DE4438793A1 - System for adjusting electrical signals in control equipment - Google Patents

System for adjusting electrical signals in control equipment

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Abstract

The system controls audio equipment by means of an output regulator (S), moving along a path (SK) to adjust signals. The adjustment can be manual or automatic through drive or motor (M). The motor is controlled by a calculator (R) and a microprocessor (DSP). A position sensor (P) sends data to the microprocessor.The microprocessor, connected to the calculator and the drive or motor, monitors the position of the output regulator and any deviations from a rest position and calculated position during movement caused by automatic working leading to recognition for manual adjustment.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ein­ stellen von elektrischen Signalen in Regieanlagen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for one provide electrical signals in control systems according to the Preamble of claim 1.

Zur Einstellung von elektrischen Signalen in Regieanlagen, beispielsweise zur Einstellung einer gewünschten Verstärkung von Audiosignalen in Tonregieanlagen wird in der Regel ein Stellglied in Form eines Schiebereglers entlang eines ent­ sprechend skalierten Stellwegs bewegt. Diese Bewegung kann sowohl manuell als auch automatisch über einen Motor erfol­ gen, der im allgemeinen von einer Steuervorrichtung in Form eines Rechners gesteuert wird. Solche Vorrichtungen werden auch als "Motorsteller" bezeichnet; sie können sowohl in Mo­ no- als auch in Stereoausführung vorliegen.For setting electrical signals in control systems for example to set a desired gain of audio signals in sound control systems is usually a Actuator in the form of a slider along an ent speaking scaled travel moves. This movement can both manually and automatically via a motor gene, which is generally in the form of a control device  a computer is controlled. Such devices will also referred to as "motor controller"; they can both in Mon no and also in stereo version.

Als Motoren werden Linearmotoren, Schrittmotoren oder DC-Mo­ toren verwendet. Mit Hilfe des Motors werden durch eine Auto­ matik manuelle Bewegungen des Stellgliedes nachvollzogen. Un­ ter Automatik ist auch eine Stereokopplung oder Gruppenbil­ dung zu verstehen.Linear motors, stepper motors or DC-Mo gates used. With the help of the engine through a car automatic manual movements of the actuator. Un The automatic is also a stereo coupling or group picture understanding.

Im Automatik-Modus besteht häufig das Bedürfnis, jederzeit unabhängig vom Steuerprogramm des Rechners die Bewegung des Stellgliedes auch manuell ausführen zu können. In diesem Fall muß der automatische Betrieb wirkungslos gemacht und auf eine manuelle Betriebsart umgeschaltet werden.In automatic mode there is often a need at any time regardless of the control program of the computer, the movement of the Actuator can also be performed manually. In this case the automatic operation must be made ineffective and on a manual mode can be switched.

Hierfür ist üblicherweise eine Erkennungseinrichtung vorgese­ hen, die in einem solchen Fall anspricht und die Vorrichtung auf den manuellen Betrieb umschaltet.A detection device is usually provided for this hen that responds in such a case and the device switches to manual operation.

