DE4443553A1 - Kommissioniereinrichtung - Google Patents
KommissioniereinrichtungInfo
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Kommissioniereinrichtung mit
Lagerabteilen für Gegenstände, insbes. für quaderförmige
Gegenstände wie CD′s, MC′s oder VC′s bzw. Verpackungseinheiten
derselben, und mit einem Manipulator zum Befüllen bzw. zum
Entnehmen der Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten in die bzw.
aus den Lagerabteilen.
Kommissioniereinrichtungen mit Lagerabteilen für Gegenstände
sind bspw. aus der DE 35 33 382 A1 oder aus der US 4 212 381
bekannt. Bei diesen bekannten Kommissioniereinrichtungen sind
die Lagerabteile schräg angeordnet, um die entsprechenden
Gegenstände gravitationsbedingt aus den Lagerabteilen
aus zugeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Kommissioniereinrichtung der eingangs genannten Art zu
schaffen, die relativ einfach ausgebildet zum automatischen
Befüllen der Lagerabteile mit Gegenständen bzw.
Verpackungseinheiten und zum automatischen Entnehmen der
Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten aus den Lagerabteilen
geeignet ist.
Diese Aufgabe wird bei einer Kommissioniereinrichtung der
eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Lagerabteile von vertikalen Schächten gebildet sind, deren
lichter Innenquerschnitt an die Flächenabmessungen der
Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten angepaßt ist, wobei jeder
Schacht unterseitig eine Verschlußeinheit aufweist und der
Manipulator unter den einzelnen Schächten positionierbar und
zur Betätigung der jeweiligen Verschlußeinheit vorgesehen ist.
Bei der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung sind die
einzelnen Schächte, welche die Lagerabteile bilden, an die zu
kommissionierenden Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten
derartig angepaßt, daß die Gegenstände bzw.
Verpackungseinheiten in den vertikalen Schächten mit geringen
Abmessungstoleranzen aufgenommen werden. Die Anpassung ist
dabei derart, daß ein Verkanten der Gegenstände bzw.
Verpackungseinheiten in den vertikalen Schächten verhindert
wird. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen
Kommissioniereinrichtung besteht darin, daß der Manipulator
vergleichsweise einfach ausgebildet ist, weil nicht jedem
einzelnen vertikalen Schacht ein eigener Manipulator zugeordnet
wird, sondern ein einzigen Manipulator vorgesehen ist, der
unter den einzelnen Schächten genau positionierbar ist.
Außerdem ist dieser einzige Manipulator in vorteilhafter Weise
gleichzeitig auch zur Betätigung der Verschlußeinheit des
entsprechenden vertikalen Schachtes geeignet und vorgesehen.
Zweckmäßig ist es, wenn die vertikalen Schächte
schachbrettartig nebeneinander angeordnet sind, weil eine
solchermaßen ausgebildete Kommissioniereinrichtung nur einen
vergleichsweise kleinen Grundflächen- und Raumbedarf besitzt.
Ein weiterer Vorteil einer solchen Ausbildung besteht darin,
daß der Manipulator zu seiner Bewegung zwischen einzelnen
vertikalen Schächten nur relativ kleine Strecken zurückzulegen
braucht, was sich auf die Kommissionierleistung der
erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung positiv auswirkt.
