DE4439448C1

DE4439448C1 - Emergency clutch unit for utility vehicle

Info

Publication number: DE4439448C1
Application number: DE4439448A
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Diegelmann; Adalbert Dipl Ing Litterst; Lutz Dr Ing Paulsen; Guenter Dr Ing Voeller
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1994-11-04
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1996-02-29
Anticipated expiration: 2014-11-05
Also published as: FR2726514A1; SE9503819D0; ITRM950704A1; SE507000C2; IT1278882B1; FR2726514B1; SE9503819L; ITRM950704A0

Abstract

The clutch comprises a hydraulic master cylinder (58) whose piston (81) is actuated by a clutch pedal (78). This is accessible to the driver during emergency operation only. A position sensor (88) detects that position of the piston, in which it has almost or completely reached its max. operating stroke. The output pressure chamber (82) of the master cylinder is connected to an equalization container (76), when the bistable preselector valve (61) is in its first position. First actuation of the piston moves the valve into its second position. In this position, the output pressure chamber is connected via an emergency operation reversing valve (59), to the coupling slave cylinder (32) of the power intensifier (23).

Description

Die Erfindung betrifft eine Notkuppeleinrichtung für Nutzfahrzeuge, bei denen zum Wechsel von Schaltstuten eines mehrstufigen Wechselgetriebes erforderliche Aus- und Einkuppelvorgänge, die durch eine Kupplungssteuer einheit elektronisch steuerbar sind, mittels einer hy dropneumatischen Kupplungs-Betätigungseinrichtung selbsttätig durchführbar sind und im Falle einer Fehl funktion der automatischen Schaltbetriebssteuerung zu nächst eine Schutzventilanordnung wirksam wird, wodurch die Kupplung vermittels der Kupplungs-Betätigungsein richtung bei "langsamer" Fahrt (ϑ < ϑ_S) ausgerückt und bei "schneller" Fahrt (ϑ < ϑ_S) eingerückt oder einge rückt gehalten wird, wonach der Fahrer die in einem Notfahrbetrieb für einen Wechsel der Schaltstufen er forderlichen Aus- und Einrückbetätigungen der Kupplung mittels der Notkuppeleinrichtung steuern kann und mit den weiteren, im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ge nannten, gattungsbestimmenden MerkmalenThe invention relates to an emergency coupling device for commercial vehicles, in which required for changing switching mares of a multi-stage change gearbox, which can be electronically controlled by a clutch control unit, can be carried out automatically by means of a hy dropneumatic clutch actuation device, and in the event of a malfunction of the automatic ones Switching operation control is next to a protective valve arrangement is effective, whereby the clutch by means of the clutch actuating device disengaged at "slow" travel (ϑ <ϑ _S ) and engaged or held at "fast" travel (ϑ <ϑ _S ), after which the Driver in an emergency driving mode for a change of the switching stages he required disengagement and engagement operations of the clutch can be controlled by means of the emergency coupling device and with the other, mentioned in the preamble of claim 1, generic features

Eine derartige Notkuppeleinrichtung ist durch Bader, Christian: Elektronische Antriebssteuerung für Nutz fahrzeuge; in: VDI-Zeitschrift, Band 134 (1992), Heft: Special I März ′92 (Antriebstechnik), Seiten: 52-53, 56, 59-60, 63-64, 67-68 be kannt und in Verbindung mit einer Kupplungseinrichtung für Nutzfahrzeuge mit elektronischer Antriebssteuerung im Detail erläutert.Such an emergency dome device is through Bader, Christian: Electronic drive control for utility vehicles; in: VDI-Zeitschrift, Volume 134 (1992), Issue: Special I March ′92 (drive technology), pages: 52-53, 56, 59-60, 63-64, 67-68 be knows and in connection with a coupling device for commercial vehicles with electronic drive control explained in detail.

Im normalen, d. h. automatisch gesteuerten Schaltbetrieb wird bei der bekannten Kupplungseinrichtung das Ein- und Ausrücken der Kupplung mittels eines elektromoto risch angetriebenen hydraulischen Geberzylinders ge steuert, der über ein zur Umschaltung von Normal- auf Notbetrieb vorgesehenes Umschaltventil einen hydrauli schen Nehmerzylinder eines Kraftverstärkers ansteuert, der die Kupplung betätigt und mit einem pneumatischen Verstärkerzylinder gekoppelt ist, dessen Druckbeauf schlagung mittels eines Proportionalventils gesteuert wird, das hydraulisch angesteuert ist. Für den Notfahr betrieb ist ein zweiter, über das Notbetrieb-Umschalt ventil mit dem Nehmerzylinder des Kraftverstärkers kop pelbarer Geberzylinder vorgesehen, der mittels eines pneumatischen Antriebszylinders antreibbar ist, der seinerseits über eine Schutzventilanordnung ansteuerbar ist und im Falle einer Fehlfunktion der Schalteinrich tung, je nach Funktionsstellung eines bistabilen Schutz art-Vorwahlventils, entweder im Sinne einer Ausrückbe tätigung der Kupplung angesteuert wird, was für den Fall vorgesehen ist, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger ist als ein Schwellenwert v_S, oder nicht an gesteuert bleibt, mit der Folge, daß die Kupplung ein gerückt bleibt, was für die höheren Fahrzeuggeschwin digkeiten als Sicherheitsfunktion vorgesehen ist.In normal, that is, automatically controlled, switching operation, the engagement and disengagement of the clutch is controlled by means of an electromotically driven hydraulic master cylinder in the known clutch device, which controls a hydraulic slave cylinder of a power amplifier via a changeover valve provided for switching from normal to emergency operation the clutch is actuated and coupled to a pneumatic booster cylinder, the pressurization of which is controlled by means of a proportional valve which is hydraulically controlled. For emergency operation, a second, via the emergency operation switch valve with the slave cylinder of the booster couplable master cylinder is provided, which can be driven by means of a pneumatic drive cylinder, which in turn can be controlled via a protective valve arrangement and in the event of a malfunction of the switching device, depending on Functional position of a bistable protection type selector valve, either in the sense of a clutch actuation actuation, which is provided in the event that the vehicle speed is lower than a threshold value v _S , or not controlled, with the result that the clutch remains moved, which is intended as a safety function for the higher vehicle speeds.

Der pneumatische Antriebszylinder des Notgeberzylinders ist im Notbetrieb über ein pneumatisches Notfahrventil ansteuerbar, das der Fahrer von Hand betätigt.The pneumatic drive cylinder of the emergency cylinder is in emergency mode via a pneumatic emergency valve controllable, which the driver operates manually.

Nachteilig hierbei ist die relativ schlechte Dosierbar keit des Steuerdruckes und damit der Kupplungsstellung mittels des Notfahrventils. Zum einen sollte der Druck extrem feinfühlig geregelt werden können, da geringe Änderungen die Kupplungsstellung wegen der nicht linea ren Kennlinie der Kupplungsausrückfedern stark beein flussen; infolgedessen muß ein aufwendig konstruiertes und entsprechend teures Notfahrventil eingesetzt wer den. Zum anderen kann bei einer schnellen Betätigung des Ventils die komprimierte Luft nicht rasch genug in den pneumatischen Antriebszylinder ein- bzw. aus diesem abströmen. Die Folge hiervon ist, daß die Stellung der Kupplung gegenüber derjenigen des Notfahrventils mit einem mehr oder weniger erheblichen Nachlauffehler be haftet ist, der insbesondere im Rangierbetrieb den Not betrieb sehr erschwert und diesen für den Fahrer an strengend werden läßt.The disadvantage here is the relatively poor meterability speed of the control pressure and thus the clutch position by means of the emergency drive valve. For one thing, the pressure should can be regulated extremely sensitively, since it is low Changes the clutch position because of the non-linear Ren characteristic curve of the clutch release springs strongly affected rivers; as a result, an elaborately constructed and accordingly expensive emergency drive valve used the. On the other hand, with a quick actuation the compressed air in the valve is not quick enough the pneumatic drive cylinder on and off flow out. The consequence of this is that the position of the Coupling compared to that of the emergency valve a more or less significant run-on error is liable, especially in shunting operations operation very difficult and this for the driver makes it tough.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Notkuppelein richtung der eingangs genannten Art dahingehend zu ver bessern, daß die auf die Kupplung wirkenden Betätigungs kräfte gut dosierbar sind, so daß die Kupplung im we sentlichen zeitgleich mit Notbetätigungsbewegungen des Fahrers ihre Aus- und Einrückbewegungen ausführt und, falls erforderlich, auch in einem definierten Schlupf bereich gehalten werden kann.The object of the invention is therefore to provide an emergency dome direction of the type mentioned to ver improve that the actuation acting on the clutch forces are well metered, so that the coupling in the we considerably at the same time as the emergency actuation movements of the Driver performs their engagement and disengagement movements and, if necessary, also in a defined slip area can be kept.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich nenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is inventively characterized by nenden features of claim 1 solved.

Hierdurch erzielbare, günstige Betriebseigenschaften der erfindungsgemäßen Notkuppeleinrichtung sind zumin dest die folgenden: Hereby achievable, favorable operating characteristics the emergency dome device according to the invention are at least least the following:

Durch die unmittelbar am Kolben des Geberzylinders der Notkuppeleinrichtung abgestützte Anordnung des Pedals ist im Notbetrieb eine volumetrisch geführte, wegge steuerte Betätigung der Kupplung möglich, die kaum ge wöhnungsbedürftig ist, da der Notbetrieb lediglich ei nem - schon als gewohnt voraussetzbaren - Normalbetrieb eines weniger komfortabel ausgestatteten Nutzfahrzeuges entspricht, auch wenn die vom Fahrer aufzubringenden Betätigungskräfte geringfügig größer sein mögen.By the directly on the piston of the master cylinder Emergency coupling device supported arrangement of the pedal is a volumetric, wegge in emergency mode Controlled actuation of the clutch possible, the ge needs getting used to, since the emergency operation only ei nem - normal operation that can be assumed as usual of a less comfortably equipped commercial vehicle corresponds, even if those to be applied by the driver Operating forces may be slightly larger.

