DE4428325A1 - Rotary engine with pistons in toroidal cylinder - Google Patents

Rotary engine with pistons in toroidal cylinder

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Abstract

The pistons (4,5) fit closely over the radial arms (9,10) of piston carriers so that there is no play in the direction in which the pistons move in the ring-shaped cylinder. The pistons can slide over the arms by a small amount in the radial direction. Alternatively the pistons are mounted on the radial arms (9,10) via stacks of leaf springs which are mounted in cross-bores in the pistons and in the ends of the arms. The stacks of springs allow a small amount of radial movement of the pistons relative to the arms. The cross-sectional area of the pistons is smaller than the cross-sectional area of the cylinder. Any play is taken up by a set of broad piston rings.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehkolben-Arbeitsma­ schine mit einer geraden Anzahl, also wenigstens zwei in einem ringförmigen, mit im Abstand voneinander angeordneten Ein- und Auslaßöffnungen versehenen Zylinderraum beweglichen, eine dem Zylinderraum angepaßte Raumform aufweisenden Kolben, die an je einen von wenigstens zwei um eine gemeinsame Achse dreh- und relativ zueinander beweglichen, insbesondere schei­ benförmigen Kolbenträgern angeordnet sind, wobei den beiden Kolbenträgern mittels einer mechanischen Zwangssteuerung je­ weils Umlaufbewegungen mit periodischer Geschwindigkeitsände­ rung aufgezwungen werden, derart, daß zwecks Bildung eines Verdichtungsraumes einer einem oder mehreren definierten Punkten des ringförmigen Zylinderraumes zugeordneten Abbrem­ sung bzw. einem Stillstand des einen Kolbenträgers eine Nachlaufbewegung des anderen Kolbenträgers und einer zwecks Bildung eines Expansionsraumes anschließenden Weiterbewegung des einen Kolbenträgers eine erneute Nachlaufbewegung des anderen Kolbenträgers zugeordnet ist und wobei ferner der von der Zwangssteuerung freigegebene Kolbenträger jeweils mit einer Abtriebseinrichtung der Maschine gekoppelt ist.The invention relates to a rotary piston Arbeitsma Line with an even number, i.e. at least two in an annular, with spaced apart Inlet and outlet openings provided movable cylinder space, a piston having a spatial shape adapted to the cylinder space, each one of at least two around a common axis rotatable and movable relative to each other, in particular shit ben-shaped piston carriers are arranged, the two Piston carriers by means of a mechanical positive control each because orbital movements with periodic sands of speed tion are imposed such that, in order to form a Compression area of one or more defined Braking associated with points of the annular cylinder space solution or a standstill of the one piston carrier Trailing movement of the other piston carrier and one purpose Formation of an expansion area and subsequent movement of a piston carrier a renewed caster movement of the is assigned to other piston carrier and furthermore that of the piston control released with one Output device of the machine is coupled.

Eine Drehkolben Arbeitsmaschine der vorgenannten Bauart ist aus der EP-OS 0 530 771 bekannt.A rotary piston machine of the aforementioned type is known from EP-OS 0 530 771.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde für eine derartige Drehkolben-Arbeitsmaschine eine Kolbenanordnung zu schaffen, welche bei einfacher Herstellbarkeit die Bildung hinreichend definierter Arbeitsräume (Kompressions- und Expansionsraum) gestattet.The invention is based on the object of such Rotary piston work machine to create a piston assembly which with sufficient ease of manufacture, the education sufficient defined working spaces (compression and expansion space) allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kolben zumindest in der mit der Kolbenlängsachse zusammen­ fallenden Hauptbewegungsrichtung starr an den jeweiligen Kolbenträger gefesselt sind.This object is achieved in that the Pistons at least together with the piston longitudinal axis falling main direction of motion rigidly on the respective  Piston carriers are tied up.

Im Einzelnen kann dabei vorgesehen sein, daß die starre Fes­ selung der Kolben an die Kolbenträger durch einen formschlüs­ sigen Eingriff von radialen Armen der Kolbenträger in eine komplementär gestaltete Ausnehmung den Kolbenkörper gebildet ist, wobei die Ausnehmung im Kolbenkörper zumindest in der Haupt-Bewegungsrichtung des Kolbens zwei zueinander parallele Flankenflächen aufweist, derart, daß der Kolben durch den formschlüssigen Eingriff der Arme der Kolbenträger zugleich auch gegen relativ zum Zylinderraum gerichtete Kippbewegungen sicher abgestützt ist.In particular, it can be provided that the rigid fes Selection of the pistons on the piston carrier by means of a positive lock sigen engagement of radial arms of the piston carrier in a Complementally designed recess formed the piston body is, the recess in the piston body at least in the Main direction of movement of the piston two parallel to each other Has flank surfaces, such that the piston through the positive engagement of the arms of the piston carrier at the same time also against tilting movements directed relative to the cylinder space is securely supported.

Dies gestattet aber trotzdem eine Ausgestaltung, die sich da­ durch kennzeichnet, daß die Kolben in radialer Richtung zu­ mindest begrenzt verschieblich auf den radialen Armen der Kolbenträger angeordnet sind, in der Weise, daß die den ra­ dialen Armen der Kolbenträger zugeordneten Ausnehmungen in den Kolbenkörpern den radialen Armen der Kolbenträger gegen­ über eine Überlänge aufweisen.However, this still allows a configuration that is there by indicates that the piston in the radial direction too at least limited sliding on the radial arms of the Piston supports are arranged in such a way that the ra dialen arms of the piston carrier associated recesses in the piston bodies against the radial arms of the piston carrier have an excess length.

Unter Anwendung einer entsprechenden Langlochanordnung kann dabei dann weiter vorgesehen sein, daß die radialen Arme der Kolbenträger mit den Kolben bzw. den Kolbenkörpern mittels einer starren Verschraubung verbunden sind, wodurch eine gewisse Abstützung der beim Umlauf der Kolben im Zylinderraum auftretenden Fliehkräfte gegen die Kolbenträger abgestützt werden kann.Using an appropriate slot arrangement then be further provided that the radial arms of the Piston carrier with the pistons or the piston bodies by means of a rigid screw connection are connected, whereby a certain support when the pistons circulate in the cylinder chamber centrifugal forces are supported against the piston carrier can be.

Eine andere Ausgestaltungsform sieht anstelle einer starren Verschraubung zwischen Kolben und Kolbenträger vor, daß die radialen Arme der Kolbenträger mit den Kolben bzw. den Kol­ benkörpern mittels eines durch ein senkrecht zur Hauptbewe­ gungsrichtung angeordnetes Blattfederpaket gebildeten Kol­ benbolzens in radialer Richtung begrenzt verstellbar ver­ bunden sind. Vorteil einer solchen Bauart der Fesselung der Kolben am Kolbenträger ist die federnde Abstützung der in radialer Richtung auf den Kolben wirkenden Fliehkräfte an den Kolbenträgern und zugleich die federnde Abstützung der Kol­ ben gegen Kippkräfte.Another design looks instead of a rigid one Screw connection between piston and piston carrier before that radial arms of the piston carrier with the piston or the piston body by means of a perpendicular to the main movement direction of arranged leaf spring assembly formed Kol adjustable in the radial direction are bound. Advantage of such a type of bondage Piston on the piston carrier is the resilient support of the in centrifugal forces acting on the piston in the radial direction  Piston supports and at the same time the resilient support of the piston against tipping forces.

In Verbindung mit einer erfindungsgemäß gestalteten Fesselung der Kolben an den Kolbenträgern kann in weiterer Ausgestal­ tung der Erfindung vorgesehen sein, daß die Kolben eine der Querschnittsform des Zylinderraumes gegenüber ein erhebliches Untermaß aufweisende Querschnittsform besitzen und mit in radialer Richtung breiten, in axialer Richtung dünnen Kolben­ ringen ausgestattet sind. Da die in radialer Richtung auf den Kolben wirkenden und hauptsächlich aus der Fliehkraft resul­ tierenden Kräfte mehr oder minder gefedert gegen die Kolben­ träger abgestützt sind ergeben, eine hinreichende Beweglich­ keit in tiefen Kolbenringnuten im Kolben vorausgesetzt, sol­ cherart gestaltete Kolbenringe eine ausreichende Abdichtung der von den Kolben zu bildenden Arbeitsräume.In connection with a bondage designed according to the invention the piston on the piston carriers can in a further embodiment device of the invention that the piston is one of the Cross-sectional shape of the cylinder space compared to a considerable Have undersized cross-sectional shape and with in Piston wide in the radial direction, thin piston in the axial direction rings are equipped. Since the radial direction on the Piston acting and mainly resulting from centrifugal force forces more or less sprung against the pistons Supported straps result in sufficient mobility assumption in deep piston ring grooves in the piston, sol Sufficiently sealed piston rings the working spaces to be formed by the pistons.

