DE4408124A1

DE4408124A1 - Mfr. of combination of integrated circuit and wirewound coil

Info

Publication number: DE4408124A1
Application number: DE4408124A
Authority: DE
Inventors: David Finn; Manfred Rietzler
Original assignee: Amatech GmbH and Co KG
Current assignee: Amatech Advanced Micromechanic and Automation Technology GmbH and Co KG
Priority date: 1994-03-10
Filing date: 1994-03-10
Publication date: 1995-09-14
Anticipated expiration: 2014-03-11
Also published as: DE4408124C2

Abstract

The start (13) and finish (14) of the coil (11) are bonded to respective areas (60,61) on the integrated circuit chip (12) with the aid of four positioners (55-58) co-operating pairwise with stops (64,65) retractable into the floor (54) of a wire guidance channel (25). The free end of the wire is held by a gripper (22) while the winding table (16) is rotated so that the start of the coil lies between a first retainer (31) and the periphery of a winding matrix (17) along one edge (27). After the required number of turns, the running end lies along the other edge (26) on a second retainer (33) for sepn. (45).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Anordnung aus mindestens einem elektronischen Bauelement, wie einem integrierten Schaltkreis (IC), und mindestens einer aus Wickeldraht gewickelten Spule (Spulenanordnung, deren Wickeldrahtenden mit Anschlußflächen des Bau elements verbunden sind. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for Production of an arrangement from at least one electronic component, such as an integrated Circuit (IC), and at least one off Winding wire wound coil (coil arrangement, whose winding wire ends with pads of construction elements are connected. Furthermore concerns the Invention an apparatus for performing this Procedure.

Bei der Herstellung von Spulenanordnungen der oben genannten Art treten insbesondere bei der Verbindung der Wickeldrahtenden mit den Anschlußflächen eines Chips Fertigungsprobleme auf, da sich das Applizie ren der Enden des sehr feinen, in der Regel nur we nige Hundertstel Millimeter starken Drahtes auf den Anschlußflächen zur nachfolgenden Verbindung mit diesen als sehr aufwendig erweist. Um das schwierige Aufnehmen der Wickeldrahtenden nach Abschluß eines Spulenwickelvorgangs zu vermeiden wird in der ver öffentlichten PCT-Patentanmeldung WO 91/16718 vor geschlagen, die Wickeldrahtenden nicht unmittelbar mit den Anschlußflächen eines IC′s zu verbinden, sondern als Träger für den IC eine Leiterplatte zu verwenden, die mit gegenüber den eigentlichen IC- Anschlußflächen wesentlich vergrößerten Anschlußflä chen versehen ist. Der von einem Drahtführer einer Spulenwickelmaschine aufgenommene Wickeldraht wird von einer bereits gewickelten Spule herkommend über die erste Anschlußfläche oder Leiterplatte hinwegge führt, dann bis zum Erreichen der erforderlichen Windungsanzahl um einen Wicklungsträger herumgeführt und anschließend über die zweite Anschlußfläche der Leiterplatte hinweg zur nächsten Spulenwicklung wei tergeführt. Zur Verbindung des Wickeldrahts mit den Anschlußflächen wird nun ein Löt- oder Schweißvor gang ausgeführt, nach dem der Wickeldraht im Bereich der derart gebildeten Verbindungspunkte durchtrennt werden kann. Zur Fixierung der Leiterplatte an der Spule wird eine Klebeverbindung zwischen einem iso lierten Teil der Leiterplatte und der Spule vorgese hen. Schließlich kann die derart aus der Leiterplat te und der Spule gebildete Spulenanordnung beidsei tig mit Kunststofflagen versehen werden, um so etwa eine maschinell lesbare Kreditkarte zu bilden.When making coil assemblies the above mentioned type occur particularly in connection the winding wire ends with the pads of one Chips manufacturing problems because the application ren of the ends of the very fine, usually only we a few hundredths of a millimeter of wire on the Pads for subsequent connection with this proves to be very complex. To the difficult Pick up the winding wire ends after completing a Avoiding coil winding is used in the ver public PCT patent application WO 91/16718 beaten, the winding wire ends not immediately to connect with the pads of an IC but as a carrier for the IC a circuit board use with compared to the actual IC Pads significantly enlarged pad Chen is provided. The one from a wire leader Coil winding machine is picked up winding wire coming from an already wound coil over the first pad or circuit board is gone leads, then until the required Number of turns around a winding carrier and then over the second pad of the White circuit board to the next coil winding led. To connect the winding wire to the Pads will now be soldered or welded run after which the winding wire in the area severed the connection points thus formed can be. For fixing the circuit board to the Coil becomes an adhesive bond between an iso portion of the circuit board and the coil hen. Finally, this can be done from the printed circuit board te and the coil arrangement formed on both sides plastic layers, for example to form a machine readable credit card.

Zwar wird durch das vorstehend beschriebene Verfah ren die Herstellung derartiger Spulenanordungen im Vergleich zu den bislang bekannten Verfahren wesent lich vereinfacht, da eine Aufnahme der Wickeldrah tenden zur Verbindung mit den Anschlußflächen ent fällt. Jedoch weist das bekannte Verfahren zwei we sentliche Nachteile auf.Although the procedure described above ren the manufacture of such coil arrangements in Comparison to the previously known methods essential Lich simplified, since an inclusion of the winding wire tendency to connect to the pads falls. However, the known method has two we significant disadvantages.

Bei dem bekannten Verfahren zur Verbindung des IC′s mit den Wickeldrahtenden ist dessen vorherige Anord nung auf einer Leiterplatte notwendig, um hiermit die vergrößerten Anschlußflächen für die "indirekte" Verbindung der Wickeldrahtenden mit den Anschlußflä chen des IC′s zu schaffen. Neben einem erhöhten Tei leaufwand ergibt sich hieraus ein erhöhter Ferti gungsaufwand für die Spulenanordnung.In the known method for connecting the IC's with the winding wire ends is its previous arrangement on a printed circuit board is necessary in order to do this the enlarged pads for the "indirect" Connection of the winding wire ends with the connecting surfaces chen to create the IC’s. In addition to a raised part leaufwand this results in an increased ferti effort for the coil arrangement.