Durch die gemäß Anspruch 2 vorgesehene Art der Umschal tung des Schutzart-Vorwahlventils und damit des "end gültigen" Übergangs auf den Notfahrbetrieb wird sicher gestellt, daß die Kupplung beim Übergang von Normal auf Notfahrbetrieb nicht überdrückt und dadurch beschä digt werden kann.By the type of formwork provided according to claim 2 tion of the protection type pre-selection valve and thus the "end valid "transition to emergency operation will be safe made that the clutch at the transition from normal not overpressed to emergency operation and thereby damaged can be damaged.

Durch die gemäß Anspruch 3 vorgesehene Anordnung des Notpedals ist die Schalteinrichtung des Wechselgetrie bes auf einfache Weise wirksam gegen eine Fehlbetäti gung geschützt.Due to the proposed arrangement of the Emergency pedal is the switching device of the change gear bes effective in a simple way against incorrect operation protected.

Durch die Merkmale des Anspruchs 4 wird ein störungs freier Betrieb der Notkuppeleinrichtung sichergestellt.Due to the features of claim 4 is a fault free operation of the emergency coupling device ensured.

Alternativ zu der gemäß Anspruch 5 vorgesehenen, schal tungstechnisch besonders einfache realisierbaren Art der Ansteuerung des Schutzart-Vorwahlventils bietet die gemäß Anspruch 6 vorgesehene Art der Ansteuerung den Vorteil, daß das Schutzart-Vorwahlventil, unabhängig davon, wie der Fahrer das Notpedal betätigt, stets mit Impulsen definierter Dauer und definierten Pegels ansteuerbar ist.As an alternative to the scarf provided in accordance with claim 5 technically particularly simple feasible type the control of the protection type pre-selection valve offers provided in accordance with claim 6 type of control Advantage that the protection type pre-selection valve, independently of how the driver operates the emergency pedal Impulses of defined duration and defined levels is controllable.

Die sich gemäß Anspruch 7 ergebende hydraulische Rei henschaltung des Schutzart-Vorwahlventils und des Not betrieb-Steuerventils der Schutzventilanordnung, wobei das Notbetrieb-Umschaltventil zwischen das Schutzart- Vorwahlventil und den Kraftverstärker der Kupplungs-Be tätigungseinrichtung geschaltet ist, ist mit einfach gestalteten 3/2-Wege-Ventilen realisierbar.The resulting hydraulic Rei Connection of the protection type pre-selection valve and the emergency operation control valve of the protection valve assembly, wherein the emergency operation switchover valve between the protection Selector valve and the power amplifier of the clutch loading is switched on, is easy with designed 3/2-way valves.

Die gemäß Anspruch 8 vorgesehene Drossel ergibt bei der Aktivierung des Notbetriebes ein signifikant sanftes Nachgeben des Notpedals, anhand dessen der Fahrer den Aktivierungsvorgang und dessen Beendigung zuverlässig erkennen kann.The throttle provided according to claim 8 results in the Activation of emergency operation a significantly gentle Giving in of the emergency pedal, based on which the driver uses the Activation process and its completion reliably can recognize.

In der gemäß Anspruch 9 vorgesehenen, besonders zweck mäßigen Anordnung der Drossel ist diese nur im Aktivie rungsbetrieb der Notkuppeleinrichtung wirksam und be hindert Ausgleichsströmungen zwischen dem Ausgleichsbe hälter und an diesen angeschlossene Ausgleichsräume der Geberzylinder nicht.In the provided according to claim 9, special purpose moderate arrangement of the throttle is only in the activation operation of the emergency coupling device effective and be prevents equalizing flows between the equalizing areas container and compensation rooms connected to it Master cylinder not.

Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Notkuppel einrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei bung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung, die ein schematisch vereinfachtes Block schaltbild einer Kupplungseinrichtung zeigt, die mit der Notkuppeleinrichtung ausgerüstet ist. Further details of the emergency dome according to the invention furnishing result from the following description Exercise of a preferred embodiment using the Drawing showing a schematically simplified block shows a circuit diagram of a coupling device with the emergency coupling device is equipped.

Die in der Zeichnung auf deren Einzelheiten ausdrück lich verwiesen sei, insgesamt mit 10 bezeichnete Kupp lungseinrichtung ist für ein schweres Nutzfahrzeug kon zipiert, das ein mehrstufiges, z. B. 16stufiges, ledig lich schematisch angedeutetes Wechselgetriebe 11 hat, dessen Antriebswelle 12 mit der Abtriebswelle 13 des im übrigen nicht dargestellten Fahrzeugmotors über eine zum Zweck der Erläuterung als Membranfederkupplung mit gezogener Ausrückung vorausgesetzte Kupplung 14 kuppel bar und zur Durchführung von Schaltvorgängen von dieser entkuppelbar ist. Für das Fahrzeug ist weiter vorausge setzt, daß es eine elektropneumatische Schaltung hat, bei der der Fahrer die Wahl ihm als gänzlich erschei nender Schaltstufen des Wechselgetriebes 11 durch Betä tigung eines Gebergeräts 16 trifft, mittels dessen Be fehlssignale zum Hochschalten, zum Zurückschalten sowie für Rückwärtsfahrt in eine elektronische Steuereinheit 17 eingebbar sind, die hierauf das selbsttätige Aus rücken der Kupplung 14 und Ändern der Schaltstufen in dem vom Fahrer angegebenen Sinne sowie das Wiederein rücken der Kupplung selbsttätig steuert, damit der Fah rer ohne nennenswerte körperliche Anstrengung die Viel zahl von Schaltvorgängen bewältigen kann, die einen wirtschaftlich optimalen Betrieb des Fahrzeuges ermög lichen.The expressly referred to in the drawing on the details thereof, a total of 10 designated coupling device is con ceived for a heavy commercial vehicle, which is a multi-stage, z. B. 16-stage, single Lich schematically indicated change gear 11 , the drive shaft 12 with the output shaft 13 of the vehicle engine, not shown, via a clutch 14 required for the purpose of explanation as a diaphragm spring clutch with disengaged disengagement and for performing switching operations from this can be uncoupled . For the vehicle is further presupposes that it has an electropneumatic circuit in which the driver can choose it as a completely appearing switching stages of the change gear 11 by actuating a transmitter device 16 , by means of which command signals for upshifting, for downshifting and for reverse travel can be entered into an electronic control unit 17 , which then controls the automatic disengagement of the clutch 14 and changing the switching stages in the manner specified by the driver and the re-engagement of the clutch so that the driver can handle the large number of switching operations without any significant physical effort can, which enable economically optimal operation of the vehicle.

Eine zum Wechseln der Schaltstufen im Wechselgetriebe 11 erforderliche, für sich bekannte elektrisch ansteu erbare Schalteinrichtung 18 ist lediglich schematisch angedeutet. A necessary for changing the switching stages in the change gear 11 , known electrically controllable switching device 18 is only indicated schematically.

Zur Steuerung der das Ausrücken und das Einrücken der Kupplung vermittelnden Stellbewegungen des als zweiar miger Hebel ausgebildeten Kupplungs-Betätigungsgliedes 19 ist eine insgesamt mit 21 bezeichnete, in der Fig. 1 gestrichelt umrandete Kupplungs-Betätigungseinrichtung vorgesehen, die als Steuerelement einen hydraulischen Geberzylinder 22 und als Stellantrieb einen auf das Kupplungs-Betätigungsglied 19 wirkenden hydropneumati schen Kraftverstärker 23 umfaßt, dessen Stellkraft über einen Betätigungsstößel 24 auf den Kraftarm 19′ des Kupplungs-Betätigungsgliedes 19 übertragen wird.To control the disengagement and engagement of the clutch actuating movements of the clutch actuator 19 designed as a two-arm lever, a clutch actuator, designated overall by 21 , shown in dashed lines in FIG. 1, is provided, which acts as a control element and a hydraulic master cylinder 22 Actuator comprises a hydropneumatic force amplifier 23 acting on the clutch actuator 19, the actuating force of which is transmitted via an actuating plunger 24 to the force arm 19 'of the clutch actuator 19 .

Der den Ausgangsdruckraum 26 des Geberzylinders 22 druckdicht beweglich begrenzende Kolben 27 ist mittels eines Elektromotors 28 mit umkehrbarer Drehrichtung über einen - nicht dargestellten - Spindeltrieb im Sin ne von Druckaufbau- und Druckabbaubewegungen antreib bar, zu deren Steuerung ein lediglich schematisch dar gestellter, für sich bekannter Lageregler 29 vorgesehen ist, der aus einem Vergleich von Positions-Sollwert- Ausgangssignalen der elektronischen Steuereinheit 17 mit für die Position des Kolbens 27 bzw. seiner Kolben stange 31 charakteristischen Ausgangssignalen eines Wegsensors 30, die für die bedarfsgerechte Ansteuerung des Elektromotors 28 erforderlichen Ansteuersignale er zeugt.The piston 27 , which limits the outlet pressure chamber 26 of the master cylinder 22 in a pressure-tight manner, can be driven by means of an electric motor 28 with a reversible direction of rotation via a - not shown - spindle drive in the direction of pressure build-up and pressure reduction movements, the control of which is shown only schematically and is known per se Position controller 29 is provided, from a comparison of position setpoint output signals of the electronic control unit 17 with for the position of the piston 27 or its piston rod 31 characteristic output signals of a displacement sensor 30 , which he generates for the need-based control of the electric motor 28 necessary control signals .