Die bekannten Motorsteller lassen sich diesbezüglich in zwei Gruppen einteilen:
Die erste Gruppe umfaßt die sog. Sensor-Motorsteller. Bei diesen sind im Bereich des Stellgliedes Sensoren angeordnet, welche beispielsweise aus mechanischen Wippen-Schaltern oder aus Berührungsschaltern bestehen. Die Verwendung derartiger Sensoren erfordert eine spezielle Auswerteelektronik sowie eine aufwendige Schutzbeschaltung gegen elektrostatische Ent­ ladungen und hat mithin einen erheblichen zusätzlichen Bau­ elemente- und Montageaufwand zur Folge. Nachteilig ist ferner der Platzbedarf für diese zusätzlichen Bauelemente, der es verhindert, benachbarte Stellglieder eng nebeneinander anord­ nen zu können. Ein ausreichender seitlicher Abstand zwischen benachbarten Stellgliedern muß darüber hinaus aber auch des­ halb vorgesehen werden, um Fehlschaltungen zu vermeiden, die sich dann ergeben, wenn die Hand zwar nur ein Stellglied er­ faßt, aber bei der Verstellung in den Bereich des benachbar­ ten Stellgliedes kommt. Dies ist insbesondere bei üblicher­ weise dicht nebeneinanderliegenden Stereoreglern ungünstig. Nachteilig ist weiterhin, daß die Sensoren an den Stellglie­ dern in definierter Weise von der Hand erfaßt werden müssen, um die Umschaltung zu bewirken. Darüber hinaus führen Berüh­ rungen bei sehr trockener Haut oder durch Fingernägel häufig zu Fehlreaktionen. Ein weiterer entscheidender Nachteil liegt darin, daß das Stellglied erst im Zeitpunkt der gewünschten Verstellung erfaßt werden darf, weil ein vorausgehendes Be­ rühren des Stellglieds bereits unerwünschterweise den automa­ tischen Betrieb unwirksam macht.The known motor manufacturers can be divided into two groups:
The first group includes the so-called sensor motor controllers. These are arranged in the area of the actuator, which consist, for example, of mechanical rocker switches or touch switches. The use of such sensors requires special evaluation electronics and a complex protective circuit against electrostatic discharges and therefore has a considerable additional construction elements and assembly costs. Another disadvantage is the space required for these additional components, which prevents adjacent actuators from being able to be arranged closely next to one another. A sufficient lateral distance between adjacent actuators must also be provided in order to avoid malfunctions, which occur when the hand grips only one actuator, but comes in the area of the adjoining actuator. This is particularly disadvantageous in the case of stereo controls which are usually located closely next to one another. A further disadvantage is that the sensors on the actuators must be detected by hand in a defined manner in order to effect the switchover. In addition, contact with very dry skin or through fingernails often leads to incorrect reactions. Another decisive disadvantage is that the actuator may only be detected at the time of the desired adjustment, because a previous loading of the actuator already undesirably renders the automatic operation ineffective.

Ein Beispiel für die zweite Gruppe von Motorstellern ist aus der DE-OS 42 44 285 bekannt. Hierbei wird die bei der manuel­ len Betätigung des Stellgliedes auf den Motor rückwirkende Kraft in Form des Motorstroms, ausgedrückt als Stromabwei­ chung, als Kriterium für eine manuelle Verstellung herangezo­ gen. Die den vorstehend beschriebenen Sensor-Motorstellern anhaftenden Nachteile werden auf diese Weise zwar zum Teil vermieden, doch ist auch hier der zusätzliche Bauelementeauf­ wand sehr hoch (Präzisionspotentiometer, zwei A/D-Wandler, D/A-Wandler, Verstärker, Strommeßeinrichtungen für den rela­ tiv großen Motorstrom).An example of the second group of motor actuators is out DE-OS 42 44 285 known. Here is the manual len actuation of the actuator retroactively on the motor Force in the form of motor current, expressed as current deviation chung, as a criterion for manual adjustment The sensor motor actuators described above In this way, inherent disadvantages become in part avoided, but here too the additional component is open wall very high (precision potentiometer, two A / D converters, D / A converter, amplifier, current measuring devices for the rela large motor current).

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart wei­ terzubilden, daß sich die Vorrichtung einfach und zuverlässig bedienen läßt, eine kompakte Anordnung zwischen benachbarten Stellgliedern zuläßt und mit einem Minimum an zusätzlichen Bauelementen für die Erkennung der manuellen Betätigung auskommt.The invention is therefore based on the object, a Vorrich device according to the preamble of claim 1 white terzubilden that the device is simple and reliable can operate, a compact arrangement between neighboring Allows actuators and with a minimum of additional Components for the detection of manual actuation gets along.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnen­ den Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is characterized by the solved the part of claim 1 specified features.

Demnach weist die Vorrichtung erfindungsgemäß die Merkmale auf, daß das Stellglied mechanisch mit dem Motor und einem Positionsmesser verbunden, elektrisch der Positionsgeber mit einem Mikroprozessor, der Mikroprozessor mit dem Treiber, der Treiber mit dem Motor und der Mikroprozessor mit dem Rechner verbunden ist, wobei durch den Mikroprozessor eine Kontrolle der Position des Stellgliedes erfolgt und Abweichungen von der Ruheposition als auch Abweichungen von einer vorausberechneten Position in der Bewegung, hervorgerufen durch den automatischen Betrieb des Stellgliedes, zu einem Erkennen einer Handbetätigung des Stellgliedes führen und, einem Sensor gleich, als Kriterium zum Umschalten der Vor­ richtung auf manuellen Betrieb dienen.Accordingly, the device has the features according to the invention  on that the actuator mechanically with the engine and a Position sensor connected, electrically the position transmitter with a microprocessor, the microprocessor with the driver that Driver with the motor and the microprocessor with the computer connected, being controlled by the microprocessor the position of the actuator takes place and deviations from the rest position as well as deviations from one predicted position in the movement through the automatic operation of the actuator to one Detect a manual actuation of the actuator and, like a sensor, as a criterion for switching the pre towards manual operation.