Durch das bekannte Verfahren wird eine Spulenanord nung geschaffen, bei der die Spule in einem Teilbe reich auf den Anschlußflächen der gedruckten Schal tung angeordnet ist. Hierdurch werden die Gesamtab messungen der Spulenanordnung nachteilig beeinflußt, da die Leiterplatte sowohl in Dickenrichtung "auf trägt" als auch zu einer Vergrößerung der Gesamt länge wie der Gesamtbreite der Spulenanordnung bei trägt. Dies führt zu einem realtiv großvolumigen Endprodukt, was die Verwendungsmöglichkeit der Spu lenanordnung, etwa zur Schaffung einer Kreditkarte, einschränkt.The known method creates a coil arrangement created in which the coil in a Teilbe rich on the pads of the printed scarf device is arranged. As a result, the total measurements of the coil arrangement adversely affected, because the circuit board both in the thickness direction " contributes "as well as an increase in the overall length as the total width of the coil arrangement wearing. This leads to a relatively large volume End product, what the use of the Spu arrangement, for example to create a credit card, restricted.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrun de, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu schaf fen, das bzw. die die Herstellung einer Spulenanord nung mit einer Spule ermöglicht, deren Wickeldraht enden unmittelbar mit den Anschlußflächen eines IC′s verbunden sind, und deren Gesamtabmessungen von den Spulenabmessungen bestimmt sind.The present invention is based on the object de to create a method and an apparatus fen, the or the manufacture of a coil arrangement with a coil whose winding wire end directly with the pads of an IC are connected, and their overall dimensions from the Coil dimensions are determined.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merk malen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a procedure with the Merk paint the claim 1 solved.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein bei spielsweise als IC ausgebildetes Bauelement in einer Aufnahmeeinrichtung ortsfest auf einem Wickeltisch positioniert. Ausgehend von einer Anfangsposition wird ein aus einem Drahtführer herausgeführtes, freies Wickeldrahtende von einem Drahtgreifer über die Aufnahmeeinrichtung, eine Drahtabstandseinstell einrichtung und eine erste Halteeinrichtung durch einen Drahtführungskanal mit zwei Kanalrändern in eine Halteposition geführt. Beim Festlegen des Wic keldrahtendes in der ersten Haltevorrichtung erfolgt ein Durchtrennen des Wickeldrahts, so daß der aus dem Drahtführer herausgeführte Wickeldraht nunmehr nur in der ersten Halteeinrichtung gehalten wird. Anschließend erfolgt eine Drehung des Wickeltischs gegenüber dem Drahtführer, wobei sich ein zwischen der ersten Halteeinrichtung und einem Wickelumfang der Wickelmatrize ausgebildeter Wickeldrahtanfangs bereich an den ersten Kanalrand anlegt und die Dre hung so lange erfolgt, bis die gewünschte Windungs anzahl auf dem Wickelumfang der Wickelmatrize er reicht wird. Bei einer Fortsetzung der Drehbewegung des Wickeltischs nach Erreichen der gewünschten Win dungsanzahl wird das aus dem Drahtführer herausge führte, laufende Ende des Wickeldrahts an den zwei ten Kanalrand angelegt, der gegenüber dem ersten Ka nalrand erhöht ist. Schließlich legt sich das lau fende Ende des Wickeldrahts bei weiterer Fortsetzung der Drehbewegung an eine zweite Halteeinrichtung an und wird nachfolgend durchtrennt. Zur Vorbereitung einer Verbindung des Wickeldrahtanfangsbereichs bzw. des Wickeldrahtendbereichs mit den Anschlußflächen des Bauelements werden diese ausgehend von ihrem an die Kanalränder angelegten Zustand mittels der Drahtabstandseinstelleinrichtung in Überdeckungsbe reiche mit den Anschlußflächen des Bauelements be wegt.According to the method of the invention, a for example as a component in an IC Receiving device stationary on a changing table positioned. Starting from a starting position is a led out of a wire guide free winding wire end from a wire gripper over the receiving device, a wire distance adjustment device and a first holding device a wire guide channel with two channel edges in performed a stop position. When setting the wic keldrahtendes in the first holding device cutting the winding wire so that the winding wire led out of the wire guide now is held only in the first holding device. The changing table is then rotated opposite the wire guide, with a between the first holding device and a winding circumference the winding die of trained winding wire start area at the first channel edge and the Dre hung until the desired turn number on the circumference of the winding matrix is enough. If the rotation continues the changing table after reaching the desired win number of applications will be extracted from the wire guide led, running end of the winding wire to the two ten channel edge, which is opposite the first Ka nalrand is increased. Finally it lukes end of the winding wire if continued the rotary movement to a second holding device and is subsequently severed. For preparation a connection of the winding wire start area or of the end of the winding wire with the connection surfaces of the component, these are based on their the channel edges created using the Wire spacing adjustment device in overlap area be rich with the pads of the component moves.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht die Her stellung einer Spulenanordnung, bei der die Wickel drahtenden, hier der Wickeldrahtanfangsbereich und der Wickeldrahtendbereich, unmittelbar mit den An schlußflächen eines elektronischen Bauelements ver bunden werden können. Entgegen dem eingangs erörter ten, bekannten Verfahren erfolgt die Ausbildung der Wickeldrahtbereiche, die zur Verbindung mit den An schlußflächen des elektronischen Bauelements dienen innerhalb der gewickelten Spule. Hierbei sorgen die Halteeinrichtungen zusammen mit der Abstandeinstell einrichtung und der Bauelementaufnahmeeinrichtung, die sämtlich innerhalb der Wickelmatrize angeordnet sind, für eine korrekte Ausrichtung des Wickeldraht anfangsbereichs bzw. des Wickeldrahtendbereichs zu den Anschlußflächen, so daß die Verbindung nachfol gend durchgeführt werden kann. Sowohl der Wickel drahtanfangsbereich als auch der Wickeldrahtendbe reich wird bis zur Fertigstellung der Spulenanord nung in der jeweils zugeordneten Halteeinrichtung gehalten, so daß die Verbindung der Anschlußflächen mit dem Wickeldraht gleichzeitig erfolgen kann.The method according to the invention enables the manufacture position of a coil arrangement in which the winding wire end, here the winding wire start area and the end of the winding wire, directly with the An end faces of an electronic component ver can be bound. Contrary to what was discussed above ten, known methods, the formation of Winding wire areas that are used to connect to the An end faces of the electronic component serve inside the wound coil. Here, the Holding devices together with the distance adjustment device and the component receiving device, which are all arranged within the winding matrix for correct alignment of the winding wire at the beginning or end of the winding wire the pads so that the connection follow can be carried out. Both the wrap wire start area as well as the winding wire end the coil arrangement becomes rich until completion tion in the associated holding device held so that the connection of the pads can be done simultaneously with the winding wire.

Die Festlegung des Wickeldrahtendbereichs in der zweiten Halteeinrichtung mittels der Drehbewegung des Wickeltischs macht eine genaue Winkelpositionie rung überflüssig, die notwendig wäre, um den Wickel draht translatorisch in die Halteeinrichtung einzu fädeln. Statt dessen wird der Wickeldraht unter Aus nutzung der Rotationsbewegung des Wickeltischs quasi bei einer Drehbewegung des Wickeltischs eingefangen. Hierdurch ist die Betriebsfunktion der zweiten Hal teeinrichtung besonders sicher.The definition of the end of the winding wire in the second holding device by means of the rotary movement of the changing table makes an exact angular position tion unnecessary that would be necessary to wrap the wire translationally into the holding device thread. Instead, the winding wire is under off use of the rotational movement of the changing table, so to speak captured when the changing table rotates. This makes the operating function of the second hal especially safe.

Als vorteilhaft erweist es sich, wenn zumindest die erste Halteeinrichtung durch den Drahtgreifer akti viert wird, da somit sichergestellt ist, daß die Drahtklemmung immer zum richtigen Zeitpunkt erfolgt, nämlich dann, wenn der Drahtgreifer durch die Halte einrichtung hindurchgeführt wird.It proves to be advantageous if at least the first holding device by the wire gripper acti fourth, because this ensures that the Wire clamping is always done at the right time, namely when the wire gripper through the holding device is passed through.

Vorzugsweise erfolgt das Durchtrennen des Wickel drahts ausgelöst durch die Funktion der Halteein richtung. Hierdurch wird eine gesonderte Betäti gungseinrichtung für die Durchtrennung des Wickel drahts überflüssig.The winding is preferably severed wire triggered by the function of the Haltein direction. This makes a separate actuation device for cutting the winding wire unnecessary.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei dem vorbe schriebenen Verfahren der Drahtführer und der Draht greifer synchron bewegt werden, da auf Grund der gemeinsamen Bewegung auch nur eine gemeinsame Ein richtung zur Bewegungssteuerung notwendig wird. It is particularly advantageous if the above written procedures of the wire guide and the wire gripper can be moved synchronously because of the common movement even a common one direction for movement control is necessary.