Der hydropneumatische Kraftverstärker 23 umfaßt einen mit dem Geberzylinder 22 koppelbaren hydraulischen Neh merzylinder 32 und einen mit dem Nehmerzylinder 32 zu einer Baueinheit zusammengefaßten pneumatischen An triebszylinder 33 als Verstärkerelement sowie ein mit dem im Antriebsdruckraum 34 des Nehmerzylinders 32 herrschenden Druck angesteuertes Proportionalventil 36 als Steuerelement, mittels dessen in den den Nehmerzy linder 32 koaxial umgebenden ringzylindrischen Antriebs druckraum 37 des pneumatischen Antriebszylinders ein mittels des Proportionalventils 36 von dem hohen Aus gangsdruck einer pneumatischen Hilfsdruckquelle 38 ab geleiteter, zu dem im Antriebsdruckraum 34 des Nehmer zylinders 32 herrschenden Druck proportionaler Druck einkoppelbar ist.The hydro-pneumatic booster 23 comprises a couplable to the master cylinder 22 hydraulic Neh merzylinder 32 and combined with the slave cylinder 32 to form a unit pneumatic An operating cylinder 33 as amplifier element and a with the drive pressure chamber 34 of the slave cylinder 32 prevailing pressure controlled proportional valve 36 as a control means whose in the Nehmerzy cylinder 32 coaxially surrounding annular cylindrical drive pressure chamber 37 of the pneumatic drive cylinder a by means of the proportional valve 36 from the high output pressure from a pneumatic auxiliary pressure source 38 from directed to the prevailing in the drive pressure chamber 34 of the slave cylinder 32 pressure proportional pressure can be coupled.

Der den Antriebsdruckraum 34 axial beweglich begrenzen de - zylindrische - Kolben 39 des Nehmerzylinders 32 und der ringzylindrisch-topfförmig ausgebildete Kolben 41 des pneumatischen Antriebszylinders 33 sind fest miteinander verbunden und greifen daher gemeinsam an dem mit ihrer zentralen Längsachse etwa koaxial verlau fenden Betätigungsstößel 24 der Kupplungs-Betätigungs einrichtung 21 an.The axially movable limit the drive pressure chamber 34 de - cylindrical - piston 39 of the slave cylinder 32 and the ring-cylindrical, cup-shaped piston 41 of the pneumatic drive cylinder 33 are firmly connected to one another and therefore engage together on the actuating plunger 24 of the clutch, which is approximately coaxially coaxial with its central longitudinal axis Actuator 21 on.

Das Proportionalventil 36, das als Funktionselement des Kraftverstärkers 23 der Kupplungs-Betätigungseinrich tung 21 dargestellt ist, vermittelt die Funktion eines 3/2-Wege-Ventils, das durch eine Ventilfeder 42 sowie durch den im Antriebsdruckraum 37 des pneumatischen An triebszylinders 33 herrschenden Druck, wie durch eine pneumatische Steuerleitung 43 angedeutet, in eine Funk tionsstellung I gedrängt wird, in welcher der Antriebs druckraum 37 des pneumatischen Antriebszylinders 33 des Kraftverstärkers 23 über einen Durchflußpfad 44, dessen wirksamer Querschnitt variieren kann, mit einem Entlüf tungsausgang 46 des Kraftverstärkers 23 verbunden und gegen den pneumatischen Druckanschluß 47, an dem der Ausgangsdruck der pneumatischen Hilfsdruckquelle 38 an steht, abgesperrt ist, und durch den im Antriebsdruck raum 34 des hydraulischen Nehmerzylinders 32 herrschen den Druck, wie durch eine hydraulische Steuerleitung 48 angedeutet, in eine Funktionsstellung II gedrängt wird, in der - mit variablem Strömungsquerschnitt - ein Durch flußpfad 49 des Proportionalventils 36 freigegeben ist, der den pneumatischen Druckanschluß 47 des Proportio nalventils 36 mit dem Antriebsdruckraum 37 des pneuma tischen Antriebszylinders 33 des Kraftverstärkers 23 verbindet, dieser Antriebsdruckraum 37 jedoch gegen den Entlüftungsanschluß 46 abgesperrt ist. Im statischen Gleichgewichtszustand des Proportionalventils 36, der sich einstellt, wenn sich z. B. der Druck im Antriebs druckraum 34 des Nehmerzylinders 32 des Kraftverstär kers 23 nicht ändert, was aufgrund einer Fehlfunktion der Kupplungs-Betätigungseinrichtung 21 der Fall sein kann, nimmt das Proportionalventil 36 eine nicht darge stellte Sperrstellung ein, in welcher sowohl der pneu matische Druckanschluß 47 des Kraftverstärkers 23 gegen den Antriebsdruckraum 37 des pneumatischen Antriebszy linders 33 des Kraftverstärkers 23 als auch dessen hy draulischer Druckanschluß 51, über den der Ausgangs druck des motorgesteuerten Geberzylinders 22 in den An triebsdruckraum 34 des Nehmerzylinders 32 einkoppelbar ist, gegen diesen abgesperrt sind. In dynamischen Gleichgewichtsstellungen des Proportionalventils, die den Funktionsstellungen I oder II entsprechen, die dem Einrückbetrieb der Kupplung 14 und deren Ausrückbetrieb zugeordnet sind, sind die freigegebenen Querschnitte der jeweils wirksamen Durchflußpfade 44 und 49 um so größer, je größer die Differenz der Drücke ist, die in der pneumatischen Steuerleitung 43 und der hydrauli schen Steuerleitung 48 herrschen.The proportional valve 36 , which is shown as a functional element of the booster 23 of the clutch actuating device 21 , mediates the function of a 3/2-way valve, which is driven by a valve spring 42 and by the pressure in the drive pressure chamber 37 of the pneumatic drive cylinder 33 , as indicated by a pneumatic control line 43 , is pushed into a func tion position I, in which the drive pressure chamber 37 of the pneumatic drive cylinder 33 of the booster 23 is connected via a flow path 44 , the effective cross section of which can vary, with a ventilation outlet 46 of the booster 23 and against the pneumatic pressure connection 47 , at which the outlet pressure of the pneumatic auxiliary pressure source 38 is at, is shut off, and by the pressure in the drive pressure chamber 34 of the hydraulic slave cylinder 32 , as indicated by a hydraulic control line 48 , the pressure is forced into a functional position II, in which - with variable flow cross-section - a flow path 49 of the proportional valve 36 is released, which connects the pneumatic pressure connection 47 of the proportional valve 36 with the drive pressure chamber 37 of the pneumatic drive cylinder 33 of the booster 23 , but this drive pressure chamber 37 is blocked off against the vent connection 46 . In the static equilibrium state of the proportional valve 36 , which occurs when z. B. the pressure in the drive pressure chamber 34 of the slave cylinder 32 of the booster kers 23 does not change, which may be the case due to a malfunction of the clutch actuator 21 , the proportional valve 36 assumes a non-Darge locked position, in which both the pneumatic pressure connection 47 of the booster 23 against the drive pressure chamber 37 of the pneumatic Antriebszy cylinder 33 of the booster 23 and its hy draulic pressure connection 51 , via which the output pressure of the motor-controlled master cylinder 22 can be coupled into the drive pressure chamber 34 of the slave cylinder 32 , are blocked against this. In dynamic equilibrium positions of the proportional valve, which correspond to the functional positions I or II, which are assigned to the engagement operation of the clutch 14 and its disengagement operation, the released cross sections of the respectively effective flow paths 44 and 49 are larger, the greater the difference in pressures that prevail in the pneumatic control line 43 and the hydraulic control line 48 .

Zwischen den hydraulischen Druckanschluß 51 des Kraft verstärkers 23 und den Druckausgang 52 des motorgesteu erten Geberzylinders 22 sowie einen Ausgleichsanschluß 53 desselben, einerseits, und einen hydraulischen Druck ausgang 54 einer insgesamt mit 56 bezeichneten, nach folgend noch näher zu erläuternden Notbetrieb-Steue rungseinrichtung 56, andererseits, ist eine insgesamt mit 57 bezeichnete Schutzventilanordnung geschaltet, die in einem fehlfunktionsfreien Zustand der Kupplungs einrichtung 10 den Druckausgang 52 des motorgesteuerten Geberzylinders 22 mit dem hydraulischen Druckanschluß 51 des Kraftverstärkers 23 verbindet und im Falle einer Fehlfunktion der Kupplungs-Betätigungseinrichtung 21 statt dessen den hydraulischen Druckanschluß 51 des Kraftverstärkers 23 mit dem hydraulischen Druckausgang 54 der Notbetrieb-Steuerungseinrichtung 56 verbindet, so daß durch eine vom Fahrer gesteuerte Betätigung des weiteren Geberzylinders 58 der Kraftverstärker 23 durch Ansteuerung des Nehmerzylinders 32 zu Aus- und Einrück betätigungen der Kupplung 14 ansteuerbar ist.Between the hydraulic pressure connection 51 of the booster 23 and the pressure output 52 of the motor-controlled master cylinder 22 and a compensating connection 53 of the same, on the one hand, and a hydraulic pressure output 54 of an overall designated 56 , to be explained in more detail below, emergency operation control device 56 , on the other hand, a protective valve arrangement, designated overall by 57, is connected, which connects the pressure output 52 of the motor-controlled master cylinder 22 to the hydraulic pressure connection 51 of the booster 23 in a malfunction-free state of the clutch device 10 and, in the event of a malfunction of the clutch actuating device 21, instead the hydraulic one Pressure connection 51 of the booster 23 connects to the hydraulic pressure outlet 54 of the emergency operation control device 56 , so that the booster 23 is actuated by actuation of the further master cylinder 58 by the driver The slave cylinder 32 can be actuated to disengage and engage the clutch 14 .

