DE4444518A1 - Train control device - Google Patents

Abstract

A line control device (SG) only supplies every second (1, 3, 5) or third section of a line conductor with data which are significant for the further travel of trains. In this way, longer line conductor regions can be controlled by a single line control device. The trains update the data transmitted thereto according to the distance they have travelled since receiving these data. To this end, when there is no call from the line control system, all trains which are suitable for continuous automatic train-running control and so equipped, are able to further process a predetermined distance by means of the very latest data received whose validity has been acknowledged.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zugbeeinflussungseinrich­ tung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Eine derar­ tige Zugbeeinflussungseinrichtung ist aus der DE-AS 20 01 321 bekannt. In dieser DE-AS wird über eine Einrichtung zur Zugsicherung mit linienförmiger Signalübertragung zwischen Zug und Strecke für in Abschnitte unterteilte Streckenberei­ che berichtet, bei der jeder Zug oder jedes Fahrzeug seinen Fahrort aus den von ihm durchfahrenen LZB-Abschnitten und/oder mittels einer Wegmessung ermittelt und bei der eine dem Streckenbereich zugeordnete Streckenzentrale Fahrbefehle für die Züge erarbeitet und diese über einen im Gleis verleg­ ten Linienleiter ortsselektiv an die Züge übermittelt. Hierzu unterteilt der Linienleiter durch Kreuzung seines Hin- und Rückleiters die Strecke in einzelne Abschnitte. Unter der Adresse dieser Abschnitte übermittelt die Streckenzentrale die von ihr erarbeiteten Fahrbefehle an die Züge und die Züge bestimmen aus der Kenntnis der von ihnen jeweils befahrenen Abschnitte, welche Fahrbefehle für sie bestimmt sind. Im Gegensatz zu anderen ähnlichen Einrichtungen (DE-PS 11 76 698), bei denen die Streckenzentrale nur die in einem vorherigen Abfragezyklus als besetzt gemeldeten Ab­ schnitte aufruft und mit für die Weiterfahrt der Züge wichti­ gen Daten versorgt, versorgt die Streckenzentrale bei der aus der DE-AS bekannten Einrichtung unabhängig von der Strecken­ belegung in zyklischer Folge alle Abschnitte des Streckenbe­ reiches mit Informationen. Das hat seinen Grund darin, daß diese Strecken auch oder nur von Zügen befahren werden, die nicht dazu eingerichtet sind, der Streckenzentrale ihren jeweiligen Fahrort mitzuteilen.The invention relates to a train control device tion according to the preamble of claim 1. A derar term train control device is from DE-AS 20 01 321 known. In this DE-AS is a device for Train protection with line-shaped signal transmission between Train and route for route division divided into sections che reports on each train or vehicle Driving location from the LZB sections he traveled through and / or determined by means of a path measurement and one Route control assigned to the route area worked out for the trains and laid them on the track ten line conductors to the trains in a location-specific manner. For this divides the line conductor by crossing his back and forth Return the route into individual sections. Under the The route control center sends the address of these sections the driving commands she drew up for the trains and the trains determine from the knowledge of the one they are traveling on Sections which drive commands are intended for them. in the Contrary to other similar institutions (DE-PS 11 76 698), in which the route center only in a previous polling cycle reported as busy cuts calls and important for the continuation of the trains The data center is supplied with data by the control center the DE-AS known device regardless of the routes All sections of the route are assigned in a cyclical sequence rich with information. The reason for this is that these routes are also or only used by trains that are not set up to the route center their notify the respective destination.