Nach einer anderen Einzelausgestaltung der Erfindung kann in Verbindung mit einer erfindungsgemäß gestalteten Fesselung der Kolben an den Kolbenträgern aber auch vorgesehen sein, daß die Kolben eine der Querschnittsform des Zylinderraumes gegenüber nahezu spielfreie Querschnittsform besitzen und kolbenringlos im Zylinderraum angeordnet sind. Hierbei kann die Abstützung der in radialer Richtung auf den Kolben wir­ kenden Kräfte, soweit sie nicht durch dessen Fesselung am Kolbenträger ohnehin abgestützt sind, durch die Schaffung eines hinreichend tragfähigen Schmierfilmes zwischen Kol­ benumfang und Zylinderraumwandung erfolgen.According to another individual embodiment of the invention, in Connection with a bondage designed according to the invention the piston may also be provided on the piston carriers, that the piston has a cross-sectional shape of the cylinder space have a cross-sectional shape that is almost free of play and are arranged in the cylinder space without a piston ring. This can the support in the radial direction on the piston we kenden forces, as far as they are not due to his bondage on Piston supports are supported anyway by creating a sufficiently stable lubricating film between col ben circumference and cylinder space wall.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbei­ spiele im Einzelnen beschrieben.The invention is in the example description below on the basis of two exemplary embodiments shown in the drawing games described in detail.

In der Zeichnung zeigt dieIn the drawing, the

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform einer Drehkolbenarbeitsmaschine; Fig. 1 shows a section through a first embodiment of a rotary piston machine;

Fig. 2 einen Querschnitt zur Ausführungsform nach Fig. 1; FIG. 2 shows a cross section to the embodiment according to FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt durch eine andere Ausführungsform einer Drehkolbenarbeitsmaschine; Fig. 3 is a section through another embodiment of a rotary piston machine;

Fig. 4 einen Querschnitt durch eine Gestaltung zur Ausfüh­ rungsform nach Fig. 3; und Fig. 4 shows a cross section through a design for Ausfüh approximate shape according to Fig. 3; and

Fig. 5 einen Querschnitt durch eine andere Gestaltung zur Ausführungsform nach Fig. 3. Fig. 5 shows a cross section through a different design to the embodiment of FIG. 3.