Die Schutzventilanordnung 57, die sowohl Funktionsele ment der Kupplungsbetätigungseinrichtung 21 als auch Funktionselement der Notbetrieb-Steuerungseinrichtung 56 ist, besteht aus einem (Notbetrieb-)Umschaltventil 59, das im Normalbetrieb, in dem der Schaltstufenwech sel automatisch erfolgt, den Druckausgang 52 des motor gesteuerten Geberzylinders 22 mit dem hydraulischen Druckanschluß 51 des Kraftverstärkers 23 verbindet, so wie einem Schutzart-Vorwahlventil 61, das im normalen Schaltbetrieb in seine Funktionsstellung I geschaltet ist, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit v_F niedriger ist als ein Schwellenwert v_S von z. B. 10 km/h und in seine Funktionsstellung 11 umgeschaltet wird, wenn die Fahr zeuggeschwindigkeit v_F größer als der genannte Schwel lenwert v_S ist.The protective valve arrangement 57 , which is both a functional element of the clutch actuation device 21 and a functional element of the emergency operation control device 56 , consists of an (emergency operation) changeover valve 59 which, in normal operation, in which the switching stage change takes place automatically, the pressure output 52 of the motor-controlled master cylinder 22 connects to the hydraulic pressure connection 51 of the booster 23 , such as a protection type preselection valve 61 , which is switched to its functional position I in normal switching operation when the vehicle speed v _{F is} lower than a threshold value v _S of z. B. 10 km / h and in its functional position 11 is switched over when the vehicle speed v _{F is} greater than said threshold value v _S.

Das Notbetrieb-Umschaltventil 59 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiels als 3/2-Wege-Magnetventil ausge bildet, das eine federzentrierte Grundstellung 0 hat, in der der Druckausgang 52 des motorgesteuerten Geber zylinders 22 gegen den hydraulischen Druckanschluß 51 des Kraftverstärkers 23 abgesperrt und dieser über ei nen in der Grundstellung 0 des Notbetrieb-Umschaltven tils 59 freigegebenen Durchflußpfad 62 mit einem Steu eranschluß 63 des Schutzart-Vorwahlventils 61 verbunden ist, und eine bei Erregung seines Schaltmagneten 64 er regte Stellung I, in welcher der Druckausgang 52 des motorgesteuerten Geberzylinders 22 über einen in dieser Funktionsstellung I freigegebenen Durchflußpfad 66 mit dem hydraulischen Druckeingang 51 des Kraftverstärkers 23 verbunden und dieser gegen den Steueranschluß 63 des Schutzart-Vorwahlventils 61 abgesperrt ist. Der Schalt magnet 64 des Notbetrieb-Umschaltventils 59 ist während des normalen Schaltbetriebes permanent bestromt und dadurch das Umschaltventil 59 in seiner erregten Stel lung I gehalten.The emergency operation switch valve 59 is in the illustrated embodiment as a 3/2-way solenoid valve that has a spring-centered basic position 0, in which the pressure output 52 of the motor-controlled master cylinder 22 is blocked against the hydraulic pressure connection 51 of the booster 23 and this via egg NEN in the basic position 0 of the emergency operation Umschaltven valve 59 released flow path 62 is connected to a control connection 63 of the protection type preselection valve 61 , and one when the solenoid 64 is energized, he excited position I, in which the pressure output 52 of the motor-controlled master cylinder 22 via one in this functional position I released flow path 66 connected to the hydraulic pressure input 51 of the booster 23 and this is blocked against the control connection 63 of the protection type preselection valve 61 . The switching magnet 64 of the emergency operation switch valve 59 is permanently energized during normal switching operation and thereby the switch valve 59 is kept in its energized position I.

Das Notbetrieb-Umschaltventil könnte auch als hydrau lisch oder pneumatisch betätigbares, mittels eines 2/2- Wegemagnetventils elektrisch vorsteuerbares Ventil aus gebildet sein.The emergency operation switch valve could also be called hydrau Can be operated pneumatically or by means of a 2 / 2- Directional solenoid valve electrically pilot operated valve be educated.

Das Schutzart-Vorwahlventil 61 ist als bistabiles, durch kurzdauernde elektrische Ausgangsimpulse der elektroni schen Steuereinheit 17 ansteuerbares 3/2-Wegemagnetven til mit zwei Steuerwicklungen 67 und 68 ausgebildet, das bei alleiniger Erregung der einen Steuerwicklung 67 in seine Funktionsstellung I gelangt, in der sein Steu erausgang 63 gegen den hydraulischen Druckausgang 54 des weiteren Geberzylinders 58 abgesperrt und dieser über einen in der Funktionsstellung I freigegebenen Durchflußpfad 69 an den Entlastungsanschluß 71 des Schutzart-Vorwahlventils 61 verbunden ist, und das bei alleiniger Erregung seiner anderen Steuerwicklung 68 in seine Funktionsstellung II gelangt, in welcher der Steu eranschluß 63 des Schutzart-Vorwahlventils 61 über ei nen in dieser Funktionsstellung II freigegebenen Durch flußpfad 72 mit dem Druckausgang 54 des weiteren Geber zylinders 58 verbunden und dieser gegen den Entlastungs anschluß 71 des Schutzart-Vorwahlventils 61 abgesperrt ist.The protection-preselection valve 61 is designed as a bistable electrical through short duration output pulses of the electronic rule control unit 17 controllable 3/2-Wegemagnetven valve with two control windings 67 and 68 which passes at the sole excitation of a control winding 67 in its functional position I, be in the Control output 63 is blocked against the hydraulic pressure output 54 of the further master cylinder 58 and this is connected via a flow path 69 released in the functional position I to the relief connection 71 of the protection type preselection valve 61 , and which, with the sole excitation of its other control winding 68 , reaches its functional position II In which the control port 63 of the protection type preselection valve 61 via egg nen in this functional position II released through flow path 72 connected to the pressure output 54 of the further master cylinder 58 and this is blocked against the relief port 71 of the protection type preselection valve 61 .

Der Entlastungsanschluß 71 ist über eine mit einer Drossel 73 versehene Ausgleichsleitung 74 permanent mit dem Ausgleichsanschluß 53 des motorgesteuerten Geberzy linders 26 verbunden und dadurch auch in permanent-kom munizierender Verbindung mit einem Ausgleichsbehälter 76 gehalten, der auch in permanent-kommunizierender Verbindung mit dem - stangenseitig angeordneten - Aus gleichsraum 77 des motorgesteuerten Geberzylinders 22 steht.The relief port 71 is permanently connected to a compensating line 74 provided with a throttle 73 to the compensating connection 53 of the motor-controlled Geberzy cylinder 26 and thereby also held in a permanently communicating connection with a compensating tank 76 , which is also in a permanently communicating connection with the rod side arranged - from equalization space 77 of the motor-controlled master cylinder 22 is.

Das Schutzart-Vorwahlventil 61 hat die Eigenschaft, daß es nach einer zeitweisen, jeweils nur kurzzeitigen Er regung einer seiner beiden Steuerwicklungen 67 oder 68 die hiermit verknüpfte Funktionsstellung I bzw. II je weils so lange beibehält, bis eine Erregung der anderen Steuerwicklung 68 bzw. 67 erfolgt.The protection type preselection valve 61 has the property that after a temporary, only brief excitation of one of its two control windings 67 or 68, it maintains the associated functional position I or II until an excitation of the other control winding 68 or 67 takes place.

Zur Betätigung des Geberzylinders 58 der Notbetrieb- Steuerungseinrichtung 56 ist ein Notpedal 78 vorgese hen, das im normalen automatisch gesteuerten Schaltbe trieb nicht betätigbar ist, so daß der Fahrer den auto matischen Schaltbetrieb nicht unterbrechen kann, zumin dest nicht unbeabsichtigt. Zu diesem Zweck ist das Not pedal 78 beispielsweise, wie gestrichelt angedeutet, während des normalen Schaltbetriebs in einer hochge klappten Stellung gehalten, in der es z. B. in einer Ni sche des Fahrerhauses angeordnet und für eine Fußbetä tigung nicht zugänglich ist. In seine für die Betäti gung des Geberzylinders 58 der Notbetrieb-Steuerungs einrichtung 56 geeignete Position, in der es an der Kolbenstange 79 des Geberzylinders 58 der Notbetrieb- Steuerungseinrichtung 56 angreifen kann, gelangt es erst durch automatisches oder vom Fahrer manuell durch zuführendes Lösen einer nicht dargestellten Sperre, wo nach erst die Geberzylinderbetätigung mittels des Not pedals 78 möglich ist.To operate the master cylinder 58 of the emergency operation control device 56 , an emergency pedal 78 is hen hen, the operation in the normal automatically controlled Schaltbe is not actuated, so that the driver can not interrupt the automatic switching operation, at least not unintentionally. For this purpose, the emergency pedal 78 is, for example, as indicated by dashed lines, held during normal switching operation in a hochge folded position in which it z. B. arranged in a Ni cal of the cab and is inaccessible for foot actuation. In its suitable for the actuation of the master cylinder 58 of the emergency operation control device 56 , in which it can attack the piston rod 79 of the master cylinder 58 of the emergency operation control device 56 , it does not get through automatic or manually by the driver by releasing one not shown lock, where only after the master cylinder actuation by means of the emergency pedal 78 is possible.

