DE4431674A1 - Screwing device for ultrasound-controlled tightening of screw connections - Google Patents

Screwing device for ultrasound-controlled tightening of screw connections

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DE4431674A1
DE4431674A1 DE19944431674 DE4431674A DE4431674A1 DE 4431674 A1 DE4431674 A1 DE 4431674A1 DE 19944431674 DE19944431674 DE 19944431674 DE 4431674 A DE4431674 A DE 4431674A DE 4431674 A1 DE4431674 A1 DE 4431674A1
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rotary drive
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signal transmission
screwing device
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Abstract

The screwing device is assembled from a plurality of separate functional units 10, (37, Fig 1b) which can be releasably connected to one another via torque transmission coupling means 35. One functional unit 10 has axial signal transmission means 21, 22 with a rotary drive shaft 11 for transmitting electrical signals to an from a vibration body 19 on a screw 16. A second functional unit (37) has radial signal transmission means (43, 45, 46) through a wall of the rotary drive shaft to a control circuit (38). The signal tranmission between the functional units takes place via a connector 34. <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Schraubvorrichtung nach der Gattung des Anspruchs 1. Es ist schon eine Schraubvorrichtung bekannt (EP 467 262 A1), die mit einer Drehantriebswelle zur Übertragung eines Drehmomentes von einem Antriebsmotor zu einem Schraubwerkzeug versehen ist und außerdem Mittel zur elektrischen Ansteuerung und Rückmeldung eines mit der Schraubverbindung schwingungsmäßig koppelbaren Schwingkörpers aufweist. Die Mittel zur Ansteuerung und Rückmeldung des Schwingkörpers erstrecken sich in axialer Richtung innerhalb der Drehantriebswelle und verlassen diese in radialer Richtung durch deren Wandung hindurch. Diese Mittel sind dabei in einem Prüfkopf untergebracht, der zur Verwendung bei einem bestimmten Schraubentyp ausgebildet ist. Durch die spezielle Anordnung der Mittel zur Ansteuerung des Schwingkörpers ist ein einfacher Wechsel auf einen anderen Schraubentyp nicht möglich. Im Falle eines Defektes muß der gesamte Prüfkopf ausgetauscht werden. The invention relates to a screw device according to the Type of claim 1. It is already one Screwing device known (EP 467 262 A1), with a Rotary drive shaft for the transmission of a torque of a drive motor is provided for a screwing tool and also means for electrical control and Feedback of a vibration with the screw connection has couplable vibrating body. The means of Control and feedback of the vibrating body extend itself in the axial direction within the rotary drive shaft and leave them in the radial direction through their walls through it. These funds are in one test head housed for use with a particular Screw type is formed. Due to the special arrangement the means for controlling the vibrating body is a simple change to another screw type is not possible. In the event of a defect, the entire test head be replaced.  

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Schraubvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die Schraubvorrichtung in mehrere Funktionseinheiten unterteilt ist, die in einfacher Weise zusammensetzbar sind, wobei einzelne Funktionseinheiten für sich jederzeit austauschbar sind.The screwing device according to the invention with the characteristic features of claim 1 has in contrast the advantage that the screwing device in several Functional units is divided in a simple way can be assembled, with individual functional units for are interchangeable at any time.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Schraubvorrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Claim 1 specified screwing device possible.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Fig. 1a zeigt einen Längsschnitt durch eine werkzeugseitige, erste Funktionseinheit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Schraubvorrichtung und die Fig. 1b zeigt einen Längsschnitt durch eine antriebsseitig an diese ansetzbare zweite Funktionseinheit.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 a shows a longitudinal section through a first functional unit on the tool side of a screwing device designed according to the invention, and FIG. 1 b shows a longitudinal section through a second functional unit that can be attached to this on the drive side.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In Fig. 1a ist mit 10 eine vordere, werkzeugseitige erste Funktionseinheit einer Schraubvorrichtung bezeichnet. Diese Schraubvorrichtung ist - wie aus Fig. 1b hervorgeht - insgesamt aus mehreren Funktionseinheiten zusammengesetzt, einer Antriebseinheit 12, einer zweiten Funktionseinheit 37 und der erwähnten ersten Funktionseinheit 10.In Fig. 1a, 10 denotes a front, tool-side first functional unit of a screwing device. As can be seen from FIG. 1 b, this screwing device is composed of a total of several functional units, a drive unit 12 , a second functional unit 37 and the mentioned first functional unit 10 .

