DE4411982C1

DE4411982C1 - Process for limitation of speed or other operational parameter of motor vehicle

Info

Publication number: DE4411982C1
Application number: DE4411982A
Authority: DE
Inventors: Rolf Mack; Thomas Gries
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-04-07
Filing date: 1994-04-07
Publication date: 1995-07-27
Anticipated expiration: 2014-04-08
Also published as: FR2718395A1; FR2718395B1; IT1275714B1; ITMI950662A0; ITMI950662A1

Abstract

The process is for use in a motor vehicle in which an engine output control member (e.g. throttle flap or fuel injection pump or valve) (10) is connected (12) to the accelerator pedal (14), and can be overruled (16) by switching (20) of a signal from a limiter (18) responsive to comparison (36) of an actual measurement (48) with a max. value stored in a memory (42) at the instigation (46) of the driver. The switching is performed by a calculator (24) which permits changing-down with double-declutching on downgrade, by nullifying the limit in response to appropriate signals from sensors of clutch operation (30) and neutral gear selection (32).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Begrenzung einer Betriebsgröße eines Fahrzeugs gemäß den Oberbe griffen der unabhängigen Patentansprüche 1 und 13 (DE 39 22 946 A1).The invention relates to a method and an apparatus for Limiting an operating size of a vehicle according to the Oberbe handles the independent claims 1 and 13 (DE 39 22 946 A1).

Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung ist am Beispiel einer Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung für ein Kraftfahr zeug auch aus der DE-OS 29 24 391 bekannt. Dort wird auf der Basis eines Vergleichs der gemessenen Fahrgeschwindigkeit des Fahr zeugs mit einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit im Sinne einer Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf den vorgegebenen Wert in die Leistung des Antriebsmotors des Kraft fahrzeugs eingegriffen. Dies erfolgt durch Steuerung eines die Leistung der Antriebseinheit beeinflussenden Parameters, bei spielsweise durch entsprechende Betätigung eines Leistungsstell gliedes, beispielsweise einer Drosselklappe, einer Einspritzpum pe eines Dieselmotors oder durch einen Eingriff in die Kraft stoffzumessung (und gegebenenfalls in die Zündung). Durch das bekannte Verfahren bzw. die bekannte Vorrichtung wird in allen Betriebsbereichen, auch bei Bergabfahrt, die Fahrgeschwindigkeit begrenzt und der vorgegebene Grenzwert der Fahrgeschwindigkeit eingehalten.Such a method or such a device is on Example of a vehicle speed limit for a motor vehicle also known from DE-OS 29 24 391. There will be based a comparison of the measured driving speed of the vehicle stuff with a predetermined limit speed in the sense of a Limiting the driving speed of the motor vehicle to predetermined value in the power of the drive motor of the force vehicle intervened. This is done by controlling a Performance of parameters influencing the drive unit, at for example by correspondingly actuating a power control limb, for example a throttle valve, an injection pump pe of a diesel engine or by an intervention in the force substance metering (and possibly in the ignition). By the known methods or the known device is used in all Operating areas, even when driving downhill, the driving speed limited and the specified limit of the vehicle speed adhered to.

Es treten nun Betriebszustände auf, in denen es von Vorteil wä re, die Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung zeitweise aufzuheben, zum Beispiel bei nicht synchronisierten Getrieben während des Gang wechsels, wenn Zwischengas gegeben werden muß. Besonders beim Zurückschalten bei Bergabfahrt kann die bekannte Vorgehensweise ungewollte Folgen haben, wenn der die Leistung beeinflussende Parameter durch die Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit in den Bereich seines Minimalwertes gesteuert wurde. Der Fahrer kann dann keinen Gangwechsel vornehmen. Ferner muß gewährleistet sein, daß die Begrenzung nicht durch Manipulationen oder Fehler im Bereich der Begrenzungsvorrichtung abgeschaltet werden kann.Operating states now occur in which it would be advantageous re temporarily canceling the vehicle speed limit to Example with gearboxes not synchronized during the aisle alternately, if it is necessary to accelerate. Especially with Downshifting when driving downhill can be the familiar procedure have undesired consequences if the person influencing the performance Parameters by limiting the driving speed in the Range of its minimum value was controlled. The driver can then do not change gears. Furthermore, must be guaranteed be that the limitation is not due to manipulation or error can be switched off in the area of the limiting device.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Maßnahmen anzugeben, die ei ne zeitweise Aufhebung der Begrenzung erlauben und die Fehler- und Manipulationssicherheit gewährleisten.It is therefore an object of the invention to provide measures that egg ne temporarily allow the limitation to be lifted and the error and guarantee security against manipulation.

Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche erreicht.This is due to the distinctive features of the independent Claims reached.

Aus der bereits erwähnten DE 39 22 946 A1 ist ein Verfahren zur Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem die Begrenzung abhängig von Betriebsparametern der Antriebsein heit oder des Kraftfahrzeugs auf eine Betriebsgröße des Kraftfahrzeugs abregelnd einwirkt. Diese Begrenzung ist ab hängig von Betätigungssignalen vom Fahrer ausschaltbar, wo bei diese Ausschaltung zeitlich begrenzt ist.DE 39 22 946 A1, already mentioned, describes a method for Speed limit of a motor vehicle is known in which the Limitation depending on the operating parameters of the drives unit or the motor vehicle to a company size of Motor vehicle acts regulating. This limit is gone can be switched off by the driver depending on actuation signals, where this switch-off is limited in time.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise erlaubt die zeitweise Aufhe bung der Begrenzung einer Betriebsgröße in Fahrzeugen. The procedure according to the invention allows temporary suspension Limit the size of a company in vehicles.