Die von der Streckenzentrale übermittelbaren Informationen stellen Fahrbefehle dar und beinhalten jeweils neben einer Abschnittskennung u. a. ein Kennzeichen für eine auf das Ende des jeweiligen Abschnitts bezogene Sollgeschwindigkeit. Bei einer weniger intensiven streckenseitigen Datenverarbeitung wäre es auch möglich, den Zügen in den einzelnen Abschnitten eine Zielgeschwindigkeit und ihre jeweilige Entfernung zu diesem Ziel zu übermitteln; die Züge ermitteln sich dann aus den übermittelten Daten die an ihrem jeweiligen Fahrort jeweils einzuhaltenden Fahrgeschwindigkeiten selbst und passen ihre tatsächlichen Vorrückgeschwindigkeiten den so ermittelten Sollgeschwindigkeiten an. Für die Übermittlung von Daten an die Fahrzeuge sind auf den Fahrzeugen Antennen­ anordnungen und Einrichtungen zum Empfangen und Auswerten dieser Daten vorgesehen; die Datenübertragung erfolgt in Form von Datentelegrammen.The information that can be transmitted from the route center represent travel commands and each contain one  Section identifier u. a. a mark for one on the end of the respective section related target speed. At less intensive trackside data processing it would also be possible to see the trains in each section a target speed and their respective distance too to convey this goal; the trains are then determined the transmitted data at their respective destination driving speeds to be complied with themselves and their actual advancement speeds match that determined target speeds. For the transmission of data to the vehicles are antennas on the vehicles arrangements and devices for receiving and evaluating this data provided; the data transfer takes place in the form of data telegrams.

Neben Bahnstrecken, die lückenlos mit Einrichtungen zu linienförmigen Signalübertragung zwischen Zug und Strecke ausgerüstet sind, gibt es auch Bahngleise, bei denen nur ganz bestimmte kürzere Streckenbereiche mit derartigen Einrichtun­ gen versehen sind. Solche Einrichtungen werden beispielsweise verwendet, um den an einem Lichtsignal angeschalteten Signal­ begriff einem sich dem Lichtsignal nähernden Zug auf indukti­ vem Wege zu übermitteln. Wenn eine Streckenzentrale oder ein Streckengerät einen solchen Zug mit für die einzelnen Ab­ schnitte geltenden Fahrbefehlen versorgt und der Zug diese Fahrbefehle den einzelnen Abschnitten zuordnen kann, besteht die Möglichkeit einer hochgenauen automatischen oder von Hand durchführbaren Zielbremsung auf das Zielsignal oder einen sonstigen Streckenpunkt.In addition to railway lines, which are fully equipped with facilities line-shaped signal transmission between train and line are equipped, there are also train tracks where only whole certain shorter route areas with such facilities are provided. Such facilities are, for example used to the signal switched on a light signal understood a train approaching the light signal on indukti vem ways to transmit. If a route center or a Track device such a train with for the individual Ab cuts applicable driving commands and the train provides them Driving commands can be assigned to the individual sections the possibility of a highly accurate automatic or manual feasible target braking on the target signal or a other waypoint.

