DE4445661C1 - Pedal control system for industrial trucks - Google Patents

Abstract

Both pedals (1,2) act on a one-armed lever (7), which is fastened pivoted to the vehicle. The lever is pivoted in opposite directions, and generates an operating signal. The application points on the lever are chosen, so that the lever is moved through the same angle as the pedals. Each pedal is located on a shaft (3,4), and these engage on the lever via crank drives. The shafts are co-axial, and the lever is positioned between the pedals. The crank pins (5,6) fit into long bores in the lever.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Pedalsteuerung für ein Flurförderzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a pedal control for a Industrial truck according to the preamble of patent claim 1.

Es ist für Flurförderzeuge bekannt, das Geschwindigkeits­ signal mit Hilfe eines Pedals zu erzeugen. Wird ein Fahrt­ richtungsgeber vorgesehen, der zum Beispiel von Hand betätigt wird, kann ein einziges Pedal für beide Fahrt­ richtungen eingesetzt werden. Häufig werden jedoch Doppel­ fahrpedalsteuerungen vorgesehen, d. h. für jede Fahrtrich­ tung ein Pedal.It is known for industrial trucks that are speed generate signal using a pedal. Will be a ride directional provided, for example by hand operated, a single pedal can be used for both trips directions are used. However, doubles are common Accelerator pedal controls provided, d. H. for every driving line tung a pedal.

Aus der DE 15 30 836 ist eine derartige Doppelfahrpedal­ steuerung bekanntgeworden. Auf der Schwenkachse jedes Fahrpedals ist ein Zahnrad angeordnet, wobei die Zahnräder miteinander kämmen. Ein Fahrpedal ist über ein Gestänge mit einem entsprechenden Stellgeber für eine hydraulische Pumpe verbunden. Durch Betätigung des anderen Pedals wird gleichzeitig das erstere gegensinnig mitverschwenkt zwecks Erzeugung eines Fahrsignals. An die Präzision der Zahnrä­ der sind keine besonders hohen Anforderungen zu stellen. Falls keine besonderen Vorkehrungen getroffen werden, ist jedoch nicht sichergestellt, daß die Auslenkung beider Fahrpedale um einen gleichen Winkel zu einem gleich großen Stellsignal (wenn auch in entgegengesetzter Fahrtrichtung) führt. Die beschriebene Kopplung der Fahrpedale hat ferner den Nachteil, daß sie eine bestimmte räumliche Anordnung aufweisen müssen, damit die Kopplung über die Zahnräder verwirklichbar ist. Dadurch kommt es unter Umständen zu einer platzraubenden Konstruktion.Such a double accelerator pedal is known from DE 15 30 836 control became known. On the swivel axis of each  Accelerator pedal is a gear, the gears comb together. An accelerator pedal is over a linkage with a corresponding actuator for a hydraulic Pump connected. By pressing the other pedal at the same time the former pivoted in opposite directions for the purpose Generation of a driving signal. The precision of the gears there are no particularly high requirements. If no special precautions are taken, however, did not ensure that the deflection of both Accelerator pedals at the same angle to the same size Control signal (even if in the opposite direction of travel) leads. The described coupling of the accelerator pedals also has the disadvantage that they have a certain spatial arrangement must have, so that the coupling via the gears is feasible. This can happen a space-consuming construction.

