DE4410589C2 - Method for controlling the program of a washing machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine mit wasser­ stands- und niveaugesteuertem Wasserzulauf, bei dem die zu Beginn eines Wasch­ programms, vorzugsweise in einem Hauptwaschprogramm in mindestens einem Teil eines ersten Programmabschnitts eine bis zum Erreichen eines Sollniveaus zuge­ flossene erste Teilwassermenge durch direkte oder indirekte Messung erfaßt wird und für die Berechnung weiterer Teilwassermengen zu Grunde gelegt wird, und bei dem in Abhängigkeit von der ersten Wassermenge eine für das gesamte Waschprogramm benötigte Gesamtwassermenge ermittelt wird.The invention relates to a method for controlling a washing machine with water level- and level-controlled water supply, at which the start of a wash programs, preferably in a main wash program in at least one part a first program section until a target level is reached first partial flow of water is detected by direct or indirect measurement and is used as a basis for the calculation of further partial water volumes, and in which Depending on the first amount of water, one for the entire washing program required total amount of water is determined.

Ein solches Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine mit wasserstand- und niveaugesteuertem Wasserzulauf ist aus der DE-OS 39 09 021 bekannt. Obwohl dort die Gesamtwassermenge nicht explizit als Summe der Teilwassermengen und somit als ein Zahlenwert gebildet wird, ist diese jedoch implizit in der Steuerung durch Berechnung der einzelnen Summanden dieser Summe vorhanden. So wird dort auch zunächst die erste Teilwassermenge für den Hauptwaschgang verwendet, die aus der ersten Teilwassermenge errechneten folgenden Teilwassermengen werden dann für die folgenden Spül- bzw. Waschgänge ermittelt und auf diese definiert verteilt. Damit ist auch die aus der Differenz zwischen Gesamtwassermenge und erster Teilwassermenge bestehende Restwassermenge als die weiteren Teilwassermengen auf die folgenden Programmabschnitte verteilt worden, obwohl dort nicht explizit eine Differenz in mathematischer Weise errechnet wurde. Die Art der Zuordnung der Gesamtwassermenge zur ersten Teilwassermenge ist dort nicht offenbart.Such a method for controlling a washing machine with water level and level-controlled water supply is known from DE-OS 39 09 021. Although there the total water volume is not explicitly the sum of the partial water volumes and thus is formed as a numerical value, however, this is implicit in the control by Calculation of the individual summands of this sum available. So it will be there too first the first part of the water used for the main wash cycle, which from the first partial water volume, the following partial water volumes are then calculated for the following rinses or wash cycles are determined and distributed to them in a defined manner. In order to is also the difference between the total amount of water and the first Partial water volume Existing residual water volume as the further partial water volumes has been distributed to the following program sections, although there is not an explicit one there Difference was calculated mathematically. The type of assignment of the Total water volume for the first partial water volume is not disclosed there.

Bei dem vorgenannten Verfahren hat es sich als nachteilig erwiesen, daß sich ein von der Saugfähigkeit und der Beladungsmenge abhängiger Wasserverbrauch einstellt, dessen Grenzen nur durch das Trommel- bzw. Laugenbehältervolumen bestimmt sind. Daneben weisen die Verbrauchsdaten eines solchen Waschprogramms sehr große Streuungen auf, die aus dem Arbeitsverhalten (Hysterese) des Druckschalters resultieren.In the aforementioned method, it has proven to be disadvantageous that one of adjusts the absorbency and the load quantity dependent water consumption, the limits of which are determined only by the drum or tub volume are. In addition, the consumption data of such a washing program show a lot large scatter due to the working behavior (hysteresis) of the pressure switch result.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren der eingangs genannten Art zur Steuerung des Programms einer Waschmaschine zu schaffen, bei dem die Verbrauchstoleranzen und hieraus resultierend der Gesamtverbrauch verringert werden.The invention thus presents the problem of a method of the type mentioned at the beginning To create a way to control the program of a washing machine, in which the  Consumption tolerances and, as a result, overall consumption are reduced will.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved with those specified in claim 1 Features resolved. Appropriate further developments and refinements result from the following subclaims.