Wenn der Drahtführer und der Drahtgreifer auf einer Translationsachse bewegt werden und der Drahtgreifer nach Erreichen der gewünschten Windungsanzahl vor dem Durchtrennen des Wickeldrahts wieder in seine Ausgangsposition zur Aufnahme des laufenden Drahten des zurückbewegt wird, ist eine kontinuierliche Her stellung von Spulenanordnungen nach dem vorgenannten Verfahren möglich.If the wire guide and the wire gripper are on one Translation axis are moved and the wire gripper after reaching the desired number of turns before cutting the winding wire back into his Starting position for picking up the running wire which is moved back is a continuous forth position of coil arrangements according to the aforementioned Procedure possible.

Zur Ausbildung der Überdeckungsbereiche können der Drahtanfangsbereich und der Drahtendbereich von Stellelementen der Abstandseinstelleinrichtung gegen in der Breite dem Abstand der Anschlußflächen des Bauelements entsprechende, mit ihrer Mittelachse koaxial zur Mittelachse des Bauelements ausgerichte te Anschlageinrichtungen gebracht werden. Durch die Anschlageinrichtungen ist der für die nachfolgende Verbindung korrekte Abstand zwischen dem Wickel drahtanfangsbereich und dem Wickeldrahtendbereich genau reproduzierbar definiert.To form the coverage areas, the Wire start area and the wire end area of Control elements of the distance setting device against in width the distance between the pads of the Corresponding component, with its central axis aligned coaxially to the central axis of the component te anchor devices are brought. Through the Anchor devices is the one for the following Connection correct distance between the wrap wire start area and the winding wire end area precisely defined reproducibly.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsge mäßen Verfahrens weist die Merkmale des Anspruchs 7 auf.A device for performing the fiction The method has the features of claim 7 on.

Die Vorrichtung weist einen Wickeltisch mit einer Wickelmatrize, einer ersten und zweiten Halteein richtung zum Halten eines Wickeldrahtanfangs bzw. eines Wickeldrahtendes, einen Drahtführungskanal mit einer Abstandseinstelleinrichtung zur Ausbildung von Überdeckungsbereichen zwischen dem Wickeldrahtanfang bzw. dem Wickeldrahtende und den Anschlußflächen des Bauelements, Trenneinrichtungen, eine Rotationsan triebseinrichtung zum Antrieb des Wickeltischs und und eine Translationsantriebseinrichtung zur Bewe gung des Drahtführers und des Drahtgreifers auf. The device has a changing table with a Winding matrix, a first and a second holder direction for holding a winding wire start or of a winding wire end with a wire guide channel a distance setting device for the formation of Coverage areas between the start of the winding wire or the winding wire end and the pads of the Component, separators, a Rotationsan drive device for driving the changing table and and a translational drive for moving wire guide and wire gripper.

Der Wickeltisch ist darüber hinaus mit einer Aufnah meeinrichtung zur positionierenden Aufnahme des Bau elements versehen, so daß dieses mit seinen An schlußflächen derart relativ zur Abstandseinstell einrichtung angeordnet werden kann, das sich bei Betätigung der Abstandseinstelleinrichtung die Über deckungsbereiche zwischen den Anschlußflächen und dem Wickeldraht einstellen. Sowohl die Einrichtung zur positionierenden Aufnahme des Bauelements, als auch die Abstandseinstelleinrichtung und die Halte einrichtungen mit den Trenneinrichtungen befinden sich auf dem Wickeltisch und innerhalb des Wickel umfangs der Wickelmatrize.The changing table also has a holder Measuring device for positioning the building elements so that this with its type end faces so relative to the distance setting device can be arranged, which at Actuation of the distance setting device about coverage areas between the pads and adjust the winding wire. Both the establishment for positioning the component, as also the distance adjustment device and the holding device facilities with the separation devices themselves on the changing table and inside the changing table circumference of the winding die.

Hieraus ergibt sich zum einen ein insgesamt beson ders kompakter Aufbau der Vorrichtung mit einer vor teilhaften Massenkonzentration im Mittelpunktsbe reich des Wickeltischs, so daß die damit verbundene, geringe Massenträgheit eine besonders schnelle Steuerung des Wickeltischs beim Wickelvorgang er laubt. Zum anderen ist durch die Anordnung der Hal teeinrichtungen und der Trenneinrichtungen im Innen bereich der Wickelmatrize sichergestellt, daß kein derart großer Drahtverschnitt entsteht, wie es etwa bei außerhalb der Wickelmatrize oder des Wickel tischs angeordneten Halteeinrichtungen der Fall ist.On the one hand, this results in an overall particular ders compact structure of the device with a partial concentration in the center point realm of the changing table so that the associated low inertia a particularly fast one Control of the changing table during the winding process leaves. On the other hand, the arrangement of the Hal and the separating devices inside area of the winding die ensures that no such a large wire waste arises, as it does for outside the winding matrix or the winding table arranged holding devices is the case.

Die vorstehende Vorrichtung ermöglicht aufgrund der vorteilhaften Kombination und Relativanordnung ihrer Einzelelemente eine Durchführung des vorstehend ge schilderten, erfindungsgemäßen Verfahrens mit all seinen Vorteilen.The above device enables due to the advantageous combination and relative arrangement of their Individual elements carry out the above ge described, inventive method with all its advantages.

Zur Ausbildung der Überdeckungsbereiche zwischen dem Drahtanfangsbereich und einer ersten Anschlußfläche des Bauelements sowie dem Drahtendbereich und einer zweiten Anschlußfläche des Bauelements weist die Abstandseinstelleinrichtung Stellelemente auf, die den Drahtanfangsbereich bzw. den Drahtendbereich gegen in der Breite dem Abstand der Anschlußflächen des Bauelements entsprechende, mit ihrer Mittelachse koaxial zur Mittelachse des Bauelements ausgerichte te Anschlageinrichtungen gebracht werden können.To form the coverage areas between the Wire start area and a first pad of the component and the wire end area and one second pad of the component has the Distance adjustment device control elements that the wire start area or the wire end area against the width of the distance between the pads corresponding to the component, with its central axis aligned coaxially to the central axis of the component te anchor devices can be brought.

Die erste Halteeinrichtung kann besonders vorteil haft derart ausgebildet sein, daß sie durch den Drahtführer aktiviert wird. Hierbei kann die Halte funktion so ausgeführt sein, daß die Halteeinrich tung mit einem Klemmelement versehen ist, das unter Überwindung einer elastischen Rückstellkraft durch den Drahtgreifer ausgelenkt wird und nach Durchfüh rung des Drahtgreifers das aus dem Drahtführer her ausgeführte laufende Ende des Wickeldrahts klemmt.The first holding device can be particularly advantageous be designed such that they are Wire guide is activated. Here, the stop function so that the Halteinrich device is provided with a clamping element that under Overcoming an elastic restoring force by the wire gripper is deflected and after execution wire grab from the wire guide Running end of the winding wire jams.

