DE4438779C2 - Method for operating a DC link converter feeding an asynchronous machine with short-term mains undervoltage - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solches Verfahren ist durch die EP 142 808 A2 bekannt.The invention relates to a method according to the Preamble of claim 1. Such a method is known from EP 142 808 A2.

Unter einer kurzzeitigen Absenkung der Netzspannung auf eine Netzunterspannung, die auch den völligen Ausfall des Netzes umfassen kann, soll hier eine Zeitspanne zwischen 0 und etwa 10 Sekunden zu verstehen sein.With a brief drop in the mains voltage a mains undervoltage, which also causes the complete failure of the Network, a period of time between 0 and be understood for about 10 seconds.

Durch die DE 29 24 729 C2 ist es für einen Gleichstromzwischen­ kreisumrichter bekannt, bei kurzzeitiger Absenkung der an den Netzstromrichter gelegten Netzspannung zum Schutz der Leistungshalbleiterbauelemente des Maschinenstromrichters eine Zündung eines den zwischenkreisseitigen Ausgang des Netzstromrichters in Reihe mit einem Querwiderstand überbrückenden Querthyristors vorzunehmen. Dabei wird bei Beginn der Netzunterspannung der komplette Gleichstromzwischenkreisumrichter sofort abgeschaltet, d. h. es werden die Regelung sowie die Zündimpulse vom Netzstromrichter und vom Maschinen­ stromrichter gesperrt. Damit wird nach maximal einer Maschinenfrequenzperiode der Strom vollständig abgebaut, und die Erregung der Asynchronmaschine nimmt im stromlosen Zustand exponentiell ab. Bei Beginn der Netzwiederkehr ist eine Synchronisation des Netzstromrichters auf das Netz und des Maschinenstromrichters auf die eventuell erregte Asynchronmaschine notwendig, weil sonst Netzspannung und Maschinenresterregung in Phasenopposition geraten können, die Überströme und Überspannungen im System hervorrufen kann. Das kann leicht zu einem Sicherungs- bzw. einem Thyristorausfall führen. Um dieser Gefahr auszuweichen, wird in der Praxis trotz der Netzwiederkehr die Entregung der Asynchronmaschine abgewartet, bevor Netz- und Maschinenstromrichter wieder zugeschaltet werden. Nach der Voraufladung der zur Sicherstellung der Kommutierung in der Regel in Phasenfolgelöschschaltung vorhandenen Kommutie­ rungskondensatoren im Maschinenstromrichter wird mit einer "Läufersuchschaltung" der rotierende Läufer der Asynchron­ maschine "gefangen" (eine Fangschaltung ist zum Beispiel in der DE 41 07 362 C2 angegeben), darauf die Asynchronma­ schine erregt, um dann auf den eingestellten Drehzahlsoll­ wert zu beschleunigen. Damit ergibt sich eine hohe Verzögerungszeit zwischen der Netzwiederkehr und der Momentenerzeugung an der Welle der Asynchronmaschine. Die maximale Entregungszeit von zweipoligen Asynchronmaschinen von 100% auf 10% der Nennerregung im stromlosen Zustand beträgt etwa 15 s, die Kondensatorvorladungszeit zusätzliche 0,2 . . . 0,5 s. Dazu kommt die Fangzeit zwischen 1 . . . 5 s bei einer geberlosen Regelung der Maschine (bei Einsatz eines Drehzahlgebers ist die Fangzeit dagegen 0 s). Weiterhin ist eine Erregungszeit für die Asynchronmaschine im Schlupfbereich von 1 s zu berücksichtigen. Beim Auftreten einer Netzunterspannung kann somit eine Ausfallzeit von etwa 21,5 s bei einer geberlosen Regelung bzw. immerhin noch von etwa 16,5 s bei einer Regelung mit Drehzahlgeber auftreten.From DE 29 24 729 C2 it is for a direct current between circular converter known, with a brief reduction in the line converter line voltage to protect the power semiconductor components of the machine converter an ignition of the DC-link output of the line converter in series with one Make transverse resistance bridging querthyristor. Here at the beginning of the mains undervoltage complete DC link converter immediately switched off, d. H. there will be the regulation as well as the Ignition pulses from the mains converter and from the machine converter blocked. After a maximum of one Machine frequency period of electricity completely degraded, and the excitation of the asynchronous machine decreases in the de-energized State exponentially. At the beginning of the network return is a synchronization of the line converter on the line and of the machine converter to the possibly excited Asynchronous machine necessary, because otherwise mains voltage and Residual machine excitation can get into phase opposition, which cause overcurrents and overvoltages in the system can. That can easily become a backup or a Cause thyristor failure. To avoid this danger,  de-excitation in practice, despite the network return the asynchronous machine waited before network and Machine converter can be switched on again. After Precharge to ensure commutation in the As a rule, commutation existing in phase sequence erase circuit Rung capacitors in the machine power converter is with a "Runner search circuit" of the rotating rotor of the asynchronous machine "caught" (a catch circuit is for example in of DE 41 07 362 C2), then the asynchronous machine excited, then to the set speed setpoint worth speeding up. This results in a high one Delay time between network return and the Torque generation on the shaft of the asynchronous machine. The maximum de-excitation time of two-pole asynchronous machines from 100% to 10% of the nominal excitation when de-energized is about 15 s, the capacitor precharge time additional 0.2. . . 0.5 s. In addition, the fishing time comes between 1 . . . 5 s with an encoderless control of the machine (at In contrast, when using a speed sensor, the catch time is 0 s). There is also an excitation time for the asynchronous machine to be taken into account in the slip range of 1 s. At the An undervoltage can occur Downtime of around 21.5 s with an encoderless control or at least about 16.5 s with regulation Speed sensors occur.