Besonders vorteilhaft findet die erfindungsgemäße Vorgehensweise Anwendung in Verbindung mit einer Fahrgeschwindigkeits- oder Drehzahlbegrenzung.The procedure according to the invention is particularly advantageous Application in connection with a driving speed or Speed limitation.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise erlaubt, trotz aktiver Be grenzung die Betriebsgröße kurzfristig über den Begrenzungswert zu erhöhen. Beim Gangwechsel, insbesondere bei unsynchronisier ten Getrieben (oder zur Schonung des Getriebes auch bei synchro nisierten Getrieben), kann der Fahrer in jeder Betriebssituation Zwischengas geben.The procedure according to the invention allows, despite active loading limit the size of the company for a short time above the limit value to increase. When changing gears, especially when unsynchronized gearboxes (or to protect the gearbox even with synchro gearboxes), the driver can operate in any operating situation Accelerate.

Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, daß die Betriebsgröße selbst, z. B. die zugeführte Kraftstoffmenge oder die Stellung eines Stellgliedes, begrenzt ist.It is advantageous in this context that the size of the company itself, e.g. B. the amount of fuel supplied or the position an actuator is limited.

Besonders vorteilhaft ist, daß durch die erfindungsgemäße Vorge hensweise ein ausreichender Fehler- und Manipulationsschutz ge geben wird.It is particularly advantageous that by the invention Adequate protection against errors and manipulation will give.

Der Manipulationsschutz wirkt sowohl bei statischen Signalmani pulationen (z. B. bei Vorgabe eines festen Pegels) als auch bei elektrischen Signalsimulationen (z. B. Vorgabe eines Impulssi gnals vorgegebener Frequenz).The manipulation protection works both with static signal mani populations (e.g. when a fixed level is specified) as well as at electrical signal simulations (e.g. specification of a pulse signal gnals predetermined frequency).

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Ansprüchen.Further advantages result from the description below of exemplary embodiments or from the dependent claims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dar gestellten Ausführungsformen näher erläutert. Fig. 1 zeigt da bei ein Übersichtsblockschaltbild der erfindungsgemäßen Begren zungsvorrichtung, während in Fig. 2 ein Flußdiagramm als Bei spiel einer Realisierung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise als Rechnerprogramm dargestellt ist. In den Fig. 3 und 4 sind an beispielhaften Betriebssituationen die Wirkungsweise der er findungsgemäßen Vorgehensweise mittels Signaldiagrammen darge stellt.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. Fig. 1 shows as wetting apparatus at a high level block diagram of the Begren invention, while FIG. 2 is a flowchart as a game is an implementation of the procedure of the invention illustrated as a computer program. In FIGS. 3 and 4, the operation of the inventive approach it by means of signal diagrams Darge provides to exemplary operating situations.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Fig. 1 zeigt ein Übersichtsblockschaltbild eines Fahrgeschwin digkeitsbegrenzers in Verbindung mit einem Kraftfahrzeug. Dabei ist mit 10 ein Leistungsstellglied einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs dargestellt, z. B. eine die Luftzufuhr beeinflus sende Drosselklappe, eine die Kraftstoffzumessung beeinflussende Einspritzpumpe oder Einspritzventile. Das Leistungsstellglied wird über eine Verbindungsleitung 12, die eine mechanische oder elektrische Verbindung symbolisiert, abhängig vom Fahrerpedal 14, d. h. dem Fahrerwunsch, beeinflußt. Ferner wird dem Lei stungsstellelement 10 eine Leitung 16 vom Fahrgeschwindigkeits begrenzer 18 zugeführt. In dieser Leitung 16 ist symbolhaft ein Schaltelement 20 eingefügt, welches über eine Leitung 22 von ei ner Berechnungseinheit 24 betätigt wird. Die Berechnungseinheit 24 weist Eingangsleitungen 26 und 28 auf, wobei die Eingangslei tung 26 von einem die Kupplungsbetätigung erfassenden Meßein richtung 30, vorzugsweise von einem Kupplungsschalter oder ein Signal einer elektrischen Kupplungsteuerung, ausgeht, während in einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel die Eingangsleitung 28 von einem Neutralschalter 32 eines Getriebes ausgeht. Dem Fahr geschwindigkeitsbegrenzer 18 wird eine Eingangsleitung 34 von einer Vergleichsstelle 36 zugeführt. Dieser wird einerseits die Leitung 38, andererseits die Leitung 40 zugeführt. Dabei geht die Leitung 38 von einem Speichermittel 42 aus, in welchem der Fahrgeschwindigkeitsgrenzwert abgelegt ist. Dieser ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel innerhalb vorgegebener Gren zen über die Leitung 44 und das Bedienelement 46 vom Fahrer vorgebbar. Die Leitung 40 geht von einer Meßeinrichtung 48 zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit aus. Fig. 1 shows an overview block diagram of a Fahrgeschwin speed limiter in connection with a motor vehicle. 10 shows a power actuator of a drive unit of a motor vehicle, for. B. a throttle valve influencing the air supply, an injection pump influencing the fuel metering or injection valves. The power actuator is influenced via a connecting line 12 , which symbolizes a mechanical or electrical connection, depending on the driver pedal 14 , ie the driver's request. Furthermore, the Lei stungsstellelement 10 a line 16 from the vehicle speed limiter 18 is supplied. In this line 16 , a switching element 20 is symbolically inserted, which is actuated by a calculation unit 24 via a line 22 . The calculation unit 24 has input lines 26 and 28 , the input line 26 starting from a measuring device 30 detecting the clutch actuation, preferably from a clutch switch or a signal from an electric clutch control, while in an advantageous embodiment the input line 28 from a neutral switch 32 Transmission runs out. The driving speed limiter 18 is fed an input line 34 from a comparison point 36 . This is fed on the one hand to line 38 and on the other hand to line 40 . The line 38 proceeds from a storage means 42 in which the vehicle speed limit value is stored. In a preferred exemplary embodiment, this can be specified by the driver within specified limits via line 44 and control element 46 . The line 40 starts from a measuring device 48 for detecting the driving speed.

Zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit wird in der Vergleichs stelle 36 der im Speichermittel 42 eingegebene Grenzwert mit dem von der Meßeinrichtung 48 gemessenen Istwert der Fahrgeschwin digkeit verglichen. Bei Überschreiten des Grenzwertes durch die gemessene Fahrgeschwindigkeit wird die Differenz über die Lei tung 34 an den Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer 18 gegeben. Dieser reduziert gemäß einer vorgegebenen Strategie, z. B. einer PID-Re gelstrategie, die Leistung der Antriebseinheit durch Beeinflus sung des Leistungsstellgliedes 10 derart, daß die Istfahrge schwindigkeit den vorgegebenen Grenzwert nicht überschreitet. Das Leistungsstellglied beeinflußt dabei wenigstens einen Leistungsparameter der Brennkraftmaschine, beispielsweise die zugeführte Luft, die zugemessene Kraftstoffmenge und/oder den Zündzeitpunkt. Diese unabhängig vom Fahrerwunsch erfolgende Be grenzung kann in einigen Betriebssituationen ungewollte Folgen aufweisen. Bei nicht synchronisierten Fahrzeuggetrieben muß der Fahrer beim Gangwechsel in einen niedrigeren Gang Zwischengas geben, d. h. die getriebeeingangsseitige Drehzahl durch Betätigung des Fahrpedals in die Nähe der Drehzahl im neuen Gang bringen. Dabei betätigt der Fahrer die Kupplung, nimmt den eingelegten Gang heraus und läßt die Kupplung wieder los. Dann gibt er durch Betätigen des Fahrpedals Zwischengas, der vom Fahrgeschwindig keitsbegrenzer beeinflußte Leistungsparameter wird erhöht. Durch das Zwischengasgeben wird die Drehzahl an der Getriebeeingangs seite erhöht. Nach einer gewissen Zeit, wenn im wesentlichen kein Drehzahlunterschied zwischen Eingangs- und Abtriebsseite des Getriebes im neu einzulegenden Gang vorliegt, betätigt der Fahrer erneut die Kupplung und rückt den Gang ein. Fährt das Fahrzeug in dieser Betriebssituation beispielsweise bergab, so kann der Fall auftreten, daß der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer zum Einhalten der Grenzgeschwindigkeit den Leistungsparameter stark reduziert hat. In diesem Fall ist kein Zwischengas mög lich, das heißt der Fahrer kann bei nicht synchronisierten Ge trieben keinen Gangwechsel, insbesondere kein Zurückschalten, vornehmen. Bei synchronisierten Fahrzeuggetrieben entfällt ei gentlich das Zwischengasgeben. Viele Fahrer geben jedoch auch bei Fahrzeugen mit synchronisiertem Getriebe Zwischengas, da in der Regel bei den bekannten synchronisierten Getrieben für Nutz kraftfahrzeuge das Einlegen des Ganges Verschleiß in den Syn chronringen des Getriebes bedeutet. Daher wird empfohlen, zur Getriebeschonung Zwischengas zu geben. Auch dies ist in der oben dargestellten Fahrsituation nicht möglich.To limit the driving speed, the limit value entered in the storage means 42 is compared with the actual value of the driving speed measured by the measuring device 48 in the comparison point 36 . If the limit value is exceeded by the measured vehicle speed, the difference is given via line 34 to vehicle speed limiter 18 . This reduces according to a predetermined strategy, e.g. B. a PID control strategy, the performance of the drive unit by influencing the power actuator 10 such that the speed Istfahrge does not exceed the predetermined limit. The power actuator influences at least one power parameter of the internal combustion engine, for example the air supplied, the metered amount of fuel and / or the ignition point. This limitation, regardless of the driver's request, can have undesired consequences in some operating situations. In the case of non-synchronized vehicle transmissions, when changing gear into a lower gear, the driver has to apply intermediate gas, ie bring the speed on the input side of the gearbox close to the speed in the new gear by actuating the accelerator pedal. The driver actuates the clutch, removes the gear engaged and releases the clutch. Then he releases the accelerator pedal by pressing the accelerator pedal, the speed parameter influenced by the driving speed limiter is increased. The accelerator speed increases the speed on the transmission input side. After a certain time, when there is essentially no speed difference between the input and output sides of the transmission in the new gear to be engaged, the driver actuates the clutch again and engages the gear. If the vehicle is traveling downhill in this operating situation, for example, the case may arise that the vehicle speed limiter has greatly reduced the performance parameter in order to maintain the limit speed. In this case, no intermediate throttle is possible, that is, the driver cannot make a gear change, in particular no downshift, when gearboxes are not synchronized. With synchronized vehicle transmissions there is no need to accelerate. However, many drivers also give intermediate gas in vehicles with a synchronized gearbox, since in the known synchronized gearboxes for commercial vehicles, engaging the gear means wear in the syn chron rings of the gearbox. It is therefore recommended to apply intermediate gas to protect the gearbox. This is also not possible in the driving situation shown above.

