DE4408227C2

DE4408227C2 - Linear motor, method and device for the production of such

Info

Publication number: DE4408227C2
Application number: DE19944408227
Authority: DE
Inventors: Tilman Dr Walz
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1994-03-11
Filing date: 1994-03-11
Publication date: 1996-07-18
Anticipated expiration: 2014-03-12
Also published as: DE4408227A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstel lung eines ein Primärteil und ein Sekundärteil aufweisenden Linearmotors gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 8 und 9.The invention relates to a method and an apparatus for manufacturing development of a linear motor having a primary part and a secondary part according to the preamble of claim 1 or 8 and 9.

Ein Verfahren dieser Art ist aus der DE 40 40 116 A1 bekannt, bei dem das Primärteil bzw. der Stator aus einem aus Jochblechen zusammengesetz ten Jochblechpaket besteht, das quer zu dessen Längserstreckung verlau fende parallele Nuten aufweist, in welche die Zahnblechpakete eingesetzt werden, worauf dann die Wicklungen in die zwischen den Zahnblechpaketen befindlichen Nuträume eingebracht werden.A method of this type is known from DE 40 40 116 A1, in which the primary part or the stator is composed of a yoke sheet there is a yoke sheet package that runs across its length Fende has parallel grooves in which the toothed plate packages are inserted then what the windings in between the toothed plate packages located groove spaces are introduced.

Dieser Fertigungsablauf hat bei Primärteilen, bei denen die dem Joch abgewandten Kanten der Zahnblechpakete zwecks Herabsetzung der Nutwel ligkeit des Linearmotors Verbreiterungen aufweisen, den Nachteil, daß die Zugänglichkeit der Zwischenräume zwischen den Zahnblechpaketen zum Belegen mit Wicklungen erschwert ist und somit den Herstellungsaufwand vergrößert.This manufacturing process has primary parts where the yoke opposite edges of the toothed sheet packets in order to reduce the Nutwel linearity of the linear motor have extensions, the disadvantage that the accessibility of the spaces between the toothed plate packs for Covering with windings is difficult and thus the manufacturing effort enlarged.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Linearmotor, bei dem der Zugang der Zwischenräume zwischen den Zahnblechpaketen des Primärteils durch Verbreiterungen an den freien Kanten der Zahnblechpa kete verengt ist, die Belegbarkeit der Zwischenräume zu vereinfachen und für einen automatischen Fertigungsablauf geeignet zu machen.The invention is therefore based on the object, in the case of a linear motor, in which the access of the gaps between the toothed plate packs of the Primary part by widening on the free edges of the toothed plate pair kete is narrowed to simplify the availability of the spaces and to make it suitable for an automatic production process.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1, 8 und 9 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claims 1, 8 and 9 solved.

Aufgrund der Tatsache, daß vor dem Befestigen des Jochs die zwischen den Zahnblechpaketen befindlichen Nuträume von der Jochseite ohne Verengung frei zugänglich sind, können die Wicklungen einfacher und mit einem höheren Füllgrad in die Nuträume eingebracht werden. Due to the fact that between the Tooth plate packs located groove spaces from the yoke side without constriction are freely accessible, the windings can be made easier and with one a higher degree of filling can be introduced into the groove.

Die gleiche Aufgabenstellung wie beim Primärteil wird beim Sekundärteil mit nahezu gleichen Maßnahmen und Mitteln gelöst, mit dem Unterschied, daß anstelle von Wicklungen Kurzschlußkäfige in die Nuträume eingebracht werden. Die Kurzschlußstäbe können dabei als vorgefertigte Teile einge legt werden.The same task as the primary part is the secondary part solved with almost the same measures and means, with the difference that short-circuit cages are introduced into the groove spaces instead of windings will. The short-circuit bars can be used as prefabricated parts be placed.

Weitere vorteilhafte Merkmale und Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous features and measures are in the subclaims specified.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeich nung näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is below with reference to the drawing described in more detail. It shows

Fig. 1 in perspektivischer Ansicht ein Primärteil eines Linearmotors mit auf einer Halterungsvorrichtung gehaltenen Zahnblechpaketen, Fig. 1 is a perspective view of a primary part of a linear motor with held on a holder device tooth laminated cores,

Fig. 2 die Stirnansicht auf das Primärteil, Fig. 2 shows the front view of the primary part,

Fig. 3 die Seitenansicht des Primärteils nach Fig. 2 und Fig. 3 is a side view of the primary part of Fig. 2 and

Fig. 4 die Draufsicht auf das Primärteil nach Fig. 2 und 3. Fig. 4 shows the top view of the primary part of FIG. 2 and 3.