Wegen der zyklischen Versorgung aller Abschnitte eines Linienleiters und wegen der für die Steuerung der Züge erfor­ derlichen Mindesttelegrammfolgezeit ist die Anzahl der von einem Streckengerät zu versorgenden Linienleiterabschnitte begrenzt. Dadurch kann der Fall eintreten, daß die für die Übermittlung von Fahrbefehlen verfügbare Linienleiterlänge, gemeint ist die Anzahl der Abschnitte, kürzer ist als der Bremsweg eines Zuges. Dies bedeutet, daß ein weiteres Streckengerät zur Betreuung eines an den ersten Linienleiter begrenzter Ausdehnung anschließenden weiteren Linienleiters vorzuhalten ist.Because of the cyclical supply of all sections of one Line manager and because of the necessary for the control of the trains The minimum telegram sequence time is the number of a line device sections to be supplied with a line device limited. This can result in the fact that for the Transmission of driving commands available line length,  what is meant is the number of sections, shorter than that Braking distance of a train. This means one more Line device for the support of a to the first line manager limited extension of subsequent line conductor is to be kept.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Zugbeeinflus­ sungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, mit der es möglich ist, auf Strecken, die von Zügen befahren werden, die nicht oder nicht alle mit Einrich­ tungen zur Übermittlung ihres jeweiligen Fahrortes an eine Steuerstelle eingerichtet sind, für die Weiterfahrt der Züge wichtige Informationen ortsselektiv an diese zu übermitteln, und dafür auch bei längeren Bremswegen nur ein einziges Streckengerät zur Verfügung zu stellen.The object of the present invention is to influence the train Solution device according to the preamble of claim 1 with which it is possible to indicate on routes operated by Trains that are not or not all equipped with equipment are used to transmit their respective driving location to a Control center are set up for the continuation of the trains to transmit important information to them in a location-specific manner, and only one for long braking distances To provide track equipment.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1.The invention solves this problem by the characterizing Features of claim 1.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Zugsicherungsein­ richtung liegt darin, daß alle Fahrzeuge, die dazu eingerich­ tet sind, einer Steuerstelle ihren jeweiligen Fahrort mitzu­ teilen und die daraufhin üblicherweise in jedem von ihnen besetztgemeldeten Abschnitt ortsselektiv mit Fahrbefehlen versorgt werden, auch diese für nur jeden zweiten oder drit­ ten Abschnitt übermittelten Daten aufnehmen und verarbeiten können, ohne daß es hierzu irgendwelcher hard- oder software­ mäßigen Anpassungen auf den Fahrzeugen bedarf.The particular advantage of the train protection according to the invention Direction lies in the fact that all vehicles that are set up for this are a control center with their respective driving location share and then usually in each of them Occupied-reported section location-specific with driving commands be supplied, also for only every second or third Record and process the transmitted data can, without this any hardware or software moderate adjustments on the vehicles.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfin­ dungsgemäßen Zugbeeinflussungseinrichtung sind in den Unter­ ansprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the inventions In accordance with the train control device are in the sub claims specified.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung verdeutlichten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt inThe invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. The Drawing shows in

Fig. 1 einen mit einem Linienleiter versehenen Streckenbe­ reich vor einem Lichtsignal und in Fig. 1 a provided with a line stretching area before a light signal and in

Fig. 2 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Wirkungsweise der Erfindung. Fig. 2 is a diagram to illustrate the operation of the invention.

In Fig. 1 ist ein Gleis G dargestellt, das in Fahrrichtung von links nach rechts von einem Zug Z befahren wird. Neben dem Gleis steht ein Lichtsignal S, das z. B. den Haltsignal­ begriff zeigt. Über einen am Lichtsignal beginnenden und sich entgegen der Fahrrichtung über eine vorgegebene Länge er­ streckenden Linienleiter L mit den Abschnitten 1 bis 6 sollen von einem Streckengerät SG aus dort erarbeitete Fahrbefehle zur Zielbremsung des Zuges auf daß Lichtsignal an den sich nähernden Zug übermittelt werden. Die Längsausdehnung des Linienleiters L soll dabei mindestens dem Bremsweg des Zuges aus einer maximalen Vorrückgeschwindigkeit bis zum Haltepunkt am Signal entsprechen. Neben diesen Daten, die sich jeweils auf das Ende eines durch eine Kreuzungsstelle definierten Abschnittes beziehen, können weitere Daten übermittelt werden wie z. B. Gleisneigungen und Langsamfahrstellen. Alle diese Informationen werden über das schematisch angedeutete Streckengerät SG in den Linienleiter eingespeist, wobei den für die einzelnen Abschnitte geltenden Daten jeweils eine Kennung beigegeben ist, welche den Abschnitt bezeichnet, für den die Daten gelten; bei eingleisigen Strecken sind auch noch Kennungen zu übertragen, die es den Zügen erlauben, die für ihre Fahrrichtung jeweils bestimmten Daten zu selektie­ ren.In Fig. 1, a track G is shown, which is traveled in the direction of travel from left to right by a train Z. Next to the track is a light signal S, which, for. B. shows the stop signal concept. Via a line device L starting with the light signal and extending against the direction of travel over a predefined length with the sections 1 to 6 , route commands developed there from a line device SG for braking the train to be transmitted to the light signal to the approaching train. The longitudinal extension of the line conductor L should correspond at least to the braking distance of the train from a maximum advance speed to the stop at the signal. In addition to this data, which each refer to the end of a section defined by an intersection, further data can be transmitted, such as B. Track slopes and slow speed points. All this information is fed into the line conductor via the schematically indicated route device SG, the data applicable to the individual sections being given an identifier which denotes the section to which the data apply; In the case of single-track routes, identifiers must also be transmitted which allow the trains to select the data intended for their direction of travel.