Der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. das erfin­ dungsgemäße Verfahren ermöglichen es, das Vorsehen zusätzli­ cher Bauelemente, welche ausschließlich der erfindungsgemäßen Umschaltung vom automatischen auf den manuellen Betrieb die­ nen, auf ein Minimum zu reduzieren.The structure of the device according to the invention or the inventions Methods according to the invention make it possible to provide additional cher components which are exclusively those of the invention Switching from automatic to manual operation reduced to a minimum.

So ist der in regeltechnischen Anlagen der in Rede stehenden Art auch vorteilhaft zur Positionierungsregelung des Stell­ gliedes einsetzbare Positionsgeber mehr oder weniger unverän­ dert zugleich für die erfindungsgemäße Umschaltsteuerung ein­ setzbar, und ein zur Steuerung der Vorrichtung in herkömmli­ chen Systemen ohnehin vorzusehender Mikroprozessor kann als Steuervorrichtung verwendet werden. Damit sind die für die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzusehenden Bauelemente durch die üblicherweise bereits vorhandenen oder auch anderweitig vorteilhaft einsetzbare Bauelemente realisierbar; den jewei­ ligen Bauelementen wird lediglich eine zusätzliche Funktion zugewiesen.This is the case in control systems Kind also advantageous for positioning control of the actuator linkable position transmitter more or less unchanged is also a changeover control according to the invention settable, and one for controlling the device in conventional Chen systems to be provided anyway microprocessor can be Control device can be used. So that’s for them Components to be provided device according to the invention that usually already exist or otherwise components that can be advantageously used; the respective components is only an additional function assigned.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht darüber hinaus eine einfache und zuver­ lässige Bedienung der Vorrichtung. Ausschlaggebend für eine Umschaltung vom automatischen auf den manuellen Betrieb ist nämlich nicht etwa nur eine Berührung des Stellgliedes, son­ dern eine tatsächliche manuelle Verstellung desselben.The device according to the invention or the invention The method also enables simple and reliable casual operation of the device. Decisive for one Switch from automatic to manual operation namely not just a touch of the actuator, son  an actual manual adjustment of the same.

D.h., man kann das Stellglied bereits lange vorher erfassen und den richtigen Zeitpunkt für die Handbetätigung abwarten. Bis dahin bleibt es beim automatischen Betrieb. Der erste Au­ genblick der manuellen Betätigung des Stellglieds wird er­ kannt und bewirkt ein sofortiges Umschalten der Vorrichtung auf Handbetrieb.This means that the actuator can be detected long in advance and wait for the right time for manual operation. Until then, it will remain in automatic operation. The first au The moment he actuates the actuator manually, he will knows and causes an immediate switchover of the device on manual operation.

Bedingt durch das die Umschaltung herbei führende Kriterium und ferner bedingt durch die Tatsache, daß, wenn überhaupt, allenfalls nur einige wenige zusätzliche Bauteile vorgesehen werden müssen, können benachbarte Stellglieder sehr dicht ne­ beneinander angeordnet werden.Due to the criterion leading to the switchover and also due to the fact that, if any, at most only a few additional components are provided neighboring actuators can be very tight ne be arranged side by side.

Es wurde damit eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum manu­ ellen und automatischen Einstellen von elektrischen Signalen geschaffen, welche eine äußerst einfache und zuverlässige Be­ dienung sowie einen kompakten und wirtschaftlichen Aufbau der Vorrichtung ermöglichen.An apparatus and a method for manu Automatic and automatic setting of electrical signals created which is an extremely simple and reliable Be service and a compact and economical structure of the Allow device.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie­ len unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is described below with reference to exemplary embodiments len explained with reference to the drawing.