Die Fig. 1 zeigt eine aus einer Grundplatte 1 und darin befestigten Haltestiften 2 bestehende Halterungsvorrichtung, auf der Zahnblechpakete 3 parallel zueinander angeordnet sind. Die Zahnblechpakete 3 bestehen jeweils aus zwei ein Mittelblech 4 einschließenden Seitenblechen 5 und 6. Die Seitenbleche 5 und 6 weisen jeweils Abwinkelungen 7 und 8 auf, mit denen die Zahnblechpakete 3 auf der Grundplatte 1 aufliegen. Die Abwinkelungen 7 und 8 stellen Verbreiterungen der Zahnblechpakete 3 zum Zweck der Verminderung der Nutwelligkeit des Linearmotors dar. Die Abwinkelungen jeweils benachbarter Zahnblechpakete 3 verengen die Zugangsöffnung 9 zu den zwischen den Zahnblechpaketen 3 befindlichen Nuträumen 10, die für die Aufnahme der Wicklungen (nicht dargestellt) vorgesehen sind. Die Mittelbleche 4 sind gegenüber den Seitenblechen 5 und 6 an den Seitenkanten 12 zurückversetzt und bilden Führungsnuten 11, in denen die Zahnblechpakete 3 mittels der Haltestifte 2 auf der Grund platte 1 parallel nebeneinander gehalten sind. Fig. 1 shows a made up of a base plate 1 and fastened therein retaining pins holding device 2 are arranged in parallel on the tooth plate packages 3 to each other. The toothed plate packs 3 each consist of two side plates 5 and 6 enclosing a central plate 4 . The side plates 5 and 6 each have bends 7 and 8 with which the toothed plate packs 3 rest on the base plate 1 . The bends 7 and 8 represent widenings of the toothed plate packs 3 for the purpose of reducing the ripple of the linear motor. The bendings of adjacent toothed plate packs 3 narrow the access opening 9 to the groove spaces 10 located between the toothed plate packs 3, which are used to hold the windings (not shown). are provided. The center plates 4 are set back relative to the side plates 5 and 6 on the side edges 12 and form guide grooves 11 in which the toothed plate packages 3 are held parallel to one another by means of the retaining pins 2 on the base plate 1 .

Die Zahnblechpakete 3 weisen an den den Abwinkelungen 7 und 8 entgegen gesetzten Kanten 13 Ausnehmungen 14 auf, in die nach dem Belegen der Nuträume 10 das Joch 16 einsetzbar und beispielsweise mittels Punkt schweißung 17 (Fig. 2) mit den Zahnblechpaketen 3 verbindbar ist.The toothed plate packs 3 have on the angled portions 7 and 8 opposite edges 13 recesses 14 into which the yoke 16 can be inserted after the groove 10 has been occupied and can be connected, for example by means of spot welding 17 ( FIG. 2), to the toothed plate packs 3 .

Die perspektivische Darstellung nach Fig. 1 zeigt zwischen den Kanten 13 benachbarter Zahnblechpakete 3 die gute Zugänglichkeit zum Belegen der Nuträume 10 mit Wicklungen, wohingegen die Darstellung nach Fig. 3 die durch die Abwinkelungen 7 und 8 verengte Zugangsöffnung 9 zu den Nuträu men 10 verdeutlicht.The perspective view according to FIG. 1 shows between the edges 13 of adjacent toothed plate packs 3 the good accessibility for covering the groove spaces 10 with windings, whereas the representation according to FIG. 3 illustrates the access opening 9 to the groove spaces 10 narrowed by the bends 7 and 8 .

Zur Herstellung des Primärteils des Linearmotors werden somit zunächst die Zahnblechpakete 3 mit den Abwinkelungen 7 und 8 nach unten in die Haltestifte 2 eingesetzt und somit in Parallelstellung unter Einschluß von von oben gut zugänglichen Nuträumen 10 gehalten. Nach dem Belegen der Nuträume 10 mit Wicklungen wird das Joch 16 in die Ausnehmungen 14 eingesetzt und darin mittels Punktschweißungen 17 befestigt. Anschließend wird das mit Wicklungen belegte Primärteil als einheitliches fertiges Bauteil von der Grundplatte 1 entnommen.To manufacture the primary part of the linear motor, the toothed plate assemblies 3 with the bends 7 and 8 downward are thus first inserted into the holding pins 2 and thus held in a parallel position, including groove spaces 10 which are easily accessible from above. After the groove 10 has been covered with windings, the yoke 16 is inserted into the recesses 14 and fastened therein by means of spot welds 17 . The primary part covered with windings is then removed from the base plate 1 as a unitary finished component.