Bei der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung kann jede
Verschlußeinheit mindestens einen Verschlußrahmen mit einem
zentralen Loch aufweisen, dessen lichte Innenfläche an die
Flächenabmessungen der Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten,
d. h. an die Abmessungen des Innenquerschnitts des
entsprechenden vertikalen Schachtes angepaßt und der in bezug
auf die Schachtmittelachse zwischen einer Freigabestellung und
einer Sperrstellung verschwenkbar ist. Derartige
Verschlußrahmen sind einfach und preisgünstig realisierbar und
mit Hilfe des Manipulators einfach zwischen der Freigabe- und
der Sperrstellung verschwenkbar. In der Freigabestellung ist
der entsprechende Verschlußrahmen mit seinem zentralen Loch
unter dem zugehörigen vertikalen Schacht deckungsgleich mit
dessen lichtem Innenquerschnitt angeordnet, so daß es möglich
ist, den entsprechenden vertikalen Schacht mittels des
Manipulators mit Gegenständen bzw. Verpackungseinheiten zu
befüllen oder aus dem entsprechenden vertikalen Schacht
Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten zu entnehmen. In der
Sperrstellung ist der entsprechende Verschlußrahmen gegen diese
deckungsgleiche Position verschwenkt, d. h. das zentrale eckige
Loch des entsprechenden Verschlußrahmens ist gegen den eckigen
lichten Innenquerschnitt des zugehörigen vertikalen Schachtes
verschwenkt, so daß der Durchgangsquerschnitt am unterseitigen
Ende des entsprechenden vertikalen Schachtes entsprechend
reduziert und somit eine Befüllung des Schachtes bzw. Entnahme
aus dem Schacht ausgeschlossen ist. Zu diesem Zwecke ist es
erforderlich, daß der lichte Innenquerschnitt der vertikalen
Schächte und das zentrale Loch im jeweils zugehörigen
Verschlußrahmen eine von der Kreisform abweichende Form
besitzt, wenn der entsprechende Verschlußrahmen um eine
zentrale Mittelachse verschwenkbar ist. Selbstverständlich ist
es auch möglich, den Verschlußrahmen mit einem geeignet
gestalteten zentralen Loch und den zugehörigen vertikalen
Schacht mit einem entsprechenden lichten Innenquerschnitt
auszubilden, wobei in der Freigabestellung das zentrale Loch
mit dem Innenquerschnitt fluchtet, und wobei in der
Sperrstellung der Verschlußrahmen mit seinem Loch gegen den
lichten Innenquerschnitt des zugehörigen vertikalen Schachtes
verstellt ist, um den Innenquerschnitt des besagten Schachtes
zu reduzieren.
Um mit der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung definiert
z. B. auch einzelne Gegenstände in einen entsprechenden
vertikalen Schacht einbringen oder aus diesem definiert
entnehmen zu können, ist es zweckmäßig, wenn jede
Verschlußeinheit zwei zueinander parallele Verschlußrahmen mit
jeweils einem zugehörigen zentralen Loch aufweist, wobei die
Löcher der beiden Verschlußrahmen gleich ausgebildet und die
beiden Verschlußrahmen voneinander unabhängig zwischen einer
Freigabe- und einer Sperrstellung verschwenkbar sind.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn bei der
erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung der Manipulator an
einer Verstelleinrichtung in zwei zueinander senkrechten
Raumrichtungen verstellbar ist und einen zentralen Stempel
aufweist, der zur Höhenpositionierung mindestens eines
entsprechenden Gegenstandes bzw. einer entsprechenden
Verpackungseinheit in bezug auf die jeweilige Verschlußeinheit
vorgesehen ist. Bei einer derartigen Ausbildung kann der
Manipulator ein Außenelement aufweisen, in dem der Stempel
zentral angeordnet und axial verstellbar ist. Der zentrale
Stempel dient hierbei zum Positionieren eines entsprechenden
Gegenstandes bzw. einer entsprechenden Verpackungseinheit in
der genau richtigen Höhe in bezug auf den zugehörigen
vertikalen Schacht bzw. in bezug auf die zugehörige
Verschlußeinheit des besagten Schachtes und das Außenelement
kann hierbei zum Verschwenken der Verschlußeinheit in bezug auf
den zugehörigen Schacht vorgesehen sein.
Bei der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung, bei welcher
die vertikalen Schächte - wie erwähnt worden ist - vorzugsweise
schachbrettartig nebeneinander angeordnet sind, kann eine
Schacht-Reihe an einem Rand der schachbrettartigen Anordnung
mit Abgabeschächten ausgebildet sein, die einem Fördersystem
zugeordnet sind. Die restlichen Schächte können für die
besagten Abgabeschächte sog. Pufferspeicher bilden oder als
Kommissionierschächte für Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten
solcher Gegenstände verwendet werden. Der unter den vertikalen
Schächten vorgesehene Manipulator kann also - wie bereits
erwähnt worden ist - zum Befüllen der vertikalen Schächte sowie
zur Vorkommissionierung von Gegenständen bzw.