Die zweite Halteeinrichtung ist in einer besonders zu bevorzugenden Ausführungsform mit einer Klemmein richtung versehen, die zur Erzeugung einer Klemmwir kung unter Überwindung einer elastischen Rückstell kraft durch den Wickeldraht quer zur Wickeltischebe ne betätigbar ist. Eine derartige Halteeinrichtung ermöglicht die Festlegung des Wickeldrahtendbe reichs, wie bereits im Zusammenhang mit dem erfin dungsgemäßen Verfahren beschrieben, mittels einer Schwenkbewegung des Wickeltischs, bei der der an der Halteeinrichtung vorbeigeführte Wickeldraht quasi durch diese eingefangen wird.The second holding device is special preferred embodiment with a clamp direction provided to generate a clamp kung while overcoming an elastic reset force through the winding wire across the changing table ne can be operated. Such a holding device allows the winding wire end to be defined empire, as already in connection with the inventions described method by means of a Swiveling movement of the changing table, in which the on the Holding device passed winding wire quasi is captured by this.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Abstandseinstelleinrichtung, die zur Ausbildung von Überdeckungsbereichen zwischen dem Wickeldraht und den Anschlußflächen des Bauelements für eine nachfolgende Verbindung dient, durch jeweils paar weise einander zugeordnete, in Drahtführungsrichtung jeweils auf einer Seite der Positionieraufnahme für das Bauelement angeordnete Stellelemente realisiert, die unter Mitnahme des Wickeldrahts gegen Anschlag einrichtungen bewegbar sind. Hierbei werden durch die Anschlageinrichtung Anschlagflächen definiert, die einen Abstand voneinander aufweisen, der dem Abstand zwischen den Anschlußflächen des Bauelements entspricht.In a further advantageous embodiment the distance adjustment device, which is used for training of coverage areas between the winding wire and the pads of the component for a subsequent connection serves, by pair each assigned to each other, in the wire guide direction each on one side of the positioning fixture for realizes the component arranged control elements, the taking the winding wire against the stop facilities are movable. Here are through the anchor device defines stop surfaces, that are spaced apart from each other Distance between the connection surfaces of the component corresponds.

Die Stellelemente können in den Rändern des Draht führungskanals angeordnet sein, so daß sie von der Rückseite des Wickeltischs her betätigbar sind. Hierdurch ist die Betätigung der Stellelemente mög lich, ohne daß hiermit die freie Zugänglichkeit des Bauelements, also der freie Zugang zu den Anschluß flächen, etwa zur Ausführung der Verbindung der An schlußflächen mit dem Wickeldraht, eingeschränkt ist.The actuators can be found in the edges of the wire guide channel be arranged so that they from the Back of the changing table can be actuated. This enables the actuating elements to be actuated Lich, without hereby the free accessibility of the Component, i.e. free access to the connection surfaces, for example to carry out the connection of the An end faces with the winding wire, limited is.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Variante des erfin dungsgemäßen Verfahrens anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Below is a preferred variant of the inventions method according to the invention with reference to the drawings explained. Show it:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer ersten und einer zweiten Halteeinrichtung; Figure 1 shows an embodiment of an apparatus for performing the method according to the invention with a first and a second holding device.

Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte zweite Halteein richtung in einer Schnittdarstellung des Wickelti sches gemäß Schnittlinienverlauf II-II in Fig. 1. Fig. 2 shows the illustrated in Fig. 1 Halteein second direction in a sectional view of the Wickelti ULTRASONIC according to section line II-II in Fig. 1.

Fig. 1 zeigt eine Wickelvorrichtung 10 zur Herstel lung einer Spulenanordnung mit einer Spule 11 und einem Chip 12. Die Spule 11 weist einen Wickeldraht anfangsbereich 13 und einen Wickeldrahtendbereich 14 auf, die jeweils mit einer Anschlußfläche 60 bzw. 61 des Chips 12 zu verbinden sind. Fig. 1 shows a winding device 10 for the produc- tion of a coil arrangement with a coil 11 and a chip 12th The coil 11 has a winding wire start region 13 and a winding wire end region 14 , which are each to be connected to a connection surface 60 or 61 of the chip 12 .

Die in Fig. 1 dargestellte Spule 11 weist zur Ver einfachung der Darstellung und zur Vereinfachung der nachfolgenden Erörterung einer möglichen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens lediglich eine Win dung 15 auf. Tatsächlich können je nach Dimensionie rung einer auf einem Wickeltisch 16 der Wickelvor richtung 10 angeordneten Wickelmatrize 17 beliebig viele Windungen auf dieser gewickelt werden.The coil 11 shown in FIG. 1 has only a win 15 to simplify the illustration and to simplify the following discussion of a possible variant of the method according to the invention. In fact, depending on the dimensioning of a tion are wound on this on a changing table 16 of the device 10 Wickelvor arranged winding matrix 17 any number of turns.

Fig. 2 zeigt in einer Schnittdarstellung des Wickel tischs 17 die auf diesem angeordnete, hier platten förmig ausgebildete Wickelmatrize 17, die gegenüber einer Wickeltischplattform 18 hubverlagerbar ange ordnet ist. Wie durch die Darstellung in Fig. 2 an gedeutet, kann die Wicklung der Spule 11 auf der Wickelmatrize 17 nicht nur unter unmittelbarer An lage an die Wickelmatrize 17 sondern auch unter zwi schenliegender Anordnung eines hier ringförmig aus gebildeten Spulenkerns 19 erfolgen. Somit eignet sich die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrich tung sowohl zur Herstellung von kernlosen Luftspulen als auch zur Herstellung von mit einem Kern versehe nen Spulen. Fig. 2 shows in a sectional view of the wrapping table 17, disposed thereon, here flat-shaped winding matrix 17, which is opposite a changing platform 18 hubverlagerbar is arranged. As indicated by the illustration in FIG. 2, the winding of the coil 11 on the winding matrix 17 can be carried out not only under the direct location of the winding matrix 17 but also with an arrangement of a coil core 19 formed here in an annular manner. Thus, the Vorrich device shown in FIGS . 1 and 2 is suitable both for the production of coreless air coils and for the production of core-provided coils.

Zur Bewegung des Wickeldrahts gegenüber dem Wickel tisch 16 ist eine Drahtführungseinrichtung 20 vor gesehen, die einen Drahtführer 21 und einen Draht greifer 22 aufweist, die hier im einzelnen nicht dargestellt sind. Der Drahtführer 21 kann in an sich bekannter Art und Weise als Kapillare und der Draht greifer 22 als eine pinzettartig ausgebildete Drahtgreifereinrichtung ausgebildet sein. Der Draht führer 21 und der Drahtgreifer 22 sind über eine hier schematisch dargestellte Kopplungseinrichtung 23 miteinander verbunden und werden somit synchron zueinander bewegt. Der Drahtführer 21 und der Draht greifer 22 sind auf einer Translationsachse 24 ge genüber dem Wickeltisch 16 bewegbar und können ge genüber dem Wickeltisch 16 eine Hubbewegung ausfüh ren.To move the winding wire relative to the winding table 16 , a wire guide device 20 is seen before, which has a wire guide 21 and a wire gripper 22 , which are not shown here in detail. The wire guide 21 can be designed in a manner known per se as a capillary and the wire gripper 22 as a tweezer-shaped wire gripper device. The wire guide 21 and the wire gripper 22 are connected to one another via a coupling device 23 shown schematically here and are thus moved synchronously with one another. The wire guide 21 and the wire gripper 22 are movable on a translation axis 24 ge relative to the changing table 16 and can perform a lifting movement compared to the changing table 16 .

