DE4418194C2 - System und Verfahren zum Bestimmen der Restkapazität einer Batterie - Google Patents
System und Verfahren zum Bestimmen der Restkapazität einer BatterieInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein
Verfahren zum Bestimmen der Kapazität einer aufladbaren
Speicherbatterie eines Automobils und insbesondere ein Sy
stem und ein Verfahren zum Bestimmen der Batteriekapazität,
wobei die Restkapazität einer Batterie, d. h. die Restmenge
der zur Verfügung stehenden elektrischen Energie einer
Batterie, unabhängig vom qualitativen Zustand der Elektroden
oder der Elektrolyttemperatur exakt bestimmt werden kann.
Aufladbare Speicherbatterien werden in Automobilen in
einem weiten Anwendungsbereich verwendet, wie z. B. als elek
trische Spannungsquellen für Zusatzeinrichtungen, Beleuch
tungseinrichtungen oder als Antriebsspannungsquellen für
Elektrofahrzeuge. Daher ist es für eine Bedienungsperson
eines Fahrzeugs wichtig, die Restkapazität einer Batterie
(als "Batterierestkapazität" bezeichnet) zu überwachen, weil
die Person dadurch erkennen kann, wann eine Batterie ausge
tauscht werden muß, oder im Fall eines Elektrofahrzeugs er
kennen kann, wann und wo die Batterien aufgeladen werden
sollten.
Es wurden verschieden Verfahren zum Bestimmen der Rest
kapazität einer Fahrzeugbatterie vorgeschlagen.
Die DE 31 48 846 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung
des Entladezustands einer elektrischen Batterie sowie eine
Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens. Der Entladezu
stand einer Batterie wird darin grundsätzlich über die Klem
menspannung einer Bezugslast bestimmt. Die gemessenen Span
nungswerte werden mit vorgegebenen Werten verglichen und als
Resultat des Vergleichs wird ein den Zustand der Batterie
beschreibendes Signal geliefert.
Die DE 37 12 629 A1 beschreibt eine Betriebsdauer-Prüfvor
richtung für Kraftfahrzeugbatterien. Es wird zur Bestimmung
der Lebensdauer einer Batterie die Klemmenspannung der Bat
terie, der Lade-Entladestrom, und die Temperatur des Elek
trolyten erfaßt. Die Temperaturmessung dient hierbei zur
Temperaturkompensation des Innenwiderstandes und der Klem
menspannung.
Die DE 38 18 034 A1 beschreibt ein Meßgerät zur Anzeige des
Batterieinnenwiderstandes, wobei jedoch keine Temperaturkor
rektur vorgesehen ist.
In der JP-A-
26587 (1988) wird beispielsweise ein Verfahren beschrieben,
bei dem die Restkapazität einer Batterie unter Bezug auf
eine Ladung/Entladungskennlinientabelle der Fahrzeugbatterie
basierende auf Werte der Spannung, des Stroms und der zum
Laden und Entladen der Batterie verwendeten Zeit vorausbe
stimmt wird.
Wenn bei diesem herkömmlichen Verfahren jedoch die Qua
lität der positiven oder der negativen Elektrode abnimmt,
wird, weil der tatsächliche Qualitätsverlustgrad nicht exakt
berücksichtigt wird, die Genauigkeit bei der Bestimmung der
Batterierestkapazität gering. Wenn außerdem die Elek
trolyttemperatur hoch ist, ist es möglich, daß eine höhere
als eine tatsächlich vorhandene Batterierestkapazität
bestimmt wird.
Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
ein System und ein Verfahren zum Bestimmen der Restkapazität
einer Batterie bereitzustellen, durch die die Restkapazität
einer Fahrzeugbatterie unabhängig vom Qualitätsverlust einer
positiven oder negativen Elektrode exakter bestimmt und die
Restkapazität einer Batterie bei Normalbedingungen unabhän
gig von der vorhandenen Elektrolyttemperatur permanent
bestimmt und dargestellt werden kann.
Die vorliegende Erfindung basiert darauf, daß die Bat
terierestkapazität eine Funktion der Elektrolytdichte ist
und die Elektrolytdichte mit dem Innenwiderstand der Bat
terie und mit dem Entladungsstrom von der Batterie korre
liert ist.
Diese Aufgaben werden durch die in den Patentansprüchen 1, 3, 7 und 9 angegebenen Merkmale
gelöst.
Nachstehend wird eine Arbeitsweise des erfindungsgemä
ßen Systems zum Bestimmen der Restkapazität einer Batterie
beschrieben.
Zunächst wird eine Batterie in einer ersten Schaltein
richtung auf einen unterbrochenen Zustand eingestellt, durch
den die Verbindungen zu allen elektrischen Verbrauchern, au
ßer zu einer Steuereinheit unterbrochen werden, wobei eine
Klemmenspannung (VH) bei diesem unterbrochenen Zustand er
faßt wird. Anschließend wird die Batterie in einer zweiten
Schalteinrichtung auf einen verbundenen Zustand eingestellt,
durch den die Verbindungen zu einem Teil der elektrischen
Verbraucher hergestellt werden, wobei bei diesem teilweise
verbundenen Zustand eine Klemmenspannung (VL) und gleich
zeitig ein Entladungsstrom (I) von der Batterie zu den Ver
brauchern erfaßt wird. Diese Folge von Arbeitsabläufen wird
innerhalb einer sehr kurzen Zeitdauer durchgeführt. Ferner
wird in einer Temperaturerfassungseinrichtung die
Elektrolyttemperatur (t) der Batterie gemessen. Die dadurch
erfaßten bzw. gemessenen Signale werden einer
Eingangssignalumwandlungseinrichtung zugeführt, in der sie
in digitale Signale umgewandelt werden.
