DE4417694A1 - Measuring switching time of switching device contg. electromagnetic trigger - Google Patents

Abstract

The coil (1) of the trigger is subjected to a constant voltage (3) on a switching command being generated. The time delay between the application of the constant voltage to the coil and the start of movement of the trigger's core is previously determined and stored. The duration of the switching process is related to the start of the core's motion. The stored time delay is subtracted from the measured time between the application of the constant voltage to the coil and the end of the switching process.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Messung der Schaltzeit eines einen elektromagnetischen Auslöser enthaltenden Schaltgeräts.The invention relates to a method and a circuit arrangement for measuring the switching time of an electromagnetic release containing switching device.

Es sind Hochspannungsleistungsschalter mit Federspeicherantrieben bekannt. Die für den Ausschaltvorgang notwendige Antriebsenergie wird von einer Ausschaltfeder erzeugt, die auf ein axial im jeweiligen Schalter verschieb­ bar angeordnetes Rohr einwirkt, an dessen einem Ende der bewegliche Kontakt des Leistungsschalters befestigt ist. Bei geschlossenen Schalterkon­ takten ist die Ausschaltfeder in gespanntem Zustand. In diesem Zustand wird sie von einem Hebelmechanismus und einer Klinke oder einem Bolzen gehalten, der Bestandteil eines elektromagnetischen Auslösers ist. Ein Ausschaltvorgang wird durch Beaufschlagung der Spule des Auslösers mit einer Spannung bzw. einem Strom eingeleitet. Die Klinke oder der Bolzen wird dadurch aus der Sperrstellung in die Freigabestellung bewegt (Firmenprospekt: Sprecher & Schuh, SF₆-Leistungsschalter 72,5 bis 420 kV für Freiluftaufstellung, Seiten 1-8).High-voltage circuit breakers with spring-loaded drives are known. The drive energy required for the switch-off process is provided by a Switch-off spring generated, which moves axially in the respective switch bar arranged tube acts, at one end of the movable Contact of the circuit breaker is attached. With closed switch con clocking is the switch-off spring in the tensioned state. In this condition it becomes a lever mechanism and a pawl or bolt kept, which is part of an electromagnetic release. A Switch-off process is carried out by applying the trigger to the coil initiated a voltage or a current. The jack or the bolt is thereby moved from the locked position to the release position (Company brochure: Sprecher & Schuh, SF₆ circuit breakers 72.5 to 420 kV for outdoor installation, pages 1-8).

Bekannt ist auch ein elektromagnetischer Auslöser für einen Schutzschalter. Der Auslöser enthält einen Bolzen, der einstückig mit einem axial beweglichen Magnetkern verbunden ist, der im Hohlraum eines Hohlzylin­ ders angeordnet ist und unter Federvorspannung steht. Mittels einer Spule, die bei Stromfluß ein auf den Magnetkern einwirkendes Magnetfeld erzeugt, wird der Bolzen entgegen der Federkraft in die Freigabestellung für die Ausschaltfeder bewegt (EP 0 107 167 A1). An electromagnetic release for a circuit breaker is also known. The trigger contains a bolt that is integral with an axial movable magnetic core is connected in the cavity of a hollow cylinder ders is arranged and is under spring tension. By means of a coil, the magnetic field acting on the magnetic core when current flows generated, the bolt is counter to the spring force in the release position moved for the opening spring (EP 0 107 167 A1).  

Bekannt ist auch eine Meßeinrichtung zur Bestimmung des von den Schaltkontakten eines Schutzschalters zurückgelegten Wegs. Die Meßein­ richtung enthält ein mit dem Antrieb für die Schaltkontakte verbundenen Rastermaßstab, der optisch abgetastet wird und bei der Bewegung Zählim­ pulse erzeugt, von denen jeder einem Weginkrement entspricht (DE 41 31 819).Also known is a measuring device for determining the Switch contacts of a circuit breaker covered distance. The Messein direction contains one connected to the drive for the switch contacts Grid scale that is optically scanned and counting when moving pulse, each of which corresponds to a path increment (DE 41 31 819).