Der Wickeltisch 16 ist mit eine nicht näher darge stellten Rotationsantriebseinrichtung kombiniert mit einer Drehwinkelsteuereinrichtung versehen und kann in Richtung des Pfeils 62 rotiert werden.The changing table 16 is provided with a rotational drive device, not shown, combined with a rotation angle control device and can be rotated in the direction of arrow 62 .

Wie sich aus einer Zusammenschau der Fig. 1 und 2 ergibt, ist die Wickelmatrize 17 oder auch ein Trä ger zur Aufnahme einer Wickelmatrize mit einem sich in Längsrichtung über den Wickeltisch 17 erstrecken den Drahtführungskanal 25 versehen. Der Drahtfüh rungskanal 25 weist zwei unterschiedlich hohe Kanal ränder oder Kanalufer 26, 27 auf. Die Kanalränder sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel kon tinuierlich ausgebildet; können jedoch auch durch diskrete, voneinander beabstandete Drahtanlegestel len, etwa Stifte, realisiert sein. Durch den Draht führungskanal wird die Wickelmatrize 17 oder der Träger zur Aufnahme der Wickelmatrize in einen lin ken und einen rechten Wickelbereich 28, 29 unter teilt. Der linke Wickelbereich 28 ist wiederum in einen ersten Aufnahmebereich 30 zur Aufnahme einer ersten Halteeinrichtung 31 und einen zweiten Aufnah mebereich 32 zur Aufnahme einer zweiten Halteein richtung 33 unterteilt.As is apparent from a comparison of FIGS. 1 and 2, the winding matrix 17 or a Trä ger is provided for receiving a winding matrix having an extend in the longitudinal direction over the wrapping table 17 the wire guide channel 25. The wire guide channel 25 has two channel heights or channel banks 26 , 27 of different heights. The channel edges are formed continuously in the illustrated embodiment; can, however, also be realized by discrete, spaced-apart wire feeders, such as pins. Through the wire guide channel, the winding die 17 or the carrier for receiving the winding die in a lin ken and a right winding area 28 , 29 under divides. The left winding area 28 is in turn divided into a first receiving area 30 for receiving a first holding device 31 and a second receiving area 32 for receiving a second holding device 33 .

Der rechte Wickelbereich 29 ist durchgehend ausge bildet und weist gegenüberliegend der ersten Halte einrichtung 31 im Kanalrand 27 angeordnet einen Hal teanschlag 34 auf, der mit der Halteeinrichtung 31 zusammenwirkt.The right winding area 29 is continuously formed and opposite the first holding device 31 arranged in the channel edge 27 on a Hal teanschlag 34 which cooperates with the holding device 31 .

Die Halteeinrichtung 31 ist in einer Ausnehmung 35 des Aufnahmebereichs 30 angeordnet und weist einen an einem Drehzapfen 36 drehbar gelagerten Schwenkhe bel 37 auf, der sich über eine Druckfeder 38 an ei nem Rand 39 der Ausnehmung 35 unter Vorspannung ab stützt. Zur Sicherung der Position der Druckfeder 38 sind deren Enden auf Führungszapfen 40, 41 gesetzt. Der gegenüberliegend der Ausnehmung 35 angeordnete Halteanschlag 34 besteht aus einer in den Kanalrand 27 eingesetzten Hartmetallplatte. Im Bereich der Hartmetallplatte 34 ist der Kanalrand 27 mit einer Schwenkausnehmung 42 versehen, die ein Einschwenken eines Schwenkhebelendes 43 in den Kanalrand 27 gegen die Hartmetallplatte 34 ermöglicht. Das Schwenkhebe lende 43 ist mit einer parallel zur Oberfläche der Hartmetallplatte 34 ausgebildeten Anschlagfläche 44 versehen und weist am äußersten Ende eine Schneid spitze 45 auf, die bei Anlage der Anlagefläche 44 an der Hartmetallplatte 34 in einem Schneidradius 46 der Schwenkausnehmung 42 im Übergangsbereich zur Hartmetallplatte 34 zu liegen kommt.The holding device 31 is arranged of the receiving portion 30 in a recess 35 and includes a rotatably mounted to a pivot 36 Schwenkhe bel 37 which is supported via a compression spring 38 at egg nem edge 39 of the recess 35 under bias from. To secure the position of the compression spring 38 , its ends are placed on guide pins 40 , 41 . The holding stop 34 arranged opposite the recess 35 consists of a hard metal plate inserted into the channel edge 27 . In the area of the hard metal plate 34 , the channel edge 27 is provided with a swivel recess 42 , which enables a swivel lever end 43 to be swiveled into the channel edge 27 against the hard metal plate 34 . The swivel lever loin 43 is provided with a stop surface 44 which is formed parallel to the surface of the hard metal plate 34 and has a cutting tip 45 at the extreme end which, when the contact surface 44 rests on the hard metal plate 34 in a cutting radius 46 of the swivel recess 42 in the transition region to the hard metal plate 34 comes to rest.

Die Halteeinrichtung 33 weist eine auf einem Zapfen 47 angeordnete Halteplatte 48 auf, die mit einer geneigt zur Oberfläche des Aufnahmebereichs 32 ver laufenden Klemmfläche 63 (siehe auch Fig. 2) verse hen ist. Der Zapfen 47 ist durch die Wickelmatrize 17 bzw. den Träger zur Aufnahme der Wickelmatrize hindurchgeführt und in die Wickeltischplattform 18 eingesetzt. Auf dem Zapfen 47 ist in einem Hubspalt 49 zwischen der Wickelmatrize 16 und der Wickel plattform 18 eine Druckfeder 50 aufgenommen. Benach bart zur Halteplatte 48 befindet sich auf dem Auf nahmebereich 32 eine mit einer Schneidkante 51 ver sehene Trenneinrichtung 52.The holding device 33 has a holding plate 48 arranged on a pin 47 , which is provided with a clamping surface 63 running ver inclined to the surface of the receiving area 32 (see also FIG. 2). The pin 47 is passed through the winding die 17 or the carrier for receiving the winding die and inserted into the changing table platform 18 . On the pin 47 , a compression spring 50 is received in a lifting gap 49 between the winding die 16 and the winding platform 18 . After beard to the holding plate 48 is located on the receiving area 32 on a ver with a cutting edge 51 provided separator 52nd

In dem in Fig. 1 dargestellten oberen Bereich des Drahtführungskanals 25 befindet sich eine nicht im einzelnen dargestellte Aufnahmeeinrichtung 53 zur positionierenden Aufnahme des Chips 12. Oberhalb und unterhalb der Aufnahmeeinrichtung 53 befindet sich eine gegebenenfalls im Kanalgrund 54 versenkbare Anschlageinrichtung 64 bzw. 65. Jede Anschlagein richtung 64, 65 wirkt mit einem Paar Stellelemente 55, 56 bzw. 57, 58 zur Ausbildung einer Abstandsein stelleinrichtung 59 zusammen. Die Stellelemente 55, 56, 57, 58 sind jeweils in den Kanalrändern 26 bzw. 27 untergebracht.In the upper region of the wire guide channel 25 shown in FIG. 1 there is a receiving device 53 ( not shown in detail) for the receiving chip 12 in position . Above and below the receiving device 53 there is a stop device 64 or 65 , which can optionally be lowered into the channel base 54 . Each stop device 64 , 65 interacts with a pair of adjusting elements 55 , 56 and 57 , 58 to form a spacer adjusting device 59 . The adjusting elements 55 , 56 , 57 , 58 are accommodated in the channel edges 26 and 27 , respectively.

Zur Ausbildung der in Fig. 1 beispielhaft darge stellten Spule 11 wird die Drahtführungseinrichtung 20 mit dem Drahtführer 21 und dem Drahtgreifer 22 aus einer oberhalb des Wickeltischs 16 angeordneten Stellung, in der sich der Drahtgreifer 22 in seiner Ausgangsposition knapp oberhalb des Drahtführungs kanals 25 befindet, auf der Translationsachse 24 durch den Drahtführungskanal 25 hindurchbewegt, bis der Drahtgreifer die in Fig. 1 dargestellte Haltepo sition unterhalb des Drahtführungskanals 25 er reicht. In dieser Position befindet sich der Draht führer 21, wie in Fig. 1 dargestellt, oberhalb des Drahtführungskanals 25.To form the example in FIG. 1 Darge set coil 11, the wire guide 20 with the wire guide 21 and the wire gripper 22, from one arranged above the changing table 16 position in which the wire gripper 22 is in its initial position just above the wire guide channel 25 moved on the translation axis 24 through the wire guide channel 25 until the wire gripper the position shown in Fig. 1 position below the wire guide channel 25 he reaches. In this position, the wire guide 21 is , as shown in Fig. 1, above the wire guide channel 25th

Wenn der Drahtgreifer 22 mit dem aufgenommenen freien Wickeldrahtende durch den Drahtführungskanal 25 bewegt wird, drückt er den Schwenkhebel 37 der ersten Halteeinrichtung 31 entgegen der Wirkung der Druckfeder 38 in eine Offenstellung. Nachdem der Drahtgreifer 22 die Halteeinrichtung 31 passiert hat, wird der Schwenkhebel 37 durch die Rückstell kraft der Druckfeder 38 in die in Fig. 1 dargestell te Klemmstellung zurückgeschwenkt. Dabei wird der Wickeldraht zwischen der Anlagefläche 44 des Schwenkhebelendes 43 und der Hartmetallplatte 34 aufgenommen und bei Einschwenken der Schneidspitze 45 des Schwenkhebelendes 43 in den Schneidradius 46 der Schwenkausnehmung 42 durchtrennt. Somit ist das Ende des Wickeldrahts in der Halteeinrichtung 31 gehalten. Anschließend wird der Wickeltisch 17 in Richtung des Pfeils 62 um etwa 180° gedreht, wobei sich der Wickeldrahtanfangsbereich 13 in der in Fig. 1 dargestellten Art und Weise an den Kanalrand 27 anlegt. Infolge der unterschiedlich hohen Ausbildung der Kanalränder 26, 27 bzw. der Wickelbereiche 29 und 30 gleitet der Wickeldraht bei Erreichen der 180° Drehstellung über den Aufnahmebereich 29 hinweg und legt sich an den erhöhten Kanalrand 26 an. In dieser Drehstellung wird der Drahtgreifer 22 wieder in seine Ausgangsposition oberhalb des Drahtfüh rungskanals 25 zurückbewegt, wobei sich das laufende Ende des Wickeldrahts aus dem Drahtführer 21 heraus bewegt. Anschließend nimmt der Drahtgreifer das lau fende, aus dem Drahtführer 21 herausgeführte Wickel drahtende auf und hält dieses fest.When the wire gripper 22 is moved through the wire guide channel 25 with the picked-up free end of the winding wire, it presses the pivot lever 37 of the first holding device 31 against the action of the compression spring 38 into an open position. After the wire gripper 22 has passed the holding device 31 , the pivot lever 37 is pivoted back by the restoring force of the compression spring 38 into the clamping position shown in FIG. 1. The winding wire is received between the contact surface 44 of the swivel lever end 43 and the hard metal plate 34 and severed when the cutting tip 45 of the swivel lever end 43 is swiveled into the cutting radius 46 of the swivel recess 42 . The end of the winding wire is thus held in the holding device 31 . The changing table 17 is then rotated in the direction of arrow 62 by approximately 180 °, the starting area 13 of the winding wire resting against the channel edge 27 in the manner shown in FIG. 1. As a result of the different heights of the channel edges 26 , 27 or the winding areas 29 and 30 , the winding wire slides over the receiving area 29 when the 180 ° rotational position is reached and lies against the raised channel edge 26 . In this rotational position, the wire gripper 22 is moved back into its starting position above the wire guide channel 25 , the running end of the winding wire moving out of the wire guide 21 . Subsequently, the wire gripper takes on the running end of the wire guide 21 led winding end and holds it.

Ausgehend von der 180°-Drehstellung wird der Wickel tisch 16 um etwa 90° in eine 270°-Drehstellung in Richtung des Pfeils 62 weitergedreht, so daß das laufende Wickeldrahtende sich zwischen die Klemmflä che 63 der Halteeinrichtung 33 und die Oberfläche des Aufnahmebereichs 32 schiebt und geklemmt in der Halteeinrichtung 33 gehalten wird. Bei Erreichen der 270°-Drehstellung erfolgt ein Abtrennen des Wickel drahts an der Schneidkante 51 der Trenneinrichtung 52. Die Position der Halteeinrichtung 33 bezüglich der Drehachse des Wickeltischs 16 ist so festgelegt, daß sich beim Klemmen des Wickeldrahts in der Hal teeinrichtung im wesentlichen keine Drahtverlänge rung ergibt. Demgegenüber ist die Position der Tenn einrichtung 52 so gewählt, daß bei entsprechender Drehstellung des Wickeltischs 16 der Wickeldraht unter erhöhter Spannung an der Schneidkante 51 der Trenneinrichtung 52 anliegt. Starting from the 180 ° rotation position, the winding table 16 is rotated further by approximately 90 ° in a 270 ° rotation position in the direction of arrow 62 , so that the running end of the winding wire is pushed between the clamping surface 63 of the holding device 33 and the surface of the receiving area 32 and is held clamped in the holding device 33 . When the 270 ° rotational position is reached, the winding wire is cut off at the cutting edge 51 of the cutting device 52 . The position of the holding device 33 with respect to the axis of rotation of the changing table 16 is determined such that when the winding wire is clamped in the holding device, essentially no wire extension results. In contrast, the position of the device 52 Tenn is selected such that the winding wire under increased tension on the cutting edge 51 of the separator 52 is applied at the appropriate rotational position of the changing table sixteenth

In dieser Stellung ist der Wickeldraht mit seinem Wickeldrahtanfangsbereich 13 und dem Wickeldrahtend bereich 14 in den Halteeinrichtungen 31 bzw. 34 ge halten und von der Drahtführungseinrichtung 20 ge trennt, in der der Wickeldraht durch den Drahtgrei fer 22 gehalten wird.In this position, the winding wire with its winding wire start area 13 and the winding wire end area 14 is held in the holding devices 31 and 34 and separated from the wire guide device 20 , in which the winding wire is held by the wire gripper 22 .