Der mit der erfindungsgemäßen Ausbildung des Patentgegenstandes erreichbare Vorteil besteht darin, daß ein definierter Wassermengen-Zielverbrauch vorgegeben wird und so der Wasserverbrauch einer Waschmaschine verringert werden kann.The achievable with the inventive design of the subject matter The advantage is that a defined target amount of water consumption is specified and so the water consumption of a washing machine can be reduced.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg im Bereich niedrigen Wasserverbrauchs im ersten Programmabschnitt höher als im Bereich hohen Wasserverbrauchs ist.A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that the increase in the area of low water consumption in first program section is higher than in the area of high water consumption.

Da der Bereich mittleren Wasserverbrauchs bei einem statistisch am häufigsten auf­ tretenden Beladungsfall, d. h. bei annähernd ausgenutzter Beladungskapazität und mittlerem Saugverhalten der Beladung auftritt, wird in diesem Bereich der Wasserver­ brauch konstant gehalten, was die Verbrauchswerte zusätzlich verringert. Nur in selten auftretenden Fällen, nämlich einer Unterbeladung oder einer Beladung mit sehr hohem Saugverhalten wird die benötigte Wassermenge variiert.Because the area of average water consumption is statistically most common occurring loading case, d. H. with almost fully used loading capacity and medium suction behavior of the load occurs, in this area the water supply need kept constant, which further reduces the consumption values. Only in rarely occurring cases, namely an underloading or a loading with very high suction behavior, the amount of water required is varied.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch darge­ stellt und wird nachstehend näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings represents and is explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Waschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Figure 1 is a schematic representation of a washing machine for performing the method according to the invention.

Fig. 2 ein Diagramm der weiteren Teilwassermengen und des Gesamtwasse­ rverbrauchs in Abhängigkeit von der ersten Teilwassermenge in der Hauptwäsche. Fig. 2 is a diagram of the further partial water quantities and the total water consumption depending on the first partial water quantity in the main wash.

Die Waschmaschinentrommel (1) ist in bekannter Weise im Laugenbehälter (2) dreh­ bar gelagert. Als Wasserstandsregler ist ein üblicher Niveauschalter (3) vorgesehen, der schaltungstechnisch mit der zentralen Steuereinheit der Programmsteuereinrich­ tung (4) verbunden ist. The washing machine drum ( 1 ) is rotatably mounted in a known manner in the tub ( 2 ). As a water level controller, a conventional level switch ( 3 ) is provided, which is connected in terms of circuitry to the central control unit of the program control device ( 4 ).

Der Zulauf des Frischwassers erfolgt über eine Zuleitung (5), in der sich ein Magnet­ ventil (6) befindet, welches Steuerbefehle zum Öffnen von der Programmsteuerein­ richtung (4) erhält. Vorzugsweise kommen Magnetventile (6) mit einem geringen Volumenstrom-Toleranzbereich über einen möglichst großen Druckbereich zum Einsatz. Der Wasserzulauf ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt, so daß nur der Zufluß über den Waschmitteleinspülkasten (7) symbolisiert ist.The fresh water is fed in via a feed line ( 5 ) in which there is a solenoid valve ( 6 ) which receives control commands for opening from the program control device ( 4 ). Solenoid valves ( 6 ) with a small volume flow tolerance range are preferably used over the largest possible pressure range. The water supply is shown in simplified form in the drawing, so that only the inflow via the detergent dispenser drawer ( 7 ) is symbolized.

Im ersten Programmteil, im allgemeinen in der Hauptwäsche (HW), verläuft der Was­ serzulauf nivaugesteuert. Der Wassereinlauf in den Laugenbehälter (2) erfolgt bis zum Erreichen eines Sollniveaus N, danach setzt eine Durchfeuchtungsphase ein, in der die Wäsche Wasser aufsaugt. Wird hierbei ein unter dem Sollniveau N liegendes Rückschaltniveau N_R unterschritten, erfolgt ein erneuter Wassereinlauf bis zum Erreichen des Sollniveaus N. Dieser Nachtankvorgang kann sich wiederholen. Die ins­ gesamt zugelaufene Wassermenge ist direkt von der Wäschemenge und von der Saugfähigkeit der Wäsche abhängig und daher nicht konstant. Um Wasser einzu­ sparen, wird ein Nachtankvorgang nicht mehr zugelassen, wenn ein vorgegebener Temperaturwert T_soll erreicht ist.In the first part of the program, generally in the main wash (HW), the water flow is level-controlled. The water enters the tub ( 2 ) until a set level N is reached, after which a moistening phase begins, in which the laundry absorbs water. If the switch-back level N _R falls below the target level N, water is re-introduced until the target level N is reached. This refueling process can be repeated. The total amount of water that flows in is directly dependent on the amount of laundry and the absorbency of the laundry and is therefore not constant. To save water, refueling is no longer permitted when a predetermined temperature value T setpoint has _been reached.