Nach der Lehre der vorliegenden Erfindung übermittelt das Streckengerät SG dem auf einen Zielpunkt vorrückenden Zug Z die für seine Weiterfahrt wichtigen Daten nicht unbedingt für jedem einzelnen Abschnitt, sondern mindestens außerhalb des Nahbereichs des Zielpunktes S beispielsweise nur in jedem zweiten Abschnitt, d. h. vorliegend in den Abschnitten 1, 3 und 5. Der Zug selbst mißt den von ihm in den einzelnen Abschnitten zurückgelegten Fahrweg und ermittelt hieraus in an sich bekannter Weise seinen jeweiligen Abstand zum Ziel­ punkt. Nach Maßgabe dieses Abstandes modifiziert der Zug eine ihm etwa mitgeteilte, für den betreffenden Abschnitt geltende Vorrückgeschwindigkeit ebenfalls in an sich bekannter Weise durch Aufbau einer Bremskurve, die wegabhängig abgetastet wird. Die erfinderische Erkenntnis besteht darin, daß der Zug für den Fall, daß er beispielsweise für den Gleisabschnitt 4 keine für seine Weiterfahrt wichtigen Daten wie Zielgeschwin­ digkeit, Zielentfernung und/oder Vorrückgeschwindigkeit empfängt, die für den zurückliegenden Abschnitt 3 empfangenen Daten weiterhin akzeptiert und diese nach Maßgabe des von ihm seither zurückgelegten Fahrweges fortschreibt. Für das darge­ stellt Ausführungsbeispiel bedeutet dies, daß der Zug den ihm beim Befahren des Abschnittes 3 übermittelten Entfernungswert x3 um den seither zurückgelegten Fahrweg xZ vermindert und so seinen aktuellen Abstand zum Halt zeigenden Signal bestimmt. Einzelheiten sind dem Diagramm der Fig. 2 zu entnehmen, in dem die jeweils für den Anfang der LZB-Abschnitte 1, 3 und 5 geltenden Soll-Geschwindigkeiten besonders markiert sind. Der Zug Z kann beim Fortschreiben der zuletzt übermittelten Fahrbefehle auch seine fahrzeugseitigen Wegmeßeinrichtungen noch an der Linienleiterkreuzungsstelle zwischen den Ab­ schnitten 3 und 4 synchronisieren und so für die Ermittlung seines tatsächlichen Fahrortes den Fahrweg xZ* berücksichti­ gen.According to the teaching of the present invention, the route device SG transmits to the train Z advancing to a destination the data important for its onward journey not necessarily for each individual section, but at least outside the close range of the destination S, for example only in every second section, that is to say in the sections in the present case 1 , 3 and 5 . The train itself measures the route covered by it in the individual sections and uses this to determine its respective distance from the destination in a manner known per se. In accordance with this distance, the train modifies an advancing speed that has been communicated to it and applies to the section in question, in a manner known per se, by building up a braking curve that is scanned depending on the path. The inventive finding is that the train in the event that it receives, for example, for track section 4 no data important for its onward journey, such as target speed, target distance and / or advancement speed, continues to accept the data received for the previous section 3 and after this Updates the route he has traveled since then. For the embodiment shown, this means that the train reduces the distance value x3 transmitted to it when traveling in section 3 by the travel distance xZ since then and thus determines its current distance to the signal showing the stop. Details can be found in the diagram in FIG. 2, in which the target speeds applicable for the beginning of LZB sections 1 , 3 and 5 are particularly marked. The train Z can also synchronize the last transmitted travel commands to the vehicle-side measuring devices at the line crossing point between sections 3 and 4 and thus take into account the route xZ * for determining its actual location.