Die diesbezüglich zweckmäßigste Anordnung des Geberzy linders 58 und des Notpedals 78 sind unter ergonomi schen Gesichtspunkten und entsprechend den im Fahrer haus gegebenen räumlichen Verhältnissen zu treffen. We sentlich ist lediglich, daß das Notpedal 78 nur im Not betrieb der Kupplungseinrichtung 10 betätigbar sein sollte.The most appropriate arrangement of the Geberzy cylinder 58 and the emergency pedal 78 are to be made from the ergonomic point of view and according to the spatial conditions in the driver's house. It is only essential that the emergency pedal 78 should only be operable in emergency operation of the coupling device 10 .

Entsprechend der Dimensionierung des motorgesteuerten Geberzylinders 22 und des Nehmerzylinders 32 der Kupp lungs-Betätigungseinrichtung 21 ist auch der Geberzy linder 58 der Notbetrieb-Steuerungseinrichtung 56 so ausgelegt, daß die durch eine Verschiebung seines Kol bens 81 aus der maximalem Volumen seines Ausgangsdruck raums 82 und minimalem Volumen seines von der Kolben stange 79 axial durchsetzten, mit dem Ausgleichsbehäl ter 76 in permanent-kommunizierender Verbindung stehen den Ausgleichsraums 83 entsprechenden Grundstellung bis in die minimalem Volumen seines Ausgangsdruckraums 82 entsprechende Endstellung verdrängbare Hydraulikölmenge mindestens und etwa demjenigen Ölvolumen entspricht, das der Nehmerzylinder 32 bei einem Ausrücken der Kupp lung 14 maximal aufnimmt. In den maximalem Volumen der Ausgangsdruckräume 26 und 82 der Geberzylinder 22 bzw. 58 entsprechenden Grundstellungen ihrer Kolben 27 bzw. 81 sind die Ausgangsdruckräume 26 und 82 über je einen Ausgleichsströmungspfad 84 bzw. 86 mit dem drucklosen Ausgleichsbehälter 76 verbunden. Diese Ausgleichsströ mungspfade 84 und 86 werden gegen die jeweilige Aus gangsdruckkammer 26 bzw. 82 abgesperrt, sobald der die se jeweils beweglich begrenzende Kolben 27 bzw. 81 ei nen kleinen Anfangsabschnitt seines Druckaufbauhubes ausgeführt hat und gelangen bei weiterer Kolbenverschie bung in kommunizierende Verbindung mit dem jeweiligen Ausgleichsraum 77 bzw. 83.According to the dimensioning of the motor-controlled master cylinder 22 and the slave cylinder 32 of the clutch actuation device 21 , the Geberzy cylinder 58 of the emergency operation control device 56 is designed so that the by a displacement of its Kol 81 from the maximum volume of its outlet pressure chamber 82 and minimum Volume of its piston rod 79 axially penetrated, with the expansion tank 76 in a permanently communicating connection, the equalization chamber 83 corresponding basic position down to the minimum volume of its outlet pressure chamber 82 corresponding end position displaceable hydraulic oil quantity at least and approximately that oil volume that the slave cylinder 32 at a disengagement of the clutch 14 takes maximum. In the maximum volume of the outlet pressure spaces 26 and 82 of the master cylinders 22 and 58 corresponding basic positions of their pistons 27 and 81 , the outlet pressure spaces 26 and 82 are each connected to the unpressurized expansion tank 76 via an equalization flow path 84 or 86 . These compensation flow paths 84 and 86 are blocked off from the respective output pressure chamber 26 or 82 as soon as the piston 27 or 81, which is movable in each case, has executed a small initial section of its pressure build-up stroke and, with further piston displacement, come into communicating connection with the respective one Compensation room 77 or 83 .

Als weitere Funktionselemente umfaßt die Notbetrieb- Steuerungseinrichtung 56 einen ersten Positionsgeber 87, der ein Ausgangssignal abgibt, wenn sich das Notpe dal 78 in seiner für die Betätigung des Geberzylinders 58 der Notbetrieb-Steuerungseinrichtung 56 geeigneten Position oder zumindest in unmittelbarer Nähe derselben befindet und einen zweiten Positionsgeber 88, der ein elektrisches Ausgangssignal abgibt, wenn der Kolben 81 des Geberzylinders 58 eine Position einnimmt, die mini malem Volumen des Ausgangsdruckraumes 82 des Geberzy linders 58 entspricht oder auch schon dann, wenn der Kolben 81 sich in unmittelbarer Nähe dieser Position befindet. Durch das Ausgangssignal des ersten Positions gebers 87 wird die elektronische Steuereinheit 17 zu mindest insoweit entaktiviert - "abgeschaltet" -, daß von dieser keinerlei Ansteuersignale mehr für die An steuerung der Schutzventilanordnung 57 und des Antriebs motors 28 des motorgesteuerten Geberzylinders 22 abge geben werden, die Auswahl der Schaltstufen mittels des Gebergeräts 16 und deren Einlegung mittels der Schalt einrichtung 18 gleichwohl noch möglich ist, eine stö rende Wechselwirkung zwischen der Notbetrieb-Steuerungs einrichtung 56 und der elektronischen Steuereinheit 17 jedoch ausgeschlossen ist.As further functional elements, the emergency operation control device 56 comprises a first position transmitter 87 which emits an output signal when the Notpe pedal 78 is in its position suitable for actuating the master cylinder 58 of the emergency operation control device 56 or at least in the immediate vicinity thereof and a second Position sensor 88 , which emits an electrical output signal when the piston 81 of the master cylinder 58 assumes a position that corresponds to the minimum volume of the outlet pressure chamber 82 of the master cylinder 58 or even when the piston 81 is in the immediate vicinity of this position. By the output signal of the first position encoder 87 , the electronic control unit 17 is deactivated at least insofar - "switched off" - that there are no more control signals for the control of the protective valve arrangement 57 and the drive motor 28 of the motor-controlled master cylinder 22 which are given Selection of the switching stages by means of the transmitter device 16 and their insertion by means of the switching device 18 is still possible, however, a disruptive interaction between the emergency operation control device 56 and the electronic control unit 17 is excluded.

Mit dem Ausgangssignal des zweiten Positionsgebers 88 ist die Umschaltung des Schutzart-Vorwahlventils 61 in dessen den Druckausgang 54 des Geberzylinders 58 mit dem Notbetrieb-Umschaltventil 59 verbindende Funktions stellung 11 auslösbar, wobei die zu diesem Zweck erfor derliche Erregung der Steuerwicklung 68 des Schutzart- Vorwahlventils 61 entweder "direkt" durch das Ausgangs signal des Positionsgebers 88 erfolgen kann oder indi rekt durch ein Ausgangssignal definierter Impulsdauer und Stromstärke einer gestrichelt eingezeichneten Trei berstufe 89, die durch das Ausgangssignal des zweiten Positionsgebers 88 triggerbar ist.With the output signal of the second position sensor 88, the switching of the protection mode selector valve 61 is in its pressure output 54 of the master cylinder 58 with the emergency mode switch valve position 59 connecting function 11 triggered, wherein the erfor for this purpose derliche excitation of the control winding 68 of the protection category code valve 61 either "directly" by the output signal of the position encoder 88 or indi rectly by an output signal of defined pulse duration and current strength of a broken line driver stage 89 , which can be triggered by the output signal of the second position encoder 88 .

Zur Erläuterung der Funktion der insoweit ihrem Aufbau nach erläuterten Kupplungseinrichtung 10 mit Notbetrieb- Steuerungseinrichtung 56 sei zunächst davon ausgegan gen, daß die Fehlfunktion während eines automatisch ge steuerten Ein- oder Ausrückens der Kupplung 14 erfolgt und die Fahrzeuggeschwindigkeit v_F niedriger ist als der Schwellenwert v_S, so daß sich das Schutzart-Vorwahl ventil 61 in der den Druckausgang 54 des Geberzylinders 58 der Notbetrieb-Steuerungseinrichtung 56 mit dem Aus gleichsbehälter 76 verbindenden Funktionsstellung I be findet.In order to explain the function of the clutch device 10 with emergency operation control device 56 which is explained in terms of its structure, it is first assumed that the malfunction occurs during an automatically controlled engagement or disengagement of the clutch 14 and the vehicle speed v _{F is} lower than the threshold value v _S , so that the type of protection preselection valve 61 in the pressure output 54 of the master cylinder 58 of the emergency operation control device 56 with the reservoir tank 76 connecting functional position I be found.

Tritt in dieser Situation ein Fehler auf, den die elek tronische Steuereinheit 17, falls sie selbst fehlfunk tionsbehaftet ist, anhand einer nach Plausibilitätskri terien erfolgenden Verknüpfung von ihr selbst erzeugter Signale erkennen kann, oder, falls der Antriebsmotor 28 des Geberzylinders 22 der Kupplungs-Betätigungseinrich tung 21 defekt ist oder dessen Kolben 27 festsitzt, z. B. daran erkennen kann, daß das Ausgangssignal des zur Positionsüberwachung dieses Kolbens 27 vorgesehenen Wegsensors 30 konstant bleibt und/oder der Motor 28 ei nen erhöhten Strom zieht, so wird die Erregung des Not betrieb-Umschaltventils 59 aufgehoben, das hierdurch in seine Grundstellung 0 zurückgeschaltet wird, in welcher der Druckanschluß 51 des Kraftverstärkers 23 mit dem Steueranschluß 63 des Schutzart-Vorwahlventils verbun den ist, zunächst jedoch noch gegen den Druckausgang 54 des Geberzylinders 58 der Notbetrieb-Steuerungseinrich tung 56 abgesperrt ist. Der Nehmerzylinder 32 ist gleichsam hydraulisch verriegelt, mit der Folge, daß die Kupplung die im Zeitpunkt des Auftretens der Fehl funktion eingenommene - noch gelöste oder schleifende - Funktionsstellung beibehält.If an error occurs in this situation, which the electronic control unit 17 , if it is malfunctioning itself, can recognize from signals that it generates itself according to plausibility criteria, or if the drive motor 28 of the master cylinder 22 of the clutch actuating device device 21 is defective or its piston 27 is stuck, for. B. can be seen from the fact that the output signal of the provided for monitoring the position of this piston 27 displacement sensor 30 remains constant and / or the motor 28 draws ei nen increased current, the excitation of the emergency-operation switch valve is released 59 that thereby in its basic position 0 is switched back in which the pressure connection 51 of the booster 23 is connected to the control connection 63 of the protection type preselection valve, but is still blocked against the pressure output 54 of the master cylinder 58 of the emergency operation control device 56 . The slave cylinder 32 is, as it were, hydraulically locked, with the result that the clutch retains the functional position assumed - at the time the malfunction occurs - which is still loosened or dragging.