Daher ist erfindungsgemäß die Berechnungseinheit 24 vorgesehen, welche zeitweise durch Öffnen des Schaltelements 20 den Fahrge schwindigkeitsbegrenzer 18 abschaltet. Das Ab- und Wiedereinschal ten erfolgt in Abhängigkeit des Kupplungssignals und - wenn vor handen - eines Neutralschalters des Getriebes. Dabei wird eine Strategie verfolgt, welche ein ständiges Ausschalten des Fahrge schwindigkeitsbegrenzers infolge von Fehlern oder Manipulationen wirksam verhindert.Therefore, the calculation unit 24 is provided according to the invention, which temporarily shuts off the speed limiter 18 by opening the switching element 20 . Switching off and on again depends on the clutch signal and - if available - a neutral switch of the gearbox. A strategy is being pursued which effectively prevents the speed limiter from constantly being switched off as a result of errors or manipulation.

Neben der dargestellten Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit kann in anderen Ausführungsbeispielen der Begrenzer zur Begrenzung der Drehzahl, zur Begrenzung der Motorleistung oder zur Begren zung des Motordrehmoments ausgelegt sein. In allen Fällen kann die oben dargestellte Fahrsituation auftreten, so daß in allen Anwendungsfällen die erfindungsgemäße Vorgehensweise die angege benen Vorteile zeigt.In addition to the limitation of the driving speed shown in other embodiments, the delimiter for limitation the speed, to limit the engine power or to limit be designed for the engine torque. In all cases the driving situation shown above occur, so that in all Use cases the procedure according to the invention shows the advantages.

Die Wirkungsweise der Berechnungseinheit 24 ist als Rechnerpro gramm im Flußdiagramm nach Fig. 2 dargestellt.The operation of the calculation unit 24 is shown as a computer program in the flow chart of FIG. 2.

Der dargestellte Programmteil wird mit einer Kupplungsbetäti gung, das heißt mit Öffnen der Kupplung durch Betätigung des Kupplungspedal oder mit Öffnen der Kupplung durch eine elektri sche Kupplungssteuerung, eingeleitet. In einem ersten Schritt 102 wird der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer (FGB) abgeschaltet. Danach wird im Schritt 104 ein Kupplungszähler TK um den Betrag α erhöht und im darauf folgenden Abfrageschritt 106 überprüft, ob der Zählerstand grö ßer oder gleich einem maximalen Zählerstand TKmax ist. Ist dies der Fall, wird im Schritt 108 der Zählerstand auf den Maximal wert gesetzt und der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer wieder eingeschaltet. Ist dies nicht der Fall, wird, wie nach Schritt 108, mit dem Abfrage schritt 110 fortgefahren, indem anhand des Kupplungsbetätigungs signals überprüft wird, ob zwischenzeitlich die Kupplung wieder geschlossen wurde. Ist dies nicht der Fall, wird mit Schritt 104 fortgefahren, anderenfalls wird im darauffolgenden Abfragschritt 116 überprüft, ob ein Nachlaufzähler einen Maximalwert erreicht oder überschritten hat. Ist dies nicht der Fall, wird ggf. gemäß Schritt 112 der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer wieder ausgeschaltet und im darauffolgenden Schritt 114 der Nachlaufzähler TN um den Betrag α erhöht, der Kupplungszähler TK dagegen angehalten. Danach wird im Schritt 115 abgefragt, ob eine erneute Kupplungsbetätigung stattgefunden hat. Wenn ja, wird mit Schritt 102, wenn nein mit Schritt 116 fortgefahren. Ist im Schritt 116 erkannt worden, daß TN < TNmax ist, wird gemäß Schritt 118 der Nachlaufzähler auf seinen Maximalwert gesetzt und der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer wieder eingeschaltet. Danach wird im Schritt 120 überprüft, ob zwischenzeitlich die Kupplung wieder betätigt wurde. Ist dies der Fall, so wird der Programmteil von vorne wiederholt, wobei die Zählerstände übernommen werden. Ist die Kupplung nicht betätigt, wird im dar auffolgenden Abfrageschritt 124 überprüft, ob sie ihren Aus gangswert 0 erreicht haben. Ist einer der Zähler ungleich 0, wird gemäß Schritt 122 Nachlaufzähler und Kupplungszähler um den Betrag β erniedrigt und der Programmteil ab Schritt 120 wieder holt. Sind beide Zähler 0, wird der Programmteil mit Schritt 120 bis zu einer erneuten Kupplungsbetätigung wiederholt.The program section shown is with a clutch actuator supply, that is, by opening the clutch by pressing the Clutch pedal or by opening the clutch by an electri cal clutch control, initiated. In a first step 102 the vehicle speed limiter (FGB) is switched off. Then in Step 104 increases a clutch counter TK by the amount α and then following query step 106 checks whether the counter reading is large is greater than or equal to a maximum counter reading TKmax. Is this the case, the counter reading is at the maximum in step 108 value set and the vehicle speed limiter switched on again. If this is not the case, as with step 108, the query proceed to step 110 by using the clutch actuation signals is checked whether in the meantime the clutch again has been closed. If this is not the case, step 104 continue, otherwise the next query step 116 checks whether a lag counter reaches a maximum value or exceeded. If this is not the case, the Step 112 the vehicle speed limiter switched off again and in subsequent step 114 of the follow-up counter TN increased by the amount α, the clutch counter TK stopped. Then in Step 115 queries whether a new clutch actuation has taken place. If so, go to step 102, if not with Step 116 continued. If it was recognized in step 116 that TN <TNmax, the follow-up counter opens according to step 118 set its maximum value and the vehicle speed limiter again switched on. It is then checked in step 120 whether in the meantime the clutch was actuated again. If this is the case, then the program part is repeated from the beginning, with the counter readings be taken over. If the clutch is not actuated, the Subsequent query step 124 checks whether it is off have reached gear value 0. If one of the counters is not 0, according to step 122, follow-up counter and clutch counter by The amount β is reduced and the program part again from step 120 get. If both counters are 0, the program part goes to step 120 repeated until the clutch is actuated again.