Alle Züge, die auf herkömmlichen LZB-Strecken ortsselektiv mit Fahrbefehlen versorgt werden, sind zu dem vorgesehenen Fortschreiben von Daten durch die ihnen eingeprägte Software bereits eingerichtet, weil auch dort ein Fortschreiben von Daten beim Nichterkennen einer Linienleiterkreuzungsstelle und/oder beim Erkennen eines nicht gerufenen Abschnittes vorgesehen ist; nach heutigen Regeln sind die Fahrzeuge für den LZB-Einsatz auf Strecken mit fahrzeugseitiger Ortung dazu eingerichtet, den Ausfall von LZB-Signalen auf einer Schlei­ fenlänge von 300 m = 3 Abschnitte zu tolerieren. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungseinrichtung besteht in der Ausnutzung dieses Verhaltens von LZB-tauglichen Zügen in Verbindung mit Linienleiterbereichen, in denen die Übermitt­ lung von Ortungsmeldungen an ein Streckengerät oder eine Leitstelle nicht zwingend vorgesehen ist. Der weitere große Vorteil der erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungseinrichtung besteht darin, daß ein Streckengerät nunmehr einen sehr viel größeren Streckenbereich mit Fahrbefehlen versorgen kann als auf Strecken, auf denen jeder einzelne Abschnitt mit ortsse­ lektiven Daten zu versorgen ist.All trains based on conventional LZB routes with driving commands are provided to the intended Updating of data through the software imprinted on them already set up because an update of Data when a line crossing point is not recognized and / or when a non-called section is recognized is provided; According to today's rules, the vehicles are for the use of LZB on routes with vehicle location set up the failure of LZB signals on a loop  length of 300 m = 3 sections to be tolerated. The advantage the train control device according to the invention consists in the exploitation of this behavior by LZB-compatible trains in Connection with line conductor areas in which the transmission Location reports to a route device or a Control center is not mandatory. The other big one Advantage of the train control device according to the invention is that a track device is now very much can supply larger route area with driving commands than on routes where each individual section is local is to be supplied with selective data.

Abweichend von dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel kann es sinnvoll sein, nicht grundsätzlich jeden zweiten oder dritten Abschnitt mit Daten zu versorgen, sondern gegebenen­ falls auch mehrere direkt aufeinanderfolgende Abschnitte. Dies kann beispielsweise im Nahbereich des jeweiligen Ziel­ punktes vorgesehen werden, um dort eine hochgenaue Zielbrem­ sung vornehmen zu können. Für die Darstellung der Fig. 1 würde dies bedeuten, daß das Streckengerät neben den Ab­ schnitten 1, 3 und 5 auch z. B. den Abschnitt 6 mit Daten versorgt, die dann vom Zug ortsselektiv aufgenommen und ausgewertet werden.In a departure from the exemplary embodiment explained above, it may make sense not to supply data in principle to every second or third section, but also, if appropriate, to a plurality of sections which follow one another directly. This can be provided, for example, in the vicinity of the respective target point, in order to be able to carry out a highly precise target braking solution there. For the illustration of Fig. 1, this would mean that the track device in addition to the sections from 1 , 3 and 5 also z. B. section 6 is supplied with data that are then recorded and evaluated by the train in a location-selective manner.

