Magnetkupplung 60 und ein Paar von druckaufnehmenden Elementen 61 aufeinander zu und diese können in einem Winkel entlang der Kurve an dem Kontaktpunkt des zentralen Schaftes 66 mit dem Kontaktelement 72 gebogen werden. Aus diesem Grund wird, selbst wenn der gleitende Abschnitt des Kolbens 3 lang ist, der feste lineare Gleit­ abschnitt auf den Abschnitt begrenzt, der der Magnetkupplung 60 und dem druckaufnehmenden Element 61 entspricht. Seine Länge ist kurz und es ist möglich, eine gleichmäßige Bewegung des Kolbens 3 entlang der Kurve des Zylinderrohres 1 zu gewährleisten.If the piston 3 moves along the curve of the cylinder tube 1 , the magnetic coupling 60 and a pair of pressure-absorbing elements 61 move towards one another and these can be bent at an angle along the curve at the contact point of the central shaft 66 with the contact element 72 . For this reason, even if the sliding portion of the piston 3 is long, the fixed linear sliding portion is limited to the portion corresponding to the magnetic clutch 60 and the pressure-receiving member 61 . Its length is short and it is possible to ensure a smooth movement of the piston 3 along the curve of the cylinder tube 1 .

Hierbei berühren die Magnetkupplung 60 und ein Paar von druckaufnehmenden Elementen 61 einander einfach über den zentralen Schaft 66 und das Kontaktelement 72, während diese miteinander über geeignete Mittel verbunden sein können.Here, the magnetic coupling 60 and a pair of pressure-absorbing elements 61 simply touch one another via the central shaft 66 and the contact element 72 , while these can be connected to one another by suitable means.

Andererseits kann in dem Bewegungselement 4 der gleitende Abschnitt wesentlich deformiert werden, um mit der Kurve des Zylinderrohres 1 übereinzustimmen, indem Abstreifer 81 auf beiden Seiten der Magnetkupplung 80 vorgesehen sind.On the other hand, the sliding section in the moving element 4 can be substantially deformed in order to match the curve of the cylinder tube 1 by providing wipers 81 on both sides of the magnetic coupling 80 .

Insbesondere sind auf beiden Seiten der Magnetkupplung 80 in Axialrichtung jeweils Adapterplatten 82 befestigt und jede der Adapterplatten 82 weist einen Freiraum 83 zur Aufnahme der Abstreifer 81 auf der der Magnetkupplung 80 gegenüberliegenden Seite auf. Eine innere Wand 84 ist in Axialrichtung in diesem Freiraum 83 als konische Wand ausgebildet, die geneigt ist und sich nach außen spreizt.In particular, adapter plates 82 are fastened on both sides of the magnetic coupling 80 in the axial direction, and each of the adapter plates 82 has a free space 83 for receiving the wipers 81 on the side opposite the magnetic coupling 80 . An inner wall 84 is formed in the axial direction in this free space 83 as a conical wall, which is inclined and spreads outwards.

In dem Freiraum 83 wird der Abstreifer 81 aufgenommen und durch einen Halter 86 gehalten. Der Halter 86 ist in ringför­ miger Form als ein Ganzes ausgebildet und eine Befestigungsnut 87 zur Befestigung des Abstreifers 81 ist an seinem inneren Umfang vorgesehen. Die der konischen Wand 84 gegenüberliegende Innenfläche 88 ist in nach außen konvexer gekrümmter Form ausgebildet. Der Halter 86 ist in dem Freiraum 83 mit Lücke aufgenommen, so daß er sowohl in axialer als auch in radialer Richtung frei bewegt werden kann, und er wird am Entfernen aus dem Freiraum 83 durch eine Platte 89 gehindert, die an einem Ende des Grundkörpers 20 des Bewegungselements 4 befestigt ist.The scraper 81 is received in the free space 83 and held by a holder 86 . The holder 86 is formed in a ring-shaped shape as a whole and a fastening groove 87 for fastening the wiper 81 is provided on its inner periphery. The inner surface 88 opposite the conical wall 84 is formed in an outwardly convex curved shape. The holder 86 is received in the free space 83 with a gap so that it can be moved freely in both the axial and radial directions, and it is prevented from being removed from the free space 83 by a plate 89 which is attached to one end of the base body 20 of the moving element 4 is attached.