Aus der DE 28 14 741 ist die Kopplung von Pedalen bei einem Flurförderzeug bekanntgeworden, die über einen zwei­ armigen am Fahrzeug schwenkbar gelagerten Hebel erfolgt, wobei mit den Pedalen verbundene Arme über jeweils ein Kugelgelenk an den zweiarmigen Hebel angelenkt sind. Auch diese Pedalsteuerung erfordert eine festgelegte Anordnung des zweiarmigen Hebels zwischen den Pedalen. Die bekannte Pedalsteuerung ist indessen nicht für eine Doppelfahrpe­ dalsteuerung vorgesehen, sondern für eine Einpedalsteue­ rung, wobei zusätzlich zwei trennbare Kupplungen vorgese­ hen sind, damit über ein einziges Fahrpedal mit Fahrtrich­ tungsvorwahlgeber die Fahrsteuerung des Flurförderzeugs bewerkstelligt werden kann.DE 28 14 741 shows the coupling of pedals an industrial truck that became known about a two arm-mounted lever pivotally mounted on the vehicle, arms connected to the pedals over one each Ball joint are hinged to the two-armed lever. Also this pedal control requires a fixed arrangement the two-armed lever between the pedals. The well-known  However, pedal control is not for a double drive dal control provided, but for a single pedal control tion, in addition two separable couplings provided hen, so with a single accelerator pedal with driving direction tion preselector controls the truck's drive control can be accomplished.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Dop­ pelpedalsteuerung für Flurförderzeuge zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und aus wenigen Teilen besteht und die gut an räumliche Verhältnisse in Flurförderzeugen an­ gepaßt werden kann.Therefore, the invention has for its object a dop to create pelpedal control for industrial trucks that is simply constructed and consists of a few parts and which adapts well to the spatial conditions in industrial trucks can be fitted.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved through the features of the patent claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Fahrpedalsteuerung wirken beide Pedale auf einen am Fahrzeug schwenkbar gelagerten Hebel, der seinerseits ein Stellsignal auf mechanische Weise er­ zeugt. Die Angriffspunkte am Hebel sind so gewählt, daß bei gleichem Schwenkwinkel der Pedale der Hebel um den gleichen Winkel ausgelenkt wird. Vorzugsweise ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung der Hebel zwischen den Pedalen gelagert, vorzugsweise um eine Achse parallel zu den Schwenkachsen der Pedale. Die Pedale können nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auf Wellen an­ geordnet sein, die zueinander koaxial gelagert sein können, jedoch nicht müssen. Dies hängt von der günstigsten Ein­ baulage im Flurförderzeug ab. Die Wellen können nach einer Ausgestaltung der Erfindung über einen Kurbeltrieb auf den Hebel einwirken, wobei nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Kurbelzapfen in Langlöchern des Hebels sitzen.Both act in the accelerator control according to the invention Pedals on a lever pivoted on the vehicle, which in turn is a control signal in a mechanical way testifies. The points of attack on the lever are chosen so that with the same swivel angle of the pedals the lever around the is deflected at the same angle. Preferably after an embodiment of the invention of the lever between the Pedals mounted, preferably parallel to an axis  the swivel axes of the pedals. The pedals can move a further embodiment of the invention on waves be ordered, which can be mounted coaxially to each other, however, do not have to. This depends on the cheapest one dismantling in the industrial truck. The waves can go after one Embodiment of the invention via a crank mechanism on the Act lever, according to a further embodiment of the invention, the crank pin in elongated holes in the lever to sit.

Der Auslenkwinkel des Hebels hängt bekanntlich von dem Punkt ab, an dem das auswirkende Gestänge auf den Hebel wirkt. Je näher der Angriffspunkt dem Schwenkpunkt des Hebels liegt, um so kleiner kann der Hebelarm des Gestän­ ges sein, über den der einarmige Hebel verschwenkt wird. Die Hebellänge ist daher darauf abzustellen, wo der An­ griffspunkt am einarmigen Hebel liegt, um bei gleichem Schwenkwinkel der Fahrpedale auch einen gleichen Schwenk­ winkel beim einarmigen Hebel hervorzurufen.As is known, the deflection angle of the lever depends on that Point from where the impacting linkage on the lever works. The closer the point of attack to the pivot point of the Lever lies, the smaller the lever arm of the linkage be over which the one-armed lever is pivoted. The lever length is therefore based on where the operator grip point on the one-armed lever is to do the same Swivel angle of the accelerator pedals also swivel the same angle at the one-armed lever.