Die erste Funktionseinheit 10 ist mit Teilstücken 11a, 11b, 11c einer Drehantriebswelle 11 versehen, mittels der ein Drehmoment von der in Fig. 1b schematisch dargestellten Antriebseinheit 12 auf ein Schraubwerkzeug 13 übertragbar ist. Am werkzeugseitigen Ende des Teilstücks 11a der Drehantriebswelle 11 ist eine Werkzeugaufnahme 14 für das Schraubwerkzeug 13 vorgesehen, das zum Anziehen einer Schraubverbindung dient. Von der Schraubverbindung ist lediglich eine Schraube 15 beispielhaft dargestellt. Die erste Funktionseinheit 10 kann jedoch ebenso an eine Mutter der Schraubverbindung angesetzt werden. Das Schraubwerkzeug 13 ist beispielsweise mit einer als Innensechskant ausgebildeten Aufnahmeöffnung 17 für einen sechskantigen Schraubenkopf 16 der Schraube 15 ausgestattet.The first functional unit 10 is provided with sections 11 a, 11 b, 11 c of a rotary drive shaft 11 , by means of which a torque can be transmitted from the drive unit 12 shown schematically in FIG. 1 b to a screwing tool 13 . At the tool-side end of section 11 a of the rotary drive shaft 11 , a tool holder 14 is provided for the screwing tool 13 , which is used to tighten a screw connection. Only one screw 15 of the screw connection is shown as an example. However, the first functional unit 10 can also be attached to a nut of the screw connection. The screwing tool 13 is equipped, for example, with a receiving opening 17 designed as a hexagon socket for a hexagonal screw head 16 of the screw 15 .

Am Schraubenkopf 16 befindet sich stirnseitig zentral ein Schwingkörper 19, der mit der Schraube 15 schwingungsmäßig gekoppelt ist. Bei dem Schwingkörper 19 handelt es sich beispielsweise um einen Piezokristall, der bei entsprechender elektrischer Anregung durch eine Steuereinrichtung 38 (Fig. 1b) hochfrequente akustische Schwingungen erzeugt und in die Schraubverbindung leitet. Umgekehrt empfängt der Piezokristall Echoschwingungen aus der Schraubverbindung und wandelt diese in zugehörige elektrische Echosignale um. Durch Vergleichen von Erregersignalen und Echosignalen mit entsprechender Auswertung in einer Steuereinrichtung 38 kann in bekannter Weise auf den Spannungszustand in der Schraubverbindung und damit auf das aktuelle Verschraubungsmoment geschlossen und in Abhängigkeit davon der Antrieb gesteuert, insbesondere abgeschaltet werden.On the screw head 16 there is a vibrating body 19 centrally on the end face, which is vibrationally coupled to the screw 15 . The vibrating body 19 is, for example, a piezocrystal which, with appropriate electrical excitation by a control device 38 ( FIG. 1b), generates high-frequency acoustic vibrations and guides them into the screw connection. Conversely, the piezo crystal receives echo vibrations from the screw connection and converts them into associated electrical echo signals. By comparing excitation signals and echo signals with a corresponding evaluation in a control device 38 , the voltage state in the screw connection and thus the current screwing torque can be deduced in a known manner, and the drive can be controlled, in particular switched off, as a function thereof.