Mit einer Meßeinrichtung der vorstehend beschriebenen Art kann auch die Zeit gemessen werden, die vergeht, bis der Schutzschalter angesprochen hat. Von besonderer Bedeutung ist die Zeit zwischen dem Beginn der Bewegung des Auslösers und dem Ende der Bewegung der Schaltkontakte. Aus der Zeitdauer vom Beginn der Auslöserbewegung bis zum Ende der Schaltkontaktbewegung lassen sich Schlüsse auf den Zustand des Be­ wegungsmechanismus und auf den Abbrand der Schaltkontakte usw. ziehen. Um zu verhindern, dar die gemessene Verzugszeit Fehler vortäuscht, die gar nicht vorhanden sind, darf der Beginn der Zeitmessung nicht durch Meßfehler zu stark beeinflußt werden.With a measuring device of the type described above, the Time is measured that passes until the circuit breaker triggers Has. The time between the beginning of the Movement of the trigger and the end of the movement of the switch contacts. From the period from the start of the trigger movement to the end of the Switch contact movement, conclusions can be drawn about the state of the Be mechanism and pull on the erosion of the switch contacts etc. To prevent the measured delay time from pretending to be errors are not available at all, the start of the time measurement must not go through Measurement errors are influenced too much.

Hier setzt die Erfindung ein, der das Problem zugrunde liegt, ein Verfah­ ren und eine Schaltungsanordnung zur Messung der Schaltzeit an einem, einen elektromagnetischen Auslöser enthaltenden Schaltgerät zu entwickeln, bei dem der Beginn der Bewegung des Auslöseorgans nach dem Anlegen des Auslösesignals an die Spule mit größerer Genauigkeit ohne großen Aufwand erfaßt werden kann.This is where the invention based on the problem begins ren and a circuit arrangement for measuring the switching time on a to develop a switching device containing an electromagnetic release, in which the start of the movement of the trigger element after the application of the Tripping signals to the coil with greater accuracy without much effort can be detected.

Das Problem wird bei dem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dar die Spule des Auslösers bei Aus­ lösekommandos von einer gleichbleibenden Spannung beaufschlagt wird, daß vorab der Zeitverzug zwischen dem Anlegen der gleichbleibenden Spannung an die Spule und den Beginn der Bewegung des Ankers des Auslöseorgans bestimmt und gespeichert wird und daß die Dauer des Ablaufs eines Schaltvorgangs auf den Beginn der Bewegung des Ankers des Auslöseorgans bezogen wird. Der Beginn der Bewegung des Auslöseorgans wird bei dieser Messung anhand der Kenndaten des elektromagnetischen Auslösers und der Höhe der stabilisierten Spulenspannung vorab einmal oder mehrmals gemessen. Es liegt dann der Beginn der Bewegung des Auslösers in bezug auf den Zeitpunkt des Anlegens des Auslösekommandosignals genau fest. The problem is with the method of the type described above solved according to the invention, represents the coil of the trigger when off solving commands is acted upon by a constant voltage that in advance the time delay between the application of the constant voltage to the coil and the start of the movement of the armature of the release member is determined and stored and that the duration of the expiry of a Switching to the start of the movement of the armature of the release member is related. The start of the movement of the trigger organ is at this Measurement based on the characteristics of the electromagnetic release and the Amount of stabilized coil voltage one or more times in advance measured. The start of the trigger's movement is then related exactly at the time the triggering command signal is applied.  