Eine Möglichkeit der Synchronisation bei kurzzeitigem Netzausfall wird in der eingangs genannten EP 142 808 A2 aufgezeigt. Auch hier wird der Umrichter zunächst komplett gesperrt und eine stromlose Pause abgewartet. Mit einer zusätzlichen Synchronisierschaltung wird der Umrichter dann auf die rotierende Asynchronmaschine synchronisiert und der Magnetisierungsstrom über die Ansteuerung des Maschinenstromrichters aufrechterhalten. Auch hierbei muß also eine Unterbrechung der Synchronisation von ca. 200 ms in Kauf genommen werden. Zusätzlich ist aber auch noch der Aufwand für die Synchronisationsschaltung beachtlich.A possibility of synchronization for a short time Power failure is shown in EP 142 808 A2 mentioned at the beginning. Here too the converter is completely blocked and one Electroless pause waited. With an additional The converter is then synchronized to the rotating asynchronous machine synchronized and the Magnetizing current via the control of the Maintain the machine converter. Here too must thus an interruption of the synchronization of approx. 200 ms to be accepted. In addition, there is also the Considerable effort for the synchronization circuit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das ohne den Einsatz einer Synchronisierschaltung für den Maschinenstromrichter auskommt.The invention has for its object a method of  Specify the type mentioned above, which does not require the use of a synchronization circuit for the machine converter.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im An­ spruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the in claim 1 marked features solved.

Damit besteht durch die Stromerhaltung über die im Lei­ stungskreis gespeicherte Energie eine unterbrechungsfreie Synchronisation des Maschinenstromrichters mit der noch erregten Asynchronmaschine während eines Netzausfalls bis ca. 10 s. Bei Netzwiederkehr kann der Antrieb schnellstmöglich auf den eingestellten Drehzahlsollwert beschleunigt werden. Dabei macht sich die Erfindung zusätzlich die Erkenntnis zunutze, daß eine Regelstruktur für die umrichtergespeiste Asynchronmaschine ohnehin vorhanden ist. Hier wird mit einer zum Beispiel aus der DE 32 36 503 A1 bekannten flußorientierten Regelstruktur, d. h. mit Standardregelbauteilen, die Stromerhaltung sichergestellt. Der einzusetzende Regelungsaufwand bleibt damit gering.So there is through the conservation of electricity over that in Lei energy stored an uninterruptible Synchronization of the machine converter with the still excited asynchronous machine during a power failure approx. 10 s. When the power returns, the drive can to the set speed setpoint as quickly as possible be accelerated. The invention makes itself additionally take advantage of the knowledge that a rule structure for the converter-fed asynchronous machine anyway is available. Here is one with, for example, the DE 32 36 503 A1 known flow-oriented control structure, d. H. with standard control components, power conservation ensured. The regulatory effort to be used remains so low.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens nach der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the method according to the Invention are characterized in the remaining claims.

Die Erfindung soll im folgenden anhand eines in der Zeich­ nung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert werden. Es zeigenThe invention will now be described with reference to one in the drawing tion illustrated embodiment are explained. Show it

Fig. 1 das Prinzipschaltbild eines Gleichstromzwischen­ kreisumrichters mit einer flußorientierten Regelungsstruktur zur Anwendung des Verfahrens nach der Erfindung und Fig. 1 shows the basic circuit diagram of a DC intermediate circuit converter with a flow-oriented control structure for using the method according to the invention and

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm bei einer Netzstörung. Fig. 2 is a flow chart in the event of a network fault.

In Fig. 1 ist ein Gleichstromzwischenkreisumrichter ge­ zeigt, der aus einem mit einem (üblicherweise dreiphasigen) Netz 14 verbundenen Netzstromrichters 15, einen Gleich­ stromzwischenkreis einprägenden Zwischenkreisinduktivi­ täten 16 und einem eine (üblicherweise ebenfalls dreiphasige) Asynchronmaschine 20 speisenden Maschinenstromrichter 17 besteht. Zwischenkreisseitig ist der Netzstromrichter 15 durch einen Schutzzweig aus der Reihenschaltung eines Querthyristors 22 und eines Querwiderstands 23 überbrückbar. Der Querthyristor 22 wird zum Schutz der Leistungshalbleiterbauelemente des Maschinenstromrichters 17 gezündet, wenn infolge einer Netzstörung Überspannungen an (hier nicht gezeigten) im Maschinenstromrichter 17 vorhandenen, üblicherweise zur Phasenfolgelöschung über (ebenfalls nicht gezeigte) Blockdioden zwischen die Wechselspannungsanschlüsse des Maschinenstromrichters 17 geschalteten Kommu­ tierungskondensatoren auftreten.In Fig. 1, a DC intermediate circuit converter is shown, which consists of a line converter 15 connected to a (usually three-phase) network 14 , a DC link impressing intermediate circuit inductance 16 and a (usually also three-phase) asynchronous machine 20 feeding machine converter 17 . On the DC link side, the line converter 15 can be bridged by a protective branch comprising the series connection of a transverse thyristor 22 and a transverse resistor 23 . The querthyristor 22 is fired to protect the power semiconductor components of the machine converter 17 when, as a result of a mains disturbance, overvoltages occur in the machine converter 17 (not shown here), usually for phase sequence erasure via block diodes (also not shown) between the AC voltage connections of the machine converter 17 switching capacitors.

Im normalen Betrieb der Asynchronmaschine 20 weist der Gleichstromzwischenkreisumrichter eine asynchronmaschinen­ flußorientierte Regelung auf:During normal operation of the asynchronous machine 20 , the DC link converter has an asynchronous machine flow-oriented control:

Dazu werden die Istwerte des Wirkstromes und die EMK der Asynchronmaschine 20 über einen Stromwandler 18 und einen Spannungswandler 19 einer Istwerterfassungseinrichtung 2 zuge­ führt, die an ihrem Ausgang ein Signal entsprechend dem Spannungsistwert xe und ein Signal entsprechend dem Stromistwert xil der Asynchronmaschine 20 zur Verfügung stellt.For this purpose, the actual values of the active current and the EMF of the asynchronous machine 20 are fed via a current converter 18 and a voltage converter 19 to an actual value detection device 2 , which provides at its output a signal corresponding to the actual voltage value xe and a signal corresponding to the actual current value xil of the asynchronous machine 20 .

Der Spannungsistwert xe wird mit einem (später noch be­ schriebenen) Spannungssollwert we verglichen, worauf die sich ergebende Regelabweichung einem Spannungsregelverstärker 10 zugeführt wird. Dessen Ausgangssignal bildet zusammen mit einer maschinenabhängig vorgegebenen konstanten Größe IO einen Sollwert wiµ für den Magnetisierungsstrom der Asynchronmaschine 20. In einem Addierglied 5 wird die geometrische Addition eines (später noch beschriebenen) Wirkstromsollwerts wil mit dem Magnetisierungsstromsollwert wiµ entsprechend dem Stromzeigerdiagramm für eine Asynchronmaschine vorgenommen. Die sich ergebende Führungsgröße für den Maschinenstrom wird mit einer Stromregelgröße xi verglichen, und die sich ergebende Regelabweichung wird einem Stromregelver­ stärker 11 zugeführt. Die Stromregelgröße xi wird dabei von einer Stromistwerterfassungseinrichtung 7 bereitgestellt, der eingangsseitig der über einen Stromwandler 13 erfaßte Zwischenkreisstrom zugeführt ist. Mit dem Ausgangssignal des Stromregelverstärkers 11 wird eine Im­ pulsbildungseinrichtung 3 beaufschlagt, von der die Ventile des Netzstromrichters 15 zur Bereitstellung des benötigten Zwischenkreistromes angesteuert werden. Eine über einen Spannungswandler 12 an das Netz 14 gelegte Spannungserfas­ sungseinrichtung 1 sorgt dabei für eine entsprechende Syn­ chronisation der Steuerimpulse für den Netzstromrichter 15 mit der Frequenz des Netzes 14.The actual voltage value xe is compared with a voltage setpoint value we (to be described later), whereupon the resulting control deviation is fed to a voltage control amplifier 10 . Its output signal, together with a constant variable IO specified as a function of the machine, forms a setpoint value wiμ for the magnetizing current of the asynchronous machine 20 . In an adder 5 , the geometric addition of an active current setpoint wil (to be described later) is carried out with the magnetizing current setpoint wiμ in accordance with the current vector diagram for an asynchronous machine. The resulting control variable for the machine current is compared with a current control variable xi, and the resulting control deviation is fed to a current control amplifier 11 . The current control variable xi is provided by a current actual value detection device 7 , to which the intermediate circuit current detected via a current transformer 13 is fed on the input side. The output signal of the current control amplifier 11 is applied to a pulse-forming device 3 , from which the valves of the line converter 15 are controlled to provide the required intermediate circuit current. A voltage detection device 1 connected to the network 14 via a voltage converter 12 ensures a corresponding synchronization of the control pulses for the line converter 15 with the frequency of the network 14 .

Für die Bestimmung der Frequenz des Maschinenstrom­ richters 17 sind in Fig. 1 zwei Möglichkeiten entsprechend der Schalterstellung der (symbolischen) Schalter C aufgezeigt, nämlich ob die Welle der Asynchronmaschine 20 mit einem die Istdrehzahl xnT bereitstellenden Drehzahlgeber 21 (zum Beispiel einer Tachomaschine) ausgestattet ist oder nicht.For the determination of the frequency of the machine power converter 17 , two possibilities are shown in FIG. 1 corresponding to the switch position of the (symbolic) switch C, namely whether the shaft of the asynchronous machine 20 is equipped with a speed sensor 21 (for example a speedometer machine) providing the actual speed xnT or not.

Für den Fall, daß die Istdrehzahl xnT durch den Drehzahlgeber 21 direkt zur Verfügung steht, wird dieses Signal mit einem gewählten Drehzahlsollwert wn verglichen und einem Drehzahlregelverstärker 9 zugeführt. Am Ausgang des Drehzahlregelverstärkers 9 steht dann der dem Addierglied 5 zugeführte Wirkstromsollwert wil an. Dieser Wirkstromsollwert wil wird außerdem mit dem von der Istwerterfassungseinrichtung 2 bereitgestellten Wirkstromistwert xil verglichen und einem Lastregelverstärker 8, der hier allerdings als (Drehzahl-)ausgleichsregelverstärker wirkt, zugeführt. Dessen Ausgangssignal wird als Frequenzkorrektursignal fkorr auf einen Summierpunkt gegeben, dem zusätzlich noch ein der Schlupffrequenz der Asynchronmaschine 20 proportionales, von einem die Schlupffrequenz f2 aus dem vorgegebenen Wirkstromsollwert wil bildenden Glied 6 bereitgestelltes Signal xf2 sowie der Drehzahlistwert xnT (entsprechend der Läuferfrequenz der Asynchronmaschine 20) aufgeschaltet sind. Die genannten drei Größen xf2, fkorr und xnT bilden zusammen ein Signal xf1 entsprechend der Ständerfrequenz der Asynchronmaschine. Dieses Signal xf1 entspricht zum einen dem zuvor erwähnten Spannungssollwert we und dient zum anderen in einem Impulsbildungsglied 4 zur Bereitstellung der Ansteuersignale für den Maschinenstromrichter 17.In the event that the actual speed xnT is directly available by the speed sensor 21 , this signal is compared with a selected speed setpoint wn and fed to a speed control amplifier 9 . The active current setpoint wil supplied to the adder 5 is then present at the output of the speed control amplifier 9 . This active current setpoint wil is also compared with the active current actual value xil provided by the actual value detection device 2 and fed to a load control amplifier 8 , which, however, acts here as a (speed) compensation control amplifier. Its output signal is given as a frequency correction signal fcorr to a summing point, which additionally has a signal xf2, which is proportional to the slip frequency of the asynchronous machine 20 and is provided by a member 6 which forms the slip frequency f2 from the predetermined active current setpoint wil, and the actual speed value xnT (corresponding to the rotor frequency of the asynchronous machine 20 ) are activated. The three variables xf2, fkorr and xnT mentioned together form a signal xf1 corresponding to the stator frequency of the asynchronous machine. On the one hand, this signal xf1 corresponds to the voltage setpoint we mentioned above and, on the other hand, it is used in a pulse-forming element 4 to provide the control signals for the machine converter 17 .

Für den Fall, daß der Drehzahlgeber 21 nicht vorhanden ist (entsprechend der tatsächlich gezeigten Stellung der Schalter C), arbeitet der Lastregelverstärker 8 tatsächlich als solcher. Sein Ausgangssignal xfL entspricht dann dem Drehzahlistwert für den Summierungspunkt zur Bildung des der Ständerfrequenz proportionalen Signals xf1 und wird auch der Drehzahlregelung als Wert xn zugeführt.In the event that the speed sensor 21 is not present (corresponding to the position of the switch C actually shown), the load control amplifier 8 actually works as such. Its output signal xfL then corresponds to the actual speed value for the summation point to form the signal xf1 proportional to the stator frequency and is also supplied to the speed control as a value xn.

