DE4424302A1

DE4424302A1 - Pedal driven tricycle with reclining rider

Info

Publication number: DE4424302A1
Application number: DE4424302A
Authority: DE
Inventors: Matthias Franke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-05
Filing date: 1994-07-09
Publication date: 1995-09-07

Abstract

The tricycle has a frame for the three wheels, one wheel in front, two at the back. The frame (2) includes a steering stirrup (7) which has a turning link (10). The turning link and the steering stirrup can be taken out of the frame at an angle to the vertical. The steering stirrup is connected to the steering bar (15). The turning link can be turned round a horizontal axis (11) to remove it from the frame. The steering stirrup forms a bridge (12) in the region of the turning link. The angle of the turning link to the vertical can be varied by operating the steering bar.

Description

Die Erfindung betrifft ein muskelbetriebenes Dreirad mit einem Rahmen zur Aufnahme der drei Räder, wobei hinten zwei Räder vorgesehen sind.The invention relates to a muscle-powered tricycle a frame for the three wheels, two at the back Wheels are provided.

Derartige Dreiräder sind bekannt; Fahrzeuge in dieser Form werden bevorzugt ausgeführt für Behinderte, die nicht in der Lage sind, sich auf einem Fahrrad fortzubewegen. Derartige Dreiräder haben jedoch einen gravierenden Nachteil, der darin besteht, daß aufgrund der Geometrie nur geringe Kurvengeschwindigkeiten möglich sind. Schließlich kann sich das Fahrzeug nicht wie ein Fahrrad in die Kurve legen. Wird demzufolge die Kurvengeschwindigkeit zu hoch gewählt, besteht die Gefahr, daß das gesamte Fahrzeug umkippt.Such tricycles are known; Vehicles in this form are preferred for disabled people who are not in the Are able to get around on a bike. Such Tricycles, however, have one serious disadvantage, which is that is that due to the geometry only small Curve speeds are possible. Finally, you can do not put the vehicle into a curve like a bicycle. Becomes consequently the curve speed chosen too high, exists the risk that the entire vehicle tips over.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannte Art zu schaffen, das bei Kurvenfahrt ähnlich hohe Kurvengeschwindigkeiten wie ein Fahrrad zuläßt.The invention is therefore based on the object of a vehicle to create the type mentioned at the beginning, when cornering similarly high cornering speeds as a bicycle allows.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rahmen einen Lenkbügel umfaßt, wobei der Lenkbügel ein Drehgelenk aufweist, wobei das Drehgelenk und der Lenkbügel winklig zur Vertikalen von dem Rahmen aufnehmbar sind. Durch Betätigung des Lenkbügels zur Kurvenfahrt wird aufgrund der winkligen Anordnung der vom Rahmen gehaltene Lenkbügel der Radrahmen in Kurvenrichtung geneigt. Hierbei bleiben die beiden an dem Lenkbügel angeordneten Räder immer in Berührung mit dem Boden. Der Neigungswinkel des Rahmens ist abhängig von dem Winkel des Lenkbügels bzw. des Drehgelenkes zur Vertikalen; je größer der Winkel des Lenkbügels zur Vertikalen gewählt wird, umso größer ist auch die Kurvenneigung. Mithin werden bei größerem Winkel zur Vertikalen auch größere Kurvengeschwindigkeiten möglich. Durch die Neigung des Rahmens kann nicht nur die Kurvengeschwindigkeit erhöht werden, sondern auch der Kurvenradius vermindert werden.The object is achieved in that the Frame includes a steering bracket, the steering bracket Has pivot joint, the pivot joint and the steering bracket are angled to the vertical of the frame. By Actuation of the steering bar for cornering is due to the angular arrangement of the steering bracket held by the frame Wheel frame inclined in the direction of the curve. Here remain the both wheels on the steering bracket always in contact with the floor. The angle of the frame is dependent from the angle of the steering bracket or the swivel joint Vertical; the larger the angle of the steering bracket to Vertical is selected, the larger is the Curve inclination. Thus, at a larger angle Vertical cornering speeds are also possible. Due to the inclination of the frame, not only that Curve speed can be increased, but also the Curve radius can be reduced.

Das Drehgelenk, das beispielsweise nach Art eines Fahrraddrehgelenkes ausgebildet sein kann, ist nach einem vorteilhaften Merkmal horizontal verschwenkbar mit dem Rahmen des Rades verbunden. Aufgrund der Höhe des Drehgelenkes ist vorgesehen, daß der Lenkbügel, im Bereich der Aufnahme des Drehgelenkes durch den Rahmen des Dreirades, eine Brücke bildet. Dadurch, daß das Drehgelenk und mithin der Lenkbügel verschwenkbar von dem Rahmen aufnehmbar ist, mithin der Schwenkwinkel einstellbar ist, wird die Möglichkeit eröffnet, den Neigungswinkel bei Kurvenfahrt einzustellen. Die Einstellbarkeit des Schwenkwinkels kann beispielsweise durch Betätigung des Lenkers bewirkt werden. Hierzu kann ein Seilzug vorgesehen sein, der einerseits exzentrisch zur Schwenkachse des Lenkbügels, insbesondere im Bereich der Brücke angeordnet ist, und andererseits am Lenker befestigt ist. D.h., daß durch Verschwenken des Lenkers um eine horizontale Achse der Schwenkwinkel des Lenkbügels verstellbar ist. The swivel, which, for example, in the manner of a Bicycle swivel can be formed is according to a advantageous feature horizontally pivotable with the frame connected to the wheel. Because of the height of the swivel provided that the steering bracket, in the area of receiving the Swivel through the frame of the tricycle, a bridge forms. The fact that the swivel and therefore the steering bracket is pivotable from the frame, hence the Swivel angle is adjustable, the possibility is opened adjust the angle of inclination when cornering. The The swivel angle can be adjusted, for example Actuation of the handlebar can be effected. For this, a Cable can be provided, which is eccentric on the one hand Swivel axis of the steering bracket, especially in the area of Bridge is arranged, and on the other hand attached to the handlebar is. That is, by pivoting the handlebars by one horizontal axis of the swivel angle of the steering bracket is adjustable.

Vorteilhaft ist weiterhin vorgesehen, daß der Lenkbügel zum Lenken mit dem Lenker des Dreirades verbunden ist. D.h., daß durch eine Lenkbewegung im herkömmlichen Sinne dieses Fahrzeug steuerbar ist.It is also advantageously provided that the steering bracket for Steering is connected to the handlebars of the tricycle. That is, through a steering movement in the traditional sense of this Vehicle is controllable.

Im einzelnen ist weiterhin vorgesehen, daß das Vorderrad nach Art eines Fahrrades durch Pedale und Kette antreibbar ist. Vorteilhaft ist das Dreirad als Liegerad ausgebildet. Die Ausbildung als Liegerad hat den Vorteil, daß hierdurch der Luftwiderstand relativ klein gehalten werden kann. Darüberhinaus hat ein Dreirad den Vorteil, daß es gegen Wettereinflüsse verkleidet werden kann.In particular, it is also provided that the front wheel after Type of a bicycle can be driven by pedals and chain. The tricycle is advantageously designed as a recumbent. Training as a recumbent bike has the advantage that this the air resistance can be kept relatively low. In addition, a tricycle has the advantage that it is against Weather influences can be disguised.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert:The invention is described below with reference to the drawings exemplified in more detail:

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Dreirades in einer Seitenansicht; Fig. 1 shows a first embodiment of the tricycle according to the invention in a side view;

Fig. 2 zeigt eine Ansicht von oben auf das Dreirad gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a top view of the tricycle according to FIG. 1;

Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Dreirades in einer Seitenansicht; Fig. 3 shows a second embodiment of a tricycle in a side view;

Fig. 4 zeigt eine Ansicht von oben auf das Dreirad gemäß Fig. 3. FIG. 4 shows a top view of the tricycle according to FIG. 3.

Das Dreirad gemäß der ersten Ausführungsform (Fig. 1 und Fig. 2) ist insgesamt mit 1 bezeichnet. Das Dreirad 1 besitzt den insgesamt mit 2 bezeichneten Rahmen, der sich in zwei Abschnitte aufteilt. Das vordere Rahmenteil 3 weist den Pedalantrieb 4 auf, der mit dem Rad 5 in Verbindung steht. Das Rahmenteil 6, das mit dem Rahmenteil 3 starr verbunden ist, nimmt den Sitz 16 und den insgesamt mit 7 bezeichneten Lenkbügel auf, der zu beiden Seiten die Räder 8 und 9 besitzt. Der Lenkbügel 7 ist mit dem Rahmenteil 6 durch das Drehgelenk 10 verbunden. Das Drehgelenk 10 wiederum, das winklig zur Vertikalen von dem Rahmenteil 6 aufgenommen wird, ist um eine horizontale Achse 11 verschwenkbar von dem Rahmenteil 6 gehalten. Für die Verbindung zwischen dem Rahmenteil 6 und dem Drehgelenk 10 ist beispielsweise ein mit einem Freiheitsgrad versehenes kardanischen Gelenk vorgesehen. Der Lenkbügel 7 ist im Bereich des Drehgelenks 10 nach Art einer Brücke 12 ausgebildet. Die Brücke 12, die in der Draufsicht gemäß Fig. 2 U-förmig ausgebildet ist, weist im Bereich des Steges 12a die Drehachse 10a auf, die das Drehgelenk 10 aufnimmt. Die Schenkel der Brücke 12 sind mit 12b bezeichnet. An den Schenkeln 12 befinden sich die Seilzüge 13, 14, die mit dem Lenker 15 verbunden sind. Der Lenker 15 ist, ähnlich wie ein Fahrradlenker, um die Achse 15a verschwenkbar. Beim Verschwenken des Lenkers 15 um die Achse 15a wird durch den Seilzug 13 der Lenkbügel 7 im Drehgelenk verschwenkt, mithin die Räder 8, 9 ausgelenkt. Bei Verschwenken des Lenkers 15 um die horizontale Achse 15b hingegen wird der Lenkbügel 7 um die Achse 11 verschwenkt. Durch Verschwenken des Lenkbügels 7 um die Achse 11 kann die Neigung des Dreirades bei Kurvenfahrt beeinflußt werden. Je größer die Neigung der Drehachse 11 zur Vertikalen ist, umso höher ist die Seitenneigung bei Kurvenfahrt.The tricycle according to the first embodiment (Fig. 1 and Fig. 2) generally designated 1. The tricycle 1 has the frame designated as a whole with 2 , which is divided into two sections. The front frame part 3 has the pedal drive 4 , which is connected to the wheel 5 . The frame part 6 , which is rigidly connected to the frame part 3 , accommodates the seat 16 and the steering bracket, designated as a whole with 7 , which has the wheels 8 and 9 on both sides. The steering bracket 7 is connected to the frame part 6 by the swivel joint 10 . The swivel joint 10 in turn, which is incorporated an angle to the vertical of the frame part 6 is held pivotable about a horizontal axis 11 of the frame part. 6 For the connection between the frame part 6 and the swivel joint 10 , for example a cardan joint provided with a degree of freedom is provided. The steering bracket 7 is designed in the region of the swivel joint 10 in the manner of a bridge 12 . The bridge 12 , which is U-shaped in the plan view according to FIG. 2, has the axis of rotation 10 a in the area of the web 12 a, which receives the swivel joint 10 . The legs of the bridge 12 are designated 12 b. The cables 13 , 14 , which are connected to the handlebar 15 , are located on the legs 12 . The handlebar 15 is, similar to a bicycle handlebar, pivotable about the axis 15 a. When the handlebar 15 is pivoted about the axis 15 a, the steering bracket 7 is pivoted in the swivel joint by the cable 13 , and thus the wheels 8 , 9 are deflected. When pivoting the handlebar 15 about the horizontal axis 15 b, however, the steering bracket 7 is pivoted about the axis 11 . By pivoting the steering bracket 7 about the axis 11 , the inclination of the tricycle can be influenced when cornering. The greater the inclination of the axis of rotation 11 to the vertical, the higher the lateral inclination when cornering.

Bei der zweiten Ausführungsform gemäß den Fig. 3 u. 4 ist das Dreirad insgesamt mit 17 bezeichnet. Das Dreirad 17 weist wiederum den Rahmen 18 auf, der sich aus dem Rahmenteil 19 und dem Rahmenteil 35 zusammensetzt. Das Rahmenteil 19 besitzt den Pedalantrieb 20 für das Vorderrad 21. Das Rahmenteil 35, das den Sitz 22 aufnimmt, weist den Lenkbügel 23 auf, der die beiden hinteren Räder 24 und 25 aufnimmt, die durch die Achse 26 miteinander verbunden sind. Der Lenkbügel 23 ist durch das Drehgelenk 27 an dem Lenkträger 28 befestigt. Der Lenkträger 28, der ebenso wie der Lenkbügel 23 U-förmig ausgebildet ist, ist um die horizontale Achse 29 verschwenkbar mit dem Rahmenteil 35 verbunden. Die Verschwenkbarkeit des Lenkbügels erfolgt um die Radachse 26. In the second embodiment according to FIGS. 3 u. 4, the tricycle is designated 17 overall. The tricycle 17 in turn has the frame 18 , which is composed of the frame part 19 and the frame part 35 . The frame part 19 has the pedal drive 20 for the front wheel 21 . The frame part 35 , which receives the seat 22 , has the steering bracket 23 , which receives the two rear wheels 24 and 25 , which are connected by the axle 26 . The steering bracket 23 is fastened to the steering support 28 by the swivel joint 27 . The steering bracket 28 , which, like the steering bracket 23, is U-shaped, is pivotably connected to the frame part 35 about the horizontal axis 29 . The steering bracket can be pivoted about the wheel axis 26 .