Wie aus der Darstellung nach Fig. 2 hervorgeht, wird der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer mit der Betätigung der Kupplung zunächst ausgeschaltet. Der dann laufende Zähler TK begrenzt die maximale Zeit, für die der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer ausgeschaltet ist. Dies verhindert, daß durch ständiges Erkennen einer Kupplungsbetätigung (Fehler oder Simu lation) der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer dauerhaft ausgeschaltet werden kann. Erreicht der Zähler seinen Maximalwert, wird der Fahrgeschwindig keitsbegrenzer wieder eingeschaltet, selbst wenn die Kupplung betätigt bleibt. Bei der oben beschriebenen Fahrsituation des Zwischengasgebens wird der Programmteil also durch Betätigen der Kupplung eingeleitet und der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer aus geschaltet, um das Zwischengasgeben in jeder Fahrsituation zu ermöglichen. Während dieser ersten Phase legt der Fahrer den Ge triebehebel in Neutralstellung um. Läßt der Fahrer die Kupplung dann wieder los, so wird im Schritt 110 die geschlossene Kupp lung erkannt. Gemäß Schritt 112 bleibt der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer ausgeschaltet oder wird erneut ausgeschaltet, wenn er in Schritt 108 ein geschaltet wurde. Durch Schließen der Kupplung wird ein zweiter Zähler TN, der sogenannte Nachlaufzähler, aktiviert, während mit Schließen der Kupplung der Kupplungszähler TK zunächst angehal ten wird. Während dieser Zeit der geschlossenen Kupplung kann der Fahrer bei ausgeschaltetem Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer Zwischengas geben. Die maximale Zeit, die ihm dafür zur Verfü gung steht, wird durch den Maximalwert des Nachlaufzählers TN vorgegeben. Wird dieser Maximalwert des Zählers erreicht, so wird gemäß Schritt 118 der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer wieder eingeschaltet. Danach werden beide Zähler wieder zurückgezählt. Tritt während dieses Zurückzählens der Zähler eine erneute Kupp lungsbetätigung auf, so wird mit dem Programmteil unter Zugrun delegen der aktuellen Zählerstände von vorne gestartet.As is apparent from the illustration according to Fig. 2, the driving speed is first switched off with the actuation of the clutch. The then running counter TK limits the maximum time for which the vehicle speed limiter is switched off. This prevents the vehicle speed limiter from being permanently switched off by constantly detecting a clutch actuation (fault or simulation). When the counter reaches its maximum value, the speed limiter is switched on again, even if the clutch remains activated. In the above-described driving situation of decelerating, the program part is therefore initiated by actuating the clutch and the vehicle speed limiter is switched off in order to enable decelerating in every driving situation. During this first phase, the driver puts the gear lever into neutral. If the driver then releases the clutch, the closed clutch is recognized in step 110. According to step 112, the vehicle speed limiter remains switched off or is switched off again if it was switched on in step 108. By closing the clutch, a second counter TN, the so-called run-on counter, is activated, while when the clutch is closed, the clutch counter TK is initially stopped. During this period of the closed clutch, the driver can accelerate with the vehicle speed limiter switched off. The maximum time that is available for this is specified by the maximum value of the lag counter TN. If this maximum value of the counter is reached, the vehicle speed limiter is switched on again in accordance with step 118. Then both counters are counted down again. If, during this counting down, the clutch is actuated again, the program section starts from the beginning with the current meter readings.

Die Maßnahme des Zurückzählens der Zähler TK und TN verhindert ein ständiges Ausschalten des Begrenzers durch Simulation von Kupplungsbetätigungssignalen in Form von Impulssignalen. Durch die Übernahme der Zählerstände bei erneuter Kupplungsbetätigung während des Rückzählvorgangs wird verhindert, daß der Begrenzer durch viele Kupplungsbetätigungen dauerhaft ausgeschaltet werden kann.The measure of counting down the counters TK and TN prevented a constant deactivation of the limiter by simulation of Clutch actuation signals in the form of pulse signals. By the transfer of the meter readings when the clutch is actuated again during the countdown process the limiter is prevented can be permanently switched off by many clutch operations can.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist der Betrag β kleiner als der Betrag α, das heißt, das Zurückzählen der Zähler erfolgt langsamer als das Vorwärtszählen. Dabei kann die Größe der Zählschritte für die beiden Zähler unterschiedlich gewählt sein. Ferner kann abweichend von gezeigten Ausführungsbeispiel die Zählrichtung bei einem oder bei beiden Zählern umgekehrt ge wählt werden.In an advantageous embodiment, the amount is β less than the amount α, that is, the counting down of the counters is slower than counting up. The size can the counting steps for the two counters are selected differently his. Furthermore, may differ from the embodiment shown the counting direction is reversed for one or both counters be chosen.

Wie zu erkennen ist, wird bei einer Kupplungsbetätigung gemäß Schritt 120 während des Zurückzählens der Zähler die Geschwin digkeitsbegrenzung erneut aufgehoben, der Nachlaufzähler TN an gehalten und der Kupplungszähler TK wie vorgesehen abgearbeitet.As can be seen, when a clutch is actuated according to Step 120 while the counters are counting down the speed again, the lag counter TN on held and the clutch counter TK processed as intended.

