DE4442233A1 - Engine noise compensation and control system in car - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Ge räuschsteuerungssystem bzw. auf ein Geräuschkompensations system, bei welchem ein von einem Motor erzeugtes Geräusch mit einem Steuerton eines Betätigungsglieds überlagert wird, um das Geräusch des Motors zum kompensieren bzw. ab zuschwächen oder um das Geräusch in einen Ton mit einer ge wünschten Charakteristik umzuwandeln, wobei Geräusche au ßerhalb und innerhalb eines Fahrzeugs verarbeitet werden, um die gewünschte Charakteristik zu erzeugen.The present invention relates to a Ge noise control system or on a noise compensation system in which a noise generated by an engine overlaid with a control tone of an actuator is to compensate for the noise of the engine or off weaken or to convert the sound into a tone with a ge to convert the desired characteristic, with noise au are processed inside and inside a vehicle, to create the desired characteristic.
Herkömmliche Geräuschsteuerungssysteme dieses Gebiets sind in einen Typ klassifiziert, bei welchem ein Betäti gungsglied in der Nähe einer Geräuschquelle positioniert ist, und in einen anderen Typ, bei welchem ein Betätigungs glied nicht in der Nähe einer Geräuschquelle sondern in der Nähe einer derartigen Position zur Erlangung eines Steuer effekts angeordnet ist, um einen Steuerton einem Geräusch hinzuzufügen.Conventional noise control systems in this area are classified into a type in which an actuator Positioned near a noise source and another type in which an operation link not near a noise source but in the Proximity of such a position to obtain a tax effect is arranged to control a sound to add.
Bei dem erstgenannten Typ tritt jedoch die Schwierig keit auf, daß bei Verwendung des Gegenstands in einem Fahr zeug, welches viele Geräuschquellen besitzt, viele Betäti gungsglieder für viele Geräuschquellen angeordnet werden müssen, wodurch die Schwierigkeit auftritt, einen geeigne ten Platz zum Anbringen der Betätigungsglieder zu finden. Bei dem letztgenannten Typ tritt die Schwierigkeit auf, daß, da das Geräusch und der Steuerton auf unterschiedli chen Wegen übertragen werden, der Bereich, in welchem der Steuereffekt geeignet durchgeführt wird, schmal ist und in einem übrigen Bereich der Steuerton zu einer Erhöhung des Geräusches führt.The difficulty arises with the former type speed that when using the object in a drive stuff that has many sources of noise, many actuations be arranged for many sources of noise must, which creates the difficulty, a suitable th place to attach the actuators. The latter type has the difficulty that since the noise and the control tone differ Chen ways are transmitted, the area in which the Tax effect is carried out appropriately, is narrow and in another area of the control tone to increase the Noise leads.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Geräuschsteuerungssy stem zu schaffen, bei welchem der geeignete Steuereffekt über einen großen Bereich unter Verwendung einer geringen Anzahl von Betätigungsgliedern erreicht wird.The object of the invention is a noise control system system to create the appropriate tax effect over a wide area using a small one Number of actuators is reached.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Geräuschsteue rungssystem, bei welchem ein Betätigungsglied innerhalb ei ner Geräuschquellenseite bzw. an einem Geräuschquellenende eines Geräuschfortpflanzungspfades angeordnet ist, durch welchen das von dem Fahrzeug abgestrahlte Geräusch aus dem Fahrzeug heraus oder in das Fahrzeug hinein übertragen wird, ein Kontroller, welcher an das Betätigungsglied ange schlossen ist, ein Steuerwellenformsignal zum Hervorrufen des Steuertons für die Steuerung des von dem Betätigungs glied abzustrahlenden Geräusches erzeugt und bei welchem Sensoren, die an den Kontroller angeschlossen sind, Daten erfassen, die für den Kontroller nötig sind, das Steuerwel lenformsignal zu erzeugen, beispielsweise Informationen be züglich der Motordrehzahl und der Motorlast.The task is solved by a noise control system in which an actuator within egg ner noise source side or at a noise source end a sound propagation path is arranged by which the noise emitted by the vehicle from the Transfer the vehicle out or into the vehicle is a controller, which is attached to the actuator is closed to generate a control waveform signal of the control tone for controlling the of the operation member to be emitted noise and which Sensors connected to the controller, data capture that are necessary for the controller, the control world lenform signal to generate, for example information be regarding engine speed and engine load.
In Übereinstimmung mit dem Geräuschsteuerungssystem der vorliegenden Erfindung ist das Betätigungsglied in der Ge räuschquellenseite bzw. an einem Geräuschquellenende des Geräuschfortpflanzungspfades angeordnet, durch welchen ein von dem Fahrzeug abgestrahltes Geräusch aus dem Fahrzeug heraus oder in das Fahrzeug hinein übertragen wird, erzeugt der Kontroller das Steuerwellenformsignal zum Hervorrufen des Steuertons für die Steuerung des von dem Betätigungs glied abzustrahlenden Geräusches, und die Sensoren erfassen Daten, die nötig sind, den Kontroller zum Erzeugen des Steuerwellenformsignals zu veranlassen. Als Ergebnis können die Geräusche, welche von vielen Geräuschquellen ein schließlich dem Motor ausgehen, durch Betätigungsglieder entsprechend einer kleinen Anzahl von Geräuschfortpflan zungspfaden gesteuert werden, und das Geräusch und der Steuerton jedes Betätigungsglieds kann durch denselben Übertragungspfad aus dem Fahrzeug heraus oder in das Fahr zeug hinein abgestrahlt werden, wodurch das Geräusch und der Steuerton sich auf demselben Weg fortpflanzen und somit die Geräuschsteuerung über einen großen Bereich realisiert werden kann.In accordance with the noise control system of the present invention is the actuator in Ge noise source side or at a noise source end of the Noise propagation path arranged through which a noise emitted by the vehicle from the vehicle is transmitted out or into the vehicle the controller to generate the control waveform signal of the control tone for controlling the of the operation link emitted noise, and detect the sensors Data that are necessary for the controller to generate the To cause control waveform signal. As a result, you can the sounds that come from many noise sources eventually run out of engine, through actuators corresponding to a small number of noise propagators paths are controlled, and the noise and the Control tone of each actuator can be controlled by the same Transmission path out of the vehicle or into the vehicle be emitted into it, reducing the noise and the control tone reproduce in the same way and thus realizes the noise control over a large area can be.
Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der vorlie genden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further details, aspects and advantages of this ing invention emerge from the following Be description with reference to the drawing.
Fig. 1 zeigt ein Diagramm zur kurzen Erläuterung des Konzepts der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 shows a diagram for briefly explaining the concept of the present invention;
Fig. 2 zeigt ein Diagramm einer Anordnung eines Ge räuschsteuerungssystems in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zur Steuerung von Geräuschen in dem Inneren bzw. dem Innenraum eines Fahrzeugs; Fig. 2 shows a diagram of an arrangement of a Ge noise control system in accordance with a first embodiment of the present invention for controlling noise in the interior of a vehicle;
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm einer Anordnung eines Kontrollers 4 von Fig. 2; Fig. 3 shows a block diagram of an arrangement of a controller 4 of Fig. 2;
Fig. 4 zeigt ein Diagramm, welches eine in einem Spei cher 47 von Fig. 3 gespeicherte Zuordnungs- bzw. Kartenin formationen darstellt (Phasensteuerungen und Amplituden steuerungen); Fig. 4 is a diagram showing a map information stored in a memory 47 of Fig. 3 (phase controls and amplitude controls);
Fig. 5 zeigt ein Flußdiagramm zum Festsetzen einer Pha sensteuerung und einer Amplitudensteuerung an einer Phasen steuerungsschaltung 44 und einer Amplitudensteuerungsschal tung 45 unter Steuerung einer CPU 46; Fig. 5 shows a flowchart for setting a Pha sensteuerung and an amplitude control on a phase control circuit 44 and an amplitude controller TIC 45 under control of a CPU 46;
Fig. 6 zeigt ein Diagramm einer Anordnung eines Ge räuschsteuerungssystems in Übereinstimmung mit einer zwei ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zum Steuern eines Geräuschs (linke Seite), welches von außerhalb eines Fahrzeugs ausgeht; Fig. 6 is a diagram showing an arrangement of a Ge räuschsteuerungssystems in accordance with a two-th embodiment of the present invention for controlling a sound (left side), which starts from outside of a vehicle;
Fig. 7 zeigt ein Diagramm einer Anordnung eines Ge räuschsteuerungssystems in Übereinstimmung mit einer drit ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zum Steuern eines Geräuschs (Vorderseite), welches von außerhalb eines Fahrzeugs ausgeht; Fig. 7 is a diagram showing an arrangement of a Ge räuschsteuerungssystems in accordance with a drit th embodiment of the present invention for controlling a sound (front side), which starts from outside of a vehicle;
Fig. 8 zeigt ein Diagramm einer Anbringungsanordnung eines 2-Punkt-Geräuschsteuerungssystems in Übereinstimmung mit einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung zum Steuern von einem Fahrzeuggeräusch; Fig. 8 is a diagram showing a mounting arrangement of a 2-point noise control system in accordance with a fourth embodiment of the present OF INVENTION dung for controlling a vehicle sound;
Fig. 9 zeigt ein Blockdiagramm eines Kontrollers 83 von Fig. 8; Fig. 9 shows a block diagram of a controller 83 of Fig. 8;
Fig. 10 stellt die in einem Speicher 838 von Fig. 9 ge speicherte Zuordnungs- bzw. Karteninformation dar (Phasensteuerungen und Amplitudensteuerungen); Fig. 10 illustrates the map information (phase controls and amplitude controls) stored in a memory 838 of Fig. 9;
Fig. 11 zeigt ein Flußdiagramm zum Erklären eines Ver fahrens, wie die Phasensteuerungen und Amplitudensteuerun gen an den Phasensteuerungsschaltungen A und B (834 und 836) und die Amplitudensteuerungsschaltungen A und B (835 und 837) unter Steuerung einer CPU 839 zu bestimmen sind; Fig. 11 is a flowchart for explaining an Ver driving, as the phase controllers and Amplitudensteuerun gen to the phase control circuits A and B (834 and 836) and the amplitude control circuits A and B (835 and 837) are to be determined under control of a CPU 839;
Fig. 12 zeigt ein Diagramm zum Erklären eines Systems zum Bestimmen der in dem Speicher 838 von Fig. 9 gespei cherten Zuordnungs- bzw. Karteninformation; Fig. 12 is a diagram for explaining a system for determining the map information stored in the memory 838 of Fig. 9;
Fig. 13 zeigt ein Flußdiagramm zum Erklären eines Algo rithmus zum Bestimmen der Zuordnungs- bzw. Karteninforma tion des 2-Punkt-Geräuschsteuerungssystems der vierten Aus führungsform; Fig. 13 shows a flow chart for explaining an algorithm for determining the allocation Algo or card informa tion of the 2-point noise control system of the fourth From guide die;
Fig. 14 zeigt ein Diagramm einer Anbringungsanordnung eines 3-Punkt-Geräuschsteuerungssystems in Übereinstimmung mit einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung zum Steuern des Fahrzeuggeräusches; FIG. 14 is a diagram showing a mounting arrangement of a 3-point noise control system in accordance with a fifth embodiment of the present OF INVENTION dung for controlling the vehicle noise;
Fig. 15 zeigt ein Blockdiagramm eines Kontrollers 83 von Fig. 14; Fig. 15 shows a block diagram of a controller 83 of Fig. 14;
Fig. 16 zeigt ein Diagramm zum Erklären eines Systems zum Bestimmen der Zuordnungs- bzw. Karteninformation inner halb des Speichers 838 von Fig. 15; Fig. 16 is a diagram for explaining a system for determining the map information within the memory 838 of Fig. 15;
Fig. 17 zeigt ein Flußdiagramm zum Erklären eines Algo rithmus zum Bestimmen der Zuordnungs- bzw. Karteninforma tion in dem 3-Punkt-Geräuschsteuerungssystem der fünften Ausführungsform; Fig. 17 shows a flow chart for explaining an algo rithm tion for determining the allocation and map Informa in the 3-point noise control system of the fifth embodiment;
Fig. 18 zeigt ein schematisches Diagramm, welches ein Geräuschmeßsystem zum Erzeugen einer Zuordnung bzw. Karte zur Verwendung in einem Geräuschsteuerungssystem in Über einstimmung mit einer sechsten Ausführungsform der vorlie genden Erfindung darstellt; und Fig. 18 is a schematic diagram showing a matching noise measurement system for generating a map or map for use in a noise control system in over illustrating a sixth embodiment of the constricting vorlie invention; and
Fig. 19 zeigt ein Flußdiagramm, welches einen Algorith mus zum Bestimmen der Zuordnungs- bzw. Karteninformation in dem Geräuschsteuerungssystem der sechsten Ausführungsform darstellt. Fig. 19 is a flowchart showing an algorithm for determining the map information in the noise control system of the sixth embodiment.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 wird kurz das Konzept der vorliegenden Erfindung dargestellt. Unter Beachtung eines Geräuschfortpflanzungspfades 71, durch welchen Geräusche, die von vielen Geräuscherzeugungsquellen einschließlich ei nem Motor des Fahrzeugs ausgehen, hauptsächlich über einen Armaturbretteil in das Innere des Fahrzeugs übertragen wer den, ist zum Zwecke einer Geräuschreduzierung im Inneren eines Fahrzeugs ein einziges Betätigungsglied 6 in der Nähe des Armaturenbretteils innerhalb eines Motorraums angeordnet und wird gesteuert betätigt, um einen vorzugsweise gesteuerten Effekt bezüglich des Geräusches über einen breiten Bereich des Fahrzeuginneren bereitzustellen. Da das Geräusch und ein Steuerton in das Innere des Fahrzeugs über denselben oben erwähnten Pfad übertragen werden, kann ein stabiler Effekt sogar dann über einen breiten Bereich erzielt werden, wenn sich der Zustand im Fahrzeuginneren verändert, wenn beispielsweise ein Passagier in dem Inneren vorhanden ist oder fehlt. Damit kann eine Veränderung der Zahl der in einem Fahrzeug zu befördernden Passagiere bewältigt werden.Referring to FIG. 1, the concept of the present invention is illustrated briefly. In consideration of a sound propagation path 71 , through which noises emanating from many sources of sound generation including an engine of the vehicle are mainly transmitted to the interior of the vehicle via an instrument panel part, a single actuator 6 is provided in the interior of the vehicle for the purpose of noise reduction Located near the dash panel within an engine compartment and is operated in a controlled manner to provide a preferably controlled effect on noise over a wide area of the vehicle interior. Since the noise and a control sound are transmitted to the inside of the vehicle through the same path as mentioned above, a stable effect can be obtained over a wide range even if the condition inside the vehicle changes, for example, when there is a passenger inside or is missing. A change in the number of passengers to be carried in a vehicle can thus be managed.