Die Figur zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbei­ spiels einer Vorrichtung zum Einstellen von elektrischen Signalen mittels eines Stellgliedes.The figure shows a block diagram of an embodiment game of a device for adjusting electrical Signals using an actuator.

Die in der Figur gezeigte Vorrichtung umfaßt ein Stellglied S, das entlang eines skalierten vorgegebenen Stellwegs SK verstellbar ist und welches zum Einstellen eines elektrischen Signals dient. Die Einstellung des elektrischen Signals kann beispielsweise zur Festlegung einer gewünschten Verstärkung von Audiosignalen in einer Tonregieanlage dienen. Die Erfin­ dung ist jedoch nicht auf diesen Anwendungsfall beschränkt; sie ist überall dort anwendbar, wo durch Betätigung eines Stellglieds elektrische oder mechanische Werte zu verstellen sind.The device shown in the figure comprises an actuator S, the along a scaled predetermined travel range SK is adjustable and which for setting an electrical Signal is used. The setting of the electrical signal can for example to determine a desired gain serve of audio signals in a sound control system. The Erfin  but is not limited to this application; it can be used wherever by operating a Actuator to adjust electrical or mechanical values are.

Zur Ermittlung der jeweiligen Ist-Position des Stellglieds S ist ein Positionsgeber P vorgesehen.To determine the respective actual position of the actuator S a position transmitter P is provided.

Der Positionsgeber P kann als Potentiometer mit nachgeschal­ tetem A/D-Wandler, als Inkrementalgeber oder auf beliebige andere Weise realisiert sein.The position transmitter P can be used as a potentiometer A / D converter, as an incremental encoder or on any be realized in another way.

Die durch den Positionsgeber P erfaßte momentane Position des Stellglieds S wird einem Mikroprozessor DSP, im vorliegenden Fall einem Signalprozessor zugeführt.The current position of the detected by the position sensor P. Actuator S is a microprocessor DSP, in the present Case fed to a signal processor.

Der Mikroprozessor DSP steht mit einem Zentralrechner R in Verbindung.The microprocessor DSP stands with a central computer R in Connection.

Vom Mikroprozessor DSP wird ein Treiber B angesteuert, der wiederum den Motor M ansteuert.A driver B is driven by the microprocessor DSP in turn drives the motor M.

Der Motor M wirkt auf das Stellglied S ein und verändert bei automatischem Betrieb in zeitabhängiger Weise dessen Position entlang des Stellwegs SK.The motor M acts on the actuator S and changes at automatic operation of its position in a time-dependent manner along the SK travel path.

Der Motor M wird im automatischen Betrieb vom Mikroprozessor DSP über den Treiber B unter Berücksichtigung der vom Rechner R ausgegebenen Daten so gesteuert, daß das Stellglied S im jedem Zeitpunkt genau die Position einnimmt, die durch im Steuerprogramm des Rechners R festgelegte Werte bestimmt ist.The motor M is in automatic operation by the microprocessor DSP via driver B taking into account that of the computer R output data controlled so that the actuator S in takes the exact position at any point in time that is im Control program of the computer R specified values is determined.

Diese vom Stellglied S im automatischen Betrieb jeweils ein­ zunehmende Position, nachfolgend als Soll-Position bezeich­ net, wird vom Mikroprozessor DSP errechnet. Das Errechnen der Soll-Position geschieht dynamisch in Abhängigkeit von der Ge­ schwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung und der Bewegungsrichtung des Stellgliedes S. Sie hängt also davon ab, wie schnell das Stellglied S über welche Wege entlang des Stellweges SK bewegt werden soll.This one from the actuator S in automatic mode increasing position, hereinafter referred to as the target position net, is calculated by the microprocessor DSP. Calculating the The target position happens dynamically depending on the ge speed, acceleration, deceleration and  Direction of movement of the actuator S. It depends on it from how fast the actuator S over which paths along the Travel SK should be moved.

Neben den üblicherweise für einen Regler vorteilhaft vorzuse­ henden Bauelementen werden keine weiteren Bauelemente benö­ tigt; lediglich der Positionsmesser P benötigt eine höhere Auflösung als es für regeltechnischen Zwecke notwendig wäre.In addition to the usual advantageous for a controller existing components, no further components are required tends; only the position sensor P needs a higher one Dissolution than would be necessary for control purposes.