Erfolgen während des Zurückzählens des Nachlaufzählers mehrere Kupplungsbetätigungen, so würde der Nachlaufzähler verhindern, daß der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer ausgeschaltet wird. In diesem Fall wäre kein Zwischengasgeben mehr möglich. Um dies un befriedigende Verhalten zu verbessern, wird bei Fahrzeugen mit nicht synchronisiertem Getriebe auf jeden Fall eine Nachlaufzeit von vorbestimmter minimaler Zeitdauer TNmin bereitgestellt.Multiple successes occur during the countdown of the follow-up counter Clutch actuation, the follow-up counter would prevent that the vehicle speed limiter is switched off. In In this case, it would no longer be possible to accelerate. To do this un to improve satisfactory behavior is used in vehicles non-synchronized gear definitely a run-on time of a predetermined minimum duration TNmin provided.

Dadurch wird sowohl bei nicht synchronisierten als auch bei syn chronisierten Getrieben die Möglichkeit des Zwischengasgebens in allen Betriebssituationen erreicht, wobei Manipulationen zum dauerhaften Abschalten des Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers wirksam behindert werden.This means that both unsynchronized and syn chronized transmissions the possibility of decelerating in all operating situations achieved, manipulations to permanent deactivation of the vehicle speed limiter effective be hindered.

In den Fig. 3 und 4 ist die Wirkungsweise der erfindungsgemä ßen Vorgehensweise anhand zweier beispielhafter Situationen dar gestellt. Dabei zeigt Fig. 3a bzw. 4a den Kupplungsstatus, Fi gur 3b bzw. 4b den Zählerstand des Kupplungszählers TK, die Fi gur 3c, 4c den Zählerstand des Nachlaufzählers TN und die Figu ren 3d und 4d den Status des Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers, jeweils über der Zeit.In FIGS. 3 and 4, the operation of the inventive SEN procedure is provided with reference to two exemplary situations are. Here, FIG. 3a and 4a, the clutch state Fi gur 3 b and 4 b the count of the coupling counter TK, the Fi gur 3 c, 4 c the count of the follow-up counter TN and the Figu ren 3 d and 4 d the status of the Speed limiter, each over time.

Zu einem ersten Zeitpunkt T0 wird die Kupplung geöffnet, der Kupplungszähler TK wird gestartet und der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer ausgeschaltet. Zum Zeitpunkt T1 wird die Kupplung wieder geschlossen, der Kupplungszähler angehalten und der Nachlaufzähler TN gestartet. Da der Kupplungszähler seinen Maximalwert nicht erreicht hat, bleibt der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer ausgeschaltet. Zum Zeitpunkt T2 wird die Kupplung erneut geöffnet, zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 wurde Zwischengas gegeben. Daher wird zum Zeitpunkt T2 der Kupp lungszähler TK wieder gestartet, der Nachlaufzähler angehalten und der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer bleibt ausgeschaltet. Zum Zeitpunkt T3 wird die Kupplung wieder geschlossen, der Kupplungszähler angehalten, während der Nachlaufzähler noch nicht seinen Maximalwert er reicht hat und somit wieder gestartet wird, d. h. weiterläuft. Der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer bleibt ausgeschaltet. Zum Zeitpunkt T4 erreicht der Nachlaufzähler seinen Maximalwert, der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer wird eingeschaltet. Zum Zeitpunkt T5 erfolgt eine erneute Kupplungsbetäti gung, bevor Kupplungs- und Nachlaufzähler ihren Ausgangswert er reicht haben. Daher wird zum Zeitpunkt T5 die Zählrichtung des Kupplungszählers umgedreht, der Nachlaufzähler angehalten und der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer ausgeschaltet. Zum Zeitpunkt T6 wird die Kupplung wieder geschlossen, der Kupplungszähler an gehalten, und der Nachlaufzähler wieder gestartet. Zum Zeitpunkt T7 erreicht dieser seinen Maximalwert, und der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer wird ausgeschaltet. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise erlaubt dem nach zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 sowie nach dem Zeitpunkt T6 die Funktion Zwischengasgeben in jeder Betriebssituation. Durch das Anhalten des Nachlaufzählers zum Zeitpunkt T5 wird verhindert, daß durch Simulation von Kupplungsvorgängen der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer ausgeschaltet werden kann. Ebenso dient das Anhalten des Kupplungszählers diesem Zweck. Bei einer erneuten Kupplungsbetätigung innerhalb der Zeitspanne, während der die Zähler nicht auf Null zurückgezählt wurden, steht dem nach nur eine eingeschränkte Zeit für die Aufhebung der Begren zung zur Verfügung.At a first time T0, the clutch is opened Clutch counter TK is started and the vehicle speed limiter switched off. At time T1 the clutch is closed again Coupling counter stopped and the follow-up counter TN started. Since the clutch counter has not reached its maximum value, the vehicle speed limiter remains switched off. At time T2 the clutch is opened again between times T1 and T2 intermediate gas was given. Therefore, at the time T2 the clutch TK counter started again, the run-on counter stopped and the speed limiter remains off. At time T3 the clutch is closed again, the clutch counter is stopped, while the lag counter has not yet reached its maximum value is enough and is therefore started again, d. H. continues. The vehicle speed limiter remains switched off. Reached at time T4 the overrun counter has its maximum value, the vehicle speed limiter is switched on. At time T5, the clutch is actuated again before the clutch and follow-up counters enter their initial value have enough. Therefore, at time T5, the counting direction of the Clutch counter turned over, the overrun counter stopped and the speed limiter is switched off. At the time T6 the clutch is closed again, the clutch counter on held and the run-on counter started again. At the time T7 reaches its maximum value and the vehicle speed limiter is switched off. The procedure according to the invention allows that after between times T1 and T2 and after the time T6 the function of accelerating in every operating situation. By stopping the lag counter at time T5 prevents the simulation of coupling processes Speed limiter can be switched off. As well stopping the clutch counter serves this purpose. At a renewed clutch actuation within the period while that the counters have not been counted down to zero, stands that after only a limited time for lifting the limits available.