Verpackungseinheiten dienen. Mit Hilfe des Manipulators ist es
nämlich möglich, aus verschiedenen vertikalen Schächten
Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten zu entnehmen und zu
sammeln, d. h. eine Vorkommissionierung durchzuführen. Die
solchermaßen gesammelten Gegenstände werden dann in einen
Abgabeschacht eingelagert, wie weiter oben erwähnt worden ist.
Jeder der Abgabeschächte ist zweckmäßigerweise mit einer eine
Vereinzelung durchführenden Verschlußeinheit, d. h. mit zwei
zueinander parallelen Verschlußrahmen ausgebildet. Die
vereinzelt freigegebenen Gegenstände können dann bspw. mittels
eines den Abgabeschächten zugeordneten Transportbandes von der
Kommissioniereinrichtung wegtransportiert werden. Hierbei kann
gleichzeitig bspw. eine Etikettierung der Gegenstände bzw.
Verpackungseinheiten durchgeführt werden. Desgleichen ist es
möglich, mehrere erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtungen
mit Hilfe eines geeigneten Transportsystemes miteinander zu
koppeln, wobei dieses Transportsystem dann außerdem einen
Weitertransport der Gegenstände bzw. der Verpackungseinheiten
zu Verpackungsplätzen bewerkstelligen kann.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus
der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der
erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung. Es zeigen:
Fig. 1 abschnittweise ein Lagerabteil in Gestalt eines
vertikalen Schachtes in Blickrichtung von unten,
wobei die Verschlußeinheit vom Schacht entfernt
ist,
Fig. 2 eine Verschlußeinheit in Gestalt eines
Verschlußrahmens für den vertikalen Schacht gemäß
Fig. 1,
Fig. 3 eine der Fig. 1 und 2 entsprechende Unteransicht
eines Schachtes und des zugehörigen
Verschlußrahmens in der Freigabestellung,
Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung eines
vertikalen Schachtes mit einem Verschlußrahmen, der
sich in der Sperrstellung befindet,
Fig. 5 eine räumliche Darstellung einer Ausbildung eines
vertikalen Schachtes in Kombination mit einem
zugehörigen, abschnittweise gezeichneten
Grundelement,
Fig. 6 eine schematische räumliche Explosionsdarstellung
eines vertikalen Schachtes in Kombination mit einer
Verschlußeinheit, die zwei zueinander parallele
Verschlußrahmen aufweist, und in Kombination mit in
den Schacht einzubringenden Gegenständen,
Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende räumliche
Darstellung, wobei die Gegenstände in den
zugehörigen vertikalen Schacht eingebracht werden,
Fig. 8 eine den Fig. 6 und 7 entsprechende räumliche
Darstellung, wobei die Verschlußeinheit eine
Stellung einnimmt, in der ein einzelner Gegenstand
aus dem zugehörigen vertikalen Schacht ausgegeben
wird, und
Fig. 9 eine räumliche Darstellung einer Anzahl vertikaler
Schächte in Kombination mit einem zugehörigen
Manipulator.
Die Fig. 1 bis 5 zeigen abschnittweise ein Grundelement 10,
das ein umgekehrt U-förmiges Mittelteil 12 und zwei vom
Mittelteil 12 wegstehende Laschen 14 aufweist. Das Mittelteil
12 ist oberseitig mit Ausnehmungen 16 ausgebildet und die
Laschen 14 weisen Löcher 18 auf, die jeweils paarweise den
Ausnehmungen 16 zugeordnet sind. Die Ausnehmungen 16 dienen zur
Aufnahme von Schachtelementen 20, welche jeweils einen
vertikalen Schacht 22 festlegen. Jeder vertikale Schacht 22
bildet ein Lagerabteil für Gegenstände, insbes. für
quaderförmige Gegenstände wie CD′s, MC′s oder VC′s bzw.