Die eingetretene Notsituation wird dem Fahrer durch ein optisches und/oder ein akustisches Signal angezeigt und gegebenenfalls gleichzeitig eine das Notpedal 78 in seiner nicht betätigbaren Position haltende Sperre auf gehoben, so daß der Fahrer das Notpedal 78, sofern es nicht selbsttätig in die funktionsbereite Position ge langt, in diese bringen und nunmehr zur Betätigung des Geberzylinders 58 der Notbetrieb-Steuerungseinrichtung 56 einsetzen kann.The emergency situation which has occurred is indicated to the driver by an optical and / or an acoustic signal and, if appropriate, at the same time a lock holding the emergency pedal 78 in its non-actuatable position is lifted, so that the driver inserts the emergency pedal 78 , unless it is automatically in the functional position reaches, bring into this and can now use the emergency cylinder control device 56 to actuate the master cylinder 58 .

Will der Fahrer in dieser Situation die Notbetrieb-Steu erungseinrichtung 56 aktivieren, so muß er das Notpedal 78 betätigen, bis in der endstellungsnahen Position des Kolbens 81 des Geberzylinders 58 der die Kolbenposition überwachende zweite Positionsgeber 88 anspricht und da durch das Schutzart-Vorwahlventil 61 in seine Funktions stellung II umgeschaltet wird, in der nunmehr kommuni zierende Verbindung zwischen dem Antriebsdruckraum 34 des Nehmerzylinders 32 der Kupplungs-Betätigungseinrich tung 21 und dem Ausgangsdruckraum 82 des Geberzylinders 58 der Notbetrieb-Steuerungseinrichtung 56 besteht.If the driver wants to activate the emergency operation control device 56 in this situation, he must actuate the emergency pedal 78 until in the position close to the end position of the piston 81 of the master cylinder 58 the second position transmitter 88 which monitors the piston position responds and there by the protection type preselection valve 61 in its functional position II is switched, in the now communicating connection between the drive pressure chamber 34 of the slave cylinder 32 of the clutch actuating device 21 and the outlet pressure chamber 82 of the master cylinder 58 of the emergency operation control device 56 .

Um hierbei sicherzustellen, daß Hydrauliköl in den Aus gangsdruckraum 82 des Geberzylinders 58, während dessen Kolben 81 sich auf seine Grundstellung zubewegt, auch dann nachströmen kann, wenn das, je nach Ausgangsstel lung des Kolbens 39 des Nehmerzylinders 32 aus diesem verdrängbare Ölvolumen kleiner ist als der von dem Kol ben 81 des Geberzylinders der Notbetrieb-Steuerungsein richtung 56 zu durchlaufende Hubraum ist ein Ausgleichs- Rückschlagventil 91 vorgesehen, das durch relativ höhe ren Druck im Ausgleichsbehälter 76 der Kupplungsein richtung 10 als dem Ausgangsdruckraum 82 des Nehmerzy linders 58 in Öffnungsrichtung beaufschlagt und sonst sperrend ist, wobei der durch dieses Rückschlagventil 91 freigebbare Ausgleichs-Strömungspfad im bodenseiti gen Bereich des Gehäuses des Geberzylinders 58 in den Ausgangsdruckraum 82 mündet. Anstelle des Ausgleichs rückschlagventils 91 kann auch ein funktionsentspre chendes Rückschlagventil im Kolben des Geberzylinders 58 vorgesehen sein.In order to ensure that hydraulic oil in the output pressure chamber 82 of the master cylinder 58 , during whose piston 81 moves to its normal position, can also flow in, if, depending on the starting position of the piston 39 of the slave cylinder 32 , this displaceable oil volume is less than The displacement to be traversed by the piston ben 81 of the master cylinder of the emergency operation control device 56 is a compensating check valve 91 which is acted upon by relatively higher pressure in the expansion tank 76 of the clutch device 10 as the outlet pressure chamber 82 of the Nehmerzy cylinder 58 in the opening direction and is otherwise blocking, whereby the compensating flow path that can be released by this check valve 91 opens into the outlet pressure chamber 82 in the region of the housing of the master cylinder 58 in the bottom side. Instead of the compensation check valve 91 , a check valve with a corresponding function can also be provided in the piston of the master cylinder 58 .

Nach vollständiger Zurücknahme des Notpedals, d. h. dem Erreichen der Grundstellung des Kolbens 81 des Geberzy linders 58 ist die Kupplung 14 eingerückt und kann nun mehr, je nach Richtung der Pedalbetätigung in jeweils einem Hub des Geberzylinderkolbens 81 ausgerückt und wieder eingerückt werden.After complete withdrawal of the Notpedals, ie reaching the initial position of the piston 81 of the Geberzy Linders 58, the clutch 14 is engaged, and can now be more, depending on the direction of the pedal actuation disengaged in each case one stroke of the master cylinder piston 81 and are re-engaged.

Zur weiteren Erläuterung der Notbetriebseigenschaften der Kupplungseinrichtung 10 sei nunmehr der Fall ange nommen, daß die Fehlfunktion während eines automati schen Aus- oder Einrückens der Kupplung auftritt, wäh ren die Fahrzeuggeschwindigkeit v_F größer als der Schwellenwert v_S ist:To further explain the emergency operating properties of the clutch device 10 , the case is now assumed that the malfunction occurs during an automatic disengagement or engagement of the clutch while the vehicle speed v _{F is} greater than the threshold value v _S :

Der Kolben 27 des motorgesteuerten Geberzylinders 22 der Kupplungs-Betätigungseinrichtung 21 befindet sich in einer Stellung zwischen seinen Extremalpositionen und bewegt sich auf eine derselben hinzu. Die Kupplung 14 ist ausgerückt oder in einem mit erheblichem Kupp lungsschlupf behafteten Betriebszustand. Das Notbe trieb-Umschaltventil 59 befindet sich in seiner erreg ten Funktionsstellung I, in der der Druckausgang 52 des motorgesteuerten Geberzylinders 22 mit dem hydrauli schen Druckanschluß 51 des Kraftverstärkers 23 kommuni zierend verbunden ist. Das Schutzart-Vorwahlventil 61 nimmt seine Funktionsstellung II ein, in der der Druck ausgang 54 des mittels des Notpedals 78 betätigbaren Geberzylinders 58 zwar mit dem Steuerausgang 63 des Schutzart-Vorwahlventils 61 verbunden, dieser jedoch wegen des sich in seiner Funktionsstellung I befinden den Notbetrieb-Steuerventils 59 der Schutzventilanord nung 57 gegen den hydraulischen Druckanschluß 51 des Kraftverstärkers 23 abgesperrt ist.The piston 27 of the motor-controlled master cylinder 22 of the clutch actuating device 21 is in a position between its extreme positions and moves towards one of them. The clutch 14 is disengaged or in an operating state with considerable clutch slip slip. The emergency operating changeover valve 59 is in its energized position I, in which the pressure output 52 of the motor-controlled master cylinder 22 is communicatingly connected to the hydraulic pressure connection 51 of the booster 23 . The protection type preselection valve 61 assumes its functional position II, in which the pressure output 54 of the master cylinder 58 , which can be actuated by means of the emergency pedal 78, is connected to the control output 63 of the protection type preselection valve 61 , but this is because of the emergency operation in its functional position I Control valve 59 of the Schutzventilanord voltage 57 is blocked against the hydraulic pressure port 51 of the booster 23 .

