DE4415585A1 - Stabilising device for the driver's seat of a vehicle - Google Patents

Stabilising device for the driver's seat of a vehicle

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Abstract

A stabilising device for a driver's seat (1) of a vehicle or of building machinery permits the driver's seat to be tipped appropriately in accordance with the driving conditions or road conditions in order to ensure the stable posture of a driver and to prevent possible accidents. The device comprises a detector device for detecting centrifugal forces which occur because of a bend, changes in speed due to acceleration or braking during a journey and tilting because of an uneven underlying surface, and a tilting device (2, 3, 5, 9, 10, 14) for tilting the driver's seat by a predetermined angle with respect to the body of the vehicle or of the constructional machinery according to a value which is obtained from the detection device. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Stabilisier­ vorrichtung für den Fahrersitz eines Fahrzeugs oder einer schweren Baumaschine, und insbesondere auf eine Stabilisier­ vorrichtung für den Fahrersitz, mit welcher der Fahrersitz entsprechend den Fahr- oder Straßenbedienungen geeignet be­ wegt werden kann, um eine stabile Position des Fahrers zu ge­ währleisten und Unfällen vorzubeugen.The present invention relates to a stabilizer Device for the driver seat of a vehicle or a heavy construction machinery, and in particular on a stabilizer device for the driver's seat with which the driver's seat suitable according to driving or road controls can be moved to a stable position of the driver guarantee and prevent accidents.

Im allgemeinen sind Fahrersitze von bekannten Fahrzeugen oder Baumaschinen an ihrem Boden befestigt, wodurch verschiedene Probleme in Hinsicht auf die Sicherheit und die Ar­ beitseffizienz auftreten. Beispielsweise wird im Falle eines Fahrzeugs, welches in einer scharfen Kurve fährt, der Körper durch Zentrifugalkräfte nach der Seite gekippt, wodurch nicht nur die Fahrerhaltung sehr unstabil wird, sondern auch die Sicht des Fahrers sich einengt. Ebenso können plötzliche Ge­ schwindigkeitswechsel (d. h. plötzliche Abbremsungen oder Be­ schleunigungen) die Fahrerhaltung destabilisieren, wodurch gefährliche Situation auftreten können. Weiterhin müssen im Falle von Baufahrzeugen, wo der größte Teil der Arbeit auf Böden verrichtet wird, deren Oberfläche irregulär oder schief ist, die Fahrer die meiste Arbeitszeit mit unstabil geneigten Körpern arbeiten, wodurch nicht nur die Arbeits­ effizienz verringert wird, sondern auch die Genauigkeit des Fahrens beeinträchtigt wird.In general, driver seats are of known vehicles or Construction machinery attached to their floor, causing various Security and security issues efficiency occur. For example, in the case of a Vehicle that drives in a sharp curve, the body tilted to the side by centrifugal forces, which does not only the driver's posture becomes very unstable, but also that Driver's view narrows. Sudden Ge change in speed (i.e. sudden braking or accelerations) destabilize the driver's posture, causing dangerous situation can occur. Furthermore, in Case of construction vehicles where most of the work is on  Soils are done whose surface is irregular or is wrong, the drivers work most of the time with unstable inclined bodies work, which does not only work efficiency is reduced, but also the accuracy of the Driving is impaired.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Probleme des Standes der Technik zu beseitigen.The object of the present invention is to solve the problems to eliminate the state of the art.

Diese Aufgabe wird mit einer Stabilisiervorrichtung für einen Fahrersitz gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Aus­ führungsformen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This task is accomplished with a stabilizing device for one Driver's seat solved according to claim 1. Favorable off management forms are characterized in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt es, den Fahrersitz entsprechend den Fahr- oder Straßenbedingungen in geeigneter Weise zu bewegen.The device according to the invention allows the driver's seat appropriate according to driving or road conditions Way to move.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Erfindung eine Kippeinrichtung, welche mindestens ein Gleitteil ein­ schließt, welches am Boden des Fahrersitzes angebracht ist, und mindestens ein Führungsteil, welches an dem Boden des Körpers des Fahrzeuges oder der Baumaschine angebracht ist und das Gleitteil führt, sowie eine Anzahl von Rollen oder Walzen oder dergleichen, die an dem Führungsteil vorgesehen sind und in Kontakt mit dem Gleitteil rotieren, und einer Einrichtung zum Antreiben des Gleitteils, so daß es über das Führungsteil gleitet und das Gleitteil in jeder Gleitposition fixiert.In a preferred embodiment, the invention comprises a tilting device, which has at least one sliding part closes, which is attached to the floor of the driver’s seat, and at least one guide part, which on the bottom of the Body of the vehicle or the construction machine is attached and the slide leads, as well as a number of roles or Rollers or the like provided on the guide part are and rotate in contact with the sliding part, and one Device for driving the sliding part so that it over the Guide part slides and the sliding part in every sliding position fixed.

Die Erfindung wird besser verstanden werden anhand der fol­ genden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform in Be­ zug auf die begleitenden Zeichnungen, in welchenThe invention will be better understood from the fol the description of a preferred embodiment in Be train to the accompanying drawings, in which

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht ist, welche die Sta­ bilisiervorrichtung für einen Fahrersitz gemäß der Erfindung zeigt; Fig. 1 is a perspective view showing the sta biliziervorrichtung for a driver's seat according to the invention;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht ist, welche die zer­ legten Teile von Fig. 1 zeigt; Fig. 2 is a perspective view showing the disassembled parts of Fig. 1;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht ist, welche einen Fahrersitz mit der Stabiliservorrichtung von Fig. 1 zeigt; und Fig. 3 is a perspective view showing a driver's seat with the stabilizer device of Fig. 1; and

Fig. 4 eine Seitenansicht ist, welche ein anderes Bei­ spiel für eine Stabiliservorrichtung gemäß der Erfindung zeigt. Fig. 4 is a side view showing another example of a stabilizer device according to the invention.

Wie in den Figuren gezeigt ist, ist ein Paar von Gleitteilen 3, 4 durch ein Befestigungsteil 2 an dem vorderen und rück­ wärtigen Bereich des Bodens des Fahrersitzes 1 jeweils be­ festigt. Zusätzlich ist ein Paar von Führungsteilen 5, 6 durch ein Trägerteil 14 an dem Boden des Fahrzeugkörpers (nicht gezeigt in den Figuren) gegenüber den Gleitteilen 3, 4 jeweils befestigt. Die Gleitteile 3, 4 und die Führungsteile 5, 6 sind kanalartig mit geringen Krümmungen ausgebildet, und die Gleitteile 3, 4 werden durch die Führungsteile 5, 6 ge­ führt und gleiten in Querrichtung.As shown in the figures, a pair of sliding members 3 , 4 is fastened by a fastening member 2 to the front and rear portions of the floor of the driver's seat 1, respectively. In addition, a pair of guide members 5 , 6 are fixed by a bracket member 14 to the bottom of the vehicle body (not shown in the figures) opposite the slide members 3 , 4, respectively. The sliding parts 3 , 4 and the guide parts 5 , 6 are channel-like with small curvatures, and the sliding parts 3 , 4 are guided by the guide parts 5 , 6 and slide in the transverse direction.

Vorzugsweise wird eine Anzahl von Rollen oder Walzen 15 an der Innenseite der Gleitteilkanäle 5, 6 vorgesehen, wobei die Innenflächen 16 der Gleitteile 3, 4, die in Kontakt mit den Walzen 15 stehen, mit einem starken Material versehen sind, um die Abnutzung aufgrund des Gleitens zu verringern.Preferably, a number of rollers or rollers 15 are provided on the inside of the sliding part channels 5 , 6 , the inner surfaces 16 of the sliding parts 3 , 4 , which are in contact with the rollers 15 , being provided with a strong material to prevent wear due to the To reduce sliding.