Des weiteren kann die Erfindung sogar bezüglich des von außen von dem Fahrzeug ausgehenden Geräusches (auf dieses Geräusch wird hiernach manchmal als Fahrzeugemissions-Au ßengeräusch verwiesen) einen günstigen Steuereffekt auf das von außerhalb des Fahrzeug ausgehenden Geräusches zeigen, welches aus der Nähe des Armaturbretteils innerhalb des Mo torraums entstammt und danach durch Öffnungen an Rückseiten von Rädern bzw. Reifen fortschreitet. Verfahren zum Steuern des Fahrzeugemissions-Außengeräusches beinhalten das Steu ern eines Lufteinlaßports, eines Kühlschutzgitters, von Öffnungen in der Nähe des Rads und/oder eines Auslaßports in dem Geräuschübertragungspfad. Auf diese Weise ist das Geräuschsteuerungssystem der vorliegenden Erfindung entwor fen werden, so daß Betätigungsglieder in den Geräuschquel lenseiten bzw. an den Geräuschquellenenden von größeren Übertragungspfaden des von verschiedenen Teilen des Fahr zeug einschließlich der Maschine ausgestrahlten Fahrzeuge missions-Außengeräuschs und Innengeräuschs angeordnet sind. Somit können Geräusche, welche von verschiedenen Geräusch quellen einschließlich dem Fahrzeugmotor ausgehen, durch entsprechende Betätigungsglieder gesteuert werden, die in einer geringen Anzahl von Geräuschübertragungspfaden ange ordnet sind und im Hinblick auf das Fahrzeugemissions-Au ßengeräusch und -Innengeräusch sowie das Außen- oder Innen geräusch, und die Steuertöne der Betätigungsglieder werden durch denselben Übertragungspfad abgestrahlt, so daß sowohl die Geräusche als auch die Steuertöne sich auf dieselbe Art fortpflanzen können und somit der Steuereffekt über einen großen Bereich erzielt werden kann. Furthermore, the invention may even apply to that of outside noise from the vehicle (on this According to this, noise is sometimes referred to as vehicle emissions referred to a favorable tax effect on that show noise coming from outside the vehicle, which from the vicinity of the dashboard part within the Mo comes from the goal area and then through openings in the back progresses from wheels or tires. Control procedure of vehicle exterior noise include the tax an air inlet port, a cooling grille, from Openings near the wheel and / or an outlet port in the noise transmission path. That is how it is Noise control system of the present invention fen so that actuators in the noise source lens sides or at the noise source ends of larger ones Transmission paths of different parts of the driving stuff including the vehicles broadcast on the machine mission external noise and internal noise are arranged. Thus, sounds that are of different sounds well including the vehicle engine corresponding actuators are controlled, which in a small number of sound transmission paths are classified and with regard to vehicle emissions outside and inside noise as well as outside or inside noise, and the control tones of the actuators become radiated through the same transmission path, so that both the sounds as well as the control tones are the same can reproduce and thus the tax effect over a large area can be achieved.
Es wird eine detaillierte Erläuterung bezüglich einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Be zugnahme auf die zugehörenden Figuren gegeben.There will be a detailed explanation regarding one first embodiment of the present invention under Be given access to the associated figures.
Fig. 2 zeigt ein Diagramm einer Anordnung eines Ge räuschsteuerungssystems in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zum Steuern von Geräusch in dem Inneren eines Fahrzeugs bzw. in einem Fahr zeugraum. Ein Motor, welcher elektronisch zu steuern ist, ist gewöhnlich derart eingerichtet, daß ein Motordrehzahl bzw. Motorumdrehungssensor 1 und ein Motorlastsensor 2 wie ein Einlaßkompaktdrucksensor (intake pack pressure sensor) vorgesehen sind, es ist ein Luftflußmesser oder ein Dros selklappenpositionssensor wie in Fig. 2 erläutert vorgese hen, um die jeweilige Ausgangssignale der obigen Sensoren 1 und 2 einer Motorsteuereinheit 3 zuzuführen. Die Motorsteu ereinheit 3 ist mit einem Kontroller 4 über eine Signallei tung verbunden, durch welche die Notorumdrehungsinformation und die Motorlastinformation übertragen werden. FIG. 2 shows a diagram of an arrangement of a noise control system in accordance with a first embodiment of the present invention for controlling noise inside a vehicle. An engine which is electronically controlled is usually arranged to provide an engine speed sensor 1 and an engine load sensor 2 such as an intake pack pressure sensor, it is an air flow meter or a throttle position sensor as in Fig. 2 explains hen hen to supply the respective output signals of the above sensors 1 and 2 to an engine control unit 3 . The engine control unit 3 is connected to a controller 4 via a signal line through which the notor rotation information and the engine load information are transmitted.
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm des Kontrollers 4 von Fig. 2. Demgemäß wird in dem Kontroller 4 ein Motorumdre hungspulssignal an eine Gestaltungs- bzw. Formungsschaltung 41 angelegt, welche aufeinanderfolgend mit einer Multipli zierschaltung 42, einem Tiefpaßfilter 43, einer Phasen steuerungsschaltung 44 und einer Amplitudensteuerungsschal tung 45 in dieser Reihenfolge verbunden ist, so daß die Am plitudensteuerungsschaltung 45 gegebenenfalls ein Steuer wellenformsignal ausgibt. In diesem Fall werden eine Pha sensteuerung für die Phasensteuerungsschaltung 44 und eine Amplitudensteuerung für die Amplitudensteuerungsschaltung 45 von der CPU 46 bestimmt, welche eine Zuordnungs- bzw. Karteninformation aus einem Speicher 47 auf der Grundlage des Motorumdrehungssignals und eines Motorlastsignals aus liest, welches von dem Motorumdrehungssensor 1 bzw. dem Mo torlastsensor 2 empfangen worden sind. Des weiteren ist der Kontroller 4 über eine Signalleitung mit dem Betätigungsglied 6 und weiter durch eine andere Signalleitung mit ei nem Verstärker 5 verbunden. In dem erläuterten Beispiel ist das Betätigungsglied 6 in der Geräuschquellenseite bzw. an dem Geräuschquellenende des Geräuschfortpflanzungspfades 71 von einer Geräuschquelle innerhalb des Motorraums in das Fahrzeuginnere d. h. in der Nähe (innerhalb des Motorraums) 70 eines Armaturenbretts 80, welches einen Motorraum 7 und das Innere eines Fahrzeugs 8 definiert, angebracht. Fig. 3 shows a block diagram of the controller 4 of Fig. 2. Accordingly, in the controller 4, a motor rotation pulse signal is applied to a shaping circuit 41 , which is sequential with a multiplication circuit 42 , a low-pass filter 43 , a phase control circuit 44 and an amplitude controller TIC 45 is connected in this order so that the 45 optionally a control output on plitudensteuerungsschaltung waveform signal. In this case, a phase control for the phase control circuit 44 and an amplitude control for the amplitude control circuit 45 are determined by the CPU 46 , which reads out map information from a memory 47 based on the engine revolution signal and an engine load signal, which is from the engine revolution sensor 1 or the engine load sensor 2 have been received. Furthermore, the controller 4 is connected via a signal line to the actuator 6 and further through another signal line to an amplifier 5 . In the illustrated example, the actuator 6 in the noise source side or at the noise source end of the noise propagation path 71 is from a noise source inside the engine room into the vehicle interior, that is, near (inside the engine room) 70 of a dashboard 80 which is an engine room 7 and the inside of one Vehicle 8 defined, attached.
Fig. 4 stellt eine in dem Speicher 47 von Fig. 3 ge speicherte Zuordnungs- bzw. Karteninformation dar. Mit der vorliegenden Ausführungsform wird beabsichtigt, eine Sekun därkomponente (eine Primärkomponente der Verbrennung bzw. Explosion) der Motorumdrehung eines 4-Zylinder-Motors zu reduzieren, wodurch das Problem eines gedämpften Tons in nerhalb des Fahrzeuginneren entsteht. Zuerst werden der Tondruckpegel und die Phase des Geräuschs (Sekundärkomponente der Motorumdrehung) innerhalb des Mo torraums in der Nähe (innerhalb des Motorraums) 70 des Ar maturenbretts 80, welches den Motorraum 7 und das Fahrzeug innere 8 voneinander trennt, durch die Motorumdrehungsge schwindikgeit und die Motorlast bestimmt, so daß die Pha sensteuerung und die Amplitudensteuerung eines Steuertons zum Reduzieren eines derartigen Geräuschs vorher in dem Speicher 47 als eine Zuordnungsinformation gespeichert wer den, welche Parameter der Motorumdrehungsgeschwindigkeit und der Motorlast besitzt, wie in Fig. 4 dargestellt ist. FIG. 4 illustrates map information stored in the memory 47 of FIG. 3. The present embodiment intends to add a secondary component (a primary component of the combustion or explosion) to the engine revolution of a 4-cylinder engine reduce, which creates the problem of a muffled sound inside the vehicle. First, the sound pressure level and the phase of the noise (secondary component of the engine revolution) within the engine compartment nearby (within the engine compartment) 70 of the dashboard 80 which separates the engine compartment 7 and the vehicle interior 8 from each other are caused by the engine revolution speed and the Engine load is determined so that the phase control and the amplitude control of a control tone for reducing such noise are previously stored in the memory 47 as a map information which parameters of the engine revolution speed and the engine load have, as shown in Fig. 4.
Es wird eine Erklärung des Betriebs des Kontrollers 4 des Geräuschsteuerungssystems gegeben, das eine derartige, oben erwähnte Anordnung besitzt. Entsprechend Fig. 3 wird das Motorumdrehungspulssignal einer Formungsschaltung 41 bezüglich einer Geräuschentfernungsoperation und danach der Multiplizierschaltung 42 bezüglich einer Multiplizieropera tion unterworfen, um in ein Pulssignal umgewandelt zu wer den, welches die Motorumdrehungssekundärkomponente anzeigt. Das Pulssignal der Umdrehungssekundärkomponente wird danach einem Tiefpaßfilter 43 bezüglich einer Entfernungsoperation der harmonischen Komponente bzw. Oberwellenkomponente un terworfen, um in ein sinusförmiges Wellensignal umgewandelt zu werden, das eine Motorumdrehungssekundärkomponente an zeigt. Das sinusförmige Wellensignal der Umdrehungssekun därkomponente wird weiter der Phasensteuerungsschaltung 44 und der Amplitudensteuerungsschaltung 45 bezüglich Phasen- bzw. Amplitudensteuerungsoperationen unterworfen, um je weils in das vorher erwähnte Steuerwellenformsignal umge wandelt zu werden.An explanation will be given of the operation of the controller 4 of the noise control system having such an arrangement as mentioned above. Accordingly, FIG. 3 is subjected to the motor rotation pulse signal to a shaping circuit 41 with respect to a noise removal operation and thereafter, the multiplier 42 with respect to a Multiplizieropera tion to be converted into a pulse signal to whoever indicating the engine revolution secondary component. The pulse signal of the revolution secondary component is then subjected to a low-pass filter 43 with respect to a harmonic component removal operation to be converted into a sinusoidal wave signal indicative of an engine revolution secondary component. The sinusoidal wave signal of the rotation secondary component is further subjected to the phase control circuit 44 and the amplitude control circuit 45 with respect to phase and amplitude control operations, respectively, to be converted into the control waveform signal mentioned above.
