DE4425003A1 - Container packing and unpacking process, e.g. for bottles, glasses or cans - Google Patents
Container packing and unpacking process, e.g. for bottles, glasses or cansInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken oder Entpacken von Gebinden nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a method for packaging or unpacking Container according to the preamble of claim 1 and a device for Carrying out the method according to the preamble of claim 7.
Ein Verfahren der einleitend gekennzeichneten Gattung, das dem Verpacken von Gebinden wie Flaschen, Gläsern oder Dosen dient, zeichnet sich im wesentlichen dadurch aus, daß jeweils Teilmengen der zu verpackenden Gebinde auf einem Palettiertisch zu einer Lage, die aus einer Vielzahl von Gebinden besteht, zusammengestellt werden. Die jeweilige Lage wird mit einem der Formgebung der Gebinde angepaßten Greifkopf gefaßt und auf eine vorbereitete Palette abgestellt. Dann wird auf diese Lage eine Zwischenlage bzw. ein sogenanntes Tray (Tablett) mit Hilfe eines Trayeinlegers gelegt, und der Packvorgang wiederholt sich, bis das Gesamtpaket, bestehend aus Lagen und Zwischenlagen, der sogenannte Klotzpack, zusammengestellt ist. Der Greifkopf kann, in Abhängigkeit von der geometrischen Formgebung der Gebinde, mit Schlauch-, Tulpen- oder Fingergreifer oder mit einer Saugplatte bestückt sein. Die vorgenannten Greiferarten fassen die zu transportierenden Gebinde an ihren Flächen, die dem Greifkopf zugewandt sind.A method of the genre identified in the introduction, that of packaging of containers such as bottles, glasses or cans essentially characterized by the fact that subsets of the packaged Containers on a palletizing table to a position made up of a variety of Containers exist to be put together. The respective location is with one gripping head adapted to the shape of the container and on one prepared pallet. Then this layer becomes an intermediate layer or a so-called tray (tray) with the help of a tray insert, and the packing process is repeated until the entire package, consisting of layers and intermediate layers, the so-called block pack. Of the Gripping head can, depending on the geometric shape of the Container, with hose, tulip or finger gripper or with a suction plate be equipped. The aforementioned types of grippers hold those to be transported Containers on their surfaces facing the gripping head.
Ein Verfahren der einleitend gekennzeichneten Gattung, das dem Entpacken von Gebinden dient, zeichnet sich im wesentlichen dadurch aus, daß das Klotzpack zu einem Entpalettierer ausgerichtet und die erste Zwischenlage bzw. das Tray oder der Deckel von Hand oder automatisch entnommen wird. Danach wird der Greifkopf zur freigelegten Lage positioniert, die Gebinde werden lageweise gegriffen und dann auf einen Entpalettiertisch abgestellt, von wo aus dann die Einzelgebinde der Weiterverarbeitung zugeführt werden können.A method of the genre identified in the introduction, that of unpacking of containers, is essentially characterized in that the Block pack aligned to a depalletizer and the first intermediate layer or the tray or the lid is removed by hand or automatically. Then the gripping head is positioned to the exposed position, the container are gripped in layers and then placed on a depalletizing table, by where the individual containers are then fed from for further processing can.
In vielen Fällen zeichnet sich heute ein in einem Gebinde bevorratetes Produkt weniger durch seine stoffspezifische Beschaffenheit als durch die Formgebung, das Design seines Gebindes auf. So werden beispielsweise Spirituosen in kleiner Menge oder Parfums oder vergleichbare Substanzen in optisch auffallenden und teilweise auch skurilen Gebindeformen bevorratet. Insbesondere diese Gebindeformen sind schwierig zu greifen und mit den Verfahren der einleitend gekennzeichneten Gattung nicht automatisch oder halbautomatisch zu verpacken oder zu entpacken. Zur Verdeutlichung der Problematik sei beispielsweise angemerkt, daß bei Gebinden mit kleinem Durchmesser zwangsläufig eine große Anzahl von Gebinden in jeder der beiden Richtungen der Lage gegeben ist, und daß es in diesen Richtungen durch unvermeidbare und hinzunehmende Gestalt- und Formabweichungen der Gebinde im Rahmen ihres Herstellungsprozesses zwangsläufig zu relativ großen Abweichungen in der Gebindeteilung, insbesondere gemessen über die auf der Zwischenlage außen liegenden Gebinde, kommen kann, wobei diese Abweichungen durch mehr oder weniger staitonär positionierte Greiferarten der vorgenannten Gestaltungsformen nicht mehr zu beherrschen sind.In many cases, a product is stored in a container today less by its substance-specific nature than by the shape, the design of its container. For example, spirits in small amount or perfumes or comparable substances in optical striking and sometimes also bizarre container shapes. In particular, these container shapes are difficult to grasp and with the Procedure of the genre marked in the introduction is not automatic or to pack or unpack semi-automatically. To illustrate the The problem should be noted, for example, that in the case of small containers Inevitably a large number of packs in each of the diameters the situation is given in both directions and that it is in these directions due to unavoidable and tolerable deviations in shape and form of the Containers inevitably too relative as part of their manufacturing process large deviations in the container division, especially measured over the containers lying outside on the intermediate layer, can come Deviations due to more or less staitonally positioned gripper types the above-mentioned design forms can no longer be mastered.
Ausgehend von den vorgenannten Nachteilen des Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken oder Entpacken von Gebinden zu schaffen, insbesondere für Gebinde mit schwer zu greifender Formgebung, mit denen eine sichere automatische oder halbautomatische Handhabung im Rahmen des Verpackungs- bzw. Entpackungsvorganges möglich ist.Based on the aforementioned disadvantages of the prior art present invention the object of a method and To provide a device for packaging or unpacking containers, especially for containers with difficult to grasp shapes, with which safe automatic or semi-automatic handling within the scope of Packing or unpacking is possible.
Diese Aufgabe wird verfahrenstechnisch durch Anwendung der Kennzeichenmerkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung ist durch die Merkmale des Nebenanspruchs 7 gekennzeichnet, während vorteilhafte Ausgestaltungen der vorgeschlagenen Vorrichtung Gegenstand weiterer Unteransprüche sind.In terms of process engineering, this task is carried out using the Characteristic features of claim 1 solved. Advantageous configurations the method are the subject of further subclaims. The device for Implementation of the method according to the invention is characterized by the features of Ancillary claim 7 characterized, while advantageous embodiments of the Proposed device are the subject of further dependent claims.
Das vorgeschlagene Verfahren gemäß der Erfindung löst sich von der bisherigen Vorgehensweise, die zu transportierenden Gebinde an ihren dem jeweiligen Greifkopf zugewandten Flächen aufzunehmen und zu fassen. Vielmehr wird die zwei benachbarte Lagen jeweils trennende Zwischenlage, die bislang dem Transport der Gebindelage entzogen war, in den Transportvorgang mit einbezogen, wobei dieser Transportvorgang erst in Verbindung mit und mit Hilfe dieser Zwischenlage möglich ist.The proposed method according to the invention separates from the previous procedure, the containers to be transported on their pick up and grasp the respective gripping head facing surfaces. Rather, the intermediate layer separating the two adjacent layers, which had previously been removed from the transport of the bundle position in the Transport process included, this transport process only in Connection with and with the help of this intermediate layer is possible.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens gemäß der Erfindung wird die Lage zum Zwecke ihres Transportes in einen ersten Raum verbracht, der von der Zwischenlage teilweise berandet ist und der besaugt werden kann. Durch diese Maßnahme wird die Zwischenlage zu einem die Lage während ihres Transportvorganges tragenden Transportbauteil.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention the location is moved to a first room for the purpose of transportation, which is partially bordered by the intermediate layer and which can be vacuumed. Through this measure, the intermediate layer becomes a while the situation transport component carrying their transport process.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens gemäß der Erfindung ist vorgesehen, die Zwischenlage festlegbar zu positionieren, wobei in dieser festgelegten Position ein Verbringen der Lage auf der Zwischenlage (Verpacken) bzw. eine Trennung der Lage von der Zwischenlage (Entpacken) erfolgt. Dadurch kann die gesamte Lage sicher auf die Zwischenlage gehoben oder geschoben oder von dieser Zwischenlage getrennt werden.According to a further advantageous embodiment of the proposed The method according to the invention provides for the intermediate layer to be fixed to position, in this fixed position moving the position on the intermediate layer (packaging) or a separation of the layer from the Intermediate layer (unpacking). This allows the entire location to be safely on the intermediate layer lifted or pushed or from this intermediate layer be separated.