Weiterhin ist eine Schraubenstange 9 an einer Seite der Gleitteile 3, 4 vorgesehen, um das Gleiten der Gleitteile 3, 4 zu steuern. Die Schraubenstange 9 kann in axialer Richtung durch einen Motor 10 gedreht werden. Die Windung der Schrau­ benstange 9 ist mit einem Gewindeloch 19 schraubverbunden, welches an einer Trägerstange 18 vorgesehen ist, die mit einem Verbindungsteil 7 verbunden ist. Das Verbindungsteil 7 ist an einer Seite der Gleitteile 3, 4 angebracht. Furthermore, a screw rod 9 is provided on one side of the sliding members 3, 4, to control the sliding of the sliding members 3 4. The screw rod 9 can be rotated in the axial direction by a motor 10 . The turn of the screw benstange 9 is screw-connected to a threaded hole 19 which is provided on a support rod 18 which is connected to a connecting part 7 . The connecting part 7 is attached to one side of the sliding parts 3 , 4 .

Wenn die Schraubenstange 9 durch den Motor 10 gedreht wird, werden die Gleitteile 3, 4, welche mit der Schraubenstange 9 verbunden sind, durch die Gleitteile 5, 6 geführt und gleiten in Querrichtung.When the screw rod is rotated by the motor 10, 9, the slide members 3, 4 which are connected to the screw rod 9, guided by the sliding parts 5, 6 and slide in the transverse direction.

Andererseits ist die Trägerstange 21 des Motors 10 schwenkbar durch einen Stift 22 mit der Stütze 11 verbunden, die an dem Boden des Fahrzeugs befestigt ist.On the other hand, the support rod 21 of the motor 10 is pivotally connected by a pin 22 to the bracket 11 which is fixed to the floor of the vehicle.

Bezugszeichen 13 zeigt einen Sensor, welcher an einem Platz des Fahrzeugkörpers vorgesehen ist und die Zentrifugalkräfte detektiert, welche während der Bewegung des Fahrzeugs erzeugt werden.Reference numeral 13 shows a sensor which is provided at a place of the vehicle body and detects the centrifugal forces which are generated during the movement of the vehicle.

Gemäß der oben beschriebenen Vorrichtung detektiert der Sen­ sor 13 die Zentrifugalkräfte, welche während der Fahrzeugbe­ wegung erzeugt werden, und liefert ein entsprechendes Signal an eine Steuereinheit, welche in der Figur nicht gezeigt ist. Die Steuereinheit konvertiert die Zentrifugalkräfte in eine Ladezeit und gibt Betriebssignale entsprechend der Ladezeit an den Motor 10 weiter.According to the device described above, the sensor 13 detects the centrifugal forces generated during the movement of the vehicle and supplies a corresponding signal to a control unit, which is not shown in the figure. The control unit converts the centrifugal forces into a charging time and passes operating signals to the motor 10 in accordance with the charging time.

Der Motor 10 dreht die Schraubenstange 9 in axialer Richtung und die Gleitteile 3, 4, welche mit der Schraubenstange 9 verbunden sind, gleiten in Querrichtung um eine vorbestimmte Länge über die Führungsteile 5, 6. Nachdem der Gleitvorgang abgeschlossen ist, sind die Gleitteile 3, 4 in Ruhe an ihrer Endstellung und werden in diesem Zustand gehalten, bis der Motor 10 erneut betätigt wird.The motor 10 rotates the screw rod 9 in the axial direction and the sliding parts 3 , 4 , which are connected to the screw rod 9 , slide in the transverse direction by a predetermined length over the guide parts 5 , 6 . After the sliding process is completed, the sliding parts 3 , 4 are at their end position at rest and are held in this state until the motor 10 is actuated again.

Wenn der Fahrzeugkörper durch Zentrifugalkräfte, welche durch eine scharfe Kurve erzeugt werden, zur Seite gedreht wird, dann wird der Fahrersitz 1 um den gleichen Betrag gegen die andere Seite gedreht. Dadurch kann der Fahrer das Fahrzeug immer in einer stabilen Haltung betreiben. When the vehicle body is turned to the side by centrifugal forces generated by a sharp curve, the driver's seat 1 is turned to the other side by the same amount. This means that the driver can always operate the vehicle in a stable position.

Im Falle von Baumaschinen kann ein Kippsensor für den Sensor 13 verwendet werden. Der Kippsensor detektiert das Verkippen der Maschine aufgrund eines schiefen Untergrundes und liefert ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit. Die Steuereinheit gibt ein Signal an den Motor 10 aus, welche die Kippbewegung des Fahrzeugkörpers kompensiert.In the case of construction machines, a tilt sensor can be used for the sensor 13 . The tilt sensor detects the tilting of the machine due to an inclined surface and sends a corresponding signal to the control unit. The control unit outputs a signal to the motor 10 , which compensates for the tilting movement of the vehicle body.

Weiterhin kann im Falle einer Baumaschine ein Betriebsschal­ ter (nicht gezeigt in den Figuren) anstatt des Sensors 13 verwendet werden, so daß der Fahrer ein Signal an den Motor 10 ausgeben kann, wodurch der Fahrersitz an die Bodengegeben­ heiten angeglichen wird.Furthermore, in the case of a construction machine, an operation switch (not shown in the figures) can be used instead of the sensor 13 , so that the driver can output a signal to the engine 10 , whereby the driver's seat is adjusted to the ground conditions.

In Fig. 4 ist eine andere Ausführungsform der Erfindung ge­ zeigt, wobei die Gleitteile 3, 4 in Längsrichtung zum Fahrer­ sitz 1 vorgesehen sind und der Fahrersitz 1 in Längsrichtung durch Drehung des Motors 10 bewegt wird. In diesem Falle ist vorzuziehen, daß der Sensor 13 einen Beschleunigungssensor umfaßt, welcher Geschwindigkeitsänderungen während der Fahrt detektiert. Gemäß dieser Ausführungsform verhindert die Gleichgewichtsvorrichtung gefährliche Situationen bei abrup­ ten Geschwindigkeitswechseln durch Gleiten des Fahrersitzes in Längsrichtung.In Fig. 4 another embodiment of the invention is shown ge, wherein the sliding parts 3 , 4 are provided in the longitudinal direction to the driver seat 1 and the driver seat 1 is moved in the longitudinal direction by rotation of the motor 10 . In this case, it is preferable that the sensor 13 comprises an acceleration sensor which detects changes in speed while driving. According to this embodiment, the balance device prevents dangerous situations in abrupt th speed changes by sliding the driver's seat in the longitudinal direction.

Beispielsweise kann bei plötzlicher Abbremsung der Fahrersitz in Uhrzeigerrichtung in der Figur um einen vorbestimmten Win­ kel gedreht werden, und umgekehrt bei plötzlicher Beschleuni­ gung kann der Fahrersitz 1 in Gegenuhrzeigerrichtung in der Figur gedreht werden, wodurch die Kräfte des Fahrerkörpers beschränkt werden, welcher aufgrund der Impulskräfte nach vorne oder hinten gedrückt wird.For example, in the case of sudden braking, the driver's seat can be rotated clockwise in the figure by a predetermined angle, and conversely, in the event of sudden acceleration, the driver's seat 1 can be rotated counterclockwise in the figure, thereby limiting the forces of the driver's body due to the impulse forces is pushed forward or backward.

Wie oben beschrieben ist, hält die Stabilisiervorrichtung für einen Fahrersitz gemäß der Erfindung die Fahrerhaltung stabil und kann verschiedene Unfälle im voraus verhindern, indem der Fahrersitz in Abhängigkeit von den Fahrerbedingungen, wie beispielsweise bei plötzlichen Geschwindigkeitsänderungen oder scharfen Kurven, geeignet gekippt wird.As described above, the stabilizer lasts for a driver's seat according to the invention, the driver's posture stable and can prevent various accidents in advance by the Driver seat depending on driver conditions, such as  for example when there are sudden changes in speed or sharp curves, is tilted appropriately.

Ebenso kann bei Baumaschinen die Haltung des Fahrersitzes den Bodenunebenheiten angepaßt werden, wodurch die Arbeits­ effizienz wesentlich verbessert wird, selbst wenn die Arbeit auf einem schiefen Boden verrichtet werden muß.The position of the driver's seat can also be used in construction machines Uneven floors are adjusted, reducing the work efficiency is significantly improved even when the work must be done on a sloping floor.

Claims (4)

1. Stabilisiervorrichtung für einen Fahrersitz (1) in einem Fahrzeug, einer Baumaschine oder dergleichen, gekennzeichnet durch
Detektoreinrichtung (13) zum Detektieren von mindestens einer Zentrifugalkraft aufgrund des Fahrens in einer Kurve, Geschwindigkeitsänderungen aufgrund von Be­ schleunigung oder Abbremsung während der Fahrt, oder Verkippungen aufgrund eines unebenen Bodens; und
Kippeinrichtung um den Fahrersitz um einen vorbestimm­ ten Winkel gegenüber dem Fahrzeugkörper oder der Bauma­ schine entsprechend einem von der Detektoreinrichtung erhaltenen Signal zu verkippen.1. Stabilizing device for a driver's seat ( 1 ) in a vehicle, a construction machine or the like, characterized by
Detector means ( 13 ) for detecting at least one centrifugal force due to driving in a curve, speed changes due to acceleration or deceleration during travel, or tilting due to uneven ground; and
Tilting device to tilt the driver's seat by a predetermined angle relative to the vehicle body or construction machine in accordance with a signal received from the detector device. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Kippeinrichtung umfaßt:
mindestens ein Gleitteil (3, 4), welches an dem Boden des Fahrersitzes (1) befestigt ist;
mindestens ein Führungsteil (5, 6), welches an dem Bo­ den des Körpers des Fahrzeugs oder der Baumaschine be­ festigt ist und das Gleitteil führt;
eine Anzahl von Rollen oder dgl. (15), welche an dem Führungsteil vorgesehen sind und in Kontakt mit dem Gleitteil rotieren; und
Einrichtung (9, 10) zum Antreiben des Gleitteils, um es über das Führungsteil zu gleiten und um das Gleitteil in jeder beliebigen Gleitstellung zu fixieren.2. The apparatus of claim 1, wherein the tilting device comprises:
at least one sliding part ( 3 , 4 ) which is fastened to the floor of the driver's seat ( 1 );
at least one guide part ( 5 , 6 ) which is fastened to the bottom of the body of the vehicle or the construction machine and guides the sliding part;
a number of rollers or the like ( 15 ) provided on the guide member and rotating in contact with the sliding member; and
Means ( 9 , 10 ) for driving the sliding part to slide it over the guide part and to fix the sliding part in any sliding position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Gleitteil (3, 4) und jedes Führungsteil (5, 6) kanalartig mit einer leichten Krümmung oder Biegung ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each sliding part ( 3 , 4 ) and each guide part ( 5 , 6 ) is channel-like with a slight curvature or bend. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung umfaßt:
eine Schraubspindel (9) mit einem Ende, welches in Schraubverbindung mit mindesten einem Gleitteil (2, 3) steht und einem anderen Ende, welches schwenkbar an dem Boden des Fahrzeugs oder der Baumaschine vorgesehen ist; und
einen Motor (10), welcher mit der Schraubspindel ver­ bunden ist und die Schraubspindel in axialer Richtung dreht.4. The device according to claim 2, characterized in that the drive device comprises:
a screw spindle ( 9 ) with one end which is in screw connection with at least one sliding part ( 2 , 3 ) and another end which is pivotably provided on the floor of the vehicle or the construction machine; and
a motor ( 10 ) which is connected to the screw spindle and which rotates the screw spindle in the axial direction.
DE4415585A 1993-06-30 1994-05-03 Stabilising device for the driver's seat of a vehicle Withdrawn DE4415585A1 (en)

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