Claims

1. Verfahren zur Herstellung eines aus einem Primärteil und einem Sekundärteil bestehenden Linearmotors, bei dem das Primärteil und das Sekundärteil jeweils aus einem Joch und quer zur Längserstreckung des Jochs an diesem im Parallelabstand befestigten, aus Zahnblechen zusam mengesetzten Zahnblechpaketen bestehen, wobei die Zahnblechpakete des Primärteils an den dem Joch abgewandten Kanten die Nutwelligkeit des Linearmotors herabsetzende Verbreiterungen aufweisen, dadurch gekenn zeichnet, daß die Zahnblechpakete (3) des Primärteils zunächst in Einzelanordnung in einer Halterungsvorrichtung im Parallelabstand gehalten werden, wobei die mit dem Joch (16) zu verbindenden Kanten (13) der Zahnblechpakete (3) zunächst frei liegen und zwischen sich jeweils, frei zugängliche parallele Nuträume (10) aufweisen, die in einem an schließenden Arbeitsgang mit Wicklungen belegt werden, und wobei nach folgend die Kanten (13) der Zahnblechpakete (3) mit dem Joch (16) verbunden werden.1. A method for producing a linear motor consisting of a primary part and a secondary part, in which the primary part and the secondary part each consist of a yoke and are fastened to the yoke at a parallel spacing and perpendicular to the longitudinal extent thereof, composed of toothed sheets composed of toothed plate packages, the toothed plate packages of the primary part on the edges facing away from the yoke have widening which reduces the ripple of the linear motor, characterized in that the toothed plate packs ( 3 ) of the primary part are initially held in a single arrangement in a mounting device at a parallel distance, the edges ( 13. ) to be connected to the yoke ( 16 ) ) the toothed plate packs ( 3 ) are initially exposed and have freely accessible parallel groove spaces ( 10 ) between them, which are covered with windings in a subsequent work step, and the edges ( 13 ) of the toothed plate packs ( 3 ) with the following Yoke ( 16 ) connected that will.

2. Linearmotor, hergestellt gemäß Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Zahnblechpaket (3) des Primärteils aus zwei ein Mittelblech (4) ein schließenden Seitenblechen (5, 6) besteht, wobei die Verbreiterungen der Zahnblechpakete (3) aus jeweils entgegengesetzt gerichteten Abwinkelun gen (7, 8) der Seitenbleche (5, 6) bestehen.2. Linear motor, produced according to the method of claim 1, characterized in that each toothed plate stack ( 3 ) of the primary part consists of two a middle plate ( 4 ) a closing side plates ( 5 , 6 ), the widenings of the toothed plate packages ( 3 ) from opposite each other directed Abwinkelun conditions ( 7 , 8 ) of the side plates ( 5 , 6 ) exist.

3. Linearmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelbleche (4) und die Seitenbleche (5, 6) mehrschichtig sind.3. Linear motor according to claim 2, characterized in that the middle plates ( 4 ) and the side plates ( 5 , 6 ) are multilayered.

4. Linearmotor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzei chnet, daß die Mittelbleche (4) unter Bildung zweier Führungsnuten (11) an den Seitenkanten gegenüber den Seitenkanten der Seitenbleche (5, 6) zurückgesetzt sind. 4. Linear motor according to claim 2 or 3, characterized gekennzei chnet that the center plates ( 4 ) with the formation of two guide grooves ( 11 ) on the side edges opposite the side edges of the side plates ( 5 , 6 ) are reset.

5. Linearmotor nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzei chnet, daß die Zahnblechpakete (3) an den dem Joch (16) zugewandten Kanten (13) Ausnehmungen (14) in den Querschnittsabmessungen des Jochs (16) aufweisen und in diesen mit dem Joch (16) fest verbunden sind.5. Linear motor according to claim 3 or 4, characterized gekennzei chnet that the toothed plate packages ( 3 ) on the yoke ( 16 ) facing edges ( 13 ) have recesses ( 14 ) in the cross-sectional dimensions of the yoke ( 16 ) and in this with the yoke ( 16 ) are firmly connected.