Fig. 5 zeigt ein Flußdiagramm zum Bestimmen der Phasen- und Amplitudensteuerungen an der Phasensteuerungsschaltung 44 bzw. der Amplitudensteuerungsschaltung 45 jeweils unter der Steuerung der CPU 46 von Fig. 3. FIG. 5 shows a flow chart for determining the phase and amplitude controls on the phase control circuit 44 and the amplitude control circuit 45, respectively, under the control of the CPU 46 of FIG. 3.
Wie in der Zeichnung dargestellt, werden in einem Schritt S400 die Motorumdrehungsgeschwindigkeitsinformation und die Motorlastinformation eingegeben. In einem Schritt S401 wird das Vorhandensein oder die Abwesenheit einer Ver änderung der Umdrehungsgeschwindikgeit und der Last beur teilt. In einem Schritt S402 wird die Zuordnungsinformation entsprechend der veränderten Umdrehungsgeschwindigkeit und Last ausgelesen. In einem Schritt S403 wird die ausgelesene Phasensteuerung an der Phasensteuerungsschaltung 44 festge legt. In einem Schritt S404 wird die ausgelesene Amplitu densteuerung an der Amplitudensteuerungsschaltung festge legt. In einem Schritt S405 wird das vorher erwähnte Ver fahren wiederholt, bis die Steuerung beendet ist.As shown in the drawing, the engine rotation speed information and the engine load information are input in a step S400. In step S401, the presence or absence of a change in the rotation speed and the load is judged. In a step S402, the assignment information is read out in accordance with the changed rotational speed and load. In a step S403, the phase control read out is determined on the phase control circuit 44 . In a step S404, the read-out amplitude control is determined on the amplitude control circuit. In step S405, the aforementioned process is repeated until control is ended.
Entsprechend Fig. 2 wird das von dem Kontroller ausge hende Steuerwellenformsignal über den Verstärker 5 dem Be tätigungsglied 6 übermittelt, an welchem das Signal in ein Steuerton umgewandelt wird, um das Geräusch innerhalb des Motorraums auf der Geräuschquellenseite bzw. an dem Ge räuschquellenende des Geräuschfortpflanzungspfads 71 zu entfernen, d. h. in der Nähe 70 des Armaturenbretts 80, wel ches den Motorraum 7 von dem Fahrzeuginneren 8 trennt.According to Fig. 2, out of the controller rising control waveform signal is supplied via the amplifier 5 to the loading tätigungsglied 6 transmits, to which the signal is converted into a control tone to the noise inside the engine compartment on the noise source side or on the Ge räuschquellenende of the noise propagation path 71 to remove, ie in the vicinity 70 of the dashboard 80 , which separates the engine compartment 7 from the vehicle interior 8 .
Vom Fahrzeuginneren aus betrachtet gelangen als Ergeb nis das Geräusch innerhalb des Motorraums und der Steuerton in denselben Fortpflanzugspfad und löschen sich gegenseitig aus, wodurch ein Geräuschreduzierungseffekt über einen gro ßen Bereich erzielt wird.Viewed from the inside of the vehicle, the result is nis the noise inside the engine compartment and the control tone in the same propagation path and delete each other off, creating a noise reduction effect over a large area is achieved.
Fig. 6 zeigt ein Diagramm innerhalb der Anordnung eines Geräuschsteuerungssystems in Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zur Steuerung eines Geräusches (linke Seite), welches von au ßerhalb dem Fahrzeug ausgeht. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform entspre chend Fig. 2 dahingehend, daß das Betätigungsglied 6 in der Geräuschquellenseite bzw. an dem Geräuschquellenende eines Fortpflanzungspfads von einer Geräuschquelle innerhalb des Motorraums zu einem Raum (linke Seite) 91 außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist, d. h. in einem Raum innerhalb ei nes Notorraums 74 in der Nähe einer Öffnung 73, welche nahe dem vorderen linken Rad angeordnet ist. Aus diesem Grund entspricht die von dem Kontroller 44 zu verarbeitende Zu ordnungsinformation der Information der Phasen- und Ampli tudensteurungen eines Steuertons zum Reduzieren der Mo torumdrehungssekundärkomponente des Geräusches innerhalb des Motorraums 74 in der Nähe der Öffnung 73 von dem vorde ren linken Rad, während der von dem Betätigungsglied 6 ab gestrahlte Steuerton dem Ton zum Entfernen des Geräusches innerhalb des Motorraums 74 an der vorher erwähnten Stelle des Motorraums in der Nähe der Öffnung 73 von dem vorderen linken Rad entspricht. Von dem Raum (linke Seite des Fahr zeugs) 91 außerhalb des Fahrzeugs aus betrachtet gelangen als Ergebnis das Geräusch innerhalb des Motorraums 74 und der Steuerton durch denselben Fortpflanzungspfad, wodurch ein Geräuschreduzierungseffekt über einen großen Bereich erzielt werden kann. Es ist aus der vorliegenden Erfindung leicht ersichtlich, daß zum Erlangen eines ähnlichen Ge räuschreduzierungseffekts in einem Raum (rechte Seite des Fahrzeugs) 92 außerhalb des Fahrzeugs das Betätigungsglied 6 in einem Raum 76 innerhalb des Motorraums in der Nähe ei ner Öffnung 75 nahe dem vorderen rechten Rad angeordnet werden kann. FIG. 6 shows a diagram within the arrangement of a noise control system in accordance with a second embodiment of the present invention for controlling a noise (left side) that comes from outside the vehicle. The second embodiment differs from the first embodiment accordingly FIG. 2 in that the actuator 6 is arranged in the noise source side or at the noise source end of a propagation path from a noise source within the engine compartment to a space (left side) 91 outside the vehicle, that is, in a space within egg notor room 74 near an opening 73 which is located near the front left wheel. For this reason, the assignment information to be processed by the controller 44 corresponds to the information of the phase and amplitude controls of a control sound to reduce the engine revolution secondary component of the noise within the engine room 74 near the opening 73 of the front left wheel, during that of the actuator 6 from the control sound radiated corresponds to the sound for removing the noise within the engine compartment 74 at the aforementioned location of the engine compartment near the opening 73 from the front left wheel. As a result, viewed from the room (left side of the vehicle) 91 outside the vehicle, the noise inside the engine room 74 and the control sound pass through the same propagation path, whereby a noise reduction effect can be obtained over a wide range. It is readily apparent from the present invention that to achieve a similar noise reduction effect in a space (right side of the vehicle) 92 outside the vehicle, the actuator 6 in a space 76 inside the engine compartment near an opening 75 near the front right Wheel can be arranged.
Entsprechend Fig. 7 ist ein Schaubild einer Anordnung eines Geräuschsteuerungssystems in Übereinstimmung mit ei ner dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zur Steuerung von Geräuschen (Vorderseite), welche von außer halb eines Fahrzeugs ausgehen, dargestellt. Die dritte Aus führungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform entsprechend Fig. 2 dahingehend, daß das Betätigungsglied 6 in der Geräuschquellenseite bzw. an dem Geräuschquellenende eines Fortpflanzungspfads 77 von einer Geräuschquelle in nerhalb des Motorraums zu einem Raum (Vorderseite des Fahr zeugs) 93 außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist, d. h. in einem Raum 79 innerhalb des Motorraums in der Nähe einer vorderen Kühlergrillöffnung 78. Ähnlich den vorher darge stellten Ausführungsformen entfernt ein von dem Betäti gungsglied 6 abgestrahlter Steuerton das Geräusch irinerhalb des Motorraums in dem Raum 79 in der Nähe der vorderen Kühlergrillöffnung 78. Da - von dem Raum (Vorderseite) 93 außerhalb des Fahrzeugs aus betrachtet - das Geräusch in nerhalb des Motorraums und der Steuerton durch denselben Fortpflanzungspfad gelangen, kann der Geräuschreduzierungs effekt über einen großen Bereich erzielt werden.According to FIG. 7 is a noise control system in accordance with egg ner third embodiment of the present invention for controlling noise (front side) which extend from outside of a vehicle shown a diagram of an arrangement. The third embodiment differs from the embodiment according to FIG. 2 in that the actuator 6 in the noise source side or at the noise source end of a propagation path 77 from a noise source within the engine compartment to a room (front of the vehicle) 93 outside the vehicle is arranged, ie in a space 79 within the engine compartment near a front grille opening 78 . Similar to the previously illustrated embodiments, a control sound radiated from the actuator 6 removes the noise within the engine compartment in the space 79 near the front grille opening 78 . Since - seen from the space (front) 93 outside the vehicle - the noise inside the engine compartment and the control sound pass through the same propagation path, the noise reduction effect can be achieved over a wide range.
Obwohl das Steuersignal zum Reduzieren der Motorumdre hungssekundärkomponente auf der Grundlage der Zuordnungsin formation mit der Motorumdrehungsgeschwindigkeit und der Motorlast als Parameter in den vorher dargestellten Ausfüh rungsformen erlangt worden ist, kann irgendein Typ eines Systems zum Erlangen des Steuersignals, beispielsweise ein System zum Steuern einer anderen Ordnungskomponente der No torumdrehung oder ein Rückkopplungssteuerungssystem solange verwendet werden, wie das Geräusch an der Position des Be tätigungsglieds 6 gesteuert werden kann, d. h. in der Ge räuschquellenseite des Geräuschfortpflanzungspfads.Although the control signal for reducing the engine revolution secondary component has been obtained based on the map information with the engine revolution speed and the engine load as parameters in the previously illustrated embodiments, any type of system for obtaining the control signal, for example, a system for controlling another order component, may be obtained the No torum rotation or a feedback control system can be used as long as the noise at the position of the actuator 6 can be controlled, ie in the noise source side of the noise propagation path.
Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung bezüglich der Anordnung des Betätigungsglieds 6 nicht auf die in die sen Ausführungsformen dargestellten Positionen beschränkt. Wenn beispielsweise ein Fortpflanzungspfad eines von einem Fahrzeug ausgehenden und innerhalb oder außerhalb des Fahr zeugs übertragenes Geräusches bestimmt werden kann, kann das Betätigungsglied 6 in der Geräuschquellenseite des Pfa des angeordnet sein.In addition, the present invention is not limited to the arrangement of the actuator 6 to the positions shown in these embodiments. For example, if a propagation path of a noise from a vehicle and transmitted inside or outside the vehicle can be determined, the actuator 6 may be arranged in the noise source side of the path.
Entsprechend Fig. 8 wird eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. Mit der vierten Aus führungsform wird beabsichtigt, die Motorumdrehungssekun därkomponente, die außerhalb oder innerhalb eines Fahrzeugs von einem Motorraum abgestrahlt wird, zu reduzieren. In diesem Fall enthalten zu steuernde Geräuschquellen ein Ein laßgeräusch, welches nach außerhalb des Fahrzeugs von einem Einlaßport abgestrahlt wird, ein Geräusch außerhalb des Fahrzeugs von einer Öffnung des Motorraums und ein Reso nanzgeräusch (Pseudogeräuschquelle entsprechend einer Kom bination von Geräuschquellen innerhalb des Motorraums) in nerhalb des Motorraums, welche in das Fahrzeuginnere über ein Armaturenbrett abgestrahlt werden. Um die beabsichtige Aufgabe zu lösen, sind Betätigungsglieder in der Nähe des Einlaßports und innerhalb des Motorraums angeordnet, um die 2-Punkt-Geräuschsteuerung durchzuführen. Des weiteren wird die Bestimmung der Zuordnungsinformation (Phase und Ampli tude jedes Steuertons) mittels eines Computers durchge führt, welcher die Rückkopplungssteuerung auf der Grundlage des Verfahrens des steilsten Abfalls bzw. Abstiegs unter Verwendung der quadratischen Summe einer konkreten Funktion (objective function) im Hinblick auf die Interferenzton drücke der Motorumdrehungssekundärkomponente an zwei Be stimmungspunkten bzw. Geräuschquellen durchführt, welche in der Nähe des Einlaßports und innerhalb des Motorraums ange ordnet sind. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind Mi krophone für die Bestimmungspunkte, eine schnelle Fourier- Transformation (FFT, fast fourier transformation) und ein Computer zur Rückkopplungssteuerung lediglich für die Zeit der Bestimmung der Zuordnungsinformation nötig, und das tatsächliche Steuerungssystem beinhaltet einen Kontroller und Betätigungsglieder. Experimentelle Ergebnisse haben ge zeigt, daß durch die vorliegende Anordnung die Motorumdre hungssekundärkomponente um bzw. auf 5-10 dB an Positionen einen Meter entfernt von der linken und rechte Seite des Fahrzeugs und an der Position des Ohres des Fahrzeugführers reduziert wird. Obwohl die Rückkopplung tatsächlich ausge führt worden ist, um die Zuordnungsinformation bezüglich der vierten Ausführungsform zu bestimmen, können die Wir kung der Steuertöne durch eine Simulation bestimmt werden. Da das vorliegende Beispiel dazu bestimmt ist, Geräusche zu reduzieren, ist die Rückkopplung auf der Grundlage des Ver fahrens des steilsten Abfalls bzw. Abstiegs unter Verwen dung der Quadratsumme als konkrete Funktion über die Inter ferenztondrücke von Bestimmungspunkten durchgeführt worden. Um jedoch eine gewünschte Tonqualitätscharakteristik an den Bestimmungspunkten zu erlangen, kann eine derartige Rück kopplungssteuerung durchgeführt werden, um einen Unter schied zwischen den Geräuschen der jeweiligen Bestimmungs punkte und einer gewünschten Tonqualitätscharakteristik zu reduzieren.According to FIG. 8 will be explained a fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment is intended to reduce the engine revolution secondary component radiated from an engine compartment outside or inside a vehicle. In this case, noise sources to be controlled include an intake noise emitted to the outside of the vehicle from an intake port, an outside noise from an opening of the engine compartment, and a resonance noise (pseudo noise source corresponding to a combination of noise sources within the engine compartment) within of the engine compartment, which are radiated into the vehicle interior via a dashboard. To accomplish the intended task, actuators are located near the intake port and within the engine compartment to perform 2-point noise control. Furthermore, the determination of the assignment information (phase and amplitude of each control tone) is carried out by a computer which performs the feedback control based on the steepest descent method using the quadratic sum of a concrete function (objective function) with respect to the interference sound pressures the engine revolution secondary component performs at two determination points or noise sources which are located near the intake port and within the engine compartment. In the present embodiment, microphones for the destination points, fast Fourier transformation (FFT) and a feedback control computer are only necessary for the time of determining the association information, and the actual control system includes a controller and actuators. Experimental results have shown that the present arrangement reduces the engine revolution secondary component by 5-10 dB at positions one meter from the left and right sides of the vehicle and at the position of the driver's ear. Although the feedback has actually been carried out to determine the mapping information related to the fourth embodiment, the effect of the control tones can be determined by simulation. Since the present example is intended to reduce noise, the feedback has been carried out on the basis of the steepest descent or descent method using the sum of squares as a concrete function of the interference tone pressures of determination points. However, in order to obtain a desired sound quality characteristic at the determination points, such feedback control can be performed to reduce a difference between the noises of the respective determination points and a desired sound quality characteristic.