Verpackungseinheiten derselben.
Die Löcher 18 dienen zum Durchstecken von Stiftelementen 24
(sh. Fig. 1), die unterseitig jeweils eine Verbreiterung 26
aufweisen. Die Verbreiterungen 26 der Stiftelemente 24 sind von
der Unterseite 28 der Laschen 14 des jeweiligen Grundelementes
10 beabstandet, wobei dieser Abstand an die Wanddicke eines
zugehörigen Verschlußrahmens 30 angepaßt ist, wie er bspw. in
Fig. 2 dargestellt ist. Der Verschlußrahmen 30 ist mit
Schlitzen 32 ausgebildet, die sich entlang eines Kreises 34
erstrecken. Dieser Kreis 34 ist auch durch die Stiftelemente 24
(sh. Fig. 1) festgelegt.
Der/jeder vertikale Schacht 22 weist einen lichten
Innenquerschnitt 36 auf, der an die eckigen Flächenabmessungen
von zu kommissionierenden Gegenständen 38 bzw. an die eckigen
Flächenabmessungen zu kommissionierender Verpackungseinheiten
solcher Gegenstände 38 angepaßt ist.
Der eine Verschlußeinheit 40 eines zugehörigen vertikalen
Schachtes 22 bildende Verschlußrahmen 30 ist mit einem
zentralen Loch 42 ausgebildet, dessen lichte eckige Innenfläche
an den lichten Innenquerschnitt 36 des zugehörigen vertikalen
Schachtes 22 angepaßt ist, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. In
Fig. 3 ist der Verschlußrahmen 30 in der Freigabestellung
gezeichnet. In diese Freigabestellung sind das zentrale Loch 42
des Verschlußrahmens 30 und der lichte Innenquerschnitt 36 des
zugehörigen vertikalen Schachtes 22 deckungsgleich angeordnet,
so daß ein freier Zugang zum vertikalen Schacht 22
gewährleistet ist. Demgegenüber verdeutlicht die Fig. 4 den
Verschlußrahmen 30 in der Sperrstellung, in welcher der freie
Zugang zum vertikalen Schacht 22 bzw. aus diesem heraus durch
Querschnittreduktion verhindert wird
Gleiche Einzelheiten sind in den Fig. 1 bis 5 jeweils mit denselben Bezugsziffern bezeichnet, so daß es sich erübrigt, in Verbindung mit allen diesen Figuren alle Einzelheiten jeweils detailliert zu beschreiben.
Gleiche Einzelheiten sind in den Fig. 1 bis 5 jeweils mit denselben Bezugsziffern bezeichnet, so daß es sich erübrigt, in Verbindung mit allen diesen Figuren alle Einzelheiten jeweils detailliert zu beschreiben.
Die Fig. 6, 7 und 8 zeigen schematisch in einer räumlichen
Darstellung einen vertikalen Schacht 22 mit der zugehörigen
Verschlußeinheit 40, die zwei zueinander parallele
Verschlußrahmen 30 aufweist. Mit der Bezugsziffer 38 sind zwei
Gegenstände bezeichnet, die geeignet manipuliert werden sollen.
Die beiden Verschlußrahmen 30 sind in Fig. 6 in der
Freigabestellung gezeichnet, in welcher die zentralen Löcher 42
der beiden Verschlußrahmen 30 miteinander und mit dem lichten
Innenquerschnitt 36 der vertikalen Säule 22 deckungsgleich
vorgesehen sind. In der genannten Freigabestellung der
Verschlußeinheit 40 ist es möglich, Gegenstände 38 in den
Schacht 22 einzubringen, was in Fig. 6 durch den Pfeil 44
angedeutet ist.
