DE4443480A1

DE4443480A1 - Conveyor device for transporting bags along packing section

Info

Publication number: DE4443480A1
Application number: DE4443480A
Authority: DE
Inventors: Carsten Rotzsch; Walter Dr Baur
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1994-12-07
Publication date: 1996-06-13
Anticipated expiration: 2014-12-08
Also published as: DE4443480C2

Abstract

The conveyor device has several entrainment members and underneath several height-adjustable base parts (21) which each have a slide face (22) running parallel to the conveyor direction. These slide faces define the bottom of the chambers provided for the objects being transported. A measuring station is provided on the conveyor to measure the filling height.The entrainment members are formed as plates. A synchronized/step motor (26) is provided as height adjustor (25) on each height adjustable base plate. The height adjustor, measuring station, packing stations and speed indicator for conveyor are connected to a computer control unit.

Description

Die Erfindungen betreffen eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zur Förderung von Packgut, insbesondere von Beuteln, entlang einer Verpackungsstrecke.The inventions relate to a conveyor and a Process for the promotion of packaged goods, in particular Bags, along a packaging line.

Es ist bekannt, Beutel aus Folienmaterial zu formen, zu befüllen und die oben offenen Beutel mittels einer Förder einrichtung weiterzutransportieren. Dazu werden die Beutel hintereinander auf die Fördereinrichtung gesetzt und derart den nachfolgenden Verpackungsstationen zugeführt. Je nach gewünschter Beutelform sind entsprechende Verpackungs stationen vorgesehen, um verschlossene Beutel zu erhalten. Eine Verpackungsstation kann eine Faltstation sein, zum Einlegen von Seitenfalten in die Beutel, oder eine Siegel station zur Erzeugung einer Beutelkopfnaht. Des weiteren sind Verpackungsstationen bekannt, an denen das freie Beutelende zusammengeklippst wird, oder umgelegt und mittels eines Etiketts am Beutel festgeklebt wird.It is known to form bags from film material, too fill and the open bags with a conveyor to transport the facility. To do this, the bags successively placed on the conveyor and such to the subsequent packaging stations. Depending on Appropriate packaging is the desired bag shape stations are provided to receive sealed bags. A packaging station can be a folding station for Insert gussets into the pouch, or seal station for creating a bag head seam. Furthermore packing stations are known at which the free The end of the bag is clipped together, or folded and is glued to the bag with a label.

Die bekannten Fördervorrichtungen und Verfahren zur Förde rung von Packgut entlang einer Verpackungsstrecke haben den Nachteil, daß sie für unterschiedlich hoch gefüllte, oben noch offene Beutel wenig geeignet sind. Man erhält ver schlossene Beutel, die jeweils die gleichen Abmessungen haben, obwohl diese Abmessungen nur für die maximal erreichte Füllhöhe benötigt werden.The known conveying devices and methods for conveying packaged goods along a packaging line Disadvantage that they are filled to different heights, above open bags are not very suitable. You get ver closed bags, each of the same dimensions have, although these dimensions are only for the maximum reached filling level are required.

Bei vielen zu verpackenden Produkten ist es kaum möglich, das Produkt derart zu dimensionieren, daß eine konstante Füllhöhe im Beutel erreicht wird. Es kommen bei dem Ver packen von stark ineinandergreifendem Produkt, wie zum Beispiel nesterartig geformten, länglichen Gebilden, auch beim Erreichen des gleichen Füllgewichtes unterschiedliche Füllhöhen in den Beuteln vor. Eine konstante Füllhöhe ist hier ohne eine Beeinträchtigung des Produkts nicht möglich. With many products to be packaged, it is hardly possible to to dimension the product in such a way that a constant Filling level in the bag is reached. It comes with the Ver packing of strongly interlocking product, such as Example of elongated structures shaped like nests, too different when reaching the same filling weight Fill levels in the bags. There is a constant fill level not possible here without impairing the product.

Den Erfindungen liegen die Aufgaben zugrunde, eine Förder vorrichtung und ein Verfahren zur Förderung von Packgut entlang einer Verpackungsstrecke mit feststehenden Ver packungsstationen zu finden, so daß ein Verpacken von unterschiedliche Füllhöhen erzeugenden Produkten in Beuteln möglich ist, und dabei die Höhendimensionierung der Beutel den Füllhöhen angepaßt ist.The inventions are based on the tasks, a funding device and a method for conveying packaged goods along a packaging line with fixed ver to find packing stations so that a packing of different filling level producing products in bags is possible, and the height dimensioning of the bags the filling levels is adjusted.

Gelöst sind die Aufgaben gemäß den Ansprüchen 1 und 8.The tasks according to claims 1 and 8 are solved.