Die erste Funktionseinheit 10 ist mit Mitteln 20 zur Signalübertragung auf den Schwingkörper 19 und deren Rückmeldung ausgestattet. Die Mittel 20 umfassen ein Übertragungselement 21, das sich überwiegend zentral innerhalb der Drehantriebswelle 11 axial erstreckt. Das Übertragungselement 21 ist an seinem werkzeugseitigen Ende als axial teleskopartig verschiebbarer, mit einer Feder in Richtung auf die Schraube 15 belasteter Kontaktstift 22 ausgebildet. Das Übertragungselement 21 ist entsprechend hohlzylindrisch geformt, so daß der Kontaktstift 22 axial einfedern kann. An der freien Spitze des Übertragungselementes 21 bzw. dessen Kontaktstiftes 22 ist eine Kontaktfläche 24 vorgesehen, die zur Ansteuerung des stirnseitig am Schraubenkopf 16 angebrachten Schwingkörpers 19 dient und deshalb bei auf die Schraube 15 aufgesetztem Schraubwerkzeug 13 an diesem zur Anlage kommt.The first functional unit 10 is equipped with means 20 for signal transmission to the vibrating body 19 and their feedback. The means 20 comprise a transmission element 21 which extends axially predominantly centrally within the rotary drive shaft 11 . The transmission element 21 is designed at its tool-side end as an axially telescopically displaceable contact pin 22 loaded with a spring in the direction of the screw 15 . The transmission element 21 is shaped correspondingly hollow cylindrical, so that the contact pin 22 can deflect axially. At the free tip of the transmission element 21 or its contact pin 22 , a contact surface 24 is provided, which serves to control the vibrating body 19 attached to the end of the screw head 16 and therefore comes into contact with the screwing tool 13 placed on the screw 15 .

Der Stromkreis zum Schwingkörper 19 wird über einen Masseanschluß 25 geschlossen, der über die elektrisch leitenden Teile Schraubenkopf 16, Schraubwerkzeug 13, Drehantriebswelle 11 den an der Oberfläche der Schraubvorrichtung befindlichen Schwingkörper 19 mit einem elektrischen Bezugspotential belegt. Der Masseanschluß 25 kann dabei auch über einen separaten Masseleiter erfolgen. Das Übertragungselement 21 ist durch einen Isolator 26 bzw. im Bereich des Kontaktstiftes 22 durch räumlichen Abstand von der Drehantriebswelle 11 bzw. dem Schraubwerkzeug 13 elektrisch isoliert.The circuit to the vibrating body 19 is closed via a ground connection 25 which, via the electrically conductive parts screw head 16 , screwing tool 13 , rotary drive shaft 11 , provides the vibrating body 19 located on the surface of the screwing device with an electrical reference potential. The ground connection 25 can also be made via a separate ground conductor. The transmission element 21 is electrically insulated by an insulator 26 or in the area of the contact pin 22 by a spatial distance from the rotary drive shaft 11 or the screwing tool 13 .

Das Teilstück 11a der Drehantriebswelle 11 ist innerhalb des hülsenförmigen Teilstücks 11b gelagert und kann sich darin axial federnd verschieben. Hierzu wird er von einem Federelement 27 axial nach vorn beaufschlagt. Beim Ansetzen des Schraubwerkzeugs 13 an die Schraube 15 wird dieses Teilstück 11a gegenüber dem Teilstück 11b axial nach hinten verschoben. Während des Einschraubens kann auf diese Weise das am Teilstück 11a befindliche Schraubwerkzeug 13 der Schraube 15 automatisch axial nachgefahren werden, während die Teilstücke 11b, 11c ortsfest bleiben. In Umfangsrichtung sind die Teilstücke 11a und 11b, wie auch das Teilstück 11c drehschlüssig verbunden. Als vorderer axialer Anschlag für das Teilstück 11a dient eine Rolle 28 im Teilstück 11b. Das Übertragungselement 21 ist zur Aufrechterhaltung des elektrischen Kontaktes während des Nachfahrens der Schraube 15 teils stabförmig und teils hülsenförmig ausgebildet und in sich teleskopartig verschiebbar.The section 11 a of the rotary drive shaft 11 is mounted within the sleeve-shaped section 11 b and can move axially resilient therein. For this purpose, it is acted upon axially forward by a spring element 27 . When preparing the screwing tool 13 to the screw 15 of this portion 11 a is displaced from the portion 11 b axially rearwardly. During the screwing in this way can the be automatically tracked axially located a screwing tool 13 of the screw 15 at the portion 11, while the portions b 11, c 11 remain stationary. In the circumferential direction, the sections 11 a and 11 b, as well as the section 11 c, are rotationally connected. As a front axial stop for portion 11 a is a roller 28 b is used in the section. 11 The transmission element 21 is designed to maintain electrical contact during the retraction of the screw 15, partly in the form of a rod and partly in the form of a sleeve, and is telescopically displaceable.