Die vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird detailliert unter Bezugnahme auf die zugehörigen Figu ren dargestellt. Wie bereits oben erwähnt, zeigt Fig. 4 ein Schaubild einer Anbringungsanordnung eines 2-Punkt-Ge räuschsteuerungssystems in Übereinstimmung mit einer vier ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, um ein Fahrzeuggeräusch zu steuern. Fig. 9 zeigt ein Blockdiagramm eines Kontrollers 83 von Fig. 8, und Fig. 10 zeigt in einem Speicher 838 von Fig. 9 gespeicherte Phasensteuerungen und Amplitudensteuerungen.The fourth embodiment of the present invention is illustrated in detail with reference to the accompanying figures. As mentioned above, FIG. 4 shows a diagram of a mounting arrangement of a 2-point noise control system in accordance with a fourth embodiment of the present invention to control vehicle noise. FIG. 9 shows a block diagram of a controller 83 of FIG. 8, and FIG. 10 shows phase controls and amplitude controls stored in a memory 838 of FIG. 9.
Zuerst wird eine detaillierte Erklärung bezüglich des Geräuschsteuerungssystems gegeben. Wie in Fig. 8 darge stellt, ist üblicherweise bei einem elektronisch zu steu ernden Motor ein Motorumdrehungssensor 81 innerhalb eines Verteilers und ein Motorlastsensor 82 wie ein Einlaßrück drucksensor in einem Drosselklappenkörperteil vorgesehen. Beide Sensoren sind an den Kontroller 83 über Signalleitun gen zur Übertragung eines derartigen Motorumdrehungspulssi gnals 811 und Motorlastinformationssignal 821 angeschlos sen, wie in Fig. 9 dargestellt ist. Wie weiter in Fig. 9 dargestellt, wird bezüglich der Struktur des Kontrollers 83 das Motorumdrehungspulssignal 811 an eine Formungsschaltung 831 angelegt, welche wiederum mit einer Multipli zier/Frequenzteilerschaltung 832 und einem Tiefpaßfilter 833 in dieser Reihenfolge verbunden ist. Das Ausgangssignal des Tiefpaßfilters 833 wird zwei Pfaden zugeführt, in dem einem Pfad wird es einer Phasensteuerungsschaltung A 834 und einer Amplitudensteuerungsschaltung A 835 unterworfen, um als Steuerwellenformsignal A 841 ausgegeben zu werden, und in dem anderen Pfad wird es einer Phasensteuerungs schaltung B 836 und einer Amplitudensteuerungsschaltung B 837 unterworfen, um als Steuerwellenformsignal 851 ausgege ben zu werden. In diesem Fall werden die Phasensteuerungen bezüglich der Phasensteuerungsschaltung A 834 und der Pha sensteuerungsschaltung B 836 ebenso wie die Amplituden steuerungen bezüglich der Amplitudensteuerungsschaltung A 835 und der Amplitudensteuerungsschaltung B 837 durch eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU, central processing unit) 839 bestimmt, welche die Motorumdrehungsgeschwindig keit und Motorlast auf der Basis des Motorumdrehungspulssi gnals 811 und des Motorlastinformationssignals 821 bestimmt und die entsprechende Zuordnungsinformation aus dem Spei cher 838 herausliest. In diesem Zusammenhang bezieht sich die Zuordnungsinformation auf eine Phasensteuerung und eine Amplitudensteuerung für jedes Betätigungsglied, was später erklärt wird. Des weiteren sind ein Betätigungsglied 84 (Lautsprecher) für das Einlaßgeräusch und ein Betätigungs glied 85 (Lautsprecher) für ein Geräusch innerhalb des Mo torraums mit dem Kontroller 83 über Steuerwellenformsignal leitungen verbunden.First, a detailed explanation regarding the noise control system is given. As shown in Fig. 8 Darge, is usually in an electronically steu er ing engine, an engine rotation sensor 81 within a manifold and an engine load sensor 82 such as an intake back pressure sensor is provided in a throttle body part. Both sensors are connected to the controller 83 via signal lines for transmitting such a motor rotation pulse signal 811 and motor load information signal 821 , as shown in FIG. 9. As further shown in FIG. 9, with respect to the structure of the controller 83, the motor revolution pulse signal 811 is applied to a shaping circuit 831 , which in turn is connected to a multiplier / frequency dividing circuit 832 and a low-pass filter 833 in this order. The output of the low-pass filter 833 is supplied to two paths, in one path it is subjected to a phase control circuit A 834 and an amplitude control circuit A 835 to be output as control waveform signal A 841, and in the other path it becomes a phase control circuit B 836 and one Subjected to amplitude control circuit B 837 to be output as control waveform signal 851 . In this case, the phase controls relating to the phase control circuit A 834 and the phase control circuit B 836 as well as the amplitude controls relating to the amplitude control circuit A 835 and the amplitude control circuit B 837 are determined by a central processing unit (CPU) 839 which processes the engine revolution speed and engine load is determined based on the engine revolution pulse signal 811 and the engine load information signal 821 , and reads out the corresponding association information from the memory 838 . In this connection, the assignment information relates to a phase control and an amplitude control for each actuator, which will be explained later. Furthermore, an actuator 84 (speaker) for the intake noise and an actuator 85 (speaker) for noise within the engine compartment are connected to the controller 83 via control waveform signal lines.
Als nächstes wird eine Erklärung bezüglich des Ge räuschsteuerungssystems des 2-Punkt-Typs von Fig. 8 gege ben.Next, an explanation will be given regarding the 2-point type noise control system of FIG. 8.
Bei der vorliegenden Ausführungsform wird die Motorum drehungssekundärkomponente (Primärkomponente der Explosion bzw. Verbrennung) eines 4-Zylinder-Motors, welche ein Pro blem als Fahrzeugemissionsaußengeräusch und -Innengeräusch darstellt, durch Steuern des Einlaßgeräusches und Motor rauminnengeräuschs reduziert.In the present embodiment, the engine is secondary rotation component (primary component of the explosion or combustion) of a 4-cylinder engine, which is a Pro blem as vehicle emission exterior and interior noise represents by controlling intake noise and engine reduced interior noise.
Detailliert dargestellt, der Kontroller 83 gibt Steuer wellenformsignale (Betätigungsgliedeingangssignale) zum Steuern des Einlaßgeräuschs und des Fahrzeuginnenraumge räuschs auf der Grundlage der Zuordnungsinformation aus, die sich auf die Ausgangssignale des Notorumdrehungssensors 81 und des Motorlastsensors 82 in Übereinstimmung mit dem Motorzustand (Umdrehungsgeschwindigkeit und Last) gründet, was detailliert in Verbindung mit Fig. 9 dargestellt wird. Das Motorumdrehungspulssignal 811 als das Ausgangssignal des Motorumdrehungssensors 81 wird der Formungsschaltung 831 bezüglich einer Geräuschentfernungsoperation unterwor fen und danach der Multiplizier/Frequenzteilerschaltung 832 bezüglich Multiplizier/Frequenzteilungoperationen, um in ein Pulssignal umgewandelt zu werden, welches die Motorum drehungssekundärkomponente anzeigt. Das Sekundärkomponen tenpulssignal wird danach dem Tiefpaßfilter 833 bezüglich einer Entfernungsoperation betreffend der harmonischen Kom ponente unterworfen, um in ein sinusförmiges Wellensignal umgewandelt zu werden, das die Motorumdrehungssekundärkom ponente anzeigt. Das sinusförmige Wellensignal der Sekun därkomponente wird auf zwei Pfade aufgeteilt, es wird in einem ersten Pfad der Phasensteuerungsschaltung A 834 und der Amplitudensteuerungsschaltung A 835 unterworfen, um als phasengesteuertes Steuerwellenformsignal A 841 ausgegeben zu werden, und in dem zweiten Pfad wird es der Phasensteue rungsschaltung B 836 und der Amplitudensteuerungsschaltung B 837 unterworfen, um als amplitudengesteuertes Steuerwel lenformsignal B 851 ausgegeben zu werden.In detail, the controller 83 outputs control waveform signals (actuator input signals) for controlling the intake noise and the vehicle interior noise based on the mapping information based on the output signals of the notor rotation sensor 81 and the engine load sensor 82 in accordance with the engine condition (revolution speed and load) , which is shown in detail in connection with FIG. 9. The engine revolution pulse signal 811 as the output of the engine revolution sensor 81 is subjected to the shaping circuit 831 with respect to a noise removing operation, and thereafter to the multiplier / frequency dividing circuit 832 with respect to multiplier / frequency division operations to be converted into a pulse signal indicating the engine revolution secondary component. The secondary component pulse signal is then subjected to the low-pass filter 833 with respect to a harmonic component removal operation to be converted into a sinusoidal wave signal indicating the engine revolution secondary component. The sinusoidal wave signal of the secondary component is divided into two paths, it is subjected to the phase control circuit A 834 and the amplitude control circuit A 835 in a first path to be output as the phase controlled control waveform signal A 841, and in the second path it becomes the phase control circuit B 836 and the amplitude control circuit B 837 to be output as the amplitude controlled control waveform signal B 851.
Bezüglich Fig. 11 ist ein Flußdiagramm zum Erklären ei nes Verfahrens dargestellt, wie die Phasensteuerungen und Amplitudensteuerungen an den Phasensteuerungsschaltungen A und B (834 und 836) und an den Amplitudensteuerungsschal tungen A und B (835 und 837) unter der Steuerung der CPU 839 zu bestimmen sind.Referring to Fig. 11, there is shown a flow chart for explaining a method of how the phase controls and amplitude controls on the phase control circuits A and B (834 and 836) and on the amplitude control circuits A and B (835 and 837) under the control of the CPU 839 are determined.
Insbesondere gibt die CPU 839 in einem Schritt S300 von Fig. 11 die Motorumdrehungsgeschwindigkeitsinformation und die Notorlastinformation ein. In einem Schritt S301 wird beurteilt, ob eine Veränderung der Umdrehungsgeschwindig keit und der Lastgebiete vorliegt. Ist das Ergebnis der Be urteilung negativ, kehrt das System darauf zu dem Schritt S300 zurück. Ist das Ergebnis der Beurteilung des Schrittes S301 positiv, wird darauf die entsprechende Zuordnungsin formation aus dem Speicher 838 in einem Schritt S302 ausge lesen. In einem Schritt S303 werden die Phasen an der Pha sensteuerungsschaltung A 834 bzw. an der Phasensteuerungs schaltung B 836 festgelegt.Specifically, the CPU 839 inputs the engine revolution speed information and the notor load information in a step S300 of FIG. 11. In step S301, it is judged whether there is a change in the rotational speed and the load areas. If the result of the judgment is negative, the system then returns to step S300. If the result of the assessment of step S301 is positive, the corresponding assignment information is then read out from the memory 838 in a step S302. In a step S303, the phases are determined at the phase control circuit A 834 and at the phase control circuit B 836.