Nach Anspruch 1 weist eine Fördervorrichtung eine Vielzahl von Mitnehmern auf, die als Teil einer Fördereinrichtung in Förderrichtung hintereinander angeordnet sind, und an jeweils einem Mitnehmer ist ein Raum für einen zu transpor tierenden Gegenstand ausgespart. Unterhalb der Förder einrichtung ist eine Vielzahl höhenverstellbarer Bodenteile vorgesehen, welche jeweils eine parallel zur Förderrichtung verlaufende Gleitfläche aufweisen, und die Gleitflächen begrenzen die Räume bodenseitig. An der Fördereinrichtung ist zudem eine Meßstation zur Füllhöhenmessung vorgesehen.According to claim 1, a conveyor device has a plurality from carriers that are part of a conveyor system in Direction of conveyance are arranged one behind the other There is space for one driver each for one recessed object. Below the funding furnishing is a multitude of height-adjustable floor parts provided, each one parallel to the conveying direction have running sliding surface, and the sliding surfaces delimit the rooms on the floor side. At the conveyor a measuring station for level measurement is also provided.

Beim Verfahren zur Förderung von Packgut entlang einer Verpackungsstrecke mit mindestens einer Verpackungsstation (Anspruch 8) werden gefüllte Behälter mittels einer Förder einrichtung befördert. An einer Meßstation wird die Füll höhe in den Behältern gemessen. Dann werden die Behälter entsprechend ihrer Füllhöhe angehoben oder abgesenkt, so daß die obere Grenze des eingefüllten Produktes relativ zur Fördereinrichtung an jeder Verpackungsstation ein kon stanter Wert ist.In the process of conveying packaged goods along a Packing line with at least one packing station (Claim 8) are filled containers by means of a conveyor facility promoted. The filling is at a measuring station height measured in the containers. Then the containers raised or lowered according to their level, see above that the upper limit of the filled product relative to Conveyor at each packaging station a con constant value.

Die Erfindungen haben den Vorteil, daß es mit ihnen möglich ist, Packgut entlang einer Verpackungsstrecke mit fest stehenden Verpackungsstationen zu fördern, so daß ein Ver packen von unterschiedliche Füllhöhen erzeugenden Produkten in Beuteln möglich ist, und dabei die Höhendimensionierung der Beutel den Füllhöhen angepaßt ist. The inventions have the advantage that it is possible with them is packed goods along a packaging line to promote standing packaging stations, so that a Ver pack products that produce different filling levels is possible in bags, and the height dimensioning the bag is adapted to the filling levels.

Ist ein Beutel zum Beispiel besonders hoch gefüllt, so wird der hohe Füllzustand von der Meßstation registriert und der Beutel wird abgesenkt, indem das verstellbare Bodenteil, auf dem er sich gerade befindet, abgesenkt wird. Oder die verstellbaren Bodenteile, auf denen er sich gerade befin det, werden abgesenkt. Da die Fördereinrichtung unten offen ist, gleitet ein von einem Mitnehmer geschobener Beutel auf den Gleitflächen der nebeneinander angeordneten, höhenver stellbaren Bodenteile.If, for example, a bag is filled particularly high, the high filling level registered by the measuring station and the Bag is lowered by the adjustable bottom part, on which it is currently being lowered. Or the adjustable floor parts on which he is currently det are lowered. Because the conveyor is open at the bottom a bag pushed by a driver slides open the sliding surfaces of the side by side, vert adjustable floor parts.

Ist ein nachfolgender Beutel um einen bestimmten Ent fernungswert geringer gefüllt als ein vorangegangener Beutel, so wird der geringer gefüllte Beutel um diesen Entfernungswert relativ zu dem vorangegangenen Beutel abge senkt. Dabei ist es aber nicht notwendig, daß die Absenk tiefe für den nachfolgenden Beutel aus seiner Füllhöhe und der Füllhöhe des vorangegangenen Beutels errechnet wird. Die Absenktiefe kann sich auf einen beliebigen, konstanten vorgegebenen Wert beziehen und mittels diesem für alle Beutel berechnet werden. Entsprechendes gilt für das An heben eines Beutels.Is a subsequent bag around a certain Ent Distance value filled less than a previous one Bag, so the less filled bag around it Distance value relative to the previous bag lowers. But it is not necessary that the lowering depth for the subsequent bag from its filling height and the fill level of the previous bag is calculated. The lowering depth can be any, constant get the given value and use it for everyone Bags are calculated. The same applies to the An lifting a bag.

Hat ein Beutel an einer Verpackungsstation den berechneten Höhenwert, so kann er dort bearbeitet werden, auch wenn die Verpackungsstation ortsfest ist, das heißt daß keine Höhenverstellung für die Verpackungsstation vorgesehen ist.Has a bag at a packing station the calculated one Height value, so it can be edited there, even if the Packing station is stationary, which means that none Height adjustment is provided for the packing station.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den Ansprüchen 2 bis 7 und 9 bis 19 beschrieben.Further advantageous configurations of the inventions are described in claims 2 to 7 and 9 to 19.

Sind die Mitnehmer als Platten ausgestaltet (Anspruch 2), so wird erreicht, daß die Beutel besonders zuverlässig über die Gleitflächen geschoben werden, ohne daß die Beutel verkippen, da die Platten relativ große Kontaktflächen mit den Beuteln haben.If the drivers are designed as plates (claim 2), this ensures that the bags are particularly reliable the sliding surfaces are pushed without the bag tilt because the plates have relatively large contact areas have the bags.