Eine in der Zeichnung mehr schematisch dargestellte Drehkol­ ben-Arbeitsmaschine besteht aus einer geraden Anzahl in einem ringförmigen, mit im Abstand voneinander angeordneten Ein-und Auslaßöffnungen versehenen Zylinderraum 3 beweglichen, eine dem Arbeitsraum angepaßte Raumform aufweisenden Kolben 4 und 5, die an je einen von wenigstens zwei um eine gemein­ same Achse 6 dreh- und relativ zueinander beweglichen, insbe­ sondere scheibenförmigen Kolbenträgern 7 und 8 gefesselt sind, wobei den beiden Kolbenträgern 7 und 8 eine in der Zeichnung nicht gezeigte mechanische Zwangssteuerung zugeord­ net ist, welche jedem der Kolbenträger 7 und 8 jeweils perio­ dische Geschwindigkeitsänderungen in ihrer Umlaufbewegung aufzwingt. Bei allen in der Zeichnung dargestellten Ausfüh­ rungsformen sind die Kolben 4 und 5 in ihrer Hauptbewegungs­ richtung starr an die Kolbenträger 7 und 8 gefesselt, wobei die Fesselung durch einen formschlüssigen Eingriff von radia­ len Armen 9 bzw. 10 der Kolbenträger 7 und 8 in jeweils eine komplementär gestaltete Ausnehmung 11 im Kolbenkörper gebil­ det ist. Die Ausnehmung 11 in den Kolbenkörpern weist zu­ mindest in der Haupt-Bewegungsrichtung der Kolben 4 und 5 jeweils zwei zueinander parallele Flankenflächen 11a und 11b auf, derart, daß der Kolben 4 bzw. 5 durch den formschlüs­ sigen Eingriff des Armes 9 bzw. 10 der Kolbenträger 7 bzw. 8 zugleich auch gegen relativ zum Zylinderraum gerichtete Kippbewegungen sicher abgestützt ist.A more schematically shown in the drawing rotary piston ben machine consists of an even number in an annular, with spaced apart inlet and outlet openings provided cylinder space 3 movable, the space adapted to the working space having pistons 4 and 5 , each of one of at least two around a common axis 6 rotatable and relatively movable, in particular special disk-shaped piston carriers 7 and 8 are tied, the two piston carriers 7 and 8 being assigned a mechanical positive control, not shown in the drawing, which each of the piston carriers 7 and 8 imposes periodic speed changes in their orbital movement. In all of the embodiments shown in the drawing, the pistons 4 and 5 are rigidly tied to the piston carrier 7 and 8 in their main direction of movement, the restraint by a positive engagement of radial arms 9 and 10 of the piston carrier 7 and 8 in each case complementary recess 11 is formed in the piston body. The recess 11 in the piston bodies has at least in the main direction of movement of the pistons 4 and 5 in each case two mutually parallel flank surfaces 11 a and 11 b, such that the piston 4 or 5 by the positive engagement of the arm 9 or 10 of the piston carrier 7 and 8 is also securely supported against tilting movements directed relative to the cylinder space.

In der Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 ist den radialen Armen 9 und 10 der Kolbenträger 7 und 8 lediglich eine Ausnehmung 11 im Kolbenkörper zugeordnet, wobei die Ausnehmung 11 jeweils eine Tiefe aufweist, die den Kolben 4 bzw. 5 eine begrenzte radiale Beweglichkeit gestattet, derart, daß die Kolben 4 und 5 in radialer Richtung zumindest eine gewisse Bewegungsfreiheit gegenüber den radialen Armen 9 und 10 der Kolbenträger 7 bzw. 8 besitzen.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, only one recess 11 in the piston body is assigned to the radial arms 9 and 10 of the piston carrier 7 and 8 , the recess 11 each having a depth which gives the pistons 4 and 5 limited radial mobility allowed such that the pistons 4 and 5 have at least some freedom of movement in the radial direction relative to the radial arms 9 and 10 of the piston carrier 7 and 8 respectively.

Eine Abwandlung dieser Ausgestaltungsform ist in der Fig. 2 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist der Kolben 4 bzw. 5 jeweils vermittels eines durch ein Blattfederpaket 12 gebildeten Kolbenbolzens in radialer Richtung begrenzt an die radialen Arme 9 bzw. 10 der Kolbenträger 7 bzw. 8 angeschlos­ sen.A modification of this embodiment is shown in FIG. 2. In this embodiment, the piston 4 or 5 is limited in each case by means of a piston pin formed by a leaf spring assembly 12 in the radial direction to the radial arms 9 and 10 of the piston carrier 7 and 8 ruled out.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 3 bis 5 zeichnen sich die Kolben 4 und 5 jeweils durch eine der Querschnitts­ form des Zylinderraumes 3 gegenüber ein erhebliches Untermaß aufweisende Querschnittsform aus und sind mit in radialer Richtung breiten, in axialer Richtung dünnen Kolbenringen 13 ausgestattet, die ihrerseits vermittels Wellfedern 14 in tiefen Ringnuten 15 der Kolben 4 bzw. 5 abgestützt sind.In the embodiments according to FIGS. 3 to 5, the pistons 4 and 5 are each characterized by a cross-sectional shape of the cylinder space 3 which is considerably undersized and are equipped with piston rings 13 which are wide in the radial direction and thin in the axial direction in turn are supported by means of wave springs 14 in deep annular grooves 15 of the pistons 4 and 5 , respectively.