Der Rechner der Programmsteuerung mißt die Einschaltzeiten des Magnetventils (6) während der Hauptwäsche (HW) und summiert sie zu einer ersten Einschaltzeit _t1 auf. Bei konstanten Druckverhältnissen ist diese zur eingelaufenen Wassermenge pro­ portional. In Abhängigkeit von der sich ergebenden ersten Einschaltzeit _t1 wird am Ende der Hauptwäsche (HW) aus einem Speicher der Programmsteuereinrichtung (4) eine Gesamteinschaltzeit t_ges abgerufen. Von dieser Gesamteinschalt t_ges wird t₁ abgezogen und die verbleibende Differenz t_d auf die weiteren Programmabschnitte verteilt.The computer of the program control measures the switch-on times of the solenoid valve ( 6 ) during the main wash (HW) and adds them up to a first switch-on time _t1 . At constant pressure conditions, this is proportional to the amount of water that has entered. Depending on the resulting first on-time _t1 of the main wash (HW) from a memory of the program control device (4) is at the end of a total ON time t _ges accessed. From this total switch-on t _tot is subtracted t₁ and the remaining difference t _{d is distributed} to the other program sections.

Die Programmabfolge ist derart gegliedert, daß auf Hauptwäsche (HW) eine Lau­ genabkühlung (LA) und daran anschließend ein Spülen mit zwei oder drei Spülgän­ gen (SP1, SP2, SP3) folgt. Die Zuordnung der weiteren Teilwassermengen in den einzelnen Programmabschnitten, die aus den jeweiligen Einschaltzeiten des Magnet­ ventils (6) resultiert, ist in Fig. 2 in Abhängigkeit von der ersten Teilwassermenge in der Hauptwäsche (HW) dargestellt. Daneben ist in Fig. 2 die Abhängigkeit der Gesamtwassermenge von der ersten Teilwassermenge dargestellt. Hierzu ist auf der Abszisse die erste Teilwassermenge und auf der Ordinate die anderen Wasser­ mengen eingetragen. The program sequence is structured in such a way that the main wash (HW) is followed by a lye cooling (LA) followed by a rinse with two or three rinse cycles (SP1, SP2, SP3). The assignment of the additional partial water quantities in the individual program sections, which results from the respective switch-on times of the solenoid valve ( 6 ), is shown in FIG. 2 as a function of the first partial water quantity in the main wash (HW). In addition, the dependence of the total water quantity on the first partial water quantity is shown in FIG. 2. For this purpose, the first partial water quantity is entered on the abscissa and the other water quantities on the ordinate.

Während der Laugenabkühlung (LA) läuft eine konstante zweite Teilmenge ein. Bei einem Verbrauch bis ca. 9 Litern in der Hauptwäsche (HW) wird eine dritte, zur ersten proportionale Teilmenge auf zwei Spülgänge (SP1, SP2) verteilt. Im Bereich von 9 bis 13 Litern wird die dritte, zur ersten proportionale Teilmenge auf drei Spülgän­ ge (SP1, SP2, SP3) verteilt. Hierdurch ergibt sich in diesem Bereich mit niedrigem Wasserverbrauch in der Hauptwäsche (HW) eine zur ersten Teilmenge proportionale Gesamtmenge M_ges. Es wird somit in diesem Bereich niedriger Beladung, der zumeist von Single-Haushalten genutzt wird, ein effizientes Spülen gewährleistet.A constant second portion flows in during the alkali cooling (LA). With a consumption of up to approx. 9 liters in the main wash (HW), a third portion, proportional to the first, is distributed over two rinse cycles (SP1, SP2). In the range from 9 to 13 liters, the third portion, which is proportional to the first, is distributed over three rinse cycles (SP1, SP2, SP3). This results in a total amount M _total proportional to the first partial amount in this area with low water consumption in the main wash (HW). Efficient rinsing is thus ensured in this area of low loading, which is mostly used by single households.