In dem Fall, daß sich das Bewegungselement 4 entlang der Kurve des Zylinderrohres 1 bewegt, wird der gleitende Abschnitt des Bewegungselements 4 entlang der Kurve wesentlich deformiert, weil der Halter 86 relativ in axialer Richtung oder in radialer Richtung oder in beiden Richtungen in dem Zwischen­ raum 83 relativ zu der Adapterplatte 82 verschoben wird, um mit der Kurve übereinzustimmen oder er wird relativ zu der Axiallinie gekippt. Aus diesem Grund ist, selbst wenn der Abstand zwischen den beiden Abstreifern 81 lang ist, der feste lineare gleitende Abschnitt auf den Bereich begrenzt, der der Magnetkupplung 80 entspricht. Als Folge davon ist es möglich, eine gleichmäßige Bewegung des Bewegungselements 4 entlang der Kurve des Zylinderrohres 1 zu gewährleisten. Außerdem wird eine gleichmäßige Bewegung des Bewegungselements 4 entlang der Kurve gewährleistet, weil die gekrümmte innere Oberfläche 88 des Halters 86, die in Vorwärtsrichtung des Bewegungselements 4 vorne angeordnet ist, in Kontakt mit der konischen Wand 84 gebracht und in einer Richtung bewegt wird, die der Kurve optimal angepaßt ist. In the event that the moving member 4 moves along the curve of the cylinder tube 1 , the sliding portion of the moving member 4 along the curve is substantially deformed because the holder 86 is relatively in the axial direction or in the radial direction or in both directions in the space 83 is shifted relative to the adapter plate 82 to match the curve or it is tilted relative to the axial line. For this reason, even if the distance between the two wipers 81 is long, the fixed linear sliding portion is limited to the area corresponding to the magnetic clutch 80 . As a result, it is possible to ensure a smooth movement of the moving element 4 along the curve of the cylinder tube 1 . In addition, smooth movement of the moving member 4 along the curve is ensured because the curved inner surface 88 of the holder 86 , which is located forward in the forward direction of the moving member 4 , is brought into contact with the conical wall 84 and is moved in a direction which Curve is optimally adjusted.

Bei der Tragvorrichtung für Gegenstände gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Bewegung des Bewegungselements in allen Richtungen außer der axialen Richtung eingeschränkt und das Bewegungselement kann mit stabiler Haltung entlang der Führungsschiene und dem Zylinderrohr bewegt werden, unabhängig von dem Gewicht des Werkstücks oder dem Ort, an dem sie angebracht werden soll.In the article carrier according to the present Invention is the movement of the moving element in all Directions restricted except the axial direction and that Movement element can with stable posture along the Guide rail and the cylinder barrel are moved independently on the weight of the workpiece or the place where it to be attached.

Weil die Führungsschiene und das Zylinderrohr miteinander mit einem gewissen Freiheitsgrad verbunden sind, wird eine gleichmäßige Bewegung des Bewegungselements durch Verschieben des Zylinderrohres gewährleistet, selbst wenn das Bewegungs­ element in einem solchen Zustand getragen wird, daß die Bewegung in allen Richtungen außer der axialen Richtung durch die Führungsschiene eingeschränkt wird. Das Bewegungselement wird nicht von dem Zylinderrohr angehalten und eine gleich­ mäßige Bewegung ist gewährleistet. Because the guide rail and the cylinder tube with each other a certain degree of freedom is a smooth movement of the moving element by moving of the cylinder barrel ensures even if the movement element is worn in such a condition that the Movement in all directions except the axial direction the guide rail is restricted. The movement element is not stopped by the cylinder tube and one is equal moderate movement is guaranteed.  

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Zylinderrohr
cylinder tube

22

Führungsschiene
guide rail

33

Kolben
piston

44

Bewegungselement
mover

66

Verbindungsnut
communicating

77

Rippe
rib

88th

Bypass-Öffnungen
Bypass openings

99

harte Elemente
hard elements

1010

Führungsnuten
guide

1111

Verbindungsnut
communicating

1212

Verbindungswand
connecting wall

1212

a Abschnitt
a section

1212

b Nut
b groove

1414

Magnetkupplung
magnetic coupling

1414

a Permanentmagnet
a permanent magnet

1414

b Joch
b yoke

1515

Adapterplatte
adapter plate

1616

Muttern
nuts

1717

Stange
pole

1818

Kolbendichtung
piston seal

2020

Grundkörper
body

2020

a Schraubenöffnung
a screw opening

2525

Ausschnitt
neckline

2828

Befestigungsschrauben
mounting screws

2929

Rollenschaft
roller shaft

3030

Führungsrolle
leadership

3232

Kappe
cap

3232

a Mutter
a mother

3333

Rollenschaft
roller shaft

3434

Führungsrolle
leadership

4040

Befestigungsnut
40a, b, c Befestigungsnut
mounting groove
40a, b, c mounting groove

4141

Klavierdraht (Blankverdrahtung)
41a, b, c Klavierdraht (Blankverdrahtung)
Piano wire (bare wiring)
41a, b, c piano wire (bare wiring)

5050

Basis
Base

5050

a Verbindungsabschnitt
a connecting section

5151

Verbindungsklammern
connecting clips

5252

Bolzen
bolt

5353

Mutter
mother

5454

Bolzen
bolt

5555

Mutter
mother

5656

Platte
plate

6060

Magnetkupplung
magnetic coupling

6161

Druckaufnahmeelement
Pressure receiving member

6363

Permanentmagnet
permanent magnet

6464

Joch
yoke

6565

Mutter
mother

6666

Schaft
shaft

6666

a Spitze
a top

6767

Verschleißring
wear ring

7070

Dichtung
poetry

7171

Verschleißring
wear ring

7272

Kontaktelement
contact element

7373

Dämpfer
damper

8080

Magnetkupplung
magnetic coupling

8181

Abstreifer
scraper

8282

Adapterplatte
adapter plate

8383

Freiraum
free space

8484

innere Wand
inner wall

8686

Halter
holder

8787

Befestigungsnut
mounting groove

8888

Innenfläche
Inner surface

8989

Platte
plate

Claims (4)