Bei den Ausführungsformen nach Fig. 1 und 2 weisen die Kolben 4 und 5 eine der Querschnittsform des Zylinderraumes 3 gegenüber nahezu spielfreie Querschnittsform auf und sind kolbenringlos im Zylinderraum 3 angeordnet. Die Abstützung der der auf die Kolben 4 und 5 in radialer Richtung wirkenden Kräfte wird durch einen hinreichend tragfähigen, in der Zeichnung nicht besonders dargestellten Schmierfilm zwischen Kolbenumfangsfläche 16 und Zylinderraumwandung 17 gewährlei­ stet. In the embodiments according to FIGS. 1 and 2 4 and 5, the piston has a cross-sectional shape of the cylinder chamber 3 against virtually play-free cross-sectional shape and are arranged in the cylinder chamber 3 kolbenringlos. The support of the forces acting on the pistons 4 and 5 in the radial direction is ensured by a sufficiently load-bearing lubricating film between the circumferential surface 16 of the piston and the wall 17 of the cylinder space which is not particularly shown in the drawing.

Aus der Fig. 5 ist darüberhinaus eine besondere Ausgestal­ tung der Fesselung der Kolben 4 und 5 an die radialen Arme 9 und 10 der Kolbenträger 7 und 8 dargestellt, dahingehend, daß die radialen Arme 9 und 10 der Kolbenträger 7 und 8 mittels einer starren Verschraubung 18 mit den Kolben 4 bzw. 5 bzw. den Kolbenkörpern verbunden sind. Aus der Darstellung der Fig. 5 ist dabei auch noch ersichtlich, daß die der Verschraubung 18 zugeordnete Durchgangsbohrung 19 im radialen Arm 9 bzw. 10 des Kolbenträgers 7 bzw. 8 dem Schraubenschaft gegenüber ein Übermaß aufweist, insbesondere als Langloch­ bohrung ausgebildet ist.Moreover, from FIG. 5, a special Ausgestal tung the bondage of the pistons 4 and 5 to the radial arms 9 and 10 of the piston holder 7 and 8, to the effect that the radial arms 9 and 10 of the piston holder 7 and 8 by means of a rigid gland 18 are connected to the pistons 4 and 5 or the piston bodies. From the illustration in Fig. 5 it is also seen that the screw 10 of the piston carrier 7 and 8 has 18 associated through hole 19 in the radial arm 9 and the screw shaft with respect to an excess, in particular as an oblong hole is formed.

Claims (10)