Die Teilstücke 11b und 11c der Drehantriebswelle 11 sind fest miteinander verbunden und in Lagerstellen 29 gegenüber einem Gehäuse 30 axial unverschiebbar, aber drehbar gelagert. Am antriebsseitigen Ende der ersten Funktionseinheit 10 sind anhand der Fig. 1b näher zu beschreibende Kontaktierungsmittel 34 zur Signalübertragung und Kupplungsmittel 35 zur Drehmomentübertragung vorgesehen.The sections 11 b and 11 c of the rotary drive shaft 11 are firmly connected to one another and are axially immovable but rotatably supported in bearing points 29 relative to a housing 30 . At the drive end of the first functional unit 10 , contacting means 34 for signal transmission and coupling means 35 for torque transmission to be described in more detail with reference to FIG. 1b are provided.

In Fig. 1b ist mit 37 eine zweite Funktionseinheit dargestellt, die zwischen der ersten Funktionseinheit 10 und dem Antriebsmotor 12 in die Drehantriebswelle 11 integriert ist. Die zweite Funktionseinheit 37 ist mit einem drehmomentübertragenden Teilstück 11d der Drehantriebswelle 11 versehen. Das Teilstück 11d weist eine zentrale Durchgangsöffnung 39 für ein Übertragungselement 21b auf, das sich mittels der Kontaktierungsmittel 34 an das Übertragungselement 21 der ersten Funktionseinheit 10 anschließen läßt. Ähnlich wie im Bereich des Schraubwerkzeugs 13 der ersten Funktionseinheit 10 weist die vordere Spitze des Übertragungselementes 21b einen abgefederten Kontaktstift 22b mit Kontaktfläche 24b auf. Dieser Kontaktfläche 24b zugeordnet ist ein zentraler Kontaktpunkt 40 am antriebsseitigen Ende der ersten Funktionseinheit 10 (Fig. 1a), der mit dem Übertragungselement 21 elektrisch leitend verbunden ist.In Fig. 1b, a second function unit 37 shown between the first function unit 10 and the drive motor is integrated into the rotary drive shaft 11 12. The second functional unit 37 is provided with a torque-transmitting section 11 d of the rotary drive shaft 11 . The section 11 d has a central through opening 39 for a transmission element 21 b, which can be connected to the transmission element 21 of the first functional unit 10 by means of the contacting means 34 . Similarly as in the region of the screwing tool 13 of the first functional unit 10, the front tip of the transmission member 21 b has a spring-loaded contact pin 22 b with contact surface 24 b on. Associated with this contact surface 24 b is a central contact point 40 at the drive end of the first functional unit 10 ( FIG. 1 a), which is electrically conductively connected to the transmission element 21 .

Das Teilstück 11d ist ferner an seinem werkzeugseitigen Ende mit einem Außenmehrkant 41 versehen, der zusammen mit einem korrespondierenden Innenmehrkant 42 am Teilstück 11c die Kupplungsmittel 35 bildet. Über die Kupplungsmittel 35 besteht auch eine Masseverbindung zwischen den Teilstücken 11c und 11d der Drehantriebswelle 11. Die Masseverbindung besteht auch über die Gehäuseteile 30, 30b, die über die Lagerstellen 29, 29b mit der Drehantriebswelle 11 elektrisch leitend verbunden sind.The section 11 d is further provided at its tool-side end with an outer polygon 41 , which forms the coupling means 35 together with a corresponding inner polygon 42 on the section 11 c. Via the coupling means 35 there is also a ground connection between the sections 11 c and 11 d of the rotary drive shaft 11 . The ground connection also exists via the housing parts 30 , 30 b, which are electrically conductively connected to the rotary drive shaft 11 via the bearing points 29 , 29 b.

