DE4419033A1 - Control system for an automatic transmission - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a control system for an automatic transmission with a torque converter, a lock-up clutch for the direct connection of inlet and outlet elements of the torque converter, a pressure control valve which varies a hydraulic pressure so as to control the engagement pressure of the lock-up clutch, a pressure regulator which is situated at an engagement passage and which supplies a hydraulic pressure to engage a frictionally engaging element for the purpose of setting a primary pressure and generating a hydraulic output pressure corresponding to a control pressure which is applied to a control connection of the pressure regulator, and with a control-pressure supply device for supplying a control pressure, which is controlled by means of the pressure control valve, to the control connection of the pressure regulator. The number of components can be reduced without causing faults.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für ein automatisches Getriebe, vor allem ein Steuersystem der Art mit einem Drehmo­ mentwandler, einer Überbrückungskupplung zum Übertragen einer Motorausgangsleistung zu einem Schaltgetriebe und einem Ein­ stellventil, das sich in einem Einrückkanal eines reibschlüssi­ gen Elements zum Steuern eines Einrückdruckes des Elements befindet.The invention relates to a control system for an automatic Gearbox, especially a control system of the type with a torque ment converter, a lock-up clutch for transmitting a Engine output power to a manual transmission and an Control valve located in an engagement channel of a friction lock gene element for controlling an indentation pressure of the element located.

Bei einem automatischen Getriebe, bei dem ein Drehmomentwand­ ler derart mit einem Schaltgetriebe kombiniert ist, daß reib­ schlüssige Elemente, wie z. B. eine Kupplung des Schaltgetrie­ bes, selektiv betätigt werden können, um einen Kraftübertra­ gungskanal des Schaltgetriebes herzustellen, und somit in Abhängigkeit von einem Kraftfahrzeugfahrzustand automatisch einen Gang einzulegen, ist es bereits bekannt, daß zur Reduzie­ rung eines Energieverlustes durch den Drehmomentwandler und zur Verbesserung einer Kraftstoffverbrauchseffizienz eine Überbrückungskupplung vorgesehen wird, um Eintritts- und Aus­ trittselemente des Drehmomentwandlers unter einer vorbestimm­ ten Fahrbedingung direkt zu verbinden, bei der keine Notwendig­ keit dahingehend besteht, das Motordrehmoment, das davon über­ tragen wird, und dergleichen zu verstärken. Wie in der japanischen Patent­ veröffentlichung Nr. 4-140569 offenbart ist, die 1992 offengelegt worden ist, ist in diesem Fall ein Druckreg­ ler zum Einstellen einer Druckdifferenz zwischen einer Einrück­ kammer, die einen Einrückdruck der Überbrückungskupplung ein­ führt, und einer Ausrückkammer, die einen Ausrückdruck davon anlegt, vorgesehen. Der Steuerdruck des Druckreglers wird in Abhängigkeit von einem Drucksteuerventil, z. B. einem Magnetven­ til, geändert, so daß ein halbeingerückter Zustand oder ein Schlupfzustand der Überbrückungskupplung steuerbar eingerich­ tet werden kann.In an automatic transmission, in which a torque wall ler is combined with a manual transmission in such a way that friction conclusive elements, such as B. a clutch of the gearbox bes, can be operated selectively to a power transmission Manufacturing channel of the manual transmission, and thus in Dependence on a motor vehicle driving state automatically it is already known that to reduce gear loss of energy due to the torque converter and to improve fuel economy Lockup clutch is provided to enter and exit tread elements of the torque converter under a predetermined ten driving conditions, which are not necessary there is the engine torque, which is about will wear, and reinforce the like. As in the Japanese patent publication No. 4-140569, which  Was published in 1992, is in this case a Druckreg to set a pressure difference between an engagement chamber that engages the lock-up clutch leads, and a release chamber, which has a release pressure thereof creates, provided. The control pressure of the pressure regulator is in Dependence on a pressure control valve, e.g. B. a magnetic vein til, changed so that a semi-indented state or a Slip condition of the lock-up clutch controllable can be tet.

Es ist auch bekannt, daß der Einrückdruck für die reibschlüssi­ gen Elemente von dem Druckregler reguliert wird. So ist z. B. in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 1-150055, die 1989 offengelegt worden ist, offenbart, daß in einem Hydraulik­ kanal ein Druckregler angeordnet ist, der dazu dient, ein reibschlüssiges Element einzurücken, und daß ein Steuerdruck, mit dem der Druckregler beaufschlagt wird, von einem Drucksteu­ ermagnetventil gesteuert wird. Gemäß der Offenbarung in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 1-150055 ist es mög­ lich, den Einrückdruck für ein reibschlüssiges Element breit zu steuern. Als eine Folge davon ermöglicht es diese Struktur, daß ein Einrück- und Ausrückvorgang des reibschlüssigen Ele­ ments ruhig durchgeführt werden kann, um dadurch einen Schalt­ ruck zu verringern. Außerdem wird die Drehmomentübertragungska­ pazität des reibschlüssigen Elements nach dem Schaltvorgang dem daran angelegten Antriebsdrehmoment angepaßt, so daß ein Antriebsverlust der Ölpumpe verringert und das Motordrehmoment sicher übertragen werden kann.It is also known that the engagement pressure for the friction elements are regulated by the pressure regulator. So z. B. in Japanese Patent Publication No. 1-150055, the In 1989 it was disclosed that in a hydraulic system channel a pressure regulator is arranged, which serves a engaging frictional element, and that a control pressure, with which the pressure regulator is acted upon by a pressure control solenoid valve is controlled. According to the revelation in the Japanese Patent Publication No. 1-150055, it is possible Lich, the indentation pressure for a frictional element wide to control. As a result, this structure enables that an engagement and disengagement of the frictional Ele ment can be carried out quietly, thereby switching decrease jerk. In addition, the torque transmission box capacity of the frictional element after the switching process adapted to the drive torque applied to it, so that a Loss of drive of the oil pump and the engine torque can be transmitted safely.

Es sei aber angemerkt, daß dann, wenn ein derartiges Drucksteu­ erventil, welches lediglich zur Drucksteuerung für jedes reib­ schlüssige Element dient, dazu verwendet wird, den Steuerdruck für den Druckregler zu steuern, wie in der oben genannten japanischen Veröffentlichung offenbart ist, die Anzahl an Teilen in einem unerwünschten Maße hoch ist.However, it should be noted that when such a pressure control valve, which is only for pressure control for each friction conclusive element is used to control pressure for controlling the pressure regulator as in the above  Japanese publication discloses the number of Sharing is undesirably high.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Einrückdruck für ein reibschlüssiges Element in angemessener Weise zu steuern, wobei ein Drucksteuermagnetventil für eine Überbrückungskupp­ lung eines automatischen Getriebes verwendet wird.The object of the invention is therefore to provide an engagement pressure for a control frictional element in an appropriate manner, wherein a pressure control solenoid valve for a lock-up clutch automatic transmission is used.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, den Einrückdruck eines reibschlüssigen Elements mit Hilfe eines Druckreglers zu regulieren, ohne daß ein Drucksteuerma­ gnetventil vorgesehen wird, welches lediglich der Drucksteue­ rung des reibschlüssigen Elements dient.Another object of the present invention is the engagement pressure of a frictional element with the help to regulate a pressure regulator without a pressure control Solenoid valve is provided, which is only the pressure control tion of the frictional element is used.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, einen Einrückdruck für ein Reibelement in angemessener Weise zu steuern, ohne die Anzahl an Bauteilen zu erhöhen.Another object of the present invention is an engagement pressure for a friction element in an appropriate manner to control without increasing the number of components.

Die oben genannten und weiteren Aufgaben der Erfindung können durch ein Steuersystem eines automatischen Getriebes erzielt werden, das einen Drehmomentwandler, eine Überbrückungskupp­ lung für das direkte Verbinden von Eintritts- und Austrittsele­ menten des Drehmomentwandlers, ein Drucksteuermagnetventil, das einen Einrückdruck der Überbrückungskupplung steuert, einen Druckregler, der sich an einem Einrückkanal eines reib­ schlüssigen Elements zum Einstellen eines Primärdrucks befin­ det, um einen Ausgangshydraulikdruck zu erzeugen, der in Abhän­ gigkeit von einem Steuerdruck reguliert wird, der an einen Steueranschluß des Druckreglers angelegt wird, und eine Steuer­ druckzuführvorrichtung zum Beaufschlagen eines Steueranschlus­ ses mit einem hydraulischen Druck umfaßt, der von dem Druck­ steuermagnetventil gesteuert wird. The above and other objects of the invention can achieved by an automatic transmission control system be a torque converter, a lock-up clutch for the direct connection of entry and exit elements elements of the torque converter, a pressure control solenoid valve, that controls an engagement pressure of the lock-up clutch, a pressure regulator located on an engagement channel of a friction coherent element for setting a primary pressure det to generate an output hydraulic pressure that depends on is regulated by a control pressure applied to one Control connection of the pressure regulator is created, and a tax pressure supply device for loading a control connection ses with a hydraulic pressure that depends on the pressure control solenoid valve is controlled.  

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung umfaßt eine Steuervorrichtung für ein automatisches Getriebe außerdem ein Umschaltventil, das mit dem von dem Drucksteuerventil gesteuer­ ten hydraulischen Druck als einem Steuerdruck beaufschlagt wird. Das Umschaltventil wird betätigt, um einen Unterbre­ chungsdruck einem Interrupt-Anschluß des Druckreglers zuzufüh­ ren, damit verhindert wird, daß der Druckregler den Ausgangs­ druck im Laufe des Druckregelvorgangs verringert, wenn der Steuerdruck, der an den Steueranschluß angelegt wird, größer als ein vorbestimmter Wert ist.In another embodiment of the invention, one comprises Control device for an automatic transmission also Changeover valve, which is controlled by the pressure control valve hydraulic pressure applied as a control pressure becomes. The changeover valve is operated to an underr supply pressure to an interrupt port of the pressure regulator ren, so that the pressure regulator prevents the output pressure decreased during the pressure control process if the Control pressure applied to the control port is greater as a predetermined value.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfaßt ein Steuersystem eines automatischen Getriebes eine Drucksteuerun­ terbrechungsvorrichtung, um zu verhindern, daß der Druckregler den Ausgangsdruck im Laufe des Drucksteuervorgangs verringert, wenn eine Einrückkraft der Überbrückungskupplung steuerbar ist.In a further embodiment of the invention, a Control system of an automatic transmission a pressure control Breaking device to prevent the pressure regulator reduces the outlet pressure during the pressure control process, if an engagement force of the lock-up clutch is controllable is.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein hydraulischer Druck, der von dem Drucksteuermagnetventil gesteuert wird, das die Einrückkraft der Überbrückungskupplung des Drehmomentwandlers steuert, an den Steueranschluß des Druckreglers angelegt, der sich an einem Einrückdruckbeaufschlagungskanal für ein reib­ schlüssiges Element befindet. Folglich kann der Einrückdruck, mit dem das reibschlüssige Element während eines Schaltvor­ gangs beaufschlagt wird, effektiv mit Hilfe des Druckreglers geregelt werden, ohne daß ein Drucksteuermagnetventil verwen­ det werden muß, welches lediglich der Steuerung des Einrück­ drucks des reibschlüssigen Elements dient. Demgemäß ist es möglich, sowohl die Einrückkraft der Überbrückungskupplung als auch die Einrückkraft des reibschlüssigen Elements während des Schaltvorgangs effektiv zu steuern. According to the present invention, a hydraulic pressure, which is controlled by the pressure control solenoid valve which the Torque converter lockup clutch engagement force controls, applied to the control connection of the pressure regulator, the on an engagement pressurization channel for a friction conclusive element. As a result, the engagement pressure, with which the frictional element during a gear shift is acted upon, effectively with the help of the pressure regulator can be regulated without using a pressure control solenoid valve Det must be, which is only the control of the engagement pressure of the frictional element is used. Accordingly, it is possible both the engagement force of the lock-up clutch and also the engagement force of the frictional element during the To control the switching process effectively.  

Vor allem gemäß der einen oben erwähnten Ausführungsform der Erfindung ist ein Umschaltventil vorgesehen, das mit einem von dem Drucksteuermagnetventil eingestellten hydraulischen Druck beaufschlagt wird. Das Umschaltventil liefert einen Unterbre­ chungsdruck an einen Interrupt-Anschluß, um zu verhindern, daß der Druckregler den Ausgangsdruck davon während des Druckein­ stellvorgangs des reibschlüssigen Elements verringert. Folg­ lich kann der Steuerbereich des Einrückdrucks des reibschlüssi­ gen Elements reduziert werden, so daß eine raffinierte Steue­ rung des Einrückdrucks während eines Schaltvorgangs aufgrund der Änderung des Fahrzustandes erreicht werden kann. Außerdem bleibt das reibschlüssige Element nach dem Schaltvorgang zuver­ lässig eingerückt.Especially according to the above-mentioned embodiment of the Invention, a changeover valve is provided which with one of hydraulic pressure set in the pressure control solenoid valve is applied. The changeover valve provides an underr pressure on an interrupt port to prevent the pressure regulator sets the outlet pressure thereof during printing Adjustment process of the frictional element is reduced. Episode Lich the control area of the engagement pressure of the friction lock Gen elements can be reduced so that a refined tax tion of the engagement pressure during a shift the change in driving condition can be achieved. Furthermore the frictional element remains reliable after the switching process indented casually.

Bei der anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Druckregelungsunterbrechungsvorrichtung vorgesehen, die den Druckregler z. B. daran hindert, daß er den Ausgangsdruck durch den Einrückkraftsteuervorgang in dem Fall verringert, in dem die Einrückkraft der Überbrückungskupplung steuerbar ist, wobei das reibschlüssige Element zuverlässig eingerückt bleibt, selbst wenn die Überbrückungskupplung betätigt wird, um eine Schlupfregelung durchzuführen, während der das reib­ schlüssige Element eingerückt ist.In the other embodiment of the present invention a pressure control interrupt device is provided which the pressure regulator z. B. prevents it from the outlet pressure decreased by the engagement force control process in the case in which the engagement force of the lock-up clutch is controllable, the frictional element reliably engages remains even when the lock-up clutch is operated, to perform a slip control during which the friction conclusive element is indented.

Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfin­ dung werden aus der genauen Beschreibung der bevorzugten Aus­ führungsbeispiele deutlich, die im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert werden. Es zeigen:Other tasks, features and advantages of the present invention from the detailed description of the preferred Aus clear examples, the following with reference be explained on the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines automatischen Getrie­ bes, bei dem ein Schaltsteuersystem gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann, Bes Fig. 1 is a schematic view of an automatic Getrie in which a shift control system may be used according to a preferred embodiment of the present invention,

Fig. 2 eine Hydrauliksteuerschaltung, die in dem automati­ schen Getriebe nach Fig. 1 eingebaut ist, Fig. 2 is a hydraulic control circuit which is installed in the auto matic transmission according to Fig. 1,

Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Steuersystems für das automa­ tische Getriebe, Fig. 3 is a block diagram of a control system for the automatic transmission diagram,

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht der Hydrauliksteuerschal­ tung, die einen Zustand während des 2-3-Schaltvor­ gangs zeigt, Fig. 4 tung an enlarged view of the hydraulic control scarf, showing a state during the 2-3 Schaltvor gear,

Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht, die den 2-3-Schalt­ vorgang zeigt, Fig. 5 is a Fig. 4 similar view showing the 2-3 shift operation,

Fig. 6 ein Zeitdiagramm, welches eine Beziehung zwischen einem 3-4-Kupplungsdruck und einem Wirkverhältnis­ steuerungsdruck des ersten wirkverhältnisgesteuerten Magnetventils veranschaulicht, Fig. 6 is a time chart showing a relationship between a control pressure 3-4 clutch pressure and a duty ratio illustrating the first duty ratio controlled solenoid valve,

Fig. 7 eine vergrößerte Ansicht der Hydrauliksteuerschal­ tung, die einen Zustand während der Schlupfregelung der Überbrückungskupplung zeigt. Fig. 7 is an enlarged view of the hydraulic control circuit showing a state during the slip control of the lock-up clutch.

Wie in Fig. 1 zu sehen ist, umfaßt ein automatisches Getriebe 10 gemäß der vorliegenden Erfindung einen Drehmomentwandler 20, einen Schaltgetriebemechanismus 30, der von einer Ausgangs­ leistung des Drehmomentwandlers 20 angetrieben wird, eine Vielzahl von reibschlüssigen Elementen 41-46, wie z. B. Kupplun­ gen und Bremsen, zum Herstellen eines Kraftübertragungsweges des Schaltgetriebemechanismus 30 und der Freilaufkupplungen 51 und 52 in den Fahrbereichen D, S, L und R und den Schaltstufen (Gängen) 1-4 in dem Fahrbereich D, 1-3 in dem Fahrbereich S und 1 und 2 in dem Fahrbereich L. As can be seen in Fig. 1, an automatic transmission 10 according to the present invention, a torque converter 20, a transmission mechanism 30, which is of an output power of the torque converter 20 is driven, a plurality of frictional elements 41-46 such. B. couplings and brakes, for establishing a power transmission path of the manual transmission mechanism 30 and the one-way clutches 51 and 52 in the driving ranges D, S, L and R and the shift stages (gears) 1-4 in the driving range D, 1-3 in the driving range S and 1 and 2 in the driving range L.

Der Drehmomentwandler 20 ist mit einer Pumpe 22, die ein­ stückig mit einem Getriebegehäuse 21 vorgesehen ist, welches mit einer Abtriebswelle 1 des Motors verbunden ist, einem Turbinenrad 23, das der Pumpe 22 zugekehrt ist und von dieser mittels einer Hydraulikflüssigkeit angetrieben wird, einem Leitrad 25, das sich zwischen der Pumpe 22 und dem Turbinenrad 23 befindet und von dem Wandlergehäuse 21 mittels einer Frei­ laufkupplung 24 getragen wird, und einer Überbrückungskupplung 17 zum direkten Verbinden der Abtriebswelle 16 mit der Motorab­ triebswelle 2 durch das Wandlergehäuse 11 versehen. Eine Dre­ hung des Turbinenrades 23 wird über eine Turbinenwelle 27 auf das Schaltgetriebe 30 übertragen. Mit der Motorabtriebswelle 1 ist eine Pumpenwelle 12 verbunden, die die Turbinenwelle 27 durchsetzt und die eine Ölpumpe 13 antreibt, die sich an einem hinteren Endabschnitt des Schaltgetriebes 30 befindet.The torque converter 20 is a stator with a pump 22 , which is provided in one piece with a gear housing 21 , which is connected to an output shaft 1 of the engine, a turbine wheel 23 , which faces the pump 22 and is driven by the latter by means of a hydraulic fluid 25 , which is located between the pump 22 and the turbine 23 and is carried by the converter housing 21 by means of a one-way clutch 24 , and a lock-up clutch 17 for directly connecting the output shaft 16 to the motor shaft 2 by the converter housing 11 . A rotation of the turbine wheel 23 is transmitted to the manual transmission 30 via a turbine shaft 27 . A pump shaft 12 , which passes through the turbine shaft 27 and which drives an oil pump 13 , which is located at a rear end section of the manual transmission 30, is connected to the engine output shaft 1 .

Das Schaltgetriebe 30 wird von einem Planetenradgetriebe vom Ravigneauxtyp gebildet und besitzt ein auf der Turbinenwelle 27 gelagertes kleines Sonnenrad 31, ein hinter dem kleinen Sonnenrad 31 auf der Turbinenwelle 27 gelagertes großes Sonnen­ rad 32, eine Vielzahl von mit dem kleinen Sonnenrad 31 kämmen­ den kurzen Planetenrädern 33, ein langes Planetenrad 34, des­ sen hinterer Teil mit dem großen Sonnenrad 32 kämmt, einen Träger 35, auf dem die langen Planetenräder 34 und die kurzen Planetenräder 33 drehbar gelagert sind, und ein Hohlrad 36, das mit dem langen Planetenrad 34 kämmt.The transmission 30 is formed by a planetary gear train of Ravigneaux type, and has a mounted on the turbine shaft 27 small sun gear 31, a mounted behind the small sun gear 31 to the turbine shaft 27 large sun wheel 32, a plurality of the small sun gear 31 mesh with the short pinion gears 33 , a long planet gear 34 , the rear part of which meshes with the large sun gear 32 , a carrier 35 on which the long planet gears 34 and the short planet gears 33 are rotatably mounted, and a ring gear 36 which meshes with the long planet gear 34 .

Zwischen der Turbinenwelle 27 und dem kleinen Sonnenrad 31 sind eine Kupplung 41 für einen Vorwärtsfahrtgang (Vorwärts­ kupplung) und eine erste Freilaufkupplung 51 hintereinanderge­ schaltet. Neben den Kupplungen 41 und 51 ist eine Leerlaufkupp­ lung 42 angeordnet. Zwischen der Turbinenwelle 27 und dem Träger 35 ist eine 3-4-Schaltkupplung 43 vorgesehen. Zwischen der Turbinenwelle 27 und dem großen Sonnenrad 32 ist eine Kupplung 44 für einen Rückwärtsfahrtgang (Rückwärtskupplung) angeordnet. Zwischen dem großen Sonnenrad 32 und der Rückwärts­ kupplung 44 befindet sich eine 2-4-Bremse 45 einer Bandbremse zum Feststellen des großen Sonnenrades 32. Eine zweite Frei­ laufkupplung 52 zum Aufnehmen einer Reaktionskraft des Trägers 35 und eine Bremse für langsames Rückwärtsfahren (LR-Bremse) 46 zum Feststellen des Trägers 35 sind ebenfalls vorgesehen. Das Hohlrad 36 ist mit dem Abtriebszahnrad 14 verbunden, des­ sen Drehung auf die rechten und linken Räder (nicht gezeigt) übertragen wird.Between the turbine shaft 27 and the small sun gear 31 , a clutch 41 for a forward gear (forward clutch) and a first one-way clutch 51 are connected in series. In addition to the clutches 41 and 51 , an idle clutch 42 is arranged. A 3-4 clutch 43 is provided between the turbine shaft 27 and the carrier 35 . A clutch 44 for a reverse gear (reverse clutch) is arranged between the turbine shaft 27 and the large sun gear 32 . Between the large sun gear 32 and the reverse clutch 44 there is a 2-4 brake 45 of a band brake for locking the large sun gear 32 . A second one-way clutch 52 for receiving a reaction force of the carrier 35 and a brake for slow reverse driving (LR brake) 46 for locking the carrier 35 are also provided. The ring gear 36 is connected to the driven gear 14 , the rotation of which is transmitted to the right and left wheels (not shown).

Im folgenden wird eine Beziehung zwischen den Funktionen der Kupplungen 51 und 52 und den Schaltstufen (Gängen) erläutert. In der ersten Stufe ist die Vorwärtskupplung 41 eingerückt und die ersten und zweiten Freilaufkupplungen 51 und 52 sind ge­ sperrt. Folglich wird die Abtriebsdrehung des Drehmomentwand­ lers 20 über die Turbinenwelle 27, die Vorwärtskupplung 41 und die Freilaufkupplung 51 auf das kleine Sonnenrad 31 des Schalt­ getriebes übertragen. In diesem Fall ist der Träger 35 mittels der zweiten Freilaufkupplung 52 festgesetzt, so daß das Schalt­ getriebe 30 als ein feststehender Getriebezug wirkt, der die Rotation von dem kleinen Sonnenrad 31 durch das kurze Planeten­ rad 33 und das lange Planetenrad 34 auf das Hohlrad überträgt, ohne einen Ausgleichsvorgang durchzuführen. Dadurch wird die erste Stufe eines großen Untersetzungsverhältnisses erhalten, welches einem Durchmesserverhältnis zwischen dem kleinen Son­ nenrad 31 und dem Hohlrad 36 entspricht.A relationship between the functions of the clutches 51 and 52 and the shift stages (gears) is explained below. In the first stage, the forward clutch 41 is engaged and the first and second one-way clutches 51 and 52 are locked. Consequently, the output rotation of the torque converter 20 is transmitted via the turbine shaft 27 , the forward clutch 41 and the one-way clutch 51 to the small sun gear 31 of the gearbox. In this case, the carrier 35 is fixed by means of the second one-way clutch 52 , so that the gearbox 30 acts as a fixed gear train which transmits the rotation of the small sun gear 31 through the short planet gear 33 and the long planet gear 34 to the ring gear, without performing an equalization process. Thereby, the first stage of a large reduction ratio is obtained, which corresponds to a diameter ratio between the small sun gear 31 and the ring gear 36 .

Im zweiten Gang wird desweiteren die 2-4-Bremse 45 zusätzlich zu dem Zustand der ersten Stufe betätigt. Das große Sonnenrad 32 wird festgesetzt und die zweite Freilaufkupplung 52 wird in einen Durchdrehzustand gebracht. Dadurch wird die Drehung der Turbinenwelle 27 über das kurze Planetenrad 33 auf das kleine Sonnenrad 31 und dann auf das lange Planetenrad 34 übertragen. Weil das große Sonnenrad 32 feststeht, bewegt sich in diesem Fall das lange Planetenrad 34 um das große Sonnenrad 32, und dadurch wird der Träger 35 gedreht. Folglich wird die Rotati­ onsgeschwindigkeit des Hohlrades 36 im Vergleich zum ersten Gang um die Rotation des Trägers 35 (Umlaufgeschwindigkeit des langen Planetenrades 34) erhöht. Somit wird der zweite Gang eines kleineren Untersetzungsverhältnisses als der erste Gang erhalten. In diesem Fall wird die 2-4-Bremse 45 betätigt, um die Bremskraft gegen die normale Rotation oder die Rotation für eine Vorwärtsbewegung anzulegen.In second gear, the 2-4 brake 45 is also operated in addition to the state of the first stage. The large sun gear 32 is fixed and the second one-way clutch 52 is brought into a cranking state. As a result, the rotation of the turbine shaft 27 is transmitted via the short planet gear 33 to the small sun gear 31 and then to the long planet gear 34 . In this case, because the large sun gear 32 is fixed, the long planet gear 34 moves around the large sun gear 32 , and thereby the carrier 35 is rotated. Consequently, the rotational speed of the ring gear 36 is increased compared to the first gear by the rotation of the carrier 35 (rotational speed of the long planet gear 34 ). Thus, the second gear of a smaller reduction ratio than the first gear is obtained. In this case, the 2-4 brake 45 is operated to apply the braking force against the normal rotation or the rotation for a forward movement.

In einer dritten Stufe wird die 2-4-Bremse in der zweiten Stufe gelöst und die 3-4-Kupplung 43 wird eingerückt. Folglich wird die Rotation der Turbinenwelle 27 durch die Vorwärtskupp­ lung 41 und die erste Freilaufkupplung 51 auf das kleine Son­ nenrad 31 und durch die 3-4-Kupplung 43 auf den Träger 35 übertragen. Somit wird der Schaltgetriebemechanismus 30 ein­ stückig gedreht, so daß der dritte Gang erhalten wird, in dem das Hohlrad 36 mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Turbi­ nenwelle 27 gedreht wird.In a third stage, the 2-4 brake is released in the second stage and the 3-4 clutch 43 is engaged. Consequently, the rotation of the turbine shaft 27 is transmitted through the forward clutch 41 and the first one-way clutch 51 to the small sun gear 31 and through the 3-4 clutch 43 to the carrier 35 . Thus, the transmission mechanism 30 is rotated a lumpy, so that the third gear is obtained, in which the ring gear 36 at the same speed as the Turbi nenwelle is rotated 27th

In einem vierten Gang wird die 2-4-Bremse, die im dritten Gang gelöst worden ist, wieder betätigt. Deshalb wird die Rotation der Turbinenwelle 27 durch die 3-4-Kupplung 43 auf den Träger 35 des Schaltgetriebemechanismus 30 übertragen, so daß sich das lange Planetenrad 34 um das Sonnenrad 32 dreht. Da das große Sonnenrad 32, das mit dem langen Planetenrad 34 kämmt, mittels der 2-4-Bremse 45 festgesetzt ist, bewegt sich in diesem Fall das lange Planetenrad 34 um das Sonnenrad 32 zusam­ men mit dem Träger 35 und dreht sich um seine eigene Achse. In a fourth gear, the 2-4 brake, which has been released in third gear, is operated again. Therefore, the rotation of the turbine shaft 27 is transmitted through the 3-4 clutch 43 to the carrier 35 of the manual transmission mechanism 30 so that the long planet gear 34 rotates around the sun gear 32 . Since the large sun gear 32 , which meshes with the long planet gear 34 , is fixed by means of the 2-4 brake 45 , in this case the long planet gear 34 moves around the sun gear 32 together with the carrier 35 and rotates on its own Axis.

Folglich wird die Rotation des Hohlrades 36, das mit dem lan­ gen Planetenrad 34 kämmt, um die Rotation des Trägers 35 (die Rotation der Turbinenwelle 27) und die Rotation des langen Planetenrades 34 um seine eigene Achse erhöht, so daß der vierte Gang eines Overdrive erhalten werden kann. In diesem Fall ist die Vorwärtskupplung eingerückt. Es sei angemerkt, daß die Freilaufkupplung 51, die mit der Vorwärtskupplung 41 hintereinandergeschaltet ist, gelöst wird, so daß keine Gefahr besteht, daß das kleine Sonnenrad 31 mit der Rotation der Turbinenwelle 27 beaufschlagt wird.Consequently, the rotation of the ring gear 36, which meshes with the lan gene planet gear 34 is increased by the rotation of the carrier 35 (rotation of the turbine shaft 27) and the rotation of the long pinion gear 34 about its own axis so that the fourth speed an overdrive can be obtained. In this case, the forward clutch is engaged. It should be noted that the one-way clutch 51 , which is connected in series with the forward clutch 41 , is released, so that there is no danger that the small sun gear 31 is subjected to the rotation of the turbine shaft 27 .

In einer Rückwärtsgangstufe sind die Rückwärtskupplung 44 und die Bremse 46 für eine langsame Rückwärtsfahrt (LR-Bremse) eingerückt. Somit wird die Rotation der Turbinenwelle 27 auf das große Sonnenrad 32 übertragen, und der Träger 35 des Schaltgetriebemechanismus 30 wird festgesetzt. Deshalb wird die Rotation der Turbinenwelle 27 durch einen feststehenden Getriebezug einschließlich des großen Sonnenrades 32 und des langen Planetenrades 34 auf das Hohlrad 36 übertragen. Ein Untersetzungsverhältnis, das dem Durchmesser des großen Sonnen­ rades 34 und des Hohlrades 36 entspricht, kann erzielt werden. In diesem Fall ist die Rotationsrichtung des Hohlrades 36 der der Turbinenwelle 27 oder des großen Sonnenrades 32 entgegenge­ setzt.In a reverse gear stage, the reverse clutch 44 and the brake 46 are engaged for a slow reverse travel (LR brake). Thus, the rotation of the turbine shaft 27 is transmitted to the large sun gear 32 , and the carrier 35 of the manual transmission mechanism 30 is fixed. Therefore, the rotation of the turbine shaft 27 is transmitted to the ring gear 36 through a fixed gear train including the large sun gear 32 and the long planet gear 34 . A reduction ratio that corresponds to the diameter of the large sun wheel 34 and the ring gear 36 can be achieved. In this case, the direction of rotation of the ring gear 36 of the turbine shaft 27 or the large sun gear 32 is opposite.

Die erste Freilaufkupplung 51, die die Rotation vom ersten bis zum dritten Gang überträgt, und die zweite Freilaufkupplung 52, die eine Reaktionskraft im ersten Gang trägt, können in einem Leerlaufzustand durchdrehen. Deshalb wird die Motorbrem­ sung bei den oben genannten Gangstufen nicht durchgeführt. Aber in der dritten Stufe im Fahrbereich D, in der zweiten und dritten Stufe im Fahrbereich S und in den ersten und zweiten Stufen des Fahrbereichs L rückt die Leerlaufkupplung 42 paral­ lel zu der ersten Freilaufkupplung 51 ein, und in der ersten Stufe des Fahrbereichs L rückt die LR-Bremse 46 parallel zu der zweiten Freilaufkupplung 52 ein, um die Motorbremsung vorzusehen.The first one-way clutch 51 , which transmits the rotation from the first to the third gear, and the second one-way clutch 52 , which carries a reaction force in the first gear, can spin in an idling state. Therefore, the engine braking solution is not carried out in the above gear steps. But in the third stage in the driving range D, in the second and third stages in the driving range S and in the first and second stages of the driving range L, the idle clutch 42 engages parallel to the first one-way clutch 51 , and in the first stage the driving range L. the LR brake 46 in parallel with the second one-way clutch 52 to provide engine braking.

Tabelle 1 zeigt die Betätigungen der jeweiligen Reibelemente 41-46, wie z. B. Schaltkupplungen und Bremsen und Freilaufkupp­ lungen 51 und 52.Table 1 shows the actuations of the respective friction elements 41-46 , such as. B. clutches and brakes and freewheel couplings 51 and 52 .

Tabelle 1 Table 1

Nun wird im folgenden eine Hydraulikdrucksteuerschaltung erläu­ tert, die die Stelltriebe der reibschlüssigen Elemente 41-46 ansteuert. Das automatische Getriebe 10 ist mit einer Hydrau­ liksteuerschaltung 60 versehen, wie in Fig. 2 gezeigt ist.A hydraulic pressure control circuit which controls the actuators of the frictional elements 41-46 will now be explained. The automatic transmission 10 is provided with a hydraulic control circuit 60 , as shown in FIG. 2.

Ein Stelltrieb 45a der 2-4-Bremse 45 einer Bandbremse besitzt einen Servokolben mit einem Einrückanschluß 45b und einem Ausrückanschluß 45c. Beim Anlegen des hydraulischen Druckes nur über den Einrückanschluß 45b rückt der Stelltrieb 45a die 2-4-Bremse 45 ein. Wenn andererseits kein hydraulischer Druck an die Anschlüsse 45b bzw. 45c angelegt wird, oder wenn der hydraulische Druck über beide Anschlüsse 45b und 45c angelegt wird, wird die 2-4-Bremse ausgerückt. Die Stelltriebe der anderen reibschlüssigen Elemente 41-44 und 46 besitzen üb­ liche hydraulische Kolben, um jeweils die reibschlüssigen Elemente 41-44 und 46 einzurücken.An actuator 45 a of the 2-4 brake 45 of a band brake has a servo piston with an engagement connection 45 b and a disengagement connection 45 c. When applying the hydraulic pressure only via the engagement port 45 b, the actuator 45 a engages the 2-4 brake 45 . On the other hand, if no hydraulic pressure is applied to ports 45 b or 45 c, or if the hydraulic pressure is applied across both ports 45 b and 45 c, the 2-4 brake is disengaged. The actuators of the other friction elements 41-44 and 46 have usual hydraulic pistons to engage the friction elements 41-44 and 46, respectively.

Die hydraulische Steuerschaltung 60 umfaßt ein Regulierventil 61 zum Einstellen eines hydraulischen Druckes, der einer Haupt­ leitung 110 von der Ölpumpe 13 nach Fig. 1 zugeführt wird, auf einen vorbestimmten Leitungsdruck, ein Handventil 62 zum Aus­ wählen eines Bereichs durch eine manuelle Betätigung, und ein erstes, zweites und drittes Schaltventil 63, 64 und 65 zur Steuerung des hydraulischen Druckes der Stelltriebe der reib­ schlüssigen Elemente 41-46.The hydraulic control circuit 60 includes a regulating valve 61 for setting a hydraulic pressure, which is a main line 110 from the oil pump 13 shown in FIG. 1, to a predetermined line pressure, a manual valve 62 for selecting an area by a manual operation, and a first, second and third switching valve 63 , 64 and 65 for controlling the hydraulic pressure of the actuators of the frictional elements 41-46 .

Das Handventil 62 kann einen der Fahrbereiche D, S, L für die Vorwärtsbewegung, den Fahrbereich R für die Rückwärtsbewegung, den Fahrbereich N für die neutrale Position, und den Fahrbe­ reich P für das Parken auswählen. In den Fahrbereichen für die Vorwärtsfahrt verbindet das Handventil 62 die Hauptleitung 110 mit einer Vorwärtsleitung 111 und mit einer Rückwärtsleitung 112 in dem Fahrbereich R.The manual valve 62 can select one of the driving ranges D, S, L for the forward movement, the driving range R for the backward movement, the driving range N for the neutral position, and the driving range P for parking. In the travel areas for the forward travel, the manual valve 62 connects the main line 110 to a forward line 111 and to a reverse line 112 in the travel area R.

Die ersten, zweiten und dritten Schaltventile 63, 64 und 65 sind mit Steueranschlüssen 63a, 64a und 65a ausgebildet. Mit den Anschlüssen 63a und 64a sind erste und zweite Basisdruck­ leitungen 113 und 114 verbunden, die von der Vorwärtsleitung 111 jeweils getrennt sind. Mit dem Steueranschluß 65a des dritten Schaltventils 65 ist eine dritte Basisdruckleitung 115 verbunden, die von der Hauptleitung 110 getrennt ist. In den Basisdruckleitungen 113, 114 und 115 befinden sich jeweils erste, zweite und dritte Magnetventile 66, 67 und 68. Wenn die ersten und zweiten Magnetventile 66 und 67 eingeschaltet (AUF) sind, dann geben die Ventile 66 und 67 die Steuerdrücke von den Steueranschlüssen 63a und 64a ab, um Schieberkolben der ersten und zweiten Schaltventile 63 und 64 zu jeweils linken Positionen zu bewegen. Wenn diese ausgeschaltet (ZU) sind, dann bewegen die Magnetventile 66 und 67 die Schieberkolben der Ventile 63 und 64 gegen eine elastische Kraft einer Feder in die rechten Positionen. Das dritte Magnetventil 68 läßt den Steuerdruck des Steueranschlusses 65a ab, um den Schieberkol­ ben des Ventils 65 in eine rechte Lage zu bewegen, wenn dieses AUF ist. Wenn es ausgeschaltet (ZU) ist, dann legt das Ventil 68 den Steuerdruck an den Anschluß 65a ausgehend von der drit­ ten Basisdruckleitung 115 an, um den Schieberkolben gegen eine elastische Kraft der Feder in eine linke Position zu bewegen.The first, second and third switching valves 63 , 64 and 65 are formed with control connections 63 a, 64 a and 65 a. With the connections 63 a and 64 a, first and second base pressure lines 113 and 114 are connected, which are each separated from the forward line 111 . With the control connection 65 a of the third switching valve 65 , a third base pressure line 115 is connected, which is separated from the main line 110 . First, second and third solenoid valves 66 , 67 and 68 are located in the base pressure lines 113 , 114 and 115 , respectively. If the first and second solenoid valves 66 and 67 are switched on (OPEN), then the valves 66 and 67 release the control pressures from the control connections 63 a and 64 a in order to move slide pistons of the first and second switching valves 63 and 64 to the left positions, respectively . When these are switched off (CLOSED), the solenoid valves 66 and 67 move the slide pistons of the valves 63 and 64 into the right positions against an elastic force of a spring. The third solenoid valve 68 releases the control pressure of the control connection 65 a in order to move the slide piston ben of the valve 65 into a right position when it is open. If it is switched off (CLOSED), then the valve 68 applies the control pressure to the connection 65 a starting from the third base pressure line 115 in order to move the slide piston against an elastic force of the spring into a left position.

Die Magnetventile 66-68 werden auf der Grundlage von Signa­ len von einer Steuereinrichtung nach einer vorbestimmten Abbil­ dung geöffnet oder geschlossen, die in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drosselklappenöffnung des Motors festgesetzt ist. Folglich werden die Stellungen der Schieberkolben der Schaltventile 63-65 geschaltet, um so die Hydraulikwege der reibschlüssigen Elemente 41-46 herzustellen, so daß die Elemente 41-46 so eingerückt werden, wie in Tabelle 1 gezeigt ist. Die Beziehungen zwischen den Öffnungs-/Schließ- Betätigungen der Magnetventile 66-68 und die jeweiligen Schalt­ stufen (Gänge) der Fahrbereiche D, S und L sind in Tabelle 2 gezeigt. The solenoid valves 66-68 are opened or closed based on signals from a controller according to a predetermined image, which is set depending on a vehicle speed and the throttle valve opening of the engine. Consequently, the positions of the spool of the switching valves 63-65 are switched so as to establish the hydraulic paths of the frictional members 41-46 so that the members 41-46 are engaged as shown in Table 1. The relationships between the opening / closing operations of the solenoid valves 66-68 and the respective shift stages (gears) of the driving ranges D, S and L are shown in Table 2.

Tabelle 2 Table 2

Wenn D, S oder L durch das Handventil eingestellt werden, wird eine Leitung 116 von der Vorwärtsleitung 111 getrennt, die mit der Hauptleitung 110 verbunden ist. Die Leitung 116 als eine Vorwärtskupplungsleitung ist durch eine Öffnung 69 und eine Einweg-Öffnung (Drosselrückschlagventil) 70 mit einer Vorwärts­ kupplung 41 verbunden. Somit ist die Vorwärtskupplung 41 in den Fahrbereichen D, S und L normalerweise eingerückt. An der Vorwärtskupplungsleitung 116 befindet sich ein N-D-Druckspei­ cher 71 stromab der Einweg-Öffnung 70 durch die Leitung 117.When D, S or L are set by the manual valve, a line 116 is disconnected from the forward line 111 which is connected to the main line 110 . The line 116 as a forward clutch line is connected through an opening 69 and a one-way opening (throttle check valve) 70 to a forward clutch 41 . Thus, the forward clutch 41 is normally engaged in the driving ranges D, S and L. On the forward clutch line 116, there is an LP pressure accumulator 71 downstream of the one-way opening 70 through the line 117 .

Die Vorwärtsleitung 111 ist mit dem ersten Schaltventil 63 verbunden und steht mit einer Servoeinrückleitung 118 und mit dem Einrückanschluß 45b des Servokolbens 45a in Verbindung, wenn das erste Magnetventil 66 eingeschaltet ist, so daß der Schieberkolben des Schaltventils 63 in die linke Position verschoben wird. Wenn also das erste Magnetventil 66 in den Fahrbereichen D, S, L AUF ist, d. h. mit anderen Worten, wenn die zweiten, dritten und vierten Stufen in dem Fahrbereich D, die zweite und dritte Schaltstufe in dem Fahrbereich S und die zweite Schaltstufe in dem Fahrbereich L eingelegt sind, und wenn der hydraulische Druck (Servoeinrückdruck) an den Einrück­ anschluß 45b angelegt wird und kein hydraulischer Druck (Servo­ ausrückdruck) an den Ausrückanschluß 45c angelegt wird, dann rückt die 2-4-Bremse ein. Ein 1-2-Druckspeicher 74 ist mit dem Einrückanschluß 45b durch eine Leitung 119 und ein Druckspei­ cher-Absperrventil 73 verbunden.The forward line 111 is connected to the first switching valve 63 and communicates with a servo engagement line 118 and with the engagement port 45 b of the servo piston 45 a when the first solenoid valve 66 is switched on, so that the spool of the switching valve 63 is moved to the left position . So if the first solenoid valve 66 is in the driving ranges D, S, L OPEN, ie in other words, if the second, third and fourth stages in the driving range D, the second and third switching stage in the driving range S and the second switching stage in the Travel range L are inserted, and if the hydraulic pressure (servo engagement pressure) is applied to the engagement port 45 b and no hydraulic pressure (servo engagement pressure) is applied to the release port 45 c, then the 2-4 brake engages. A 1-2 pressure accumulator 74 is connected to the engagement port 45 b through a line 119 and a Druckspei cher shut-off valve 73 .

Die Vorwärtsleitung ist auch mit dem dritten Schaltventil 65 verbunden und wird mit einer Leerlaufkupplungsleitung 120 in Verbindung gebracht, wenn sich der Schieberkolben des Schalt­ ventils 65 in der linken Position befindet. Die Leerlaufkupp­ lungsleitung 120 ist mit der Leerlaufkupplung 42 durch ein Leerlaufsteuerventil 75 und eine Einweg-Öffnung 76 verbunden. Wenn also das dritte Magnetventil 68 in den Fahrbereichen D, S, L ZU ist, d. h. mit anderen Worten, wenn die dritte Gangstu­ fe in den Fahrbereichen D und S, die zweite Schaltstufe in den Fahrbereichen S und L, und die erste Stufe in dem Fahrbereich L eingelegt sind, dann ist die Leerlaufkupplung 42 eingerückt.The forward line is also connected to the third switching valve 65 and is contacted with a coast clutch line 120 in connection when the spool of the switching valve is in the left position 65th The idle clutch line 120 is connected to the idle clutch 42 through an idle control valve 75 and a one-way port 76 . So if the third solenoid valve 68 is in the driving ranges D, S, L CLOSED, that is, in other words, if the third gear stage in the driving ranges D and S, the second shift stage in the driving ranges S and L, and the first stage in that Drive range L are inserted, then the idle clutch 42 is engaged.

Desweiteren ist die Vorwärtsleitung 111 mit dem zweiten Schalt­ ventil 64 verbunden und wird mit einer 3-4-Kupplungsleitung 121 in Verbindung gebracht, wenn das zweite Magnetventil 67 ZU ist, und somit befindet sich der Schieberkolben des zweiten Schaltventils 64 in der rechten Position. Die Leitung 121 ist außerdem durch ein 3-4-Steuerventil 77 mit einer 3-4-Kupplung 43 verbunden. Wenn also das zweite Magnetventil 67 in den Fahrbereichen D, S und L ZU ist, oder wenn die dritten und vierten Stufen des Fahrbereich D und die dritte Stufe des Fahrbereichs S eingestellt sind, dann ist die 3-4-Kupplung eingerückt.Furthermore, the forward line 111 is connected to the second switching valve 64 and is connected to a 3-4 clutch line 121 when the second solenoid valve 67 is CLOSED, and thus the spool of the second switching valve 64 is in the right position. The line 121 is also connected to a 3-4 clutch 43 by a 3-4 control valve 77 . Thus, when the second solenoid valve 67 is CLOSE in the driving ranges D, S and L, or when the third and fourth stages of the driving range D and the third stage of the driving range S are set, the 3-4 clutch is engaged.

Eine Leitung 122, die von der Leitung 121 getrennt ist, ist mit dem Schaltventil 65 verbunden und steht mit einer Servoausrückleitung 123 in Verbindung, die mit dem Ausrückanschluß 45c des Servokolbens 45a verbunden ist, wenn das dritte Magnetven­ til 68 ZU ist, so daß sich der Schieberkolben des Schaltven­ tils 65 in der linken Position befindet. Folglich wird der Servoausrückdruck an den Ausrückanschluß 45c des Servokolbens 45a angelegt, so daß die 2-4-Bremse 45 gelöst wird, wenn die zweiten und dritten Magnetventile 67 und 68 ZU sind, d. h., wenn die dritten Schaltstufen in den Fahrbereichen D und S eingestellt sind.A line 122 , which is separated from the line 121 , is connected to the switching valve 65 and is connected to a servo release line 123 , which is connected to the release connection 45 c of the servo piston 45 a when the third solenoid valve 68 is CLOSED that the slide piston of the Schaltven valve 65 is in the left position. Consequently, the servo disengagement pressure is applied to the disengagement port 45 c of the servo piston 45 a, so that the 2-4 brake 45 is released when the second and third solenoid valves 67 and 68 are CLOSED, ie when the third switching stages in the travel ranges D and S are set.

Eine Leitung 124, die von der Vorwärtsleitung 111 getrennt ist, ist mit dem ersten Schaltventil 63 verbunden. Die Leitung 124 ist mit einer Leitung 125 verbunden, die mit dem zweiten Schaltventil 64 verbunden wird, wenn sich der Schieberkolben des ersten Schaltventils 63 in der rechten Lage befindet. Andererseits ist mit dem zweiten Schaltventil 64 eine Leitung 126 verbunden, die mit der Leitung 125 verbunden ist, wenn das zweite Magnetventil 67 AUF ist, um den Schieberkolben des zweiten Magnetventils 67 in die linke Position zu schieben. Die Leitung 126 ist mit dem dritten Schaltventil 68 durch ein Kugelventil 78 und eine Leitung 127 verbunden. Die Leitung 126 ist mit einer Bremsleitung 128 für langsames Rückwärtsfahren (LR-Bremsleitung) verbunden, die mit einer LR-Bremse 46 durch ein Langsam-Druckminderventil 79 verbunden ist, wenn das drit­ te Magnetventil ZU ist, um den Schieberkolben des dritten Schaltventils 65 in die linke Position zu verschieben. Somit wird die LR-Bremse 46 eingerückt, wenn die ersten, zweiten und dritten Magnetventile 66-68 jeweils ZU, AUF und ZU sind, oder wenn die erste Stufe des Fahrbereichs L gewählt ist.A line 124 , which is separated from the forward line 111 , is connected to the first switching valve 63 . The line 124 is connected to a line 125 which is connected to the second switching valve 64 when the spool of the first switching valve 63 is in the right position. On the other hand, a line 126 is connected to the second switching valve 64 , which is connected to the line 125 when the second solenoid valve 67 is UP to push the spool of the second solenoid valve 67 to the left position. The line 126 is connected to the third switching valve 68 by a ball valve 78 and a line 127 . The line 126 is connected to a slow reverse brake line 128 (LR brake line) which is connected to an LR brake 46 through a slow pressure reducing valve 79 when the third solenoid valve is CLOSED to the spool of the third switching valve 65 in to move the left position. Thus, the LR brake 46 is applied when the first, second and third solenoid valves 66-68 are CLOSED, OPEN and CLOSE, respectively, or when the first stage of the driving range L is selected.

Eine Leitung 129, die von der Rückwärtsleitung 112 getrennt ist, die mit der Hauptleitung 110 in dem Fahrbereich R verbun­ den ist, ist mit dem dritten Schaltventil 65 durch eine Öffnung 80, eine Einweg-Öffnung 81, das Kugelventil 78 und die Leitung 127 verbunden und steht mit der Rückwärtsbremsleitung 128 in Verbindung, wenn das dritte Magnetventil 68 ZU ist, um den Schieberkolben des Ventils 65 in die linke Position zu verschieben. Die Leitung 112 als eine Rückwärtskupplungslei­ tung 130 ist durch ein Einwegventil 82, welches einen Entlade­ fluß der Hydraulikflüssigkeit unterbricht, auch mit der Rück­ wärtskupplung 44 verbunden. Somit ist die LR-Bremse 46 in dem Fahrbereich R eingerückt, wenn das dritte Magnetventil 68 ZU ist. Andererseits ist die Rückwärtskupplung in dem Fahrbereich R normalerweise eingerückt. Der N-R-Druckspeicher 83 ist mit einer Leitung 131 verbunden, die von der Leitung 129 zwischen der Einweg-Öffnung und dem Kugelventil 78 getrennt ist.A line 129 , which is separated from the reverse line 112 , which is connected to the main line 110 in the driving range R, is connected to the third switching valve 65 through an opening 80 , a one-way opening 81 , the ball valve 78 and the line 127 and communicates with the reverse brake line 128 when the third solenoid valve 68 is CLOSED to move the spool of the valve 65 to the left position. The line 112 as a reverse clutch line 130 is also connected to the reverse clutch 44 through a one-way valve 82 which interrupts a discharge flow of the hydraulic fluid. Thus, the LR brake 46 is engaged in the driving range R when the third solenoid valve 68 is CLOSED. On the other hand, the reverse clutch is normally engaged in the driving range R. The NR pressure accumulator 83 is connected to a line 131 , which is separated from the line 129 between the one-way opening and the ball valve 78 .

Das Hydrauliksteuerventil 60 ist mit einem vierten Schaltven­ til 84 und einem Überbrückungssteuerventil 85 zum Steuern der Überbrückungskupplung 26 des Drehmomentwandlers 20 versehen. Mit dem vierten Schaltventil 84 und dem Überbrückungssteue­ rungsventil 85 ist eine Wandlerleitung 132 verbunden, die mit dem Regulierventil 61 durch das Wandlerüberdruckventil 86 verbunden ist. Mit einem Steueranschluß 84a an einem Ende des vierten Schaltventils 84 ist eine Basissteuerdruckleitung 134 verbunden, die über eine Leitung 133 mit der Hauptleitung 110 verbunden ist. Die Wandlerleitung 132 wird mit einer Ausrück­ leitung (Freigabeleitung) 135 in Verbindung gestellt, die mit einer Ausrückkammer 26a des Drehmomentwandlers 20 verbunden ist, um ein Ausrücken der Überbrückungskupplung 26 zu bewir­ ken, wenn ein viertes Magnetventil 87, das mit dem Anschluß 84a verbunden ist, um eine Überbrückungssteuerung durchzufüh­ ren, ZU ist, um den Schieberkolben des Schaltventils 84 in die linke Position zu verschieben. Folglich wird die Überbrückungs­ kupplung ausgerückt, um den Wandlerzustand herbeizuführen. The hydraulic control valve 60 is provided with a fourth Schaltven valve 84 and a lock-up control valve 85 for controlling the lock-up clutch 26 of the torque converter 20 . With the fourth switching valve 84 and the bypass control valve 85 , a converter line 132 is connected, which is connected to the regulating valve 61 through the converter pressure relief valve 86 . With a control connection 84 a at one end of the fourth switching valve 84 , a base control pressure line 134 is connected, which is connected via a line 133 to the main line 110 . The converter line 132 is connected to a release line (release line) 135 , which is connected to a release chamber 26 a of the torque converter 20 in order to disengage the lock-up clutch 26 , when a fourth solenoid valve 87 connected to the connection 84 a is connected to perform a lock-up control, CLOSED to move the spool of the switching valve 84 to the left position. As a result, the lock-up clutch is disengaged to bring about the converter state.

Wenn das vierte Magnetventil 87 AUF ist, um den Steuerdruck aus dem Anschluß 84a zu entladen, um dadurch den Schieberkol­ ben des Ventils 84 in die rechte Position zu verschieben, dann wird die Wandlerleitung 132 mit einer Einrückleitung 136 in Verbindung gebracht, die mit einer Einrückkammer 26b des Dreh­ momentwandlers 20 verbunden ist, so daß die Überbrückungskupp­ lung eingerückt wird. Gleichzeitig wird die Leitung 135 durch das Schaltventil 84 und eine Zwischenleitung 137 in Verbindung mit dem Überbrückungssteuerventil 85 gebracht, so daß die Ausrückkammer 26a mit einem hydraulischen Druck, der in dem Steuerventil 85 eingestellt worden ist, als einem Ausrückdruck der Überbrückungsbedingung beaufschlagt wird.If the fourth solenoid valve 87 is UP to discharge the control pressure from the port 84 a, thereby to move the spool piston ben of the valve 84 to the right position, then the converter line 132 is connected to an engagement line 136 , which with a Engagement chamber 26 b of the torque converter 20 is connected so that the bridging clutch is engaged. At the same time the line is brought 135 through the switching valve 84, and an intermediate conduit 137 in communication with the lock-up control valve 85, so that the release chamber 26 a is pressurized with a hydraulic pressure, which has been set in the control valve 85 as a release pressure of the lockup condition.

Mit dem Steueranschluß 85a an einem Ende des Ventils 85 ist eine Basissteuerdruckleitung 138 verbunden, durch die das Druckminder-Magnetventil 88 mit der Hauptleitung 110 verbunden ist. Mit dem Interrupt-Anschluß 85b an dem anderen Ende des Ventils 85 ist eine Unterbrechungsleitung 139 verbunden, die mit der Vorwärtsleitung 111 verbunden ist. Stromab einer Öff­ nung 89, die sich in der Basissteuerdruckleitung 138 befindet, ist ein erstes wirkverhältnisgesteuertes Magnetventil 90 ange­ ordnet, welches einen Steuerdruck einstellt, der dem Steueran­ schluß 85a zugeführt werden soll, so daß eine Druckdifferenz zwischen dem Einrückdruck für die Einrückkammer 26a durch die Wandlerleitung 132 und die Einrückleitung 136 und dem Ausrück­ druck für die Ausrückkammer 26b durch die Zwischenleitung und die Ausrückleitung 135 eingestellt wird, um eine erwünschte Schlupfbedingung der Überbrückungskupplung 26 zu erhalten, vorausgesetzt, daß der Leitungsdruck durch die Unterbrechungs­ leitung 139 nicht an den Interrupt-Anschluß 85b angelegt wird.With the control connection 85 a at one end of the valve 85 , a basic control pressure line 138 is connected, through which the pressure reducing solenoid valve 88 is connected to the main line 110 . With the interrupt port 85 b at the other end of the valve 85 , an interrupt line 139 is connected, which is connected to the forward line 111 . Downstream of an opening 89 , which is located in the base control pressure line 138 , a first operating ratio-controlled solenoid valve 90 is arranged, which adjusts a control pressure to be supplied to the control circuit 85 a, so that a pressure difference between the engagement pressure for the engagement chamber 26 a through the converter line 132 and the engagement line 136 and the release pressure for the release chamber 26 b through the intermediate line and the release line 135 is set to obtain a desired slip condition of the lock-up clutch 26 , provided that the line pressure through the interruption line 139 is not to the Interrupt port 85 b is created.

Wenn der Leitungsdruck dem Interrupt-Anschluß 85b des Ventils 85 durch die Leitung 139 zugeführt wird, dann wird der Schie­ berkolben des Steuerventils 85 in der linken Position festge­ setzt. In diesem Fall wird der hydraulische Druck der Über­ brückungsausrückkammer 26a von dem Ablaßanschluß des Steuerven­ tils 85 durch die Freigabeleitung 135, das vierte Schaltventil 84 und die Zwischenleitung 137 abgelassen, so daß ein Über­ brückungszustand hergestellt wird, in dem die Überbrückungs­ kupplung 26 vollständig eingerückt ist. In diesem Ablaßan­ schluß ist eine Öffnung mit einem vorbestimmten Durchmesser vorgesehen, die verhindert, daß die Hydraulikflüssigkeit über­ mäßig dort herausfließt, selbst wenn die Hydraulikflüssigkeit, die in die Einrückkammer 26b durch die Einrückleitung 136 eingeleitet wird, in die Ausrückkammer 26a eingeführt wird.If the line pressure to the interrupt port 85 b of the valve 85 is fed through the line 139 , then the slide piston of the control valve 85 is set in the left position. In this case, the hydraulic pressure of the lock-up release chamber 26 a is discharged from the drain port of the Steuererven valve 85 through the release line 135 , the fourth switching valve 84 and the intermediate line 137 , so that a lock-up state is established in which the lock-up clutch 26 is fully engaged is. In this Ablaßan circuit an opening is provided with a predetermined diameter, which prevents the hydraulic fluid from flowing out there moderately, even if the hydraulic fluid that is introduced into the engagement chamber 26 b through the engagement line 136 is introduced into the release chamber 26 a.

Das erste wirkverhältnisgesteuerte Magnetventil 90 funktio­ niert folgendermaßen. Wenn ein Wirkverhältnis D ansteigt, dann wird ein Wirkverhältnissteuerdruck des ersten wirkverhältnisge­ steuerten Magnetventils 90 erhöht. Dazu wird, wenn das Wirkver­ hältnis D 100% ist, der Ablaßanschluß des Ventils 90 vollstän­ dig geöffnet, so daß das Druckniveau der Basisdrucksteuerlei­ tung 132 stromabwärts der Öffnung 89 Null ist. Andererseits wird der Ablaßanschluß unterbrochen, um das Druckniveau des Ventils 90 auf das Maximum einzustellen, wenn das Wirkverhält­ nis D Null ist.The first duty-controlled solenoid valve 90 functions as follows. When an active ratio D increases, an active ratio control pressure of the first active ratio controlled solenoid valve 90 is increased. For this purpose, when the active ratio D is 100%, the drain port of the valve 90 is completely opened dig so that the pressure level of the base pressure control line 132 downstream of the opening 89 is zero. On the other hand, the drain connection is interrupted in order to set the pressure level of the valve 90 to the maximum when the operating ratio D is zero.

Die Hydrauliksteuerschaltung 60 ist mit einem Drosselmodulator­ ventil 91 und einem zweiten wirkverhältnisgesteuerten Magnet­ ventil 92 zum Steuern eines Leitungsdrucks versehen, der durch das Regulierventil 61 eingestellt wird.The hydraulic control circuit 60 is provided with a throttle modulator valve 91 and a second ratio-controlled solenoid valve 92 for controlling a line pressure which is set by the regulating valve 61 .

Mit dem Drosselmodulatorventil 91 ist eine Leitung 140 verbun­ den, die mit der Hauptleitung 110 durch das Druckminder-Magnet­ ventil 88 verbunden ist. An einen Steueranschluß 91a an einem Ende wird ein Wirkverhältnissteuerdruck angelegt, der von einem zweiten wirkverhältnisgesteuerten Magnetventil 92 einge­ stellt wird, welches periodisch geöffnet und geschlossen wird, um einen Drosselmodulatordruck gemäß einem Wirkverhältnis D des Ventils 92 zu erzeugen. In diesem Fall wird das Wirkver­ hältnis D gemäß z. B. einer Drosselklappenöffnung bestimmt, so daß der Drosselmodulatordruck, der dem Wirkverhältnis D ent­ spricht, an einen ersten Einrückanschluß 61 des Regulierven­ tils 61 durch eine Leitung 141 angelegt wird, um den Leitungs­ druck zu erhöhen, der von dem Regulierventil 61 in Abhängig­ keit von der Drosselklappe und dergleichen eingestellt wird.With the throttle modulator valve 91 is a line 140 which is connected to the main line 110 through the pressure reducing solenoid valve 88 . At a control port 91 a at one end, an operating ratio control pressure is applied, which is set by a second operating ratio-controlled solenoid valve 92 , which is periodically opened and closed in order to generate a throttle modulator pressure in accordance with an operating ratio D of the valve 92 . In this case, the active ratio D according to z. B. a throttle valve opening, so that the throttle modulator pressure, which speaks the effective ratio D ent, is applied to a first engagement port 61 of the Regulierven valve 61 through a line 141 to increase the line pressure, the speed of the regulator valve 61 in dependence on the throttle valve and the like is set.

Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel wird der Wirkver­ hältnissteuerdruck, der von dem ersten wirkverhältnisgesteuer­ ten Magnetventil 90 erzeugt worden ist, auch an einen Steueran­ schluß 93a eines Modulatorventils 93 angelegt. Das Modulator­ ventil paßt den Leitungsdruck an, der von der Hauptleitung 110 durch eine Leitung 143 in Abhängigkeit von dem Wirkverhältnis­ steuerdruck von dem ersten wirkverhältnisgesteuerten Magnetven­ til 90 angelegt wird, um einen Modulatordruck zu erzeugen und den Modulatordruck an eine Gegendruckkammer 83a des N-R-Druck­ speichers 83 und dergleichen durch eine Leitung 144 anzulegen.In the illustrated embodiment of the Wirkver is holding eating your pressure which has been generated by the first duty ratio d your th solenoid valve 90, also connected to a circuit 93 a Steueran a modulator valve 93 is applied. The modulator valve adjusts the line pressure, which is applied from the main line 110 through a line 143 as a function of the operating ratio control pressure from the first operating ratio-controlled solenoid valve 90 to generate a modulator pressure and the modulator pressure to a back pressure chamber 83 a of the NR pressure to store 83 and the like through a line 144 .

Mit einem Steueranschluß 77a des 3-4-Steuerventils 77, das sich in der 3-4-Kupplungsleitung befindet, ist eine Leitung 145 verbunden, die von der Leitung 144 getrennt ist. Wenn also das erste wirkverhältnisgesteuerte Magnetventil 90 einer Steue­ rung des Wirkverhältnisses unterzogen wird, wird folglich ein Modulatordruck in Abhängigkeit von dem Wirkverhältnis D er­ zeugt und an den Anschluß 77a angelegt, so daß ein hydrauli­ scher Druck (3-4-Kupplungsdruck), der von dem Steuerventil 77 gesteuert wird, auch auf einen Wert gesteuert wird, der dem Wirkverhältnis D entspricht. With a control connection 77 a of the 3-4 control valve 77 , which is located in the 3-4 clutch line, a line 145 is connected, which is separated from the line 144 . Thus, if the first duty-controlled solenoid valve 90 is subjected to a control of the duty ratio, a modulator pressure is consequently generated as a function of the duty ratio D and applied to the port 77 a, so that a hydraulic pressure (3-4 clutch pressure), the is controlled by the control valve 77 , is also controlled to a value which corresponds to the effective ratio D.

Das 3-4-Steuerventil 77 ist mit einem Interrupt-Anschluß 77b an einem Ende versehen, um zu verhindern, daß das Ventil 77 einen Druckeinstellvorgang (Druckminderungsvorgang) durch­ führt.The 3-4 control valve 77 is provided with an interrupt port 77b at one end to prevent the valve 77 from performing a pressure adjustment process (pressure reduction process).

Mit dem Interrupt-Anschluß 77b ist eine Unterbrechungsleitung 146 verbunden, die über das Umschaltventil 94 und eine Leitung 146 mit der Hauptleitung 110 verbunden ist. Wenn die Leitung 147 durch das Umschaltventil 94 mit der Leitung 146 in Verbin­ dung gebracht wird, wird der Leitungsdruck an den Interrupt-An­ schluß 77b des 3-4-Steuerventils von der Hauptleitung 110 angelegt, um zu verhindern, daß das Steuerventil 77 den Druck­ einstellvorgang durchführt.With the interrupt connection 77 b, an interrupt line 146 is connected, which is connected via the changeover valve 94 and a line 146 to the main line 110 . If the line is brought 147 through the switching valve 94 to the line 146, in conjunction, the line pressure circuit to the interrupt to 77 b of the 3-4 control valve from the main line 110 is applied to prevent the control valve 77 to Pressure setting process.

Mit einem Steueranschluß 94a an einem Ende des Ventils 94 ist eine Leitung 148 verbunden, die von der Basisdrucksteuerlei­ tung 138 zwischen der Öffnung und dem ersten wirkverhältnisge­ steuerten Magnetventil 90 getrennt ist. Mit einem Ausgleichsan­ schluß 49b an dem anderen Ende des Ventils 94 ist eine Leitung 149 verbunden, die von der Leitung 138 stromauf der Öffnung 89 getrennt ist. Wenn der Wirkverhältnissteuerdruck größer als ein vorbestimmter Wert ist, dann wird der Schieberkolben des Ventils 94 in die linke Position verschoben, so daß die Unter­ brechungsleitung 147 mit der Leitung 146 in Verbindung ge­ bracht wird, um den Leitungsdruck der Hauptleitung 110 an den Interrupt-Anschluß 77b des Ventils 77 durch die Leitung 146 anzulegen, um zu verhindern, daß das Ventil 77 den Druckein­ stellvorgang durchführt. Wenn der Wirkverhältnissteuerdruck, der von dem ersten wirkverhältnisgesteuerten Magnetventil 90 erzeugt wird, unter den vorbestimmten Wert reduziert wird, dann wird der Schieberkolben gegen die elastische Kraft der Feder in Richtung auf die rechte Position bewegt, um die Unter­ brechungsleitung 147 von der Leitung 146 zu trennen. With a control connection 94 a at one end of the valve 94 , a line 148 is connected, which is separated from the base pressure control line 138 between the opening and the first magnetic valve 90 that is controlled by the ratio of the operation section. With a compensation circuit 49 b at the other end of the valve 94 , a line 149 is connected, which is separated from the line 138 upstream of the opening 89 . When the duty ratio control pressure is greater than a predetermined value, the spool of the valve 94 is moved to the left position so that the interruption line 147 is connected to the line 146 to the line pressure of the main line 110 to the interrupt port 77 b of the valve 77 through line 146 to prevent the valve 77 from performing the Druckein adjustment process. When the duty ratio control pressure generated by the first duty ratio solenoid valve 90 is reduced below the predetermined value, the spool is moved toward the right position against the elastic force of the spring to separate the interruption line 147 from the line 146 .

Mit dem Umschaltventil 94 ist eine Leitung 150 verbunden, die mit der Leitung 147 in Verbindung gebracht wird, wenn sich der Schieberkolben in der rechten Lage befindet. Die Leitung 150 ist mit dem vierten Schaltventil 84 verbunden und wird mit einer Leitung 151 in Verbindung gebracht, die über die Leitung 133 mit der Hauptleitung 110 verbunden wird, wenn sich der Schieberkolben des Schaltventils 84 in der rechten Lage befin­ det. Mit anderen Worten, wenn das vierte Magnetventil 87 einge­ schaltet wird, um eine Steuerung der Einrückkraft der Über­ brückungskupplung 26 zu ermöglichen, dann wird der Leitungs­ druck von der Hauptleitung 110 durch die Leitungen 133, 151, das vierte Schaltventil 84 und die Leitung 150 in die Unter­ brechungsleitung 147 eingeführt. In dem Wandlerzustand, in dem sich der Schieberkolben des Ventils 84 in der linken Position befindet, ist die Leitung 150 mit einem Ablaßanschluß des Schaltventils 84 verbunden.A line 150 is connected to the changeover valve 94 and is connected to the line 147 when the slide piston is in the right position. The line 150 is connected to the fourth switching valve 84 and is connected to a line 151 which is connected via line 133 to the main line 110 when the spool of the switching valve 84 is in the right position. In other words, when the fourth solenoid valve 87 is turned on to enable control of the engagement force of the lock-up clutch 26 , then the line pressure from the main line 110 through the lines 133 , 151 , the fourth switching valve 84 and the line 150 in the interruption line 147 introduced. In the converter state where the spool of the valve 84 is in the left position, the line 150 is connected with a drain port of the switching valve 84th

Mit dem Umschaltventil 94 ist eine Ablaßleitung 152 verbunden, die mit der Servoeinrückleitung 118 in Verbindung gebracht wird, wenn der Schieberkolben des ersten Schaltventils 63 in der rechten Position ist. Die Ablaßleitung 152 wird wahlweise mit zwei Ablaßanschlüssen mit unterschiedlichen Reduzierdurch­ sätzen verbunden. Bei dem veranschaulichten Ausführungsbei­ spiel ist der rechte Ablaßanschluß kleiner als der linke Ablaß­ anschluß (in den Fig. 2 und 4).A drain line 152 is connected to the changeover valve 94 and is connected to the servo engagement line 118 when the spool of the first switching valve 63 is in the right position. The drain line 152 is optionally connected to two drain ports with different reduction rates. In the illustrated embodiment, the right drain port is smaller than the left drain port (in Figs. 2 and 4).