Bei automatischem Betrieb der Vorrichtung ist die Ist-Posi­ tion des Stellgliedes S jeweils praktisch gleich der Soll-Po­ sition, als Ergebnis des Regelvorganges im Mikroprozessor. Dies wird im Mikroprozessor DSP durch einen Vergleich der vom Positionsgeber P erfaßten Ist-Position mit der errechneten Soll-Position überwacht.With automatic operation of the device, the actual position is tion of the actuator S practically equal to the target Po sition, as a result of the control process in the microprocessor. This is done in the microprocessor DSP by a comparison of the Position sensor P detects the actual position with the calculated one Target position monitored.

Diese Übereinstimmung liegt auch dann vor, wenn das Stell­ glied S zwar von Hand erfaßt, aber noch nicht betätigt wird.This correspondence is also present if the Stell link S is grasped by hand, but has not yet been actuated.

Dies ändert sich aber bei der manuellen Verstellung des Stellglieds S:
Wird das Stellglied S von Hand bewegt, so weicht die von dem Positionsgeber P erfaßte Ist-Position des Stellgliedes S von der errechneten Soll-Position ab. Diese Abweichung wird durch den Mikroprozessor DSP sofort erkannt und bewirkt eine Um­ schaltung der Vorrichtung von dem bisherigen automatischen Betrieb auf manuellen bzw. Handbetrieb.However, this changes when the actuator S is adjusted manually:
If the actuator S is moved by hand, the actual position of the actuator S detected by the position transmitter P deviates from the calculated target position. This deviation is immediately recognized by the microprocessor DSP and causes the device to be switched from the previous automatic operation to manual or manual operation.

Dies geschieht durch Entkoppeln des Motors M, was der Mikro­ prozessor DSP über den Treiber B bewerkstelligen kann. Im einfachsten Fall wird der Motor M stromlos geschaltet.This is done by decoupling the motor M, which is the micro processor DSP via driver B. in the In the simplest case, the motor M is switched off.

Zweckmäßigerweise wird nicht jede kleine Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position sogleich als Signal für die Umsteuerung der Vorrichtung auf Handbetrieb gedeutet, sondern es wird aus Sicherheitsgründen das Erreichen eines Schwellen­ wertes in der Wegstrecke als Kriterium für das Umschalten gefordert.Expediently, not every small deviation of the Actual position from the target position immediately as a signal for the Reversal of the device interpreted to manual operation, but it will reach a threshold for security reasons  values in the distance as a criterion for switching required.

Dadurch erhält man eine hohe Sicherheit beim Erkennen der Handbetätigung.This provides a high level of security when recognizing the Manual operation.

Die Größe des jeweils verwendeten Schwellenwertes ist zweck­ mäßiger Weise abhängig von Parametern wie Geschwindigkeit und Beschleunigung der vorzunehmenden Verstellung, Ausmaß der Verstellung, auftretenden Richtungswechseln bei der Ver­ stellung und dergleichen.The size of the threshold value used is appropriate moderately dependent on parameters such as speed and Acceleration of the adjustment to be made, extent of Adjustment, occurring changes of direction in the ver position and the like.

Eine derartige dynamische Festlegung des Schwellenwertes hat entscheidende Vorteile:
Wenn eine manuelle Betätigung des Stellgliedes beabsichtigt ist, berührt der Benutzer der Vorrichtung das Stellglied in der Regel bereits einige Zeit vor dem tatsächlichen manuellen Eingriff, denn nur so kann er exakt zum gewünschten Zeitpunkt eingreifen und genau die gewünschte Einstellung durchführen.Such a dynamic definition of the threshold has decisive advantages:
If manual actuation of the actuator is intended, the user of the device usually touches the actuator some time before the actual manual intervention, because only in this way can he intervene exactly at the desired point in time and carry out the desired setting exactly.

Ein vorzeitiges Berühren oder Erfassen des Stellgliedes S hat aber unweigerlich zur Folge, daß auf dieses eine gewisse Kraft ausgeübt wird, welche unter Umständen zur Folge haben kann, daß sich hierdurch Abweichungen zwischen der jeweiligen Ist- und Soll-Position des Stellgliedes S ergeben.Has prematurely touched or gripped the actuator S. but inevitably results in a certain degree Force is exerted, which may result in may cause deviations between the respective Actual and target position of the actuator S result.