Eine einfache und zuverlässige Höhenverstellung eines Bodenteils ist mittels eines Synchron/Schrittmotors (Anspruch 3) mög lich. Die Ansteuerung eines Synchron/Schrittmotors erfolgt mit Stromimpulsen, deren Anzahl von der gemessenen Füllhöhen differenz abhängt.A simple and reliable height adjustment of one Bottom part is possible by means of a synchronous / stepper motor (claim 3) Lich. The control of a synchronous / stepper motor takes place with Current pulses, the number of which is measured from the filling levels difference depends.

Sind die höhenverstellbaren Bodenteile als ebene Platten ausgestaltet (Anspruch 4), so erfolgt das Gleiten der Beutel auf den Gleitflächen relativ gleichmäßig und zuver lässig.Are the height-adjustable floor parts as flat plates designed (claim 4), so the sliding takes place Bags on the sliding surfaces are relatively even and reliable casual.

Eine einfache Verstellung der Verpackungsparameter mittels einer Rechner- und Ansteuereinrichtung ist möglich, wenn gemäß Anspruch 5 die Höhenversteller, die Meßstation, die Verpackungsstationen und eine Einrichtung zur Angabe der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung mit der Rechner- und Ansteuereinrichtung verbunden sind. Die Verpackungs parameter sind dabei unter anderem die Transportgeschwin digkeit, die gewünschte Beutelhöhe und die Verweildauer eines Beutels an einer Verpackungsstation.A simple adjustment of the packaging parameters using a computer and control device is possible if according to claim 5, the height adjuster, the measuring station, the Packing stations and a facility for specifying the Speed of the conveyor with the computer and Control device are connected. The packaging parameters include the transport speed density, the desired bag height and the length of stay of a bag at a packaging station.

An einer Meßstation werden die Füllhöhen der einzelnen Beutel gemessen. Dies kann auf unterschiedliche Art geschehen. Mittels eines Ultraschallentfernungsmessers (Anspruch 6), der oberhalb der Fördereinrichtung angebracht ist, kann die Entfernung zwischen dem Ultraschallentfernungsmesser und der oberen Produktoberfläche eines gefüllten, oben offenen Beutels gemessen werden. Aus dieser Entfernung und einem Sollwert für die Entfernung ergibt sich dann als Differenz die Wegstrecke der Höhenverstellung für das Bodenteil, beziehungsweise die Bodenteile, auf dem beziehungsweise auf denen der Beutel steht. Für Beutel aus durchsichtiger Folie eignet sich auch eine Meßstation gemäß Anspruch 7. Hier enthält die Meßstation eine senkrecht zur Förderrichtung und parallel zu den Gleitflächen ausgerichtete, übereinan der liegende Gesamtheit an zueinander parallelen Licht schranken. Je nach Füllhöhe im Beutel werden einige der übereinander liegenden Lichtschranken durch die Anwesenheit des Produktes unterbrochen. Oberhalb des Produktes gelangen die Lichtstrahlen ungehindert zu Detektoren. Die Höhe, bis zu der die Lichtschranken unterbrochen sind, entspricht dann der Füllhöhe im Beutel.The filling levels of the individual are measured at a measuring station Bag measured. This can be done in different ways happen. Using an ultrasonic range finder (Claim 6) attached above the conveyor is the distance between the Ultrasonic rangefinder and the top Product surface of a filled bag that is open at the top be measured. From this distance and a setpoint for the distance, the difference is then the Distance of the height adjustment for the base part, or the floor parts, on or on which the bag stands for. For bags made of transparent film a measuring station according to claim 7 is also suitable here the measuring station contains a perpendicular to the conveying direction and aligned parallel to the sliding surfaces the totality of parallel light limit. Depending on the filling level in the bag, some of the superimposed light barriers due to the presence of the product interrupted. Get above the product the light rays unhindered to detectors. The height until to which the light barriers are interrupted then the level in the bag.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsge mäßen Verfahrens liegt gemäß Anspruch 9 darin, daß die Höhe der Obergrenze des eingefüllten Produkt es relativ zur För dereinrichtung ein an jeder Verpackungsstation konstanter und gleicher Wert ist. Dadurch ist erreicht, daß sämtliche Beutel derart weitertransportiert werden, daß ihre Füll höhenobergrenzen an allen Verpackungsstationen gleich hoch liegen. Es muß lediglich eine Füllhöhenobergrenze für die Konstruktion und die Montage der einzelnen Verpackungs stationen berücksichtigt werden. Konstruktion und Montage werden somit vereinfacht. Sind darüber hinaus die kon stanten Werte der gesamten Fördereinrichtung gleich (Anspruch 10), so werden sämtliche Beutel derart weiter transportiert, daß ihre Füllhöhenobergrenzen entlang der gesamten Fördereinrichtung gleich hoch liegen. Die unter schiedlichen Füllhöhen in den Beuteln werden dadurch ausge glichen, daß die höhenverstellbaren Bodenteile bei jedem über sie gleitendem Beutel rechnergesteuert auf eine anhand der Daten der Meßstation und dem Geschwindigkeitswert der Fördereinrichtung von der Rechnereinheit errechneten Höhen wert gefahren werden. Dabei wird vermieden, daß ein Boden teil bei Ankunft eines Beutels höher liegt als das vor herige Bodenteil, so daß keine Störung des Gleitens des Beutels erfolgt. Beim Gleiten vom vorherigen Bodenteil auf das betreffende Bodenteil kann aber das betreffende Boden teil angehoben werden, so daß der Beutel wieder auf einer vorgegebenen Höhe zu liegen kommt.Another advantageous embodiment of the fiction The method according to claim 9 is that the height the upper limit of the filled product it relative to För a constant at each packaging station and is the same value. This ensures that all Bags are transported in such a way that their filling height limits at all packaging stations are the same lie. There only has to be an upper level limit for the Construction and assembly of the individual packaging stations are taken into account. Construction and assembly are thus simplified. Are the con constant values of the entire conveyor device (Claim 10), so all bags are further transports that their filling height caps along the entire conveyor are at the same height. The below different filling levels in the bags are thereby eliminated equalized that the height-adjustable floor parts with each Computer-controlled sliding bag over them based on one the data of the measuring station and the speed value of the Conveyor heights calculated by the computer unit worth driving. This prevents a floor part is higher than that when a bag arrives Herige bottom part, so that no interference with the sliding of the Bag is done. When sliding from the previous floor part the floor part in question can, however, the floor in question part raised so that the bag again on a predetermined height comes to lie.

