DE4428177A1 - Drive device for winding heads - Google Patents

Drive device for winding heads

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Jochen Groetzschel
Peter Kroll
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Abstract

The invention can be used on winding machines with a driving-roller drive of the bobbin. Drive devices of this type possess in each case a motor for the driving roller and for the traversing, with coupling and bearing points for these working members. In order to minimise the space requirement, whilst at the same time saving constructional elements, the motors are accommodated in a common drive housing which, moreover, is designed so that the working members can be fastened to it. Furthermore, means are provided on the housing for displacing it when the bobbin diameter increases.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für einen Spulkopf an Spulmaschinen mit Treibwalzenantrieb der Spule.The invention relates to a drive device for a winding head on winding machines with drive roller drive of the coil.

Bekannte Spulköpfe, bei denen der Antrieb der Spule mittels Frik­ tion erfolgt, besitzen je einen Antriebsmotor für Treibwalze und Changierung. Dabei sind häufig zwischen dem Motor und der Welle dieser Arbeitsorgane Kupplungen oder Riementriebe angeordnet. Nachteilig ist, daß die Lagerstellen für die Motoren und die Arbeitsorgane sowie die Kuppelstellen einen relativ großen Bauraum benötigen und außerdem einem gewissen Verschleiß unterliegen. Außerdem ist es erforderlich, eine Relativbewegung zwischen Treib­ walze mit Changierung gegenüber der Spule zu realisieren, um dem wachsenden Spulendurchmesser Rechnung zu tragen.Known coil heads, in which the drive of the coil by means of Frik tion, each have a drive motor for the drive roller and Traversing. There are often between the motor and the shaft these work organs arranged clutches or belt drives. The disadvantage is that the bearings for the motors and Work organs and the coupling points have a relatively large installation space need and also subject to some wear. It is also necessary to have a relative movement between propellants roller with traversing in relation to the coil to realize the to take increasing coil diameter into account.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, den Platzbedarf für die Antriebs­ einrichtungen und die Einrichtungen für die Relativbewegung von Arbeitsorganen und Spule (n) zu minimieren und dabei Bauelemente einzusparen.The object of the invention is the space required for the drive facilities and facilities for the relative movement of Minimize work organs and coil (s) while keeping components save.

Gelöst wird die Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil des Anspru­ ches 1. Danach sind die Motoren für die Treibwalze und die Chan­ gierung in einem gemeinsamen Antriebsgehäuse untergebracht, welches Kühlrippen für die Motoren aufweist und so ausgebildet ist, daß die Arbeitsorgane daran befestigt werden können. Weiterhin sind an diesem Antriebsgehäuse Mittel für seine eigene Verschiebung bei wachsendem Spulendurchmesser vorgesehen. The task is solved by the characteristic part of the claim ches 1. After that are the motors for the drive roller and the chan gation housed in a common drive housing, which Has cooling fins for the motors and is designed so that the Work organs can be attached to it. Furthermore are on this drive housing means for its own displacement increasing coil diameter provided.  

Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus den Ansprü­ chen 2 bis 6, in denen bevorzugte Lösungen angegeben sind.The further embodiment of the invention results from the claims Chen 2 to 6, in which preferred solutions are given.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigen:The invention based on exemplary embodiments explained in more detail. Show:

Fig. 1 die perspektivische Darstellung einer geradlinig ver­ fahrbaren Antriebseinrichtung im demontierten Zustand; Figure 1 is a perspective view of a rectilinear ver mobile drive device in the disassembled state.

Fig. 2 die Vorderansicht; Fig. 2 is a front view;

Fig. 3 die Draufsicht im montierten Zustand geschnitten; Fig. 3 cut the top view in the assembled state;

Fig. 4 die Vorderansicht einer schwenkbaren Antriebseinrichtung, schematisch; Fig. 4 is a front view of a pivoting drive device, schematically;

Fig. 5 die Vorderansicht der Antriebseinrichtung mit auswandernder Spule, schematisch. Fig. 5 shows the front view of the drive device with emigrating coil, schematically.

Am nicht dargestellten Wicklergestell sind Mittel für die Verschie­ bung der Antriebseinrichtung gegenüber einer ortsfest angeordneten Spule 10 befestigt. Bei geradlinig verfahrbarem Antrieb nach Fig. 1 bis 3 sind Führungsstangen (nicht dargestellt) vorgesehen, die in Aufnahmen 9 gleiten. Eine solche Aufnahme ist mit 9 bezeichnet und am Antriebsgehäuse 1 angeordnet. Das Antriebsgehäuse 1 nimmt weiterhin die Statoren 2′; 2 der Antriebsmotoren für die Treibwalze 3 und die Changierung 11 auf. Dabei handelt es sich um verschiedene Statorwicklungen, je nach der gewählten Antriebsart. Z.B. dient zum Antrieb der Treibwalze 3 ein Drehstrom-Synchronmotor und für die Changierung 11 ein Drehstrom-Asynchronmotor. Die Rotoren 5′; 5 sind auf den verlängerten Wellen 12 und 13 von Treibwalze und Chan­ gierung angeordnet. Im montierten Zustand tauchen diese in ihren zugehörigen Stator 2′; 2 ein und bilden mit diesem gemeinsam die vollständigen Antriebsmotoren. On the winder frame, not shown, means for the displacement of the drive device relative to a fixedly arranged coil 10 are attached. When linearly moveable drive according to Fig. 1 to 3 are guide rods (not shown) provided in the slide trays 9. Such a receptacle is designated 9 and arranged on the drive housing 1 . The drive housing 1 continues to take the stators 2 '; 2 of the drive motors for the drive roller 3 and the traversing 11 . These are different stator windings, depending on the selected drive type. For example, a three-phase synchronous motor is used to drive the drive roller 3 and a three-phase asynchronous motor is used for the oscillation 11 . The rotors 5 '; 5 are arranged on the elongated shafts 12 and 13 of the drive roller and Chan gung. In the assembled state, these dip into their associated stator 2 '; 2 and together form the complete drive motors.

Weiterhin sind am Gehäuse 1 der Treibwalzenhalter 7 und das Chan­ giergehäuse 4 lösbar befestigt; der Treibwalzenhalter wird bei der Montage an der Gehäusestirnseite 8 durch Befestigungsschrauben 8′ axial angeschraubt und das Changiergehäuse 4 mittels einer Klemm­ vorrichtung 6 fixiert. Lager 14 und 15 nehmen die Wellen 12 und 13 von Treibwalze und Changierung auf.Furthermore, the drive roller holder 7 and the Chan yaw housing 4 are releasably attached to the housing 1 ; of the drive roller holder is axially bolted at the mounting on the housing end face 8 by fixing screws 8 'and the traversing housing 4 by means of a clamping device 6 fixed. Bearings 14 and 15 accommodate the shafts 12 and 13 of the drive roller and traversing mechanism.

Auf dem Umfang des Antriebsgehäuses sind Kühlrippen 16 radial angeordnet. Dadurch ergibt sich eine ungehinderte Luftströmung und eine bessere Wärmeabfuhr der von den Motoren erzeugten Wärme.Cooling fins 16 are arranged radially on the circumference of the drive housing. This results in an unimpeded air flow and better heat dissipation of the heat generated by the motors.

Während des Aufwickelvorganges wird der Faden (nicht dargestellt) vom Changierfadenführer 19, der in einer endlosen Nut einer Kehrge­ windespindel gleitet, auf der Spule 19 verlegt. Mit dem wachsenden Spulendurchmesser wird die gesamte Antriebseinrichtung von der Spule 10 nach oben wegbewegt. Diese Verschiebebewegung kann z. B. mittels einer Zylinderkolbeneinheit, die am Wicklergestell und am Antriebsgehäuse befestigt ist, realisiert werden. Nach Fig. 4 dient dazu ein Hubgetriebe 17.During the winding process, the thread (not shown) from the traversing thread guide 19 , which slides in an endless groove of a Kehrge spindle, is laid on the bobbin 19 . As the coil diameter increases, the entire drive device is moved upward away from the coil 10 . This shifting movement can, for. B. by means of a cylinder piston unit which is attached to the winder frame and to the drive housing. According to FIG. 4, a stroke mechanism 17 serves.

Fig. 5 zeigt eine weitere Möglichkeit für die Realisierung der Relativbewegung zwischen Antriebseinheit 1 und Spule 10, indem die Antriebseinheit 1 ortsfest und die Spule 10 mittels eines Schwenk­ arms 18 beweglich angeordnet ist. Fig. 5 shows a further possibility for realizing the relative movement between the drive unit 1 and the coil 10 , in that the drive unit 1 is stationary and the coil 10 is arranged movably by means of a swivel arm 18 .

Mit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung wird eine kompakte Bauweise in einem relativ kleinen Antriebsgehäuse 1 realisiert. Die Arbeitsorgane sind ebenfalls am Antriebsgehäuse und nur dort befestigt, womit keine zusätzlichen Lagerstellen für die Rotoren benötigt werden und sich die Bautiefe des Spulkopfes verringert. Die Art der Befestigung ermöglicht eine einfache Montage und Demontage. Durch die Anordnung der Rotoren 5; 5′ der beiden Antriebsmotoren auf den Wellenverlängerungen 12, 13 der Treibwalze 3 bzw. der Kehrgewindewelle der Changierung 11 kann auf Kupplungselemente verzichtet werden.With the drive device according to the invention, a compact design is realized in a relatively small drive housing 1 . The working elements are also attached to the drive housing and only there, which means that no additional bearing points are required for the rotors and the overall depth of the winding head is reduced. The type of attachment enables easy assembly and disassembly. The arrangement of the rotors 5 ; 5 'of the two drive motors on the shaft extensions 12 , 13 of the drive roller 3 or the reverse thread shaft of the traversing 11 can be dispensed with coupling elements.

BezugszeichenlisteReference list

1 Antriebsgehäuse
2; 2′ Statorwicklung
3 Treibwalze
4 Changierung
5; 5′ Rotor
6 Klemmvorrichtung
7 Treibwalzenhalter
8 Gehäusestirnseite
8′ Befestigung
9 Aufnahme
10 Spule
11 Changierung
12; 13 Welle
14; 15 Lager
16 Kühlrippen
17 Hubgetriebe
18 Schwenkarm
19 Changierfadenführer 1 drive housing
2 ; 2 ′ stator winding
3 drive roller
4 traversing
5 ; 5 ′ rotor
6 clamping device
7 driving roller holder
8 front of housing
8 ′ attachment
9 recording
10 spool
11 traversing
12 ; 13 wave
14 ; 15 bearings
16 cooling fins
17 lifting gear
18 swivel arm
19 traversing thread guide

Claims (6)

1. Antriebseinrichtung für einen Spulkopf mit Treibwalzenantrieb der Spule,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Antriebsgehäuse (1), das die Motoren für die Treibwalze (3) und die Changierung (11) aufnimmt, aus einem einzigen, gemeinsamen Bauteil besteht, das an seinem Umfang radial angeordnete Kühlrippen (16) aufweist,
und daß am Antriebsgehäuse (1) Befestigungsmittel (6, 8′) für die Treibwalzenhalterung (7) und das Gehäuse (4) der Chan­ gierung (11) sowie eine Aufnahme (9) für eine der Verschiebung der Antriebseinrichtung dienende Führung vorgesehen ist.1. drive device for a winding head with drive roller drive of the coil,
characterized in that
the drive housing ( 1 ), which houses the motors for the drive roller ( 3 ) and the oscillation ( 11 ), consists of a single, common component which has cooling fins ( 16 ) arranged radially on its circumference,
and that on the drive housing ( 1 ) fasteners ( 6 , 8 ') for the drive roller holder ( 7 ) and the housing ( 4 ) of Chan ganition ( 11 ) and a receptacle ( 9 ) for a displacement of the drive device serving guide is provided. 2. Antriebseinrichtung für einen Spulkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorwicklungen (2′; 2) der Motoren achsparallel zueinan­ der im Antriebsgehäuse (1) und die Rotoren (5′; 5) auf den verlängerten Wellen (12; 13) von Treibwalze (3) und Changie­ rung (11) befestigt sind.2. Drive device for a winding head according to claim 1, characterized in that the stator windings ( 2 '; 2 ) of the motors axially parallel to each other in the drive housing ( 1 ) and the rotors ( 5 '; 5 ) on the extended shafts ( 12 ; 13 ) of drive roller ( 3 ) and Changie tion ( 11 ) are attached. 3. Antriebseinrichtung für einen Spulkopf nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Treibwalzenmotor ein Drehstrom-Synchronmotor und als Motor für die Changierwelle (11) ein Drehstrom-Asynchronmotor ver­ wendet wird.3. Drive device for a winding head according to claim 1 and 2, characterized in that a three-phase synchronous motor as the drive roller motor and a three-phase asynchronous motor is used as a motor for the traversing shaft ( 11 ). 4. Antriebseinrichtung für einen Spulkopf nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Treibwalze (3) drehbar im Treibwalzenhalter (7) gelagert ist, der an der Stirnseite (8) des Antriebsgehäuses (1) lösbar befestigt ist,
und daß die Changierung (11) drehbar im Changiergehäuse (4) gelagert ist, das mittels Klemmvorrichtung (6) am Antriebsge­ häuse (1) befestigt ist. 4. Drive device for a winding head according to claim 1 to 3, characterized in that
the drive roller ( 3 ) is rotatably mounted in the drive roller holder ( 7 ), which is detachably attached to the end face ( 8 ) of the drive housing ( 1 ),
and that the traversing device (11) is mounted rotatably in the traversing housing (4), the housing by means of clamping device (6) on Antriebsge (1) is attached. 5. Antriebseinrichtung für einen Spulkopf nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsgehäuse (1), das die Motoren und die Befestigungs­ mittel (6, 8′) für Treibwalze (3) und Changierung (11) ent­ hält, ortsfest im Wicklergestell angeordnet ist und daß die Spule (10) auswandert.5. Drive device for a winding head according to claim 1 to 4, characterized in that the drive housing ( 1 ), which holds the motors and the fastening means ( 6 , 8 ') for the drive roller ( 3 ) and traversing ( 11 ) ent, stationary in Winder frame is arranged and that the coil ( 10 ) emigrates. 6. Antriebseinrichtung für einen Spulkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (10) an einem Schwenkarm (18) schwenkbar gelagert ist.6. Drive device for a winding head according to claim 5, characterized in that the coil ( 10 ) on a swivel arm ( 18 ) is pivotally mounted.
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