In einem Schritt S304 werden die Amplituden an der Am plitudensteuerungsschaltung A 835 bzw. an der Amplituden steuerungsschaltung B 837 festgelegt. Das Steuerwellenform signal A 841 und das Steuerwellenformsignal B 851, welche von dem Kontroller 83 ausgegeben werden, werden durch das Einlaßgeräusch-Betätigungsglied 84 und das Motorinnenraum geräusch-Betätigungsglied 85 in Steuertöne für das Einlaß geräusch und das Geräusch innerhalb des Motorraums umgewan delt. Da in diesem Fall eine Entfernung zwischen dem Ein laßgeräusch-Betätigungsglied 84 und dem Fahrzeuginnenraum geräusch-Betätigungsglied 85 klein ist und die Steuertöne, welche von den jeweiligen Betätigungsgliedern abgestrahlt werden, eine identische Frequenz besitzen, ist ein Steuer ton zum gleichzeitigen Reduzieren des Einlaßgeräusches und des Motorinnenraumgeräusches unterschiedlich in der Phase und der Amplitude bezüglich des Steuertons zum Reduzieren des Einlaßgeräusches lediglich durch das Einlaßgeräusch-Be tätigungsglied 84 und bezüglich des Steuertons zum Reduzie ren des Motorinnenraumgeräusches lediglich durch das Mo torinnenraumgeräusch-Betätigungsglied 85. Bei dem vorlie genden Verfahren werden die Phasen- und Amplitudensteuerun gen des Steuertons zum gleichzeitigen Reduzieren des Ein laßgeräusches und des Motorinnenraumgeräusches in dem Spei cher 838 als Zuordnungsinformation gespeichert. Auf diese Weise werden das Einlaßgeräusch und das Motorinnenraumge räusch als Geräuschquellen, welche die Motorumdrehungsse kundärkomponente (Primärkomponente der Explosion bzw. Ver brennung) eines 4-Zylinder-Motors bei dem Fahrzeugemissi onsaußengeräusch und dem -innengeräusch durch den Steuerton des Einlaßgeräusch-Betätigungsglieds 84 und den Steuerton des Motorinnenraumgeräusch-Betätigungsglieds 85 unter Be rücksichtigung der Wechselwirkung zwischen den Steuertönen reduziert. Als Ergebnis kann innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs eine große Steuerwirkung erzielt werden.In a step S304, the amplitudes are set on the amplitude control circuit A 835 or on the amplitude control circuit B 837. The control waveform signal A 841 and the control waveform signal B 851, which are output from the controller 83 , are converted by the intake noise actuator 84 and the engine interior noise actuator 85 into control tones for the intake noise and the noise within the engine compartment. In this case, since a distance between the laßgeräuse actuator 84 and the vehicle interior noise actuator 85 is small and the control tones emitted by the respective actuators have an identical frequency, is a control tone for simultaneously reducing the intake noise and the Engine interior noise different in phase and amplitude with respect to the control sound for reducing the intake noise only by the intake noise actuator 84 and with respect to the control sound for reducing the engine interior noise only by the engine interior noise actuator 85 . In the present method, the phase and amplitude controls of the control sound for simultaneously reducing the intake noise and the engine interior noise are stored in the memory 838 as association information. In this way, the intake noise and the engine interior noise as noise sources which are the engine revolutionary secondary component (primary component of the explosion or combustion) of a 4-cylinder engine in the vehicle emission exterior noise and interior noise by the control sound of the intake noise actuator 84 and the Control tone of the engine interior noise actuator 85 is reduced considering the interaction between the control tones. As a result, a large steering effect can be achieved inside and outside the vehicle.
In einem Schritt S305 wird beurteilt, ob die Steuerung zu beenden ist. Wenn das Ergebnis der Beurteilung negativ ist, kehrt darauf das System zu dem Schritt S300 zurück.In step S305, it is judged whether the control is to be ended. If the result of the assessment is negative the system then returns to step S300.
Als nächstes wird eine Erklärung darüber gegeben, wie die Zuordnungsinformation zum gleichzeitigen Reduzieren des Einlaßgeräusches und des Motorinnenraumgeräusches durch Verwendung des Einlaßgeräusch-Betätigungsglieds 84 und des Motorinnenraumgeräusch-Betätigungsglieds 85 zu bestimmen ist und wie die Zuordnungsinformation des Speichers 838 von Fig. 8 in einem Geräuschsteuerungssystem eines 2-Punkt-Typs von Fig. 12 zu bestimmen ist.Next, an explanation will be given on how to determine the mapping information for simultaneously reducing intake noise and engine interior noise by using the intake noise actuator 84 and the engine interior noise actuator 85 , and how to assign the information of the memory 838 of FIG. 8 in a noise control system 2-point type of Fig. 12 is to be determined.
Wie in Fig. 12 dargestellt, sind die Zusammenschlüsse zwischen dem Motorumdrehungssensor 81, dem Motorlastsensor 82, dem Kontroller 83, dem Einlaßgeräusch-Betätigungsglied 84 und dem Motorinnenraumgeräusch-Betätigungsglied 85 eben so wie die innere Struktur des Kontrollers 83 im wesentli chen dieselben wie jene, welche entsprechend Fig. 8 darge stellt sind. Jedoch entsprechen die Phasensteuerungen be züglich der Phasensteuerungsschaltung A 834 und der Phasen steuerungsschaltung B 836 und die Amplitudensteuerungen be züglich der Amplitudensteuerungsschaltung A 835 und der Am plitudensteuerungsschaltung B 837 den Werten für die jewei ligen Betätigungsglieder, welche von einem PC (personal computer) 89 in dem Kontroller 83 über eine RS232C-Leitung angelegt werden. Interferenztondrücke von Steuertönen, wel che durch Ansteuern des Einlaßgeräusch-Betätigungsglieds 84 und des Fahrzeuginnenraumgeräusch-Betätigungsglied 85 unter Verwendung der Phasen- und Amplitudensteuerungen erlangt wurden, werden durch ein Einlaßgeräusch-Mikrophon 86, wel ches in der Nähe eines Bestimmungspunkts 861 vorgesehen ist, und durch ein Fahrzeuginnenraumgeräusch-Mikrophon 87, welches in der Nähe eines Bestimmungspunkts 871 vorgesehen ist, gemessen und an den PC 89 über einen schnellen Fourier Transformationsanalysator (FFT-Analysator) 89 angelegt.As shown in FIG. 12, the interconnections between the engine revolution sensor 81 , the engine load sensor 82 , the controller 83 , the intake noise actuator 84, and the engine interior noise actuator 85, as well as the internal structure of the controller 83, are essentially the same as those, which are shown in FIG. 8 Darge. However, the phase controls relating to the phase control circuit A 834 and the phase control circuit B 836 and the amplitude controls relating to the amplitude control circuit A 835 and the amplitude control circuit B 837 correspond to the values for the respective actuators which are obtained from a PC (personal computer) 89 in the Controller 83 can be created via an RS232C line. Interference tone pressures of control tones obtained by driving the intake noise actuator 84 and the vehicle interior noise actuator 85 using the phase and amplitude controls are provided by an intake noise microphone 86 provided near a destination 861 and by a vehicle interior noise microphone 87 , which is provided in the vicinity of a determination point 871 , is measured and applied to the PC 89 via a fast Fourier transformation analyzer (FFT analyzer) 89 .
Wie bereits oben erklärt, gibt der Kontroller 83 die Steuerwellenformsignale (Betätigungsgliedeingänge) zum Steuern des Einlaßgeräusches und des Motorinnenraumge räusches auf der Grundlage der Ausgänge des Motorumdre hungssensors 81 und Motorlastsensors 82 aus. In diesem Ver fahren ist das System von Fig. 9 unterschiedlich zu dem Sy stem von Fig. 8 derart, daß die Phasen- und Amplituden steuerungen der Phasensteuerungsschaltung A 834, der Ampli tudensteuerungsschaltung A 835, der Phasensteuerungsschaltung B 836 und der Amplitudensteuerungsschaltung B 837 nicht auf der Grundlage der in dem Speicher 838 des Kon trollers 83 gespeicherten Zuordnungsinformation sondern auf der Grundlage der von dem PC 89 an den Kontroller 83 ange legten Werte bestimmt werden. Somit werden Steuertöne, wel che eine gegebene Phase und Amplitude besitzen, von dem Einlaßgeräusch-Betätigungsglied 84 und dem Motorinnenraum geräusch-Betätigungsglied 85 abgestrahlt, so daß der PC 89 dem Kontroller 83 die Frequenzanalyseergebnisse des FET- Analysators 88 des Geräusches in der Nähe des Einlaßports des Bestimmungspunkts 861 und des Geräusches innerhalb des Motorraums des Bestimmungspunkts 871, welches durch das Einlaßgeräusch-Mikrophon 86 bzw. durch das Motorinnenraum geräusch-Mikrophon 87 gemessen wurde, zurückgibt, um da durch die Phasen- und Amplitudensteuerungen zu bestimmen, um gleichzeitig das Einlaßgeräusch und das Motorinnenraum geräusch zu reduzieren. Die Phasen- und Amplitudensteuerun gen, welche auf der Grundlage der Rückkopplung bei einem normalen Lauf zustand (Umdrehungsgeschwindigkeit und Last) des Motors bestimmt wurden, sind im voraus in dem PC 89 als Zuordnungsinformation des normalen Motorzustands abgespei chert worden, und auf ähnliche Weise können Zuordnungsin formationen aller Motorzustände gefunden werden. Nach dem Finden der Zuordnungsinformation aller Motorzustände sendet der PC 89 die Information über die RS232C-Leitung dem Kon troller 83, um die Zuordnungsinformation des Speichers 838 des Kontrollers 83 zu aktualisieren. Wenn das Geräusch steuerungssystem von Fig. 8 auf diese Art angeordnet ist, kann das Geräuschsteuerungssystem das Einlaßgeräusch und das Motorinnenraumgeräusch zur selben unterdrücken oder re duzieren. Diese Algorithmus wird detailliert erklärt.As explained above, controller 83 outputs the control waveform signals (actuator inputs) for controlling intake noise and engine interior noise based on the outputs of engine revolution sensor 81 and engine load sensor 82 . In this method, the system of FIG. 9 is different from the system of FIG. 8 such that the phase and amplitude controls of the phase control circuit A 834, the amplitude control circuit A 835, the phase control circuit B 836 and the amplitude control circuit B 837 are not can be determined on the basis of the assignment information stored in the memory 838 of the controller 83 , but on the basis of the values applied to the controller 83 by the PC 89 . Thus, control tones having a given phase and amplitude are emitted from the intake noise actuator 84 and the engine interior noise actuator 85 , so that the PC 89 to the controller 83 analyzes the frequency analysis results of the FET analyzer 88 of the noise near the intake port of the determination point 861 and the noise inside the engine room of the determination point 871 , which was measured by the intake noise microphone 86 and the engine interior noise microphone 87 , respectively, so as to determine by the phase and amplitude controls to simultaneously determine the intake noise and reduce the engine interior noise. The phase and amplitude controls determined on the basis of the feedback in a normal running condition (revolution speed and load) of the engine have been stored in advance in the PC 89 as mapping information of the normal engine condition, and similarly, mapping can be done formations of all engine states can be found. After finding the mapping information for all engine conditions, the PC 89 sends the information via the RS232C line to the con troller 83 to the allocation information of the memory to update the controller 838 83rd When the noise control system of Fig. 8 is arranged in this way, the noise control system can suppress or reduce the intake noise and the engine interior noise at the same time. This algorithm is explained in detail.
Fig. 13 zeigt ein Flußdiagramm zum Erklären des Zuord nungsinformationsbestimmungsalgorithmus des 2-Punkt-Ge räuschsteuerungssystems der vierten Ausführungsform. Durch das folgende Verfahren werden die optimalen Phasen- und Am plitudensteuerungen zur gleichzeitigen Reduzierung des Ein laßgeräusches und des Motorinnenraumgeräusches bestimmt. Fig. 13 is a flowchart for explaining the assignment information determination algorithm of the 2-point noise control system of the fourth embodiment. The following procedure determines the optimal phase and amplitude controls to simultaneously reduce the intake noise and engine noise.
Detaillierter dargestellt, in einem Schritt S900 ent sprechend Fig. 13 wird ein durchzumessendes Fahrzeug zuerst auf Fahrwerksrollen in einem normalen Motorlauf zustand (Umdrehungsgeschwindigkeit und Last) angesteuert, wie es bezüglich der Zuordnungsinformation nötig ist. Bei einem derartigen Motorzustand wird die Rückkopplung bzw. Rückfüh rung mit dem Initialisieren einer Schleifenlauf- bzw. -wie derholungszahl K begonnen. In einem Schritt S901 werden die Motorumdrehungsinformation und die Motorlastinformation eingegeben. In einem Schritt S902 wird das Vorhandensein oder die Abwesenheit einer Veränderung der Umdrehungsge schwindigkeit oder eines Lastbereichs bestimmt. Bei dem Vorhandensein einer Veränderung der Umdrehungsgeschwindig keit oder des Lastbereichs wird die Rückkopplung beendet. Ist in dem Schritt S902 bestimmt worden, daß eine Verände rung der Umdrehungsgeschwindigkeit oder des Lastbereiches nicht vorliegt, werden in einem Schritt S903 die Interfe renztondrücke P1k und P2k der Motorumdrehung an den zwei Meßpunkten ausgelesen. In einem Schritt S904 wird eine kon krete Funktion berechnet (die Summe der Quadrate der Inter ferenztondrücke der zweiten Komponente: Wk = P1k² + P2k²).Shown in more detail, in a step S900 corresponding to FIG. 13, a vehicle to be measured is first driven on chassis rollers in a normal engine running (rotational speed and load), as is necessary with regard to the assignment information. In such a motor condition, the feedback is started with the initialization of a loop run or repetition number K. In step S901, the engine revolution information and the engine load information are input. In step S902, the presence or absence of a change in the rotational speed or a load range is determined. If there is a change in the speed of rotation or the load range, the feedback is ended. If it has been determined in step S902 that there is no change in the rotational speed or the load range, the interference tone pressures P1k and P2k of the engine revolution at the two measuring points are read out in step S903. In a step S904, a concrete function is calculated (the sum of the squares of the interference tone pressures of the second component: Wk = P1k² + P2k²).