6. Linearmotor nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzei chnet, daß das Joch (16) mehrschichtig ist.6. Linear motor according to one of claims 2 to 5, characterized in that the yoke ( 16 ) is multi-layered.

7. Linearmotor nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzei chnet, daß die Zahnblechpakete (3) mittels Punktschweißungen (17) mit dem Joch (16) verbunden sind.7. Linear motor according to one of claims 2 to 6, characterized in that the toothed plate assemblies ( 3 ) are connected to the yoke ( 16 ) by means of spot welds ( 17 ).

8. Verfahren zur Herstellung eines aus einem Primärteil und einem Sekundärteil bestehenden Linearmotors, bei dem das Primärteil und das Sekundärteil jeweils aus einem Joch und quer zur Längserstreckung des Jochs an diesem im Parallelabstand befestigten, aus Zahnblechen zusam mengesetzten Zahnblechpaketen bestehen, wobei die Zahnblechpakete des Sekundärteils an den dem Joch abgewandten Kanten die Nutwelligkeit des Linearmotors herabsetzende Verbreiterungen aufweisen, dadurch gekenn zeichnet, daß die Zahnblechpakete des Sekundärteils zunächst in Einzel anordnung in einer Halterungsvorrichtung im Parallelabstand gehalten werden, wobei die mit dem Joch zu verbindenden Kanten der Zahnblechpake te zunächst frei liegen und zwischen sich jeweils frei zugängliche parallele Nuträume aufweisen, die in einem anschließenden Arbeitsgang mit Kurzschlußkäfigen belegt werden, und wobei nachfolgend die Kanten der Zahnblechpakete mit dem Joch verbunden werden.8. Process for producing a primary part and one Secondary part of the existing linear motor, in which the primary part and the Secondary part each from a yoke and transverse to the longitudinal extension of the Yokes attached to this at a parallel distance, made of toothed sheets together set toothed plate packages exist, the toothed plate packages of Secondary part on the edges facing away from the yoke, the groove ripple of the Linear motor have widening widening, characterized records that the toothed plate packages of the secondary part initially in single arrangement held in a mounting device at a parallel distance be, the edges of the toothed plate pack to be connected to the yoke te are initially exposed and freely accessible between them have parallel groove spaces in a subsequent operation with short-circuit cages, and where the edges the toothed plate packs are connected to the yoke.

9. Vorrichtung zur Herstellung des Primärteils eines Linearmotors nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder zur Herstellung eines Sekun därteils nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungs vorrichtung aus einer Grundplatte (1) mit nach Maßgabe der Parallelan ordnung der Zahnblechpakete (3) am fertigen Primärteil angeordneten Halterungselementen besteht, an denen die Zahnblechpakete (3) mit auf der Grundplatte (1) aufliegenden Verbreiterungen und unter Bildung paralleler, nach oben offener Nuträume (10) lösbar befestigt sind, die nach der Belegung mit Wicklungen durch die Befestigung des Jochs (16) verschließbar sind, worauf das Primärteil als einheitliches Bauteil von der Grundplatte (1) abnehmbar ist.9. A device for producing the primary part of a linear motor according to one of claims 1 to 7 and / or for producing a secondary därteil according to claim 8, characterized in that the mounting device from a base plate ( 1 ) with in accordance with the parallel arrangement of the toothed plate packages ( 3 ) on the finished primary part, there are mounting elements on which the toothed plate assemblies ( 3 ) are detachably fastened with widenings lying on the base plate ( 1 ) and with the formation of parallel, upwardly open groove spaces ( 10 ) which, after being fitted with windings, are fastened by the fastening of the yoke ( 16 ) can be closed, whereupon the primary part can be removed as a unitary component from the base plate ( 1 ).

10. Linearmotor nach den Ansprüchen 4 und 9, dadurch gekennzeich net, daß die Halterungselemente aus in der Grundplatte (1) angeordneten Halterungsstiften (2) bestehen, auf die die einzelnen Zahnblechpakete (3) mit den Führungsnuten (11) aufschiebbar sind.10. Linear motor according to claims 4 and 9, characterized in that the mounting elements consist of mounting pins ( 2 ) arranged in the base plate ( 1 ), onto which the individual toothed plate assemblies ( 3 ) with the guide grooves ( 11 ) can be pushed.