1. Tragvorrichtung für Gegenstände mit einem Zylinder­ rohr (1) einer bestimmten Länge, einem unter der Wirkung von Fluiddruck in den Zylinderrohr (1) bewegbar angeordneten Kolben (3), einem Bewegungselement (4) zum Tragen eines Gegenstandes, welches entlang des Zylinderrohres (1) bewegbar angeordnet ist, und mit Magnetkupplungen (14) für den Kolben (3) und das Bewegungselement (4), die an dem Kolben (3) bzw. dem Bewegungselement (4) befestigt sind und einander anziehen, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolben (3) in eine Magnetkupplung (60) für den Kolben (3) und ein Paar von Druckaufnahmeelementen (61), die auf beiden Seiten in Axialrichtung angeordnet sind, aufgeteilt ist, und daß die Magnetkupplung (60) für den Kolben (3) und das Paar von Druckaufnahmeelementen (61) an der Verbindung biegbar miteinander verbunden sind; und
daß das Bewegungselement (4) ein Paar von Abstreifern (81) aufweist, die die äußere Umfangsfläche des Zylinderrohrs (1) auf beiden Seiten in Axialrichtung der Magnetkupplung (60) für das Bewegungselement (4) gleitend berühren, wobei die Abstreifer (81) jeweils an ringförmigen Halteelementen (86) befestigt sind, die das Zylinderrohr (1) einschließen, und
wobei die Halteelemente (86) an dem Bewegungselement (4) mit einem Freiheitsgrad in axialer und in radialer Richtung des Bewegungselements (4) befestigt sind. 1. Carrying device for objects with a cylinder tube ( 1 ) of a certain length, a piston ( 3 ) arranged movably under the action of fluid pressure in the cylinder tube ( 1 ), a movement element ( 4 ) for carrying an object, which along the cylinder tube ( 1 ) is arranged movably, and with magnetic couplings ( 14 ) for the piston ( 3 ) and the movement element ( 4 ), which are fastened to the piston ( 3 ) or the movement element ( 4 ) and attract each other, characterized in that
that the piston ( 3 ) is divided into a magnetic coupling ( 60 ) for the piston ( 3 ) and a pair of pressure-receiving elements ( 61 ) which are arranged on both sides in the axial direction, and that the magnetic coupling ( 60 ) for the piston ( 3 ) and the pair of pressure receiving elements ( 61 ) are flexibly connected to one another at the connection; and
that the moving member ( 4 ) has a pair of wipers ( 81 ) which slidably contact the outer peripheral surface of the cylinder tube ( 1 ) on both sides in the axial direction of the magnetic clutch ( 60 ) for the moving member ( 4 ), the wipers ( 81 ) each are attached to annular holding elements ( 86 ) which enclose the cylinder tube ( 1 ), and
wherein the holding elements ( 86 ) are fastened to the movement element ( 4 ) with a degree of freedom in the axial and in the radial direction of the movement element ( 4 ). 2. Tragvorrichtung für Gegenstände nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetkupplung (60) für den Kolben (3) eine Mittelwelle (66) und eine Mehrzahl von Permanentmagneten (63) mit kreisförmiger Scheibenform aufweist, die abwechselnd an der Mittelwelle (66) und Jochen (64) befestigt sind, wobei beide Enden der Mittelwelle (66) nach außen von dem äußeren Joch (64) vorstehen, daß zwei Druckaufnahmeelemente (61) aus nichtmagnetischem Material hergestellt sind, daß ein abra­ sionsresistentes hartes Kontaktelement (72) an der Innenfläche des Druckaufnahmeelements (61) befestigt ist, und daß die Spitze der Mittelwelle (66) das Kontaktelement (72) berührt.2. Carrying device for objects according to claim 1, characterized in that the magnetic coupling ( 60 ) for the piston ( 3 ) has a central shaft ( 66 ) and a plurality of permanent magnets ( 63 ) with a circular disc shape, which alternately on the central shaft ( 66 ) and yokes ( 64 ) are attached, both ends of the center shaft ( 66 ) projecting outward from the outer yoke ( 64 ), that two pressure receiving elements ( 61 ) are made of non-magnetic material, that an abrasion-resistant hard contact element ( 72 ) on the Inner surface of the pressure receiving element ( 61 ) is fixed, and that the tip of the central shaft ( 66 ) touches the contact element ( 72 ). 3. Tragvorrichtung für Gegenstände nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Spitze (66a) der Mittelwelle (66) kugelig ausgebildet ist und daß die kugelige Spitze (66a) der Mittelwelle (66) das Kontaktelement (72) auf Punktkontaktbasis berührt.3. Carrier for objects according to claim 2, characterized in that a tip ( 66 a) of the central shaft ( 66 ) is spherical and that the spherical tip ( 66 a) of the central shaft ( 66 ) touches the contact element ( 72 ) on a point contact basis. 4. Tragvorrichtung für Gegenstände nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Halter (86) zum Halten der Abstreifer (81) an dem Bewegungs­ element (4) in einem Raum (83) von Adapterplatten (82) aufgenommen sind, welche auf beiden Seiten der Magnetkupplung (60) für das Bewegungselement (4) derart und mit einer solchen Lücke angeordnet sind, daß die Halter (86) in Axialrichtung und Radialrichtung des Bewegungselements (4) verschiebbar sind, daß die Adapterplatten (82) konische Wände formen, so daß Innenwände des die Abstreifer (81) aufnehmenden Raumes (83) geneigt und nach außen aufgeweitet sind, und daß Innenflächen (88) der Halteelemente (86) in gegenüberliegender Beziehung zu den genannten Wänden (84) in konvex nach außen gekrümmter Form ausgebildet sind.4. Carrying device for objects according to one of the preceding claims, characterized in that the two holders ( 86 ) for holding the wipers ( 81 ) on the movement element ( 4 ) in a space ( 83 ) of adapter plates ( 82 ) are received, which are arranged on both sides of the magnetic coupling ( 60 ) for the movement element ( 4 ) in such a way and with such a gap that the holders ( 86 ) are displaceable in the axial direction and radial direction of the movement element ( 4 ) that the adapter plates ( 82 ) have conical walls shape so that the inner walls of the space ( 83 ) accommodating the wipers ( 81 ) are inclined and widened outwards, and that inner surfaces ( 88 ) of the holding elements ( 86 ) are in a convex, outwardly curved shape in opposite relationship to the said walls ( 84 ) are trained.