Diese Abweichungen sind umso größer, je höher die Geschwin­ digkeit und die Beschleunigung der Verstellung sind, je län­ ger der Verstellweg ist und je häufiger Richtungswechsel in der Bewegung des Stellgliedes S vorkommen; sie können unter ungünstigen Umständen dazu führen, daß verfrüht auf den manu­ ellen Betrieb umgeschaltet wird.The higher the speed, the greater these deviations speed and the acceleration of the adjustment are depending eng is the adjustment path and the more frequent changes of direction in the movement of the actuator S occur; you can under unfavorable circumstances lead to the fact that the manu operation is switched over.

Zur Erhöhung der Sicherheit der Umschaltung von automatischem auf manuellen Betrieb erweist es sich daher als vorteilhaft, den Schwellenwert bei Vorliegen der genannten Bedingungen hö­ her anzusetzen.To increase the security of switching from automatic on manual operation it therefore proves advantageous the threshold if the conditions mentioned are higher  start here.

Hierzu können einige feste Schwellenwerte vorgesehen werden. Es kann aber auch eine dynamische Berechnung des jeweils am besten geeigneten Schwellenwertes vorgesehen werden.Some fixed threshold values can be provided for this. However, a dynamic calculation of the respective on best suitable threshold.

Unabhängig davon, ob nur ein unveränderlicher Schwellenwert, mehrere feste Schwellenwerte oder ein dynamisch berechneter Schwellenwert verwendet wird, erweist es sich als vorteil­ haft, auftretende Abweichungen zwischen Ist- und Soll-Posi­ tion, welche unterhalb des ausgewählten Schwellenwertes lie­ gen, zu einem Nachregeln des Stellgliedes S heranzuziehen.Regardless of whether it's just a fixed threshold, multiple fixed thresholds or a dynamically calculated one Threshold is used, it proves to be an advantage inconsistent, occurring deviations between actual and target positions tion, which was below the selected threshold gene to readjust the actuator S.

Zur individuellen Anpassung der Vorrichtung an den Benutzer kann zusätzlich ein Regler oder Schalter vorgesehen werden, durch welchen der Benutzer auf den einzigen festen Schwellen­ wert, die Auswahl eines Schwellenwertes aus mehreren vorgege­ benen Schwellenwerten, die Festlegung der mehreren Schwellen­ werte bzw. die dynamische Berechnung der Schwellenwerte ver­ ändernd Einfluß nehmen kann.For individual adaptation of the device to the user a controller or switch can also be provided, through which the user on the only fixed thresholds value, the selection of a threshold value from among several given thresholds, setting the multiple thresholds values or the dynamic calculation of the threshold values changing influence.

Durch die vorstehend erläuterten Maßnahmen ist eine äußerst sichere und zuverlässige Umschaltung vom automatischen auf den manuellen Betrieb möglich.Due to the measures explained above, one is extreme Safe and reliable switching from automatic to manual operation possible.

Je nach Auslegung kann ein Mikroprozessor auch mehrere Motor­ steller steuern.Depending on the design, a microprocessor can also have several motors control controller.

Die Erfindung ist gleichermaßen auf Dreh- und Schieberegler anwendbar.The invention is equally applicable to rotary and slide controls applicable.

Claims (11)

1. Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen von elektri­ schen Signalen in Regieanlagen, insbesondere zum Einstellen der Verstärkung von Audiosignalen in Tonregieanlagen mit einem Stellglied (S), das zur Einstellung der gewünschten Signalveränderung entlang eines Stellweges (SK) bewegbar ist, wobei die Bewegung des Stellgliedes (S) manuell oder automa­ tisch, mittels eines Motors (M), der von einem Rechner (R) aus steuerbar ist, erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (S) mechanisch mit dem Motor (M) und einem Positionsmesser (P) verbunden, elektrisch der Posi­ tionsgeber (P) mit einem Mikroprozessor (DSP), der Mikro­ prozessor (DSP) mit dem Treiber (B), der Treiber (B) mit dem Motor (M) und der Mikroprozessor (DSP) mit dem Rechner (R) verbunden ist, wobei durch den Mikroprozessor (DSP) eine Kon­ trolle der Position des Stellgliedes (S) erfolgt und Ab­ weichungen von der Ruheposition als auch Abweichungen von einer vorausberechneten Position in der Bewegung, hervorge­ rufen durch den automatischen Betrieb des Stellgliedes (S), zu einem Erkennen einer Handbetätigung des Stellgliedes (S) führen und, einem Sensor gleich, als Kriterium zum Umschalten der Vorrichtung auf manuellen Betrieb dienen.1. Apparatus and method for adjusting electrical signals in control systems, in particular for adjusting the amplification of audio signals in audio control systems with an actuator (S) which is movable to adjust the desired signal change along an actuating path (SK), the movement of the actuator (S) manually or automatically, by means of a motor (M) which can be controlled from a computer (R), characterized in that the actuator (S) mechanically with the motor (M) and a position meter (P) connected, electrically the position transmitter (P) with a microprocessor (DSP), the micro processor (DSP) with the driver (B), the driver (B) with the motor (M) and the microprocessor (DSP) with the computer ( R) is connected, with the microprocessor (DSP) checking the position of the actuator (S) and deviations from the rest position as well as deviations from a pre-calculated position in the movement, cause you to call rch the automatic operation of the actuator (S), to recognize a manual operation of the actuator (S) and, like a sensor, serve as a criterion for switching the device to manual operation. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionsgeber aus einem Potentiometer mit nachgeschalte­ tem AD-Wandler besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that the position transmitter from a potentiometer with downstream AD converter exists. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionsgeber aus einem Inkrementalgeber besteht.3. Device according to claim 1, characterized in that the position encoder consists of an incremental encoder. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Treiber (B) aus einer Lei­ stungstransistorbrücke mit vorgeschaltetem DA-Wandler be­ steht.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the driver (B) from a Lei Stung transistor bridge with upstream DA converter be stands. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Treiber (B) aus einer Leistungstransistorbrücke besteht und daß ein Pulsbreitenmo­ duliertes Signal zur Ansteuerung des Treibers (B) dient.5. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the driver (B) from a Power transistor bridge exists and that a pulse width mo Dulated signal is used to control the driver (B). 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Abweichung zwischen der jeweiligen Ist- und Soll-Position des Stellgliedes (S) nur dann vom automatischen auf den manuellen Betrieb umgeschaltet wird, wenn diese einen Schwellenwert überschreitet.6. The method according to claim 1, characterized in that in the event of a discrepancy between the actual and Set position of the actuator (S) only from automatic to manual mode is switched if this one Threshold exceeded. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein fest eingestellter Wert als Schwellenwert verwendet wird.7. The method according to claim 6, characterized in that a fixed value is used as a threshold. 8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Art und dem Umfang der jeweils auto­ matisch durchzuführenden Verstellung des Stellgliedes (S) einer von mehreren festen Werten als Schwellenwert ausgewählt wird.8. The method according to claim 6, characterized in that depending on the type and scope of each auto automatic adjustment of the actuator (S) one of several fixed values is selected as the threshold value becomes. 9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von dem Art und dem Umfang der jeweils auto­ matisch durchzuführenden Verstellung des Stellgliedes (S) der Schwellenwert dynamisch berechnet wird.9. The method according to claim 6, characterized in that  depending on the type and scope of each auto to perform the adjustment (S) of the Threshold is calculated dynamically. 10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich­ net, daß der verwendete Schwellenwert umso höher gewählt bzw. errechnet wird, je höher die Geschwindigkeit und/oder die Be­ schleunigung, je länger der Verstellweg und/oder je häufiger das Auftreten von Richtungswechseln bei der gerade durchge­ führten automatischen Verstellung des Stellgliedes (S) sind.10. The method according to claim 8 or 9, characterized in net that the threshold value used is chosen the higher or is calculated, the higher the speed and / or the loading acceleration, the longer the adjustment path and / or the more frequently the occurrence of changes of direction when the led automatic adjustment of the actuator (S). 11. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied bei Abweichun­ gen, welche unterhalb des verwendeten Schwellenwertes liegen, auf die jeweilige Soll-Position nachgeregelt werden.11. The method according to one or more of claims 6 to 10, characterized in that the actuator in the event of deviation conditions that are below the threshold value used, can be adjusted to the respective target position.
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