In Fig. 4 wird zum Zeitpunkt T0 die Kupplung geöffnet, der Kupplungszähler gestartet und der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer ausgeschaltet. Zum Zeitpunkt T1 wird die Kupplung wieder geschlossen, der Kupp lungszähler angehalten und der Nachlaufzähler wird gestartet. Zum Zeitpunkt T2 erfolgt eine erneute Betätigung der Kupplung, was zu einem Weiterzählen des Kupplungszählers und zum Anhalten des Nachlaufzählers führt. Zum Zeitpunkt T3 erreicht der Kupp lungszähler seinen Maximalwert, was zu einem Einschalten des Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer führt. Zum Zeitpunkt T4 werde die Kupplung wieder geschlossen, der Nachlaufzähler läuft weiter, der Kupplungszähler wird (auf seinem Maximalwert) angehalten. Da der Nachlaufzähler nicht an seinem Maximalwert ist, wird der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer zum Zeit punkt T4 wieder ausgeschaltet. Bereits zum Zeitpunkt T5 wird dieser Maximalwert erreicht, so daß der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer eingeschaltet wird. Dann werden beide Zähler in Richtung Null zurückgezählt. Ein ständiges Ausschalten des Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers durch eine bestimmte Wahl des Kupplungssignals wird demnach verhindert. Ebenso wird verhindert, daß die Zeitspanne der geöffneten Kupplung zwischen T0 und T1 zu einem ständigen Abschalten des Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers führt. Erreicht der Kupplungszähler seinen Maximalwert, wird der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer zwangsweise wieder eingeschaltet.In FIG. 4, at time T0, the clutch is opened, the clutch and the driving speed counter is started off. At time T1, the clutch is closed again, the clutch counter is stopped and the run-on counter is started. At time T2, the clutch is actuated again, which leads to a further counting of the clutch counter and to a stopping of the follow-up counter. At time T3, the clutch counter reaches its maximum value, which leads to the vehicle speed limiter being switched on. At time T4, the clutch is closed again, the run-on counter continues to run, the clutch counter is stopped (at its maximum value). Since the overrun counter is not at its maximum value, the vehicle speed limiter is switched off again at time T4. This maximum value is already reached at time T5, so that the vehicle speed limiter is switched on. Then both counters are counted down towards zero. A constant switching off of the vehicle speed limiter by a specific choice of the clutch signal is therefore prevented. It also prevents the time span of the opened clutch between T0 and T1 from permanently switching off the vehicle speed limiter. When the clutch counter reaches its maximum value, the vehicle speed limiter is forcibly switched on again.

Zusammenfassend ist festzustellen, daß die Abschaltung des Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers zeitlich begrenzt ist, diese Begrenzung wiederum abhängig ist von zurückliegenden Betätigungssignalen des Fahrers, d. h. der Historie dieser Signale. Erfolgt innerhalb einer be stimmten Zeitspanne ein erneutes Betätigungssignal, so ist die zur Ausschaltung des Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers zur Verfügung stehende Zeit abhängig von der Zeit bzw. den Zeiten, die zwischen dem letzten Betätigungssignal und diesem Betätigungssignal bzw. zwischen dem vorletzten und dem letzten, etc. verstrichen ist.In summary it can be stated that the shutdown of the Speed limiter is limited in time, this limitation again depends on the driver's previous actuation signals, d. H. the history of these signals. Takes place within a be If a renewed actuation signal is correct, the is available for switching off the speed limiter Time depending on the time or the times between the last one Actuation signal and this actuation signal or between the penultimate and the last, etc. has passed.

Ist bei einigen Kraftfahrzeugen anstelle des Kupplungsbetäti gungssignals ein Signal von einem Neutralschalter eines Getrie bes vorhanden, so wird die erfindungsgemäße Vorgehensweise da hingehend abgewandelt, daß der Nachlaufzähler TN entfällt. Der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer wird lediglich in Abhängigkeit der Signale des Neutralschalters mittels des Kupplungszählers TK aus- und einge schaltet. Die Schritte 110 bis 118 nach Fig. 2 entfallen daher in diesem vorteilhaften Ausführungsbeispiel.If, in some motor vehicles, instead of the clutch actuation supply signal, a signal from a neutral switch of a gearbox is present, the procedure according to the invention is modified since the lag counter TN is omitted. The vehicle speed limiter is only switched on and off depending on the signals from the neutral switch by means of the clutch counter TK. Steps 110 to 118 according to FIG. 2 are therefore omitted in this advantageous exemplary embodiment.

Eine besonders vorteilhafte Ergänzung der erfindungsgemäße Vor gehensweise ist darin zu sehen, daß während des ausgeschalteten Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers der oder die durch das Gasgeben beeinflußten Leistungsparameter der Brennkraftmaschine selbst begrenzt ist. In vorteilhafter Weise wird dies beim Dieselmotor durch eine Be grenzung der maximalen Einspritzmenge oder eine Begrenzung des maximalen Stellwegs der Einspritzpumpe auf 20 bis 80% der maxi mal möglichen Werte durchgeführt. Beim Ottomotor wird dies durch eine geeignete Begrenzung der Luftzufuhr und/oder der zuzumes senden Kraftstoffmenge erreicht. Die Grenzwerte werden dabei derart festgelegt, daß die zum Gangwechsel erforderliche Motor drehzahl durch kurzes Betätigen des Gaspedals erreicht werden kann, die Brennkraftmaschine bei Kraftschluß jedoch keine große Leistung abgeben würde.A particularly advantageous addition to the invention is to be seen in that during the off Speed limiter or those affected by the accelerator Performance parameters of the internal combustion engine itself is limited. In This is advantageously done in the diesel engine by a loading limit the maximum injection quantity or limit the maximum travel of the injection pump to 20 to 80% of the maxi times possible values performed. In the gasoline engine, this is done by a suitable limitation of the air supply and / or the addition send fuel quantity reached. The limit values are thereby set such that the engine required to change gear speed can be reached by briefly pressing the accelerator pedal can, however, the internal combustion engine is not a large one when force-locked Would deliver performance.