1. Drehkolben-Arbeitsmaschine mit einer geraden Anzahl, also wenigstens zwei in einem ringförmigen, mit im Abstand voneinander angeordneten Ein- und Auslaßöffnungen versehe­ nen Zylinderraum beweglichen, eine dem Zylinderraum ange­ paßte Raumform aufweisenden Kolben, die an je einen von wenigstens zwei um eine gemeinsame Achse dreh- und rela­ tiv zueinander beweglichen, insbesondere scheibenförmigen Kolbenträgern angeordnet sind, wobei den beiden Kolben­ trägern mittels einer mechanischen Zwangssteuerung je­ weils Umlaufbewegungen mit periodischer Geschwindigkeits­ änderung aufgezwungen werden, derart, daß zwecks Bildung eines Verdichtungsraumes einer einem oder mehreren defi­ nierten Punkten des ringförmigen Zylinderraumes zugeord­ neten Abbremsung bzw. einem Stillstand des einen Kolben­ trägers eine Nachlaufbewegung des anderen Kolbenträgers und einer zwecks Bildung eines Expansionsraumes an­ schließenden Weiterbewegung des einen Kolbenträgers eine erneute Nachlaufbewegung des anderen Kolbenträgers zuge­ ordnet ist und wobei ferner der von der Zwangssteuerung freigegebene Kolbenträger jeweils mit einer Abtriebsein­ richtung der Maschine gekoppelt ist, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kolben zumindest in der Hauptbewegungsrich­ tung starr an den jeweiligen Kolbenträger gefesselt sind.1. Rotary piston machine with an even number, that is at least two in an annular, with spaced inlet and outlet openings provided NEN movable cylinder space, the cylinder space is fitted with a piston, each of one of at least two around a common Axis rotatably and rela tively movable, in particular disc-shaped piston carriers are arranged, the two piston carriers are forced by means of a mechanical positive control each because orbital movements with periodic speed change, such that in order to form a compression chamber one or more defined points of the annular Cylinder chamber assigned braking or a standstill of a piston carrier a caster movement of the other piston carrier and a purpose of forming an expansion space at closing further movement of a piston carrier a further caster movement of the whose piston carrier is assigned and furthermore the piston carrier released by the positive control is each coupled to an output direction of the machine, characterized in that the pistons are rigidly bound to the respective piston carrier at least in the main direction of movement. 2. Drehkolben-Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die starre Fesselung der Kolben an die Kolbenträger durch einen formschlüssigen Eingriff von radialen Armen der Kolbenträger in eine komplementär gestaltete Ausnehmung den Kolbenkörper gebildet ist.2. Rotary piston machine according to claim 1, characterized ge  indicates that the piston is rigidly attached to the piston Piston carrier through a positive engagement of radial arms of the piston carrier in a complementary manner designed recess the piston body is formed. 3. Drehkolben-Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 und 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Kolben in radialer Richtung zumindest begrenzt verschieblich auf den radialen Armen der Kolbenträger angeordnet sind.3. Rotary piston machine according to claim 1 and 2, there characterized in that the piston in the radial direction at least limitedly displaceable on the radial arms the piston carrier are arranged. 4. Drehkolben-Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die den radialen Armen der Kolbenträger zugeordneten Ausnehmungen in den Kolbenkör­ pern den radialen Armen der Kolbenträger gegenüber eine Überlänge aufweisen.4. Rotary piston machine according to claim 1 to 3, there characterized in that the radial arms of the Recesses associated with the piston carrier in the piston body the radial arms of the piston carrier opposite one Have excess length. 5. Drehkolben-Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die radialen Arme der Kolben­ träger mit den Kolben bzw. den Kolbenkörpern mittels einer starren Verschraubung verbunden sind.5. Rotary piston machine according to claim 1 to 4, there characterized in that the radial arms of the pistons carrier with the pistons or the piston bodies by means of a rigid screw connection. 6. Drehkolben-Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die radialen Arme der Kolben­ träger mit den Kolben bzw. den Kolbenkörpern mittels eines durch ein senkrecht zur Hauptbewegungsrichtung angeordnetes Blattfederpaket gebildeten Kolbenbolzens in radialer Richtung begrenzt verstellbar verbunden sind.6. Rotary piston machine according to claim 1 to 4, there characterized in that the radial arms of the pistons carrier with the pistons or the piston bodies by means of one by a perpendicular to the main direction of movement arranged leaf spring assembly formed piston pin in radial direction are connected adjustable limited. 7. Drehkolben-Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben eine der Querschnittsform des Arbeitsrau­ mes gegenüber ein erhebliches Untermaß aufweisende Quer­ schnittsform besitzen und mit in radialer Richtung brei­ ten, in axialer Richtung dünnen Kolbenringen ausgestattet sind.7. Rotary piston machine according to one or more of the preceding claims 1 to 6, characterized in that that the piston has a cross-sectional shape of the working area with a cross that is considerably undersized have a sectional shape and with porridge in the radial direction piston rings that are thin in the axial direction are. 8. Drehkolben-Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben eine der Querschnittsform des Arbeitsrau­ mes gegenüber nahezu spielfreie Querschnittsform besit­ zen.8. Rotary piston machine according to one or more of the  preceding claims 1 to 6, characterized in that that the piston has a cross-sectional shape of the working area mes compared to almost play-free cross-sectional shape Zen. 9. Drehkolben-Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben kolbenringlos im Zylinderraum angeordnet sind.9. Rotary piston machine according to one or more of the preceding claims 1 to 6, characterized in that that the pistons are arranged in the cylinder space without a piston ring are. 10. Drehkolben-Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der voraufgehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die radialen Arme der scheibenförmigen Kolbenträger mit den Kolben in der Weise formschlüssig im Eingriff stehen, daß sie gegen quer zum Zylinderraum gerichtete Kippbewegungen an den Armen der Kolbenträger abgestützt sind.10. Rotary piston machine according to one or more of the preceding claims 1 to 6, characterized in that that the radial arms of the disc-shaped piston carrier with the pistons in a form-fitting manner stand that they are directed transversely to the cylinder space Tilting movements supported on the arms of the piston carrier are.
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