Der bei einer Zeitmessung zwischen dem Anlegen des Auslösekommandosi­ gnals an die Spule des Auslösers und beispielsweise dem Ende der Schaltkontaktbewegung gemessene Zeitwert wird um den vorab gemessenen Zeitverzug zwischen dem Anlegen des stabilisierten Auslösekommandosignals und dem Beginn der Auslöserbewegung reduziert. Da dieser Zeitverzug wegen der stabilisierten Spannung nahezu konstant ist, läßt sich auf einfache Weise aus dem gemessenen Zeitwert die tatsächliche Zeit des mechanischen Bewegungsablaufs bestimmen. Es ist nicht notwendig, mit einem eigenen Sensor für die Erfassung mechanischer Bewegungen, den Anker oder Bolzen oder eine Klinke eines Auslösers zu überwachen. Da solche Überwachungseinrichtungen nicht nur eine Erhöhung des Aufwands mit sich bringen, sondern selbst auch störanfällig sind, lassen sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren besondere Vorteile erzielen. Die Betriebsspan­ nung für die Spule des Auslösers kann einer Quelle mit veränderlicher Spannung entnommen werden, die anschließend stabilisiert wird. Auf diese Weise wirkt sich die veränderliche Spannung der Quelle nicht auf die Zeitmessung des Bewegungsvorgangs des Schutzschalters aus.The one in a time measurement between the creation of the trigger command gnals to the coil of the trigger and, for example, the end of the Switching contact movement measured time value is around the previously measured Time delay between the application of the stabilized trip command signal and the start of the trigger movement is reduced. Because of this time delay is almost constant because of the stabilized voltage, the actual time of the day from the measured time value determine mechanical movement. It is not necessary with its own sensor for the detection of mechanical movements, the Monitor an anchor or bolt or a pawl of a trigger. There such monitoring facilities not only increase effort bring, but are also prone to failure, can be with the achieve particular advantages. The company chip voltage for the coil of the trigger can be a source with variable Tension are removed, which is then stabilized. To this The changing voltage of the source does not affect the Time measurement of the movement process of the circuit breaker.

Bei Schaltungsanordnung der eingangs beschriebenen Art wird das Problem erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit der Spule des Auslösers eine von einer Spannungsquelle gespeiste Stabilisierungsschaltung verbunden ist, die an der Spule eine an der unteren Toleranzgrenze der Nennspannung der Spule liegende Spannung erzeugt, daß die Spule mit einer Auswerte­ schaltung verbunden ist, in der mit der an die Spule angelegten Spannung eine Zeitmessung in Gang gesetzt wird, die durch das Öffnen der Schalt­ kontakte beendet wird, und daß von der gemessenen Zeit eine vorab bestimmte Verzugszeit subtrahiert wird. Die Spule wird daher bei jedem Schaltkommando mit einer Spannung beaufschlagt, die über dem unteren zulässigen Spannungswert und fix ist. Der Einfluß veränderlicher Spulen­ spannungen auf die Verzugszeit zwischen dem Anlegen der Spulenspannung und dem Beginn der Ankerbewegung wird somit beseitigt. Die einmal durch Messung oder Berechnung für diese Spulenspannung erhaltene Verzugszeit kann daher bei den Zeitmessungen der mechanischen Bewegungsabläufe durch Subtraktion von den Zeitwerten berücksichtigt werden. Vorzugsweise ist parallel zu der Spule des Auslösers eine Zener-Diode geschaltet, deren Zener-Spannung auf oder innerhalb einer für eine gewünschte Meßgenauigkeit angepaßten Toleranzgrenze auf den unteren Toleranzwert der Nennspannung der Spule abgestimmt ist. The problem arises in the case of circuit arrangements of the type described in the introduction solved according to the invention in that with the coil of the trigger one of a voltage supply fed stabilization circuit is connected, the at the coil one at the lower tolerance limit of the nominal voltage Coil lying voltage generates that the coil with an evaluation is connected in the circuit with the voltage applied to the coil a time measurement is started by opening the switch contacts is ended, and that of the measured time in advance certain delay time is subtracted. The coil will therefore be with everyone Switching command applied with a voltage that is above the lower permissible voltage value and is fixed. The influence of variable coils tensions on the delay between application of the coil tension and the beginning of the anchor movement is thus eliminated. The once through Measurement or calculation of the delay time obtained for this coil voltage can therefore in the time measurements of the mechanical movements be taken into account by subtracting from the time values. A zener diode is preferably parallel to the coil of the trigger switched whose Zener voltage is on or within one for one desired measuring accuracy adjusted tolerance limit on the lower Tolerance value of the nominal voltage of the coil is matched.  

Diese Anordnung zeichnet sich besonders durch ihren einfachen Aufbau aus und kann zusätzlich zur Löschung des elektromagnetischen Verbrau­ chers genutzt werden.This arrangement is particularly characterized by its simple structure and can also be used to delete the electromagnetic consumption chers can be used.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben, aus dem sich weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben.The invention is described below with reference to a drawing Described embodiment described in more detail, from which further Details, features and advantages emerge.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Schaltungsanordnung zur Messung der Schaltzeit eines, einen elektromagnetischen Auslöser enthaltenden Schaltgeräts;A circuit arrangement for measuring the switching time of a, an electromagnetic release containing switching device Fig. 1;

Fig. 2 ein Detail einer anderen Schaltungsanordnung zur Messung der Schaltzeit eines, einen elektromagnetischen Auslöser enthaltenden Schaltgeräts und Fig. 2 shows a detail of another circuit arrangement for measuring the switching time of a switching device containing an electromagnetic release and

Fig. 3 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs des Stroms in einer Spule eines elektromagnetischen Auslösers in Abhängigkeit von der Zeit bei der Beaufschlagung mit verschieden großen Spulenspannungen. Fig. 3 is a diagram of the temporal course of the current in a coil of an electromagnetic release in function of time in the application of different sized coils voltages.

Die Fig. 1 zeigt eine Spule 1 eines nicht näher dargestellten, elektro­ magnetischen Auslösers bei einem Schutzschalter, der einen Federspeicher­ antrieb der eingangs beschriebenen Art aufweist. Die Spule 1 ist über einen Schalter 2 an eine Spannungsquelle 3 angeschlossen. Die Spule 1 wird beim Schließen des Schalters 2 mit Gleichspannung versorgt. Die Gleichspannung wird beispielsweise aus dem Wechselspannungsnetz durch Gleichrichtung gewonnen, wobei die Höhe der Gleichspannung von den Schwankungen der Netzwechselspannung abhängt. Der Schalter 2, bei dem es sich um ein kontaktloses Schaltelement handeln kann, wird zum Zwecke der Einleitung eines Ausschaltvorgangs des Schaltgeräts betätigt, d. h. er wird beispiels­ weise von einer Schutzeinrichtung geschlossen, die das Leitungsnetz überwacht, in dem sich das Schaltgerät befindet. Fig. 1 shows a coil 1 of an electromagnetic trigger, not shown, in a circuit breaker which has a spring drive of the type described above. The coil 1 is connected to a voltage source 3 via a switch 2 . The coil 1 is supplied with DC voltage when the switch 2 is closed. The DC voltage is obtained, for example, from the AC voltage network by rectification, the level of the DC voltage depending on the fluctuations in the AC network voltage. The switch 2 , which can be a contactless switching element, is actuated for the purpose of initiating a switch-off operation of the switching device, ie it is closed, for example, by a protective device which monitors the line network in which the switching device is located.

Die Spule 1 soll nur mit einer stabilisierten Betriebsspannung beaufschlagt werden. Die Stabilisierung läßt sich auf sehr einfache Weise durch eine Zener-Diode 4 erreichen, die parallel zu der Spule 1 geschaltet ist. Die Spule 1 ist weiterhin über einen Optokoppler 5 mit einer Auswertschaltung 6 verbunden. In der Auswertschaltung befindet sich z. B. ein vom Optokoppler 5 gespeister Schwellwertdiskriminator 7, der bei einem bestimmten Grenzwert der Eingangsspannung anspricht. The coil 1 should only be supplied with a stabilized operating voltage. The stabilization can be achieved in a very simple manner by a Zener diode 4 which is connected in parallel to the coil 1 . The coil 1 is also connected to an evaluation circuit 6 via an optocoupler 5 . In the evaluation circuit is z. B. is fed by the optocoupler 5 threshold discriminator 7 , which responds at a certain limit value of the input voltage.

Dem Schwellwertdiskriminator 7 ist insbesondere eine Eingabeschaltung eines Mikroprozessors oder Mikrocomputers nach geschaltet, der eine Zeitmeßeinrichtung enthält. An die Auswerteinrichtung 6 ist weiterhin ein Sensor 8 angeschlossen, der die Stellung der Schaltkontakte des Schutz­ schalters erfaßt.The threshold discriminator 7 is followed in particular by an input circuit of a microprocessor or microcomputer which contains a time measuring device. A sensor 8 is also connected to the evaluation device 6 , which detects the position of the switching contacts of the protective switch.

Wenn an die Spule 1 eine Gleichspannung angelegt wird, steigt der Spulenstrom auf die in Fig. 3 dargestellte Art an. Die Fig. 3 zeigt für zwei Spannungen U₁ und U₂ von denen U₁<U₂ ist, den typischen Verlauf des Spulenstroms. Der Anker des Auslösers setzt sich erst dann in Bewegung, wenn das von der Spule 1 erzeugte Magnetfeld eine bestimmte Größe erreicht hat. In Fig. 3 ist dies für die Spannungen U₁ und U₂ durch die Zeitpunkte t₁ und t₂ dargestellt. Hieraus ist ersichtlich, daß der Beginn der Ankerbewegung von der Höhe der Spulenspannung abhängt.When a DC voltage is applied to the coil 1 , the coil current increases in the manner shown in FIG. 3. Fig. 3 shows for two voltages U₁ and U₂ of which U₁ <U₂, the typical course of the coil current. The armature of the trigger only starts to move when the magnetic field generated by the coil 1 has reached a certain size. In Fig. 3, this is shown for the voltages U₁ and U₂ by the times t₁ and t₂. From this it can be seen that the beginning of the armature movement depends on the level of the coil tension.

Gemäß der Erfindung wird durch Anlegen einer stabilisierten Spannung an die Spule der Einfluß der unterschiedlich hohen Spannungen auf den Beginn der Ankerbewegung unterbunden. Insbesondere wird die stabilisierte Spannung auf den unteren, von der Toleranz der Spulennennspannung noch zulässigen Spannungswert eingestellt. Die Grundgenauigkeit einer Zener­ diode reicht für die Messungen zumeist aus. Eine Einstellung läßt sich z. B. mit einer programmierten Referenzquelle 9, wie sie bei der Schaltung gem. Fig. 2 verwendet wird, auf einfache Weise erreichen. Programmierbare Referenzquellen werden unter der Type TL 431 von der Fa. Motorola unter der Bezeichnung "Programmable Precision References" vertrieben. Die programmierbare Referenzquelle 9 ist mit der Kathode 10 an den mit dem Schalter 2 verbundenen Eingang der Spule 1 angeschlossen. Die Anode 11 steht mit dem anderen Spulenanschluß in Verbindung. Der Referenzeingang 12 der Referenzquelle 9 ist an den Abgriff eines Widerstände 13, 14 enthaltenden Spannungsteilers angeschlossen, mit dem die Durchbruchsspan­ nung der als programmierbare Zener-Diode arbeitenden Referenzquelle eingestellt wird. Mit Referenzquellen der oben beschriebenen Art läßt sich somit die Spannung an der Spule 1 auf durch die Nennspannungstoleranzen vorgegebene untere zulässige Grenzwerte einstellen.According to the invention, the influence of the different high voltages on the start of the armature movement is prevented by applying a stabilized voltage to the coil. In particular, the stabilized voltage is set to the lower voltage value that is still permissible from the tolerance of the nominal coil voltage. The basic accuracy of a Zener diode is usually sufficient for the measurements. An adjustment can be made e.g. B. with a programmed reference source 9 , as in the circuit acc. Fig. 2 is used to achieve in a simple manner. Programmable reference sources are sold under the type TL 431 by Motorola under the name "Programmable Precision References". The programmable reference source 9 is connected with the cathode 10 to the input of the coil 1 connected to the switch 2 . The anode 11 is connected to the other coil connection. The reference input 12 of the reference source 9 is connected to the tap of a voltage divider containing resistors 13 , 14 , with which the breakdown voltage of the reference source operating as a programmable Zener diode is set. With reference sources of the type described above, the voltage on the coil 1 can thus be set to lower permissible limit values predetermined by the nominal voltage tolerances.