Die erfindungsgemäße Zugbeeinflussungseinrichtung ist nicht nur mit Vorteil anwendbar im Nahbereich von Lichtsignalen oder Langsamfahrstellen, sondern ist selbstverständlich auch anwendbar für andere LZB-Streckenbereiche. Auch hier ist es möglich, von einem Streckengerät aus einen doppelt oder dreimal so langen Bereich mit Daten zu versorgen wie in Anlagen, bei denen für jeden Abschnitt Daten zu übermitteln sind. Die Länge eines von einem Streckengerät aus zu versor­ genden Linienleiters und damit die Anzahl der mit Daten zu versorgenden LZB-Abschnitte ist abhängig von dem im Zugbeein­ flussungssystem jeweils festgelegten maximal möglichen Inter­ polationsweg und der Mindestfolgezeit von Telegrammen.The train control device according to the invention is not can only be used with advantage in the close range of light signals or slow speed spots, but is of course also applicable for other LZB route areas. It is here too possible from a line device a double or to provide data three times as long as in Attachments in which data is to be transmitted for each section are. The length of one to be supplied from a line device line conductor and thus the number of data with supplying LZB sections depends on the one in the train leg flow system, the maximum possible inter polationsweg and the minimum follow-up time of telegrams.

Claims (3)

1. Zugbeeinflussungseinrichtung für in Abschnitte unterteilte Streckenbereiche mit einem im Gleis verlegten Linienleiter zur ortsselektiven Übermittlung von für die Weiterfahrt der Züge/Fahrzeuge wichtigen Daten an diese und mit einem Streckengerät zur zyklischen ortsselektiven Versorgung der Abschnitte mit Daten, dadurch gekennzeichnet, daß das Streckengerät (SG) mindestens außerhalb des Nahberei­ ches eines Zielpunktes (S) nur jeden zweiten (1, 3, 5) oder dritten Abschnitt mit Daten versorgt und daß die Züge (Z)/Fahrzeuge beim Befahren eines nicht mit Daten versorgten Abschnittes die für diesen Abschnitt geltenden Daten in an sich bekannter Weise aus den für den zurückliegenden Ab­ schnitt oder die zurückliegenden Abschnitte übermittelten Daten durch Fortschreiben nach Maßgabe der seit Eindringen in den zurückliegenden Abschnitt zurückgelegten Fahrstrecke (xZ) selbst bestimmen.1. Train control device for section areas divided into sections with a line conductor laid in the track for the location-selective transmission of data important for the continuation of the trains / vehicles to them and with a route device for the cyclical location-selective supply of the sections with data, characterized in that the route device (SG ) at least outside the near range of a destination (S) only every second ( 1 , 3 , 5 ) or third section with data and that the trains (Z) / vehicles when driving on a section not supplied with data the data applicable to this section Determine yourself in a manner known per se from the data transmitted for the previous section or the previous sections by updating according to the distance traveled (xZ) since penetration into the previous section. 2. Zugbeeinflussungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragung telegrammweise unter Beiordnung einer Abschnittskennung erfolgt.2. train control device according to claim 1, characterized, that the data transmission by telegram with assignment a section identifier takes place. 3. Zugbeeinflussungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Linienleiter als Linienleiter begrenzte Ausdehnung ausgeführt ist zum Übermitteln von Fahrbefehlen des an einem vorausliegenden Lichtsignal (S) jeweils angeschalteten Si­ gnalbegriffes zusammen mit mindestens auf das Ende der ein­ zelnen Abschnitte (1, 3, 5) bezogenen Entfernungsangaben (x1, x3, x5) zum Lichtsignal an einen sich nähernden Zug/Fahrzeug.3. Train control device according to claim 1 or 2, characterized in that the line conductor is designed as a line extension of limited extent for transmitting travel commands of the signal signal connected to a preceding light signal (S) respectively Si signal term together with at least the end of the individual sections ( 1 , 3 , 5 ) related distance information (x1, x3, x5) to the light signal to an approaching train / vehicle.