Nehmen die konstanten Werte von Verpackungsstation zu Ver packungsstation ab (Anspruch 11), so ist es durchweg mög lich, die Bodenteile treppenförmig mit ausreichender Treppenhöhe anzuordnen und somit die Beutel ungeachtet der augenblicklich eingestellten Höhe eines nachfolgenden Bodenteiles weiterzuschieben. The constant values from packing station to ver Packing station (claim 11), so it is consistently possible Lich, the floor parts are staircase with sufficient Arrange stair height and thus the bags regardless of currently set height of a subsequent one Push the bottom part further.

Prinzipiell ist ein gutem Gleiten der Behälter gewähr leistet, wenn analog Anspruch 12 die Behälter über höhen verstellbare Gleitflächen geschoben werden und zwei aufeinanderfolgende Gleitflächen während des Zeitraumes, in dem ein Behälter von der einen Gleitfläche auf die benachbarte Gleitfläche gelangt, entweder die gleiche Höhe haben, oder die nachfolgende Gleitfläche tiefer liegt als die vorherige.In principle, the containers slide smoothly achieves if, analogously to claim 12, the container height adjustable sliding surfaces can be pushed and two successive sliding surfaces during the period, in which a container from the one sliding surface on the neighboring sliding surface arrives, either the same height have, or the subsequent sliding surface is lower than the previous one.

Die Fördereinrichtung kann schneller laufen, wenn das An heben oder Absenken der Behälter während ihrer Beförderung erfolgt (Anspruch 13). Damit werden unnötige Stillstands zeiten vermieden.The conveyor can run faster if the on lifting or lowering the containers during transport takes place (claim 13). This eliminates unnecessary downtime times avoided.

Prinzipiell kann die Fördervorrichtung kontinuierlich oder getaktet betrieben werden. Bei einem kontinuierlichen Betrieb (Anspruch 14) ist die Förderleistung höher.In principle, the conveyor can be continuous or be operated clocked. With a continuous Operation (claim 14), the delivery rate is higher.

Werden die Behälter an einer Rüttelstation gerüttelt, bevor sie die Meßstation erreichen (Anspruch 15), so ist gewähr leistet, daß das eingefüllte Produkt relativ kompakt ist und eine weitere Füllhöhenabsenkung nur noch in geringem Maße vorkommen kann. Somit sind die mit dem erfindungs gemäßen Verfahren erzielten Verpackungen noch kompakter.The containers are shaken at a vibrating station before they reach the measuring station (claim 15), it is guaranteed ensures that the filled product is relatively compact and a further lowering of the filling level only slightly Dimensions can occur. Thus, those with the invention packaging achieved even more compact.

In einer als Faltstation bezeichneten Verpackungsstation können Seitenfalten in Beutel eingelegt werden (Anspruch 16). Dadurch werden Seitenfaltenbeutel erzeugt. Hier werden die Beutel höhenrichtig einem Seitenfaltenstecher zuge führt.In a packaging station called a folding station gussets can be inserted into bags (claim 16). This creates gusseted bags. Be here the bags are drawn to a side gusset leads.