Mit dem ersten Schaltventil 63 ist eine Leitung 153 verbunden, die von der Unterbrechungsleitung 147 getrennt ist. Wenn das erste Magnetventil 66 eingeschaltet wird, um den Schieberkol­ ben des Schaltventils 63 in die linke Position zu verschieben, dann wird die Leitung 153 in Verbindung mit der Leitung 154 gebracht, die mit einem zweiten Gegendruckanschluß 74b des 1-2-Druckspeichers 74 verbunden ist, der mit dem Leitungsdruck von der Hauptleitung 110 an einer ersten Gegendruckkammer 74a beaufschlagt wird. Deshalb wird dann, wenn der Leitungsdruck an die Leitung 147 angelegt wird, und dann, wenn sich der Schieberkolben des Schaltventils 63 in der linken Position befindet, der Leitungsdruck an die zweite Gegendruckkammer 74b des 1-2-Druckspeichers 74 durch die Leitung 152 und die Lei­ tung 153 angelegt.A line 153 , which is separated from the interruption line 147 , is connected to the first switching valve 63 . When the first solenoid valve 66 is turned on to move the spool piston ben of the switching valve 63 to the left position, then the line 153 is brought into connection with the line 154 , which is connected to a second back pressure connection 74 b of the 1-2 pressure accumulator 74 , which is acted upon by the line pressure from the main line 110 at a first back pressure chamber 74 a. Therefore, when the line pressure is applied to line 147 , and then when the spool of the switching valve 63 is in the left position, the line pressure to the second back pressure chamber 74 b of the 1-2 pressure accumulator 74 through line 152 and the line 153 created.

Mit dem Steueranschluß 73a an einem Ende des Druckspeicher-Ab­ sperrventils 73, das sich in der Leitung 119 befindet, die von der Servoeinrückleitung 118 getrennt und mit dem 1-2-Druck­ speicher 74 verbunden ist, ist eine Leitung 155 verbunden, die von der 3-4-Kupplungsleitung 121 stromabwärts des 3-4-Steuer­ ventils 77 getrennt ist. Mit einem Druckspeicher-Absperr-Inter­ ruptanschluß 73b an dem anderen Ende des Ventils 73 ist eine Leitung 157 verbunden, die mit der Unterbrechungsleitung 139 verbunden ist, um zu verhindern, daß das Überbrückungssteuer­ ventil 85 den Druckeinstellvorgang über ein Kugelventil 95 und die Leitung 156 durchführt. Mit einem Zwischenanschluß 73c, der an einem Zwischenabschnitt des Druckspeicher-Absperrven­ tils 73 vorgesehen ist, ist eine Leitung 158 verbunden, die von der Leitung 126 getrennt ist, die mit dem zweiten Schalt­ ventil 64 verbunden ist.With the control connection 73 a at one end of the accumulator shut-off valve 73 , which is located in line 119 , which is separated from the servo engagement line 118 and connected to the 1-2 pressure accumulator 74 , a line 155 is connected, which the 3-4 clutch line 121 downstream of the 3-4 control valve 77 is disconnected. With a pressure accumulator shut-off Inter ruptanschluß 73 b at the other end of the valve 73 , a line 157 is connected, which is connected to the interrupt line 139 to prevent the bypass control valve 85, the pressure adjustment process via a ball valve 95 and line 156th carries out. With an intermediate connection 73 c, which is provided at an intermediate portion of the accumulator shut-off valve 73 , a line 158 is connected, which is separated from the line 126 , which is connected to the second switching valve 64 .

Mit dem Kugelventil 95, welches mit der Leitung 157 verbunden ist, die mit dem Druckspeicher-Absperranschluß 73b des Ventils 73 in Verbindung steht, ist eine Leitung 158 verbunden, die von der Leitung 150 getrennt ist, die das Umschaltventil 94 mit dem vierten Schaltventil 84 verbindet.With the ball valve 95 , which is connected to the line 157 , which is connected to the pressure accumulator shut-off connection 73 b of the valve 73 , a line 158 is connected, which is separated from the line 150 , which the switching valve 94 with the fourth switching valve 84 connects.

Außerdem ist die Hydrauliksteuerschaltung 60 mit einem fünften Schaltventil 96 zum Steuern einer Schaltzeitsteuerung verse­ hen. Mit dem Schaltventil 96 sind eine Umgehungsleitung 160, die die Öffnung in der Servoeinrückleitung 118 überbrückt, eine zweite Umgehungsleitung 161, die das Einwegventil 82 in der Rückwärtskupplungsleitung 130 überbrückt, und die Unter­ brechungsleitung 139 verbunden, die mit dem Interrupt-Anschluß 85b des Ventils 85 verbunden ist. Mit einem Steueranschluß 96a an einem Ende des Schaltventils 96 ist eine Basisdrucksteuer­ leitung 162 verbunden, die von der Hauptleitung 110 getrennt ist. Wenn das fünfte Magnetventil 97 geöffnet und geschlossen wird, um die Positionen des Schieberkolbens des Schaltventils 96 zu verschieben, dann werden die ersten und zweiten Umge­ hungsleitungen 160 und 161 und die Unterbrechungsleitung 139 geöffnet und geschlossen.In addition, the hydraulic control circuit 60 is provided with a fifth shift valve 96 for controlling shift timing. With the switching valve 96 are a bypass line 160 , which bridges the opening in the servo engagement line 118 , a second bypass line 161 , which bridges the one-way valve 82 in the reverse clutch line 130 , and the interruption line 139 connected to the interrupt port 85 b of the valve 85 is connected. With a control port 96 a at one end of the switching valve 96 , a base pressure control line 162 is connected, which is separated from the main line 110 . When the fifth solenoid valve 97 is opened and closed to shift the positions of the spool of the switching valve 96 , the first and second bypass lines 160 and 161 and the interrupt line 139 are opened and closed.

D. h., wenn das fünfte Magnetventil 97 ausgeschaltet wird, um den Schieberkolben des Schaltventils 96 in die rechte Position zu verschieben, dann werden die erste Umgehungsleitung 160 und die Unterbrechungsleitung 139 geöffnet, wohingegen die zweite Umgehungsleitung 161 unterbrochen wird. In diesem Fall ist ein stromabwärtiger Abschnitt der zweiten Umgehungsleitung 161 mit der Leitung 129 verbunden, in der sich die Öffnung 80 und die Einweg-Öffnung 81 befinden. Dann wird die Leitung 161 mit der Rückwärtskupplungsleitung 130 oder der Rückwärtsleitung 112 durch die Leitung 129 verbunden. Andererseits werden die erste Umgehungsleitung 160 und die Unterbrechungsleitung 139 unter­ brochen, wenn das fünfte Magnetventil 97 eingeschaltet wird, um den Schieberkolben des Schaltventils 96 in die linke Positi­ on zu schieben, und die zweite Umgehungsleitung 160 wird geöff­ net.That is, when the fifth solenoid valve 97 is turned off to move the spool of the switching valve 96 to the right position, the first bypass line 160 and the interrupt line 139 are opened, whereas the second bypass line 161 is interrupted. In this case, a downstream portion of the second bypass line 161 is connected to the line 129 , in which the opening 80 and the one-way opening 81 are located. Then line 161 is connected to reverse clutch line 130 or reverse line 112 through line 129 . On the other hand, when the fifth solenoid valve 97 is turned on to push the spool of the switching valve 96 to the left position, the first bypass line 160 and the interrupt line 139 are cut, and the second bypass line 160 is opened.

In der ersten Umgehungsleitung 160 befindet sich eine Einweg- Öffnung 98 stromab des fünften Ventils 96 zur Verringerung eines Zuführstroms der Hydraulikflüssigkeit zu dem Ventil 96 und eine normale Art an Öffnung 99 stromaufwärts des fünften Schaltventils 96. In einer Leitung 163, die von der ersten Umgehungsleitung 160 stromaufwärts der Öffnung 99 getrennt ist, befindet sich eine weitere Öffnung 100, die kleiner als die Öffnung 99 ist, und ein Einwegventil 101 zum Verhindern eines Zuführstroms der Hydraulikflüssigkeit zu dem Ventil 96. Die Leitung 163 wird mit der ersten Umgehungsleitung 160 strom­ abwärts des Ventils 96 verbunden, wenn der Schieberkolben des fünften Schaltventils 96 in der linken Position positioniert ist.In the first bypass line 160, there is a one-way port 98 downstream of the fifth valve 96 for reducing a supply flow of the hydraulic fluid to the valve 96, and a normal type of port 99 upstream of the fifth switching valve 96 . In a line 163 , which is separated from the first bypass line 160 upstream of the opening 99 , there is a further opening 100 , which is smaller than the opening 99 , and a one-way valve 101 for preventing a supply flow of the hydraulic fluid to the valve 96 . The line 163 is connected to the first bypass line 160 downstream of the valve 96 is connected when the spool of the fifth shift valve is positioned in the left position 96th

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist das automatische Getriebe 10 mit einer Steuereinrichtung 200 zum Ansteuern der ersten bis dritten Magnetventile 66-68 für den Schaltvorgang, des vierten Magnetventils 87, des ersten wirkverhältnisgesteuerten Magnet­ ventils 90, des fünften Magnetventils 97 und des zweiten wirk­ verhältnisgesteuerten Magnetventils 92 versehen. Die Steuerein­ richtung 200 erhält Signale von einem Fahrzeuggeschwindigkeits­ sensor 201, einem Drosselklappenöffnungssensor 202, einem Schaltpositionssensor 203 zum Erfassen einer Position des Schalthebels, einem Motordrehzahlfühler 204 zum Erfassen einer Motordrehzahl, einem Turbinendrehzahlsensor 205 zum Erfassen einer Turbinenrotationsdrehzahl, einem Hydrauliktemperatursen­ sor 206 zum Erfassen der Temperatur der Hydraulikflüssigkeit, und steuert die Magnetventile in Abhängigkeit von dem Betriebs­ zustand oder den Anforderungen des Fahrers.As shown in Fig. 3, the automatic transmission 10 with a control device 200 for controlling the first to third solenoid valves 66-68 for the switching process, the fourth solenoid valve 87 , the first ratio-controlled solenoid valve 90 , the fifth solenoid valve 97 and the second provided ratio-controlled solenoid valve 92 . The controller 200 receives signals from a vehicle speed sensor 201 , a throttle opening sensor 202 , a shift position sensor 203 for detecting a position of the shift lever, an engine speed sensor 204 for detecting an engine speed, a turbine speed sensor 205 for detecting a turbine rotation speed, a hydraulic temperature sensor 206 for detecting the temperature the hydraulic fluid, and controls the solenoid valves depending on the operating state or the requirements of the driver.

Mit diesem Aufbau des automatischen Getriebes 10 wird z. B. bei einem Schaltvorgang, bei dem die 3-4-Kupplung 43 beteiligt ist, die 3-4-Kupplung 43 durch das 3-4-Steuerventil 77 wie folgt gesteuert.With this structure of the automatic transmission 10 z. B. in a shift in which the 3-4 clutch 43 is involved, the 3-4 clutch 43 controlled by the 3-4 control valve 77 as follows.

Angenommen, die Überbrückungskupplung 26 befindet sich im Wandlerzustand in der zweiten Stufe, dann wird das vierte Magnetventil 87, das das vierte Schaltventil 84 steuert, ausge­ schaltet, um den Schieberkolben 84a des Schaltventils 84 in eine linke Position zu bewegen, wie in Fig. 4 gezeigt ist. In dieser Lage steht die Leitung 150, die mit dem Schaltventil 84 durch das Umschaltventil 94 verbunden ist, mit dem Ablaßan­ schluß 84c des Schaltventils 84 in Verbindung.Assume that the lock-up clutch 26 is in the converter state in the second stage, then the fourth solenoid valve 87 , which controls the fourth switching valve 84 , is switched out in order to move the slide piston 84 a of the switching valve 84 into a left position, as in FIG. 4 is shown. In this position, the line 150 , which is connected to the switching valve 84 through the switching valve 94 , with the Ablaßan circuit 84 c of the switching valve 84 in connection.

Wenn das erste wirkverhältnisgesteuerte Magnetventil 90 nicht betätigt wird, wird in diesem Fall das Druckniveau der Steuer­ leitung 138 auf dem maximalen Wert gehalten, so daß eine Hy­ draulikkraft von dem Steueranschluß 94c der Federkraft hinzuge­ fügt wird, die auf den Schieberkolben 94c des Umschaltventils 94 rechts in der Zeichnung einwirkt. Folglich wird der Schie­ berkolben 94c gegen die Hydraulikkraft von der linken Seite in der linken Position gehalten. In diesem Zustand steht die Unterbrechungsleitung 147, die mit dem Interrupt-Anschluß 77b des 3-4-Steuerventils 77 in Verbindung steht, mit der Leitung 146 in Verbindung, die mit der Hauptleitung 110 verbunden ist. Somit wird der Leitungsdruck der Hauptleitung 110 an den Inter­ rupt-Anschluß 77b durch die Leitungen 146 und 147 angelegt. Ein Stopfen 77c in dem 3-4-Steuerventil 77 wird durch den Leitungsdruck nach links gedrückt, so daß der Schieberkolben 77d ebenfalls durch den Stopfen 77c nach links gedrückt und auf der linken Seite positioniert wird. Als eine Folge davon wird der Eintrittsanschluß 77e des 3-4-Steuerventils 77 voll­ ständig mit dem Austrittsanschluß 77f in Verbindung gebracht.If the first duty-controlled solenoid valve 90 is not actuated, the pressure level of the control line 138 is kept at the maximum value in this case, so that a hy draulic force from the control connection 94 c of the spring force is added, which on the slide piston 94 c of the changeover valve 94 acts on the right in the drawing. Consequently, the spool 94 c is held against the hydraulic force from the left side in the left position. In this state, the interrupt line 147 , which is connected to the interrupt connection 77 b of the 3-4 control valve 77 , is connected to the line 146 , which is connected to the main line 110 . Thus, the line pressure of the main line 110 is applied to the interrupt port 77 b through the lines 146 and 147 . A plug 77 c in the 3-4 control valve 77 is pushed to the left by the line pressure, so that the spool 77 d is also pushed to the left by the plug 77 c and positioned on the left side. As a result, the inlet port 77 e of the 3-4 control valve 77 is fully connected to the outlet port 77 f.

Unter dieser Bedingung und unter der Annahme, daß der Fahrzu­ stand geändert wird, um einen 2-3-Schaltbefehl zu erzeugen, der dazu dienen soll, die Stufe von der zweiten auf die dritte zu wechseln, wird das zweite Magnetventil 67, welches das zweite Schaltventil 64 steuert, ausgeschaltet, so daß der Schieberkolben 64b des zweiten Schaltventils 64 nach links bewegt wird. In diesem Fall liefert die Steuereinrichtung 200 ein Wirkverhältnissteuersignal an das erste wirkverhältnisge­ steuerte Magnetventil 90, um so einen Wirkverhältnissteuer­ druck des Ventils 90 mit einem Wert vorzusehen, der kleiner als ein vorbestimmter Wert P₀ ist. Folglich wird der hydrauli­ sche Druck, der von dem Ausgleichsanschluß 94b des Umschaltven­ tils 94 angelegt wird, größer als der von dem Steueranschluß 94b, so daß der Schieberkolben 94c des Umschaltventils 94 gegen die Federkraft von der rechten Seite davon nach rechts bewegt wird.Under this condition and assuming that the driving condition is changed to generate a 2-3 shift command to serve to change the stage from the second to the third, the second solenoid valve 67 becomes the second Switching valve 64 controls, switched off, so that the spool 64 b of the second switching valve 64 is moved to the left. In this case, the control device 200 supplies an active ratio control signal to the first active ratio controlled solenoid valve 90 so as to provide an active ratio control pressure of the valve 90 with a value which is smaller than a predetermined value P₀. Consequently, the hydrauli cal pressure b the settlement terminal 94 of the Umschaltven is applied TILs 94, becomes larger than that b of the control terminal 94 so that the spool 94 c of the changeover valve 94 against the spring force from the right side thereof is moved rightward .

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, wird folglich die Unterbrechungslei­ tung 147, die mit dem Interrupt-Anschluß 77b des 3-4-Steuerven­ tils 43 in Verbindung steht, von der Leitung getrennt, die mit der Hauptleitung 110 in Verbindung steht, und mit der Leitung 150 verbunden, die mit dem vierten Schaltventil 84 verbunden ist. Als eine Folge davon wird der Leitungsdruck, der dem Interrupt-Anschluß 77b des Ventils 43 zugeführt wurde, aus dem Ablaßanschluß 84c des vierten Schaltventils 84 abgelassen. Demgemäß wird der Stopfen 77d des 3-4-Steuerventils 43 mittels der Feder 77g, die sich zwischen dem Schieberkolben 77d und dem Stopfen 77c befindet, nach rechts bewegt, wodurch es mög­ lich wird, daß das 3-4-Steuerventil 77 einen Druckeinstell (-verringerungs-)vorgang durchführt. Wenn das erste Magnetven­ til 90 auf der Basis eines vorbestimmten Wirkverhältnisses D angesteuert wird, dann wird in dem Modulatorventil 93 ein Modulatordruck für den Druckspeicher entsprechend dem Wirkver­ hältnis D erzeugt. Der Modulatordruck wird an den Steueran­ schluß 77a des Steuerventils 43 angelegt. Der Leitungsdruck, der an den Eintrittsanschluß 77e des Ventils 77 angelegt wird, wird in Abhängigkeit von dem Modulatordruck eingestellt und dem 3-4-Kupplungsventil 43 als ein 3-4-Kupplungsdruck zuge­ führt. In diesem Fall wird das erste wirkverhältnisgesteuerte Magnetventil 90 vorzugsweise in Abhängigkeit von dem Wirkver­ hältnis gesteuert, welches in einer Art und Weise geändert wird, daß der 3-4-Kupplungsdruck während der Änderung einen nivellierten Druckzustand aufweist. Diese Steuerung ermöglicht es, daß die 3-4-Kupplung in einer kurzen Zeit ohne die Erzeu­ gung eines Drehmomentstoßes vollständig eingerückt werden kann.As shown in Fig. 5, therefore, the processing is Unterbrechungslei 147 b to the interrupt port 77 of the 3-4 Steuerven TILs 43 is connected, disconnected from the line, which communicates with the main pipe 110 in communication, and connected to line 150 , which is connected to fourth switching valve 84 . As a result, the line pressure, which was supplied to the interrupt port 77 b of the valve 43 , is discharged from the drain port 84 c of the fourth switching valve 84 . Accordingly, the plug 77 d of the 3-4 control valve 43 is moved to the right by the spring 77 g, which is located between the spool 77 d and the plug 77 c, thereby making it possible for the 3-4 control valve 77 performs a pressure adjustment (reduction) operation. When the first Magnetven is driven on the basis of a predetermined active relationship D til 90, then in the modulator valve 93, a modulator pressure for the pressure accumulator in accordance with the Wirkver ratio D is generated. The modulator pressure is applied to the Steueran circuit 77 a of the control valve 43 . The line pressure, which is applied to the inlet port 77 e of the valve 77 , is set depending on the modulator pressure and the 3-4 clutch valve 43 as a 3-4 clutch pressure leads. In this case, the first duty-controlled solenoid valve 90 is preferably controlled in response to the duty ratio, which is changed in a manner that the 3-4 clutch pressure has a leveled pressure state during the change. This control enables the 3-4 clutch to be fully engaged in a short time without generating a torque surge.

Wenn die 3-4-Kupplung 43 nach dem vollständigen Lösen der 2-4-Bremse 45 vollständig eingerückt ist und damit der Schalt­ vorgang zu der dritten Stufe beendet ist, versorgt das Wirkver­ hältnissteuersignal das wirkverhältnisgesteuerte Magnetventil 90 mit einem Wirkverhältnissteuerdruck, der größer als ein Wert P₀ ist. Folglich wird der Schieberkolben 94c des Umschalt­ ventils 94, welches sich auf der rechten Seite befindet, nach links bewegt. Somit wird der Leitungsdruck von der Hauptlei­ tung 110 dem Unterbrechungsanschluß 77a des 3-4-Steuerventils 77 durch die Leitung 146 und die Unterbrechungsleitung 147 dem Interrupt-Anschluß 77a des 3-4-Steuerventils 77 zugeführt, so daß der Stopfen 77c des Ventils 77 nach links bewegt wird und der Schieberkolben 77d in einer Lage gehalten wird, in der der Eintrittsanschluß 77e vollständig mit dem Austrittsanschluß 77f in Eingriff gebracht wird. Als eine Folge davon wird der Leitungsdruck von der Vorwärtsleitung 111, der dem Steuerven­ til 77 von dem zweiten Schaltventil 64 durch die 3-4-Kupplungs­ leitung 121 zugeführt wird, an der 3-4-Kupplung 43 angelegt, ohne daß das Druckniveau reduziert wird, und somit wird die Kupplung 43 sicher eingerückt.When the 3-4 clutch 43 is fully engaged after the 2-4 brake 45 has been completely released and the switching operation to the third stage is complete, the active ratio control signal supplies the active ratio controlled solenoid valve 90 with an active ratio control pressure which is greater than one Value is P₀. Consequently, the spool 94 c of the switching valve 94 , which is located on the right side, is moved to the left. Thus, the line pressure from the main line 110 is the interrupt port 77 a of the 3-4 control valve 77 through the line 146 and the interrupt line 147 to the interrupt port 77 a of the 3-4 control valve 77 , so that the plug 77 c Valve 77 is moved to the left and the spool 77 d is held in a position in which the inlet port 77 e is fully engaged with the outlet port 77 f. As a result, the line pressure from the forward line 111 , which is supplied to the control valve 77 from the second switching valve 64 through the 3-4 clutch line 121, is applied to the 3-4 clutch 43 without reducing the pressure level , and thus the clutch 43 is securely engaged.

Wie oben bereits erwähnt worden ist, wird das Umschaltventil 94, das sich zwischen der Unterbrechungsleitung 147f die mit dem Interrupt-Anschluß 77b des 3-4-Steuerventils 77 in Verbin­ dung steht, und der Leitung 146 befindet, die mit der Hauptlei­ tung 110 in Verbindung steht, derart betätigt, daß die Unter­ brechungsleitung 147 in Verbindung mit der Leitung 146 ge­ bracht wird, wenn der Wirkverhältnissteuerdruck aufgrund des ersten wirkverhältnisgesteuerten Magnetventils 90 größer als der Wert P₀ ist. Folglich wird der Einrückdruck der 3-4-Kupp­ lung 43 im Verhältnis zu dem Wirkverhältnissteuerdruck geän­ dert, der von dem ersten wirkverhältnisgesteuerten Magnetven­ til 90 entsprechend einem Kennwert gesteuert wird, wie in Fig. 6 gezeigt ist. D.h., der Einrückdruck wird variabel in einem Bereich X gesteuert, in dem der Steuerdruck kleiner als ein Wert P₀ ist, und wird in einem Bereich Y, in dem der Steuer­ druck größer als der Wert P₀ ist, auf dem maximalen Wert gehal­ ten, der der gleiche Wert wie der Leitungsdruck ist. Demgemäß kann ein Steuerbereich R in dem Bereich X verkleinert werden, so daß der Einrückdruck während des Schaltvorgangs in Abhängig­ keit von dem Fahrzustand genau gesteuert werden kann.As has already been mentioned above, the changeover valve 94 , which is between the interrupt line 147 f with the interrupt port 77 b of the 3-4 control valve 77 in connec tion, and the line 146 is the device with the main line 110 is connected, operated in such a way that the interruption line 147 is brought into connection with the line 146 ge when the duty ratio control pressure is greater than the value P₀ due to the first duty-controlled solenoid valve 90 . Consequently, the engagement pressure of the 3-4 clutch 43 is changed in proportion to the duty control pressure which is controlled by the first duty controlled solenoid valve 90 in accordance with a characteristic value, as shown in FIG. 6. That is, the engagement pressure is variably controlled in an area X in which the control pressure is less than a value P₀, and is kept at a maximum value in an area Y in which the control pressure is larger than the value P₀ is the same value as the line pressure. Accordingly, a control range R can be reduced in the range X, so that the engagement pressure during the shift can be precisely controlled depending on the driving condition.

Wenn der Wandlerzustand während der Steuerung der Über­ brückungssteuerung in dem Falle, in dem die 3-4-Kupplung 43 eingerückt ist, auf den Schlupfzustand umgeschaltet wird, dann werden die vierten und fünften Magnetventile 87 und 97 eingeschaltet. Als eine Folge davon werden die Schieberkolben der Schaltventile 84 und 85 in der Hydrauliksteuerung 60 nach Fig. 2 jeweils nach links und nach rechts bewegt. Somit wird die Wandlerleitung 132, die mit dem vierten Schaltventil 84 in Verbindung steht, mit der Einrückleitung 136 in Verbindung gebracht, die mit der Einrückkammer 26b der Überbrückungskupp­ lung 26 verbunden ist, wie in Fig. 7 gezeigt ist. Gleichzeitig wird die Zwischenleitung 137, die mit dem Überbrückungssteuer­ ventil 85 verbunden ist, mit der Freigabeleitung 135 in Verbin­ dung gebracht, die mit der Ausrückkammer 26a der Überbrückungs­ kupplung 26 in Verbindung steht. Die Unterbrechungsleitung 139, die den Leitungsdruck der Vorwärtsleitung 111 dem Inter­ rupt-Anschluß 85b des Überbrückungswandlers 85 zuführt, wird von dem fünften Schaltventil 96 unterbrochen, so daß die Hy­ draulikflüssigkeit stromab des Ventils 96 aus dem Ablaßan­ schluß abgelassen wird. Somit wird der Steuerdruck, der dem Steueranschluß 85a zugeführt wird, der sich hinsichtlich des Schieberkolbens 85c gegenüber dem Interrupt-Anschluß 85b befin­ det, von dem ersten wirkverhältnisgesteuerten Magnetventil 90 so gesteuert, daß der hydraulische Druck in der Wandlerleitung 132, die mit dem Überbrückungssteuerungsventil 85 in Verbin­ dung steht, der Zwischenleitung 137 zugeführt wird, nachdem der Druck entsprechend dem Wirkverhältnissteuerdruck einge­ stellt worden ist. Der Ausgangsdruck der Wandlerleitung 132 wird der Ausrückkammer 26a der Überbrückungskupplung 26 durch die Zwischenleitung 137, das vierte Schaltventil 84 und die Ausrückleitung 135 als ein Ausrückdruck zugeführt. Anderer­ seits wird der Einrückkammer 26b der Überbrückungskupplung 26 der hydraulische Druck der Wandlerleitung 132 direkt zuge­ führt, der dem vierten Schaltventil 84 durch die Einrücklei­ tung 136 als ein Einrückdruck zugeführt wird. Somit ist die Überbrückungskupplung 26 der Schlupfregelung in Abhängigkeit von dem Druckunterschied zwischen den Einrück- und den Ausrück­ drücken unterworfen.If the converter state is switched to the slip state during the control of the lock-up control in the case where the 3-4 clutch 43 is engaged, then the fourth and fifth solenoid valves 87 and 97 are turned on. As a result, the spool of the switching valves 84 and 85 in the hydraulic controller 60 of FIG. 2 are moved to the left and right, respectively. Thus, the converter line 132 , which communicates with the fourth switching valve 84 , is connected to the engagement line 136 , which is connected to the engagement chamber 26 b of the lock-up clutch 26 , as shown in FIG. 7. At the same time, the intermediate line 137 , which is connected to the lock-up control valve 85 , is brought into connection with the release line 135 , which is connected to the release chamber 26 a of the lock-up clutch 26 . The interrupt line 139, which the inter-rupt-terminal 85 b of the lock-up converter 85 supplies the line pressure of the forward line 111 is interrupted by the fifth shift valve 96, so that the Hy draulikflüssigkeit downstream of the valve 96 from the Ablaßan is drained circuit. Thus, the control pressure, which is supplied to the control port 85 a, which is located with respect to the spool 85 c relative to the interrupt port 85 b, is controlled by the first ratio-controlled solenoid valve 90 so that the hydraulic pressure in the converter line 132 , which with the lock-up control valve 85 is connected to the intermediate line 137 after the pressure corresponding to the duty ratio control pressure has been set. The output pressure of the converter line 132 is supplied to the release chamber 26 a of the lock-up clutch 26 through the intermediate line 137 , the fourth switching valve 84 and the release line 135 as a release pressure. On the other hand, the engagement chamber 26 b of the lock-up clutch 26 directly leads to the hydraulic pressure of the converter line 132 , which is fed to the fourth switching valve 84 through the engagement line 136 as an engagement pressure. Thus, the lock-up clutch 26 is subject to the slip control depending on the pressure difference between the engagement and disengagement pressures.

In diesem Fall ist der Schieberkolben 84b des vierten Schalt­ ventils 84 auf der rechten Seite positioniert, so daß die Leitung 151, die mit der Leitung 110 durch die Leitung 133 in Verbindung steht, mit der Leitung 150 in Verbindung gebracht wird, die mit dem Umschaltventil 94 verbunden ist. So wird also selbst dann, wenn der Wirkverhältnissteuerdruck des er­ sten wirkverhältnisgesteuerten Magnetventils 90 aufgrund der Schlupfregelung unter den vorbestimmten Druck P₀ verringert wird, so daß sich der Schieberkolben 94c des Umschaltventils 94 auf der rechten Seite befindet, der Leitungsdruck der Haupt­ leitung 110, der in die Leitung 151 eingeführt wird, dem Inter­ rupt-Anschluß 77c des 3-4-Steuerventils 77 durch die Leitung 150, das Umschaltventil 94 und die Unterbrechungsleitung 147 zugeführt, um einen Druckreduziervorgang aufgrund der Bewegung des Schieberkolbens 77d zu verhindern. Somit kann die 3-4-Kupp­ lung 43 eingerückt gehalten werden, ohne daß es zu einem Versa­ gen (Fehler) kommt.In this case, the spool 84 b of the fourth switching valve 84 is positioned on the right side, so that the line 151 , which is connected to the line 110 through the line 133, is brought into connection with the line 150 , which with the Switch valve 94 is connected. So even if the effective ratio control pressure of the most effective ratio controlled solenoid valve 90 is reduced due to the slip control below the predetermined pressure P₀, so that the spool 94 c of the changeover valve 94 is on the right side, the line pressure of the main line 110 , the is introduced into the line 151 , the inter rupt port 77 c of the 3-4 control valve 77 through the line 150 , the switching valve 94 and the interrupt line 147 supplied to prevent a pressure reducing operation due to the movement of the spool 77 d. Thus, the 3-4 clutch 43 can be kept indented without causing failure (failure).

Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf ein spezielles bevorzugtes Ausführungsbeispiel erläutert worden ist, ist es einem Fachmann auf diesem Gebiet klar, daß Modifi­ kationen und Verbesserungen durchgeführt werden können, ohne daß vom Rahmen und dem Geist der vorliegenden Erfindung abge­ wichen wird. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung ist ledig­ lich durch die anhängenden Ansprüche bestimmt.Although the present invention is described with reference to a special preferred embodiment has been explained It is clear to a person skilled in the art that Modifi cations and improvements can be made without that beyond the scope and spirit of the present invention will give way. The scope of the present invention is single Lich determined by the appended claims.

Claims (16)

1. Steuersystem für ein automatisches Getriebe, gekennzeichnet durch:
einen Drehmomentwandler,
eine Überbrückungskupplung für das direkte Verbinden von Eintritts- und Austrittselementen des Drehmomentwand­ lers,
ein Drucksteuerventil, das einen hydraulischen Druck ändert, um einen Einrückdruck der Überbrückungskupplung zu steuern,
einen Druckregler, der sich an einem Einrückkanal befin­ det, der einen hydraulischen Druck zuführt, um ein reib­ schlüssiges Element einzurücken, zum Einstellen eines Primärdrucks und zur Erzeugung eines Ausgangshydraulik­ drucks, der einem Steuerdruck entspricht, der an einen Steueranschluß des Druckreglers angelegt wird, und
eine Steuerdruckzuführvorrichtung zum Zuführen eines Steuerdrucks, der mittels des Drucksteuerventils gesteu­ ert wird, zu dem Steueranschluß des Druckreglers. 1. Control system for an automatic transmission, characterized by :
a torque converter,
a lock-up clutch for the direct connection of inlet and outlet elements of the torque converter,
a pressure control valve that changes a hydraulic pressure to control an engagement pressure of the lock-up clutch,
a pressure regulator located on an engagement passage that supplies hydraulic pressure to engage a frictional engagement element, set a primary pressure, and generate an output hydraulic pressure that corresponds to a control pressure applied to a control port of the pressure regulator; and
a control pressure supply device for supplying a control pressure, which is controlled by means of the pressure control valve, to the control connection of the pressure regulator. 2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksteuerventil ein wirkverhältnisgesteuertes Magnetventil ist, das einen hydraulischen Druck erzeugt, der kontinuierlich in Abhängigkeit von einem Wirkverhält­ nissteuerungssignal geändert wird, welches dort angelegt wird.2. Control system according to claim 1, characterized in that the pressure control valve is a ratio controlled Is a solenoid valve that creates hydraulic pressure which is continuously dependent on an active relationship nis control signal is changed, which is applied there becomes. 3. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckregler folgendes umfaßt:
einen Eintrittsanschluß, der an einem Ventilgehäuse zur Aufnahme eines hydraulischen Druckes zum Einrücken des reibschlüssigen Elements vorgesehen ist,
einen Austrittsanschluß, der an dem Ventilgehäuse zum Anlegen eines hydraulischen Druckes an das reibschlüssi­ ge Element vorgesehen ist,
einen Schieberkolben, der sich in dem Ventilgehäuse befindet,
einen Stopfen, der sich neben dem Schieberkolben in dem Ventilgehäuse befindet,
wobei der Steuerdruck in das Ventilgehäuse durch den Steueranschluß eingeführt wird, der sich zwischen dem Schieberkolben und dem Stopfen befindet, um so die Ver­ bindung zwischen dem Eintrittsanschluß und dem Austritts­ anschluß zu steuern, und um somit den Ausgangshydraulik­ druck zu steuern.3. Control system according to claim 2, characterized in that the pressure regulator comprises:
an inlet connection which is provided on a valve housing for receiving a hydraulic pressure for engaging the frictional element,
an outlet connection which is provided on the valve housing for applying a hydraulic pressure to the Reibschlüssi element,
a slide piston, which is located in the valve housing,
a plug, which is located next to the spool in the valve housing,
wherein the control pressure is introduced into the valve housing through the control port, which is located between the spool and the plug, so as to control the United connection between the inlet port and the outlet port, and thus to control the output hydraulic pressure. 4. Steuersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen dem Schieberkolben und dem Stopfen eine Feder befindet.4. Control system according to claim 3, characterized in that between the spool and the plug a spring is located. 5. Steuersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkolben so angeordnet ist, daß es möglich wird, den Eintrittsanschluß in veränderlicher Weise mit dem Austrittsanschluß in Verbindung zu bringen, wenn der Steuerdruck nicht größer als ein vorbestimmter Wert ist.5. Control system according to claim 3, characterized in that the slide piston is arranged so that it is possible  will, the inlet connection in a variable manner to connect the outlet connection if the Control pressure is not greater than a predetermined value. 6. Steuersystem nach Anspruch 1, desweiteren gekennzeichnet durch:
ein Umschaltventil, an das der Steuerdruck angelegt wird, der von dem Drucksteuerventil gesteuert wird, wobei das Umschaltventil betätigt wird, um an einen Interrupt-Anschluß des Druckreglers einen Unterbrechungs­ druck anzulegen, um zu verhindern, daß der Druckregler den Ausgangshydraulikdruck einregelt, wenn der an den Steueranschluß angelegte Steuerdruck größer als ein vorbestimmter Wert ist.6. The control system of claim 1, further characterized by:
a changeover valve to which the control pressure is applied which is controlled by the pressure control valve, the changeover valve being actuated to apply an interruption pressure to an interrupt connection of the pressure regulator in order to prevent the pressure regulator from regulating the output hydraulic pressure when the on control pressure applied to the control port is greater than a predetermined value. 7. Steuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckregler folgendes umfaßt:
einen Eintrittsanschluß, der an einem Ventilgehäuse zur Aufnahme eines hydraulischen Druckes zum Einrücken des reibschlüssigen Elements vorgesehen ist,
einen Austrittsanschluß, der an dem Ventilgehäuse zum Anlegen eines hydraulischen Druckes an das reibschlüssi­ ge Element vorgesehen ist,
einen Schieberkolben, der sich in dem Ventilgehäuse befindet,
einen Stopfen, der sich neben dem Schieberkolben in dem Ventilgehäuse befindet,
wobei der Steuerdruck in das Ventilgehäuse durch den Steueranschluß eingeführt wird, der sich zwischen dem Schieberkolben und dem Stopfen befindet, um so die Ver­ bindung zwischen dem Eintrittsanschluß und dem Austritts­ anschluß zu steuern, und um somit den Ausgangshydraulik­ druck zu steuern. 7. Control system according to claim 6, characterized in that the pressure regulator comprises:
an inlet connection which is provided on a valve housing for receiving a hydraulic pressure for engaging the frictional element,
an outlet connection which is provided on the valve housing for applying a hydraulic pressure to the Reibschlüssi element,
a slide piston, which is located in the valve housing,
a plug, which is located next to the spool in the valve housing,
wherein the control pressure is introduced into the valve housing through the control port, which is located between the spool and the plug, so as to control the United connection between the inlet port and the outlet port, and thus to control the output hydraulic pressure. 8. Steuersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterbrechungsdruck und der Steuerdruck auf den Stopfen in einer zueinander jeweils entgegengesetzten Richtung einwirken.8. Control system according to claim 7, characterized in that the interruption pressure and the control pressure on the Stopper in an opposite to each other Act in the direction. 9. Steuersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen dem Schieberkolben und dem Stopfen eine Feder befindet.9. Control system according to claim 7, characterized in that between the spool and the plug a spring is located. 10. Steuersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkolben so angeordnet ist, daß es möglich wird, den Eintrittsanschluß in veränderlicher Weise mit dem Austrittsanschluß in Verbindung zu bringen, wenn der Steuerdruck nicht größer als ein vorbestimmter Wert ist.10. Control system according to claim 7, characterized in that the slide piston is arranged so that it is possible will, the inlet connection in a variable manner to connect the outlet connection if the Control pressure is not greater than a predetermined value. 12. Steuersystem nach Anspruch 6, desweiteren gekennzeichnet durch eine Unterbrechungsvorrichtung, die dazu dient zu verhindern, daß der Druckregler den Ausgangshydraulik­ druck bei einem Schlupfzustand der Überbrückungskupplung einregelt, bei dem die Einrückkraft der Überbrückungs­ kupplung in Abhängigkeit von einem Fahrzustand des Kraft­ fahrzeugs gesteuert wird.12. Control system according to claim 6, further characterized through an interruption device that serves to prevent the pressure regulator from the output hydraulics pressure when the lockup clutch is in a slip state regulates the engagement force of the bridging clutch depending on a driving state of the force is controlled by the vehicle. 13. Steuersystem nach Anspruch 1, desweiteren gekennzeichnet durch eine Unterbrechungsvorrichtung, die dazu dient zu verhindern, daß der Druckregler den Ausgangshy­ draulikdruck bei einem Schlupfzustand der Überbrückungs­ kupplung einregelt, bei dem die Einrückkraft der Über­ brückungskupplung in Abhängigkeit von einem Fahrzustand des Kraftfahrzeugs gesteuert wird. 13. Control system according to claim 1, further characterized through an interruption device that does this serves to prevent the pressure regulator from the output hy Draulic pressure in a slip state of the bridging clutch regulates the engagement force of the over bridge clutch depending on a driving condition of the motor vehicle is controlled.   14. Steuersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterbrechungsvorrichtung das Drucksteuerventil ist.14. Control system according to claim 13, characterized in that the interruption device the pressure control valve is. 15. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckregler folgendes umfaßt:
einen Eintrittsanschluß, der an einem Ventilgehäuse zur Aufnahme eines hydraulischen Druckes zum Einrücken des reibschlüssigen Elements vorgesehen ist,
einen Austrittsanschluß, der an dem Ventilgehäuse zum Anlegen eines hydraulischen Druckes an das reibschlüssi­ ge Element vorgesehen ist,
einen Schieberkolben, der sich in dem Ventilgehäuse befindet,
einen Stopfen, der sich neben dem Schieberkolben in dem Ventilgehäuse befindet,
wobei der Steuerdruck in das Ventilgehäuse durch den Steueranschluß eingeführt wird, der sich zwischen dem Schieberkolben und dem Stopfen befindet, um so die Ver­ bindung zwischen dem Eintrittsanschluß und dem Austritts­ anschluß zu steuern, und um somit den Ausgangshydraulik­ druck zu steuern.15. Control system according to claim 1, characterized in that the pressure regulator comprises:
an inlet connection which is provided on a valve housing for receiving a hydraulic pressure for engaging the frictional element,
an outlet connection which is provided on the valve housing for applying a hydraulic pressure to the Reibschlüssi element,
a slide piston, which is located in the valve housing,
a plug, which is located next to the spool in the valve housing,
wherein the control pressure is introduced into the valve housing through the control port, which is located between the spool and the plug, so as to control the United connection between the inlet port and the outlet port, and thus to control the output hydraulic pressure. 16. Steuersystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen dem Schieberkolben und dem Stopfen eine Feder befindet.16. Control system according to claim 15, characterized in that between the spool and the plug a spring is located. 17. Steuersystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkolben so angeordnet ist, daß es möglich wird, den Eintrittsanschluß in veränderlicher Weise mit dem Austrittsanschluß in Verbindung zu bringen, wenn der Steuerdruck nicht größer als ein vorbestimmter Wert ist.17. Control system according to claim 15, characterized in that the slide piston is arranged so that it is possible will, the inlet connection in a variable manner to connect the outlet connection if the Control pressure is not greater than a predetermined value.