In einem Schritt S905 wird beurteilt, ob die konkrete Funktion sich auf ihrem minimalen Wert befindet. Wenn in dem Schritt S905 bestimmt wird, daß die konkrete Funktion sich nicht auf ihrem minimalen Wert befindet, werden in ei nem Schritt 906 die Phasen- und Amplitudensteuerungen für die jeweiligen Betätigungsglieder modifiziert. In einem Schritt S907 wird die Schleifenwiederholungszahl erhöht und das System kehrt danach zu dem Schritt S901 zurück, um die Motorumdrehungs- und Lastinformation einzugeben, wodurch eine Rückkopplungsschleife gebildet wird. Wenn in dem Schritt S905 bestimmt wird, daß sich die konkrete Funktion auf ihrem minimalen Wert befindet, werden die Phasen- und Amplitudensteuerungen als Zuordnungsinformation bezüglich dem Motorzustand entsprechend des Schrittes S905 aufge zeichnet, und an dieser Stufe wird die Rückkopplung been det. In Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungs form wird auf den Schritt S905 des Beurteilens, ob die kon krete Funktion sich auf ihrem minimalen Wert befindet, und den Schritt S906 des Modifizierens der Phasen- und Amplitu densteuerung für die jeweiligen Betätigungsglieder das Ver fahren des schnellsten Abstiegs bzw. Abfalls der Anpas sungssteuerung verwendet, um die Konvergenz der Rückkopp lungsschleife vorzusehen.In step S905, it is judged whether the concrete one Function is at its minimum value. If in step S905 determines that the concrete function is not at its minimum value, will be in egg In step 906, the phase and amplitude controls for modified the respective actuators. In one Step S907, the loop repetition number is increased and the system then returns to step S901 to complete the Enter engine revolution and load information, whereby a feedback loop is formed. If in that Step S905 determines that the specific function is at its minimum value, the phase and Amplitude controls as allocation information regarding the engine state corresponding to step S905 draws, and at this stage the feedback is ended det. In accordance with the present embodiment form is passed to step S905 of judging whether the con function is at its minimum value, and step S906 of modifying the phase and amplitude the control for the respective actuators Ver drive the fastest descent or descent of the adaptations solution control used to converge the feedback provision loop.
Wenn zwei Betätigungsglieder gleichzeitig angesteuert werden, werden auf diese Weise Phasen- und Amplitudensteue rungen, welche die gleichzeitige Reduzierung des Einlaßge räusches und des Motorinnenraumgeräusches ermöglichen, als Zuordnungsinformation gespeichert, und es wird eine Steue rung auf der Grundlage der Zuordnungsinformation entspre chend der Motorumdrehungsgeschwindigkeit und der Lastinfor mation durchgeführt; das Einlaßgeräusch und das Motorinnen raumgeräusch können zur selben Zeit reduziert werden.When two actuators are activated at the same time become phase and amplitude control in this way rungen, which the simultaneous reduction of Einlaßge allow noise and engine interior noise than Allocation information is stored and it becomes a tax on the basis of the assignment information according to the engine revolution speed and the load information mation performed; the intake noise and the engine inside room noise can be reduced at the same time.
Fig. 14 zeigt ein Schaubild einer Anbringungsanordnung eines 3-Punkt-Geräuschsteuerungssystems in Übereinstimmung mit einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung, um ein Fahrzeuggeräusch zu steuern, und Fig. 15 zeigt ein Blockdiagramm des Kontrollers 83 von Fig. 14. Die vor liegende Erfindung ist darauf abgezielt, die Motorumdre hungssekundärkomponente (Primärkomponente der Explosion bzw. Verbrennung) eines 4-Zylinder-Motors zu reduzieren, wobei die Schwierigkeit eines Fahrzeugemissionsaußenge räusches und -innengeräusches durch die Steuerung des Ein laßgeräusches, des Motorinnenraumgeräusches und des Auslaß geräusches auftritt. Bei dem 3-Punkt-Geräuschsteuerungssy stem der vorliegenden Ausführungsform entsprechend Fig. 14 ist ein Auslaßgeräusch-Betätigungsglied 100 zusätzlich hin zugefügt worden. Die vorliegende fünfte Ausführungsform un terscheidet sich von der vierten Ausführungsform entspre chend Fig. 8 dahingehend, daß das Ausgangssignal des Tief paßfilters 833 drei Pfaden zugeführt wird, und eine Phasen steuerungsschaltung C 340 und eine Amplitudensteuerungs schaltung C 350 zusätzlich hinzugefügt werden, um ein Steu erwellenformsignal C 101 vorzusehen. Des weiteren gleicht die fünfte Ausführungsform der vierten Ausführungsform be züglich des Steuerungsalgorithmus des Kontrollers 83, sie unterscheidet sich jedoch von der fünften Ausführungsform dahingehend, daß, da die Phasen- und Amplitudensteuerungen bezüglich jedes Steuerwellenformsignals bestimmt werden, die in dem Speicher 838 abzuspeichernde Zuordnungsinforma tion den Phasen- und Amplitudensteuerungen von drei Steuer tönen für gleichzeitiges Reduzieren des Einlaßgeräusches, des Motorinnenraumgeräusches und des Auslaßgeräusches durch das Einlaßgeräusch-Betätigungsglied 84, das Innenraumge räusch-Betätigungsglied 85 und das Auslaßgeräusch-Betäti gungsglied 100 entspricht. Auf diese Weise können das Ein laßgeräusch, das Motorinnenraumgeräusch und das Auslaßge räusch als Geräuschquellen, welche zu der Motorumdrehungs sekundärkomponente (Primärkomponente der Explosion bzw. Verbrennung) des 4-Zylinder-Motors als Fahrzeugsemissi onsaußengeräusch und -innengeräusch beitragen, gleichzeitig durch die Steuerungstöne des Einlaßgeräusch-Betätigungs glieds 84, des Motorinnenraumgeräuschs-Betätigungsglieds 85 und des Auslaßgeräusch-Betätigungsglieds 100 reduziert wer den, wobei Wechselwirkungen zwischen den Steuertönen statt finden, woraus sich eine große Steuerwirkung ergibt, welche außerhalb und innerhalb des Fahrzeugs beobachtet werden kann. Fig. 14 is a diagram showing a mounting arrangement of a 3 point noise control system in accordance with a fifth embodiment of the present OF INVENTION dung to control a vehicle noise, and FIG. 15 shows a block diagram of the controller 83 of Fig. 14. The front lying invention is aimed to reduce the engine revolution secondary component (primary component of the explosion or combustion) of a 4-cylinder engine, the difficulty of a vehicle emission exterior noise and interior noise arising from the control of the intake noise, the engine interior noise and the exhaust noise. In the 3-point noise control system of the present embodiment shown in FIG. 14, an exhaust noise actuator 100 has been additionally added. The present fifth embodiment differs from the fourth embodiment according to FIG. 8 in that the output signal of the low pass filter 833 is supplied with three paths, and a phase control circuit C 340 and an amplitude control circuit C 350 are additionally added to a control waveform signal C 101 to be provided. Furthermore, the fifth embodiment is the same as the fourth embodiment with respect to the control algorithm of the controller 83 , but differs from the fifth embodiment in that since the phase and amplitude controls are determined on each control waveform signal, the mapping information to be stored in the memory 838 is the same Phase and amplitude controls of three control tones for simultaneous reduction of the intake noise, the engine interior noise and the exhaust noise by the intake noise actuator 84 , the interior noise actuator 85 and the exhaust noise actuator 100 corresponds. In this way, the intake noise, the engine interior noise and the exhaust noise as noise sources contributing to the engine revolution secondary component (primary component of the explosion or combustion) of the 4-cylinder engine as vehicle emission exterior noise and interior noise, simultaneously by the control sounds of the intake noise Actuator 84 , the engine interior noise actuator 85 and the exhaust noise actuator 100 are reduced who, with interactions between the control tones taking place, resulting in a large control effect, which can be observed outside and inside the vehicle.
Fig. 16 zeigt ein Diagramm zum Erklären eines Mechanis mus zum Bestimmen der Zuordnungsinformation innerhalb des Speichers 838 von Fig. 15. Wie erläutert, unterscheidet sich der Zuordnungsinformations-Bestimmungsmechanismus bei dem Geräuschsteuerungssystem der fünften Ausführungsform von demjenigen der vierten Ausführungsform dadurch, daß das Auslaßgeräusch-Betätigungsglied 100 und ein Auslaßgeräusch- Mikrophon 200 in der Nähe eines Bestimmungspunkts 201 zu sätzlich vorgesehen sind und daß, wie entsprechend Fig. 15 dargestellt, das Ausgangssignal des Tiepaßfilters 833 drei Pfaden zugeführt wird und daß die Phasensteuerungsschaltung C 340 und die Amplitudensteuerungsschaltung C 350 zusätz lich hinzugefügt sind, um das Steuerwellenformsignal C 101 vorzusehen. Die fünfte Ausführungsform und die vierte Aus führungsform sind dahingehend gleich, daß die Phasen- und Amplitudensteuerungen nicht auf der Grundlage einer Zuord nungsinformation sondern auf der Grundlage der Werte be stimmt werden, welche von dem PC 89 an den Kontroller 83 angelegt werden. Als Ergebnis werden Steuertöne, welche ei ne gegebene Phase und Amplitude besitzen, von dem Einlaßge räusch-Betätigungsglied 84, dem Motorinnenraumgeräusch-Be tätigungsglied 85 und dem Auslaßgeräusch-Betätigungsglied 100 abgestrahlt, so daß der PC 89 dem Kontroller 83 die Frequenzanalyseergebnisse des FFT-Analysators 88 des Geräu sches in der Nähe des Einlaßports des Bestimmungspunkts 861, das Geräusch innerhalb des Motorraums des Bestimungs punkts 871 und das Auslaßgeräusch des Bestimmungspunkts 201, welche durch das Einlaßgeräusch-Mikrophon 86, das Mo torinnenraumgeräusch-Mikrophon 87 und das Auslaßgeräusch- Mikrophon 200 gemessen werden, zurückgibt, wodurch die Pha sen- und Amplitudensterungen bestimmt werden, um gleichzei tig das Einlaßgeräusch, das Motorinnenraumgeräusch und das Auslaßgeräusch zu reduzieren. Fig. 16 is a diagram for explaining a Mechanical- mechanism for determining the allocation information within the memory 838 of Fig. Explained 15. As shown, the allocation information determination mechanism of the fifth embodiment differs from that in the noise control system of the fourth embodiment in that the Auslaßgeräusch- Actuator 100 and an exhaust noise microphone 200 in the vicinity of a determination point 201 are additionally provided and that, as shown in FIG. 15, the output signal of the low-pass filter 833 is fed to three paths and that the phase control circuit C 340 and the amplitude control circuit C 350 are additional Lich are added to provide the control waveform signal C 101. The fifth embodiment and the fourth embodiment are the same in that the phase and amplitude controls are determined not on the basis of assignment information but on the basis of the values which are applied from the PC 89 to the controller 83 . As a result, control tones having a given phase and amplitude are radiated from the intake noise actuator 84 , the engine interior noise actuator 85, and the exhaust noise actuator 100 , so that the PC 89 to the controller 83 receives the frequency analysis results of the FFT analyzer 88 of the Geräu cal near the inlet port of the determination point 861 , the noise inside the engine compartment of the determination point 871 and the outlet noise of the determination point 201 , which are measured by the inlet noise microphone 86 , the engine interior noise microphone 87 and the outlet noise microphone 200 are returned, whereby the Pha sen- and amplitude starters are determined to simultaneously reduce the intake noise, the engine interior noise and the exhaust noise.
Fig. 17 zeigt ein Flußdiagramm zum Erklären des Zuord nungsinformations-Bestimmungsalgorithmus in dem 3-Punkt-Ge räuschsteuerungssystem der fünften Ausführungsform. Fig. 17 shows a flowchart for explaining the assignment information determination algorithm in the 3-point noise control system of the fifth embodiment.