Sind die Gegenstände 38 in den entsprechenden vertikalen
Schacht 22 eingebracht, so wird der untere Verschlußrahmen 30
von der Freigabestellung in die Sperrstellung verschwenkt. Das
ist in Fig. 6 durch den bogenförmigen Pfeil 46 verdeutlicht und
in Fig. 7 gezeichnet. D.h. in der Fig. 7 ist der untere
Verschlußrahmen 30 der Verschlußeinheit 40 gegen den lichten
Innenquerschnitt 36 des vertikalen Schachtes 22 verdreht
gezeichnet, so daß das zentrale Loch 42 des unteren
Verschlußrahmens 30 gegen den lichten Innenquerschnitt 36 des
vertikalen Schachtes 22 verdreht ist. In dieser Sperrstellung
des unteren Verschlußrahmens 30 der Verschlußeinheit 40 werden
die Gegenstände 38 also im zugehörigen vertikalen Schacht 22
festgehalten, was in Fig. 7 räumlich und in einer der Fig. 6
und der Fig. 8 ähnlichen Explosionsdarstellung verdeutlicht
ist.
Zur Ausgabe eines bzw. des jeweils untersten Gegenstandes 38
aus dem entsprechenden vertikalen Schacht 22 wird der obere
Verschlußrahmen 30 in bezug auf den Schacht 22 derartig
verschwenkt, daß das zentrale Loch 42 des oberen
Verschlußrahmens 30 gegen den lichten Innenquerschnitt 36 des
Schachtes 22 verdreht und mit dem zentralen Loch 42 des unteren
Verschlußrahmens 30 deckungsgleich vorgesehen ist. Diese
Verschwenkung ist in Fig. 7 durch den bogenförmigen Pfeil 46
angedeutet. Die Fig. 8 zeigt die Verschlußeinheit 40 mit den
beiden deckungsgleich positionierten Verschlußrahmen 30 sowie
den aus dem Schacht 22 ausgegebenen Gegenstand 38.
Selbstverständlich ist es auch möglich, bei einer solchen
Betätigung mehr als einen Gegenstand 38 definiert aus dem
jeweiligen Schacht 22 auszugeben. Nach einer solchen Ausgabe
kann die Verschlußeinheit 40 wieder in die in Fig. 6
gezeichnete Freigabestellung zurückgestellt werden. Das erfolgt
zweckmäßigerweise mit Hilfe eines Manipulators 48.
Die Fig. 9 zeigt schematisch in einer räumlichen Darstellung
einen solchen Manipulator 48, der an einer Verstelleinrichtung
50 in zwei zueinander senkrechten Raumrichtungen verstellbar
ist. Die eine dieser beiden Raumrichtungen ist durch die beiden
Pfeile 52 und die dazu senkrechte zweite Raumrichtung ist durch
die beiden Pfeile 54 verdeutlicht. Der Manipulator 48 weist
bspw. ein Außenelement 56 auf, das profilmäßig an die zentralen
Löcher 42 der Verschlußrahmen 30 der Verschlußeinheiten 40
angepaßt sein kann. Im Zentrum des Außenelementes 56 ist ein
zentraler Stempel 58 vorgesehen, der relativ zum Außenelement
56 des Manipulators 48 axial verstellbar ist. Diese axiale
Verstellbarkeit ist in Fig. 9 durch den Pfeil 60 angedeutet.
Gleiche Einzelheiten sind in den Fig. 6 bis 9 jeweils mit
denselben Bezugsziffern bezeichnet wie in den Fig. 1 bis 5,
so daß es sich erübrigt, in Verbindung mit den Fig. 6 bis 9
alle diese Einzelheiten noch einmal detailliert zu beschreiben.
Claims (6)
1. Kommissioniereinrichtung mit Lagerabteilen für
Gegenstände (38), insbesondere für quaderförmige Gegenstände
wie CD′s, MC′s oder VC′s bzw. Verpackungseinheiten
derselben und mit einem Manipulator (48) zum Befüllen
bzw. zum Entnehmen der Gegenstände (38) bzw.
Verpackungseinheiten in die bzw. aus den Lagerabteilen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerabteile von vertikalen Schächten (22)
gebildet sind, deren lichter Innenquerschnitt (36) an die
Flächenabmessungen der Gegenstände (38) bzw.