Wie schon erwähnt, dient der einarmige Hebel zur Erzeugung eines Stellsignals, beispielsweise dazu, ein Potentiometer eines elektrischen Fahrantriebs zu betätigen. Dies kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch geschehen, daß mit einem Pedal ein Ansatz verbunden ist mit einem Langloch, in dem ein Zapfen eines Dreharms des Potentio­ meters sitzt. Selbstverständlich kann auch eine andere Kopplung vorgesehen werden. Z.B. kann der Hebel ein Zahn­ segment aufweisen, das mit einem Zahnrad des Potentiome­ ters kämmt.As already mentioned, the one-armed lever is used for generation an actuating signal, for example a potentiometer to operate an electric travel drive. This can According to an embodiment of the invention,  that a pedal is connected to an approach Elongated hole in which a pivot of a swivel arm of the potentio meters sits. Of course, another one can Coupling can be provided. E.g. the lever can be a tooth segment with a gear wheel of the potentiome ters combs.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below with reference to drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht einer Fahrpedalsteuerung nach der Erfindung. Fig. 1 shows a schematic representation of a top view of an accelerator control according to the invention.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 1 entlang der Linie 2-2. Fig. 2 shows a section through the representation of Fig. 1 along the line 2-2.

Fig. 3 dient zur Illustrierung der Kinematik der Fahrpe­ dalsteuerung nach Fig. 1 und 2. Fig. 3 is used to illustrate the kinematics of Fahrpe pedal control according to FIGS . 1 and 2.

Zwei Fahrpedale 1 und 2 eines Flurförderzeugs für Vor­ wärts- und Rückwärtsfahrt sind jeweils mit einer Welle 3, 4 fest verbunden. Die Wellen 3, 4 sind an ihren Enden in Lagern 12, 14 bzw. 16, 18 drehbar gelagert, die an einem Blech 20 des Fahrzeugs angebracht sind. Die Wellen 3, 4 sind koaxial angeordnet, wobei die Welle 3 von einer Feder 8 in einer Neutralstellung gehalten wird, so daß bei einer Auslenkung zu beiden Seiten eine Rückstellkraft erzeugt wird.Two accelerator pedals 1 and 2 of an industrial truck for forward and reverse travel are each firmly connected to a shaft 3 , 4 . The shafts 3 , 4 are rotatably supported at their ends in bearings 12 , 14 and 16 , 18 , respectively, which are attached to a sheet metal 20 of the vehicle. The shafts 3 , 4 are arranged coaxially, the shaft 3 being held in a neutral position by a spring 8 , so that a restoring force is generated on both sides when deflected.

Zwischen den Wellen 3, 4 ist ein einarmiger Hebel 7 ange­ ordnet, der bei 22 schwenkbar am Blech 20 angelenkt ist, wobei die Drehachse parallel zu den Achsen der Wellen 3, 4 verläuft. An den Enden der Wellen 3, 4 sitzen Kurbelarme 24 bzw. 26, die Kurbelzapfen 5 bzw. 6 aufweisen. Die Kur­ belzapfen 5, 6 erstrecken sich durch Langlöcher 28, 30 des Hebels 7.Between the shafts 3 , 4 is a one-armed lever 7 is arranged, which is pivotally hinged at 22 to the sheet 20 , the axis of rotation running parallel to the axes of the shafts 3 , 4 . At the ends of the shafts 3 , 4 there are crank arms 24 and 26 , which have crank pins 5 and 6 , respectively. The cure belzapfen 5 , 6 extend through elongated holes 28 , 30 of the lever 7th

Seitlich von einer der Wellen 3, 4 abstehend ist ein An­ satz 31 vorgesehen mit einem länglichen Schlitz 32 am Ende, durch den sich ein Zapfen 34 eines Dreharms 36 eines strichpunktiert dargestellten Potentiometers 38 erstreckt. Es versteht sich, daß die Betätigung des Potentiometers auch auf andere Weise geschehen kann, z. B. über ein Zahn­ segment am Ansatz 31, das mit einem Zahnrad auf der Welle eines Drehpotentiometers kämmt.At the side of one of the shafts 3 , 4 a set 31 is provided with an elongated slot 32 at the end through which a pin 34 of a rotary arm 36 of a potentiometer 38 shown in broken lines extends. It is understood that the actuation of the potentiometer can also be done in other ways, e.g. B. over a tooth segment on the approach 31 , which meshes with a gear on the shaft of a rotary potentiometer.