Wie entsprechend Fig. 17 dargestellt, unterscheidet sich die fünfte Ausführungsform von der vierten Ausfüh rungsform darin, daß der Schritt S903 des Lesens der Inter ferenztondrücke der Motorumdrehungssekundärkomponente an den zwei Meßpunkten und der Schritt S904 der Berechnung der konkreten Funktion (Summe der Quadrate der Interferenzton drücke der Sekundärkomponente an den zwei Punkten) entspre chend Fig. 13 durch einen Schritt S913 des Lesens von In terferenztondrücken P1k, P2k und P3k der Motorumdrehungsse kundärkomponente an drei Meßpunkten und einen Schritt S914 des Berechnens einer konkreten Funktion (Summe der Quadrate der Interferenztondrücke der Sekundärkomponente an den drei Punkten: Wk = P1k² + P2k² + P3k²) ersetzt werden. Auf diese Weise werden die drei Betätigungsglieder gleichzeitig ange steuert, um Phasen- und Amplitudensteuerungen als Zuord nungsinformation zu finden, welche eine gleichzeitige Redu zierung des Einlaßgeräusches, des Motorinnenraumgeräusches und des Auslaßgeräusches ermöglichen.As corresponding to FIG. 17, the fifth embodiment from the fourth exporting different approximate shape is that the step S903 of reading the Inter ferenztondrücke the engine revolution secondary component at the two measurement points, and the step S904 of the calculation of the specific function (sum of the squares of the interference tone press the secondary component at the two points) accordingly Fig. 13 by a step S913 of reading In terferenztondrücken P1k, P2k and P3k the Motorumdrehungsse kundärkomponente at three measurement points, and a step S914 of calculating a specific function (sum of squares of Interferenztondrücke the secondary component to the three points: Wk = P1k² + P2k² + P3k²). In this way, the three actuators are controlled simultaneously to find phase and amplitude controls as assignment information which allow simultaneous reduction of the intake noise, the engine interior noise and the exhaust noise.
Obwohl die Motorumdrehungssekundärkomponente (Primärkomponente der Explosion bzw. Verbrennung) des 4-Zy linder-Motors, bei welchem die Schwierigkeit eines Fahr zeugemissionsaußengeräusches und -innengeräusches auftritt, durch Steuern des Einlaßgeräusches, des Motorinnenraumge räusches und des Auslaßgeräusches bei den vorstehenden Aus führungsformen reduziert worden ist, ist die Ordnung, bzw. der Rang der zu steuernden Motorumdrehung nicht auf die Sekundärkomponente beschränkt, sondern es kann ein anderer Rang bzw. eine andere Ordnung der Komponente verwendet wer den. Des weiteren sind die zu steuernden Geräuschquellen nicht auf die dargestellten beschränkt, sondern es können mehrere Geräuschquellen, welche zu dem Fahrzeugemissionsau ßengeräusch und dem -innengeräusch beitragen, zu einer ein zigen Pseudogeräuschquelle verbunden werden.Although the engine revolution secondary component (Primary component of the explosion or combustion) of the 4-cy linder engine, in which the difficulty of driving exterior and interior noise occurs, by controlling the intake noise, the engine interior noise and the outlet noise in the foregoing management forms has been reduced, the order or the rank of the engine revolution to be controlled does not depend on the Secondary component limited, but it can be another Rank or another order of the component used the. Furthermore, the noise sources to be controlled not limited to those shown, but can multiple sources of noise that lead to vehicle emissions exterior noise and interior noise contribute to one umpteenth pseudo noise source.
Da des weiteren die vorstehenden Ausführungsformen dar auf abgezielt sind, Geräusche zu reduzieren, dient die in den Schritten S904 und S914 zum Berechnen der Funktion in dem Zuordnungsinformationsbestimmungsalgorithmus verwende ten konkreten Funktion dazu, eine Summe von Quadraten der Interferenztondrücke an den Meßpunkten zu finden. Wenn je doch gewünscht wird, gewünschte Interferenztondrücke an den jeweiligen Meßpunkten zu bestimmen, kann die konkrete Funk tion in Abhängigkeit ihres Steuergegenstands geeignet fest gelegt werden. Beispielsweise ist die konkrete Funktion da zu bestimmt, eine Summe von Quadraten von Unterschieden zwischen gewünschten und tatsächlichen Tondrücken an den Meßpunkten zu finden. Darüber hinaus ist bei der vorliegen den Ausführungsform das Verfahren des steilsten Abfalls bzw. Abstiegs der Anpassungssteuerung in dem Schritt S905 zum Beurteilen, ob die konkrete Funktion sich auf ihrem mi nimalen Wert befindet, und in dem Schritt S906 des Modifi zierens der Phasen- und Amplitudensteuerungen bezüglich der jeweiligen Betätigungsglieder verwendet worden. Es kann je doch irgendein anderes Verfahren als das oben dargestellte verwendet werden, solange wie derartige Phasen- und Ampli tudensteuerungen von Steuertönen zum Veranlassen, daß die konkreten Funktionen sich auf ihrem minimalen Wert befin den, bestimmt werden können.Furthermore, since the above embodiments is aimed at reducing noise, the serves in steps S904 and S914 for calculating the function in use the mapping information determination algorithm th concrete function, a sum of squares of the To find interference tone pressures at the measuring points. If ever but it is desired to send desired interference tone pressures to the To determine the respective measuring points, the specific radio tion depending on your tax subject be placed. For example, the specific function is there to determine a sum of squares of differences between desired and actual tone pressures on the To find measuring points. In addition, the present the embodiment the method of steepest descent or descent of the adjustment control in step S905 to assess whether the specific function is on your mi nominal value, and in step S906 of the Modifi adorn the phase and amplitude controls with respect to respective actuators have been used. It can ever but some other method than the one outlined above can be used as long as such phase and ampli Controls of control tones to cause the concrete functions are at their minimum value that can be determined.
Obwohl die Rückkopplung tatsächlich durchgeführt worden ist, um Zuordnungsinformation in den Ausführungsformen so weit wie möglich zu bestimmen, können ebenso Interferenz tondrücke an jeweiligen Meßpunkten mit der Verwendung der Amplitude und der Phase jedes Meßpunktes berechnet werden, wenn keine Steuerung durchgeführt wird, und ebenso mit Ver wendung eines geschätzten Wertes eines Tons, welcher von jedem Betätigungsglied ankommt und durch Multiplizieren ei nes Steuertons als Ausgangssignal jedes Betätigungsglieds durch eine Übertragungsfunktion von jedem Betätigungsglied zu jedem Meßpunkt erlangt wird, um die Zuordnungsinformati on zu bestimmen.Although the feedback has actually been done is to map information in the embodiments so To determine as much as possible can also cause interference tone pressures at the respective measuring points using the Amplitude and phase of each measurement point are calculated, if no control is carried out, and also with Ver application of an estimated value of a tone which is from each actuator arrives and by multiplying egg control sound as the output signal of each actuator by a transfer function from each actuator is obtained for each measuring point in order to obtain the assignment information to determine.
In den vorstehenden vierten und fünften Ausführungsfor men ist eine Zuordnung angefertigt worden, welche durch Ab tasten von aktuellen Tönen erlangt worden ist. Jedoch kann die Zuordnung durch Simulation angefertigt werden, deren Verfahren detailliert in Verbindung mit einer sechsten Aus führungsform dargelegt wird. In the fourth and fifth embodiments above an assignment has been made, which is determined by Ab buttons of current tones has been obtained. However, can the assignment are made by simulation, the Procedure detailed in connection with a sixth off management form is presented.
Zuerst werden in einem derartigen Tonmeßsystem entspre chend Fig. 18 Fahrzeuggeräusche in der Nichtsteuerungsbe triebsart unter einer Lastbedingung, welche nötig ist für die Zuordnungsanfertigung an den Bestimmungspunkten 31, 32, 33, 34 und 35, ebenso wie Töne an den Bestimmungspunkten 31, 32, 33, 34 und 35, welche übertragen werden, wenn ein Kontroller 13 zum Ansteuern der jeweiligen Betätigungsglie der 21 und 22 unabhängig voneinander in Übereinstimmung mit der Motorumdrehungsordnungskomponente verwendet wird, kon kret als Folgedaten bezüglich der Motorumdrehung gemessen, um eine Ordnungsverhältnisfolgeanalyse (order ratio truck ing analysis) durchzuführen. In diesem Fall werden die Zu ordnungswerte (die zu steuernden Phasen und Amplituden), wenn jedes Betätigungsglied angesteuert wird, aufgezeich net.First, in such a tone measuring system, as shown in FIG. 18, vehicle noises in the non-control mode under a load condition necessary for making the assignment at the determination points 31 , 32 , 33 , 34 and 35 , as well as sounds at the determination points 31 , 32 , 33 , 34 and 35 , which are transmitted when a controller 13 is used to drive the respective actuators of Figs. 21 and 22 independently of each other in accordance with the engine revolution order component, are specifically measured as follow-up data on the engine revolution to perform an order ratio trucking analysis ) to carry out. In this case, the order values (the phases and amplitudes to be controlled) are recorded when each actuator is activated.
Als nächstes wird die Zuordnungsinformation bei einer gegebenen Umdrehungsgeschwindigkeit und Lastbedingungen in Übereinstimmung mit einem Flußdiagramm von Fig. 19 be stimmt. Konkret gemessene Daten werden in einem Schritt S 101 eingegeben, während ein Tondruck Pi obj als Steuerziel bzw. Sollsteuerung für die jeweiligen Bestimmungspunkte in einem Schritt S102 eingegeben wird. Danach wird eine Schleife ausgeführt. D.h. da die zu steuernde Phase und Am plitude verändert wird, wird ein Tondruck Pik jedes Bestim mungspunkts als Steuerergebnis durch eine Simulation in ei nem Schritt S104 berechnet. In einem Schritt S105 werden die Quadrate der Differenzen zwischen den Tondrücken Pi obj als Steuerziele an den jeweiligen Bestimmungspunkten und die Tondrücke Pik als Steuerergebnisse berechnet und mit einer Wichtungsfunktion Wi bezüglich der Bestimmungspunkte multipliziert und summiert, um eine konkrete Funktion Wk zu erlangen. In einem Schritt S106 wird bestimmt, ob sich die konkrete Funktion Wk sich auf ihrem minimalen Wert befin det. Wenn bestimmt wird, daß sich die konkrete Funktion nicht auf ihrem minimalen Wert befindet, werden die Phase und die Amplitude in einem Schritt S107 modifiziert, die Schleifenwiederholungszahl wird in einem Schritt S108 er höht, und das System kehrt zu dem Schritt S104 zurück. Wenn in dem Schritt S106 festgestellt wird, daß sich die konkre te Funktion Wk an ihrem minimalen Wert befindet, wird die Zuordnungsinformation in einem Schritt S109 gespeichert und das Verfahren wird beendet. In der vorliegenden Ausfüh rungsform wird das Verfahren des tiefsten Abfalls bzw. Ab stiegs bezüglich der Beurteilung, ob sich die konkrete Funktion auf ihrem minimalen Wert befindet, entsprechend Schritt 106, und bezüglich der Modifizierung der Phase und der Amplitude entsprechend dem Schritt S107 verwendet. Die Simulation des Steuerergebnisses wird durch Überlagern der Übertragungstöne der Ausgangssignale der jeweiligen Betäti gungsglieder ausgeführt, deren Phase und Amplitude durch die Zuordnungsinformation bezüglich der Fahrzeuggeräusche zu der Zeit der Nichtsteuerung in Übereinstimmung mit dem Tonwellenüberlagerungsprinzip bestimmt werden, wobei die Phase und die Amplitude berücksichtigt wird.Next, the mapping information is determined at a given revolution speed and load conditions in accordance with a flow chart of FIG. 19. Specifically measured data are entered in a step S 101, while an audio pressure P i obj is entered as a control target or target control for the respective determination points in a step S102. Then a loop is executed. That is, since the phase and amplitude to be controlled are changed, a tone pressure Pik of each determination point is calculated as a control result by a simulation in a step S104. In a step S105, the squares of the differences between the tone pressures P i obj as control targets at the respective determination points and the tone pressures Pik as control results are calculated and multiplied and summed with a weighting function Wi with respect to the determination points in order to obtain a specific function Wk. In a step S106 it is determined whether the specific function Wk is at its minimum value. If it is determined that the particular function is not at its minimum value, the phase and amplitude are modified in step S107, the loop repetition number is increased in step S108, and the system returns to step S104. If it is determined in step S106 that the concrete function Wk is at its minimum value, the assignment information is stored in a step S109 and the process is ended. In the present embodiment, the method of the deepest drop is used to judge whether the specific function is at its minimum value in accordance with step 106, and to modify the phase and the amplitude in accordance with step S107. The simulation of the control result is performed by superimposing the transmission tones of the output signals of the respective actuators, the phase and amplitude of which are determined by the association information regarding the vehicle noise at the time of the non-control in accordance with the sound wave superimposition principle, taking the phase and the amplitude into account.
Wenn eine notwendige Zuordnungsinformation in Überein stimmung mit dem Flußdiagramm von Fig. 19 bezüglich jeder der Umdrehungsgeschwindigkeits- und Lastbedingungen be stimmt wird, kann eine derartige Zuordnungsinformation er langt werden, um das Erfassen der Steuerergebnisse nahe den Steuerzielen an den jeweiligen Bestimmungspunkten zu veran lassen.When necessary mapping information is determined in accordance with the flowchart of Fig. 19 regarding each of the rotational speed and load conditions, such mapping information can be obtained to cause the control results to be acquired near the control targets at the respective destinations.