Die Verschweißung von Beuteln oberhalb und nahe der Ober grenze des eingefüllten Produkts (Anspruch 17) führt zu Beuteln mit hoher Beutelraumausnutzung und zu geringem Restluftvolumen im Beutel. Da die Fördereinrichtung die zu verschweißenden Beutel stets mit exakter Füllhöhenober grenze an die Siegelstation heranführt, ist eine reprodu zierbare, zuverlässige produktnahe Verschweißung der Beutel möglich. Das sich oberhalb der Siegelnaht befindliche freie Beutelende kann derart verbleiben, es kann aber auch aus Gründen der Kompaktheit abgeschnitten werden (Anspruch 18). Der obere Beutelbereich, das heißt der Siegelnahtbereich, kann zudem, mit oder ohne freiem Beutelende, umgelegt und mittels eines Klebeetiketts in der umgelegten Position gegen den Beutel geklebt werden (Anspruch 19).The sealing of bags above and near the top limit of the filled product (claim 17) leads to Bags with high bag space utilization and too little Residual air volume in the bag. Since the conveyor the too sealing bags always with exact filling levels border to the sealing station is a reprodu reliable, close-to-product sealing of the bags possible. The free one located above the sealed seam The end of the bag can remain like this, but it can also be out For reasons of compactness are cut off (claim 18). The upper bag area, that is, the sealed seam area, can also be folded over with or without a free end of the bag with an adhesive label in the folded position be glued against the bag (claim 19).

Im folgenden werden die Erfindungen anhand von Ausführungs beispiele darstellenden und prinzipdarstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:The following are the inventions based on execution examples representing and principle-representing figures described in more detail. It shows:

Fig. 1 in einer Draufsicht eine Fördervorrichtung mit einer Fördereinrichtung, wobei die Fördereinrich tung aus einer umlaufenden Kette mit äquidistanten Mitnehmern besteht, mit jeweils einem Beutel zwischen zwei Mitnehmern und mit den Stationen Rüttelstation, Meßstation zur Füllhöhenmessung, Faltstation, Siegelstation, Siegelnahtumlegung und Etikettierer in Bewegungsrichtung der Förderein richtung; Fig. 1 is a plan view of a conveyor device with a conveyor, the Fördereinrich device consists of a circulating chain with equidistant drivers, each with a bag between two drivers and with the stations vibrating station, measuring station for filling level measurement, folding station, sealing station, sealing seam transfer and labeler in Direction of movement of the conveyor;

Fig. 2 in einer Seitenansicht einen Teil einer Förderein richtung mit gefüllten Beuteln und unterhalb der Fördereinrichtung höhenverstellbare Bodenteile, wobei die Bodenteile mittels Stellgliedern ver stellt werden, sowie Fig. 2 in a side view of a part of a Förderein direction with filled bags and height-adjustable bottom parts below the conveyor, the bottom parts are adjusted by means of actuators, and

Fig. 3 in einer Seitenansicht einen Ausschnitt aus der Fördervorrichtung nach Fig. 1 mit einer Siegel station und auf unterschiedliche Höhen einge stellten Bodenteilen, wobei zur besseren zeichne rischen Verdeutlichung Abstände zu den geförderten Beuteln übertrieben wurden. Fig. 3 shows a side view of a section of the conveyor device of FIG. 1 with a sealing station and at different heights set bottom parts, distances to the conveyed bags have been exaggerated for better drawing clarification.