Wird das Fahrpedal 1 heruntergedrückt (in Fig. 2 entgegen­ gesetzt der Uhrzeigerrichtung verschwenkt), wird mit Hilfe des Kurbelzapfens 5 der Hebel 7 ebenfalls entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung verschwenkt. Der Dreharm 36 des Po­ tentiometers 38 wird dabei in Uhrzeigerrichtung verdreht. Der Zapfen 5 beschreibt einen Kreisbogen. Das Langloch 30 ermöglicht eine entsprechende, Radialbewegung. Bei dieser Bewegung des Hebels 7 wird der Zapfen 6 mitgenommen, so daß das Pedal 2 in entgegengesetzter Richtung verschwenkt wird. Die entgegengesetzte Wirkung ergibt sich dadurch, daß die beschriebenen Kurbeltriebe bezüglich ihrer Wellen 3, 4 um 180° versetzt angeordnet sind. Der Verschwenkwin­ kel des Fahrpedals 2 ist dabei demjenigen des Fahrpedals 1 identisch. Wird hingegen das Fahrpedal 2 heruntergedrückt, erfolgt eine Verschwenkung des Hebels 2 in entgegenge­ setzter Richtung und damit eine Verdrehung des Dreharms 36 des Potentiometers 38 entgegengesetzt der Uhrzeigerrich­ tung. Auf diese Weise kann ein Stellsignal für die Vor­ wärts- und Rückwärtsfahrt des Flurförderzeugs erzeugt werden.If the accelerator pedal 1 is depressed (pivoted counterclockwise in FIG. 2), the lever 7 is also pivoted counterclockwise using the crank pin 5 . The pivot arm 36 of the potentiometer 38 is rotated clockwise. The pin 5 describes an arc. The elongated hole 30 enables a corresponding radial movement. During this movement of the lever 7 , the pin 6 is carried along so that the pedal 2 is pivoted in the opposite direction. The opposite effect results from the fact that the crank drives described are arranged offset by 180 ° with respect to their shafts 3 , 4 . The Verschwenkwin angle of the accelerator pedal 2 is identical to that of the accelerator pedal 1 . If, on the other hand, the accelerator pedal 2 is depressed, the lever 2 is pivoted in the opposite direction and thus the torsion arm 36 of the potentiometer 38 is rotated counter to the clockwise direction. In this way, an actuating signal can be generated for the forward and reverse travel of the industrial truck.

Zwischen den Fahrpedalen 1, 2 ist strichpunktiert ein Bremspedal 40 angedeutet.A brake pedal 40 is indicated by dash-dot lines between the accelerator pedals 1 , 2 .

In Fig. 3 ist die Kinematik der Steuerung nach Fig. 1 und 2 schematisch dargestellt. Der durchgehende Strich reprä­ sentiert den einarmigen Hebel 7, der strichpunktiert in der Normallage angedeutet ist. Bei 42 ist die gemeinsame Achse der Wellen 3 und 4 angedeutet. Mit 24 und 26 sind die Kurbelarme angedeutet. Man erkennt, auch aus der Be­ trachtung der Fig. 1 und 2, daß der Abstand der Zapfen 5, 6 von der Drehachse 42 unterschiedlich ist, konkret 45 bzw. 30 mm. Die unterschiedliche Länge der Kurbelarme 24, 26 ist erforderlich, damit der Hebel 7 bei gleichem Schwenkwinkel der Kurbelarme 24, 26 um einen gleichen Win­ kel verschwenkt wird, im vorliegenden Fall um 10°.In Fig. 3 the kinematics of the controller according to Fig. 1 and 2 is shown schematically. The continuous line represents the one-armed lever 7 , which is indicated by dash-dotted lines in the normal position. The common axis of the shafts 3 and 4 is indicated at 42 . The crank arms are indicated by 24 and 26 . It can be seen, also from the consideration of FIGS . 1 and 2, that the distance between the pins 5 , 6 from the axis of rotation 42 is different, specifically 45 or 30 mm. The different length of the crank arms 24 , 26 is required so that the lever 7 is pivoted at the same pivot angle of the crank arms 24 , 26 by the same angle, in the present case by 10 °.