Eine in dieser Ausgangssituation auftretende Fehlfunk tion der Kupplungseinrichtung 10, die dazu führt, daß das Notbetrieb-Umschaltventil 59 in seine Grundstellung 0 zurückfällt, hat zur Folge, daß der hydraulische Druckanschluß 51 des Kraftverstärkers 23 über den in der Grundstellung 0 des Notbetrieb-Umschaltventils freigegebenen Durchflußpfad 62 mit dem Steueranschluß 63 des Schutzart-Vorwahlventils 61 und dieser über den in der Funktionsstellung II freigegebenen Durchflußpfad 72 dieses Ventils mit dem Ausgangsdruckraum 82 des Ge berzylinders 58 der Notbetrieb-Steuerungseinrichtung 56 in kommunizierende Verbindung gelangt und daher, weil der Kolben 81 dieses Geberzylinders 58 sich in seiner Grundstellung befindet, auch mit dem Ausgangsbehälter 76 in kommunizierender Verbindung steht. Die Folge hiervon ist, daß der Antriebsdruckraum 34 des Nehmerzy linders des Kraftverstärkers 23 drucklos wird, mit der weiteren Folge, daß das Proportionalventil in seine Funktionsstellung I gelangt, in der der pneumatische Antriebszylinder 33 des Kraftverstärkers entlüftet ist. In dieser Situation wird somit durch die Schutzventil anordnung 57 - im Zusammenwirken mit der Notbetrieb- Steuerungseinrichtung 56 -, deren Geberzylinder 58 die kommunizierende Verbindung seines hydraulischen Druck ausganges 54 mit dem Ausgleichsbehälter 76 vermittelt, eine Schutzfunktion dahingehend erzielt, daß der An triebsstrang des Fahrzeuges geschlossen bleibt, d. h., z. B. bei einer Bergabfahrt die Bremswirkungen des No tors im Schutzbetrieb erhalten bleibt. A malfunction occurring in this starting situation of the clutch device 10 , which leads to the emergency operation switch valve 59 falling back into its basic position 0 , has the result that the hydraulic pressure connection 51 of the booster 23 is released via the in the basic position 0 of the emergency operation switch valve Flow path 62 with the control connection 63 of the protection type preselection valve 61 and this via the flow path 72 released in the functional position II of this valve with the output pressure chamber 82 of the Ge cylinder 58 of the emergency operation control device 56 comes into communicating connection and therefore because the piston 81 of this master cylinder 58 is in its basic position, is also in communication with the outlet container 76 . The consequence thereof is that the drive pressure space of the Nehmerzy of the power amplifier 23 is 34 depressurized Linders, with the further consequence that the proportional valve moves into its operating position I, in which the pneumatic drive cylinder 33 of the booster is vented. In this situation, the protective valve arrangement 57 - in cooperation with the emergency operation control device 56 - whose master cylinder 58 communicates the communicating connection of its hydraulic pressure output 54 to the expansion tank 76 , achieves a protective function in such a way that the drive train of the vehicle is closed remains, ie. B. on a downhill the braking effects of the No tors in protective operation is maintained.

Die Notbetrieb-Steuerungseinrichtung 56 ist in dieser Situation schon für den Notbetrieb vorbereitet, da nun mehr eine Betätigung des Notpedals 78 im Sinne eines Druckaufbaus im Ausgangsdruckraum 82 des Geberzylinders der Notbetrieb-Steuerungseinrichtung zu einer Lösebetä tigung der Kupplung führt. Falls hierbei die minimalem Volumen des Ausgangsdruckraums 82 des Geberzylinders 58 der Notbetrieb-Steuerungseinrichtung entsprechende End stellung erreicht wird, führt das hiermit verknüpfte Ausgangssignal des zweiten Positionsgebers 88 nur noch dazu, daß die diese Art der Betätigung ermöglichende Funktionsstellung 11 des Schutzart-Vorwahlventils 61 gleichsam "bestätigt" wird.The emergency operation control device 56 is already prepared for the emergency operation in this situation, since now an actuation of the emergency pedal 78 in the sense of a pressure build-up in the output pressure space 82 of the master cylinder of the emergency operation control device leads to a release actuation of the clutch. If the minimum volume of the outlet pressure chamber 82 of the master cylinder 58 of the emergency operation control device corresponding end position is reached, the associated output signal of the second position sensor 88 only leads to the fact that the functional position 11 of the protection type preselection valve 61 which enables this type of actuation, as it were " is confirmed ".

Claims

1. Notkuppeleinrichtung für Nutzfahrzeuge, bei denen zum Wechsel von Schaltstufen eines mehrstufigen Wechselge triebes (11) erforderliche Aus- und Einkuppelvorgänge, die durch eine Kupplungssteuereinheit (17) elektronisch steuerbar sind, mittels einer hydropneumatischen Kupp lungs-Betätigungseinrichtung selbsttätig durchführbar sind, und im Falle einer Fehlfunktion der automatischen Schaltbetriebssteuerung (17) zunächst eine Schutzven tilanordnung (57) wirksam wird, wodurch die Kupplung (14) vermittels der Kupplungs-Betätigungseinrichtung bei "langsamer" Fahrt (ϑ < ϑ_S) ausgerückt und bei schneller" Fahrt (ϑ < ϑ_S) eingerückt oder eingerückt gehalten wird, wonach der Fahrer die in einem Notfahr betrieb für einen Wechsel der Schaltstufen erforderli chen Aus-und Einrückbetätigungen der Kupplung (14) mit tels der Notkuppeleinrichtung (56) steuern kann, wobei

- die Kupplungs-Betätigungseinrichtung einen mittels eines steuerbaren Elektromotors (28) antreibbaren hy draulischen Geberzylinder (22) umfaßt, dessen Aus gangsdruckraum (26) in der Normalbetriebsstellung (I) eines Notbetrieb-Umschaltventils (59) mit dem An triebsdruckraum (34) eines hydraulischen Nehmerzylin ders (32) verbunden ist, der
- das Antriebselement eines die Kupplungsbetätigung vermittelnden hydropneumatischen Kraftverstärkers (23) ist, welcher als weiteres Antriebs- und Verstär kungselement einen pneumatischen Antriebszylinder (33) umfaßt, der
- über ein mit dem im Nehmerzylinder (32) herrschenden Druck gesteuertes Proportionalventil (36) mit einem in Proportionalität zu diesem - hydraulischen - Druck (48) von einer pneumatischen Hilfsdruckquelle (38) abgeleiteten Antriebsdruck beaufschlagbar ist, wobei
- die Notkuppeleinrichtung (56) ihrerseits einen hy draulischen Geberzylinder (58) umfaßt, welcher in ei ner dem Schutz- und dem Notfahrbetrieb zugeordneten Funktionsstellung (Stellung 0) des Notbetrieb-Um schaltventils (59) anstelle des motorgesteuerten Ge berzylinders (22) an den Nehmerzylinder (32) des Kraft verstärkes (23) angeschlossen ist, wobei der Geberzy linder (58) weiterhin
- in einer dem Notfahrbetrieb zugeordneten Funktions stellung (Notbetriebsstellung II) eines bistabilen Schutzart-Vorwahlventils (61) der Schutzventilanord nung (57) bei einer vom Fahrer ausgelösten Betätigung die Ansteuerung des Kraftverstärkers (23) zur Ausfüh rung von Aus- und Einrückvorgängen der Kupplung (14) steuert und wobei
- ein auf ein Ausrücken eines Betätigungselements der Notkuppeleinrichtung (56) aus seiner Grundstellung ansprechender, elektronischer oder elektromechani scher Positionssensor (88) vorgesehen ist, der bei einer Betätigung der Notfahreinrichtung ein dafür charakteristisches elektrisches Ausgangssignal er zeugt, durch welches die dem Notfahrbetrieb zugeord neten Funktionsstellung (Notbetriebsstellung II) min destens des bistabilen Schutzart-Vorwahlventils (61) mittelbar hergestellt wird,

1. Emergency coupling device for commercial vehicles, in which required to change gear stages of a multi-stage gearbox ( 11 ) required disengagement and engagement processes, which can be electronically controlled by a clutch control unit ( 17 ), can be carried out automatically by means of a hydropneumatic clutch actuation device, and in the case a malfunction of the automatic switching operation control ( 17 ) first a protective valve arrangement ( 57 ) takes effect, whereby the clutch ( 14 ) by means of the clutch actuating device disengages at "slow" travel (ϑ <ϑ _S ) and at fast "travel (ϑ <ϑ _S ) is engaged or held in, after which the driver can control the engaging and disengaging operations of the clutch ( 14 ) by means of the emergency clutch device ( 56 ) in an emergency driving operation for a change of the switching stages, whereby

- The clutch actuating device comprises a drivable by means of a controllable electric motor ( 28 ) hy draulic master cylinder ( 22 ), from the output pressure chamber ( 26 ) in the normal operating position (I) of an emergency operation switch valve ( 59 ) with the drive pressure chamber ( 34 ) of a hydraulic one Nehmerzylin ders ( 32 ) is connected to the
- The drive element of a clutch actuating hydropneumatic booster ( 23 ), which as a further drive and amplification element comprises a pneumatic drive cylinder ( 33 )
- Via a controlled with the prevailing in the slave cylinder ( 32 ) pressure proportional valve ( 36 ) with a proportional to this - hydraulic - pressure ( 48 ) derived from a pneumatic auxiliary pressure source ( 38 ) drive pressure, wherein
- The emergency coupling device ( 56 ) in turn comprises a hy draulic master cylinder ( 58 ), which in egg ner the protective and emergency mode assigned function position (position 0) of the emergency mode switching valve ( 59 ) instead of the motor-controlled Ge master cylinder ( 22 ) to the Slave cylinder ( 32 ) of the power amplifier ( 23 ) is connected, the Geberzy cylinder ( 58 ) continues
- In a function position assigned to the emergency driving mode (emergency operating position II) of a bistable protection type preselection valve ( 61 ) of the protective valve arrangement ( 57 ) when actuated by the driver, the actuation of the power amplifier ( 23 ) for executing clutch disengagement and engagement processes ( 14 ) controls and where
- A disengagement of an actuating element of the emergency coupling device ( 56 ) from its basic position responsive, electronic or electromechanical position sensor ( 88 ) is provided, which generates a characteristic electrical output signal when the emergency driving device is actuated, through which the function position assigned to the emergency driving mode (Emergency operating position II) at least the bistable protection type preselection valve ( 61 ) is manufactured indirectly,

dadurch gekennzeichnet, daß

- der Kolben (81) des hydraulischen Geberzylinders (58) der Notfahreinrichtung mittels eines Kupplungspedals (78) betätigbar ist, welches für den Fahrer nur im Notfahrbetrieb zur Betätigung zugänglich wird oder von diesem zugänglich gemacht wird, daß
- der eine Position des Geberzylinders (58) erfassende, elektronische oder elektromechanische Positionssensor (88) diejenige Stellung des Kolbens (81) des Geberzy linders (58) der Notfahreinrichtung sensiert, in wel cher der Kolben (81) seinen maximalen Betätigungshub zu einem wesentlichen Teil oder ganz erreicht hat, daß
- der Ausgangsdruckraum (82) des hydraulischen Geberzy linders (58) für die Notfahreinrichtung in der ersten Stellung (Normalbetriebsstellung I) des bistabilen Schutzart-Vorwahlventils (61) mit einem Ausgleichsbe hälter (76) verbunden ist und daß
- bei einer (erstmaligen) Betätigung des Kolbens (81) des Geberzylinders (58) für die Notfahreinrichtung bis zu seiner sensierten Stellung das bistabile Schutzart-Vorwahlventil (61) in seine zweite Stellung (Notbetriebsstellung II) gebracht wird, in welcher der Ausgangsdruckraum (82) des hydraulischen Geberzy linders (58) für die Notfahreinrichtung über ein Not betrieb-Umschaltventil (59) mit dem Kupplungsnehmer zylinder (32) des Kraftverstärkers (23) verbunden wird.