Bei einem Verbrauch im Bereich von 13 bis 17 Litern in der Hauptwäsche (HW) wird eine zur ersten Teilmenge umgekehrt proportionale dritte Teilmenge auf drei Spül­ gänge (SP1, SP2, SP3) verteilt. Diese dritte Teilmenge ist jeweils derart bemessen, daß sich in diesem Bereich mittleren Wasserverbrauchs in der Hauptwäsche (HW) eine konstante Gesamtmenge M_ges einstellt.With a consumption in the range of 13 to 17 liters in the main wash (HW), a third partial quantity, which is inversely proportional to the first partial quantity, is distributed over three rinse cycles (SP1, SP2, SP3). This third subset is in each case dimensioned such that a constant total amount M _{tot is} established in this area of average water consumption in the main wash (HW).

Im Bereich hohen Wasserverbrauchs in der Hauptwäsche (HW) ab 17 Litern wird die dritte Teilmenge wieder proportional zur ersten Teilmenge auf drei Spülgän­ ge (SP1, SP2, SP3) verteilt. Hierbei ist der Proportionalitätsfaktor jedoch geringer gehalten als im Bereich zwischen 9 und 13 Litern in der Hauptwäsche (HW), so daß der Anstieg der Gesamtwassermenge M_ges in Abhängigkeit von der ersten Teilwas­ sermenge im Bereich niedrigen Wasserverbrauchs in der Hauptwäsche (HW) höher als im Bereich hohen Wasserverbrauchs ist.In the area of high water consumption in the main wash (HW) from 17 liters, the third part is again distributed proportionally to the first part over three rinse cycles (SP1, SP2, SP3). Here, the proportionality factor, however, is kept lower than in the range of 9 13 liters in the main wash (HW), so that the increase in the total quantity of water M _ges depending on the first Teilwas sermenge low on water consumption in the main wash (HW) is higher than in Area of high water consumption.

Um Sicherheits- und Notlaufeigenschaften zu erreichen, werden die Spülgänge (SP1, SP2, SP3) zusätzlich niveauüberwacht. Sollte in einem der Spülgänge (SP1, SP2, SP3) das Niveau N nicht erreicht werden, bleibt das Magnetventil (6) bis zum Erreichen dieses Niveaus geöffnet. Ein derartiger Fall kann z. B. bei starken Druckschwankungen eintreten oder wenn der berechnete Wert für die erforderliche Ventileinschaltzeit wegen eines Netzausfalls nicht mehr vorliegt. Im Fall einer niveau­ gesteuerten Überwachung der Spülgänge (SP1, SP2, SP3) wird das in der Haupt­ wäsche gebrauchte Nachtanken bei Unterschreiten eines Rückschaltniveaus N_R unterdrückt, wenn der Wassereinlauf bis zum Niveau N innerhalb einer Sollzeit t_s erreicht wird. In diesem Fall hat die Wäsche nur sehr wenig Wasser aufgesogen und es ist somit auch nur eine sehr geringe Spülwassermenge, also kein Nachtanken erforderlich. Durch die Unterdrückung des Nachtankvorgangs wird verhindert, daß es bei einem durch starke Wasserbewegungen hervorgerufen Schalten des unteren Druckwächters N_R zu einem größeren Wasserverbrauch kommt.In order to achieve safety and emergency running properties, the rinse cycles (SP1, SP2, SP3) are also monitored for levels. If level N is not reached in one of the rinse cycles (SP1, SP2, SP3), the solenoid valve ( 6 ) remains open until this level is reached. Such a case can e.g. B. occur with strong pressure fluctuations or when the calculated value for the required valve switch-on time is no longer available due to a power failure. In the case of a level-controlled monitoring of the rinse cycles (SP1, SP2, SP3), the refueling used in the main wash is suppressed when the switch-back level N _{R is} undershot if the water intake to level N is reached within a set time t _s . In this case, the laundry has soaked up very little water and therefore only a very small amount of rinse water, so no refueling is required. The suppression of the refueling process prevents a greater water consumption when the lower pressure switch N _{R is switched} on due to strong water movements.