Daraufhin wird in einer Innenwiderstandberechnungsein
richtung die Klemmenspannung (VL) im teilweise verbundenen
Zustand von der Klemmenspannung (VH) im unterbrochenen Zu
stand subtrahiert und durch Dividieren des erhaltenen Span
nungsdifferenzwertes (VH-VL) durch den vorstehenden Entla
dungsstromwert (I) ein Innenwiderstandswert (r) erhalten.
Bei der vorstehenden Beschreibung der Arbeitsweise wird
zunächst die Klemmenspannung (VH) im unterbrochenen Zustand
und daraufhin die Klemmenspannung (VL) im teilweise verbun
denen Zustand erfaßt, wobei jedoch, wenn diese Reihenfolge
umgekehrt wird, die erfindungsgemäße Wirkung nicht beein
flußt wird.
Anschließend wird in einer Kapazitätsbestimmungs
einrichtung die Batterierestkapazität unter Bezug auf eine
Kapazitätdatentabelle erhalten, die auf dem berechneten
Innenwiderstandswert (r) und dem Entladungsstromwert (I)
basiert.
Schließlich wird in einer Kapazitätskorrektureinrich
tung die erhaltene Batterierestkapazität entsprechend der
Elektrolyttemperatur (t) korrigiert und daraufhin die korri
gierte Batterierestkapazität in der Anzeigeeinrichtung ange
zeigt.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend im Zusammen
hang mit den beigefügten Abbildungen beschrieben, es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht des Gesamtaufbaus ei
ner bevorzugten Ausführungsform eines in einem Fahrzeug
(nicht dargestellt) angeordneten erfindungsgemäßen Systems
zum Bestimmen der Restkapazität einer Batterie;
Fig. 2 ein Blockdiagramm zum Darstellen von Betriebsab
schnitten der Steuereinheit gemäß einer bevorzugten Ausfüh
rungsform der Erfindung;
Fig. 3 ein Diagramm zum Darstellen der Änderung einer
Klemmenspannung während des Betriebs der Schalteinrichtung
gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 4 ein schematisches Diagramm einer
Kapazitätsdatentabelle gemäß einer bevorzugten Ausführungs
form der Erfindung; und
Fig. 5 einen Ablaufplan zum Erläutern der Arbeitsweise
der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Batterie,
deren Anschlüsse über eine Steuereinheit 2 mit einem Genera
tor 3 und einem Verbraucher 4 verbunden sind. Die Steuerein
heit 2 ist außerdem mit der Batterie 1 verbunden und erhält
permanent elektrische Leistung von der Batterie 1, obwohl
dies in Fig. 1 nicht dargestellt ist. Ein Stromdetektor 5
zum Erfassen des Stroms mit Hilfe der elektromagnetischen
Induktion ist in einem Stromkreis zwischen einem Anschluß 1a
der Batterie 1 und dem Verbraucher 4 angeordnet. Außerdem
ist ein Elektrolyttemperatursensor 6, der eine Temperatur
sensoreinrichtung bildet, auf der Batterie 1 angeordnet.
Die Steuereinheit 2 weist eine Zentraleinheit (CPU) 7,
die eine Hauptkomponente der Steuereinheit 2 bildet, einen
Eingangsschaltungsabschnitt 8 zum Zuführen von Signalen an
die CPU 7, einen durch die CPU 7 über einen Pulsbreitenmodu
lator (PWM) 9 gesteuerten Schaltschaltungsabschnitt 10,
einen Festwertspeicher (ROM-Speicher) 11 und einen Direktzu
griffsspeicher (RAM-Speicher) 12 auf, die beide mit dem
Pulsbreitenmodulator 9 und der CPU 7 verbunden sind, um eine
Datenübertragung dazwischen zu erhalten. Ferner ist eine An
zeige 13 zum Darstellen eines Rechenergebnisses mit der
Steuereinheit 2 (mit der darin angeordneten CPU 7) verbun
den.
Ein Entladungsstromwert I vom Stromdetektor 5, eine
Elektrolyttemperatur t vom Elektrolyttemperatursensor 6 und
ein Klemmenspannungswert V vom Anschluß 1a der Batterie 1
werden als Analogsignale dem Eingangsschaltungsabschnitt 8
der Steuereinheit 2 zugeführt und diese Signale werden,
nachdem sie in digitale Signale umgewandelt wurden, an die
CPU 7 ausgegeben.
Der Schaltschaltungsabschnitt 10 weist einen
Schalttransistor 10a, durch den ein positiver Anschluß 3a
des Generators 3 mit dem positiven Anschluß 1a der Batterie
1 verbunden wird, und einen Schalttransistor 10b auf, durch
den der positive Anschluß 1a der Batterie 1 mit dem Verbrau
cher 4 verbunden wird. Der Schalttransistor 10a, der eine
erste Schalteinrichtung bildet, und der Schalttransistor
10b, der eine zweite Schalteinrichtung bildet, nehmen norma
lerweise einen eingeschalteten Zustand (EIN) an. Wenn von
der CPU 7 für eine sehr kurze Zeitdauer ein Befehlssignal
zugeführt wird, werden die beiden Schalttransistoren 10a und
10b jedoch ausgeschaltet, um die Verbindung zwischen dem An
schluß 1a der Batterie 1 und dem Anschluß 3a des Generators
3 sowie die Verbindung zwischen dem Anschluß 1a und dem Ver
braucher 4 zu unterbrechen. Nachdem die sehr kurze Zeitdauer
abgelaufen ist, wird zunächst nur der Schalttransistor 10b
wieder eingeschaltet, um die Verbindung zum Verbraucher 4
herzustellen. Der Schalttransistor 10a wird ebenfalls wieder
eingeschaltet, nachdem eine weitere sehr kurze Zeitdauer ab
gelaufen ist.
Gemäß Fig. 2 weist die CPU 7 einen Innenwiderstandbe
rechnungsabschnitt 14, der eine Innenwiderstandberechnungs
einrichtung bildet, einen Kapazitätsbestimmungsabschnitt 15,
der eine Kapazitätsbestimmungseinrichtung bildet, und einen
Temperaturkorrekturabschnitt 16 auf, der eine Kapazitätskor
rektureinrichtung bildet. Außerdem weist der ROM-Speicher 11
einen Restkapazitätsdatenspeicherabschnitt 17, der eine
Restkapazitätsdatenspeichereinrichtung bildet, und einen
Temperaturkorrekturkoeffizientenspeicherabschnitt 18 auf,
der eine Korrekturkoeffizientenspeichereinrichtung bildet.
Gemäß Fig. 3 berechnet der Innenwiderstandberechnungs
abschnitt 14 einen Innenwiderstandswert r der Batterie 1 ba
sierend auf den vom Eingangsschaltungsabschnitt 8 zugeführ
ten Signalen, d. h. einem Klemmenspannungswert VH zu dem
Zeitpunkt, wenn die Anschlüsse durch den Schaltschaltungsab
schnitt 10 offen sind, einem Klemmenspannungswert VL zu dem
Zeitpunkt, wenn die Anschlüsse nur mit dem Verbraucher 4
verbunden sind, und einem Entladungsstromwert 1 zum Verbrau
cher 4 gemäß der Gleichung r = (VH-VL)/I. Obwohl der Entla
dungsstrom 1 einen sehr geringen, der Steuereinheit 2 zuge
führten Stromanteil aufweist, wird, weil dieser Stromanteil
verglichen mit dem Strom zum Verbraucher 4 vernachlässigbar
klein ist, der Strom zur Steuereinheit 2 in der Berechnung
jedoch nicht berücksichtigt.
In der Restkapazitätsdatenspeichereinrichtung 17 wer
den, wie in Fig. 4 dargestellt, die Restkapazitätspegel c
(%) in einer zweidimensionalen Tabelle gespeichert, die
einen Innenwiderstandswert r der Batterie 1 und einen
Entladungsstrom I parametrisiert. Im Kapazitätsbestimmungs
abschnitt 15 wird ein Restkapazitätspegel C unter Bezug auf
die zweidimensionale Tabelle des Restkapazitäts
datenspeicherabschnitts 17 basierend auf einem Innenwider
standswertsignal r vom Innenwiderstandberechnungsabschnitt
14 und einem Entladungsstromwertsignal 1 bestimmt. D.h., der
Restkapazitätspegel C nimmt ab, wenn ein Innenwider
standswert r der Batterie 1 zunimmt, weil beispielsweise die
Qualität der positiven oder der negativen Elektrode abnimmt,
auch wenn der Entladungsstromwert 1 sich nicht ändert.
Weil der so erhaltene Restkapazitätspegel C sich ent
sprechend einer Änderung der Elektrolyttemperatur verändert,
muß dieser Restkapazitätspegel C in einen Restkapazitätspe
gel bei einer Durchschnitts- oder Normaltemperaturbedingung
des Elektrolyts umgewandelt werden.
Zu diesem Zweck wurden im Temperaturkorrekturkoeffizi
entenspeicherabschnitt 18 im voraus Temperaturkorrektur
koeffizienten K in Abhängigkeit von einer Elektrolyt
temperatur t und einem Restkapazitätspegel c experimentell
bestimmt und in einer Tabelle gespeichert. Wenn ein Restka
pazitätspegel C wie vorstehend beschrieben bestimmt wird,
wird ein Temperaturkorrekturkoeffizient K unter Bezug auf
die Tabelle basierend auf ein Elektrolyttemperatur
datenelement t vom Eingangsschaltungsabschnitt 8 erhalten.
Daher wird durch Multiplizieren des vorstehenden Restkapazi
tätswertes C mit dem Temperaturkorrekturkoeffizient K ein
korrigierter Restkapazitätspegel Ct erhalten (Ct = K·C) und
an die Anzeigeeinrichtung 13 ausgegeben.
Nachstehend wird eine Arbeitsweise der bevorzugten Aus
führungsform des derart aufgebauten Systems zum Bestimmen
der Batteriekapazität gemäß dem in Fig. 5 dargestellten Ab
laufplan beschrieben.
Zunächst werden bei Schritt S1 durch eine Funktion des
Schaltschaltungsabschnitts 10 für eine sehr kurze Zeitdauer
von beispielsweise 0.1 msec basierend auf einem Befehl von
der CPU 7 ein Klemmenspannungswert VH, ein Klemmenspan
nungswert VL und ein Entladungsstromwert I beim Klemmenspan
nungswert VL vom Eingangsschaltungsabschnitt 8 dem Innenwi
derstandberechnungsabschnitt 14 und andererseits gleichzei
tig eine Elektrolyttemperatur t der Batterie 1 vom Eingangs
schaltungsabschnitt 8 dem Temperaturkorrekturabschnitt 16
zugeführt.
Daraufhin wird bei Schritt S2 ein Innenwiderstand r der
Batterie gemäß der Formel r = (VH-VL)/I im Innenwider
standberechnungsabschnitt 14 berechnet.
Anschließend wird bei Schritt S3 im Kapazitätsbestim
mungsabschnitt 15 unter Bezug auf den Restkapazitäts
datenspeicherabschnitt 17 basierend auf dem In
nenwiderstandswert r und dem Entladungsstrom I ein Restkapa
zitätspegel C bestimmt.
Dann wird bei Schritt S4 im Temperaturkorrekturab
schnitt 16 unter Bezug auf den Temperaturkorrekturkoeffizi
entenspeicherabschnitt 18 basierend auf der Elektrolyttempe
ratur t vom Eingangsschaltungsabschnitt 8 ein Temperaturkor
rekturkoeffizient K erhalten und ein korrigierter Restkapa
zitätspegel Ct der Batterie 1 gemäß der Formel Ct = K·C ba
sierend auf dem Restkapazitätspegel C vom Kapazitätsbestim
mungsabschnitt 15 berechnet.
Schließlich wird bei Schritt S5 der korrigierte Restka
pazitätspegel Ct an die Anzeigeeinrichtung 13 ausgegeben und
angezeigt.
Bei dieser Ausführungsform wird vorausgesetzt, daß der
Verbraucher 4 ein allgemeiner elektrischer Verbraucher eines
Automobils ist, wie beispielsweise eine elektrische Zusatz
einrichtung oder eine Beleuchtungseinrichtung. Der Verbrau
cher 4 kann jedoch durch einen Widerstand ersetzt werden,
dessen Widerstandswert R bekannt ist. In diesem Fall wird,
weil der Entladungsstromwert I durch VL/R ausgedrückt wird,
der Innenwiderstand r gemäß einer Gleichung r = (VH-VL)·(R/VL)
erhalten. Daher kann in diesem Fall der Stromsen
sor 5 weggelassen werden.
Durch das erfindungsgemäße System zum Bestimmen einer
Batteriekapazität kann die Restkapazität einer Batterie
(Batterierestkapazität) durch eine momentane Schaltsteuerung
in einer einfachen Steuerschaltung unabhängig von den
Batteriezuständen, wie beispielsweise der Elektrolyttem
peratur oder dem Qualitätszustand der Batterie exakt be
stimmt und dargestellt werden. Ferner kann durch das System
zum Bestimmen einer Batteriekapazität, weil die Batte
rierestkapazität unmittelbar berechnet und dargestellt wer
den kann, ein Fahrzeugführer die Batteriekapazität des Fahr
zeugs permanent auch während des Betriebs überwachen.
Claims (12)
1. System zum Messen einer Restkapazität einer aufladbaren
Speicherbatterie eines Automobils mit:
einer auf ein Befehlssignal von einer elektroni schen Steuereinheit ansprechenden ersten Schalteinrich tung zum Einstellen der Batterie auf einen unterbro chenen Zustand, bei dem die Verbindungen zu allen elek trischen Verbrauchern des Automobils außer zur elektro nischen Steuereinheit unterbrochen sind;
einer auf ein anderes Befehlssignal von der elek tronischen Steuereinheit ansprechenden zweiten Schalt einrichtung zum Einstellen der Batterie auf einen se lektiv verbundenen Zustand, bei dem eine Verbindung zu einem elektrischen Verbraucher, jedoch nicht zur elek tronischen Steuereinheit hergestellt wird;
einer ersten Spannungserfassungseinrichtung zum Feststellen einer ersten Spannung und zum Erzeugen eines ersten Spannungssignals zwischen dem posi tiven und einem negativen Anschluß der Batterie im un terbrochenen Zustand;
einer zweiten Spannungserfassungseinrichtung zum Feststellen einer zweiten Spannung und zum Erzeugen eines zweiten Spannungssignals zwischen dem posi tiven und dem negativen Anschluß der Batterie im se lektiv verbundenen Zustand;
einer Entladungsstromerfassungseinrichtung zum Feststellen eines zwischen der Batterie und dem elek trischen Verbraucher im selektiv verbundenen Zustand fließenden Entladungsstroms und zum Erzeugen eines Entladungsstromsignals;
einer Temperaturerfassungseinrichtung zum Messen der Elektrolyttemperatur der Batterie und zum Erzeugen eines Elektrolyttemperatursignals;
einer Eingangssignalumwandlungseinrichtung zum Um wandeln von Analogsignalen des ersten Spannungssignals, des zweiten Spannungssignals, des Entladungsstromsi gnals und des Elektrolyttemperatursignals in digitale Signale und zum Ausgeben der digitalen Signale an eine Zentraleinheit der elektronischen Steuereinheit;
einer Innenwiderstandberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Innenwiderstandswertes der Batterie ba sierend auf dem ersten Spannungssignal von der Ein gangssignalumwandlungseinrichtung, dem zweiten Span nungssignal von der Eingangssignalumwandlungseinrich tung und dem Entladungsstromsignal von der Eingangssi gnalumwandlungseinrichtung und zum Ausgeben des Innen widerstandswertes;
einer Kapazitätsdatenspeichereinrichtung zum Spei chern eines Restkapazitätspegels der Batterie in einer ersten Tabelle, die den Innenwiderstandswert und den Entladungsstromwert parametrisiert;
einer Kapazitätsdatenbestimmungseinrichtung zum Lesen des dem Innenwiderstandswert und dem Entladungs stromwert in der ersten Tabelle entsprechenden Restka pazitätspegels und zum Ausgeben des Restkapazitätspe gels;
einer Korrekturkoeffizientenspeichereinrichtung zum Speichern eines Temperaturkorrekturkoeffizienten in einer die Elektrolyttemperatur parametrisierenden zwei ten Tabelle;
einer Kapazitätskorrektureinrichtung zum Lesen des der Elektrolyttemperatur in der zweiten Tabelle entsprechenden Temperaturkorrekturkoeffizienten, zum Korrigieren des von der Kapazitätsbestimmungseinrich tung ausgegebenen Restkapazitätspegels durch den Temperaturkorrekturkoeffizienten und zum Ausgeben eines korrigierten Restkapazitätspegels; und
einer Anzeigeeinrichtung zum Darstellen des von der Temperaturkorrektureinrichtung ausgegebenen korri gierten Restkapazitätspegels.
einer auf ein Befehlssignal von einer elektroni schen Steuereinheit ansprechenden ersten Schalteinrich tung zum Einstellen der Batterie auf einen unterbro chenen Zustand, bei dem die Verbindungen zu allen elek trischen Verbrauchern des Automobils außer zur elektro nischen Steuereinheit unterbrochen sind;
einer auf ein anderes Befehlssignal von der elek tronischen Steuereinheit ansprechenden zweiten Schalt einrichtung zum Einstellen der Batterie auf einen se lektiv verbundenen Zustand, bei dem eine Verbindung zu einem elektrischen Verbraucher, jedoch nicht zur elek tronischen Steuereinheit hergestellt wird;
einer ersten Spannungserfassungseinrichtung zum Feststellen einer ersten Spannung und zum Erzeugen eines ersten Spannungssignals zwischen dem posi tiven und einem negativen Anschluß der Batterie im un terbrochenen Zustand;
einer zweiten Spannungserfassungseinrichtung zum Feststellen einer zweiten Spannung und zum Erzeugen eines zweiten Spannungssignals zwischen dem posi tiven und dem negativen Anschluß der Batterie im se lektiv verbundenen Zustand;
einer Entladungsstromerfassungseinrichtung zum Feststellen eines zwischen der Batterie und dem elek trischen Verbraucher im selektiv verbundenen Zustand fließenden Entladungsstroms und zum Erzeugen eines Entladungsstromsignals;
einer Temperaturerfassungseinrichtung zum Messen der Elektrolyttemperatur der Batterie und zum Erzeugen eines Elektrolyttemperatursignals;
einer Eingangssignalumwandlungseinrichtung zum Um wandeln von Analogsignalen des ersten Spannungssignals, des zweiten Spannungssignals, des Entladungsstromsi gnals und des Elektrolyttemperatursignals in digitale Signale und zum Ausgeben der digitalen Signale an eine Zentraleinheit der elektronischen Steuereinheit;
einer Innenwiderstandberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Innenwiderstandswertes der Batterie ba sierend auf dem ersten Spannungssignal von der Ein gangssignalumwandlungseinrichtung, dem zweiten Span nungssignal von der Eingangssignalumwandlungseinrich tung und dem Entladungsstromsignal von der Eingangssi gnalumwandlungseinrichtung und zum Ausgeben des Innen widerstandswertes;
einer Kapazitätsdatenspeichereinrichtung zum Spei chern eines Restkapazitätspegels der Batterie in einer ersten Tabelle, die den Innenwiderstandswert und den Entladungsstromwert parametrisiert;
einer Kapazitätsdatenbestimmungseinrichtung zum Lesen des dem Innenwiderstandswert und dem Entladungs stromwert in der ersten Tabelle entsprechenden Restka pazitätspegels und zum Ausgeben des Restkapazitätspe gels;
einer Korrekturkoeffizientenspeichereinrichtung zum Speichern eines Temperaturkorrekturkoeffizienten in einer die Elektrolyttemperatur parametrisierenden zwei ten Tabelle;
einer Kapazitätskorrektureinrichtung zum Lesen des der Elektrolyttemperatur in der zweiten Tabelle entsprechenden Temperaturkorrekturkoeffizienten, zum Korrigieren des von der Kapazitätsbestimmungseinrich tung ausgegebenen Restkapazitätspegels durch den Temperaturkorrekturkoeffizienten und zum Ausgeben eines korrigierten Restkapazitätspegels; und
einer Anzeigeeinrichtung zum Darstellen des von der Temperaturkorrektureinrichtung ausgegebenen korri gierten Restkapazitätspegels.
2. System nach Anspruch 1, wobei der Innenwiderstandswert
durch Dividieren der Differenz zwischen dem ersten
Spannungswert und dem zweiten Spannungswert durch den
Entladungsstromwert erhalten wird.
3. System zum Messen einer Restkapazität für eine auflad
bare Speicherbatterie eines Automobils mit:
einer auf ein Befehlssignal von einer elektroni schen Steuereinheit ansprechenden ersten Schalteinrich tung zum Einstellen der Batterie auf einen unterbro chenen Zustand, bei dem die Verbindungen zu allen elek trischen Verbrauchern des Automobils außer zur elektro nischen Steuereinheit unterbrochen sind;
einer auf ein anderes Befehlssignal von der elek tronischen Steuereinheit ansprechenden zweiten Schalt einrichtung zum Einstellen der Batterie auf einen se lektiv verbundenen Zustand, bei dem eine Verbindung zu einem Referenzwiderstand hergestellt wird, dessen Wi derstandswert bekannt ist;
einer ersten Spannungserfassungseinrichtung zum Feststellen eines ersten Spannungswertes und zum Erzeugen eines ersten Spannungswertsignals zwischen einem positiven und einem negativen Anschluß der Batterie im unterbrochenen Zustand;
einer zweiten Spannungserfassungseinrichtung zum Feststellen eines zweiten Spannungswertes und zum Erzeugen eines zweiten Spannungswertsignals zwischen dem positiven und dem negativen Anschluß der Batterie im selektiv verbundenen Zustand;
einer Temperaturerfassungseinrichtung zum Messen der Elektrolyttemperatur der Batterie und zum Erzeugen eines Elektrolyttemperatursignals;
einer Eingangssignalumwandlungseinrichtung zum Um wandeln von Analogsignalen des ersten Spannungswertsi gnals, des zweiten Spannungswertsignals und des Elek trolyttemperatursignals in digitale Signale und zum Ausgeben der digitalen Signale an eine Zentraleinheit der elektronischen Steuereinheit;
einer auf das zweite Spannungswertsignal von der Eingangssignalumwandlungseinrichtung ansprechenden Ent ladungsstromberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Entladungsstromwerters und zum Erzeugen eines Entladungsstromwertsignals basierend auf dem Widerstandswert des Referenzwiderstands und zum Ausgeben des Entla dungsstroms;
einer Innenwiderstandberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Innenwiderstandswertes der Batterie ba sierend auf dem ersten Spannungswertsignal von der Ein gangssignalumwandlungseinrichtung, dem zweiten Span nungswertsignal von der Eingangssignalumwandlungs einrichtung und dem Entladungsstromwertsignal von der Entladungsstromberechnungseinrichtung und zum Ausgeben des Innenwiderstandswertsignals;
einer Kapazitätsdatenspeichereinrichtung zum Spei chern eines Restkapazitätspegels der Batterie in einer ersten Tabelle, die den Innenwiderstandswert und den Entladungsstromwert parametrisiert;
einer Kapazitätsdatenbestimmungseinrichtung zum Lesen des dem Innenwiderstandswert und dem Entladungs stomwert in der ersten Tabelle entsprechenden Restkapa zitätspegels und zum Ausgeben des Restkapazitätspegels;
einer Korrekturkoeffizientenspeichereinrichtung zum Speichern eines Temperaturkorrekturkoeffizienten in einer die Elektrolyttemperatur parametrisierenden zwei ten Tabelle;
einer Kapazitätskorrektureinrichtung zum Lesen des der Elektrolyttemperatur in der zweiten Tabelle entsprechenden Temperaturkorrekturkoeffizienten, zum Korrigieren des von der Kapazitätsbestimmungseinrich tung ausgegebenen Restkapazitätspegels durch den Temperaturkorrekturkoeffizienten und zum Ausgeben eines korrigierten Restkapazitätspegels; und
einer Anzeigeeinrichtung zum Darstellen des von der Temperaturkorrektureinrichtung ausgegebenen korri gierten Restkapazitätspegels.
einer auf ein Befehlssignal von einer elektroni schen Steuereinheit ansprechenden ersten Schalteinrich tung zum Einstellen der Batterie auf einen unterbro chenen Zustand, bei dem die Verbindungen zu allen elek trischen Verbrauchern des Automobils außer zur elektro nischen Steuereinheit unterbrochen sind;
einer auf ein anderes Befehlssignal von der elek tronischen Steuereinheit ansprechenden zweiten Schalt einrichtung zum Einstellen der Batterie auf einen se lektiv verbundenen Zustand, bei dem eine Verbindung zu einem Referenzwiderstand hergestellt wird, dessen Wi derstandswert bekannt ist;
einer ersten Spannungserfassungseinrichtung zum Feststellen eines ersten Spannungswertes und zum Erzeugen eines ersten Spannungswertsignals zwischen einem positiven und einem negativen Anschluß der Batterie im unterbrochenen Zustand;
einer zweiten Spannungserfassungseinrichtung zum Feststellen eines zweiten Spannungswertes und zum Erzeugen eines zweiten Spannungswertsignals zwischen dem positiven und dem negativen Anschluß der Batterie im selektiv verbundenen Zustand;
einer Temperaturerfassungseinrichtung zum Messen der Elektrolyttemperatur der Batterie und zum Erzeugen eines Elektrolyttemperatursignals;
einer Eingangssignalumwandlungseinrichtung zum Um wandeln von Analogsignalen des ersten Spannungswertsi gnals, des zweiten Spannungswertsignals und des Elek trolyttemperatursignals in digitale Signale und zum Ausgeben der digitalen Signale an eine Zentraleinheit der elektronischen Steuereinheit;
einer auf das zweite Spannungswertsignal von der Eingangssignalumwandlungseinrichtung ansprechenden Ent ladungsstromberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Entladungsstromwerters und zum Erzeugen eines Entladungsstromwertsignals basierend auf dem Widerstandswert des Referenzwiderstands und zum Ausgeben des Entla dungsstroms;
einer Innenwiderstandberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Innenwiderstandswertes der Batterie ba sierend auf dem ersten Spannungswertsignal von der Ein gangssignalumwandlungseinrichtung, dem zweiten Span nungswertsignal von der Eingangssignalumwandlungs einrichtung und dem Entladungsstromwertsignal von der Entladungsstromberechnungseinrichtung und zum Ausgeben des Innenwiderstandswertsignals;
einer Kapazitätsdatenspeichereinrichtung zum Spei chern eines Restkapazitätspegels der Batterie in einer ersten Tabelle, die den Innenwiderstandswert und den Entladungsstromwert parametrisiert;
einer Kapazitätsdatenbestimmungseinrichtung zum Lesen des dem Innenwiderstandswert und dem Entladungs stomwert in der ersten Tabelle entsprechenden Restkapa zitätspegels und zum Ausgeben des Restkapazitätspegels;
einer Korrekturkoeffizientenspeichereinrichtung zum Speichern eines Temperaturkorrekturkoeffizienten in einer die Elektrolyttemperatur parametrisierenden zwei ten Tabelle;
einer Kapazitätskorrektureinrichtung zum Lesen des der Elektrolyttemperatur in der zweiten Tabelle entsprechenden Temperaturkorrekturkoeffizienten, zum Korrigieren des von der Kapazitätsbestimmungseinrich tung ausgegebenen Restkapazitätspegels durch den Temperaturkorrekturkoeffizienten und zum Ausgeben eines korrigierten Restkapazitätspegels; und
einer Anzeigeeinrichtung zum Darstellen des von der Temperaturkorrektureinrichtung ausgegebenen korri gierten Restkapazitätspegels.