Obwohl ein notwendiges Steuerergebnis experimentell für jede Umdrehungsgeschwindigkeits- und Lastbedingung entspre chend dem Stand der Technik gefunden wurde, kann die Zuord nungsinformation leicht erlangt werden lediglich durch kon kretes Messen der Fahrzeuggeräusche zu der Zeit der Nicht steuerung unter Lastbedingungen, welche nötig sind zur Zu ordnungsanfertigung, und der Übertragungstöne der jeweili gen Bestimmungspunkte, wenn die jeweiligen Betätigungsglie der wechselseitig unabhängig voneinander in Form von Folge daten bezüglich der Motorumdrehung angesteuert werden, und durch Durchführen der Simulation in der vorliegenden Aus führungsform. Des weiteren kann die Zuordnungsinformation leicht erlangt werden durch Durchführen der Simulation in der vorliegenden Erfindung, obwohl jedes Mal, wenn das Steuerziel verändert wird, das Experiment entsprechend dem Stand der Technik durchgeführt werden muß.Although a necessary tax result is experimental for any rotational speed and load conditions correspond According to the state of the art, the assignment Information can easily be obtained only through con Crete measuring vehicle noise at the time of not control under load conditions, which are necessary for closing order preparation, and the transmission tones of the respective determination points if the respective actuation the mutually independent in the form of sequence data relating to the engine revolution are controlled, and by performing the simulation in the present Aus management form. Furthermore, the assignment information can be easily obtained by performing the simulation in of the present invention, although every time that Tax target is changed, the experiment according to the State of the art must be carried out.
Wenn darüber hinaus die vorbestimmte Wichtungsfunktion Wi für jeden der Bestimmungspunkte multipliziert wird, kön nen leicht die gewünschten Steuertöne erlangt werden.In addition, if the predetermined weighting function Wi for each of the determination points can be multiplied the desired control tones can be easily obtained.
Wie vorstehend erklärt worden ist, ist in Übereinstim mung mit der vorliegenden Erfindung das Betätigungsglied in der Geräuschquellenseite bzw. an dem Geräuschquellenende des Geräuschfortpflanzungspfads vorgesehen, durch welchen das von dem Fahrzeug abgestrahlte Geräusch aus dem Fahrzeug heraus oder in das Fahrzeug hinein übertragen wird, es wird das Steuerwellenformsignal erzeugt, um das Betätigungsglied zu veranlassen, den Steuerton zum Steuern des Geräusches abzustrahlen, und es wird eine Information erlangt, welche zum Erzeugen des Steuerwellenformsignals nötig ist. Da das Steuerwellenformsignal von dem Betätigungsglied zu dem Steuerton zur Steuerung des Geräusches übertragen wird, können daher Geräusche, die von vielen Geräuschquellen ein schließlich dem Motor ausgehen, durch die Betätigungsglie der entsprechend einer geringen Zahl von Übertragungspfaden gesteuert werden. Da des weiteren das Geräusch und der Steuerton des Betätigungsglieds durch denselben Übertra gungspfad aus dem Fahrzeug heraus und in das Fahrzeug hin ein abgestrahlt werden, können das Geräusch und der Steuer ton sich auf dieselbe Weise fortpflanzen und somit über ei nen breiten Bereich gesteuert werden.As explained above, there is agreement tion with the present invention, the actuator in the noise source side or at the noise source end of the sound propagation path through which the noise emitted by the vehicle from the vehicle transmitted or into the vehicle, it will the control waveform signal generated to the actuator to cause the control sound to control the noise radiate, and information is obtained which is necessary to generate the control waveform signal. Since that Control waveform signal from the actuator to the Control tone for controlling the noise is transmitted, can therefore be noise from many sources of noise finally run out of the engine through the actuating link which corresponds to a small number of transmission paths being controlled. Furthermore, the noise and the Control tone of the actuator by the same transmission path out of the vehicle and into the vehicle can be emitted, the noise and the tax tone reproduce in the same way and thus via egg a wide range can be controlled.
Vorstehend wurde ein Geräuschsteuerungssystem offen bart, bei welchem ein von einem Motor erzeugtes Geräusch veranlaßt wird, mit einem Steuerton eines Betätigungsglieds zu interferieren, um das Geräusch des Motors abzuschwächen oder um das Geräusch in einen Ton umzuwandeln, der eine ge schwünschte Charakteristik besitzt, wodurch Geräusche au ßerhalb und innerhalb eines Fahrzeugs bezüglich einer ge wünschten Toncharakteristik verarbeitet werden. In dem Sy stem ist ein Betätigungsglied in einer Geräuschquellenseite bzw. an einem Geräuschquellenende eines Geräuschfortpflan zungspfades angeordnet, durch welchen ein von dem Fahrzeug abgestrahltes Geräusch aus dem Fahrzeug heraus oder in das Fahrzeug hinein übertragen wird, ein Kontroller, der mit dem Betätigungsglied verbunden ist, erzeugt ein Steuerwel lenformsignal zum Veranlassen, daß der Steuerton zur Steue rung des Geräusches vom Betätigungsglied abgestrahlt wird, und Sensoren, die mit dem Kontroller verbunden sind, erfas sen Daten, welche nötig sind, um den Kontroller zum Erzeu gen des Steuerwellenformsignals zu veranlassen, beispiels weise Daten bezüglich der Motorumdrehungsinformation und der Motorlastinformation.A noise control system has been disclosed above beard, in which a noise generated by an engine is caused with a control tone of an actuator to interfere to attenuate the noise of the engine or to convert the sound into a sound that is ge has desirable characteristics, which makes noises outside and inside a vehicle with respect to a ge desired tone characteristics can be processed. In the sy stem is an actuator in a noise source side or at a noise source end of a noise propagation arranged through which one of the vehicle radiated noise out of or into the vehicle Vehicle is transferred into it, a controller that works with the actuator is connected, generates a Steuerwel lenform signal to cause the control tone to control the noise is emitted by the actuator, and sensors connected to the controller This is the data that is necessary to generate the controller to cause gene of the control waveform signal, for example wise data regarding the engine revolution information and the engine load information.
Claims (23)
einer Erfassungseinrichtung (1, 2; 81, 82) zum Erfas sen von das Fahrzeug betreffender Information;
einer Steuersignalerzeugungseinrichtung (4; 83) zum Erzeugen eines Steuerwellenformsignals zum Steuern eines Geräusches, welches von einem Fahrzeug ausgesendet wird, im Ansprechen auf ein Ausgangssignal der Erfassungseinrich tung, und
einer Steuertonerzeugungseinrichtung (6; 84, 85), wel che in einer Geräuschquellenseite bzw. an einem Geräusch quellenende eines Geräuschfortpflanzungspfads (71; 72) an geordnet ist, durch welchen das Fahrzeugemissionsgeräusch aus dem Fahrzeug heraus oder in das Fahrzeug hinein über tragen wird, zum Zuführen eines Steuertons, um zu veranlas sen, daß das Geräusch in dem Geräuschfortpflanzungspfad in terferiert, im Ansprechen auf ein von der Steuersignaler zeugungseinrichtung empfangenes Signal.1. Noise control system with:
detection means ( 1 , 2 ; 81 , 82 ) for detecting information relating to the vehicle;
control signal generating means ( 4 ; 83 ) for generating a control waveform signal for controlling a noise emitted from a vehicle in response to an output signal of said detection means, and
a control sound generating device ( 6 ; 84 , 85 ), which is arranged in a noise source side or at a noise source end of a noise propagation path ( 71 ; 72 ) through which the vehicle emission noise is transmitted from or into the vehicle, to Supplying a control tone to cause the noise in the noise propagation path to interfere in response to a signal received from the control signal generating means.
eine Signalerzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Signals, welches eine Frequenz entsprechend einem gewünsch ten Zustand bzw. einer gewünschten Ordnung auf der Grund lage der das Fahrzeug betreffenden Information besitzt, die von der Umdrehungsgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung erfaßt wurde,
eine Speichereinrichtung, welche eine Steuerzuordnung einer Phase und einer Amplitude entsprechend der darin ge speicherten Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors enthält, und
eine Signalmodifizierungseinrichtung aufweist zum Durchführen der Phasen- und Amplitudensteuerung über ein Signal, welches von der Signalerzeugungseinrichtung erzeugt wurde, im Ansprechen auf die aus der Speichereinrichtung ausgelesen Phase und Amplitude unter Verwendung der erfaß ten Motorumdrehungsgeschwindigkeit.7. Noise control system according to claim 6, characterized in that the control signal generating device
a signal generating device for generating a signal which has a frequency corresponding to a desired state or order based on the information relating to the vehicle, which was detected by the rotational speed detection device,
a memory device which contains a control assignment of a phase and an amplitude corresponding to the rotational speed of the motor stored therein, and
signal modifying means for performing phase and amplitude control on a signal generated by the signal generating means in response to the phase and amplitude read out from the storage means using the detected engine revolution speed.
eine Signalerzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Signals mit einer Frequenz entsprechend einem gewünschten Zustand bzw. einer gewünschten Ordnung auf der Grundlage der das Fahrzeug betreffenden Information besitzt, welche von der Motorumdrehungsgeschwindigkeits-Erfassungseinrich tung und der Motorlast-Erfassungseinrichtung erfaßt wurde,
eine Speichereinrichtung, die eine Steuerzuordnung enthält, welche Daten bezüglich der Phase und der Amplitude entsprechend der darin gespeicherten Motorumdrehungsge schwindigkeit und der Motorlast besitzt, und
eine Signalmodifizierungseinrichtung zum Durchführen der Phasen und Amplitudensteuerung über das von der Signal erzeugungseinrichtung erzeugte Signal im Ansprechen auf die aus der Speichereinrichtung ausgelesenen Phase und Ampli tude unter Verwendung der erfaßten Motorumdrehungsgeschwin digkeit und der Motorlast aufweist.9. Noise control system according to claim 8, characterized in that the control signal generating device
has signal generating means for generating a signal having a frequency corresponding to a desired state or order on the basis of the information relating to the vehicle, which has been detected by the engine rotational speed detection device and the engine load detection device,
a memory device containing a control map which has phase and amplitude data corresponding to the engine revolution speed and engine load stored therein, and
signal modifying means for performing the phase and amplitude control over the signal generated by the signal generating means in response to the phase and amplitude read out from the storage means using the detected engine revolution speed and the engine load.
eine Signalerzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Signals mit einer Frequenz entsprechend eines gewünschten Zustands auf der Grundlage der das Fahrzeug betreffenden Information, welche von der Erfassungseinrichtung erfaßt wurde,
eine Speichereinrichtung, die eine Steuerzuordnung mit Daten bezüglich einer Phase und einer Amplitude entspre chend den Interferenzgeräuschen, die von einer Mehrzahl der darin gespeicherten Geräuschquellen innerhalb des Motor raums im Ansprechen auf die Motorumdrehungsgeschwindigkeit erzeugt wurden, und
eine Signalmodifizierungseinrichtung zum Durchführen der Phasen- und Amplitudensteuerung über das von der Signalerzeugungseinrichtung erzeugte Signal im Ansprechen auf die von der Steuerzuordnung ausgelesenen Phase und Am plitude unter Verwendung der erfaßten Motorumdrehungsge schwindigkeit aufweist.10. Noise control system according to claim 6, characterized in that the control signal generating device
a signal generating device for generating a signal having a frequency corresponding to a desired state on the basis of the information relating to the vehicle, which was detected by the detection device,
a memory device that has a control map with data relating to a phase and an amplitude corresponding to the interference noises generated by a plurality of the noise sources stored therein within the engine room in response to the engine revolution speed, and
has a signal modification means for performing the phase and amplitude control over the signal generated by the signal generating means in response to the read out from the control assignment phase and Am plitude using the detected engine rotation speed.
eine Signalerzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Signals mit einer Frequenz entsprechend einem gewünschten Zustand bzw. einer gewünschten Ordnung auf der Grundlage der das Fahrzeug betreffenden Information, die von der Mo torumdrehungsgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung sind der Motorlasterfassungseinrichtung erfaßt wurde,
eine Speichereinrichtung, welche eine Steuerzuordnung mit Daten bezüglich einer Phase und einer Amplitude ent sprechend dem Interferenzgeräusch, welches von einer Mehr zahl von darin gespeicherten Geräuschquellen innerhalb des Motorraums als Antwort auf die Motorumdrehungsgeschwindig keit und die Motorlast erzeugt wurde, und
eine Signalmodifizierungseinrichtung zum Durchführen der Phasen- und Amplitudensteuerung über das von der Signalerzeugungseinrichtung erzeugte Signal im Ansprechen auf die von der Steuerzuordnung aus gelesen Phase und Ampli tude unter Verwendung der erfaßten Motorumdrehungsgeschwin digkeit und der Motorlast aufweist. 16. Noise control system according to claim 8, characterized in that the control signal generating device
a signal generating device for generating a signal having a frequency corresponding to a desired state or order on the basis of the information relating to the vehicle, which has been detected by the engine rotational speed detection device, the engine load detection device,
a storage device having a control map with data relating to a phase and an amplitude corresponding to the interference noise generated by a plurality of noise sources stored therein within the engine room in response to the engine revolution speed and the engine load, and
signal modifying means for performing phase and amplitude control over the signal generated by the signal generating means in response to the phase and amplitude read from the control map using the detected engine revolution speed and engine load.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DENSO CORP., KARIYA, AICHI, JP NIPPON SOKEN, INC., |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |