DE4424136C2 - Method and device for checking the uniformity of motor vehicle tires - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Kraftfahrzeugreifen.The invention relates to a method and a device for checking the uniformity of motor vehicle tires.

Eine solche Reifengleichförmigkeits-Meßmaschine ist bekannt (siehe z. B.: Hofmann Report 5: RGM-D (Impressum 9621 612 08-73), oder: Hofmann Report 89: RGM-E (Impressum 09/84 D)). Sie wird zur Kontrolle von Fahrzeugreifen verwendet, beispielsweise von der Reifenindustrie zur Endprüfung ihrer Produkte oder von der Automobilindustrie als Wareneingangskontrolle. Dabei rollen Reifen, die entweder auf einer Meßfelge aufgenommen werden oder die bereits auf ihrer Felge montiert sind, unter Last an einem Druckrad ab, wobei durch Messung der charakterisierenden Kraftschwankungen und statischen Kraftreaktionen in radialer und lateraler Richtung eine umfassende Qualitätsaussage getroffen werden kann. Aus wirtschaftlichen, datentechnischen und logistischen Gründen werden zweckmäßigerweise die Geometriegrößen wie Rundlauf- und Planlaufabweichungen gleichzeitig mit den Kraftschwankungen überprüft, wobei mechanische Abtastsysteme, kapazitive Meßmittel und neuerdings auch Laser-Abstandssensoren zum Einsatz kommen, die üblicherweise die Werte am Reifen gegenüber dem Druckrad erfassen. Such a tire uniformity measuring machine is known (see e.g .: Hofmann Report 5: RGM-D (imprint 9621 612 08-73), or: Hofmann Report 89: RGM-E (Imprint 09/84 D)). It is used to control Vehicle tires used, for example from the Tire industry for the final inspection of their products or of in the automotive industry as an incoming goods inspection. there roll tires either on a measuring rim to be included or already on their rim are mounted under load on a pressure wheel, whereby by measuring the characteristic force fluctuations and static force reactions in radial and lateral Towards a comprehensive quality statement can be. From economic, data technology and logistical reasons are expediently the Geometry sizes such as runout and runout deviations checked simultaneously with the force fluctuations, whereby mechanical scanning systems, capacitive measuring equipment and laser distance sensors have recently also been used that usually compare the values on the tire grasp the pressure wheel.  

Aus der deutschen Patentschrift 29 13 280 geht ein Verfah­ ren sowie eine Vorrichtung zum Korrigieren der Montage ei­ nes luftbereiften Rades hervor. Hierbei wird zum einen die Radialkraftschwankung des Rades mittels einer ersten Mess­ vorrichtung in Form eines Kraftmessers, welcher an einem Träger einer Belastungsrolle angebracht ist, auf der das zumessende Rad aufsteht, erfasst. Die Radialkraftschwankung des Rades wird in ein elektrisches Signal umgesetzt und in eine Auswertungsschaltung eingegeben. Darüber hinaus wird mittels einer weiteren Messvorrichtung, die einen an einem Radkranz des Rades anliegenden Abtaster aufweist, die In­ nendurchmesserschwankung der Radscheibe des Rades gemessen und ebenfalls in ein elektrisches Signal umgesetzt, welches in die Auswertungsschaltung eingegeben wird. Eine Berück­ sichtigung der Kontur des Reifens erfolgt nicht.One method is based on the German patent specification 29 13 280 ren and a device for correcting the assembly egg a pneumatic tire. On the one hand, the Radial force fluctuation of the wheel by means of a first measurement device in the form of a dynamometer, which on a Carrier of a load roller is attached, on which the measuring wheel stands up, recorded. The radial force fluctuation of the wheel is converted into an electrical signal and in entered an evaluation circuit. Beyond that by means of a further measuring device, one on one Has wheel rim of the wheel adjacent scanner, the In fluctuations in the diameter of the wheel disc of the wheel are measured and also converted into an electrical signal, which is entered into the evaluation circuit. One touch the contour of the tire is not viewed.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, das bekannte Verfahren zum Prüfen der Gleichförmigkeit und die dafür verwendete Vorrichtung derart zu verbessern, daß bei gleichzeitiger Messung der Kraftschwankungen und der Geometriegrößen die Bestimmung der Geometriegrößen mit kleinerem Fehler erfolgt.The invention is based on the object the known method for checking uniformity and the device used for it  improve that while measuring the Force fluctuations and the geometry sizes the determination of the geometry sizes with a smaller error.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens bzw. der Vorrichtung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.This task is accomplished by a method with the characteristics of claim 1 and by a device with the Features of claim 9 solved. advantageous Refinements of the method and the device are specified in the respective dependent claims.

Bei der gleichzeitigen Messung von Kraft- und Geometriegrößen werden diese durch den Einfluß der Reifenverformung aufgrund des Abrollens unter Last auf dem Druckrad verfälscht. Aus wirtschaftlichen Gründen (kurze Taktzeit) kommt jedoch nicht in Betracht, die Geometriemessung vor bzw. nach der Kraftmessung ohne angepreßtes Druckrad durchzuführen, um diese Meßsignalverfälschung zu vermeiden. Daher können bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Reifenkontur beschreibende Geometriemeßsignale, die gleichzeitig mit den das Federverhalten beschreibenden Kraftmeßsignalen in einem Prüflauf auf einer Gleichförmigkeitsmeßmaschine erfaßt worden sind, um denjenigen Anteil der Reifenformveränderung kompensiert werden, der auf die Verformung aufgrund der Anpreßkraft der Druckrolle zurückzuführen ist. Somit ist es für eine genauere Messung der Reifengeometrie bzw. -kontur nicht mehr erforderlich, die Geometriemessung unabhängig von der Kraftmessung durchzuführen, wodurch die Taktzeit bei der Prüfung eines Reifens auf einer Prüfmaschine verkürzt wird. Da die Messung der Reifengeometrie an einer bezüglich dem Druckrad versetzten Stelle erfolgt, wird vorzugsweise dieser Phasen- bzw. Winkelversatz bei der Kompensation berücksichtigt, bevor die durch eine Federsteifigkeit des Reifens dividierten Kraftmeßsignale von den Geometriemeßsignalen subtrahiert werden, um kompensierte Geometriemeßsignale zu erhalten.When measuring force and Geometry sizes are affected by the influence of Tire deformation due to rolling under load the print wheel falsified. Because of economical reasons (short cycle time) is not an option, however Geometry measurement before or after the force measurement without pressed pressure wheel to perform this Avoid falsifying the measurement signal. Therefore, with the inventive method the tire contour descriptive geometry measurement signals, which simultaneously with the force measuring signals describing the spring behavior in a test run on a uniformity measuring machine have been recorded to that portion of the Tire shape change can be compensated for on the Deformation due to the pressure of the pressure roller is due. So it is for a more accurate Tire geometry or contour no longer measured required to measure the geometry independently of the Force measurement, which makes the cycle time at the Test of a tire on a testing machine shortened becomes. Since the measurement of the tire geometry on a takes place with respect to the pressure wheel offset preferably this phase or angular offset at Compensation is taken into account before that by a Tire spring stiffness divided force measurement signals  are subtracted from the geometry measurement signals in order to to receive compensated geometry measurement signals.

Bei dieser Federsteifigkeit k_ij handelt es sich um den Quotienten
This spring stiffness k _ij is the quotient

k_ij = F_i/S_j
k _ij = F _i / S _j

aus der an der Kontaktstelle i zwischen Druckrad und Reifen wirkenden Kraft F_i = APK_i + RKS_i (APK: radiale Anpreßkraft, RKS: Radialkraftschwankung) und der Verformung des Reifens S_j an der Stelle j, die z. B. 180° zur Stelle i verschoben ist.from the force acting at the contact point i between the pressure wheel and the tire F _i = APK _i + RKS _i (APK: radial contact pressure, RKS: radial force fluctuation) and the deformation of the tire S _j at the point j, the z. B. is shifted 180 ° to position i.

Vorzugsweise wird vor einem Prüflauf eine Kalibrierung durchgeführt, um für einen Reifen oder einen Reifentyp den tatsächlichen Wert einer statischen Federsteifigkeit zu erhalten, der bei der Kompensation verwendet wird, um einen kleineren Meßfehler zu erreichen.A calibration is preferably carried out before a test run performed in order for a tire or type of tire the actual value of a static spring stiffness to get, which is used in the compensation to to achieve a smaller measurement error.