4. System nach Anspruch 3, wobei der Entladungsstrom durch
Dividieren des zweiten Spannungswert durch den Wider
standswert des Referenzwiderstands erhalten wird.
5. System nach Anspruch 3, wobei der Innenwiderstandswert
durch Dividieren der Differenz zwischen dem ersten
Spannungswert und dem zweiten Spannungswert durch den
Entladungsstromwert erhalten wird.
6. System nach Anspruch 3, wobei der Referenzwiderstand
durch mindestens eine elektrische Einrichtung des Auto
mobils ersetzt wird, deren Widerstandswert bekannt ist.
7. Verfahren zum Messen der Restkapazität einer Batterie
für ein Automobil mit den Schritten:
Einstellen der Batterie in einen unterbrochenen Zustand, bei dem die Verbindungen zu allen elektrischen Verbrauchern des Automobils außer zu einer elektro nischen Steuereinheit unterbrochen sind;
Einstellen der Batterie auf einen selektiv verbun denen Zustand, bei dem eine Verbindung zu einem elek trischen Verbraucher, jedoch nicht zur elektronischen Steuereinheit hergestellt wird;
Feststellen einer ersten Spannung zwischen einem positiven und einem negativen Anschluß der Batterie im unterbrochenen Zustand und Erzeugen eines ersten Spannungssignals;
Feststellen einer zweiten Spannung zwischen dem positiven und dem negativen Anschluß der Batterie im selektiv verbundenen Zustand und Erzeugen eines zweiten Spannungssignals;
Feststellen eines zwischen der Batterie und dem elektrischen Verbraucher im selektiv verbundenen Zu stand fließenden Entladungsstroms und Erzeugen eines Entladungsstromsignals;
Messen der Elektrolyttemperatur der Batterie und Erzeugen eines Elekltrolyttemperatursignals;
Umwandeln von Analogsignalen des ersten Spannungs signals, des zweiten Spannungssignals, des Entladungs stromsignals und des Elektrolyttemperatursignals in di gitale Signale und Ausgeben der digitalen Signale an eine Zentraleinheit der elektronischen Steuereinheit;
Berechnen eines Innenwiderstandswertes der Batte rie basierend auf dem ersten Spannungssignal, dem zwei ten Spannungssignal und dem Entladungsstromsignal und Ausgeben des Innenwiderstandswertes;
Speichern eines Restkapazitätspegels der Batterie in einer ersten Tabelle, die den Innenwiderstandswert und den Entladungsstromwert parametrisiert;
Lesen des dem Innenwiderstandswert und dem Entladungsstromwert in der ersten Tabelle entsprechen den Restkapazitätspegels und Ausgeben des Restkapazi tätspegels;
Speichern eines Temperaturkorrekturkoeffizienten in einer die Elektrolyttemperatur parametrisierenden zweiten Tabelle;
Lesen des der Elektrolyttemperatur in der zweiten Tabelle entsprechenden Temperaturkorrekturkoef fizienten, Korrigieren des Restkapazitätspegels durch den Temperaturkorrekturkoeffizienten und Ausgeben eines korrigierten Restkapazitätspegels; und
Darstellen des korrigierten Restkapazitätspegels.
Einstellen der Batterie in einen unterbrochenen Zustand, bei dem die Verbindungen zu allen elektrischen Verbrauchern des Automobils außer zu einer elektro nischen Steuereinheit unterbrochen sind;
Einstellen der Batterie auf einen selektiv verbun denen Zustand, bei dem eine Verbindung zu einem elek trischen Verbraucher, jedoch nicht zur elektronischen Steuereinheit hergestellt wird;
Feststellen einer ersten Spannung zwischen einem positiven und einem negativen Anschluß der Batterie im unterbrochenen Zustand und Erzeugen eines ersten Spannungssignals;
Feststellen einer zweiten Spannung zwischen dem positiven und dem negativen Anschluß der Batterie im selektiv verbundenen Zustand und Erzeugen eines zweiten Spannungssignals;
Feststellen eines zwischen der Batterie und dem elektrischen Verbraucher im selektiv verbundenen Zu stand fließenden Entladungsstroms und Erzeugen eines Entladungsstromsignals;
Messen der Elektrolyttemperatur der Batterie und Erzeugen eines Elekltrolyttemperatursignals;
Umwandeln von Analogsignalen des ersten Spannungs signals, des zweiten Spannungssignals, des Entladungs stromsignals und des Elektrolyttemperatursignals in di gitale Signale und Ausgeben der digitalen Signale an eine Zentraleinheit der elektronischen Steuereinheit;
Berechnen eines Innenwiderstandswertes der Batte rie basierend auf dem ersten Spannungssignal, dem zwei ten Spannungssignal und dem Entladungsstromsignal und Ausgeben des Innenwiderstandswertes;
Speichern eines Restkapazitätspegels der Batterie in einer ersten Tabelle, die den Innenwiderstandswert und den Entladungsstromwert parametrisiert;
Lesen des dem Innenwiderstandswert und dem Entladungsstromwert in der ersten Tabelle entsprechen den Restkapazitätspegels und Ausgeben des Restkapazi tätspegels;
Speichern eines Temperaturkorrekturkoeffizienten in einer die Elektrolyttemperatur parametrisierenden zweiten Tabelle;
Lesen des der Elektrolyttemperatur in der zweiten Tabelle entsprechenden Temperaturkorrekturkoef fizienten, Korrigieren des Restkapazitätspegels durch den Temperaturkorrekturkoeffizienten und Ausgeben eines korrigierten Restkapazitätspegels; und
Darstellen des korrigierten Restkapazitätspegels.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Innenwiderstands
wert durch Dividieren der Differenz zwischen dem ersten
Spannungswert und dem zweiten Spannungswert durch den
Entladungsstromwert erhalten wird.
9. Verfahren zum Messen der Restkapazität einer Batterie
für ein Automobil mit den Schritten:
Einstellen der Batterie auf einen unterbrochenen Zustand, bei dem die Verbindungen zu allen elektrischen Verbrauchern des Automobils außer zur elektronischen Steuereinheit unterbrochen sind;
Einstellen der Batterie auf einen selektiv verbun denen Zustand, bei dem eine Verbindung zu einem Refe renzwiderstand hergestellt wird, dessen Widerstandswert bekannt ist;
Feststellen eines ersten Spannungswertes zwischen einem positiven und einem negativen Anschluß der Batte rie im unterbrochenen Zustand und Erzeugen eines ersten Spannungswertsignals;
Feststellen eines zweiten Spannungswertes zwischen dem positiven und dem negativen Anschluß der Batterie im selektiv verbundenen Zustand und Erzeugen eines zweiten Spannungswertsignals;
Messen der Elektrolyttemperatur der Batterie und Erzeugen eines Elektrolyttemperatursignals;
Umwandeln von Analogsignalen des ersten Spannungs wertsignals, des zweiten Spannungswertsignals und des Elektrolyttemperatursignals in digitale Signale und Ausgeben der digitalen Signale an eine Zentraleinheit der elektronischen Steuereinheit;
Berechnen eines Entladungsstromwertes basierend auf dem zweiten Spannungswert und dem Widerstandswert des Referenzwiderstands;
Berechnen eines Innenwiderstandswertes der Batte rie basierend auf dem ersten Spannungswert, dem zweiten Spannungswert und dem Entladungsstromwert und Ausgeben des Innenwiderstandswertsignals;
Speichern eines Restkapazitätspegels der Batterie in einer ersten Tabelle, die den Innenwiderstandswert und den Entladungsstromwert parametrisiert;
Lesen des dem Innenwiderstandswert und dem Entladungsstromwert in der ersten Tabelle entsprechen den Restkapazitätspegels und Ausgeben des Restkapazi tätspegels;
Speichern eines Temperaturkorrekturkoeffizienten in einer die Elektrolyttemperatur parametrisierenden zweiten Tabelle;
Lesen des der Elektrolyttemperatur in der zweiten Tabelle entsprechenden Temperaturkorrekturkoef fizienten, Korrigieren des Restkapazitätspegels durch den Temperaturkorrekturkoeffizienten und Ausgeben eines korrigierten Restkapazitätspegels; und
Darstellen des korrigierten Restkapazitätspegels.
Einstellen der Batterie auf einen unterbrochenen Zustand, bei dem die Verbindungen zu allen elektrischen Verbrauchern des Automobils außer zur elektronischen Steuereinheit unterbrochen sind;
Einstellen der Batterie auf einen selektiv verbun denen Zustand, bei dem eine Verbindung zu einem Refe renzwiderstand hergestellt wird, dessen Widerstandswert bekannt ist;
Feststellen eines ersten Spannungswertes zwischen einem positiven und einem negativen Anschluß der Batte rie im unterbrochenen Zustand und Erzeugen eines ersten Spannungswertsignals;
Feststellen eines zweiten Spannungswertes zwischen dem positiven und dem negativen Anschluß der Batterie im selektiv verbundenen Zustand und Erzeugen eines zweiten Spannungswertsignals;
Messen der Elektrolyttemperatur der Batterie und Erzeugen eines Elektrolyttemperatursignals;
Umwandeln von Analogsignalen des ersten Spannungs wertsignals, des zweiten Spannungswertsignals und des Elektrolyttemperatursignals in digitale Signale und Ausgeben der digitalen Signale an eine Zentraleinheit der elektronischen Steuereinheit;
Berechnen eines Entladungsstromwertes basierend auf dem zweiten Spannungswert und dem Widerstandswert des Referenzwiderstands;
Berechnen eines Innenwiderstandswertes der Batte rie basierend auf dem ersten Spannungswert, dem zweiten Spannungswert und dem Entladungsstromwert und Ausgeben des Innenwiderstandswertsignals;
Speichern eines Restkapazitätspegels der Batterie in einer ersten Tabelle, die den Innenwiderstandswert und den Entladungsstromwert parametrisiert;
Lesen des dem Innenwiderstandswert und dem Entladungsstromwert in der ersten Tabelle entsprechen den Restkapazitätspegels und Ausgeben des Restkapazi tätspegels;
Speichern eines Temperaturkorrekturkoeffizienten in einer die Elektrolyttemperatur parametrisierenden zweiten Tabelle;
Lesen des der Elektrolyttemperatur in der zweiten Tabelle entsprechenden Temperaturkorrekturkoef fizienten, Korrigieren des Restkapazitätspegels durch den Temperaturkorrekturkoeffizienten und Ausgeben eines korrigierten Restkapazitätspegels; und
Darstellen des korrigierten Restkapazitätspegels.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Entladungsstrom
durch Dividieren der zweiten Spannung durch den Wider
standswert des Referenzwiderstands erhalten wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Innenwiderstands
wert durch Dividieren der Differenz zwischen dem ersten
Spannungswert und dem zweiten Spannungswert durch den
Entladungsstromwert erhalten wird.
12. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Referenzwiderstand
durch mindestens eine elektrische Einrichtung des Auto
mobils ersetzt wird, deren Widerstandswert bekannt ist.
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