DE4425230A1 - Brush mfr. machine with feeder transporting brush bodies or bristles - Google Patents

Abstract

The rapid positioning appliance (15) which can be positioned in relation to the tamper (10) is positioned near the tamper appliance, and has several workpiece holders (4a). The brush bodies or the tamped bristles are positioned between the feeder (2) and the rapid positioning appliance. The rapid positioning appliance has a rotary drum (17) with pref. four peripherally placed workpiece holders (4,4a) each of which has a removable clamping plate with clamps for holding the brush bodies (5). The feeder is pref. a continuously running conveyor belt or chain (3). The drum is positioned coaxially with a deflector (6) for the feeder.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer umlaufenden Vorschubeinrichtung zum Transportieren von Bürstenkörpern beziehungsweise Bürsten, die Werkstückhalter zum Einspannen von Bürstenkörpern aufweist und der wenigstens eine Stopfeinrichtung mit Stopfwerkzeug sowie weitere Bearbeitungsstationen und dergleichen zugeordnet sind.The invention relates to a Brush manufacturing machine with a revolving Feed device for transporting brush bodies or brushes, the workpiece holders for clamping of brush bodies and the at least one Darning device with darning tool and others Processing stations and the like are assigned.

Eine solche Bürstenherstellungsmaschine ist bereits aus der DE OS 26 59 458 bekannt. Dabei werden die Werkstückhalter mit Hilfe der Vorschubeinrichtung Bearbeitungsstationen, insbesondere einer Bürstenstopfmaschine sowie Abscher- und Schleifmaschinen zugeführt, dort jeweils während der Bearbeitung angehalten und anschließend weitertransportiert. Um die zur Bearbeitung notwendigen Bewegungen der in den Werkstückhaltern eingespannten Bürstenkörper zu erreichen, sind diese Werkstückhalter in Längs- und Querrichtung der Bürstenkörper verschiebbar angeordnet. Such a brush manufacturing machine is already out of the DE OS 26 59 458 known. The workpiece holders are included Help of the feed device processing stations, in particular a brush tamping machine and shear and Grinding machines fed, there each during the Processing stopped and then transported on. In order to process the movements required in the To reach clamped brush bodies, are these workpiece holders in the longitudinal and transverse directions Brush body slidably arranged.  

Im Bereich von Bearbeitungsmaschinen greifen an den Werkstückhaltern entsprechende positionierantriebe an. Der Aufbau dieser positionierbaren Werkstückhalter und auch die Kuppel- und Antriebselemente sind hierbei vergleichsweise aufwendig und auch störanfällig.In the field of machine tools, the Corresponding positioning drives. Of the Structure of this positionable workpiece holder and also the Coupling and drive elements are comparative complex and also prone to failure.

Nach Beendigung einer Bearbeitung an einer Bearbeitungsstation werden die Werkstückhalter mit den Bürstenkörpern oder Bürsten jeweils zur nächsten Bearbeitungsstation oder dergleichen weitertransportiert. Der Wechsel soll dabei so schnell wie möglich erfolgen und insbesondere auch beim Stopfwerkzeug nicht zu vergleichsweise langen Unterbrechungen im Arbeitstakt führen. Bedingt durch die Masse der gesamten Vorschubeinrichtung ist jedoch eine entsprechend schnelle Bewegung bei dieser Bürstenherstellungsmaschine in erwünschtem Maß praktisch nicht durchführbar.After finishing processing at a processing station become the workpiece holder with the brush bodies or brushes to the next processing station or the like transported on. The change should be as quick as possible and especially also with the tamping tool not too long interruptions in the work cycle to lead. Due to the mass of the whole However, the feed device is a correspondingly fast one Movement in this brush making machine in desirable Measure practically not feasible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der der Wechsel von einer Bürste zur nächsten insbesondere im Bereich des Stopfwerkzeuges etwa innerhalb eines Stopftaktes möglich ist. Der Aufwand dafür soll vergleichsweise gering sein und die Vorrichtung weitestgehend störunanfällig.The object of the present invention is a Brush manufacturing machine of the type mentioned at the beginning create when switching from one brush to the next especially in the area of the tamping tool within a stuffing cycle is possible. The effort for this is supposed to be comparatively small and the device largely insensitive to interference.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß im Bereich eines Stopfwerkzeuges der umlaufenden Vorschubeinrichtung eine relativ zum Stopfwerkzeug positionierbare Schnellpositioniereinrichtung mit mehreren dort befindlichen Werkstückhaltern zugeordnet ist und daß für die Bürstenkörper beziehungsweise die gestopften Bürsten Übergabeeinrichtungen zwischen der Vorschubeinrichtung und der Schnellpositioniereinrichtung vorgesehen sind.To solve this problem, the invention in particular proposed that in the area of a tamping tool revolving feed device a relative to the tamping tool positionable quick positioning device with several workpiece holders located there is assigned and that for the brush bodies or the stuffed brushes Transfer devices between the feed device and the Quick positioning device are provided.

Im Bereich des Stopfwerkzeuges werden hierbei die Bürstenkörper von der Vorschubeinrichtung auf die wesentlich schneller positionierbare Schnellpositioniereinrichtung übernommen, mit der dann auch die Positionierung während des Stopfablaufes vorgenommen wird.In the area of the tamping tool Brush body from the feed device to the essential quicker positioning device  with which the positioning during the Darning drain is made.

Während ein Bürstenkörper gestopft wird, kann zeitlich parallel dazu bei den anderen Werkstückhaltern ein Bürstenkörper übernommen beziehungsweise eine gestopfte Bürste wieder der Vorschubeinrichtung zugeführt werden. Der während des Stopfvorganges neu zugeführte Bürstenkörper wird somit in eine Bereitstellungsposition gebracht, aus der er in Stopfposition gebracht wird, sobald die gerade in Stopfposition befindliche Bürste fertiggestopft ist. Dieser Wechsel kann bei der Schnellpositioniereinrichtung so schnell vorgenommen werden, daß der Stopfrhythmus praktisch beibehalten bleiben kann und somit ein kontinuierlicher Übergang von einer Bürste zu einem nachfolgenden Bürstenkörper möglich ist. Der Wechsel kann dadurch zum Beispiel innerhalb von einer vierzigstel Sekunde erfolgen.While a brush body is being stuffed, it can be timed parallel to the other workpiece holders Brush body taken over or a stuffed brush be fed back to the feed device. The while of the tamping process newly supplied brush body is thus in brought a staging position from which he is in Darning position as soon as the just in Is placed in the tamping position. This Change can be done so quickly with the quick positioning device be made that the stop rhythm practical can be maintained and thus a continuous one Transition from a brush to a subsequent brush body is possible. The change can take place within, for example of a fortieth of a second.

Eine praktische Ausführungsform sieht vor, daß die Schnellpositioniereinrichtung eine drehbare und relativ zum Stopfwerkzeug positionierbare Trommel mit vorzugsweise vier am Umfang insbesondere um 90° zueinander versetzt angeordneten Werkstückhaltern aufweist.A practical embodiment provides that the Schnellpositioniereinrichtung a rotatable and relative to Darning tool positionable drum with preferably four am Extent arranged in particular offset by 90 ° to each other Has workpiece holders.

Eine solche Trommel kann vergleichsweise leicht aufgebaut werden, so daß entsprechend geringe Massenträgheitsmomente vorhanden sind und die geforderten, schnellen Positionierbewegungen beziehungsweise Drehbewegungen auch durchführbar sind. Die Trommel kann während des Stopfablaufes die Positionierbewegung von Bürstenkörper-Loch zu Bürstenkörper-Loch durchführen und beim Wechsel zu einem nächsten Bürstenkörper um zum Beispiel 90° gedreht werden.Such a drum can be constructed comparatively easily be, so that correspondingly low moments of inertia are present and the required, quick Positioning movements or rotary movements too are feasible. The drum can during the tamping process the positioning movement of the brush body hole too Perform brush body hole and when changing to one next brush body can be rotated by 90 °, for example.

Vorteilhafterweise weisen die Werkstückhalter jeweils eine abnehmbare Spannplatte mit Spannmitteln zum Halten von Bürstenkörpern auf. Die Spannplatten mit jeweils darauf eingespannten Bürstenkörpern lassen sich für die Umsetzvorgänge zwischen Vorschubeinrichtung und Schnellpositioniereinrichtung beziehungsweise umgekehrt wesentlich besser und schneller handhaben als es mit separaten Bürstenkörpern der Fall wäre. Die einzelnen Spannplatten können dabei sehr leicht ausgebildet sein, um hohe Umsetz- und Positioniergeschwindigkeiten realisieren zu können.The workpiece holders advantageously each have one removable clamping plate with clamping devices for holding Brush bodies. The clamping plates with on each clamped brush bodies can be used for the  Transfer operations between feed device and Quick positioning device or vice versa handle much better and faster than with separate Brush bodies would be the case. The individual clamping plates can be very easily trained to high implementation and To be able to realize positioning speeds.

Zweckmäßigerweise ist die Trommel oder dergleichen neben der Vorschubeinrichtung angeordnet, wobei die Übergabevorrichtung Schieber oder dergleichen Transportmittel zum wechselweisen Transportieren von Bürstenkörpern beziehungsweise Bürsten zwischen Vorschubeinrichtung und Trommel oder dergleichen sowie etwa zur Trommelachse parallele Führungen für die Spannplatten aufweist.The drum or the like is expediently next to the Feed device arranged, the transfer device Slide or similar means of transport to alternate Transporting brush bodies or brushes between feed device and drum or the like as well as guides parallel to the drum axis for the Has clamping plates.

Die Übergabevorrichtung kann durch die seitliche Anordnung nebeneinander von Trommel oder dergleichen Schnellpositioniereinrichtung einerseits und der Vorschubeinrichtung andererseits einfach aufgebaut sein, wobei für den Wechselvorgang im wesentlichen nur geradlinige Transportbewegungen erforderlich sind.The transfer device can by the side arrangement side by side of drum or the like Quick positioning device on the one hand and the On the other hand, the feed device can be simply constructed, whereby for the changing process essentially only straightforward Transport movements are required.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Vorschubeinrichtung insbesondere ein umlaufendes Transportband, eine Transportkette oder dergleichen aufweist und daß die Trommel oder dergleichen etwa koaxial zu einer Umlenkung der Vorschubeinrichtung neben dieser angeordnet ist.It is particularly advantageous if the feed device in particular a rotating conveyor belt, a Transport chain or the like and that the drum or the like coaxially to a deflection of the Feed device is arranged next to this.

Während der Bearbeitung der auf der Schnellpositioniereinrichtung befindlichen Bürstenkörper bei der Stopfeinrichtung können die auf der Vorschubeinrichtung befindlichen Werkstückhalter leer neben der Trommel oder dergleichen weitertransportiert werden und bleiben somit im Bereich der Trommel, so daß die Übergabe der gestopften Bürsten zurück auf die Vorschubeinrichtung problemlos möglich ist. While editing the on the Brush body located in the quick positioning device the stuffing device can on the feed device workpiece holder located empty next to the drum or the like are transported and thus remain in the Area of the drum so that the delivery of the stuffed Brushing back onto the feed device possible without any problems is.  

Zweckmäßigerweise erfolgen die Trommel-Drehbewegung und die Transport-Bewegung der Vorschubeinrichtung taktweise im Gleichtakt. Die gestopften Bürsten gelangen so auch wieder in die gleichen Werkstückhalter auf der Vorschubeinrichtung, aus der sie beziehungsweise ihre Bürstenkörper entnommen worden sind. Insgesamt ist somit ein synchroner, taktgleicher Bewegungsablauf vorhanden. Bei diesem Gleichtakt kann die Bewegung der Trommel und der Vorschubeinrichtung gleichzeitig beginnen, wobei jedoch die Trommel oder dergleichen wesentlich schneller ihre jeweilige Endposition einnimmt als die Werkstückhalter auf der Vorschubeinrichtung. Die Zeitdifferenz wird dabei zum Stopfen der Bürsten genutzt.The drum rotation and the expediently take place Transport movement of the feed device in cycles Common mode. The stuffed brushes get in again the same workpiece holder on the feed device from which they or their brush bodies were taken are. Overall, it is therefore a synchronous, clocked Movement sequence available. With this common mode, the Movement of the drum and the feed device at the same time begin, however, the drum or the like is essential takes their respective end position faster than that Workpiece holder on the feed device. The time difference is used to stuff the brushes.

Ein vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das Stopfwerkzeug relativ zur Trommel und quer zur Stopfrichtung positionierbar ist, insbesondere zumindest um einen Teilweg zwischen Anfangsstopfstelle und Endstopfstelle und daß während des Positionierens zwischen den einzelnen Stopfvorgängen eine stufenweise Rückpositionierung des Stopfwerkzeuges in seine Ausgangslage vorgesehen ist.An advantageous embodiment of the invention provides that the stuffing tool relative to and across the drum Stop direction is positionable, in particular at least around a partial route between the first tamping site and the final tamping site and that while positioning between each Darning a gradual repositioning of the Darning tool is provided in its starting position.

Bei zum Beispiel dreireihigen oder fünfreihigen Borstenfeldern befindet sich das Stopfwerkzeug nach dem Stopfen des letzten Loches etwa diagonal vom Anfangsloch entfernt. Da es häufig erwünscht ist, bei dem nächsten Bürstenkörper wieder bei dem Anfangsloch mit dem Stopfvorgang zu beginnen, muß eine entsprechende Rückpositionierbewegung durchgeführt werden. Durch die vorerwähnte Maßnahme wird diese Positionierbewegung einerseits in eine Teilpositionierbewegung des Stopfwerkzeuges und andererseits in eine Teilpositionierbewegung der Trommel oder dergleichen aufgeteilt, so daß diese jeweils nur vergleichsweise kurze Wege zurücklegen müssen. Dies verkürzt die Rückstellzeit insgesamt. Die Teilpositionierbewegungen können je nach den vorhandenen Antrieben und den jeweiligen zu bewegenden Massen bemessen sein.For example with three-row or five-row bristle fields the tamping tool is located after tapping the last one Hole approximately diagonally from the starting hole. Since it is common is desired, with the next brush body again with the Starting hole with the darning process must be one corresponding repositioning movement can be carried out. This positioning movement becomes due to the aforementioned measure on the one hand in a partial positioning movement of the tamping tool and on the other hand in a partial positioning movement of the drum or the like divided, so that each only have to travel relatively short distances. This shortens the total reset time. The partial positioning movements can depending on the existing drives and the respective moving masses.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Additional embodiments of the invention are in the others Subclaims listed. Below is the invention with their essential details with reference to the drawings explained in more detail.

Es zeigt etwas schematisiert:It shows something schematically:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bürstenherstellungsmaschine mit einer umlaufenden Vorschubeinrichtung und im Verlauf von dieser angeordneten Bearbeitungsstationen, Fig. 1 is a side view of a brush manufacturing machine with a rotating feeding device and in the course of this processing stations arranged,

Fig. 2 eine Stirnseitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Bürstenherstellungsmaschine im Bereich einer Stopfeinrichtung, Fig. 2 is an end view of the brush manufacturing machine shown in Fig. 1 in the area of a stuffing device,

Fig. 3 eine Teilaufsicht der Bürstenherstellungsmaschine im Bereich einer Stopfeinrichtung und Fig. 3 is a partial view of the brush manufacturing machine in the area of a tamping device and

Fig. 4 eine Aufsicht eines Werkstückhalters mit eingespanntem Bürstenkörper. Fig. 4 is a plan view of a workpiece holder with a clamped brush body.

Eine in Fig. 1 gezeigte Bürstenherstellungsmaschine 1 weist eine Vorschubeinrichtung 2 mit einer umlaufenden Kette 3 oder einem Transportband auf. Auf dieser Kette sind in vorzugsweise gleichmäßigen Abständen Werkstückhalter 4 zum Einspannen von Bürstenkörpern 5 vorgesehen. Die umlaufende Kette 3 der Vorschubeinrichtung 2 ist über zwei Umlenkungen 6, 6a geführt. In den geraden Bereichen befinden sich oberseitig eine Bürstenkörper-Zuführung 7 und unterseitig eine Abscherstation 8 sowie zwei sich anschließende Schleifstationen 9.A brush manufacturing machine 1 shown in Fig. 1 comprises a feed device 2 having a revolving chain 3 or a conveyor belt. Workpiece holders 4 for clamping brush bodies 5 are provided on this chain at preferably uniform intervals. The circulating chain 3 of the feed device 2 is guided over two deflections 6 , 6 a. In the straight areas there is a brush body feed 7 on the top and a shear station 8 on the bottom and two adjoining grinding stations 9 .

Bei der einen Umlenkung 6 befindet sich eine Stopfeinrichtung 10 mit einem Stopfwerkzeug 11 zum Einstopfen von Borstenbündeln 12 in Aufnahmelöcher 13 der Bürstenkörper 5. At one deflection 6 there is a stuffing device 10 with a stuffing tool 11 for stuffing bundles of bristles 12 into receiving holes 13 of the brush bodies 5 .

Im Bereich der Stopfeinrichtung 10 erfolgt nach dem Fertigstopfen einer Bürste 14 ein Schnellwechsel, bei dem die fertig gestopfte Bürste weitertransportiert und ein nachfolgender Bürstenkörper 5 vor das Stopfwerkzeug 11 gebracht wird. Der Wechsel soll dabei so schnell erfolgen, daß das Stopfwerkzeug 11 in seinem Arbeits-Stopfrhythmus weiterarbeiten kann. Bei den üblichen Stopfgeschwindigkeiten bedeutet dies, daß ein solcher Wechsel beispielsweise innerhalb einer vierzigstel Sekunde durchgeführt sein muß.In the area of the stuffing device 10 , a quick change takes place after the finished stuffing of a brush 14 , in which the finished stuffed brush is transported further and a subsequent brush body 5 is brought in front of the stuffing tool 11 . The change should take place so quickly that the stuffing tool 11 can continue to work in its working stop rhythm. At the usual tamping speeds, this means that such a change must be carried out, for example, within a fortieth of a second.

Um dies zu realisieren werden die auf der Vorschubeinrichtung 12 zugeförderten Bürstenkörper 5 auf eine Schnellpositioniereinrichtung 15 übergeben, die in der Lage ist, den vorerwähnten Bürstenkörperwechsel in kürzester Zeit durchführen zu können. Außerdem wird damit auch die Positionierbewegung während des Stopfens des Bürstenkörpers durchgeführt.In order to achieve this, the brush bodies 5 conveyed on the feed device 12 are transferred to a quick positioning device 15 which is able to carry out the aforementioned brush body change in the shortest possible time. In addition, the positioning movement is also carried out during the stuffing of the brush body.

Im Ausführungsbeispiel und bevorzugt weist die Schnellpositioniereinrichtung 15 eine koaxial zur Umlenkung 6 angeordnete, und um die koaxiale Längsachse 16 drehbare Trommel 17 auf. Diese trägt am Umfang versetzt zueinander angeordnete Werkstückhalter 4a für Bürstenkörper 5.In the exemplary embodiment and preferably, the rapid positioning device 15 has a drum 17 arranged coaxially to the deflection 6 and rotatable about the coaxial longitudinal axis 16 . This carries on the circumference offset workpiece holders 4 a for brush body 5 .

Im Ausführungsbeispiel ist die Trommel 17 im Querschnitt etwa quadratisch ausgebildet und trägt an jeder ihrer Flachseiten zumindest einen Werkstückhalter 4a. Bedarfsweise könnten auch zum Beispiel in Achsrichtung hintereinander mehrere solcher Werkstückhalter 4a auf jeder der vier Trommel-Seiten vorgesehen sein.In the exemplary embodiment, the drum 17 is approximately square in cross section and carries at least one workpiece holder 4 a on each of its flat sides. If necessary, several such workpiece holders 4 a could also be provided one behind the other on each of the four drum sides, for example in the axial direction.

Die Trommel 17 ist im Durchmesser kleiner als die dort befindliche Umlenkung 6 und als Leichtbautrommel ausgebildet. Durch die Bauform und die Bauart einerseits, andererseits auch durch eine entsprechende Materialauswahl kann das Massenträgheitsmoment dieser Trommel sehr klein gehalten werden, so daß hohe Positionier- und Drehgeschwindigkeiten möglich sind. Beispielsweise könnte eine solche Leichtbautrommel aus Kohlefaserverbundwerkstoff hergestellt sein.The drum 17 is smaller in diameter than the deflection 6 located there and is designed as a lightweight drum. Due to the design and construction, on the one hand, and on the other hand through a suitable choice of material, the moment of inertia of this drum can be kept very small, so that high positioning and rotational speeds are possible. For example, such a lightweight drum could be made from carbon fiber composite material.

Zum Hin- und Rücktransport von Bürstenkörpern 5 beziehungsweise Bürsten 14 zwischen der Vorschubeinrichtung 2 und der Trommel 17 sind Übergabeeinrichtungen 18 vorgesehen. Um die Übergabe zwischen Vorschubeinrichtung 2 und Trommel 17 beziehungsweise umgekehrt zu vereinfachen, weisen die Werkstückhalter 4, 4a quer zur Transportrichtung orientierte Schiebeaufnahmen 19 für jeweils eine Spannplatte 20 auf, die mit Spannmitteln zum Halten von Bürstenkörpern versehen sind, wie dies gut auch in Fig. 4 erkennbar ist.Transfer devices 18 are provided for the back and forth transport of brush bodies 5 or brushes 14 between the feed device 2 and the drum 17 . 17 or vice versa to facilitate the transfer between the feed device 2 and the drum, the workpiece holders 4, 4 a transversely oriented to the transport direction sliding receptacles 19 for a respective clamping plate 20 have, which are provided with clamping means for holding brush bodies, as well as in good FIG . 4 can be seen.

Entgegen der Ausschieberichtung kann bei den Werkstückhaltern 4 der Vorschubeinrichtung 2 ein Seitenanschlag 26 vorgesehen sein, gegen den die Spannplatten 20 anliegen können. Außerdem sind sowohl bei den Werkstückhaltern 4 der Vorschubeinrichtung als auch bei den Werkstückhaltern 4a der Trommel 17 Rastverriegelungen 27 zum Halten der Spannplatten 20 vorgesehen, die so ausgebildet sind, daß sie zwar die Spannplatten 20 in einer exakt definierten Position halten, andererseits aber auch bei entsprechender Seitendruckbeaufschlagung der Spannplatten 20 "überwindbar" sind.Contrary to the direction of ejection, a side stop 26 can be provided in the workpiece holders 4 of the feed device 2 , against which the clamping plates 20 can rest. In addition, both in the workpiece holders 4 of the feed device and in the workpiece holders 4 a of the drum 17 locking latches 27 are provided for holding the clamping plates 20 , which are designed so that they hold the clamping plates 20 in a precisely defined position, but also on the other hand corresponding side pressurization of the clamping plates 20 are "overcome".

Wie gut in den Fig. 2 und 3 erkennbar, ist zum Überführen von Spannplatten 20 mit darauf befindlichen Bürstenkörpern 5 von der Vorschubeinrichtung 2 zu der Trommel 17 ein Übergabe- Hubzylinder 21 und für den Rücktransport der fertig gestopften Bürsten 14 zu der Vorschubeinrichtung 2 ein Rückgabe- Hubzylinder 22 vorgesehen. Mit diesen Hubzylindern 21, 22 können die Spannplatten 20 mit jeweils darauf befindlichem Bürstenkörper 5 beziehungsweise Bürste 14 seitlich aus den Werkstückhaltern 4, 4a geschoben werden.As can be clearly seen in FIGS. 2 and 3, for transferring clamping plates 20 with brush bodies 5 located thereon from the feed device 2 to the drum 17, a transfer lifting cylinder 21 and for the return transport of the finished stuffed brushes 14 to the feed device 2 is a return - Lift cylinder 22 provided. With these lifting cylinders 21 , 22 , the clamping plates 20 , each with a brush body 5 or brush 14 located thereon, can be pushed laterally out of the workpiece holders 4 , 4 a.

Zur Überbrückung des Durchmesserunterschiedes zwischen der Umlenkung 6 und der Trommel 17 sind Führungen 23 vorgesehen, die sich seitlich neben dem oberen Trumm 24 beziehungsweise dem unteren Trumm 25 der umlaufenden Vorschubeinrichtung 2 befinden. Über diese Führungen 23 können die jeweils ausgeschobenen Spannplatten 20 mit darauf befindlichen Bürstenkörpern beziehungsweise Bürsten schwerkraftunterstützt jeweils in die gewünschte Endlageposition geführt werden, aus der sie dann seitlich verschoben entweder der Trommel 17 oder unterhalb der Trommel wieder der Vorschubeinrichtung 2 mit Hilfe der Hubzylinder 21, 22 zugeführt werden können.In order to bridge the difference in diameter between the deflection 6 and the drum 17 , guides 23 are provided, which are located laterally next to the upper run 24 or the lower run 25 of the rotating feed device 2 . These guides 23 can be used to guide the respectively extended clamping plates 20 with the brush bodies or brushes located thereon, supported by gravity, into the desired end position, from which they are then laterally displaced either the drum 17 or below the drum again the feed device 2 with the aid of the lifting cylinders 21 , 22 can be supplied.

Bei den Führungen 23 beziehungsweise anstatt dieser Führungen 23 könnten auch Stapelmagazine vorgesehen sein, in denen gegebenenfalls auch mehrere Bürstenkörper beziehungsweise Bürsten aufgenommen werden können. Normalerweise arbeiten die Vorschubeinrichtung 2 und die Trommel 17 so synchronisiert, daß der aus einem bestimmten Werkstückhalter 4 zum Stopfen entnommene Bürstenkörper auch wieder am Ausgabeende der Schnellpositioniereinrichtung 15 dem gleichen Werkstückhalter 4 der Vorschubeinrichtung 4 zugeführt wird.In the case of the guides 23 or instead of these guides 23 , stack magazines could also be provided, in which several brush bodies or brushes can also be accommodated if necessary. Normally, the feed device 2 and the drum 17 work synchronized so that the brush body removed from a specific workpiece holder 4 for plugging is also fed to the same workpiece holder 4 of the feed device 4 again at the output end of the quick positioning device 15 .

Ein von der Vorschubeinrichtung 2 der Trommel 17 zugeführter Bürstenkörper 5 wird nach der Übergabe durch entsprechende Spannmittel auf der Trommel 17 fixiert. Ist eine bei der Stopfeinrichtung 10 befindliche Bürste fertig gestopft, so dreht die Trommel 17 entsprechend dem Pfeil PF1 weiter, so daß der obere, in Bereitstellung befindliche Bürstenkörper nun vor das Stopfwerkzeug 11 gelangt und die fertig gestopfte Bürste 14 nach unten, wo sie über die Führungen 23 und dergleichen mit Hilfe des Rückgabe-Hubzylinders 22 (Fig. 2) wieder in den Werkstückhalter 4 der Vorschubeinrichtung 2 transportiert wird. Das Zuführen von zu stopfenden Bürstenkörpern 5 und auch der Rücktransport der gestopften Bürsten kann in dem Zeitraum erfolgen, wo der vor dem Stopfwerkzeug 11 befindliche Bürstenkörper 5 mit Borstenbündeln gestopft wird.A current supplied from the feed device 2 of the drum 17 brush body 5 is fixed on the drum 17 after the transfer by appropriate clamping means. If a brush located at the stuffing device 10 is completely stuffed, then the drum 17 continues to rotate according to the arrow PF1, so that the upper brush body, which is in preparation, now comes in front of the stuffing tool 11 and the finished stuffed brush 14 , where it passes over the Guides 23 and the like are transported back into the workpiece holder 4 of the feed device 2 with the aid of the return lifting cylinder 22 ( FIG. 2). The supply of brush bodies 5 to be stuffed and also the return of the stuffed brushes can take place in the period in which the brush body 5 located in front of the stuffing tool 11 is stuffed with bundles of bristles.

Erwähnt sei noch, daß auch die Spannplatten 20 selbst eine nur geringe Masse aufweisen, um die schnelle Dreh- Positionierbewegung der Trommel 17 nicht zu behindern. Die Spannplatten 20 könnten ebenfalls aus einem sehr leichten Material, insbesondere Kunststoffmaterial bestehen, wobei auch hier Kohlefaserverbundwerkstoffe eingesetzt werden können.It should also be mentioned that the clamping plates 20 themselves have only a small mass in order not to hinder the rapid rotary positioning movement of the drum 17 . The clamping plates 20 could also consist of a very light material, in particular plastic material, whereby carbon fiber composite materials can also be used here.

Die Schiebeaufnahmen 19 der Werkstückhalter 4, 4a sind so ausgebildet, daß eine Übernahme oder Übergabe von Spannplatten 20 auch dann problemlos möglich ist, wenn die Trommel 17 für gewölbte Bürstenkörper eine entsprechende Ausgleichsbewegung oder Positionierbewegung durchgeführt hat. Es sind dazu Einführungs- und Ausfallschrägen bei den Schiebeaufnahmen vorgesehen.The sliding receptacles 19 of the workpiece holder 4 , 4 a are designed so that a takeover or transfer of clamping plates 20 is also possible without any problems if the drum 17 has carried out a corresponding compensating movement or positioning movement for curved brush bodies. For this purpose, insertion and drop-out angles are provided for the sliding mounts.

Die Bürstenkörper 5 befinden sich in den Werkstückhaltern 4 der Vorschubeinrichtung 2 mit ihrer Längserstreckung quer zur Transportrichtung. Diese Parallellage der Bürstenkörper rechtwinklig zur Transportrichtung hat den Vorteil, daß sowohl beim Zuführen als auch beim Bearbeiten eine vereinfachte Handhabung möglich ist.The brush bodies 5 are located in the workpiece holders 4 of the feed device 2 with their longitudinal extension transverse to the transport direction. This parallel position of the brush bodies at right angles to the direction of transport has the advantage that simplified handling is possible both when feeding and when processing.

Die Borstenbündel werden in der Regel mit Ankern innerhalb der Bürstenkörper-Löcher festgelegt. Diese Anker sind bei Zahnbürsten in der Regel plättchenförmig und greifen etwas in die Lochwandung ein. Bei sehr dicht beieinanderstehenden Borstenbündeln müssen die Löcher entsprechend angeordnet sein und es ist zu direkt benachbarten Löchern nur wenig Material vorhanden. Die Anker werden deshalb schräg stehend eingebracht, so daß die Schmalseiten der Anker in Bereichen zu liegen kommen, wo etwas mehr Material vorhanden ist. Dazu wird das Stopfwerkzeug um seine Längsachse entsprechend verdreht angeordnet. Die Bürstenkörper können dadurch weiterhin in der gut zu handhabenden Parallellage rechtwinklig zur Transportrichtung positioniert bleiben.The bristle bundles are usually anchored within the Brush body holes set. These anchors are at Toothbrushes are usually platelet-shaped and engage somewhat the hole wall. With very close to each other Bristle bundles, the holes must be arranged accordingly and there is little material to directly adjacent holes available. The anchors are therefore at an angle introduced so that the narrow sides of the anchor in areas come where there is a little more material. This will the tamping tool rotated about its longitudinal axis accordingly arranged. The brush body can continue in the easy-to-use parallel position perpendicular to the Transport direction remain positioned.

Gerade bei engstehenden Borstenbündeln ist vorgesehen, daß das Stopfwerkzeug nach dem Fertigstopfen einer Bürste wieder in seine ursprüngliche Ausgangsposition, wo das erste Loch gestopft wurde, zurückspringt. Auch dieser Rücksprung soll innerhalb des Arbeits-Stopfrhythmus erfolgen, so daß hier sehr hohe Positioniergeschwindigkeiten erforderlich sind. Überlicherweise führt das Stopfwerkzeug 11 nur die Stopfbewegung aus, während die Trommel 17 mit dem darauf befindlichen Werkstückhalter 4a und dem eingespannten Bürstenkörper die Loch-zu-Loch-Positionierung durchführt. Auch die Rücksprungbewegung wieder auf die Anfangs-Position kann zwar ebenfalls von der Trommel 17 vorgenommen werden, wegen der hohen Positioniergeschwindigkeit ist jedoch eine solche, vergleichsweise große Bewegung problematisch.In the case of tight bundles of bristles, it is provided that the stuffing tool will spring back into its original starting position after the first stuffing of a brush, where the first hole was stuffed. This return should also take place within the working stop rhythm, so that very high positioning speeds are required here. The stuffing tool 11 usually only performs the stuffing movement, while the drum 17 with the workpiece holder 4 a thereon and the clamped brush body performs the hole-to-hole positioning. The return movement back to the starting position can also be carried out by the drum 17 , however, because of the high positioning speed, such a comparatively large movement is problematic.

Es ist deshalb vorgesehen, daß die Rücksprungbewegung aufgeteilt wird und nur teilweise von der Trommel 17 durchgeführt wird, während der Restweg durch entsprechendes Seitenpositionieren des Stopfwerkzeuges 11 erfolgt. Die Wegaufteilung auf die Trommel 17 und auf das Stopfwerkzeug 11 können entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten und möglichen Positioniergeschwindigkeiten vorgesehen sein.It is therefore provided that the return movement is divided and only partially carried out by the drum 17 , while the remaining path is carried out by correspondingly positioning the stuffing tool 11 to the side. The path distribution on the drum 17 and on the tamping tool 11 can be provided according to the particular circumstances and possible positioning speeds.

Das Zurückführen des Stopfwerkzeuges 11 in seine ursprüngliche Ausgangsposition erfolgt dann zwischen den einzelnen Stopfvorgängen, wo sowieso eine Loch-zu-Loch-Positionierung vorgenommen werden muß. Dabei wird gleichzeitig das Stopfwerkzeug in kleinen Schritten in seine ursprüngliche Ausgangslage zurückgeführt, so daß es am Ende des Stopfvorganges wieder eine Teilrücksprungbewegung durchführen kann.The tamping tool 11 is then returned to its original starting position between the individual tamping operations, where a hole-to-hole positioning must be carried out anyway. At the same time, the tamping tool is returned to its original starting position in small steps, so that it can carry out a partial return movement at the end of the tamping process.

Bei sehr hohen Stopfgeschwindigkeiten kann es trotz der vorbeschriebenen Maßnahmen erforderlich sein, die Arbeitsgeschwindigkeit des Stopfwerkzeuges etwa beim vorletzten oder letzten zu stopfenden Loch etwas zu reduzieren und dann beim ersten Loch der nächsten Bürste wieder zu erhöhen.At very high tamping speeds, despite the measures described above may be necessary Working speed of the darning tool about to reduce the penultimate or last hole to be filled and then again at the first hole of the next brush increase.

Fig. 4 zeigt in einer Aufsicht einen Werkstückhalter 4, der sich auf einem Transportband beziehungsweise der Transportkette 3 befindet. Der Bürstenkörper 5 ist hierbei auf der Spannplatte 20 mit Hilfe von Spannmitteln gehalten, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen am Kopfende vorgesehenen, prismatischen Anschlag 28 sowie zwei im Halsbereich angreifende Klemmbolzen 29 bestehen. Die Spannplatte 20 ist in Richtung des Pfeiles PF2 aus dem Werkstückhalter 4 herausschiebbar. Dies kann mit dem strichliniert angedeuteten Schieber 30 erfolgen, der mit dem Übergabe-Hubzylinder 21 (Fig. 2 und 3) verbunden ist. Fig. 4 shows a plan view of a workpiece holder 4 or the conveyor chain 3 is on a conveyor belt. The brush body 5 is held on the clamping plate 20 with the aid of clamping means which, in the present exemplary embodiment, consist of a prismatic stop 28 provided at the head end and two clamping bolts 29 acting in the neck area. The clamping plate 20 can be pushed out of the workpiece holder 4 in the direction of the arrow PF2. This can be done with the slider 30 indicated by dashed lines, which is connected to the transfer lifting cylinder 21 ( FIGS. 2 and 3).

In der in Fig. 4 gezeigten Ausgangslage liegt die Spannplatte 20 entgegen ihrer Ausschieberichtung an Anschlägen 26 an und ist in dieser Ausgangslage durch die Rastverriegelung 27 gehalten. Die Rastverriegelung 27 ist so eingestellt, daß sie einerseits die Spannplatte 20 genügend fest arretiert, andererseits aber durch Druckbeaufschlagung des Übergabe- Hubzylinders 21 ausrastbar beziehungsweise überwindbar ist.In the starting position shown in FIG. 4, the clamping plate 20 bears against stops 26 against its push-out direction and is held in this starting position by the latching lock 27 . The locking lock 27 is set so that it locks the clamping plate 20 sufficiently firmly on the one hand, but on the other hand can be disengaged or overcome by pressurizing the transfer lifting cylinder 21 .

Claims (11)

1. Bürstenherstellungsmaschine mit einer umlaufenden Vorschubeinrichtung zum Transportieren von Bürstenkörpern beziehungsweise Bürsten, die Werkstückhalter zum Einspannen von Bürstenkörpern aufweist und der wenigstens eine Stopfeinrichtung mit Stopfwerkzeug sowie weitere Bearbeitungsstationen und dergleichen zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Stopfeinrichtung (10) der umlaufenden Vorschubeinrichtung (2) eine relativ zum Stopfwerkzeug (11) positionierbare Schnellpositioniereinrichtung (15) mit mehreren dort befindlichen Werkstückhaltern (4a) zugeordnet ist und daß für die Bürstenkörper beziehungsweise die gestopften Bürsten Übergabeeinrichtungen (18) zwischen der Vorschubeinrichtung (2) und der Schnellpositionier­ einrichtung (15) vorgesehen sind.1. Brush production machine with a rotating feed device for transporting brush bodies or brushes, which has workpiece holders for clamping brush bodies and which are assigned at least one tamping device with tamping tool and further processing stations and the like, characterized in that in the area of the tamping device ( 10 ) of the rotating feed device (2) positionable relative to the tamping tool (11) Schnellpositioniereinrichtung (15) is associated with a plurality of located there workpiece holders (4 a), and that or the filled brushes transfer devices (18) means for the brush body between the feed device (2) and the Schnellpositionier ( 15 ) are provided. 2. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnellpositioniereinrichtung (15) eine drehbare und relativ zum Stopfwerkzeug (11) positionierbare Trommel (17) mit vorzugsweise vier am Umfang versetzt angeordneten Werkstückhaltern (4a) aufweist.2. Brush manufacturing machine according to claim 1, characterized in that the quick positioning device ( 15 ) has a rotatable and relative to the stuffing tool ( 11 ) positionable drum ( 17 ) with preferably four offset on the circumference arranged workpiece holders ( 4 a). 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalter (4, 4a) jeweils eine abnehmbare Spannplatte (20) mit Spannmitteln zum Halten von Bürstenkörpern (5) aufweisen.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece holder ( 4 , 4 a) each have a removable clamping plate ( 20 ) with clamping means for holding brush bodies ( 5 ). 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (17) oder dergleichen seitlich neben der Vorschubeinrichtung (2) angeordnet ist und daß die Übergabevorrichtung Schieber (21, 22) oder dergleichen Transportmittel zum wechselweisen Transportieren von Bürstenkörpern (5) beziehungsweise Bürsten (14) zwischen Vorschubeinrichtung (2) und Trommel (17) sowie etwa zur Trommel achsparallele Führungen für die Spannplatten (20) aufweist.4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drum ( 17 ) or the like is arranged laterally next to the feed device ( 2 ) and that the transfer device slide ( 21 , 22 ) or the like means of transport for alternately transporting brush bodies ( 5 ) or brushes ( 14 ) between the feed device ( 2 ) and the drum ( 17 ) and, for example, guides parallel to the drum for the clamping plates ( 20 ). 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (2) insbesondere ein umlaufendes Transportband, eine Transportkette (3) oder dergleichen aufweist und daß die Trommel (17) oder dergleichen etwa koaxial zu einer Umlenkung (6) der Vorschubeinrichtung (2) neben dieser angeordnet ist.5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the feed device ( 2 ) in particular has a rotating conveyor belt, a conveyor chain ( 3 ) or the like and that the drum ( 17 ) or the like approximately coaxially to a deflection ( 6 ) the feed device ( 2 ) is arranged next to it. 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Trommel (17) kleiner ist als der Außendurchmesser der Umlenkung (6) des Transportbandes oder dergleichen und daß die Achse (16) der Trommel (17) sowie der Umlenkung (6) vorzugsweise horizontal angeordnet sind.6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the diameter of the drum ( 17 ) is smaller than the outer diameter of the deflection ( 6 ) of the conveyor belt or the like and that the axis ( 16 ) of the drum ( 17 ) and the Deflection ( 6 ) are preferably arranged horizontally. 7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Querführungen für die Spannplatten (20) seitlich fluchtend neben dem oberen beziehungsweise unteren Trumm (24, 25) der umlaufenden Vorschubeinrichtung (2) angeordnet sind und daß jeweils in etwa vertikaler Verlängerung oberhalb und unterhalb der Werkstückhalter (4a) der Trommel (17) oder dergleichen gegebenenfalls als Stapelmagazine ausgebildet Führungen (23) vorgesehen sind.7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that transverse guides for the clamping plates ( 20 ) laterally aligned next to the upper or lower run ( 24 , 25 ) of the circumferential feed device ( 2 ) are arranged and that in each case approximately vertical extension Guides ( 23 ) are provided above and below the workpiece holder ( 4 a) of the drum ( 17 ) or the like, optionally as stack magazines. 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel-Drehbewegung und die Transportbewegung der Vorschubeinrichtung (2) taktweise im Gleichtakt vorgesehen ist. 8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotary drum movement and the transport movement of the feed device ( 2 ) is provided intermittently in synchronism. 9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Stopfwerkzeug (11) relativ zur Trommel (17) und quer zur Stopfrichtung positionierbar ist, insbesondere zumindest um einen Teilweg zwischen Anfangsstopfstelle und Endstopfstelle und daß während des Positionierens zwischen den einzelnen Stopfvorgängen eine stufenweise Rückpositionierung des Stopfwerkzeuges in seine Ausgangslage vorgesehen ist.9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tamping tool ( 11 ) can be positioned relative to the drum ( 17 ) and transversely to the direction of tamping, in particular at least by a partial path between the tamping point and the tamping point and that during the positioning between the individual A step-by-step repositioning of the tamping tool into its starting position is provided. 10. Maschine nach einem der Anspruche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalter (4) auf der Vorschubeinrichtung (2) im Bereich einer Umlenkung (6) etwa den gleichen Winkelabstand wie die Werkstückhalter (4a) auf der Trommel (17) haben.10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the workpiece holder ( 4 ) on the feed device ( 2 ) in the region of a deflection ( 6 ) approximately the same angular distance as the workpiece holder ( 4 a) on the drum ( 17 ) to have. 11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalter (4, 4a) eine quer zur Transportrichtung orientierte Schiebeaufnahme (19) für jeweils eine Spannplatte (20) aufweisen, daß die Werkstückhalter (4) der Vorschubeinrichtung (2) entgegen der Ausschieberichtung einen Seitenanschlag (26) aufweisen und daß eine Rastverriegelung (27) zum Halten der Spannplatten (20) vorgesehen sind.11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the workpiece holder ( 4 , 4 a) have a transverse to the transport direction oriented slide receptacle ( 19 ) for each clamping plate ( 20 ) that the workpiece holder ( 4 ) of the feed device ( 2 ) have a side stop ( 26 ) against the push-out direction and that a latching lock ( 27 ) is provided for holding the clamping plates ( 20 ).