Zweckmäßigerweise kann die Kalibrierung auf zwei Arten durchgeführt werden, wobei in einem Fall der Reifen gedreht wird und im anderen Fall der Reifen ruht, wodurch eine weitere Zeiteinsparung erzielbar ist.The calibration can expediently be carried out in two ways be carried out, in one case the tire is rotated and in the other case the tire rests, causing a further time saving can be achieved.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung kann über die Abtastung der Reifenlauffläche (in einer oder mehreren Ebenen) die Rundlaufabweichung des Reifens und über die Abtastung der Reifenseitenwand die Planlaufabweichung erfaßt werden, wobei bei Bedarf beide Messungen gleichzeitig durch mehrere Abtastmittel, vorzugsweise Lasersensoren, durchgeführt werden können.By means of the method according to the invention and the Device can scan the tire tread (in one or more levels) the runout deviation of the tire and by scanning the tire sidewall The runout deviation is recorded, if necessary both measurements simultaneously using several scanning devices, preferably laser sensors can be carried out.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention is based on a Embodiment with reference to drawings  explained in more detail. It shows:

Fig. 1 in vereinfachter, schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Diagrammdarstellung der Kompensationseinheit; Fig. 1 is a simplified, schematic diagram showing an apparatus according to the invention with a diagrammatic representation of the compensation unit;

Fig. 2 in schematischer Darstellung ein auf einen Reifen wirkendes Druckrad; und Fig. 2 is a pressure wheel acting on a tire in a schematic representation; and

Fig. 3 eine radiale Verschiebung des Reifens durch eine äußere Anpreßkraft. Fig. 3 shows a radial displacement of the tire by an external contact pressure.

Ein Reifen 1 (Fig. 1 und 2) ist in einer Gleichförmigkeits-(oder Uniformity-)Meßmaschine drehbar gelagert angeordnet, wobei er in einer Meßfelge aufgenommen ist oder auf seiner eigenen Felge montiert ist (nicht dargestellt). Ein Druckrad 2 ist mit zur Drehachse des Reifens 1 paralleler Drehachse in Richtung auf den Reifen 1 verschiebbar gelagert, wobei das Druckrad 2 mit einstellbarer Anpreßkraft an den Reifen 1 gedrückt werden kann. An der Lagerung des Druckrades 2 sind zwei Kraftmeßdosen 20 zur Erfassung von Radial- und Lateralkräften angebracht. Eine (nicht dargestellte) Antriebseinrichtung, z. B. ein Elektromotor, ist für den Antrieb (d. h. die Rotation) des Reifens 1 vorgesehen.A tire 1 ( FIGS. 1 and 2) is rotatably mounted in a uniformity (or uniformity) measuring machine, being accommodated in a measuring rim or mounted on its own rim (not shown). A pressure wheel 2 is slidably mounted parallel with the axis of rotation of the tire 1 rotating axis toward the tire 1, wherein the pressure wheel 2 can be pressed with an adjustable contact pressure to the tire. 1 On the bearing of the pressure wheel 2 , two load cells 20 are attached for detecting radial and lateral forces. A (not shown) drive device, e.g. B. an electric motor is provided for the drive (ie the rotation) of the tire 1 .

Für die Messungen sind folgende grundlegende Reifen­ eigenschaften zu berücksichtigen:
Ein Reifen besitzt eine radiale Steifigkeit
The following basic tire properties must be taken into account for the measurements:
A tire has radial rigidity

k_ii,rad = f(ϕ) = k_ii,statisch + k_ii(ϕ)_uniformity
k _{ii, rad} = f (ϕ) = k _{ii, static} + k _ii (ϕ) _uniformity

wobei k_ii,statisch ein reifentypischer Anteil bei statischer Belastung ist, und
k_ii(ϕ)_uniformity eine ortsabhängige bzw. vom Drehwinkel ϕ abhängige Größe des Reifens ist, die auf der Reifengleichförmigkeits-Meßmaschine als Radialkraftschwankung RKS erfaßt wird.where k _{ii, static is} a typical tire component under static load, and
k _ii (ϕ) _{uniformity is} a location-dependent or size-dependent size of the tire, which is recorded on the tire uniformity measuring machine as a radial force fluctuation RKS.

Während der Gleichförmigkeits- oder Uniformitymessung wird durch das Druckrad 2 eine radiale Kraft APK auf den Reifen 1 ausgeübt, die bewirkt, daß der Reifen 1 an der Stelle i um eine Strecke
During the uniformity measurement, a radial force APK is exerted on the tire 1 by the pressure wheel 2 , which causes the tire 1 to travel a distance at the point i

s_i(ϕ) = APK_i/k_ii,rad
s _i (ϕ) = APK _i / k _{ii, rad}

in radialer Richtung verschoben wird. Gleichzeitig wird der Reifen infolge von APK_i an der Stelle j um die Strecke s_j(ϕ) ausgelenkt:
is moved in the radial direction. At the same time, the tire is deflected by the distance s _j (ϕ) at position j as a result of APK _i :

s_j(ϕ) = APK_i/k_ij s _j (ϕ) = APK _i / k _ij

Der Reifen wird also durch die vom Druckrad 2 aufgebrachte radiale Anpreßkraft APK_i sowohl um einen statischen Anteil
The tire is thus both by a static portion by the radial contact pressure APK _i applied by the pressure wheel 2

s_j,stat = APK_i/k_ij
s _{j, stat} = APK _i / k _ij

als auch um einen dynamischen Anteil
as well as a dynamic part

s_j(ϕ)_dynamisch = RKS_i/k_ij
s _j (ϕ) _dynamic = RKS _i / k _ij

in radialer Richtung verschoben (Fig. 2).shifted in the radial direction ( Fig. 2).

Wird die Geometriemessung auf einer Gleichförmigkeits- Meßmaschine mit gleichzeitiger Kraftmessung durchgeführt, so wird dem Höhenschlag s_j = s_j(ϕ) durch Einleiten der radialen Kraft APK_i ein von der dynamischen Steifigkeit k_ij(ϕ)_uniformity abhängiger Weganteil überlagert (Fig. 3). Dies verfälscht die Messung des Höhenschlages im Hinblick auf die Korrektheit und auf die Vergleichbarkeit mit Messungen auf Geometrie-Meßmaschinen ohne angepreßtes Druckrad.If the geometry measurement is carried out on a uniformity measuring machine with simultaneous force measurement, the path s _j = s _j (ϕ) is superimposed by a path component dependent on the dynamic stiffness k _ij (ϕ) _uniformity by introducing the radial force APK _i ( Fig. 3 ). This falsifies the measurement of the runout in terms of correctness and comparability with measurements on geometry measuring machines without a pressed pressure wheel.

Die vom Höhenschlagsensor insgesamt gemessene radiale Auslenkung des Reifens 1 beträgt somit
The total radial deflection of the tire 1 measured by the vertical impact sensor is thus

s_j(ϕ) = s_j(ϕ)_Höhenschlag + s_j,stat + s_j(ϕ)_dynamisch
s _j (ϕ) = s _j (ϕ) _{vertical beat} + s _{j, stat} + s _j (ϕ) _dynamic

wobei nur s_j(ϕ)_Höhenschlag die eigentlich zu messende Größe darstellt.wherein only s _j (φ), the _runout is actually to be measured.

s_j,stat kann durch entsprechende Auswertestrategien eliminiert werden, da für die Schlagmessung definitionsgemäß nur von ϕ abhängige Größen zur Auswertung kommen.s _{j, stat} can be eliminated by appropriate evaluation strategies, since by definition only values dependent on ϕ are used for the impact measurement.

Gegenstand der Erfindung ist es nun, nach der Messung von Kraft und Geometrie über die Beziehung
The object of the invention is now, after measuring force and geometry via the relationship

s_j(ϕ)_dynamisch = RKS/k_ij s _j (ϕ) _dynamic = RKS / k _ij

auch den von der RKS bedingten Anteil s_j(ϕ)_dynamisch zu eliminieren, so daß nach dieser Korrektur nur noch der Anteil s_j(ϕ)_Höhenschlag zur Auswertung gelangt.also related by the proportion RKS s _j (φ) to eliminate _dynamic, so that only the portion s _j (φ) _runout passes after this correction for evaluation.

Die weitere Erläuterung des Verfahrens und der Vorrichtung erfolgt anhand der Darstellung in Fig. 1.The further explanation of the method and the device is based on the illustration in FIG. 1.

Ein extern getriggerter Lasersensor 10 ist im Bereich des Reifens 1 gegenüber der Auflagefläche am Druckrad 2 angeordnet. Die Lauffläche des Reifens 1 wird mit einem Meßstrahl des Lasersensors 10 im Hinblick auf einen Rundlauffehler abgetastet. Die Meßsignale werden über eine serielle Schnittstelle 12 mit Protokollsoftware und über eine Fehler- und Störaustastung 13 dem Speicher 14 für den Höhenschlagverlauf (d. h. für die ermittelte Rundlaufabweichung) zugeführt und in seiner Abhängigkeit vom Drehwinkel ϕ, des Reifens 1, der mit einem Inkrementalgeber 11 erfaßt wird, abgespeichert.An externally triggered laser sensor 10 is arranged in the area of the tire 1 opposite the contact surface on the pressure wheel 2 . The tread of the tire 1 is scanned with a measuring beam from the laser sensor 10 with regard to a concentricity error. The measurement signals are fed via a serial interface 12 with protocol software and via an error and interference blanking 13 to the memory 14 for the course of the runout (ie for the determined radial run-out deviation) and, as a function of the angle of rotation 1 , the tire 1 , which is recorded with an incremental encoder 11 is saved.

Über die Kraftmeßdosen 20 an der Lagerung des Druckrades 2 (die auch an der Lagerung des Reifens 1 angeordnet sein können) werden die Reaktionskräfte (beispielsweise die Radialkräfte zwischen Druckrad 2 und Reifen 1) erfaßt und entsprechende Kraftmeßsignale werden über einen Verstärker 21, einen Filter 22 und einen A/D-Wandler 23 in Abhängigkeit vom Drehwinkel ϕ des Reifens einem Speicher 24 zugeführt. 2 (which can also be arranged on the bearing of the tire 1) via the load cells 20 at the mounting of the pressure wheel, the reaction forces (for example, the radial forces between the print wheel 2 and tire 1) is detected and corresponding measured load signals are via an amplifier 21, a filter 22 and an A / D converter 23 is supplied to a memory 24 as a function of the angle of rotation φ of the tire.

Die Geometriemessung und die Kraftmessung werden gleichzeitig durchgeführt.The geometry measurement and the force measurement are performed simultaneously.

Zur Auswertung der Meßsignale und zur Durchführung der Kompensation im Anschluß an die Messung werden die gespeicherten Meßsignale 24 der Radialkraftschwankung durch einen Phasenschieber 25 entprechend dem geometrischen Versatz vom Lasersensor 10 zur Reifen­ aufstandsfläche am Druckrad 2 (im Ausführungsbeispiel ist der Lasersensor 10 gegenüber dem Druckrad angebracht, d. h. um einen Winkel α = 180° versetzt angeordnet, er kann jedoch auch in anderen Winkelanordnungen angebracht sein) dem Verlauf des Höhenschlages zugeordnet. In einem Dividierer 27 werden die phasen- bzw. winkelverschobenen Meßsignale der Radialkraftschwankung durch die Steifig­ keit k_ij,statisch, die in einem Speicher 26 abgespeichert ist, dividiert und dann in einem Subtrahierer 15 von den Meßsignalen des Höhenschlagverlaufs subtrahiert. In einer Auswerteeinheit 16 wird mit einer Auswertesoftware das Höhenschlagsignal, das nun in kompensierter Form vorliegt, meßtechnisch weiterverwertet. To evaluate the measurement signals and to carry out the compensation following the measurement, the stored measurement signals 24 of the radial force fluctuation are adjusted by a phase shifter 25 in accordance with the geometric offset from the laser sensor 10 to the tire contact patch on the pressure wheel 2 (in the exemplary embodiment, the laser sensor 10 is attached opposite the pressure wheel ie offset by an angle α = 180 °, but it can also be arranged in other angular arrangements) assigned to the course of the vertical runout. In a divider 27 , the phase or angle-shifted measurement signals of the radial force fluctuation are divided by the stiffness speed k _ij, which is stored in a memory 26 , and then subtracted in a subtractor 15 from the measurement signals of the course of the runout. In an evaluation unit 16 , the height change signal, which is now available in a compensated form, is further processed using measurement software.

Um die Genauigkeit der Messung zu erhöhen, kann statt der Verwendung eines typischen Wertes für k_ij,statisch eine Kalibrierung vor dem Prüflauf des Reifens durchgeführt werden, um den reifeneigenen Wert der Federsteifigkeit zu ermitteln.In order to increase the accuracy of the measurement, instead of using a typical value for k _{ij, a static} calibration can be carried out before the test run of the tire in order to determine the tire's own value of the spring stiffness.

Dazu bieten sich zwei Vorgehensweisen an. So kann das Druckrad 2 mit einer definierten Anpreßkraft APK gegen den ruhenden, sich nicht drehenden Reifen 1 gedrückt werden, wobei die radiale Auslenkung s_j,stat mit dem Lasersensor 10 gemessen wird. Die Steifigkeit ergibt sich aus der Gleichung
There are two ways of doing this. Thus, the pressure wheel 2 can be pressed with a defined contact pressure APK against the stationary, non-rotating tire 1 , the radial deflection s _{j, stat being} measured with the laser sensor 10 . The stiffness results from the equation

k_ij,statisch = APK_i/s_j,stat k _{ij, static} = APK _i / s _{j, stat}

Bei der zweiten Vorgehensweise wird (werden) in einem ersten Schritt während einer (mehrerer) Meßumdrehung(en) des Reifens 1 der Höhenschlag gemessen, ohne daß der Reifen 1 das Druckrad 2 berührt. Anschließend wird der statische Anteil aus dem Höhenschlag-Meßsignal herausgemittelt.In the second procedure, in a first step, the vertical run is measured during one (several) measurement revolution (s) of the tire 1 without the tire 1 touching the pressure wheel 2 . The static component is then averaged out of the vertical impact measurement signal.

In einem zweiten Schritt wird das Druckrad 2 mit einer definierten Anpreßkraft gegen den sich drehenden Reifen 1 gedrückt, wobei erneut der Höhenschlag über eine bzw. mehrere Umdrehungen des Reifens gemessen und der statische Anteil durch Mittelung bestimmt wird.In a second step, the pressure wheel 2 is pressed against the rotating tire 1 with a defined contact pressure, the vertical run again being measured over one or more revolutions of the tire and the static portion being determined by averaging.

Die Anpreßkraft APK_i dividiert durch die Differenz der beiden statischen Anteile ergibt die Konstante k_ij,statisch, die im Speicher 26 als Prüfplanparameter abgespeichert wird.The contact pressure APK _i divided by the difference between the two static components results in the constant k _{ij, static} , which is stored in the memory 26 as a test plan parameter.

Das Verfahren und die Vorrichtung können auch für eine Messung des Planlaufs des Reifens angewandt werden. In diesem Fall ist ein zweiter Lasersensor vorgesehen, der die Reifenseitenwand abtastet. Dieses Geometriemeßsignal wird wie oben beschrieben in dem Speicher 14 gespeichert. Durch die beim Ablaufen des Reifens 1 auf dem Druckrad 2 auftretenden Lateralkraftschwankungen wird die Reifen­ seitenwand in lateraler Richtung verschoben. Dies wirkt sich entsprechend der obigen Beschreibung als Störgröße bei der Planlaufmessung aus. Über die Kraftmeßdosen 20 werden die Lateralkraftschwankungen erfaßt und im Speicher 24 abgespeichert. In sinngemäßer Anwendung des oben beschriebenen Verfahrens läßt sich somit die Kompensation des Störeinflusses der Lateralkraft­ schwankung auf die Planlaufmessung anwenden.The method and the device can also be used for measuring the runout of the tire. In this case, a second laser sensor is provided, which scans the tire sidewall. This geometry measurement signal is stored in the memory 14 as described above. Due to the lateral force fluctuations occurring when the tire 1 runs on the pressure wheel 2 , the tire sidewall is displaced in the lateral direction. According to the description above, this has an effect on the runout measurement. The lateral force fluctuations are detected via the load cells 20 and stored in the memory 24 . In an analogous application of the method described above, the compensation of the interference of the lateral force fluctuation can be applied to the axial runout measurement.

Claims (14)

1. Verfahren zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Kraftfahrzeugreifen, bei dem
ein drehbar aufgenommener Reifen (1) auf einem Druckrad (2) mit einstellbarer Anpreßkraft in einem Prüflauf abrollt,
wobei ein erstes Meßmittel (20) die aufgrund von Ungleichmäßigkeiten des Reifens (1) sich ändernden Reaktionskräfte mißt zum Erzeugen eines das Federverhalten des Reifens (1) charakterisierenden Kraftmeßsignals (24), und
wobei ein zweites Meßmittel (10) die Kontur des Reifens (1) abtastet zum Erzeugen eines die geometrischen Abmessungen des Reifens (1) charakterisierenden Geometriemeßsignals (14),
dadurch gekennzeichnet,
daß der Fehler im Geometriemeßsignal (14), welcher aus dem Einfluß der Reifenverformung beim Abrollen auf dem Druckrad (2) resultiert, mit Hilfe des ermittelten Kraftmeßsignals (24) kompensiert wird.1. A method for checking the uniformity of automobile tires, in which
a rotatably received tire ( 1 ) rolls on a pressure wheel ( 2 ) with adjustable contact pressure in a test run,
wherein a first measuring means ( 20 ) measures the changing reaction forces due to irregularities of the tire ( 1 ) to generate a force measurement signal ( 24 ) characterizing the spring behavior of the tire ( 1 ), and
wherein a second measuring means ( 10 ) scans the contour of the tire ( 1 ) to generate a geometry measurement signal ( 14 ) which characterizes the geometric dimensions of the tire ( 1 ),
characterized by
that the error in the geometry measurement signal ( 14 ), which results from the influence of the tire deformation when rolling on the pressure wheel ( 2 ), is compensated for with the aid of the force measurement signal ( 24 ) determined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vom Geometriemeßsignal (14) das durch eine Federsteifigkeit des Reifens (1) dividierte Kraftmeßsignal (24) unter Berücksichtigung eines Winkelversatzes (α) des zweiten Meßmittels (10) gegenüber dem Druckrad (2) subtrahiert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that from the geometry measurement signal ( 14 ) by the spring stiffness of the tire ( 1 ) divided force measurement signal ( 24 ) taking into account an angular offset (α) of the second measuring means ( 10 ) with respect to the pressure wheel ( 2 ) becomes. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Prüflauf eine Kalibrierung zum Bestimmen einer statischen Federsteifigkeit des Reifens (1) durchgeführt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that a calibration for determining a static spring stiffness of the tire ( 1 ) is carried out before the test run. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Kalibrierlauf ohne Kontakt des Reifens (1) mit dem Druckrad (2) und ein zweiter Kalibrierlauf bei auf dem Druckrad (2) unter Anpreßkraft abrollendem Reifen (1) durchgeführt wird, wobei jeweils das Geometriemeßsignal (14) erfaßt wird und die Differenz der Geometriemeßsignale (14) des ersten und des zweiten Kalibrierlaufs gebildet wird, deren Kehrwert mit der Anpreßkraft multipliziert wird.4. The method according to claim 3, characterized in that a first calibration run without contact of the tire ( 1 ) with the pressure wheel ( 2 ) and a second calibration run on the pressure wheel ( 2 ) under contact pressure tires ( 1 ) is carried out, each time the geometry measurement signal ( 14 ) is detected and the difference between the geometry measurement signals ( 14 ) of the first and the second calibration run is formed, the reciprocal of which is multiplied by the contact pressure. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das ruhende Druckrad (2) mit einer definierten Anpreßkraft gegen den Reifen (1) gedrückt wird und das Geometriemeßsignal (14) gemessen wird, dessen Kehrwert mit der Anpreßkraft multipliziert wird.5. The method according to claim 3, characterized in that the stationary pressure wheel ( 2 ) is pressed with a defined contact pressure against the tire ( 1 ) and the geometry measurement signal ( 14 ) is measured, the reciprocal of which is multiplied by the contact pressure. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Meßmittel (20) die Reaktionskräfte an dem Druckrad (2) oder an einer Lagerung des Reifens (1) mißt.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the first measuring means ( 20 ) measures the reaction forces on the pressure wheel ( 2 ) or on a bearing of the tire ( 1 ). 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Geometriemeßsignal (14) und das Kraftmeßsignal (24) in Abhängigkeit vom Drehwinkel (ϕ) des Reifens (1) gespeichert wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the geometry measurement signal ( 14 ) and the force measurement signal ( 24 ) is stored as a function of the angle of rotation (ϕ) of the tire ( 1 ). 