Eine besonders sichere und wirksame Positionierung der Zwischenlage wird, nach einer weiteren Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens gemäß der Erfindung, dadurch erreicht, daß die Zwischenlage auf ihrer der Lage abgewandten Seite besaugt und damit auf der jeweiligen Unterlage angesaugt wird. Es hat sich weiterhin als zweckmäßig herausgestellt, insbesondere dünnwandige und biegsame Zwischenlagen vollflächig zu besaugen, wodurch ein störungsfreies Überschieben der Lage auf die Zwischenlage bzw. Trennen der Lage von der Zwischenlage gewährleistet ist.A particularly safe and effective positioning of the intermediate layer is according to a further embodiment of the proposed method according to the Invention, achieved in that the intermediate layer on their position sucked away side and thus sucked on the respective pad becomes. It has also proven to be useful, especially to suck thin-walled and flexible intermediate layers over the entire surface, thereby a trouble-free shifting of the layer onto the intermediate layer or separation the position of the liner is guaranteed.
Eine Vollautomatisierung des Verpackungs- oder Entpackungsvorganges von Gebinden wird erreicht, wie dies eine andere Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens gemäß der Erfindung vorsieht, wenn im Zuge der verfahrenstechnischen Handhabung der Lagen eine automatische Einbringung (Verpacken) oder eine Aussonderung (Entpacken) der Zwischenlage aus der Umgebung bzw. in die Umgebung vorgesehen ist. Diese Maßnahme ergänzt und unterstützt auch unter ökonomischen Gesichtspunkten die Notwendigkeit und die Forderung, Verpackungsmaterial im Wege einer Kreislaufführung wieder zu verwenden.A fully automated packaging or unpacking process from Container is achieved as this is a different design of the proposed method according to the invention provides if in the course of procedural handling of the layers an automatic introduction (Packing) or a separation (unpacking) of the intermediate layer from the Environment or in the environment is provided. This measure complements and also supports the need from an economic point of view and the requirement to recycle packaging material to use again.
Im Gegensatz zu bekannten Greifkopfausgestaltungen weist der erfindungsgemäß vorgeschlagene Greifkopf mehrere die Lage allseits peripher berandende und fassende Greifer auf, die jeweils in Verbindung mit einem Deckelteil und zusammen mit der Zwischenlage den besaugbaren ersten Raum innerhalb einer Saugglocke bilden. Durch diese Maßnahme wird die Zwischenlage zu dem vorstehend bereits erwähnten tragenden Element für die zu transportierende Lage. Darüber hinaus ist vorgesehen, daß die Zwischenlage auf ihrer der Lage abgewandten Seite mit einem Tisch einer Tablettstation einen besaugbaren zweiten Raum bildet, wodurch eine außerordentlich sichere Festlegung der Zwischenlage zum Zwecke des Verbringens der Lage auf die Zwischenlage bzw. einer Trennung der Lage von der Zwischenlage möglich wird.In contrast to known gripping head configurations, the Gripping head proposed according to the invention has a plurality of peripheral positions on all sides bordering and gripping grabs, each in connection with a Cover part and, together with the intermediate layer, the vacuumable first room form inside a suction cup. This measure will Liner to the above-mentioned load-bearing element for the location to be transported. In addition, it is provided that the liner on their side facing away from the situation with a table of a tray station forms an extractable second room, making it extremely safe Determination of the intermediate layer for the purpose of bringing the situation to the Intermediate layer or a separation of the layer from the intermediate layer possible becomes.
Damit der besaugbare erste Raum, der von den Greifern, dem Deckelteil und der Zwischenlage gebildet wird, mit vertretbarem Aufwand wirksam zum Zwecke eines Erreichens einer tragfähigen Zwischenlage besaugt werden kann, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der vorgeschlagenen Vorrichtung gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der Greifer, der die Lage peripher angreift, in seinem der Lage zugewandten Bereich elastisch deformierbar ausgebildet ist. Dadurch ergibt sich zwangsläufig eine Auswulstung des Greifers in die in die Lage rückspringenden Zwischenräume zwischen den Gebinden, wodurch eine hinreichende Abdichtung zwischen der Umgebung und dem ersten Raum sichergestellt ist.So that the first room that can be vacuumed, that of the grippers, the cover part and the liner is formed, with reasonable effort effective Can be vacuumed for the purpose of reaching a stable intermediate layer, is according to a further embodiment of the proposed device the invention provided that the gripper, which attacks the position peripherally, in its area facing the area is elastically deformable. This inevitably results in a bulge of the gripper in the Position recessed gaps between the containers, creating a adequate sealing between the environment and the first room is ensured.