Die zweite Funktionseinheit 37 dient der Signalübertragung vom Übertragungselement 21 bzw. 21b zur radial außerhalb eines hülsenförmigen Gehäuses 30b angeordneten Steuereinrichtung 38. An der Oberfläche des Teilstücks 11d befindet sich hierzu eine Schnittstelle 43 zu dieser Steuereinrichtung 38. Das Teilstück 11d ist in Lagerstellen 29b gegenüber dem Gehäuse 29b drehbar und axial unverschiebbar gelagert. Aufgrund der Drehbarkeit der Drehantriebswelle 11 gegenüber dem Gehäuse 11 ist die Schnittstelle 43 mit entsprechenden Übertragungsmitteln versehen, im Beispielsfall mit Mitteln zur berührungslosen Signalübertragung, die durch Spulen 49, 50 gebildet werden. Eine innere, fest mit dem Teilstück 11d der Drehantriebswelle 11 verbundene Spule 49 ist konzentrisch innerhalb einer mit dem Gehäuse 30b verbundenen Spule 50 angeordnet und gegenüber dieser verdrehbar. Die Signalübertragung kann selbstverständlich auch auf andere Weise, beispielsweise berührungslos induktiv oder mittels Schleifkontakten erfolgen. Der Masseanschluß erfolgt über das Gehäuse 30b und ein Gehäuse 44 der Steuereinrichtung 38. Die Signalübertragung vom Übertragungselement 21b zur Schnittstelle 43 erfolgt über ein die Wandung des Teilstücks 11d der Drehantriebswelle 11 radial durchragendes Meßkabel 45 und von dort über ein Kabel 46 zur Steuereinrichtung 38.The second functional unit 37 is used for signal transmission from the transmission element 21 or 21 b to the control device 38 arranged radially outside a sleeve-shaped housing 30 b. On the surface of the portion 11d is located for this purpose an interface 43 to the control device 38th The section 11 is b b relative to the housing 29 in bearings 29 rotatably and axially immovably mounted d. Due to the rotatability of the rotary drive shaft 11 relative to the housing 11 , the interface 43 is provided with corresponding transmission means, in the example case with means for contactless signal transmission, which are formed by coils 49 , 50 . An inner coil 49, which is fixedly connected to the section 11 d of the rotary drive shaft 11 , is arranged concentrically within a coil 50 connected to the housing 30 b and can be rotated relative to the latter. The signal transmission can of course also take place in another way, for example contactless inductively or by means of sliding contacts. The ground connection is made via the housing 30 b and a housing 44 of the control device 38 . The signal transmission from the transmitting member 21b to the interface 43 via a the wall of the portion 11 of the rotary drive shaft 11 d projecting radially through measuring cable 45 and from there via a cable 46 to the control device 38th

Um die beiden Funktionseinheiten 10, 37 fest miteinander verbinden zu können, sind am Außenumfang deren Gehäuseteile 30, 30b jeweils mehrere, zueinander fluchtende Befestigungsaugen 47, 47b ausgebildet, mittels derer die Funktionseinheiten 10, 37 verschraubt werden können. Antriebsseitig weist das Teilstück 11d eine Mehrkantaufnahme 48 zur Einleitung des Drehmomentes vom Antriebsmotor 12 auf.In order to be able to firmly connect the two functional units 10 , 37 , a plurality of fastening eyes 47 , 47 b, which are aligned with one another, are formed on the outer circumference of their housing parts 30 , 30 b, by means of which the functional units 10 , 37 can be screwed together. On the drive side, the section 11 d has a polygonal holder 48 for introducing the torque from the drive motor 12 .

Claims (7)