Claims (7)

1. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine mit wasserstands- und niveau­ gesteuertem Wasserzulauf, bei dem zu Beginn eines Waschprogramms, vorzugsweise in einem Hauptwaschprogramm in mindestens einem Teil eines ersten Programmabschnitts eine bis zum Erreichen eines Sollniveaus zugeflossene erste Teilwassermenge durch direkte oder indirekte Messung erfaßt wird und für die Berechnung weiterer Teilwassermengen zu Grunde gelegt wird, und bei dem in Abhängigkeit von der ersten Teilwassermenge eine für das gesamte Waschprogramm benötigte Gesamtwassermenge ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die aus der Differenz zwischen Gesamtwassermenge und erster Teilwassermenge bestehende Restwassermenge als die weiteren Teilwassermengen auf folgende Programmabschnitte verteilt wird, wobei die Zuordnung der Gesamtwassermenge zur ersten Teilwassermenge derart erfolgt, daß

• - in einem Bereich niedrigen Wasserverbrauchs im ersten Programmabschnitt die Gesamtwassermenge proportional zur ersten Teilwassermenge ansteigt
• - in einem Bereich mittleren Wasserverbrauchs im ersten Programmabschnitt eine konstante Gesamtwassermenge zugeführt wird.
• - in einem Bereich hohen Wasserverbrauchs im ersten Programmabschnitt die Gesamtwassermenge proportional zur ersten Teilwassermenge ansteigt.

1.Method for controlling a washing machine with water supply controlled by water level and level, in which at the beginning of a washing program, preferably in a main washing program, at least part of a first program section receives a first partial water quantity which has flowed in until a desired level is reached, by direct or indirect measurement and is used as a basis for the calculation of further partial water quantities, and in which, depending on the first partial water quantity, a total water quantity required for the entire washing program is determined, characterized in that the residual water quantity consisting of the difference between the total water quantity and the first partial water quantity follows as the further partial water quantities Program sections is distributed, the assignment of the total amount of water to the first partial amount of water takes place in such a way that

• - In an area of low water consumption in the first program section, the total amount of water increases proportionally to the first partial water
• - A constant total amount of water is supplied in an area of medium water consumption in the first program section.
• - In an area of high water consumption in the first program section, the total amount of water increases proportionally to the first partial amount of water.

2. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg der Gesamtwassermenge in Abhängigkeit von der ersten Teil­ wassermenge im Bereich niedrigen Wasserverbrauchs im ersten Programmabschnitt höher als im Bereich hohen Wasserverbrauchs im ersten Programmabschnitt ist.2. A method for controlling a washing machine according to claim 1, characterized, that the increase in the total amount of water depending on the first part amount of water in the area of low water consumption in the first program section higher than in the area of high water consumption in the first program section. 3. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei einer der Programmabschnitte aus einem Spülen mit mindestens einem Spülgang besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Spülgänge in Abhängigkeit von der ersten Teilwassermenge bestimmt wird. 3. A method for controlling a washing machine according to one of the claims 1 or 2, whereby one of the program sections consists of a rinse with at least there is a rinse cycle, characterized, that the number of rinse cycles depends on the first partial water volume is determined.   4. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Erreichen eines definierten Temperaturzustandes der zugelaufenen Teilwassermenge zum Programmbeginn ein Nachtanken bei Unterschreiten eines Rückschaltniveaus (N_R) während dieses Programmabschnitts unterbunden wird.4. A method of controlling a washing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that after reaching a defined temperature state of the incoming partial water quantity at the beginning of the program, refueling when the switch-back level (N _R ) is undershot is prevented during this program section. 5. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den Spülgängen eine zusätzliche Überwachung des Wasserniveaus erfolgt.5. A method for controlling a washing machine according to one of the claims 1 to 4, characterized, that additional monitoring of the water level is carried out in the rinse cycles. 6. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in den Spülgängen bei Erreichen eines Referenzniveaus (N) in einer Sollzeit (t_s) ein Nachtanken bei Unterschreiten eines Rückschaltniveaus (N_R) außer Kraft gesetzt wird.6. A method for controlling a washing machine according to claim 5, characterized in that in the wash cycles when a reference level (N) is reached in a target time (t _s ) refueling when the switch-back level (N _R ) is undershot is overridden. 7. Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung bzw. Berechnung der Wassermengen indirekt durch Messung bzw. Berechnung von Ventileinschaltzeiten erfolgt.7. A method for controlling a washing machine according to one of the claims 1 to 6, characterized, that the measurement or calculation of the water quantities indirectly by measurement or Valve switch-on times are calculated.