Claims (7)

1. Pedalsteuerung für ein Flurförderzeug, mit zwei gegen­ läufig miteinander über ein Gestänge gekoppelten Peda­ len, wobei beim Herunterdrücken des einen Pedals über das Gestänge ein Stellsignal für die Vorwärtsfahrt und beim Herunterdrücken des anderen Pedals ein Stellsignal für die Rückwärtsfahrt erzeugt wird, dadurch gekenn­ zeichnet, daß beide Pedale (1, 2) auf einen am Fahrzeug schwenkbar gelagerten das Stellsignal bewirkenden ein­ armigen Hebel (7) wirken im Sinne einer Verschwenkung in entgegengesetzten Richtungen, wobei die Angriffs­ punkte am Hebel (7) so gewählt sind, daß bei gleichem Schwenkwinkel der Pedale (1, 2) der Hebel (7) um den gleichen Winkel ausgelenkt wird.1. Pedal control for an industrial truck, with two against commonly coupled with each other via a linkage Peda len, whereby an actuating signal for the forward drive and when depressing the other pedal an actuating signal for the reverse drive is generated when the one pedal is depressed, characterized thereby that the two pedals (1, 2) on a pivotably mounted on the vehicle, the control signal causing a armed lever (7) acting in the sense of pivoting in opposite directions, wherein the attack points are selected on the lever (7) so that for the same pivot angle the pedals ( 1 , 2 ) the lever ( 7 ) is deflected by the same angle. 2. Pedalsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedale (1, 2) jeweils auf einer Welle (3, 4) sitzen, die über einen Kurbeltrieb (24/5; 26/6) an dem Hebel (7) angreifen.2. Pedal control according to claim 1, characterized in that the pedals ( 1 , 2 ) each sit on a shaft ( 3 , 4 ) which engage via a crank mechanism ( 24/5 ; 26/6 ) on the lever ( 7 ). 3. Pedalsteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (3, 4) koaxial gelagert sind.3. Pedal control according to claim 2, characterized in that the shafts ( 3 , 4 ) are mounted coaxially. 4. Pedalsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß der Hebel (7) zwischen den Pedalen gelagert ist.4. Pedal control according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lever ( 7 ) is mounted between the pedals. 5. Pedalsteuerung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Kurbelzapfen (5, 6) in Langlöchern (28, 30) des Hebels (7) sitzen.5. Pedal control according to one of claims 2 to 4, characterized in that the crank pin ( 5 , 6 ) sit in elongated holes ( 28 , 30 ) of the lever ( 7 ). 6. Pedalsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß am Pedal (1, 2) ein Ansatz (31) angebracht ist, der ein Langloch (32) aufweist, in dem ein Zapfen (34) eines Dreharms (36) eines Potentio­ meters (31) sitzt.6. Pedal control according to one of claims 1 to 5, characterized in that an attachment ( 31 ) is attached to the pedal ( 1 , 2 ), which has an elongated hole ( 32 ) in which a pin ( 34 ) of a rotary arm ( 36 ) of a potentiometer ( 31 ). 7. Pedalsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß am Pedal ein Ansatz ange­ bracht ist, das ein Zahnsegment aufweist, das mit einem Zahnrad zur Betätigung eines Potentiometers kämmt.7. Pedal control according to one of claims 1 to 5, there characterized in that an approach on the pedal is brought, which has a tooth segment that with a Gear meshes to actuate a potentiometer.