Anschließend erfolgt durch Aktivierung der Abstands einstelleinrichtung 59 die Ausbildung von Überdec kungsbereichen zwischen dem Wickeldrahtanfangsbe reich 13 bzw. dem Wickeldrahtendbereich 14 und der Anschlußfläche 60 bzw. der Anschlußfläche 61 des Chips 12. Hierzu werden die Stellelemente 55, 56, 57, 58 gegen die jeweils zugeordneten Anschlagein richtungen 64, 65 unter Mitnahme des Wickeldrahtan fangsbereichs 13 bzw. des Wickeldrahtendbereichs 14 gefahren. In dieser Stellung kann dann die Verbin dung zwischen den Wickeldrahtbereichen 13, 14 und den Anschlußflächen 60, 61, beispielsweise im Ther mokompressionsverfahren, erfolgen.Subsequently, activation of the distance adjusting device 59 leads to the formation of overdec tion areas between the winding wire beginning area 13 or the winding wire end area 14 and the connection area 60 or the connection area 61 of the chip 12 . For this purpose, the actuating elements 55 , 56 , 57 , 58 are driven against the respectively assigned stop devices 64 , 65 , taking the winding wire starting area 13 or the winding wire end area 14 with them . In this position, the connec tion between the winding wire areas 13 , 14 and the pads 60 , 61 , for example in Ther mokompressionsverfahren, take place.

Schließlich werden die Halteeinrichtungen 31, 33 gelöst und die fertiggestellte Spulenanordnung mit der Spule 11 und dem damit verbundenen Chip 12 kann vom Wickeltisch 16 abgenommen werden.Finally, the holding devices 31 , 33 are released and the finished coil arrangement with the coil 11 and the chip 12 connected to it can be removed from the changing table 16 .

Zum Lösen der Halteeinrichtung 31 kann beispielswei se ein nicht näher dargestellter, mit einer Keilflä che versehener Zapfen verwendet werden, der ähnlich wie der in Fig. 2 dargestellte Zapfen 47 in der Wik keltischplattform 18 eingesetzt ist. Die Keilfläche des Zapfens kann mit einer entsprechenden Keilfläche an der Unterseite des Schwenkhebels 37 zusammenwir ken, so daß bei einer Absenkbewegung der Wickelma trize 17 gegenüber der Wickeltischplattform 18 eine Zwangsöffnung des Schwenkhebels 37 erfolgt. To release the holding device 31 can be used, for example, a not shown, provided with a Keilflä surface pin, which is used similar to the pin 47 shown in Fig. 2 in the Wik celtic platform 18 . The wedge surface of the pin can be with a corresponding wedge surface on the underside of the pivot lever 37 zusammenwir ken, so that at a lowering movement of the trize Wickelma against the wrapping platform 18 is carried out 17 a forced opening of the pivot lever 37th

Das Lösen der Halteeinrichtung 33 erfolgt, wie aus Fig. 2 deutlich wird, durch ein Absenken der Wickel matrize 17 gegenüber der Wickeltischplattform 18, wodurch die Klemmkraft der Druckfeder 50 überwunden wird und der im Klemmspalt zwischen der Klemmfläche 63 der Halteplatte 48 und der Oberfläche des Aufnah mebereichs 32 gehaltene Wickeldraht freigegeben wird.The release of the holding device 33 takes place, as is clear from Fig. 2, by lowering the winding die 17 relative to the changing table platform 18 , whereby the clamping force of the compression spring 50 is overcome and that in the clamping gap between the clamping surface 63 of the holding plate 48 and the surface of the Recording area 32 held winding wire is released.

Das Entfernen der Spulenanordnung vom Wickeltisch 16 erfolgt ebenfalls infolge des vorbeschriebenen Ab senkens der Wickelmatrize, was ein Abstoßen der Spu le von der Wickelmatrize 17 bewirkt. Unterhalb des Bauelements 12 kann ein in der Wickelplattform 18 befestigter, hier nicht näher dargestellter Dorn vorgesehen sein, der gleichzeitig hiermit ein Aus stoßen des Bauelements 12 aus der Aufnahmeeinrich tung bewirkt. Alternativ können auch ausfahrbare Dorne in der Wickelplattform 18 vorgesehen sein, die über den Umfang der Spule verteilt bzw. unterhalb des Bauelements angeordnet sind, um diese von der Wickelplattform abzustoßen.The removal of the coil arrangement from the changing table 16 also takes place as a result of the above-described lowering of the winding matrix, which causes the coil 17 to be repelled by the winding matrix 17 . Below the component 12 , a fixed in the winding platform 18 , not shown here, a mandrel can be provided, which at the same time causes an ejection of the component 12 from the receiving device. Alternatively, extendable mandrels can also be provided in the winding platform 18 , which are distributed over the circumference of the coil or arranged below the component in order to repel it from the winding platform.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Wickel vorrichtung ist das Bauelement innerhalb der Spule und in Spulenebene bzw. parallel dazu angeordnet. Darüber hinaus ist es jedoch auch möglich, das Bau element in Spulenebene bzw. parallel dazu und außer halb der Spule anzuordnen. Dabei ist dann auch der Drahtführungskanal mit den zugehörigen Einrichtun gen, wie Bauelementaufnahmeeinrichtung, Abstands einstelleinrichtung und Halteeinrichtungen mit zu geordneten Trenneinrichtungen, außerhalb angeordnet.In the illustrated embodiment, the winding device is the component within the coil and arranged in the coil plane or parallel to it. In addition, however, it is also possible to build element in the coil plane or parallel to it and outside to be placed half the coil. Then there is also Wire guide channel with the associated equipment gene, such as component receiving device, distance setting device and holding devices with orderly separators, arranged outside.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Draht führungskanal mit den zugehörigen Einrichtungen auf der Mantelfläche eines zylinderförmigen Wickelwerk zeuges und die Wickelmatrize zur Ausbildung der Spu le auf einer Stirnfläche anzuordnen. Hierdurch wird die Ausbildung einer Spulenanordnung möglich, bei der sich das Bauelement in einer Ebene senkrecht zur Spulenebene befindet.Another option is the wire guide channel with the associated facilities the outer surface of a cylindrical winding unit Stuff and the winding die for training the Spu le to be arranged on an end face. This will the formation of a coil arrangement possible at which is the component in a plane perpendicular to Coil level is located.

Claims

1. Verfahren zur Herstellung einer Anordnung aus mindestens einem elektronischen Bauelement, wie einem integrierten Schaltkreis (IC), und minde stens einer aus Wickeldraht gewickelten Spule (Spulenanordnung), deren Wickeldrahtenden mit Anschlußflächen des Bauelements verbunden sind, dadurch gekennzeichnet daß

a) das Bauelement (12) in einer Aufnahme einrichtung (53) ortsfest auf einem Wic keltisch (16) positioniert wird;
b) ein Drahtgreifer (22) ein aus einem Draht führer (21) herausgeführtes, freies Wik keldrahtende ausgehend von einer Anfangs position über die Aufnahmeeinrichtung (53), eine Drahtabstandseinstelleinrich tung (59) und eine erste Halteeinrichtung (31) durch einen Drahtführungskanal (25) mit zwei Kanalrändern (26, 27) in eine Halteposition führt;
c) der Wickeldraht in der ersten Halteein richtung (31) gehalten und durchtrennt wird;
d) eine Drehung des Wickeltischs (17) gegen über dem Drahtführer (21) erfolgt, wobei ein zwischen der ersten Halteeinrichtung (31) und einem Wickelumfang einer Wickel matrize (16) ausgebildeter Wickeldrahtan fangsbereich (13) sich an den ersten Ka nalrand (27) anlegt und die Drehung fort gesetzt wird, bis die gewünschte Windungs anzahl auf dem Wickelumfang der Wickelma trize (16) erreicht wird;
e) bei Fortsetzung der Drehbewegung des Wic keltischs (16) nach Erreichen der ge wünschten Windungsanzahl das aus dem Drahtführer (21) herausgeführte, laufende Ende des Wickeldrahts sich an den zweiten, gegenüber dem ersten Kanalrand erhöhten Kanalrand (27) anlegt;
f) das laufende Ende des Wickeldrahts sich bei Fortsetzung der Drehbewegung an eine zweite Halteeinrichtung (33) anlegt und nachfolgend durchtrennt wird; und
g) der Wickeldrahtanfangsbereich (13) und der Wickeldrahtendbereich (14) mittels der Drahtabstandseinstelleinrichtung (59) in Überdeckung mit den Anschlußflächen (60, 61) des Bauelements (12) gebracht werden.