characterized in that

- The piston ( 81 ) of the hydraulic master cylinder ( 58 ) of the emergency drive device can be actuated by means of a clutch pedal ( 78 ), which is accessible to the driver for actuation only in emergency operation or is made accessible by this in that
- The one position of the master cylinder ( 58 ) detecting electronic or electromechanical position sensor ( 88 ) senses that position of the piston ( 81 ) of the Geberzy cylinder ( 58 ) of the emergency drive device, in which the piston ( 81 ) its maximum actuation stroke to a substantial extent or has completely achieved that
- The output pressure chamber ( 82 ) of the hydraulic Geberzy cylinder ( 58 ) for the emergency device in the first position (normal operating position I) of the bistable protection type pre-selection valve ( 61 ) with a compensation tank ( 76 ) and that
- When (for the first time) actuating the piston ( 81 ) of the master cylinder ( 58 ) for the emergency drive device up to its sensed position, the bistable protection type preselection valve ( 61 ) is brought into its second position (emergency operating position II), in which the outlet pressure chamber ( 82 ) of the hydraulic master cylinder ( 58 ) for the emergency driving device via an emergency operation changeover valve ( 59 ) with the clutch slave cylinder ( 32 ) of the booster ( 23 ).

2. Notkuppeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Positionsgeber (88) das die Ansteuerung des Schutzart-Vorwahlventils (61) ver mittelnde Ausgangssignal erzeugt, wenn der Kolben (81) des Geberzylinders (58) der Notbetrieb-Steu erungseinrichtung (56) in seine mit minimalem Vo lumen des Ausgangsdruckraumes (82) des Geberzylin ders (58) verknüpfte Endstellung oder in unmittel bare Nähe derselben gelangt ist.2. Emergency coupling device according to claim 1, characterized in that the position transmitter ( 88 ) generates the control of the protection type selector valve ( 61 ) ver mediating output signal when the piston ( 81 ) of the master cylinder ( 58 ) of the emergency operation control device ( 56 ) in its end position linked to the minimum volume of the outlet pressure chamber ( 82 ) of the master cylinder ( 58 ) or in its immediate vicinity.

3. Notkuppeleinrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Notpedal (78) versenkt in einer Nische des Fahrerhauses angeord net ist und durch automatisch erfolgendes oder vom Fahrer vor zunehmendes Entfernen einer Abdeckung und/oder Einschwenken in eine an einer Kolbenstan ge (79) des Geberzylinders (58) axial abgestützte Position in die für die Betätigbarkeit desselben geeignete Anordnung bringbar ist.3. Emergency coupling device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the emergency pedal ( 78 ) is sunk in a niche of the driver's cab and by automatically taking place or by the driver before increasing removal of a cover and / or pivoting into a ge on a piston rod ( 79 ) of the master cylinder ( 58 ) axially supported position can be brought into the arrangement suitable for actuating the same.

4. Notkuppeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektroni scher oder elektromechanischer Pedalstellungsgeber (87) vorgesehen ist, der ein mit der Bereitschafts stellung des Notpedals (78) verknüpftes elektri sches Ausgangssignal zur Abschaltung der für die Steuerung des normalen - automatischen - Schaltbe triebes vorgesehenen elektronischen Steuereinheit (17) erzeugt.4. Emergency coupling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an electronic shear or electromechanical pedal position transmitter ( 87 ) is provided, which is associated with the standby position of the emergency pedal ( 78 ) associated electrical output signal for switching off the control for normal - Automatic - Schaltbe operation provided electronic control unit ( 17 ).

5. Notkuppeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schutzart- Vorwahlventil (61) mit dem Ausgangssignal des die Position des Kolbens (81) des Geberzylinders (58) der Notbetrieb-Steuerungseinrichtung (56) überwa chenden Positionsgebers (88) direkt angesteuert ist.5. Emergency coupling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the protection type pre-selection valve ( 61 ) with the output signal of the position of the piston ( 81 ) of the master cylinder ( 58 ) of the emergency operation control device ( 56 ) monitoring position sensor ( 88 ) is directly controlled.

6. Notkuppeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schutzart- Vorwahlventil (61) mit dem Ausgangssignal einer impulsformenden Treiberstufe (89) ansteuerbar ist, die durch das Ausgangssignal des die Position des Kolbens (81) des Geberzylinders (58) der Notbe trieb-Steuerungseinrichtung (56) überwachenden Positionsgebers (88) triggerbar ist.6. Emergency coupling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the protection type pre-selection valve ( 61 ) with the output signal of a pulse-shaping driver stage ( 89 ) can be controlled by the output signal of the position of the piston ( 81 ) of the master cylinder ( 58 ) the emergency operation control device ( 56 ) monitoring position transmitter ( 88 ) is triggerable.

7. Notkuppeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schutzart- Vorwahlventil (61) als bistabiles 3/2-Wege-Ventil ausgebildet ist, das durch alternative zeitweise Erregung je einer von zwei Steuerwicklungen (67 bzw. 68) in seine alternativen Funktionsstellungen (I und II) steuerbar ist, wobei es in seiner einen
Funktionsstellung (I), in die es im normalen Schalt betrieb geschaltet ist, wenn die Fahrzeuggeschwin digkeit (v_F) kleiner ist als ein Schwellenwert (v_S) von z. B. 10 km/h ist, den Druckausgang (54) des Geberzylinders (58) der Notbetrieb-Steuerungsein richtung (56) mit einem drucklosen Ausgleichsbe hälter (76) verbindet und gegen das Notbetrieb- Umschaltventil (59) bzw. den Kraftverstärker (23) abgesperrt hält, und in seiner hierzu alternativen Funktionsstellung (II), in die es im normalen - automatischen - Schaltbetrieb geschaltet ist, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit (v_F) größer als der Schwellenwert (v_S) ist, den Druckausgang (54) des Geberzylinders (58) der Notbetrieb-Steuerungs einrichtung (56) mit dem Notbetrieb-Umschaltven til (59) bzw. dem Kraftverstärker (23) verbindet und gegen den Ausgleichsbehälter (76) abgesperrt hält.7. Emergency coupling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the protection type pre-selection valve ( 61 ) is designed as a bistable 3/2-way valve, which by alternative temporary excitation each one of two control windings ( 67 or 68 ) is controllable in its alternative functional positions (I and II), it being in its one
Function position (I), in which it is switched in normal switching operation when the vehicle speed (v _F ) is less than a threshold value (v _S ) of z. B. 10 km / h, the pressure output ( 54 ) of the master cylinder ( 58 ) of the emergency operation control device ( 56 ) with an unpressurized tank ( 76 ) connects and against the emergency switching valve ( 59 ) or the power amplifier ( 23rd ) keeps locked, and in its alternative function position (II), in which it is switched in normal - automatic - switching mode when the vehicle speed (v _F ) is greater than the threshold value (v _S ), the pressure output ( 54 ) of the master cylinder ( 58 ) the emergency operation control device ( 56 ) with the emergency operation Umschaltven valve ( 59 ) or the power amplifier ( 23 ) connects and keeps locked against the expansion tank ( 76 ).

8. Notkuppeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichnet, daß der vom Schutzart-Vorwahlventil (61) zum Ausgleichsbehälter (76) führende Aus gleichspfad (74) mit einer Drossel (73) versehen ist.8. Emergency coupling device according to claim 7, characterized in that from the protection type preselection valve ( 61 ) to the expansion tank ( 76 ) leading equal path ( 74 ) is provided with a throttle ( 73 ).

9. Notkuppeleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge kennzeichnet, daß die Drossel (73) zwischen den Entlastungsanschluß (71) des Schutzart-Vorwahlven tils (61) und einen Ausgleichsanschluß (53) ge schaltet ist, mit dem der Ausgleichsbehälter (76) sowie kolbenstangenseitige Ausgleichsräume (77, 83) des motorgesteuerten Geberzylinders (22) und des mittels des Notpedals (78) betätigbaren Geberzy linders (58) verbunden sind.9. Emergency coupling device according to claim 8, characterized in that the throttle ( 73 ) between the relief connection ( 71 ) of the type of protection Preselection valve ( 61 ) and a compensating connection ( 53 ) is switched with which the expansion tank ( 76 ) and the piston rod side Compensation rooms ( 77 , 83 ) of the motor-controlled master cylinder ( 22 ) and the Geberzy cylinder ( 58 ) which can be actuated by means of the emergency pedal ( 78 ) are connected.