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Geometriemeßsignal (14) eine Rundlaufabweichung und/oder eine Planlaufabweichung des Reifens (1) ermittelt wird und als Kraftmeßsignal (24) eine Radialkraft- und/oder eine Lateralkraftschwankung des Reifens (1) ermittelt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a runout and / or runout of the tire ( 1 ) is determined as the geometry measurement signal ( 14 ) and as a force measurement signal ( 24 ) a radial force and / or a lateral force fluctuation of the tire ( 1 ) is determined. 9. Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Kraftfahrzeugreifen, enthaltend
eine Meßaufnahme für einen zu prüfenden Reifen (1),
ein Druckrad (2), mit dem der Reifen (1) mit einstellbarer Anpreßkraft in Abrollkontakt bringbar ist,
ein erstes Meßmittel (20) zum Erfassen der aufgrund von Ungleichmäßigkeiten des Reifens (1) sich ändernden Reaktionskräfte,
ein zweites Meßmittel (10) zum Abtasten der Kontur des Reifens (1), und
eine Auswerteeinheit zum Erzeugen eines das Federverhalten des Reifens (1) charakterisierenden Kraftmeßsignals (24) aufgrund eines Signals des ersten Meßmittels (20) und zum Erzeugen eines die geometrischen Abmessungen des Reifens (1) charakterisierenden Geometriemeßsignals (14) aufgrund eines Signals des zweiten Meßmittels (10),
gekennzeichnet durch
eine Kompensationseinheit, die den Fehler im Geometriemeßsignal (14), welcher aus dem Einfluß der Reifenverformung beim Abrollen auf dem Druckrad (2) resultiert, mit Hilfe des ermittelten Kraftmeßsignals (24) kompensiert.9. Device for checking the uniformity of motor vehicle tires containing
a measurement recording for a tire to be tested ( 1 ),
a pressure wheel ( 2 ) with which the tire ( 1 ) can be brought into rolling contact with an adjustable contact pressure,
a first measuring means ( 20 ) for detecting the reaction forces which change due to irregularities in the tire ( 1 ),
a second measuring means ( 10 ) for scanning the contour of the tire ( 1 ), and
an evaluation unit for generating a force measurement signal ( 24 ) characterizing the spring behavior of the tire ( 1 ) on the basis of a signal from the first measuring means ( 20 ) and for generating a geometry measurement signal ( 14 ) characterizing the geometric dimensions of the tire ( 1 ) based on a signal of the second measuring means ( 10 ),
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a compensation unit which compensates for the error in the geometry measurement signal ( 14 ), which results from the influence of the tire deformation when rolling on the pressure wheel ( 2 ), with the aid of the force measurement signal ( 24 ) determined. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationseinheit einen Phasenschieber (25), einen Dividierer (27) zum Dividieren des phasenver­ schobenen Kraftmeßsignals (24) durch eine gespeicherte Konstante (26) und einen Subtrahierer (15) zum Subtrahieren des aufbereiteten Kraftmeßsignals (24) von dem Geometriemeßsignal (14) aufweist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the compensation unit a phase shifter ( 25 ), a divider ( 27 ) for dividing the phasenver shifted force measurement signal ( 24 ) by a stored constant ( 26 ) and a subtractor ( 15 ) for subtracting the processed Force measurement signal ( 24 ) from the geometry measurement signal ( 14 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Meßmittel (10) zur Abtastung der Reifenlauffläche und/oder der Reifenseitenwand vorgesehen ist.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the second measuring means ( 10 ) is provided for scanning the tire tread and / or the tire side wall. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Meßmittel (10) mindestens einen Lasersensor (10) umfaßt.In that the second measuring means (10) includes 12. An apparatus according to claim 11, characterized in that at least one laser sensor (10). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Meßmittel (20) an einer Lagerung des Druckrades (2) und/oder an einer Lagerung des drehbar aufnehmbaren Reifens (1) angebracht ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first measuring means ( 20 ) on a bearing of the pressure wheel ( 2 ) and / or on a bearing of the rotatably mountable tire ( 1 ) is attached. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf die Lagerung des Reifens (1) wirkender Antrieb zur Drehung des Reifens (1) vorgesehen ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a drive acting on the mounting of the tire ( 1 ) is provided for rotating the tire ( 1 ).