Der Lenkbügel 23 ist durch Seilzüge 32 mit dem Lenker 31 verbunden, so daß bei Drehung des Lenkers 31 um die vertikale Achse 31a die Hinterräder 24 und 25 ausgelenkt werden. Um die Neigung des Rades bei Kurvenfahrt variieren zu können, wird der Lenker 31 in Richtung des Pfeiles 33 um die horizontale Achse 34 verschwenkt. Hierdurch ändert sich der Winkel des Drehgelenkes 27 zur Vertikalen.The steering bracket 23 is connected by cables 32 to the handlebar 31 , so that when the handlebar 31 is rotated about the vertical axis 31a , the rear wheels 24 and 25 are deflected. In order to be able to vary the inclination of the wheel when cornering, the handlebar 31 is pivoted in the direction of the arrow 33 about the horizontal axis 34 . This changes the angle of the swivel joint 27 to the vertical.

Claims

1. Muskelbetriebenes Dreirad mit einem Rahmen zur Aufnahme der drei Räder, wobei hinten zwei Räder vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (2, 18) einen Lenkbügel (7, 23) umfaßt, wobei der Lenkbügel (7, 23) ein Drehgelenk (10, 27) aufweist, wobei das Drehgelenk und der Lenkbügel winklig zur Vertikalen von dem Rahmen (2, 18) aufnehmbar sind.1. muscle-powered tricycle with a frame for receiving the three wheels, two wheels are provided in the rear, characterized in that the frame ( 2 , 18 ) comprises a steering bracket ( 7 , 23 ), the steering bracket ( 7 , 23 ) a swivel joint ( 10 , 27 ), the swivel joint and the steering bracket being able to be received by the frame ( 2 , 18 ) at an angle to the vertical.

2. Dreirad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkbügel (7, 23) zum Lenken mit dem Lenker (15, 31) des Dreirades (1, 17) verbunden ist.2. Tricycle according to claim 1, characterized in that the steering bracket ( 7 , 23 ) for steering with the handlebar ( 15 , 31 ) of the tricycle ( 1 , 17 ) is connected.

3. Dreirad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkbügel (7, 23) starr ausgebildet ist.3. tricycle according to claim 1, characterized in that the steering bracket ( 7 , 23 ) is rigid.

4. Dreirad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß daß Drehgelenk (10, 27) um eine horizontale Achse (11, 29) verschwenkbar von dem Rahmen (2, 18) aufnehmbar ist.4. Tricycle according to claim 1, characterized in that the swivel joint ( 10 , 27 ) about a horizontal axis ( 11 , 29 ) is pivotable from the frame ( 2 , 18 ).

5. Dreirad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkbügel (7, 23) im Bereich der Aufnahme des Drehgelenkes (10, 27) eine Brücke (12, 23) bildet.5. tricycle according to claim 1, characterized in that the steering bracket (7, 23) in the region of the receiving of the swivel joint (10, 27) forms a bridge (12, 23).

6. Dreirad nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel des Drehgelenks (10, 27) zur Vertikalen veränderbar ist. 6. tricycle according to claim 4, characterized in that the angle of the swivel joint ( 10 , 27 ) to the vertical is variable.

7. Dreirad nach nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderbarkeit des Schwenkwinkels durch Betätigung des Lenkers (15, 31) bewirkt wird.7. Tricycle according to claim 6, characterized in that the variability of the pivot angle is effected by actuating the handlebar ( 15 , 31 ).

8. Dreirad nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderbarkeit des Schwenkwinkels ein Seilzug (14, 32) vorgesehen ist, der einerseits exzentrisch zur Schwenkachse an der Lenkbügel (7, 23), insbesondere im Bereich der Brücke angeordnet ist, und andererseits am Lenker (15, 31) befestigt ist.8. tricycle according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that a cable ( 14 , 32 ) is provided for changing the pivoting angle, which is eccentric to the pivot axis on the steering bracket ( 7 , 23 ), in particular in the region of the bridge is arranged, and on the other hand is attached to the handlebars ( 15 , 31 ).

9. Dreirad nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Lenken der Lenkbügel (7, 23) durch eine an dem Lenkbügel angeordneten Seilzug (13, 32) mit dem Lenker (15, 31) verbunden ist.9. tricycle according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that for steering the steering bracket ( 7 , 23 ) by an arranged on the steering bracket cable ( 13 , 32 ) with the handlebar ( 15 , 31 ) is connected.

10. Dreirad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderrad (5, 21) nach Art eines Fahrrades durch Pedale (4, 20) und Kette antreibbar ist.10. tricycle according to claim 1, characterized in that the front wheel ( 5 , 21 ) in the manner of a bicycle by pedals ( 4 , 20 ) and chain can be driven.

11. Dreirad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dreirad als Liegerad ausgebildet ist.11. tricycle according to claim 1, characterized in that the tricycle is designed as a recumbent.