Verpackungseinheiten angepaßt ist, wobei jeder Schacht
(22) unterseitig eine Verschlußeinheit (40) aufweist und
der Manipulator (48) unter den einzelnen Schächten (22)
positionierbar und zur Betätigung der jeweiligen
Verschlußeinheit (40) vorgesehen ist.
2. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die vertikalen Schächte (22) schachbrettartig
nebeneinander angeordnet sind.
3. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch I,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede Verschlußeinheit (40) mindestens einen
Verschlußrahmen (30) mit einem zentralen Loch (42)
aufweist, dessen lichte Innenfläche an die
Flächenabmessungen der Gegenstände (38) bzw.
Verpackungseinheiten, d. h. an den lichten
Innenquerschnitt (36) des zugehörigen Schachtes (22)
angepaßt und der in bezug auf die Schachtmittelachse
zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung
verschwenkbar ist.
4. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede Verschlußeinheit (40) zwei zueinander parallele
Verschlußrahmen (30) mit jeweils einem zugehörigen
zentralen Loch (42) aufweist, wobei die Löcher (42) der
beiden Verschlußrahmen (30) gleich ausgebildet und die
beiden Verschlußrahmen (30) voneinander unabhängig
zwischen einer Freigabe- und einer Sperrstellung
verschwenkbar sind.
5. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Manipulator (48) an einer Verstelleinrichtung
(50) in zwei zueinander senkrechten Raumrichtungen (52,
54) verstellbar ist und einen zentralen Stempel (58)
aufweist, der zur Höhenpositionierung mindestens eines
entsprechenden Gegenstandes (38) bzw. mindestens einer
entsprechenden Verpackungseinheit von Gegenständen (38)
in bezug auf die jeweilige Verschlußeinheit (40)
vorgesehen ist.
6. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnete
daß der Manipulator (48) ein Außenelement (56) aufweist,
in dem der Stempel (58) zentral angeordnet und axial
verstellbar vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944443553 DE4443553A1 (de) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Kommissioniereinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944443553 DE4443553A1 (de) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Kommissioniereinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4443553A1 true DE4443553A1 (de) | 1996-06-13 |
Family
ID=6535159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944443553 Withdrawn DE4443553A1 (de) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Kommissioniereinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4443553A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0803452A1 (de) * | 1996-04-26 | 1997-10-29 | Fluidelec | Lager- und Verteilsystem für Gegenstände mit unterschiedlichen Formen und Dimensionen |
EP0816267A1 (de) * | 1996-07-05 | 1998-01-07 | Société Nationale D'Exploitation Industrielle Des Tabacs et Allumettes S.E.I.T.A. | Ejektor für gestapelte Gegenstände in Magazinen und automatisches Abgabesystem für Gegenstände aus Magazinen mittels einem Ejektor für Gegenstände aus Magazinen |
-
1994
- 1994-12-07 DE DE19944443553 patent/DE4443553A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0803452A1 (de) * | 1996-04-26 | 1997-10-29 | Fluidelec | Lager- und Verteilsystem für Gegenstände mit unterschiedlichen Formen und Dimensionen |
FR2747900A1 (fr) * | 1996-04-26 | 1997-10-31 | Fluidelec Sa | Systeme de stockage et de distribution d'objets de formes et de dimensions variees |
EP0816267A1 (de) * | 1996-07-05 | 1998-01-07 | Société Nationale D'Exploitation Industrielle Des Tabacs et Allumettes S.E.I.T.A. | Ejektor für gestapelte Gegenstände in Magazinen und automatisches Abgabesystem für Gegenstände aus Magazinen mittels einem Ejektor für Gegenstände aus Magazinen |
FR2750684A1 (fr) * | 1996-07-05 | 1998-01-09 | Tabacs & Allumettes Ind | Dispositif d'ejection d'articles empiles dans un magasin et systeme de distribution automatique d'articles de magasins comprenant chacun un dispositif d'ejection d'articles du magasin |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |