DE4432692A1

DE4432692A1 - Appts for shaping with high inner pressure

Info

Publication number: DE4432692A1
Application number: DE19944432692
Authority: DE
Inventors: Anton Bauer
Original assignee: Huber and Bauer GmbH
Current assignee: Huber and Bauer GmbH
Priority date: 1994-09-14
Filing date: 1994-09-14
Publication date: 1996-03-21

Abstract

The appts. for shaping a blank of ductile metal by internal high pressure, using a U-shaped or tubular blanks, has the pressure medium connection (10) and the closure (11) or further connection which slide out from a base (13) in the mould. A yoke (33) with two tie bolts (30) is round the mould, or pot (3) containing the mould.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Innenhochdruckumformen eines U-förmi gen, ggf. eine Abzweigung von dem U aufweisenden, rohrförmigen Rohlings aus duktilem Metall in einem einen Formhohlraum aufweisenden Werkzeug, die einen an das eine Ende des Rohlings dicht ansetzbaren Druckmittelanschluß und einen an das andere Ende dicht ansetzbaren Verschluß oder weiteren Druckmittelanschluß aufweist.The invention relates to a device for hydroforming a U-shaped gene, possibly a branch from the U-shaped, tubular blank ductile metal in a mold having a mold cavity, the one on one end of the blank tightly attachable pressure medium connection and one to the has other end sealable closure or further pressure medium connection.

Da bei dem Ansetzen des Druckmittelanschlusses bzw. Verschlusses keine form schlüssige Verbindung zustandekommt, müssen die durch den hohen Druck von z. B. 300 bis 6000 bar entstehenden erheblichen Kräfte von z. B. 90 bis 8.800 t anderweitig aufgenommen werden.Since no form when attaching the pressure medium connection or closure conclusive connection comes about, the high pressure of z. B. 300 to 6000 bar arising considerable forces of z. B. 90 to 8,800 t otherwise be included.

Üblicherweise hält man deshalb den Druckmittelanschluß formschlüssig in dem Werk zeug fest und integriert den Verschluß in das Werkzeug.Usually, therefore, the pressure medium connection is held in a form-fitting manner in the factory stuff and integrates the lock into the tool.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Produktionszeiten einschließlich der Rüstzeiten zu verkürzen und den Gesamt-Vorrichtungsaufwand zu vermindern.The invention is based, the production times including the task Shorten set-up times and reduce the overall outlay on equipment.

Gemäß der Erfindung wird dieser Zweck dadurch erreicht, daß der Druckmittelanschluß und der Verschluß bzw. weitere Druckmittelanschluß von einer Basis aus in das Werk zeug vorschiebbar sind, von der mit zwei Zugankern ein Joch um das Werkzeug oder einen das Werkzeug aufnehmenden Topf gelegt ist.According to the invention, this purpose is achieved in that the pressure medium connection and the closure or further pressure medium connection from a base into the factory are pushable, of which with two tie rods a yoke around the tool or a pot holding the tool is placed.

Während nach dem Stand der Technik ein erheblicher Vorrichtungsaufwand für jedes Werkzeug getrieben werden muß, ist nach der Erfindung die Aufnahme der hydrau lischen Anschlußkräfte in die Vorrichtung verlegt, aber auch hier mit einem verhältnis mäßig kurzen und direkten Kräftefluß bewerkstelligt. Die Vorrichtung wird damit etwas aufwendiger, doch können die Werkzeuge dafür geringer dimensioniert und einfacher gestaltet sein; insgesamt ergibt sich eine wesentliche Ersparnis. Dazu wird der Arbeitsablauf dadurch beschleunigt, daß der Druckmittelanschluß und der Verschluß oder weitere Druckmittelanschluß nur vorgeschoben und in das Werkzeug und die Enden des Rohlings eingeschoben zu werden brauchen. Ihr Entfernen besteht in einem einfachen Zurück- und Herausziehen.While according to the state of the art, a considerable amount of equipment is required for each Tool must be driven, is the inclusion of the hydrau according to the invention Lischen connecting forces relocated in the device, but also here with a ratio moderately short and direct flow of forces. The device becomes something more complex, but the tools can be dimensioned smaller and simpler be designed; overall there is a substantial saving. For this the The workflow is accelerated in that the pressure medium connection and the closure or further pressure medium connection only advanced and into the tool and Ends of the blank need to be inserted. Their removal is one easy to pull back and forth.

Die genannte Anordnung mit dem um einen das Werkzeug aufnehmenden Topf ge legten Joch ist die bevorzugte.The arrangement mentioned with the ge around a tool receiving pot put yoke is the preferred.

Das um das Werkzeug selbst gelegte Joch könnte auch ein Wandungsabschnitt eines Topfes sein, an dem die Zuganker unmittelbar angreifen.The yoke placed around the tool itself could also be a wall section of a Be pot on which the tie rods attack directly.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jeweils eine Vorschubeinrich tung des Druckmittelanschlusses und des Verschlusses bzw. weiteren Druckmittelan schlusses seitverschiebbar auf der Basis angeordnet.According to an advantageous embodiment of the invention, a feed device is provided device of the pressure medium connection and the closure or other pressure medium finally arranged on the base.

Damit ist eine schnelle Anpassung an andere Werkstücke und Werkzeuge möglich.This enables quick adaptation to other workpieces and tools.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird für die Seitverschiebung der Vorschubein richtungen eine Spindel vorgeschlagen, mit der die Vorschubeinrichtungen über gleich gerichtete Gewinde unterschiedlicher Steigung verbunden sind und die ferner über ein drittes Gewinde gleicher Richtung und aus den Steigungen der beiden anderen Ge winde gemittelter Steigung mit einem axial abgestützten Verschiebe-Antriebsrad ver bunden ist und im übrigen drehfest und axial verschiebbar mit einem Dreh-Antriebsrad verbunden ist.In a further embodiment of the invention, the feed is used for the lateral displacement directions proposed a spindle with which the feed devices over the same Directional threads of different pitch are connected and also via a third thread in the same direction and from the slopes of the other two Ge winch averaged slope with an axially supported sliding drive wheel ver is bound and otherwise rotatably and axially displaceable with a rotary drive wheel connected is.

Dieser Spindeltrieb, der unten näher erläutert ist, erlaubt mit ein und derselben Spindel die beiden Vorschubeinrichtungen in beliebige Stellungen zu bringen.This spindle drive, which is explained in more detail below, allows one and the same spindle to bring the two feed devices into any position.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Vorschubein richtungen auf Schienen angeordnet und geführt, mit denen sie hydraulisch verklemm bar sind. Dafür soll die genannte Basis die Form eines Rahmens aufweisen, in dem sich die Schienen zueinander parallel zwischen den zwei Schenkeln des Rahmens er strecken.According to a further advantageous embodiment of the invention, the feeders are directions arranged and guided on rails with which they jam hydraulically are cash. For this purpose, the base mentioned should have the shape of a frame in which the rails parallel to each other between the two legs of the frame he stretch.

Diese Konstruktion kann die erheblichen entstehenden Kräfte aufnehmen, ohne über mäßig schwer zu werden. This construction can absorb the considerable forces that arise without over to become moderately difficult.

Auf der gleichen Linie liegt der weitere Vorschlag, daß die Schienen einen hammer kopfartigen Querschnitt mit schrägen Unterseiten des Hammerkopfes aufweisen, die von den Vorschubeinrichtungen aus mit konform abgeschrägten Druckstücken unter griffen werden, wobei zur Verklemmung jeweils ein Druckstück auf das andere zu ver schiebbar ist. Dabei sollen die Spindeln in einem nach oben offenen Kanal der Schienen angeordnet und diese aus zwei über Abstandhalter zusammengesetzten, jeweils die eine Seite des Hammerkopfes bildenden Schienenteilen zusammengesetzt sein.On the same line is the further suggestion that the rails are a hammer have head-like cross section with oblique undersides of the hammer head, the from the feed devices with conformally bevelled pressure pieces below are gripped, with each jamming one ver to the other is slidable. The spindles should be in an upwardly open channel of the rails arranged and these composed of two spacers, each the one side of the hammer head forming rail parts.

Um die erfindungsgemäße Vorrichtung in gleicher Weise auch für einen U-förmigen Rohling mit einer Abzweigung brauchbar zu machen, wird als weitere Ausgestaltung vorgeschlagen, daß das Werkzeug bzw. der Topf in waagerechter Ebene einen kreis förmigen Querschnitt aufweist und ein Verschluß für die ggf. vorhandene Abzweigung von einer zweiten Basis aus in das Werkzeug vorschiebbar ist, von der mit zwei Zugankern ein Joch um das Werkzeug bzw. den Topf gelegt ist und die auf einem Kreisbogen um die senkrechte Achse des Werkzeugs bzw. Topfes verfahrbar ist und an verschiedenen Stellen fixierbar ist.To the device according to the invention in the same way for a U-shaped Making a blank usable with a branch is a further embodiment suggested that the tool or the pot a circle in the horizontal plane has a shaped cross-section and a closure for the existing branch can be pushed into the tool from a second base, from which with two Tie a yoke around the tool or the pot and that on one Circular arc can be moved around the vertical axis of the tool or pot and on can be fixed in different places.

Hier wird auch die durch den Anschluß des Verschlusses der Abzweigung entstehende Kraft jeweils unmittelbar kompensiert. Der kreisförmige Querschnitt des Werkzeugs bzw. Topfes ermöglicht das Verfahren der Basis und des Joches in verschiedene Winkelstellungen je nach der Lage der Abzweigung.Here is also the one that arises from the connection of the closure of the branch Force compensated immediately. The circular cross section of the tool The base and yoke can be moved into different positions Angular positions depending on the position of the junction.

Zur kombinierten Anwendung der beiden Joche wird schließlich vorgeschlagen, die Joche symmetrisch zu der waagerechten Schnittebene des ihnen zugeordneten Druckmittelanschlusses bzw. Verschlusses zweigeteilt auszuführen, wobei das eine Joch in dem anderen liegt und die Verbindungen des Druckmittelanschlusses und der Verschlüsse bzw. des zweiten Druckmittelanschlusses mit den beiden Basen jeweils zwischen den beiden Teilen des anderen Joches hindurchragen.For the combined use of the two yokes, it is finally proposed that Yokes symmetrical to the horizontal cutting plane of the one assigned to them Execution of pressure medium connection or closure in two parts, the one Yoke is in the other and the connections of the pressure medium connection and the Closures or the second pressure medium connection with the two bases each protrude between the two parts of the other yoke.

Die Zeichnungen geben ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder.The drawings show an embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Innenhochdruckumformen in Seitenansicht, Fig. 1 shows a device for internal high pressure forming in side view,

Fig. 2 zeigt die Vorrichtung in einem Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows the device in a section along line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung, obere Teile weggelassen, in Draufsicht in einer ersten Stellung, Fig. 3, the device, upper parts omitted showing, in plan view in a first position,

Fig. 4 zeigt die Vorrichtung, obere Teile weggelassen, in Draufsicht in einer zweiten Stellung, Fig. 4, the device, upper parts omitted showing, in plan view in a second position,

Fig. 5 zeigt den in Fig. 1 umrahmten Ausschnitt V, nicht ganz übereinstimmend in konkreter Darstellung, FIG. 5 shows the detail V framed in FIG. 1, not entirely in a concrete representation,

Fig. 6 zeigt eine Einzelheit etwa in einem Schnitt nach Linie V-V in Fig. 3 in etwas kleinerem Maßstab, Fig. 6 shows a detail as in a section along line VV in Fig. 3 in a somewhat smaller scale,

Fig. 7 zeigt die Einzelheit nach Fig. 5, ergänzt, in Draufsicht, Fig. 7 shows the detail of Fig. 5 adds, in plan view,

Fig. 8 und 9 zeigen Draufsichten entsprechend Fig. 7 in anderer Stellung der Teile. FIGS. 8 and 9 show plan views corresponding to FIG. 7 in another position of the parts.

Alle Zeichnungen sind weitgehend schematisiert.All drawings are largely schematic.

In einem Grundgestell 1 ist auf einem ringförmigen Unterbau 2 (siehe Fig. 5) ein Topf 3 kreisförmigen Querschnitts angeordnet, der ein Werkzeug für die Innenhochdruckum formung von gleichfalls kreisförmigem oder von rechteckigem Querschnitt spielfrei um schließt. Das in der Zeichnung nicht näher erscheinende Werkzeug besteht aus einem Unterteil und einem mit einem Deckel 4 des Topfes 3 verbundenen Oberteil 5. Der Deckel 4 und das mit ihm verbundene Oberteil 5 sind durch einen an einem Schwenkarm 76 des Grundgestells i angebrachten Hubzylinder 6 mit Kolbenstange 39 heb- und senkbar und dabei durch eine Stangenführung 7 in dem Schwenkarm 76 ge führt.In a base frame 1 , a pot 3 of circular cross section is arranged on an annular base 2 (see FIG. 5), which closes a tool for the internal high pressure shaping of likewise circular or rectangular cross section without play. The tool, which does not appear in the drawing, consists of a lower part and an upper part 5 connected to a cover 4 of the pot 3 . The cover 4 and the upper part 5 connected to it can be raised and lowered by a lifting cylinder 6 attached to a swivel arm 76 of the base frame 6 with a piston rod 39 and thereby lead through a rod guide 7 in the swivel arm 76 .

In der gemäß Fig. 1 und 2 angehobenen und gemäß Fig. 3 und 4 abgeschwenkten Stellung des Deckels 4 und des Oberteils 5 kann der Rohling in das Werkzeug eingelegt und das geformte Werkstück entfernt werden.In the raised position according to FIGS. 1 and 2 and pivoted down according to FIGS. 3 and 4, the blank 4 and the upper part 5 can be inserted into the tool and the shaped workpiece removed.

Im abgesenkten Zustand wird der Deckel 4 mittels einer Dreheinrichtung 8 in dem Topf 3 verdreht und dabei durch eine Multiverzahnung 9 verriegelt.In the lowered state, the cover 4 is rotated in the pot 3 by means of a rotating device 8 and is thereby locked by a multi-toothing 9 .

Der Rohling hat die Form eines U-förmigen Rohres. Seine beiden Enden sind durch zwei Öffnungen in dem Werkzeug und zwei Langlöcher 40 in der Wand des Topfes 3 hin durch zugänglich für einen Druckmittelanschluß 10 und einen Verschluß 11. Für den Fall, daß der U-förmige Rohling noch eine Abzweigung aufweist, sind ein weiteres Langloch 41 in der Wand des Topfes 3 sowie ein weiterer Verschluß 12 vorgesehen.The blank has the shape of a U-shaped tube. Its two ends are accessible through two openings in the tool and two elongated holes 40 in the wall of the pot 3 through for a pressure medium connection 10 and a closure 11th In the event that the U-shaped blank still has a branch, a further slot 41 in the wall of the pot 3 and a further closure 12 are provided.

Der Druckmittelanschluß 10 und der Verschluß 11 sind jeweils durch eine auf einer Basis 13 angeordnete Vorschubeinrichtung 14 bzw. 15 vorschiebbar. Die Basis 13 ist starr mit dem Grundgestell 1 verbunden.The pressure medium connection 10 and the closure 11 can each be advanced by a feed device 14 or 15 arranged on a base 13 . The base 13 is rigidly connected to the base frame 1 .

Der weitere Verschluß 12 ist durch eine weitere Vorschubeinrichtung 16 vorschiebbar, die auf einer zweiten Basis 17 angeordnet ist. Die zweite Basis 17 ist um die Achse 18 des Topfes 3 schwenkbar. The further closure 12 can be advanced by a further feed device 16 which is arranged on a second base 17 . The second base 17 is pivotable about the axis 18 of the pot 3 .

Ihre Lagerung besteht aus einer auf dem Grundgestell 1 eingerichteten kreisbogen förmigen Führungs- und Standvorrichtung 19; eine Verlängerung 20 der Basis 1 7 um faßt mit Ringlagern 21 den, ein starres Teil des Grundrahmens 1 bildenden, ring förmigen Unterbau 2 des Topfes 3.Their storage consists of a set up on the base 1 a circular arc-shaped guide and fixture 19; an extension 20 of the base 1 7 to with ring bearings 21 which forms a rigid part of the base frame 1 , ring-shaped base 2 of the pot. 3

Die Basis 17 ist verfahrbar durch einen Zahntrieb: Ein von einem Getriebemotor 22 an getriebenes Ritzel 23 greift in ein an der Verlängerung 20 der Basis 17 angebrachtes Zahnkranzsegment 24.The base 17 can be moved by a pinion: A pinion 23 driven by a geared motor 22 engages in a ring gear segment 24 attached to the extension 20 of the base 17 .

Mittels hydraulischer Klemmzylinder 36, die in im Querschnitt T-förmige Nuten 37 der Führungs- und Standvorrichtung 19 fassen, sowie mittels eines deren Rand unter greifenden Klemmzylinders 38 ist die Basis 17 in jeder Stellung arretierbar.The base 17 can be locked in any position by means of hydraulic clamping cylinders 36 , which engage in grooves 37 of the guide and standing device 19 with a T-shaped cross section, and by means of a clamping cylinder 38 which engages under their edge.

Die Basen 13 und 17 sind jeweils rückseitig mit einer durch Streben 25 bzw. 26 ge stützten Querplatte 27 bzw. 28 versehen, an der mittels Spannschlössern 29 jeweils zwei Zuganker 30 bzw. 31 befestigt sind. Die Zuganker 30 und 31 halten mit Kupp lungen 32 jeweils ein um den Topf 3 gelegtes Joch 33 bzw. 34. Die Joche 33 und 34 sind in geringem Abstand hinter den Kupplungen 32 zweigeteilt, d. h. in der Ansicht er scheinen sie gabelförmig. An den Überschneidungen 35 der beiden Joche liegt das Joch 34 in dem Joch 33.The bases 13 and 17 are each provided on the back with a cross plate 27 and 28 supported by struts 25 and 26 , to which two tie rods 30 and 31 are fastened by means of turnbuckles 29 . The tie rods 30 and 31 hold with couplings 32 each a yoke 33 and 34 placed around the pot 3 . The yokes 33 and 34 are divided into two at a short distance behind the couplings 32 , ie in the view they appear fork-shaped. The yoke 34 lies in the yoke 33 at the intersections 35 of the two yokes.

Der Druckmittelanschluß 10 und der Verschluß 11 werden zwischen den beiden Teilen des Joches 34 hindurch in den Topf 3 geschoben, der Verschluß 12 wird zwischen den beiden Teilen des Joches 33 eingeschoben.The pressure medium connection 10 and the closure 11 are pushed between the two parts of the yoke 34 into the pot 3 , the closure 12 is inserted between the two parts of the yoke 33 .

Der Druckmittelanschluß 10 und der Verschluß 11 liegen in einer gemeinsamen Ebene mit den Zugankern 30. Der Druckmittelanschluß 12 liegt in einer gemeinsamen Ebene mit den Zugankern 31. Vorzugsweise und in der Darstellung liegen alle diese Teile in derselben Ebene.The pressure medium connection 10 and the closure 11 lie in a common plane with the tie rods 30 . The pressure medium connection 12 lies in a common plane with the tie rods 31 . Preferably and in the illustration, all of these parts lie in the same plane.

Es kann auch vorgesehen werden, daß sich die Vorschubeinrichtungen 14 bis 16, ggf. über rückwärtige Verlängerungen, unmittebar an den Querplatten 27 bzw. 28 ab stützen. Für die Vorschubeinrichtungen 14 und 16 ist das dargestellt, für die Vor schubeinrichtung 14 ist es noch näher beschrieben.It can also be provided that the feed devices 14 to 16 are supported directly on the transverse plates 27 and 28 , possibly via rear extensions. This is shown for the feed devices 14 and 16 , for the feed device 14 it is described in more detail.

Die Basis 13 besteht in ihrer waagerechten Erstreckung aus zwei seitlichen Balken 44 und drei in Querrichtung verlaufenden, die Balken 44 verbindenden Schienen 45. An diese Rahmenkonstruktion ist die bereits erwähnte Querplatte 27 mit den Streben 25 als senkrechte Endwand angesetzt.In its horizontal extension, the base 13 consists of two lateral bars 44 and three rails 45 which run in the transverse direction and connect the bars 44 . The already mentioned cross plate 27 with the struts 25 is attached to this frame construction as a vertical end wall.

Die Schienen 45 haben im ganzen einen hammerkopfartigen Querschnitt. Sie sind aus zwei jeweils die eine Seite des Hammerkopfes bildenden Schienenteilen 46 und zwischen diesen angeordneten Abstandhaltern 47 zusammengesetzt. Die Abstand halter 47 lassen in den Schienen 45 jeweils einen nach oben offenen Kanal 48 frei.The rails 45 have a hammer head-like cross section. They are composed of two rail parts 46 each forming one side of the hammer head and spacers 47 arranged between them. The spacers 47 each leave an upwardly open channel 48 in the rails 45 .

Die Vorschubeinrichtung 14 und ein ihr vorgeschalteter, an eine Druckmittelquelle an geschlossener Druckübersetzer 42 liegen mit einer Grundplatte 49, auf der sie starr be festigt sind, auf den Schienen 45. Die Grundplatte 49 ist an ihrer Unterseite mit Kon solen 50 versehen, die jeweils zu zweit eine der drei Schienen 45 einfassen und die abgeschrägten Unterseiten 51 des Hammerkopfes mit konform abgeschrägten Druck stücken 52 untergreifen. Jeweils das eine, an der dem Topf 3 mit dem Werkzeug ab gewandten Seite angeordnete, Druckstück 52 ist mittels eines Spannzylinders 75 vor schiebbar. Auf diese Weise läßt sich die Grundplatte 49 auf den Schienen 45 ver klemmen und nach Lösen der Verklemmung verschieben. Zusätzlich zu der Verklem mung auf den Schienen 45 erstrecken sich Seitenwände 53 auf der Grundplatte 49 von dem Druckübersetzer 42 nach hinten und bilden zusammen mit einer sie ver bindenden Rückwand 54 eine unmittelbar axiale Abstützung an der Querplatte 27.The feed device 14 and an upstream of it, to a pressure medium source at a closed pressure intensifier 42 lie with a base plate 49 , on which they are rigidly fixed, on the rails 45 . The base plate 49 is provided on its underside with con sols 50 , each bordering one of the three rails 45 in pairs and engaging the tapered undersides 51 of the hammer head with conformally tapered pressure pieces 52 . Each one, on the pot 3 arranged with the tool from the side facing, pressure piece 52 can be pushed by means of a clamping cylinder 75 in front. In this way, the base plate 49 can clamp ver on the rails 45 and move after releasing the jam. In addition to the jamming on the rails 45 , side walls 53 extend on the base plate 49 from the pressure intensifier 42 to the rear and, together with a rear wall 54 binding them, form an immediate axial support on the cross plate 27 .

In den Kanälen 48 und durch entsprechende Ausnehmungen in den Balken 44 hindurch erstrecken sich Spindeln 55, die in an den Außenseiten der Balken 44 sitzenden Lagern 56 und 57 gehalten sind.In the channels 48 and through corresponding recesses in the beams 44 to pass spindles 55, the fitting in at the outer sides of the beams 44 extend bearings, 56 and 57 are held.

Die Spindeln sind in Fig. 3 und 4 nicht eingezeichnet und statt dessen in Fig. 6 bis 9 für sich dargestellt.The spindles are not shown in FIGS. 3 and 4 and instead are shown in FIGS. 6 to 9 for themselves.

Fig. 6 zeigt, siehe die Schnittlinie VI-VI in Fig. 3, die vordere Spindel 55 in Ansicht. Fig. 6 shows, see the section line VI-VI in Fig. 3, the front spindle 55 in view.

Die Spindeln 55 weisen drei verschiedene Gewinde 58 bis 60 auf. Das Gewinde 58 hat eine Steigung 80 × 4, das Gewinde 59 eine Steigung 80 × 8 und das Gewinde 60 eine Steigung 80 × 6. Alle Gewinde 58 bis 60 haben gleiche Gangrichtung.The spindles 55 have three different threads 58 to 60 . The thread 58 has a pitch 80 × 4, the thread 59 a pitch 80 × 8 and the thread 60 a pitch 80 × 6. All threads 58 to 60 have the same thread direction.

Ein Endabschnitt 61 der Spindel 55 sitzt in dem Lager 56 axial verschiebbar, aber durch eine zweifache Nut-Feder-Verbindung drehfest, in einem Antriebsrad 62. Die An triebsräder 62 der drei Lager 56 sind Schneckenräder und von einer gemeinsamen Schnecke 63 angetrieben, die bei 64 an einen Stellmotor 65 angekuppelt ist.An end section 61 of the spindle 55 is axially displaceable in the bearing 56 , but non-rotatably in a drive wheel 62 by means of a double tongue and groove connection. At the drive wheels 62 of the three bearings 56 are worm gears and driven by a common worm 63 , which is coupled at 64 to an actuator 65 .

In den Lagern 57 sitzen die Spindeln 55 mit ihrem Gewinde 60 in einem axial abge stützten Antriebsrad 66. Auch die Antriebsräder 66 sind Schneckenräder und von einer gemeinsamen Schnecke 67 angetrieben, die mit einer Kupplung 68 an einen Stellmotor 69 angesetzt ist. In the bearings 57 , the spindles 55 sit with their threads 60 in an axially supported drive wheel 66 . The drive wheels 66 are worm wheels and are driven by a common worm 67 , which is attached to a servomotor 69 with a clutch 68 .

Die Grundplatte 49 der Vorschubeinrichtung 14 für den Druckmittelanschluß 10 steht über an ihrer Unterseite angeordnete, durch Schrauben 70 (Fig. 1) befestigte Mit nehmer 71 in Eingriff mit den Gewinden 58 der drei Spindeln 55, von denen in Fig. 7 bis 9 nur zwei gezeichnet sind.The base plate 49 of the feed device 14 for the pressure medium connection 10 is arranged on its underside, fastened by screws 70 ( FIG. 1) with the slave 71 in engagement with the threads 58 of the three spindles 55 , of which only two in FIGS. 7 to 9 are drawn.

Analog steht mit dem Gewinde 59 von mindestens zwei Spindeln über Mitnehmer 72 eine Grundplatte 73 der Vorschubeinrichtung 15 des Verschlusses 11 in Eingriff.Analog engaged with the thread 59 of at least two spindles via drivers 72, a base plate 73 of the feed device 15 of the fastener 11 in engagement.

In Fig. 7 bis 9 sind die Vorschubeinrichtung 14 mit dem Druckmittelanschluß 10 und die Vorschubeinrichtung 15 mit dem Verschluß 11 gegeneinander vertauscht.In Fig. 7 to 9, the feeding device 14 with the fluid port 10 and the feed mechanism 15 are swapped with the shutter 11 against each other.

Die Arbeitsweise der Anordnung sei anhand Fig. 6 beschrieben:The mode of operation of the arrangement is described with reference to FIG. 6:

Werden, ausgehend von dem Stellmotor 65 und über die Schnecke 63, die Antriebs räder 62 von außen gesehen im Gegenuhrzeigersinn bewegt, so verschieben die Ge winde 58 und 59 der in die Drehung mitgenommenen Spindel 55 die Mitnehmer 71 und 72 auf der Spindel 55 nach rechts. Da das Gewinde 59 doppelt so viel Steigung hat wie das Gewinde 58, werden die Mitnehmer 71 und 72 mit ihren Grundplatten 49 und 73 dabei einander angenähert. Da das Gewinde 60 1/2 mal mehr Steigung als das Gewinde 58 hat und das Antriebsrad 66 durch die Schnecke 67 selbsthemmend fest gehalten wird, verschiebt sich die Spindel 55 währenddessen in solchem Maße nach links, daß die beiden Mitnehmer 71 und 72 und mit ihnen die Vorschubeinrichtungen 14 und 15 sich gleichmäßig auf die mit 74 bezeichnete Mittellinie zubewegen. Bei Drehung des Antriebsrades 62 im Uhrzeigersinn werden die Vorschubeinrichtungen 14 und 15 auseinandergefahren.Are, starting wheels by the servomotor 65 and through the worm 63, the driving saw 62 from outside to move in a counterclockwise direction, shift the Ge winch 58 and 59 entrained in the rotation of spindle 55 the carriers 71 and 72 on the spindle 55 to the right . Since the thread 59 has twice the pitch as the thread 58 , the drivers 71 and 72 with their base plates 49 and 73 are brought closer to one another. Since the thread 60 has 1/2 pitch more than the thread 58 and the drive wheel 66 is held self-locking by the worm 67 , the spindle 55 moves to the left to such an extent that the two drivers 71 and 72 and with them the feed devices 14 and 15 move uniformly towards the center line designated 74 . When the drive wheel 62 rotates clockwise, the feed devices 14 and 15 are moved apart.

Von Fig. 7 nach Fig. 8 sind die Vorschubeinrichtungen 14 und 15 aufeinander zube wegt worden.From Fig. 7 to Fig. 8, the feed devices 14 and 15 have been moved towards each other.

Um die Vorschubeinrichtungen 14 und 15 und den Druckmittelanschluß 10 und den Verschluß 11 aus ihrer zu der Mittellinie 74 symmetrischen Stellung heraus zu ver schieben, wird das Antriebsrad 66 betätigt. Da nun das Antriebsrad 62 durch seine Schnecke 63 selbsthemmend festgehalten wird, bleibt die Spindel 55 drehfest gehalten und das Antriebsrad 66 verschiebt sie durch seine Drehung nach rechts oder links. So kann auch der Druckmittelanschluß auf die Mittellinie 74 gebracht werden.In order to push the feed devices 14 and 15 and the pressure medium connection 10 and the closure 11 out of their position symmetrical with respect to the center line 74 , the drive wheel 66 is actuated. Since the drive wheel 62 is now held in a self-locking manner by its worm 63 , the spindle 55 remains held in a rotationally fixed manner and the drive wheel 66 moves it to the right or left by its rotation. In this way, the pressure medium connection can also be brought to the center line 74 .

Dies ist von Fig. 8 nach Fig. 9 geschehen.This has been done from FIG. 8 to FIG. 9.

Mit dem Druckmittelanschluß 10 auf der Mittellinie läßt sich in derselben Vorrichtung statt eines U-förmigen auch ein gradliniger oder einfach gewinkelter Rohling verformen. Dann wird nicht der Verschluß 11, sondern der Verschluß 12 benutzt. Durch Verfahren seiner Vorschubeinrichtung 16 auf der Führungs- und Standvorrichtung 19 wird dafür die Basis 17 in die dem Winkel des Rohlings entsprechende Stellung gebracht und in dieser Stellung mittels der hydraulischen Klemmzylinder 36 und 38 arretiert.With the pressure medium connection 10 on the center line, a straight or simply angled blank can be deformed in the same device instead of a U-shaped one. Then not the closure 11 , but the closure 12 is used. By moving its feed device 16 on the guide and stand device 19 , the base 17 is brought into the position corresponding to the angle of the blank and locked in this position by means of the hydraulic clamping cylinders 36 and 38 .

Fig. 4 zeigt eine solche Winkelstellung des Verschlusses 12 zu dem, axial angeord neten, Druckmittelanschluß 10. Fig. 3 zeigt die axiale Anordnung des Verschlusses 12. Im übrigen kann der Verschluß 12, wie schon erwähnt, bei der Herstellung eines U- förmigen Rohlings mit einer Abzweigung in der Stellung gemäß Fig. 4 oder in ge winkelter Stellung verwendet werden. Fig. 4 shows such an angular position of the closure 12 to the, axially angeord Neten, pressure medium connection 10th Fig. 3 shows the axial arrangement of the shutter 12. Otherwise, the closure 12 , as already mentioned, can be used in the manufacture of a U-shaped blank with a branch in the position shown in FIG. 4 or in the angled position.

Claims

1. Vorrichtung zum Innenhochdruckumformen eines U-förmigen, ggf. eine Abzwei gung von dem U aufweisenden, rohrförmigen Rohlings aus duktilem Metall in einem einen Formhohlraum aufweisenden Werkzeug (5), die einen an das eine Ende des Rohlings dicht ansetzbaren Druckmittelanschluß (10) und einen an das andere Ende dicht ansetzbaren Verschluß (11) oder zweiten Druckmittelan schluß aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelanschluß (10) und der Verschluß (11) bzw. weitere Druck mittelanschluß von einer Basis (13) aus in das Werkzeug vorschiebbar sind, von der mit zwei Zugankern (30) ein Joch (33) um das Werkzeug oder einen das Werkzeug aufnehmenden Topf (3) gelegt ist.1. Device for hydroforming a U-shaped, possibly a branch from the U-shaped, tubular blank made of ductile metal in a mold cavity having a tool ( 5 ) which has a pressure medium connection ( 10 ) which can be tightly attached to one end of the blank and has a closure ( 11 ) or second pressure medium connection which can be fitted tightly to the other end, characterized in that the pressure medium connection ( 10 ) and the closure ( 11 ) or further pressure medium connection can be pushed into the tool from a base ( 13 ), of which a yoke ( 33 ) is placed around the tool or a pot ( 3 ) receiving the tool with two tie rods ( 30 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Vorschubeinrichtung (14 bzw. 15) des Druckmittelanschlusses (10) und des Verschlusses (11) bzw. weiteren Druckmittelanschlusses seitver schiebbar auf der Basis (13) angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that in each case a feed device ( 14 or 15 ) of the pressure medium connection ( 10 ) and the closure ( 11 ) or further pressure medium connection are arranged on the base ( 13 ) in a sliding manner.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtungen (14; 15) mittels einer Spindel seitverschiebbar sind, mit der sie über gleichgerichtete Gewinde (58; 59) unterschiedlicher Steigung verbunden sind und die ferner über ein drittes Gewinde (60) gleicher Richtung und aus den Steigungen der beiden anderen Gewinde (58; 59) ge mittelter Steigung mit einem axial abgestützten Verschiebe-Antriebsrad (66) verbunden ist und im übrigen drehfest und axial verschiebbar mit einem Dreh- Antriebsrad (62) verbunden ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the feed devices ( 14 ; 15 ) are laterally displaceable by means of a spindle with which they are connected via rectified threads ( 58 ; 59 ) of different pitch and which are also the same via a third thread ( 60 ) Direction and from the pitches of the other two threads ( 58 ; 59 ) ge mean pitch is connected to an axially supported displacement drive wheel ( 66 ) and is connected in a rotationally fixed and axially displaceable manner to a rotary drive wheel ( 62 ).

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtungen (14; 15) auf Schienen (45) angeordnet und ge führt sind, mit denen sie, vorzugsweise hydraulisch, verklemmbar (75) sind.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the feed devices ( 14 ; 15 ) on rails ( 45 ) are arranged and GE leads, with which they, preferably hydraulically, can be clamped ( 75 ).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Basis (13) die Form eines Rahmens aufweist, in dem sich die Schienen (45) zueinander parallel zwischen zwei Schenkeln (44) des Rahmens erstrecken.5. The device according to claim 4, characterized in that said base ( 13 ) has the shape of a frame in which the rails ( 45 ) extend parallel to one another between two legs ( 44 ) of the frame.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (45) einen hammerkopfartigen Querschnitt mit schrägen Unterseiten des Hammerkopfes aufweisen, die von den Vorschubeinrichtungen (14; 15) aus, vorzugsweise unmittelbar von einer Grundplatte (49; 73) derselben aus, mit konform abgeschrägten Druckstücken (52) untergriffen werden, wobei zur Verklemmung jeweils ein Druckstück (52) auf das andere zu verschiebbar (75) ist.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the rails ( 45 ) have a hammer head-like cross section with oblique undersides of the hammer head, the feed devices ( 14 ; 15 ), preferably directly from a base plate ( 49 ; 73 ) of the same from under, with conformally bevelled pressure pieces ( 52 ), one pressure piece ( 52 ) being able to be displaced ( 75 ) towards the other for jamming.

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeln (55) in einem nach oben offenen Kanal (48) der Schienen (45) angeordnet sind.7. Device according to claims 3 and 6, characterized in that the spindles ( 55 ) are arranged in an upwardly open channel ( 48 ) of the rails ( 45 ).

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (45) aus zwei jeweils die eine Seite des Hammerkopfes bildenden Schienenteilen (46) und zwischen diesen angeordneten Abstand haltern (47) zusammengesetzt sind.8. The device according to claim 7, characterized in that the rails ( 45 ) are composed of two each forming one side of the hammer head rail parts ( 46 ) and between these spacers ( 47 ).

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (14) des Druckmittel anschlusses (10) zusammen mit einem Druckübersetzer (42) auf zwei oder drei der genannten Schienen (45), angeordnet und geführt ist.9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the feed device ( 14 ) of the pressure medium connection ( 10 ) together with a pressure intensifier ( 42 ) on two or three of said rails ( 45 ), is arranged and guided.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug bzw. der Topf (3) in waagerechter Ebene einen kreisförmigen Querschnitt aufweist und ein Verschluß (12) für die ggf. vorhandene Abzwei gung) von einer zweiten Basis (17) aus in das Werkzeug verschiebbar ist, die auf einem Kreisbogen um die senkrechte Achse (18) des Werkzeugs bzw. Topfes (3) verfahrbar ist und an verschiedenen Stellen fixierbar (36-38) ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tool or the pot ( 3 ) has a circular cross section in the horizontal plane and a closure ( 12 ) for the possibly existing branching) from a second base ( 17 ) can be displaced into the tool, which can be moved on a circular arc around the vertical axis ( 18 ) of the tool or pot ( 3 ) and can be fixed ( 36-38 ) at various points.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Joche (33; 34) symmetrisch zu der waagerechten Schnittebene des ihnen zugeordneten Druckmittelanschlusses (10) bzw. Verschlusses (11; 12) zweigeteilt sind, wobei das eine Joch (34) in dem anderen (33) liegt und die Verbindungen des Druckmittelanschlusses (10) und der Verschlüsse (11; 12) bzw. des zweiten Druckmittelanschlusses mit ihren Basen (13; 17) jeweils zwischen den beiden Teilen des anderen Joches (34; 33) hindurchragen.11. The device according to claim 10, characterized in that the yokes ( 33 ; 34 ) symmetrically to the horizontal sectional plane of the associated pressure medium connection ( 10 ) or closure ( 11 ; 12 ) are divided into two, the one yoke ( 34 ) in the another ( 33 ) and the connections of the pressure medium connection ( 10 ) and the closures ( 11 ; 12 ) or the second pressure medium connection with their bases ( 13 ; 17 ) each protrude between the two parts of the other yoke ( 34 ; 33 ).

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeichnet durch ein Grundgestell (1), das eine kreisbogenförmige Führungs- und Standvorrichtung (19), vorzugsweise ferner einen Verfahrantrieb (22-24) und eine Klemmeinrichtung (36-38), für die letztgenannte Basis (17) aufweist.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized by a base frame ( 1 ), the circular arc-shaped guide and stand device ( 19 ), preferably also a traversing drive ( 22-24 ) and a clamping device ( 36-38 ), for the latter base ( 17 ).