Claims

1. Verfahren zur Begrenzung einer Betriebsgröße eines Kraft fahrzeuges, wobei

- die Begrenzung abhängig von einem oder mehreren Betriebs parametern der Antriebseinheit oder des Kraftfahrzeuges er folgt,
- die Begrenzung abhängig von Betätigungssignalen vom Fahrer ausschaltbar ist, und
- die Ausschaltung zeitlich begrenzt erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß
- die Dauer der zeitlichen Begrenzung der Ausschaltung ab hängig von zurückliegenden Betätigungssignalen ist.

1. A method for limiting an operating size of a motor vehicle, wherein

- The limitation depends on one or more operating parameters of the drive unit or the motor vehicle,
- The limit can be switched off by the driver depending on actuation signals, and
- The switch-off is limited in time, characterized in that
- The duration of the time limit of the switch-off is dependent on previous actuation signals.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungssignal das Kupplungssignal verwendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that as Actuation signal the clutch signal is used.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzung abhängig ist von der oder den Zeitspannen zwischen dem aktuellen und einem zurückliegenden oder zwischen dem aktuellen und mehreren zurückliegenden Betäti gungssignalen.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the limitation depends on the one or more Periods between the current and a past or between the current and several past operations signals.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein taktgesteuertes erstes Zählmittel vorge sehen ist, welches mit Betätigen der Kupplung gestartet wird und einerseits bei Erreichen eines Maximalwertes die Begrenzung wieder einschaltet, andererseits bei Schließen der Kupplung zu nächst angehalten wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that a clock-controlled first counting means see which is started with actuation of the clutch and on the one hand, the limit when a maximum value is reached switches on again, on the other hand when the clutch is closed is stopped next.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein taktgesteuertes zweites Zählmittel vor gesehen ist, welches mit Schließen der Kupplung gestartet wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that a clock-controlled second counting means seen which is started when the clutch is closed.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei bei Erreichen eines Maximalwertes des zweiten Zählmittels die Begrenzung wieder eingeschaltet wird.6. The method according to claim 5, characterized in that at when a maximum value of the second counting means is reached Limitation is switched on again.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekenn zeichnet, daß nach Erreichen des Maximalwertes des zweiten Zähl mittels dieses und das erste Zählmittel wieder in Richtung ihrer Startwerte zurückgezählt werden.7. The method according to any one of claims 5 or 6, characterized records that after reaching the maximum value of the second count by means of this and the first counting means back towards you Start values are counted down.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekenn zeichnet, daß bei erneuter Kupplungsbetätigung während des Zu rückzählens das zweite Zählmittel zunächst angehalten wird und das erste Zählmittel wieder in die erste Zählrichtung gezählt wird.8. The method according to any one of claims 4 to 7, characterized records that when the clutch is actuated again during the closing the second counting means is stopped and the first counting means are counted again in the first counting direction becomes.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählgeschwindigkeit für die Zählrichtungen unterschiedlich ist.9. The method according to claim 8, characterized in that the Counting speed for the counting directions is different.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsgröße des Kraftfahrzeuges die Fahrgeschwindigkeit, die Motordrehzahl, das Motordrehmoment oder die Motorleistung ist.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the operating size of the motor vehicle Driving speed, engine speed, engine torque or the engine power is.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei nicht synchronisierten Getrieben für das zweite Zählmittel eine Hochlaufzeit von vorbestimmter minimaler Zeitdauer vorgesehen ist, so daß für diese minimale Zeitdauer die Begrenzung auf jeden Fall ausschaltbar ist.11. The method according to any one of the preceding claims 5 to 10, characterized in that for non-synchronized transmissions a run-up time of predetermined for the second counting means minimum duration is provided so that for this minimal Time limit can be switched off in any case.

12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß selbst bei ausgeschalteter Begrenzung wenig stens eine vom Fahrer beeinflußbare, die Leistung der Antriebs einheit des Fahrzeug steuernde Größe auf einen maximalen Grenz wert begrenzt ist. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that even when the limitation is switched off little at least one that can be influenced by the driver, the performance of the drive Unit of the vehicle controlling size to a maximum limit value is limited.

13. Vorrichtung zur Begrenzung einer Betriebsgröße eines Kraftfahrzeuges,

- mit einem Begrenzer, der abhängig von einem oder mehreren Betriebsparametern der Antriebseinheit oder des Kraftfahr zeuges in begrenzender Weise auf die Betriebsgröße einwirkt, wobei
- Mittel vorgesehen sind, die den Begrenzer abhängig von Be tätigungssignalen des Fahrers ausschalten und die Dauer der Ausschaltung zeitlich begrenzen, dadurch gekennzeichnet, daß
- die Mittel die Dauer der zeitlichen Begrenzung der Aus schaltung abhängig von zurückliegenden Betätigungssignalen festlegen.

13. Device for limiting an operating size of a motor vehicle,

- With a limiter, depending on one or more operating parameters of the drive unit or the motor vehicle, acting in a limiting manner on the operating size, wherein
- Means are provided which switch off the limiter depending on the driver's actuation signals and limit the duration of the switch-off, characterized in that
- The means determine the duration of the time limit of the circuit depending on past actuation signals.