Die Wirksamkeit der Besaugung des ersten Raumes kann dadurch weiter verbessert werden, wenn der Greifer, wie dies eine andere Ausgestaltung der vorgeschlagenen Vorrichtung gemäß der Erfindung vorsieht, in seinem der Lage zugewandten Bereich und in Richtung der Zwischenlage in Form einer Lippe ausgebildet ist, wobei in der Griffstellung des Greifers die Lippe die Zwischenlage linienförmig berührt. Durch diese Ausgestaltung ist zwischen Greifer und Zwischenlage eine dichte Verbindung gegeben, die die durch die Formgebung der Gebinde im Randbereich der Lage gebildeten Unterbrechungen unwirksam macht.The effectiveness of the suction of the first room can be further increased be improved if the gripper like this is a different design of the proposed device according to the invention provides in its the Area facing area and towards the intermediate layer in the form of a Lip is formed, the lip in the gripping position of the gripper Liner touched linearly. This configuration is between Gripper and intermediate layer given a tight connection, which by the Shape of the containers formed in the edge region of the layer Interruptions ineffective.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorgeschlagenen Vorrichtung erfolgt das Einlegen der Zwischenlage in den Tisch bzw. das Ausheben aus diesem dadurch, daß wenigstens ein Schwenkarm mit wenigstens einer zum Ansaugen der Zwischenlage bestimmten Saugeinrichtung vorgesehen ist, der in den Tisch der Tablettstation eingreift. Hier sind die verschiedensten kinematischen Bewegungsformen möglich. Wesentlich ist, daß die Zwischenlage an die jeweils vorgesehene Stelle im Tisch der Tablettstation verbracht oder aus diesem entnommen werden kann, wobei die Zwischenlage auf ihrer der Lage abgewandten Seite mit dem Tisch den besaugbaren zweiten Raum bildet.According to a further advantageous embodiment of the proposed The device is inserted into the table or the intermediate layer Lifting out of this in that at least one swivel arm with at least a suction device intended for sucking the intermediate layer is provided, which engages in the table of the tray station. Here are the various kinematic forms of movement possible. It is essential that the intermediate layer at the intended place in the table of the tray station spent or removed from this, the liner on its side facing away from the situation with the table the suctionable second Forms space.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorgeschlagenen Vorrichtung ist zum Zwecke einer sicheren Festlegung der Zwischenlage im Tisch der Tablettstation vorgesehen, die für das Ansaugen der Zwischenlage bestimmte Saugeinrichtung als besaugbare Leiste oder als besaugbares flächiges Gebilde oder als besaugbare Tischplatte auszubilden.According to a further advantageous embodiment of the proposed The device is for the purpose of a secure determination of the intermediate layer in the Table of the tray station provided for the suction of the intermediate layer certain suction device as a suction bar or as a suction to form a flat structure or as an extractable table top.
Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens gemäß der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend erläutert. Es zeigtAn embodiment of an apparatus for performing the method according to the invention is shown in the drawing and is below explained. It shows
Fig. 1 in der Ansicht eine Vorrichtung gemäß der Erfindung mit einem aus einer Anzahl von Lagen bestehenden Klotzpack und einem über diesem angeordneten Greifkopf; Figure 1 is a view of a device according to the invention with a block pack consisting of a number of layers and a gripping head arranged above this.
Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a schematic top view of the device according to FIG. 1;
Fig. 3 einen Mittelschnitt durch den Greifkopf gemäß Fig. 1; Fig. 3 is a center section through the gripping head of FIG. 1;
Fig. 3a einen Mittelschnitt durch einen Teilbereich des Greifkopfs gemäß Fig. 3 in seiner Griffposition mit angesaugter und die Lage tragender Zwischenlage; FIG. 3a shows a central section through a portion of the gripping head of Figure 3 in its gripping position with drawn and the location-supporting liner.
Fig. 3b einen Mittelschnitt durch einen Teilbereich des Greifkopfs gemäß Fig. 3a in seiner geöffneten Stellung; FIG. 3b is a cross-section through a portion of the gripping head according to Figure 3a in its open position.
Fig. 4 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Tablettstation mit eingeschwenktem Schwenkarm zum Einlegen bzw. Ausbringen einer Zwischenlage und Fig. 4 is a schematic representation of a top view of a tray station with the swivel arm pivoted in for inserting or removing an intermediate layer and
Fig. 4a in vereinfachter Darstellung eine Seitenansicht des Schwenkarmes gemäß Fig. 4 in Verbindung mit dem Tisch der Tablettstation, wobei der Schwenkarm im unteren Teil der Darstellung in den Tisch eingeschwenkt und im oberen aus diesem ausgeschwenkt ist. FIG. 4a in a simplified representation a side view of the pivot arm of FIG. 4 in conjunction with the table of the tray station, wherein the pivot arm in the lower part of the representation in the table and pivoted at the top of this is swung out.
Der Verfahrensablauf für das Entpacken bzw. Verpacken von Gebinden wird an Hand der Fig. 1 und 2 nachfolgend dargestellt.The procedure for unpacking or packing containers is shown below with reference to FIGS. 1 and 2.
Ein auf einer Aufgabestation 8 (Fig. 1) bereitgestellter Klotzpack 1, der aus einer Anzahl von über Zwischenlagen 3 voneinander getrennten Lagen 2 besteht, wird von Hand oder automatisch von einer ersten Zwischenlage bzw. einem Deckel 3* befreit, so daß anschließend die gesamte erste Lage 2, bestehend aus einer Vielzahl von Einzelgebinden 2*, abgehoben und auf einen Tisch 7a einer Tablettstation 7, eine sogenannte Traystation, transportiert werden kann. Hierzu fährt ein Greifkopf 5 über die gesamte Lage 2, zentriert sich zu dieser, faßt diese Lage allseits von außen und saugt sie in Verbindung und mit Hilfe der sich unter ihr befindenden Zwischenlage 3 an, um Lage 2 und Zwischenlage 3 zur Traystation 7 zu transportieren. Lage 2 und Zwischenlage 3 werden auf der Traystation 7 abgesetzt, die Zwischenlage 3 wird durch geeignete Maßnahmen auf dem Tisch 7a festgehalten, die Lage 2 wird von der Zwischenlage 3 durch Abheben oder Verschieben gelöst und auf einen angrenzenden Entpalettiertisch 6 verbracht, so daß die Einzelgebinde 2* dort ihrer Weiterverarbeitung zugeführt werden können.A block pack 1 provided on a feed station 8 ( FIG. 1), which consists of a number of layers 2 separated from one another by intermediate layers 3 , is freed by hand or automatically from a first intermediate layer or a cover 3 *, so that subsequently the entire first layer 2 , consisting of a plurality of individual containers 2 *, can be lifted off and transported to a table 7 a of a tray station 7 , a so-called tray station. For this purpose, a gripping head 5 moves over the entire layer 2 , centers on it, grips this layer on all sides from the outside and sucks it in connection and with the aid of the intermediate layer 3 located below it, in order to transport layer 2 and intermediate layer 3 to the tray station 7 . Layer 2 and intermediate layer 3 are deposited on the tray station 7 , the intermediate layer 3 is held by suitable measures on the table 7 a, the layer 2 is released from the intermediate layer 3 by lifting or moving and placed on an adjacent depalletizing table 6 , so that the Individual containers 2 * can be fed there for further processing.
Das Entpacken der Gebinde bis zum vollständigen Abräumen des auf einer Palette 4 stehenden Klotzpacks 1 erfolgt in einer in Fig. 2 von I nach II gekennzeichneten Richtung, wobei die hierfür notwendigen einzelnen Verfahrensschritte durch I.1 bis I.5 gekennzeichnet sind. In Richtung I.1 werden sowohl die erste Zwischenlage bzw. der Deckel 3* sowie die Palette 4 von der Aufgabestation 8 auf eine Ablage 9 ausgebracht. Die Aussonderung der einzelnen Zwischenlagen 3 von dem Tisch 7a der Traystation 7 in die Umgebung ist durch I.4 gekennzeichnet. Der Schritt I.2 stellt den Transport der Lage 2 in Verbindung mit der Zwischenlage 3 vom Klotzpack 1 auf den Tisch 7a der Traystation 7 dar. Von dort wird im Schritt I.3 die Lage 2 auf den Entpalettiertisch 6 verbracht. Der Schritt I.5 kennzeichnet die Vereinzelung der Einzelgebinde 2* und ihrer Weiterverarbeitung mittels einer Fördereinrichtung 10.The packaging is unpacked until the block pack 1 standing on a pallet 4 has been completely cleared in a direction marked from I to II in FIG. 2, the individual process steps necessary for this being identified by I.1 to I.5. In the direction I.1, both the first intermediate layer or the lid 3 * and the pallet 4 are brought out of the loading station 8 onto a tray 9 . The separation of the individual intermediate layers 3 from the table 7 a of the tray station 7 into the environment is characterized by I.4. Step I.2 represents the transport of the layer 2 in connection with the intermediate layer 3 from the block pack 1 to the table 7 a of the tray station 7. From there, the layer 2 is transferred to the depalletizing table 6 in step I.3. Step I.5 characterizes the separation of the individual containers 2 * and their further processing by means of a conveyor 10 .
Das Verpacken von Gebinden erfolgt in einer in Fig. 2 von II nach I gekennzeichneten Richtung. Die einzelnen Zwischenschritte sind durch II.1 bis II.5 gekennzeichnet. Der Verpackungsvorgang ergibt sich sinngemäß aus dem Entpackungsvorgang. Die Bereitstellung der aus einer Vielzahl von Einzelgebinden 2* bestehenden Lage 2 aus der Fördereinrichtung 10 auf den Entpalettiertisch 6 ist durch den Schritt II.1 gekennzeichnet. Alsdann wird im Schritt II.2 die Zwischenlage 3 aus der Umgebung halbautomatisch oder automatisch auf den Tisch 7a der Traystation 7 verbracht. Im Schritt II.3 wird die gesamte bereitgestellte Lage von dem Entpalettiertisch 6 mit dem Greifkopf 5 auf die bereitgestellte Zwischenlage 3 im Tisch 7a der Traystation 7 gehoben oder geschoben. Die Zwischenlage 3 ist dort mittels geeigneter Vorkehrungen unverschieblich positioniert. Anschließend wird im Schritt II.4 die gesamte Lage 2 mittels des Greifkopfes 5 in Verbindung mit und mit Hilfe der nunmehr nicht mehr festgehaltenen Zwischenlage 3 von dem Tisch 7a der Traystation 7 auf die vorbereitete Palette 4 bzw. auf eine dort bereits sich befindende Lage 2 abgestellt. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis das Klotzpack 1 zusammengestellt ist.The packaging of containers takes place in a direction marked from II to I in FIG. 2. The individual intermediate steps are identified by II.1 to II.5. The packaging process results from the unpacking process. The provision of the layer 2 consisting of a large number of individual containers 2 * from the conveying device 10 onto the depalletizing table 6 is characterized by step II.1. Then, in step II.2, the intermediate layer 3 is brought from the environment semi-automatically or automatically onto the table 7 a of the tray station 7 . In step II.3 the entire deployed position from the Entpalettiertisch 6, to the gripping head 5 of a Traystation 7 lifted to the provided intermediate layer 3 in table 7 or pushed. The intermediate layer 3 is positioned there immovably by means of suitable precautions. Subsequently, in step II.4 the entire sheet 2 by means of the gripping head 5 in conjunction with and using the now no longer retained intermediate layer 3 of the table 7a of the Traystation 7 to the prepared palette 4 and a there already is exploiting Dende location 2 turned off. This process is repeated until the block pack 1 is put together.
Der Greifkopf 5 (Fig. 3) besteht aus einer im einzelnen nicht näher gekennzeichneten Rahmenkonstruktion, die im unteren Bereich in Form einer Saugglocke 19 ausgebildet ist. Letztere besteht aus einem Deckelteil 19a, mit dem mehrere die Lage 2 allseits peripher berandende und fassende Greifer 17 verbunden sind. Die Verbindung ist derart ausgestaltet, daß sie in diesem Bereich den besaugbaren ersten Raum 20 mit hinreichender Dichtheit bildet (vergleiche auch Fig. 3a). Letzterer ist über eine Anschlußöffnung 19b mit einer zu beispielsweise zwei Gebläsen 15 führenden Saugrohranordnung 16 verbunden. Die Greifer 17 lassen sich über eine Schwenkeinrichtung 18 in die Griffposition (Fig. 3 und 3a) oder in ihre geöffnete Stellung (Fig. 3b) verbringen.The gripping head 5 ( FIG. 3) consists of a frame construction which is not specifically identified in detail and which is designed in the lower region in the form of a suction cup 19 . The latter consists of a cover part 19 a, with which a plurality of grippers 17 which surround and grasp the layer 2 on all sides are connected. The connection is designed such that it forms the suctionable first space 20 with sufficient tightness in this area (see also FIG. 3a). The latter is connected via a connection opening 19 b to a suction pipe arrangement 16 leading to, for example, two fans 15 . The grippers 17 can be moved into the gripping position (FIGS . 3 and 3a) or into their open position ( FIG. 3b) via a swivel device 18 .
Fig. 3a zeigt den Greifkopf 5 in seiner Griffposition. Man erkennt, daß die Lage 2, die aus einer Vielzahl von Einzelgebinden 2* besteht, von dem in der vorliegenden Schnittdarstellung darstellbaren Greifer 17 von außen berandet und gefaßt wird, wobei in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Greifer 17 in seinem der Lage 2 zugewandtem Bereich und in Richtung der Zwischenlage 3 in Form einer Lippe 17a ausgebildet ist. Dabei berührt die Lippe 17a die Zwischenlage 3 linienförmig und sorgt damit für eine außerordentlich sichere und wirksame Abdichtung. Im besaugbaren ersten Raum 20 wird über die beiden Gebläse 15 (Fig. 3) ein Unterdruck erzeugt, infolge dessen die Zwischenlage 3 als den ersten Raum 20 teilweise begrenzende Wandung die Lage 2 trägt. Falls der Greifer 17 nicht mit einer Lippe 17a ausgestaltet ist, sorgt er infogle seiner elastisch deformierbaren Ausbildung für eine hinreichende sichere Abdichtung zum jeweiligen Außenbereich der Lage 2 (übrige nicht erläuterte Bezugszeichen siehe Beschreibung zu Fig. 3). Fig. 3a shows the gripping head 5 is in its handle position. It can be seen that the layer 2 , which consists of a multiplicity of individual containers 2 *, is bordered and gripped from the outside by the gripper 17 which can be represented in the present sectional illustration, in an advantageous embodiment of the gripper 17 in its region facing the layer 2 and is formed in the direction of the intermediate layer 3 in the form of a lip 17 a. The lip 17 a touches the intermediate layer 3 linearly and thus ensures an extremely safe and effective seal. In the first room 20 which can be sucked up, a vacuum is generated via the two fans 15 ( FIG. 3), as a result of which the intermediate layer 3, as the wall partially delimiting the first room 20, supports the position 2 . If the gripper 17 is not designed with a lip 17 a, it provides a sufficiently secure seal to the respective outer region of the layer 2 due to its elastically deformable design (for other reference symbols, not explained, see description of FIG. 3).
Die Fig. 4 und 4a zeigen die gesamte Vorrichtung im Bereich der Traystation 7 (vergleiche auch Fig. 1 und 2). Bezogen auf die Draufsicht des Tisches 7a der Traystation 7 ist oberhalb eine Lagerung 12b für eine Welle 12a eines Schwenkarmes 12 vorgesehen, der mit Saugeinrichtungen 13 zum Ansaugen der Zwischenlagen 3 bestückt ist. Der Schwenkarm 12 kann derart in die Traystation 7 bzw. aus dieser verschwenkt werden, daß er im Zuge dieses Eingriffes die Zwischenlage 3 in den Tisch 7a einlegt (Verpacken) bzw. aus diesem aushebt (Entpacken). Zur sicheren Fixierung der Zwischenlage 3 ist im Tisch 7a eine Ausnehmung 11 vorgesehen, in der die Zwischenlage 3 auf ihrer der Lage 2 abgewandten Seite in Verbindung mit dem Tisch 7a einen besaugbaren zweiten Raum 11a bildet. Beim Einlegen der Zwischenlage 3 in den Tisch 7a wird die Zwischenlage 3 aus einem bereitgestellten Zwischenlagen-Paket entnommen, welches innerhalb von Halterungen 14 neben der Traystation 7 angeordnet ist. Das Aussondern der Zwischenlage 3 beim Entpacken des Klotzpacks erfolgt in gleicher Weise, wobei hierbei die Zwischenlagen 3 in den sie fixierenden Halterungen 14 neben der Traystation 7 abgelegt werden. Die Darstellung der Saugeinrichtung 13 in Form von auf Leisten angeordneten Saugnäpfen ist nur eine Möglichkeit der Ausgestaltung. Neben der Ausbildung der Saugeinrichtung 13 als besaugbare Leiste ist auch eine Ausgestaltung als besaugbares flächiges Gebilde oder als insgesamt besaugbare Tischplatte (flächiges Gebilde mit Perforierung) möglich. FIGS. 4 and 4a show the entire device in the area of Traystation 7 (see also Fig. 1 and 2). Based on the top view of the table 7 a of the tray station 7 , a bearing 12 b for a shaft 12 a of a swivel arm 12 is provided above, which is equipped with suction devices 13 for suctioning the intermediate layers 3 . The swivel arm 12 can be pivoted into or out of the tray station 7 such that, in the course of this intervention, it places the intermediate layer 3 in the table 7 a (packing) or lifts it out (unpacking). For secure fixing of the intermediate layer 3 a is a recess 11 provided in the table 7, in which the intermediate layer 3 forms on its side remote of the base 2 in connection with the table 7 a besaugbaren a second space 11 a. When inserting the intermediate layer 3 in the table 7 a, the intermediate layer 3 is removed from a provided intermediate layer package, which is arranged within holders 14 next to the tray station 7 . The discarding of the intermediate layer 3 while extracting the pad packs is carried out in the same manner, in this case the intermediate layers 3 in the fixing brackets 14 they are stored next to the Traystation. 7 The representation of the suction device 13 in the form of suction cups arranged on strips is only one possible embodiment. In addition to the design of the suction device 13 as a bar which can be sucked up, it is also possible to design it as a sheetable structure which can be sucked up or as a table top which can be sucked up as a whole (flat structure with perforation).
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944425003 DE4425003A1 (en) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | Container packing and unpacking process, e.g. for bottles, glasses or cans |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19944425003 DE4425003A1 (en) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | Container packing and unpacking process, e.g. for bottles, glasses or cans |
Publications (1)
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| DE4425003A1 true DE4425003A1 (en) | 1996-01-18 |
Family
ID=6523234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19944425003 Ceased DE4425003A1 (en) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | Container packing and unpacking process, e.g. for bottles, glasses or cans |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4425003A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10130356A1 (en) * | 2001-06-23 | 2003-01-09 | Wiko Piehler Palettier Und Foe | Machine for loading small articles into cartons comprises conveyor which feeds them in groups to loading station where swiveling frame transfers each group into carton |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1817421A1 (en) * | 1968-12-30 | 1970-07-09 | Beck & Co | Method for providing bottles in a filling plant |
| FR2440876A1 (en) * | 1978-11-08 | 1980-06-06 | Llegomat | Loading mechanism for loading trays into container - having two brackets supporting tray released by electromagnet before removal |
| EP0084479B1 (en) * | 1982-01-11 | 1986-03-19 | Carnaud Emballage | Process and device for gripping by means of air suction |
| DE3608131A1 (en) * | 1986-03-12 | 1987-09-17 | Helmut Gerstberger | Apparatus for introducing a cover into a bottle case |
| DE3824155A1 (en) * | 1988-07-16 | 1990-01-25 | Focke & Co | DEVICE FOR LIFTING TRAY PACKS |
-
1994
- 1994-07-15 DE DE19944425003 patent/DE4425003A1/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE1817421A1 (en) * | 1968-12-30 | 1970-07-09 | Beck & Co | Method for providing bottles in a filling plant |
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| Date | Code | Title | Description |
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| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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