DE4439917A1 - Safety device for a vehicle - Google Patents

Abstract

A vehicle is equipped with a Doppler microwave FMCW radar which points backwards and sideways towards the vehicle's blind spots. The modulation is at a ultrasonic frequency. If any other vehicle persistently within a suitable speed range is detected (eg whilst overtaking) a visual warning is given. If the equipped vehicle is turning (determined by sensing the steering wheel position or actuation of indicators) into the path of the overtaking vehicle, a further audible warning is also given. The transmitter/receiver and amplifier are be mounted on the rear-view mirror, with the rest of the processing being within the vehicle's body. A reversing aid is a modification, actuated by selection of reverse gear. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Si­ cherheitsvorrichtung, die in einem Fahrzeug installiert werden kann, um in einem durch den Fahrer optisch nicht kontrollier­ baren Raum Relativbewegungen von Körpern zu erfassen, und insbesondere andere Fahrzeuge während des Überholens.The present invention relates to an Si Safety device installed in a vehicle can not be visually controlled by the driver real space to detect relative movements of bodies, and especially other vehicles during overtaking.

Es gibt Sicherheitsvorrichtungen mit einem elektroma­ gnetischen Sensor, die in einem Rückspiegel des Fahrzeugs untergebracht sind und einen Mikrowellenstrahl in eine seitli­ che hintere Zone bezüglich des Fahrzeugs aussenden können, vorzugsweise in Richtung auf den sogenannten "toten Winkel" dieses Spiegels. Der Sensor kann auch elektrische Signale als Antwort auf von einem in dieser Zone befindlichen anderen Fahrzeug reflektierte Wellen erzeugen. Die Vorrichtung enthält weiter eine Schaltung zur Auswertung solcher elektrischer Signale, die eine Annäherung des anderen Fahrzeugs erkennen lassen und in diesem Fall ein Alarmsignal aktivieren.There are safety devices with an electroma magnetic sensor in a rear view mirror of the vehicle are housed and a microwave beam in a side can send out the rear zone with respect to the vehicle, preferably towards the so-called "blind spot" this mirror. The sensor can also be used as electrical signals Answer from another in this zone Generate vehicle reflected waves. The device contains further a circuit for evaluating such electrical Signals that recognize the approach of the other vehicle and activate an alarm signal in this case.

Vorzugsweise wird die Aktivierung des Alarmsignals ausgeschlossen, wenn das Fahrzeug rückwärts fährt und wenn die Relativgeschwindigkeit des auftauchenden Fahrzeugs unterhalb eines Schwellwerts liegt, der voreingestellt werden kann oder von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig ist, auf dem die Vorrichtung installiert ist.The activation of the alarm signal is preferred excluded if the vehicle is reversing and if the Relative speed of the emerging vehicle below a threshold value that can be preset or depends on the speed of the vehicle on which the device is installed.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der italienischen Patentanmeldung 68043-A/88 beschrieben.A device of this kind is in Italian Patent application 68043-A / 88.

Eine solche Vorrichtung ist jedoch nicht frei von Mängeln. Insbesondere wird das Alarmsignal immer dann akti­ viert, wenn das Fahrzeug von einem anderen Fahrzeug überholt wird, was im Normalbetrieb oft vorkommt und an sich keine Gefahr einer Kollision bildet. Der Fahrer kann dagegen durch die häufigen Alarmsignale abstumpfen und dann solche Signale ignorieren oder womöglich die Vorrichtung sogar ausschalten, so daß er dann die Alarmsignale bei einer tatsächlichen Gefahr nicht wahrnimmt.However, such a device is not free from Defects. In particular, the alarm signal is always active fourth when the vehicle is overtaken by another vehicle becomes what often happens in normal operation and in itself none Risk of collision. The driver can, however, by dull the frequent alarm signals and then such signals ignore or even turn off the device,  so that he then alarms at an actual danger does not notice.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrich­ tung anzugeben, die diese Nachteile nicht mehr aufweist und in der Lage ist, Alarmsignale nur dann zu erzeugen, wenn eine tatsächliche Kollisionsgefahr besteht.The aim of the present invention is to provide a device indication that no longer has these disadvantages and in is able to generate alarm signals only when a there is an actual risk of collision.

Dieses Ziel wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine Sicherheitsvorrichtung gemäß Anspruch 1 erreicht.This object is achieved according to the present invention achieved by a safety device according to claim 1.

Ein weiterer Nachteil bekannter Vorrichtungen besteht darin, daß die Schaltung zur Auswertung der Signale mit dem Sensor über möglichst kurze Kabel verbunden sein soll, wenn das Signal-Rauschverhältnis am Eingang der Schaltung hoch sein soll. Daraus folgt, daß diese Schaltung normalerweise in der Nähe des Spiegels angeordnet ist, was unweigerlich zu Monta­ ge-, Raumbedarfs- und Halterungsproblemen führt. Dieser Nach­ teil kann zwar zumindest teilweise durch Verwendung von abge­ schirmten Kabeln behoben werden, aber die Kosten hierfür sind erheblich.Another disadvantage of known devices is in that the circuit for evaluating the signals with the Sensor should be connected via the shortest possible cable if the signal-to-noise ratio at the input of the circuit must be high should. It follows that this circuit is normally in the Arranged near the mirror, which inevitably leads to Monta ge, space requirements and mounting problems. This after part can at least partially by using abge shielded cables can be fixed, but the cost of this is considerably.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegen­ den Erfindung wird dieser Nachteil dadurch behoben, daß die Schaltung einen Block zur Verstärkung der im Sensor erzeugten Signale enthält, der im Inneren des Rückspiegels liegt, wäh­ rend der Rest der Schaltung im Fahrzeuginneren an einer ge­ eigneten Stelle liegt. Dadurch wird das Signal verstärkt, ehe Störungen in die Kabel induziert werden, und das sich ergeben­ de Signal-Rauschverhältnis ist auch dann hoch, wenn relativ lange und nicht abgeschirmte Kabel verwendet werden.According to a preferred embodiment of the present the invention eliminates this disadvantage in that the Circuit a block to amplify the generated in the sensor Contains signals that is inside the rearview mirror, while rend the rest of the circuit inside the vehicle on a ge appropriate position. This amplifies the signal before Disturbances are induced in the cables, and this results de Signal-to-noise ratio is also high when relative long and unshielded cables are used.

Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfin­ dung wird nun eine bevorzugte, nicht beschränkend zu verste­ hende Ausführungsform anhand der bei liegenden Zeichnungen erläutert.For a better understanding of the present invention now becomes a preferred, non-limiting understanding embodiment based on the accompanying drawings explained.

Fig. 1 zeigt ein Funktionsschema einer erfindungs­ gemäßen Sicherheitsvorrichtung. Fig. 1 shows a functional diagram of a safety device according to the Invention.

Fig. 2 zeigt ein Beispiel für die Installation der Vorrichtung aus Fig. 1 auf einem Kraftfahrzeug. FIG. 2 shows an example of the installation of the device from FIG. 1 on a motor vehicle.

Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm der in einem Block zur Auswertung der Signale in der Vorrichtung aus Fig. 1 durch­ geführten Funktionen. FIG. 3 shows a flow diagram of the functions performed in a block for evaluating the signals in the device from FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine Sicherheitsvorrichtung 1 gezeigt, die in einem Fahrzeug 2 installiert werden kann, das teilweise in Fig. 2 dargestellt ist, wobei die Vorrichtung andere Fahr­ zeuge erfassen soll, die gerade am Überholen sind.In Fig. 1, a safety device 1 is shown, which can be installed in a vehicle 2 , which is partially shown in Fig. 2, wherein the device is intended to capture other vehicles that are just overtaking.

Die Vorrichtung 1 enthält im wesentlichen einen elek­ tromagnetischen Dopplereffekt-Sensor 3 und eine Schaltung 4 zur Speisung des Sensors 3 und zur Auswertung der vom Sensor erzeugten Signale.The device 1 essentially contains an elec tromagnetic Doppler effect sensor 3 and a circuit 4 for feeding the sensor 3 and for evaluating the signals generated by the sensor.

Der Sensor 3 besteht aus einem Mikrowellengenerator 5, der einen Mikrowellenstrahl 6 in eine Zone 7 aussenden kann, die seitlich hinter dem Fahrzeug liegt, und aus Mikrowellen- Erfassungsmitteln 8, die einen Mikrowellenstrahl 9 erfassen können, der von einem in dieser Zone befindlichen Körper, beispielsweise einem anderen Fahrzeug, reflektiert wurde. Der Generator erzeugt elektrische Signale 10, wenn solche reflek­ tierenden Wellen vorliegen. Der Generator 5 sowie die Erfas­ sungsmittel 8 sind vorteilhafterweise in einem hohlen Element 11 untergebracht, das als Wellenleiter und Antenne wirkt.The sensor 3 consists of a microwave generator 5 , which can emit a microwave beam 6 into a zone 7 , which is laterally behind the vehicle, and of microwave detection means 8 , which can detect a microwave beam 9 , which is emitted by a body located in this zone, another vehicle, for example. The generator generates electrical signals 10 when such reflecting waves are present. The generator 5 and the detection means 8 are advantageously housed in a hollow element 11 , which acts as a waveguide and antenna.

Der Sensor 3 wird nicht im einzelnen beschrieben, da er bekannt ist, beispielsweise aus der italienischen Patentan­ meldung 68043-A/88, deren Inhalt, soweit erforderlich, zur Erläuterung herangezogen werden kann.The sensor 3 is not described in detail since it is known, for example from the Italian patent application 68043-A / 88, the content of which, if necessary, can be used for explanation.

Die Schaltung 4 enthält im wesentlichen einen Speise- und Regelblock 15, der mit dem Generator 5 verbunden ist und an diesen eine Speisespannung mit einer schwachen Modulation im Ultraschallbereich liefern kann, wie in der oben erwähnten Patentanmeldung beschrieben. Die Schaltung 4 enthält weiter einen Block 16 zur Verstärkung der Signale 10, der mit dem Ausgang der Erfassungsmittel 8 verbunden ist.The circuit 4 essentially contains a supply and control block 15 which is connected to the generator 5 and can supply a supply voltage to it with a weak modulation in the ultrasonic range, as described in the above-mentioned patent application. The circuit 4 further contains a block 16 for amplifying the signals 10 , which is connected to the output of the detection means 8 .

Der Block 15 und der Block 16 bilden gemeinsam eine erste Schaltungsgruppe 17, die am Ausgang verstärkte Signale 18 erzeugen kann, die für das Vorliegen eines Fahrzeugs in der vom Sensor 3 erfaßten Raumzone 7 charakteristisch sind.The block 15 and the block 16 together form a first circuit group 17 which can generate amplified signals 18 at the output which are characteristic of the presence of a vehicle in the space zone 7 detected by the sensor 3 .

Der Sensor 3 und die erste Schaltungsgruppe 17 sind vorzugsweise im Inneren eines äußeren Rückspiegels 21 des Fahrzeugs 2 angeordnet (siehe Fig. 2). Die vom Sensor 3 kon­ trollierte Raumzone enthält vorzugsweise den sogenannten toten Winkel des Rückspiegels 2.The sensor 3 and the first circuit group 17 are preferably arranged in the interior of an outer rear-view mirror 21 of the vehicle 2 (see FIG. 2). The space zone controlled by the sensor 3 preferably contains the so-called blind spot of the rear-view mirror 2 .

Die Schaltung 4 enthält weiter eine zweite Schaltungs­ gruppe 19, die eingangsseitig die Signale 18 empfängt und über elektrische Kabel 22 mit der ersten Schaltungsgruppe 17 ver­ bunden ist.The circuit 4 further includes a second circuit group 19 which receives the signals 18 on the input side and is connected to the first circuit group 17 via electrical cables 22 .

Die zweite Schaltungsgruppe 19 enthält im wesentlichen einen Diskriminatorblock 20, der an sich bekannt ist und daher nicht im einzelnen beschrieben wird, sowie ein Ausgangssignal S1 in Abhängigkeit von den Eingangssignalen 18 liefern kann. Insbesondere ist das Signal S1 mit der Frequenzverschiebung Δf der von einem anderen Fahrzeug reflektierten Welle 9 bezüglich der ausgesendeten Welle 6 verknüpft (Doppler-Shift). Eine solche Frequenzverschiebung tritt bekanntlich auf, wenn das andere Fahrzeug sich relativ zum Fahrzeug 2 bewegt. Die Ver­ schiebung ist positiv, wenn das andere Fahrzeug sich annähert, und negativ im entgegengesetzten Fall.The second circuit group 19 essentially contains a discriminator block 20 , which is known per se and is therefore not described in detail, and can deliver an output signal S1 as a function of the input signals 18 . In particular, the signal S1 is linked to the frequency shift Δf of the wave 9 reflected by another vehicle with respect to the transmitted wave 6 (Doppler shift). Such a frequency shift is known to occur when the other vehicle is moving relative to vehicle 2 . The shift is positive when the other vehicle is approaching and negative in the opposite case.

Die zweite Schaltungsgruppe 19 enthält schließlich eine Mikroprozessorblock 24 zur Signalauswertung, an den aus­ gangsseitig über Relais 25, 26 ein optischer Anzeiger 27, beispielsweise eine Lampe im Armaturenbrett des Fahrzeugs, und ein akustischer Anzeiger 28, der sich im Innenraum des Fahr­ zeugs befindet, angeschlossen sind.Finally, the second circuit group 19 contains a microprocessor block 24 for signal evaluation, to which an optical indicator 27 , for example a lamp in the dashboard of the vehicle, and an acoustic indicator 28 , which is located in the interior of the vehicle, are connected from the output side via relays 25 , 26 are.

Der Block 24 ist weiter mit einem Geschwindigkeits­ sensor 27 verbunden, von dem er ein Signal S2 bezüglich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs empfängt, beispielsweise propor­ tional zur Geschwindigkeit.The block 24 is further connected to a speed sensor 27 , from which it receives a signal S2 relating to the speed of the vehicle, for example in proportion to the speed.

Gemäß der vorliegenden Erfindung empfängt der Block 24 weiter ein Eingangssignal S3 von einer Richtungsänderungsein­ heit 31 des Fahrzeugs, wenn ein Richtungsanzeiger auf der Seite aktiviert wurde, auf der der Rückspiegel 2 mit dem Sen­ sor 3 montiert ist, und schließlich ein Eingangssignal S4 von einem Sensor 33, der eine Veränderung der Richtung des Fahr­ zeugs erfassen kann. Bei diesem Sensor 33 kann es sich bei­ spielsweise um einen mit dem Steuerrad verbundenen Winkelposi­ tions-Transduktor handeln oder um einen linearen Transduktor, der einem beweglichen Organ der Steuerung zugeordnet ist.In accordance with the present invention, block 24 further receives an input signal S3 from a direction change unit 31 of the vehicle when a direction indicator has been activated on the side on which the rearview mirror 2 with the sensor 3 is mounted, and finally an input signal S4 from a sensor 33 , which can detect a change in the direction of the vehicle. This sensor 33 may be, for example, an angular position transducer connected to the steering wheel or a linear transducer which is assigned to a movable organ of the control.

Der Block 24 ist schließlich mit einem Sensor 51 für das Einlegen des Rückwärtsgangs verbunden, von dem er ein Signal S5 empfängt.The block 24 is finally connected to a sensor 51 for engaging the reverse gear, from which it receives a signal S5.

Der Betrieb des Sensors 3, des ersten Schaltungsblocks 17 und des Diskriminatorblocks 20 ist bekannt und braucht nicht im einzelnen beschrieben zu werden, Der Betrieb des Blockes 24 wird nun anhand des Fluß­ diagramms in Fig. 3 erläutert.The operation of the sensor 3 , the first circuit block 17 and the discriminator block 20 is known and need not be described in detail. The operation of the block 24 will now be explained with reference to the flow diagram in FIG. 3.

Von einem Zyklus-Eingangsblock 34 gelangt man zu einem Block 35 zur Erfassung der Eingangssignale S1, S2, S3, S4 und S5.From a cycle input block 34 one arrives at a block 35 for detecting the input signals S1, S2, S3, S4 and S5.

Dann gelangt man zu einem Block 36, in dem geprüft wird, ob der Wert von S1 mindestens einem Schwellwert S10 entsprechend einer Dopplerverschiebung Δf entspricht, die einen positiven Wert (ein Fahrzeug nähert sich in der Zone 7) besitzt und einen Mindestwert überschreitet, der zum Beispiel eine relative Annäherungsgeschwindigkeit von 2 km/h angibt. Im negativen Fall erfolgt eine Rückkehr zum Start. Im positiven Fall gelang man zu einem Block 37, in dem überprüft wird, ob das Signal 5 aktiviert ist. Im positiven Fall, d. h. wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist, folgt eine Rückkehr zum Zyklus­ anfang, während im negativen Fall ein Übergang zum Block 38 erfolgt, in dem das Signal S2 mit einem Schwellwert S20 ent­ sprechend einer niedrigen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, bei­ spielsweise 10 km/h, verglichen wird. Ist S2 größer oder gleich S20, dann gelangt man zu einem Block 39, in dem das Relais 25 des optischen Anzeigers 27 aktiviert wird. Ist S2 kleiner als S20, dann erfolgt ein Übergang zu einem Block 40, in dem geprüft wird, ob der Wert von S1 größer als ein Schwellwert S11 entsprechend einer Relativgeschwindigkeit von z. B. 20 km/h ist. Im positiven Fall gelangt man wieder zum Block 39. Im negativen Fall erfolgt eine Rückkehr zum Zyklus­ beginn.A block 36 is then reached, in which it is checked whether the value of S1 corresponds to at least one threshold value S10 corresponding to a Doppler shift Δf which has a positive value (a vehicle is approaching in zone 7 ) and exceeds a minimum value which leads to Example indicates a relative approach speed of 2 km / h. In the negative case, there is a return to the start. In the positive case, a block 37 was reached , in which it is checked whether the signal 5 is activated. In the positive case, ie when reverse gear is engaged, there is a return to the beginning of the cycle, while in the negative case there is a transition to block 38 in which the signal S2 with a threshold value S20 corresponding to a low speed of the vehicle, for example 10 km / h, is compared. If S2 is greater than or equal to S20, a block 39 is reached in which the relay 25 of the optical indicator 27 is activated. If S2 is less than S20, a transition is made to a block 40 , in which a check is carried out to determine whether the value of S1 is greater than a threshold value S11 corresponding to a relative speed of e.g. B. is 20 km / h. In the positive case, block 39 is reached again. In the negative case there is a return to the beginning of the cycle.

Vom Block 39 gelangt man zu einem Block 41, in dem geprüft wird, ob das Signal S3 aktiv ist. Im positiven Fall gelangt man zu einem Block 42 zur Aktivierung des Relais 26 des akustischen Anzeigers 28 und dann zum Ende des Zyklus (Block 44). Im negativen Fall gelangt man zu einem Block 43, in dem geprüft wird, ob das Signal S4 größer als ein Schwell­ wert S40 entsprechend einer leichten Kurve zur Seite des Spie­ gels 2 ist. Ist diese Bedingung erfüllt, gelangt man wieder zum Block 42 und im gegenteiligen Fall zum Block 44, der das Ende des Zyklus angibt.From block 39 one arrives at a block 41 , in which it is checked whether the signal S3 is active. In the affirmative case, one arrives at a block 42 for activating the relay 26 of the acoustic indicator 28 and then at the end of the cycle (block 44 ). In the negative case, a block 43 is reached in which it is checked whether the signal S4 is greater than a threshold S40 corresponding to a slight curve to the side of the mirror 2 . If this condition is met, block 42 is reached again and, in the opposite case, block 44 which indicates the end of the cycle.

Aus obigen Erläuterungen ergibt sich, daß die Vorrich­ tung 1 zusammengefaßt das Vorliegen von sich in der Zone 7 des Sensors 3 annähernden Körpern überprüft und in diesem Fall den optischen Anzeiger 27 aktiviert. Dies erfolgt nur, wenn das Fahrzeug steht oder vorwärtsfährt, nicht aber, wenn der Rück­ wärtsgang eingelegt ist. Auf diese Weise wird die Aussendung von nicht gerechtfertigten Signalen vermieden, beispielsweise wenn das Fahrzeug sich in Rückwärtsfahrt anderen geparkten Fahrzeugen annähert. Außerdem unterscheidet die Vorrichtung 1 zwischen dem stehenden oder fast stehenden Fahrzeug und der normalen Fahrt (S2 S20). Im ersteren Fall wird der optische Alarm auch bei sehr geringer Relativgeschwindigkeit ausgelöst, während im zweiten Fall das Signal nur ausgelöst wird, wenn die Relativgeschwindigkeit größer als ein Schwellwert (S1 < S11) ist, um eine in bestimmten Fahrsituationen unerwünschte Signalgebung zu vermeiden. Es sei beispielsweise an eine Ko­ lonnenfahrt in parallelen Spuren gedacht, bei der die langsam in einer Nachbarspur überholenden Fahrzeuge unberechtigterwei­ se eine Alarmsignalisierung aktivieren könnten.From the above explanations it follows that the device 1 summarizes the presence of bodies approaching in the zone 7 of the sensor 3 and in this case activates the optical indicator 27 . This only happens when the vehicle is stationary or moving forward, but not when the reverse gear is engaged. In this way, the transmission of unjustified signals is avoided, for example when the vehicle is approaching other parked vehicles in reverse. In addition, the device 1 distinguishes between the stationary or almost stationary vehicle and normal driving (S2 S20). In the former case, the visual alarm is triggered even at a very low relative speed, while in the second case the signal is only triggered when the relative speed is greater than a threshold value (S1 <S11) in order to avoid unwanted signaling in certain driving situations. For example, consider a column trip in parallel lanes, in which vehicles slowly overtaking in a neighboring lane could unjustifiably activate an alarm signal.

Gemäß der vorliegenden Erfindung aktiviert die Vor­ richtung 1 auch einen akustischen Anzeiger, aber nur dann, wenn der Fahrer einen Richtungswechsel der Bewegung angedeutet hat, der so eine echte Kollisionsgefahr mit den überholenden Fahrzeugen heraufbeschwören würde.According to the present invention, the device 1 also activates an acoustic indicator, but only if the driver has indicated a change in direction of the movement, which would thus create a real risk of collision with the overtaking vehicles.

Auf diese Weise werden potentielle Gefahrensituationen nur optisch angezeigt, die sich ergeben, wenn ein anderes Fahrzeug aus dem toten Winkel des Rückspiegels heraus überho­ len will. Der Fahrer wird aber nicht gestört oder abgestumpft durch häufige akustische, aber wenig signifikative Signale und verfügt doch über ein nützliches optisches Instrument, das den Rückspiegel ergänzt, um die Relativbewegung anderer Fahrzeuge zu bewerten.This way, potential dangerous situations only visually displayed that arise when another Above the vehicle from the blind spot of the rearview mirror len wants to. The driver is not disturbed or dulled through frequent acoustic but not significant signals and has a useful optical instrument that the Rearview mirror added to the relative movement of other vehicles to rate.

Wenn dagegen der Fahrer selbst die Fahrtrichtung än­ dert oder die Absicht hierzu anzeigt, wird er akustisch auf die tatsächliche Kollisionsgefahr hingewiesen, so daß das gefährliche Manöver wirksam verhindert wird.If, on the other hand, the driver changes the direction of travel himself changes or indicates the intention to do so, it will sound acoustically pointed out the actual risk of collision, so that the dangerous maneuvers is effectively prevented.

Die Anordnung der beschriebenen Vorrichtung 1, in der der Sensor 3 und die erste Schaltungsgruppe 17 im Rückspiegel 21 angeordnet sind, ist besonders günstig, da die Signale 18 am Ausgang der Gruppe 17 verstärkt sind und das Signal-Rausch­ verhältnis am Eingang der Gruppe 19 hoch ist, selbst wenn die Kabel relativ lang sind. Die Gruppe 19 kann also an einer beliebigen geeigneten Stelle im Fahrzeug, beispielsweise am Armaturenbrett, angeordnet sein.The arrangement of the described device 1 , in which the sensor 3 and the first circuit group 17 are arranged in the rear-view mirror 21 , is particularly favorable since the signals 18 at the output of group 17 are amplified and the signal-to-noise ratio at the input of group 19 is high even if the cables are relatively long. The group 19 can thus be arranged at any suitable location in the vehicle, for example on the dashboard.