Mit der Fördervorrichtung 1 können Beutel 2 entlang einer Verpackungsstrecke 3 transportiert werden (Fig. 1). Die Fördervorrichtung 1 hat eine Fördereinrichtung 4 mit einer Vielzahl in Förderrichtung 5 hintereinander angeordnet er Mitnehmer 6. An jedem Mitnehmer 6 ist ein Raum 7 für einen Beutel 2 ausgespart. In die Räume 7 werden am Anfang der Förderstrecke mit Produkt gefüllte, oben offene Beutel 2 eingesetzt. Die Mitnehmer 6 schieben die Beutel 2 über Gleitflächen. Die Beutel 2 passieren dabei eine Reihe von Verpackungsstationen 8. Zuerst erreichen die oben offenen Beutel 2 eine Rüttelstation 9. Dort werden die Beutel 2 gerüttelt. Die gerüttelten Beutel 2 weisen im allgemeinen eine geringere Füllhöhe auf als die ungerüttelten, da durch die Rüttelung in den Beuteln vorhandene Hohlräume von Pro dukt ausgefüllt werden. Danach werden die Beutel 2 weiter zu einer Meßstation 10 transportiert. Die Meßstation 10 enthält einen von oben auf die Fördereinrichtung 4 zielen den Ultraschallentfernungsmesser 11. Mit diesem wird die Füllhöhe der gerüttelten Beutel 2 gemessen. Die einzelnen Füllhöhen werden registriert und rechnerunterstützt dazu verwendet, die Beutel 2 an den nächsten Verpackungs stationen 8, nämlich einer Faltstation 12, einer Siegel station 13, einer Umlegestation 14 und einer Etikettier station 15 derart anzuheben oder abzusenken, daß die Höhen der Obergrenzen 16 des in die Beutel 2 eingefüllten Produk tes bei allen Beuteln 2 gleich sind (Fig. 2, Fig. 3). An der Faltstation 12 werden Seitenfalten in die Beutel 2 eingestochen. Danach werden die Beutel 2 der Siegelstation 13 zugeführt. An der Siegelstation 13 werden die Beutel 2 direkt oberhalb der Obergrenze 16 des eingefüllten Produkts 17 unter Ausbildung einer Siegelnaht 18 verschweißt. An einer Umlegestation 14 werden sodann die Siegelnaht bereiche 19 der Beutel 2 umgelegt, und schließlich werden an einer Etikettierstation 15 Klebeetiketten 20 gegen die umgelegten Siegelnahtbereiche 19 und gegen die Beutel 2 geklebt, um die umgelegten Siegelnahtbereiche 19 in der umgelegten Position festzukleben.With the conveyor device 1 bag 2 can be transported along a packing path 3 (Fig. 1). The conveying device 1 has a conveying device 4 with a plurality of carriers 6 arranged one behind the other in the conveying direction 5 . A space 7 for a bag 2 is left at each driver 6 . In the spaces 7 of the conveyor path filled with product, open at the top bags 2 are used at the beginning. The drivers 6 push the bags 2 over sliding surfaces. The bags 2 pass through a number of packaging stations 8 . First, the bags 2 open at the top reach a vibrating station 9 . The bags 2 are shaken there. The vibrated bags 2 generally have a lower filling level than the non-vibrated ones, since cavities of the product present in the bags are filled by the vibrating. The bags 2 are then transported further to a measuring station 10 . The measuring station 10 contains an ultrasound rangefinder 11 aimed from above onto the conveyor 4 . This is used to measure the filling level of the shaken bags 2 . The individual filling levels are registered and used with computer support to raise or lower the bags 2 at the next packaging stations 8 , namely a folding station 12 , a sealing station 13 , a transfer station 14 and a labeling station 15 in such a way that the heights of the upper limits 16 of the in the bag 2 filled products tes are the same for all bags 2 ( Fig. 2, Fig. 3). At the folding station 12 , side gussets are inserted into the bags 2 . The bags 2 are then fed to the sealing station 13 . At the sealing station 13 , the bags 2 are welded directly above the upper limit 16 of the filled product 17 to form a sealing seam 18 . The sealing seam areas 19 of the bags 2 are then folded over at a folding station 14 , and finally, at a labeling station 15, adhesive labels 20 are stuck against the folded sealing seam areas 19 and against the bags 2 in order to glue the folded sealing seam areas 19 in the folded position.

Unterhalb der Fördereinrichtung 4 ist eine Vielzahl höhen verstellbarer Bodenteile 21 vorgesehen (Fig. 2, Fig. 3). Die Bodenteile 21 weisen jeweils eine parallel zur Förder richtung 5 verlaufende Gleitfläche 22 auf. Die Gleitflächen 22 begrenzen die Räume 7 bodenseitig. Die Beutel 2 werden von den Mitnehmern 6, die als Platten 23 ausgestaltet sind über die ebenfalls als Platten 24 ausgestalteten Gleit flächen 22 der Bodenteile 21 geschoben.Below the conveyor 4, a plurality height adjustable floor parts 21 are provided (Fig. 2, Fig. 3). The bottom parts 21 each have a parallel to the conveying direction 5 sliding surface 22 . The sliding surfaces 22 delimit the rooms 7 on the floor side. The bags 2 are pushed by the carriers 6 , which are designed as plates 23 , over the sliding surfaces 22, which are also designed as plates 24 , of the base parts 21 .

An jedem höhenverstellbarem Bodenteil 21 ist als Höhenver steiler 25 ein Synchron/Schrittmotor 26 vorgesehen. Die Höhenver steiler 25, die Meßstation 10, die Verpackungsstationen 8 und eine Einrichtung 27 zur Angabe der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung 4 sind mit einer Rechner- und Ansteuer einrichtung verbunden, damit sämtliche Bewegungsfunktionen und Zeitpunkte an der Fördervorrichtung 1 aufeinander abge stimmt werden.On each height-adjustable bottom part 21 , a synchronous / stepping motor 26 is provided as a height adjuster 25 . The Höhenver steeper 25 , the measuring station 10 , the packaging stations 8 and a device 27 for specifying the speed of the conveyor 4 are connected to a computer and control device so that all movement functions and times on the conveyor 1 are coordinated with each other.

Die Beutel 2 werden entsprechend ihrer Füllhöhe angehoben oder abgesenkt, derart, daß die Höhe der Obergrenze 16 des eingefüllten Produktes 17 relativ zur Fördereinrichtung 4 ein an jeder Verpackungsstation 8 konstanter Wert 28 ist (Fig. 2). Diese konstanten Werte 28 sind an jeder Ver packungsstation 8 und überdies entlang der gesamten Fördereinrichtung 4 gleich. Das Anheben und Absenken der Beutel 2 erfolgt während ihrer kontinuierlichen Beförde rung. Die Beutel 2 werden über die höhenverstellbaren Gleitflächen 22 geschoben. Zwei aufeinanderfolgende Gleit flächen 22 haben während des Zeitraumes, in dem ein Beutel 2 von der einen Gleitfläche 22 auf die benachbarte Gleit fläche 22 gelangt, entweder die gleiche Höhe, oder die nachfolgende Gleitfläche 22 liegt tiefer als die vorherige. Dadurch erfolgt kein Anstoßen eines Beutels 2 gegen eine Platte 24.The bags 2 are raised or lowered according to their filling height, such that the height of the upper limit 16 of the filled product 17 relative to the conveyor 4 is a constant value 28 at each packaging station 8 ( FIG. 2). These constant values 28 are the same at each packaging station 8 and also along the entire conveyor 4 . The bags 2 are raised and lowered during their continuous conveyance. The bags 2 are pushed over the height-adjustable sliding surfaces 22 . Two successive sliding surfaces 22 have during the period in which a bag 2 from the one sliding surface 22 to the adjacent sliding surface 22 either has the same height or the subsequent sliding surface 22 is lower than the previous one. This prevents a bag 2 from bumping against a plate 24 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Fördervorrichtung
2 Beutel
3 Verpackungsstrecke
4 Fördereinrichtung
5 Förderrichtung
6 Mitnehmer
7 Raum
8 Verpackungsstation
9 Rüttelstation
10 Meßstation
11 Ultraschallentfernungsmesser
12 Faltstation
13 Siegelstation
14 Umlegestation
15 Etikettierstation
16 Obergrenze
17 Produkt
18 Siegelnaht
19 Siegelnahtbereich
20 Klebeetikett
21 Bodenteil
22 Gleitfläche
23 Platte
24 Platte
25 Höhenversteller
26 Synchron/Schrittmotor
27 Einrichtung zur Angabe der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung
28 Wert 1 conveyor
2 bags
3 packaging line
4 conveyor
5 Direction of conveyance
6 drivers
7 room
8 packing station
9 vibrating station
10 measuring station
11 ultrasonic range finder
12 folding station
13 sealing station
14 transfer station
15 labeling station
16 upper limit
17 product
18 sealed seam
19 sealing seam area
20 adhesive label
21 bottom part
22 sliding surface
23 plate
24 plate
25 height adjusters
26 synchronous / stepper motor
27 Device for specifying the speed of the conveyor
28 value

Claims

1. Fördervorrichtung, insbesondere für den Transport von Beuteln entlang einer Verpackungsstrecke, mit einer Vielzahl an Mitnehmern, wobei die Mitnehmer als Teil einer Fördereinrichtung in Förderrichtung hinter einander angeordnet sind, und an jeweils einem Mitneh mer ein Raum für einen zu transportierenden Gegenstand ausgespart ist, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Fördereinrichtung (4) eine Vielzahl höhenverstell barer Bodenteile (21) vorgesehen ist, daß die Boden teile (21) jeweils eine parallel zur Förderrichtung (5) verlaufende Gleitfläche (22) aufweisen, daß die Gleit flächen (22) die Räume (7) bodenseitig begrenzen, und daß an der Fördereinrichtung (4) eine Meßstation (10) zur Füllhöhenmessung vorgesehen ist.1. Conveying device, in particular for the transport of bags along a packaging line, with a large number of drivers, the drivers being arranged one behind the other as part of a conveyor in the conveying direction, and on each driver a space being left for an object to be transported, characterized in that below the conveying device ( 4 ) a plurality of height-adjustable bar parts ( 21 ) is provided, that the bottom parts ( 21 ) each have a parallel to the conveying direction ( 5 ) sliding surface ( 22 ) that the sliding surfaces ( 22 ) delimit the spaces ( 7 ) on the bottom, and that a measuring station ( 10 ) for filling level measurement is provided on the conveyor ( 4 ).

2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Mitnehmer (6) als Platten (23) ausge staltet sind.2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the drivers ( 6 ) as plates ( 23 ) are designed.

3. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jeweils einem höhenver stellbaren Bodenteil (21) als Höhenversteller (25) ein Synchron/Schritt-Motor (26) vorgesehen ist.3. Conveyor device according to claim 1 or claim 2, characterized in that a synchronous / stepping motor ( 26 ) is provided on each of a height-adjustable bottom part ( 21 ) as height adjuster ( 25 ).

4. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die höhenverstellbaren Bodenteile (21) als ebene Platten (24) ausgestaltet sind.4. Conveyor device according to claim 1 or claim 3, characterized in that the height-adjustable base parts ( 21 ) are designed as flat plates ( 24 ).

5. Fördervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß die Höhenversteller (25), die Meßstation (10), die Verpackungsstationen (8) und eine Einrichtung (27) zur Angabe der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung (4) mit einer Rechner- und Ansteuereinrichtung verbun den sind. 5. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the height adjuster ( 25 ), the measuring station ( 10 ), the packaging stations ( 8 ) and a device ( 27 ) for specifying the speed of the conveyor ( 4 ) with a computer and control device are connected.

6. Fördervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß die Meßstation (10) einen von oben auf die Fördereinrichtung (4) zielenden Ultraschallentfernungs messer (11) enthält.6. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the measuring station ( 10 ) from above on the conveyor ( 4 ) targeting ultrasonic distance meter ( 11 ).

7. Fördervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß die Meßstation (10) eine senkrecht zur Förder richtung und parallel zu den Gleitflächen ausge richtete, übereinander liegende Gesamtheit an zueinan der parallelen Lichtschranken enthält.7. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the measuring station ( 10 ) contains a perpendicular to the conveying direction and parallel to the sliding surfaces aligned, one above the other to zueinan of the parallel light barriers.

8. Verfahren zur Förderung von Packgut entlang einer Ver packungsstrecke mit mindestens einer Verpackungs station, wobei gefüllte Behälter mittels einer Förder einrichtung befördert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Füllhöhe in den Behältern an einer Meßstation gemessen wird, daß die Behälter sodann entsprechend ihrer Füllhöhe angehoben oder abgesenkt werden, derart, daß die Höhe der Obergrenze (16) des eingefüllten Produktes (17) relativ zur Fördereinrichtung (4) an jeder Verpackungsstation (8) ein konstanter Wert (28) ist.8. A method for conveying packaged goods along a packaging line with at least one packing station, filled containers being conveyed by means of a conveying device, characterized in that the filling level in the containers is measured at a measuring station, that the containers are then raised according to their filling level or be lowered in such a way that the height of the upper limit ( 16 ) of the filled product ( 17 ) relative to the conveyor ( 4 ) at each packaging station ( 8 ) is a constant value ( 28 ).

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die konstanten Werte (28) an allen Verpackungsstationen (8) gleich sind.9. The method according to claim 8, characterized in that the constant values ( 28 ) are the same at all packaging stations ( 8 ).

10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die konstanten Werte (28) entlang der gesamten Förder einrichtung (4) gleich sind.10. The method according to claim 8, characterized in that the constant values ( 28 ) along the entire conveyor device ( 4 ) are the same.

11. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die konstanten Werte (28) von Verpackungsstation zu Verpackungsstation abnehmen.11. The method according to claim 8, characterized in that the constant values ( 28 ) decrease from packaging station to packaging station.

12. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter über höhenverstellbare Gleitflächen (22) geschoben werden und zwei aufeinanderfolgende Gleit flächen (22) während des Zeitraumes, in dem ein Behäl ter von der einen Gleitfläche (22) auf die benachbarte Gleitfläche (22) gelangt, entweder die gleiche Höhe haben, oder die nachfolgende Gleitfläche (22) tiefer liegt als die vorherige.12. The method according to claim 8, characterized in that the container is pushed over height-adjustable sliding surfaces ( 22 ) and two successive sliding surfaces ( 22 ) during the period in which a container ter from one sliding surface ( 22 ) to the adjacent sliding surface ( 22 ), either have the same height, or the subsequent sliding surface ( 22 ) is lower than the previous one.

13. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Anheben oder Absenken der Behälter während ihrer Beförderung erfolgt.13. The method according to claim 8, characterized in that lifting or lowering the containers during their Promotion takes place.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Beförderung kontinuierlich erfolgt.14. The method according to claim 13, characterized in that the transport takes place continuously.

15. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter an einer Rüttelstation (9) gerüttelt wer den, bevor sie die Meßstation (10) erreichen.15. The method according to claim 8, characterized in that the containers are shaken at a vibrating station ( 9 ) before reaching the measuring station ( 10 ).

16. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter Beutel (2) sind, in die an einer Falt station (12) Seitenfalten eingelegt werden.16. The method according to claim 8, characterized in that the containers are bags ( 2 ), in which gussets are inserted at a folding station ( 12 ).

17. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter Beutel (2) sind, die an einer Siegel station (13) direkt oberhalb der Obergrenze (16) des eingefüllten Produkts (17) verschweißt werden.17. The method according to claim 8, characterized in that the containers are bags ( 2 ) which are welded to a sealing station ( 13 ) directly above the upper limit ( 16 ) of the filled product ( 17 ).

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Siegelnaht (18) das freie Beutelende abge schnitten wird.18. The method according to claim 17, characterized in that above the sealed seam ( 18 ) the free end of the bag is cut abge.

19. Verfahren nach Anspruch 17 oder Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Siegelnahtbereich (19) an einer Umlegestation (14) umgelegt und an einer Etikettier station (15) mittels eines Klebeetiketts (20) in der umgelegten Position gegen den Beutel (2) geklebt wird.19. The method according to claim 17 or claim 18, characterized in that the sealing seam area ( 19 ) folded over at a folding station ( 14 ) and at a labeling station ( 15 ) by means of an adhesive label ( 20 ) in the folded position against the bag ( 2 ) is glued.