Mit der in Fig. 1 schematisch dargestellten Auswertschaltung 6 wird unter anderem die Zeitspanne zwischen dem Beginn der Ankerbewegung und dem Öffnen der Schaltkontakte des Schutzschalters gemessen. The evaluation circuit 6 shown schematically in FIG. 1 measures, among other things, the time period between the beginning of the armature movement and the opening of the switch contacts of the circuit breaker.

Die Zeitmessung wird von dem Schwellwertdiskriminator 7, z. B. über einen Prioritätseingang des jeweils verwendeten Prozessors angestoßen. Die Öffnungsstellung der Schaltkontakte wird vom Sensor 8, bei dem es sich um einen Schaltkontakt handeln kann, erfaßt. Bei genaueren Messungen wird der Sensor 8 z. B. als Codelineal oder Codescheibe ausgebildet, wobei die verschiedenen Stellungen des Sensors, denen die verschiedenen Stellungen des beweglichen Schaltkontakts zugeordnet sind, abgetastet und dem Prozessor in der Auswertschaltung 6 übermittelt werden.The time measurement is carried out by the threshold discriminator 7 , e.g. B. triggered via a priority input of the processor used in each case. The open position of the switch contacts is detected by the sensor 8 , which can be a switch contact. For more accurate measurements, the sensor 8 z. B. formed as a code ruler or code disc, the different positions of the sensor, which are assigned to the different positions of the movable switch contact, are scanned and transmitted to the processor in the evaluation circuit 6 .

Die Verzugszeit zwischen dem Anlegen der stabilisierten Spannung an die Spule 1 und dem Beginn der Ankerbewegung des Auslösers, d. h. die aus Fig. 3 ersichtliche Zeitspanne t₀ bis t₂ wird gemessen oder genau berechnet und in der Auswertschaltung 6 gespeichert, wobei angenommen ist, daß U₂ die untere Grenze der Spulennennspannungstoleranz angibt.The delay time between the application of the stabilized voltage to the coil 1 and the start of the armature movement of the trigger, ie the time period shown in FIG. 3 t₀ to t₂ is measured or calculated exactly and stored in the evaluation circuit 6 , it being assumed that U₂ the specifies the lower limit of the nominal coil voltage tolerance.

Nach dem Anstoßen der Zeitmessung wird die Messung so lange fortgesetzt, bis der Sensor 8 anspricht. Die Zeitmessung erfolgt z. B. mittels Zähltakten eines eine genaue Taktfrequenz aufweisenden Oszillators. Von diesem Meßwert wird die Verzugszeit t₀ bis t₂ subtrahiert. Es steht dann die Zeit, in der mechanische Bewegungen des Schutzschalters beim Abschalten stattfinden, zur Verfügung. Aus dieser Zeit kann auf die Arbeitsweise des Schutzschalters geschlossen werden. Störungen oder fehlerhaftes Arbeiten des Schutzschalters lassen sich unter anderem aus der Zeit zwischen dem Beginn der Ankerbewegung und dem Öffnen der Schaltkontakte erkennen. Diese Zeit ist für einen einwandfrei arbeitenden Schutzschalter innerhalb gewisser Grenzen vorgegeben. Wird diese Zeit, die sich bei häufigerem Schalten durch Kontaktabbrand erhöht, um ein bestimmtes Maß überschrit­ ten, liegt eine Störung vor bzw. ist der Abbrand unzulässig groß geworden.After triggering the time measurement, the measurement is continued until the sensor 8 responds. The time is measured e.g. B. by means of counter clocks of an oscillator having a precise clock frequency. The delay time t₀ to t₂ is subtracted from this measured value. The time is then available in which mechanical movements of the circuit breaker take place when switching off. From this time it can be concluded that the circuit breaker is working. Malfunctions or incorrect work of the circuit breaker can be recognized, among other things, from the time between the start of the armature movement and the opening of the switch contacts. This time is specified for a properly working circuit breaker within certain limits. If this time, which increases with frequent switching due to contact erosion, is exceeded by a certain amount, there is a malfunction or the erosion has become inadmissible.

Eine ungenaue Erfassung des Beginns der Ankerbewegung, die bei unterschiedlichen Spulenspannungen zwangsläufig ist, könnte Fehler oder Störungen vortäuschen, die nicht vorhanden sind. Diese Schwierigkeit wird mit der Erfindung beseitigt.An inaccurate detection of the beginning of the anchor movement that occurs at different coil voltages is inevitable, error or Fake failures that do not exist. This difficulty will eliminated with the invention.

Mit der Erfindung können Leistungsschalter ebenso wie langsamere Schaltgeräte wie Trennschalter überwacht werden.With the invention, circuit breakers can as well as slower ones Switching devices such as disconnectors are monitored.

Claims (5)

1. Verfahren zur Messung der Schaltzeit eines einen elektromagneti­ schen Auslöser enthaltenden Schaltgeräts, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule des Auslösers bei einem Schaltkommando von einer gleichbleibenden Spannung beaufschlagt wird, daß der Zeitverzug zwischen dem Anlegen der gleichbleibenden Spannung an die Spule und dem Beginn der Bewegung des Ankers des Auslösers vorab bestimmt und gespeichert wird und daß die Dauer des Ablaufs des Schaltvorgangs auf den Beginn der Bewegung des Ankers des Auslösers bezogen wird.1. A method for measuring the switching time of a switching device containing an electromagnetic trigger, characterized in that the coil of the trigger is acted upon by a switching command by a constant voltage, that the time delay between the application of the constant voltage to the coil and the start of the movement the armature of the trigger is determined in advance and stored and that the duration of the sequence of the switching process is related to the start of the movement of the armature of the trigger. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorab gespeicherte Zeit zwischen dem Anlegen einer gleichbleibenden Spannung an die Spule und dem Beginn der Anker­ bewegung von der gemessenen Zeit zwischen dem Anlegen der gleichbleibenden Spannung an die Spule und dem Ende des Schaltvor­ gangs subtrahiert wird.2. The method according to claim 1, characterized, that the pre-saved time between creating a constant voltage to the coil and the start of the armature movement of the measured time between the creation of the constant voltage to the coil and the end of the Schaltvor is subtracted. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gleichbleibende Spannung auf einen durch die Toleranz der Nennspannung der Spule bestimmten unteren Grenzwert eingestellt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the constant tension on one by the tolerance of the Nominal voltage of the coil set certain lower limit becomes.   4. Anordnung zur Messung der Auslösezeit eines einen elektromagneti­ schen Auslöser enthaltenden Schutzschalters, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Spule (1) des Auslösers eine von einer Spannungsquelle (3) gespeiste Stabilisierungsschaltung verbunden ist, die an der Spule (1) eine an der unteren Toleranzgrenze der Nennspannung liegende Spannung erzeugt, daß die Spule (1) mit einer Auswertschaltung (6) verbunden ist, in der mit der an die Spule (1) angelegten Spannung eine Zeitmessung in Gang gesetzt wird, die durch das Öffnen der Schaltkontakte des Schutzschalters beendet wird, und daß von der gemessenen Zeit eine vorab bestimmte Vorzugszeit subtrahiert wird.4. Arrangement for measuring the tripping time of a circuit breaker containing an electromagnetic trigger, characterized in that a stabilization circuit fed by a voltage source ( 3 ) is connected to the coil ( 1 ) of the trigger, which is connected to the coil ( 1 ) at the bottom Tolerance limit of the nominal voltage lying voltage generates that the coil ( 1 ) is connected to an evaluation circuit ( 6 ) in which a time measurement is started with the voltage applied to the coil ( 1 ), which ends by opening the switch contacts of the circuit breaker and that a predetermined preferred time is subtracted from the measured time. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dar die Stabilisierungsschaltung eine parallel zu der Spule (1) des Auslösers geschaltete Zener-Diode (4) ist.5. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the stabilizing circuit is a Zener diode ( 4 ) connected in parallel with the coil ( 1 ) of the trigger.