Schließlich wird klar, daß die beschriebene Vorrich­ tung verändert werden kann, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Insbesondere kann der optische Anzei­ ger entfallen oder auch nur in der oben erläuterten Situation einer effektiven Gefahr aktiviert werden. Außerdem können Mittel vorgesehen sein, um von Hand den Wert der Schwelle S11 zu verändern, beispielsweise ein Potentiometer, das mit unter­ brochenen Linien in Fig. 1 angedeutet ist und im Innenraum des Fahrzeugs durch den Fahrer abhängig von den Verkehrsver­ hältnissen von Hand eingestellt werden kann.Finally, it becomes clear that the device described can be changed without departing from the scope of the present invention. In particular, the optical indicator can be omitted or can only be activated in the situation of an effective danger explained above. In addition, means can be provided to change the value of the threshold S11 by hand, for example a potentiometer, which is indicated by broken lines in Fig. 1 and can be set by the driver in the interior of the vehicle depending on the traffic conditions by hand .

Claims (13)

1. Sicherheitsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (2), um einen relativ bewegten Körper in einer durch den Fahrer optisch nicht kontrollierbaren Raumzone (7) zu erfassen, mit einem elektromagnetischen Sensor (3), der einen Strahl (6) einer elektromagnetischen Welle in diese Zone (7) aussenden und elektrische Signale (10) bei Empfang eines von einem in dieser Zone vorhandenen Körper reflektierten Wellenstrahls (9) erzeu­ gen kann, mit mindestens einem ersten Anzeiger (28), der im Inneren des Fahrzeugs (2) angeordnet sein kann, und mit einer elektronischen Schaltung (4), die diese elektrischen Signale (10) auswertet und Diskriminatormittel (20), die ein erstes Signal (S1) erzeugen können, das die Relativgeschwindigkeit des Körpers bezüglich des Fahrzeugs (2) angibt, sowie Auswer­ tungsmittel (24) enthält, die den ersten Anzeiger (28) abhän­ gig vom Wert des ersten Signals (S1) entsprechend einer be­ stimmten Annäherungsgeschwindigkeit dieses Körpers aktivieren können, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungsmittel (24) Mittel (41, 43) zur Erfassung von Signalen (S3, S4) betreffend eine Veränderung der Richtung des Fahrzeugs (2) sowie Mittel (42) zur Aktivierung des ersten Anzeigers (28) abhängig von diesen Signalen (S3, S4) aufweisen.1. Safety device ( 1 ) for a vehicle ( 2 ) to detect a relatively moving body in a space zone ( 7 ) that cannot be optically controlled by the driver, with an electromagnetic sensor ( 3 ) that detects a beam ( 6 ) of an electromagnetic wave emit in this zone ( 7 ) and can generate electrical signals ( 10 ) upon receipt of a wave beam ( 9 ) reflected by a body present in this zone, with at least one first indicator ( 28 ) arranged inside the vehicle ( 2 ) and with an electronic circuit ( 4 ) which evaluates these electrical signals ( 10 ) and discriminator means ( 20 ) which can generate a first signal (S1) indicating the relative speed of the body with respect to the vehicle ( 2 ), and Evaluation means ( 24 ) contains the first indicator ( 28 ) depending on the value of the first signal (S1) according to a certain approach speed of this body act can ivieren, characterized in that the evaluation means ( 24 ) means ( 41 , 43 ) for detecting signals (S3, S4) relating to a change in the direction of the vehicle ( 2 ) and means ( 42 ) for activating the first indicator ( 28 ) depending on these signals (S3, S4). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungsmittel erste Mittel (41) zur Erfassung eines Signals (S3) enthalten, das die Betätigung eines Richtungs­ anzeigers (31) des Fahrzeugs (2) anzeigt.2. Device according to claim 1, characterized in that the detection means contain first means ( 41 ) for detecting a signal (S3) which indicates the actuation of a direction indicator ( 31 ) of the vehicle ( 2 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungsmittel zweite Mittel (43) zur Erfassung eines Signals (S4) aufweisen, das die Lage eines Steuerorgans des Fahrzeugs angibt. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the detection means have second means ( 43 ) for detecting a signal (S4) indicating the position of a control member of the vehicle. 4. Vorrichtung nach einem beliebigen der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anzeiger (28) ein akustischer Anzeiger ist.4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first indicator ( 28 ) is an acoustic indicator. 