Das Verfahren nach der Erfindung wird mit der sofortigen Stromerhaltung mit Hilfe dieser zuvor beschriebenen stan­ dardmäßigen flußorientierten Regelungsstruktur (Drehzahlregelung ohne sowie auch mit Geber) und dem Ein­ schalten des Schutzzweiges durch Zündung des Querthyri­ stors 22 ohne zusätzlichen Synchronisieraufwand bei Netzspannungsunterbrechungen oder -absenkungen zwischen 0 und 10 s realisiert. Während des Netzausfalls wird die (hier nicht gezeigte) Reglerversorgung für maximal 10,5 s gepuffert.The method according to the invention is with immediate power conservation with the help of this previously described standard flow-oriented control structure (speed control without and also with encoder) and the switching on of the protective branch by ignition of the Querthyri stors 22 without additional synchronization effort in the event of mains voltage interruptions or reductions between 0 and Realized 10 s. During the power failure, the controller supply (not shown here) is buffered for a maximum of 10.5 s.

Bei Beginn der durch die Netzspannungserfassungseinrich­ tung 1 erkannten Netzspannungsunterbrechung wird folgendes durchgeführt: Die Zündimpulse für den Netzstromrichter 15, der Spannungsregelverstärker 10, der Drehzahlregelverstär­ ker 9 und der Stromregelverstärker 11 werden gesperrt, und es werden Zündimpulse an den Querthyristor 22 geschaltet. Der Istwert für den Lastregelverstärker 8 wird vom Wirkstromistwert xil auf den Motorstromistwert xi_Motor geschaltet und die Führungsgröße vom Wirkstromsollwert wil auf einen Stromerhaltungswert wStr umgeschaltet (wStr Stromsollwert zur Aufrechterhaltung der Maschinenerregung). Der Maschinenstromrichter 17 wird über den Lastregelverstärker 8, der nun als einziger in Betrieb ist, weiterhin angesteuert, und seine Ventile werden weiterhin gezündet. Die Maschinenfrequenz (Ständerfrequenz xf1) wird vom Lastregelverstärker 8 so gestellt, daß der zur Aufrechterhaltung der Maschinenerregung nötige Strom fließen kann.At the beginning of the line voltage interruption detected by the line voltage detection device 1 , the following is carried out: the ignition pulses for the line converter 15 , the voltage control amplifier 10 , the speed control amplifier 9 and the current control amplifier 11 are blocked, and ignition pulses are switched to the cross-thyristor 22 . The actual value for the load control amplifier 8 is switched from the actual current value xil to the actual motor current value xi _motor and the reference variable is switched from the active current setpoint wil to a current conservation value wStr (wStr current setpoint for maintaining the machine excitation). The machine converter 17 is still controlled via the load control amplifier 8 , which is now the only one in operation, and its valves continue to be ignited. The machine frequency (stator frequency xf1) is set by the load control amplifier 8 so that the current required to maintain the machine excitation can flow.

Bei Netzwiederkehr wird die weiter oben beschriebene flußorientierte Regelung wieder völlig freigegeben. Bei Beginn der Netzwiederkehr ist dazu aber zunächst eine ein­ stellbare Rushzeit zur Synchronisierung des Netzes auf den Netzstromrichter 15 bzw. Rushzeit eines (hier nicht gezeigten) Stromrichtertransformators von ca. 100 ms abzuwarten. Danach werden die Zündimpulse des Netzstromrichters 15 wieder freigegeben, ebenfalls der Stromregelverstärker 11, der Spannungsregelverstär­ ker 10 und der Drehzahlregelverstärker 9. Die Zündimpulse des Querthyristors 22 werden gesperrt. Durch die positiven Anteile in der netzseitigen Zwischenkreisspannung wird der Strom im Schutzzweig abgebaut und der Querthyristor 22 gesperrt.When the network returns, the flow-oriented control described above is fully released again. At the beginning of the network return, an adjustable rush time for synchronizing the network to the line converter 15 or the rush time of a converter transformer (not shown here) of approximately 100 ms must first be waited for. Then the ignition pulses of the power converter 15 are released again, also the current control amplifier 11 , the voltage control amplifier 10 and the speed control amplifier 9 . The ignition pulses of the querthyristor 22 are blocked. The current in the protective branch is reduced and the transverse thyristor 22 is blocked by the positive components in the network-side intermediate circuit voltage.

Damit hat der Netzstromrichter 15 wieder die Stromvorgabe übernommen. Durch die Regeldifferenz zwischen dem Drehzahlsollwert wn und dem Drehzahlistwert xn sowie durch die Freigabe des Drehzahlregelverstärkers 9 wird durch die statt des Stromerhaltungssollwerts wStr wieder gültige Stellgröße wil ein Beschleunigungsmoment vorgegeben, um die Asynchronmaschine 20 wieder auf den eingestellten Sollwert zu beschleunigen.The line converter 15 has thus again assumed the current specification. Due to the control difference between the speed setpoint wn and the speed actual value xn and the release of the speed control amplifier 9 , the actuating variable wil, which is valid again instead of the current maintenance setpoint wStr, specifies an acceleration torque in order to accelerate the asynchronous machine 20 again to the setpoint set.

In Fig. 2 ist der zeitliche Ablauf für die zuvor erläuterte Sperrung bzw. Ansteuerung einzelner in Fig. 1 gezeigter Bauelemente über der Zeit t dargestellt. Zum Zeitpunkt t1 erkennt die Netzspannungserfassungseinrichtung 1 die Netz­ störung. Das von ihr dann abgegebene Signal A unterbricht die Zuführung der Zündimpulse von der Impulsbildungsein­ richtung 3 zum Netzstromrichter 15, überbrückt die Regel­ verstärker 10 und 11 und gestattet die Zufuhr eines Zündimpulses zum Querthyristor 22. Gleichzeitig wird zum Zeitpunkt t1 ebenfalls durch das von der Netzspannungserfassungseinrichtung 1 abgegebene Signal A der Drehzahlregelverstärker 9 überbrückt und der Stromerhaltungssollwert wStr für die Lastregelung vorgegeben. Dieser Zustand dauert eine Zeit Tu, die bis maximal etwa 10 s die erfindungsgemäße Stromerhaltung zuläßt. FIG. 2 shows the time sequence for the previously explained blocking or control of individual components shown in FIG. 1 over time t. At time t1, the line voltage detection device 1 detects the line fault. The signal A then emitted interrupts the supply of the ignition pulses from the pulse formation device 3 to the mains converter 15 , bridges the control amplifiers 10 and 11 and permits the supply of an ignition pulse to the querthyristor 22nd At the same time, at the time t1, the speed control amplifier 9 is also bridged by the signal A output by the mains voltage detection device 1 and the current conservation setpoint wStr is specified for the load control. This state lasts a time Tu which allows the current conservation according to the invention up to a maximum of about 10 s.

Nach der Netzwiederkehr (und dem Abwarten einer ersten Zeitspanne entsprechend einer Rushzeit von 100 ms) werden durch das Signal A zum Zeitpunkt t2 die Regelverstärker 9, 10 und 11 wieder in Betrieb genommen, die Zündimpulse dem Netzstromrichter 15 wieder zugeführt und die Zündimpulsab­ gabe an den Querthyristor 22 gesperrt.After the mains return (and waiting for a first period of time corresponding to a rush time of 100 ms), the control amplifiers 9 , 10 and 11 are put into operation again by the signal A at time t2, the ignition pulses are fed back to the mains converter 15 and the ignition pulses are passed on to Querthyristor 22 locked.

Das Stellsignal wil dient erneut anstelle des Stromerhaltungssollwerts wStr der Lastregelung als Führungsgröße.The control signal wil is used instead of Conservation current setpoint wStr of the load control as Leadership variable.

Sollte die Zeit Tu der Netzspannungsabsenkung länger als ca. 10 s dauern oder die Erregung der ASM kleiner als ca. 10% der Nennerregung betragen, wird über ein von der Netzspannungserfassungseinrichtung 1 abgegebenes Signal D auch der Lastregelverstärker 8 überbrückt, und es werden die Zündsignale für den Maschinenstromrichter 17 ebenfalls gesperrt.If the time Tu of the mains voltage reduction lasts longer than approx. 10 s or the excitation of the ASM is less than approx. 10% of the nominal excitation, the load control amplifier 8 is also bridged via a signal D output by the mains voltage detection device 1 , and the ignition signals for the machine converter 17 also blocked.

Claims (4)

1. Verfahren zum Betrieb eines aus einem Netzstromrichter, Zwischenkreisinduktivitäten und einem im Normalbetrieb in seiner Frequenz von einem Lastregler geführten Maschinenstromrichter gebildeten, an eine Asynchronmaschine angeschlossenen Gleichstromzwischenkreisumrichters bei kurzzeitiger Absenkung der an den Netzstromrichter gelegten Netzspannung, wobei zum Schutz der Leistungshalbleiter­ bauelemente des Maschinenstromrichters der Zwischenkreis auf der netznahen Seite der Induktivitäten überbrückt wird und ein Stromregler die Frequenz des Maschinenstromrichters so vorgibt, daß der Fluß einen gewünschten Wert beibehält, dadurch gekennzeichnet, daß die Zündimpulse für den Netzstromrichter gesperrt werden und ein Querthyristor in Reihe mit einem Querwiderstand den zwischenkreisseitigen Ausgang des Netzstromrichters unterbrechungsfrei überbrückt, während der Maschinenstromrichter ohne Betriebsunterbrechung weiter arbeitet, wobei unter Sperrung der weiteren den Gleichstromzwischenkreisumrichter beaufschlagenden Regler der Lastregler über eine ihm vorgegebene Führungsgröße für den generatorischen Betrieb der Asynchronmaschine als Stromregler den zur Aufrechterhaltung der Erregung der Asynchronmaschine benötigten Strom bestimmt.1.Procedure for the operation of a DC converter connected to an asynchronous machine and formed from a line converter, DC link inductances and a frequency controlled by a load controller in normal operation with a short-term reduction in the line voltage applied to the line converter, with the components of the machine converter being protected by the DC link to protect the power semiconductors is bridged on the network-side side of the inductors and a current controller specifies the frequency of the machine converter in such a way that the flow maintains a desired value, characterized in that the ignition pulses for the network converter are blocked and a transverse thyristor in series with a shunt resistor connects the DC link output of the network converter bridged without interruption, while the machine converter continues to operate without interruption of operation, the DC current being blocked while the others are blocked The wiper circuit converter acting on the load controller determines the current required to maintain the excitation of the asynchronous machine via a reference variable that is predetermined for the generator operation of the asynchronous machine as a current controller. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Regelgröße für den Lastregler statt des Wirkstromistwerts der Stromistwert der Asynchronmaschine aufgeschaltet wird. 2. The method according to claim 1, characterized, that as a control variable for the load controller instead of Active current actual value the current actual value of the asynchronous machine is activated.   3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Wiederkehr der vollen Netzspannung zunächst nach Ablauf einer Zeitspanne die Zündimpulse für den Netzstromrichter freigegeben, die Zündimpulse für den Querthyristor gesperrt sowie die weiteren den Gleichstromzwischenkreisumrichter im Normalbetrieb beaufschlagenden Regler wieder entsperrt werden.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized, that when the mains voltage returns, initially after The ignition impulses for the Mains converter released the ignition pulses for the Querthyristor locked and the others the DC link converter in normal operation acting controller can be unlocked again. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß die Zeitspanne 100 ms nach der Wiederkehr der vollen Netzspannung abläuft.4. The method according to claim 3, characterized that the time span 100 ms after the return of the full Mains voltage expires.