1. Schraubvorrichtung zum ultraschallgesteuerten Anziehen von Schraubverbindungen, welche mit einer Drehantriebswelle (11) zur Übertragung eines Drehmomentes auf ein Schraubwerkzeug (13) versehen ist und Mittel (20) zur Signalübertragung von einer Steuereinrichtung (38) zu einem mit der Schraubverbindung koppelbaren Schwingkörper (19) und umgekehrt hat, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubvorrichtung aus mehreren separaten, lösbar miteinander verbindbaren Funktionseinheiten (10, 37) zusammengesetzt ist, welche wenigstens eine erste Funktionseinheit (10) mit einem axialen Signalübertragungsmittel (21) innerhalb der Drehantriebswelle (11) und eine zweite Funktionseinheit (37) mit einem radialen Signalübertragungsmittel (21) durch eine Wandung der Drehantriebswelle (11) hindurch zu der Steuereinrichtung (38) aufweisen, wobei die Signalübertragungsmittel (21) der Funktionseinheiten (10, 37) über Kontaktierungsmittel (34) miteinander verbunden sind und die Drehmomentübertragung über Kupplungsmittel (35) erfolgt. 1. Screwing device for ultrasound-controlled tightening of screw connections, which is provided with a rotary drive shaft ( 11 ) for transmitting torque to a screwing tool ( 13 ) and means ( 20 ) for signal transmission from a control device ( 38 ) to an oscillating body ( 19 that can be coupled with the screw connection ) and vice versa, characterized in that the screwing device is composed of several separate, detachably connectable functional units ( 10 , 37 ) which have at least one first functional unit ( 10 ) with an axial signal transmission means ( 21 ) within the rotary drive shaft ( 11 ) and one have a second functional unit ( 37 ) with a radial signal transmission means ( 21 ) through a wall of the rotary drive shaft ( 11 ) to the control device ( 38 ), the signal transmission means ( 21 ) of the functional units ( 10 , 37 ) being connected to one another via contacting means ( 34 ) ind and the torque is transmitted via coupling means ( 35 ). 2. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Funktionseinheit (10) ein zylindrisches Teilstück (11a) der Drehantriebswelle (11) aufweist, das in einem hohlzylindrischen Teilstück (11b) der Drehantriebswelle (11) drehfest, aber axial verschiebbar gelagert ist und durch ein Federelement (27) in Richtung auf das Schraubwerkzeug (13) beaufschlagt ist.2. Screwing device according to claim 1, characterized in that the first functional unit ( 10 ) has a cylindrical section ( 11 a) of the rotary drive shaft ( 11 ) which in a hollow cylindrical section ( 11 b) of the rotary drive shaft ( 11 ) rotationally fixed, but axially displaceable is mounted and is acted upon by a spring element ( 27 ) in the direction of the screwing tool ( 13 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsmittel (35) durch einen an einem Teilstück (11d) der Drehantriebswelle (11) in der zweiten Funktionseinheit (37) befindlichen Außenmehrkant (41) und einen an einem Teilstück (11c) der Drehantriebswelle (11) in der ersten Funktionseinheit (10) befindlichen, korrespondierenden Innenmehrkant (42) gebildet werden.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling means ( 35 ) by one on a section ( 11 d) of the rotary drive shaft ( 11 ) in the second functional unit ( 37 ) located external polygon ( 41 ) and one on a section ( 11 c ) of the rotary drive shaft ( 11 ) in the first functional unit ( 10 ), corresponding inner polygon ( 42 ) are formed. 4. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktierungsmittel (34) durch einen federnden Kontaktstift (22b) des Übertragungselements (21b) der zweiten Funktionseinheit (37) gebildet werden, der zur Anlage an einen Kontaktpunkt (40) des Übertragungselementes (21) der ersten Funktionseinheit (10) bringbar ist.4. Screwing device according to claim 1, characterized in that the contacting means ( 34 ) by a resilient contact pin ( 22 b) of the transmission element ( 21 b) of the second functional unit ( 37 ) are formed, which bear against a contact point ( 40 ) of the transmission element ( 21 ) of the first functional unit ( 10 ) can be brought. 5. Schraubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Drehantriebswelle (11) und der Steuereinrichtung (38) eine Schnittstelle (43) zur Signalübertragung gebildet ist.5. Screwing device according to one of the preceding claims, characterized in that an interface ( 43 ) for signal transmission is formed between the rotary drive shaft ( 11 ) and the control device ( 38 ). 6. Schraubvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalübertragung in der Schnittstelle (43) berührungslos erfolgt.6. Screwing device according to claim 5, characterized in that the signal transmission in the interface ( 43 ) takes place without contact. 7. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Funktionseinheiten (10, 37) Gehäuse (44, 44b) aufweisen, welche über angeformte Befestigungsaugen (47, 47b) miteinander verschraubt werden können.7. Screwing device according to claim 1, characterized in that the two functional units ( 10 , 37 ) housing ( 44 , 44 b), which can be screwed together via molded mounting eyes ( 47 , 47 b).
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