5. Vorrichtung nach einem beliebigen der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen zweiten Anzei­ ger (27) vom Leuchttyp aufweist.5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it has a second indicator ( 27 ) of the luminescent type. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungsmittel (24) Mittel (39) zur Betätigung des zweiten Anzeigers (27) abhängig vom ersten Signal und unabhän­ gig von den Signalen (S3, S4) aufweist, die eine Veränderung der Richtung des Fahrzeugs (2) anzeigen.6. The device according to claim 5, characterized in that the evaluation means ( 24 ) means ( 39 ) for actuating the second indicator ( 27 ) depending on the first signal and independently of the signals (S3, S4), which has a change in direction of the vehicle ( 2 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungsmittel (24) Mittel (35) zur Erfassung eines Geschwindigkeitssignals (S2) sowie erste Mittel (38) zur Frei­ gabe der Betätigung der Anzeiger (27, 28) aufweisen, wenn ein Wert des Geschwindigkeitssignals (52) oberhalb eines Schwell­ werts (S20) vorliegt.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the evaluation means ( 24 ) have means ( 35 ) for detecting a speed signal (S2) and first means ( 38 ) for releasing the actuation of the indicators ( 27 , 28 ) when there is a value of the speed signal ( 52 ) above a threshold value (S20). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungsmittel (24) zweite Mittel (40) zur Freigabe der Betätigung der Anzeiger (27) aufweisen, wenn ein Wert des Geschwindigkeitssignals (S2) unterhalb des Schwellwerts (S20) vorliegt und ein Wert des ersten Signals (S1) oberhalb eines entsprechenden Schwellwerts (S11) vorliegt.8. The device according to claim 7, characterized in that the evaluation means ( 24 ) have second means ( 40 ) for releasing the actuation of the indicators ( 27 ) when a value of the speed signal (S2) below the threshold value (S20) and a value of the first signal (S1) above a corresponding threshold value (S11). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (50) zur manuellen Einstellung des Schwellwerts (S11) für das erste Signal (S1) vorgesehen sind.9. The device according to claim 8, characterized in that means ( 50 ) for manually adjusting the threshold value (S11) for the first signal (S1) are provided. 10. Vorrichtung nach einem beliebigen der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Schal­ tung (4) in eine erste Schaltungsgruppe (17), die mindestens Verstärkungsmittel (16) für die im Sensor (3) erzeugten Signa­ le (10) enthält, und in eine zweite Schaltungsgruppe (19) aufgeteilt ist, die mindestens die Auswertungsmittel (24) enthält.10. The device according to any one of the preceding claims, characterized in that the electronic circuit device ( 4 ) in a first circuit group ( 17 ) which contains at least amplifying means ( 16 ) for the signals generated in the sensor ( 3 ) ( 10 ) , and is divided into a second circuit group ( 19 ) which contains at least the evaluation means ( 24 ). 11. Anordnung einer Sicherheitsvorrichtung (1) nach Anspruch 10 in einem Fahrzeug (2), das einen äußeren Rückspiegel (21) enthält, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) und die erste Schaltungsgruppe (17) im Rückspiegel (21) untergebracht sind, während die zweite Schaltungsgruppe (19) innerhalb des Fahrzeugs (2) montiert ist.11. Arrangement of a safety device ( 1 ) according to claim 10 in a vehicle ( 2 ) containing an outer rear view mirror ( 21 ), characterized in that the sensor ( 3 ) and the first circuit group ( 17 ) are housed in the rear view mirror ( 21 ) while the second circuit group ( 19 ) is mounted inside the vehicle ( 2 ). 12. Fahrzeug mit einem äußeren Rückspiegel (21) und einer Sicherheitsvorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Sensor (3) und die erste Schaltungsgruppe (17) in dem Außenspiegel (21) untergebracht sind und daß die zweite Schaltungsgruppe (19) innerhalb des Fahrzeugs (2) un­ tergebracht ist.12. Vehicle with an outer rear-view mirror ( 21 ) and a safety device ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the sensor ( 3 ) and the first circuit group ( 17 ) are housed in the exterior mirror ( 21 ) and that the second circuit group ( 19 ) is housed inside the vehicle ( 2 ). 13. Rückspiegel (21) für ein Fahrzeug, das eine Sicherheits­ vorrichtung nach Anspruch 10 enthält, dadurch gekennzeichnet, daß er den Sensor (3) und die erste Schaltungsgruppe (17) enthält.13. rearview mirror ( 21 ) for a vehicle containing a safety device according to claim 10, characterized in that it contains the sensor ( 3 ) and the first circuit group ( 17 ).