1. A method for producing an arrangement of at least one electronic component, such as an integrated circuit (IC), and at least one coil wound from winding wire (coil arrangement), the winding wire ends of which are connected to connection surfaces of the component, characterized in that

a) the component ( 12 ) is positioned in a receiving device ( 53 ) stationary on a Wic celtic table ( 16 );
b) a wire gripper ( 22 ) a free wire wire lead out from a wire guide ( 21 ) starting from an initial position via the receiving device ( 53 ), a wire distance adjusting device ( 59 ) and a first holding device ( 31 ) through a wire guide channel ( 25 ) leads with two channel edges ( 26 , 27 ) into a holding position;
c) the winding wire is held and cut in the first holding device ( 31 );
d) the winding table ( 17 ) rotates relative to the wire guide ( 21 ), a winding wire starting area ( 13 ) formed between the first holding device ( 31 ) and a winding circumference of a winding matrix ( 16 ) joining the first channel edge ( 27 ) is applied and the rotation is continued until the desired number of turns on the winding circumference of the winding die ( 16 ) is reached;
e) upon continued rotation of the Wic keltischs ( 16 ) after reaching the desired number of turns, the running out of the wire guide ( 21 ), running end of the winding wire is applied to the second, compared to the first channel edge increased channel edge ( 27 );
f) the continuing end of the winding wire rests on a second holding device ( 33 ) when the rotary movement continues and is subsequently severed; and
g) the winding wire start area ( 13 ) and the winding wire end area ( 14 ) are brought into overlap with the connection surfaces ( 60 , 61 ) of the component ( 12 ) by means of the wire distance adjusting device ( 59 ).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß zumindest die erste Halteeinrichtung (33) durch den Drahtgreifer (22) aktiviert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that at least the first holding device ( 33 ) is activated by the wire gripper ( 22 ).

3. Verfahren nach einem oder mehreren der vorange henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß das Durchtrennen des Wickeldrahts (37) aus gelöst durch die Funktion der Halteeinrichtung (31) erfolgt.3. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cutting of the winding wire ( 37 ) from solved by the function of the holding device ( 31 ).

4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorange henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drahtführer (21) und der Drahtgreifer (22) synchron bewegt werden.4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wire guide ( 21 ) and the wire gripper ( 22 ) are moved synchronously.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drahtführer (21) und der Drahtgreifer (22) auf einer Translationsachse (24) bewegt werden und der Drahtgreifer (22) nach Erreichen der gewünschten Windungsanzahl vor dem Durch trennen des Wickeldrahts wieder in seine Aus gangsposition zur Aufnahme des laufenden Drah tendes bewegt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the wire guide ( 21 ) and the wire gripper ( 22 ) are moved on a translation axis ( 24 ) and the wire gripper ( 22 ) after reaching the desired number of turns before separating the winding wire back into his Is moved from the starting position to record the current wire end.

6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorange henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausbildung der Überdeckungsbereiche zwischen dem Drahtanfangsbereich (13) und einer ersten Anschlußfläche (61) des Bauelements so wie dem Drahtendbereich (14) und einer zweiten Anschlußfläche (60) des Bauelements (12) der Drahtanfangsbereich (13) und der Drahtendbe reich (14) von Stellelementen (55 bis 58) der Abstandseinstelleinrichtung (59) im Aufnahmebe reich des Bauelements (12) gegen in der Breite dem Abstand der Anschlußflächen (60, 61) des Bauelements (12) entsprechende, mit ihrer Mit telachse koaxial zur Mittelachse des Bauele ments ausgerichtete Anschlageinrichtungen (64, 65) gebracht werden.6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that to form the overlap areas between the wire start area ( 13 ) and a first connection surface ( 61 ) of the component such as the wire end region ( 14 ) and a second connection surface ( 60 ) of Component ( 12 ) of the wire start area ( 13 ) and the Drahtendbe rich ( 14 ) of adjusting elements ( 55 to 58 ) of the distance adjusting device ( 59 ) in the receiving area of the component ( 12 ) against the width of the spacing of the connecting surfaces ( 60 , 61 ) of the Component ( 12 ) corresponding, with their center axis coaxially aligned with the central axis of the component elements stop devices ( 64 , 65 ) are brought.

7. Vorrichtung zur Herstellung einer Anordnung aus mindestens einem elektronischen Bauelement, wie einem integrierten Schaltkreis (IC), und minde stens einer aus Wickeldraht gewickelten Spule (Spulenanordnung) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet daß

a) ein Wickeltisch (16) mit einer innerhalb des Wickelumfangs einer Wickelmatrize (16) angeordneten Aufnahmeeinrichtung (53) zur positionierenden Aufnahme des Bauelements (12) versehen ist;
b) auf dem Wickeltisch (16) eine erste Hal teeinrichtung (31) zum Halten eines Wic keldrahtanfangsberichs (13) und eine zwei te Halteeinrichtung (33) zum Halten eines Wickeldrahtendbereichs (14) innerhalb des Wickelumfangs der auf dem Wickeltisch (16) angeordneten Wickelmatrize (17) vorgesehen sind;
c) auf dem Wickeltisch (17) ein den Wickel umfang der Wickelmatrize durchschneidender Drahtführungskanal mit zwei unterschied lich hohen Kanalrändern (26, 27) vorgese hen ist, in dem die Aufnahmeeinrichtung (53) angeordnet ist;
d) ein Drahtgreifer (22) und ein Drahtführer (21) vorgesehen sind, wobei der Drahtgrei fer zur Führung des aus dem Drahtführer (21) herausgeführten Wickeldrahtendes durch den Drahtführungskanal (25) dient;
e) den Halteeinrichtungen (31, 33) Trennein richtungen (45, 46) zugeordnet sind;
f) der Wickeltisch (16) mit einer Rotations antriebseinrichtung zur Ausführung einer Wickelbewegung um die Wickelmatrize (17) versehen ist; und
g) der Drahtführer (21) und der Drahtgreifer (22) mit einer Translationsantriebsein richtung zur Ausbildung des Wickeldraht sanfangsbereichs (13) und des Wickeldrah tendbereichs (14) versehen sind.

7. A device for producing an arrangement of at least one electronic component, such as an integrated circuit (IC), and at least one coil wound from winding wire (coil arrangement) according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that

a) a changing table ( 16 ) is provided with a receiving device ( 53 ) arranged within the winding circumference of a winding matrix ( 16 ) for positioning the component ( 12 );
b) on the changing table ( 16 ) a first holding device ( 31 ) for holding a Wic keldrahtbeginsberichs ( 13 ) and a second holding device ( 33 ) for holding a winding wire end portion ( 14 ) within the winding circumference of the winding die arranged on the changing table ( 16 ) ( 17 ) are provided;
c) on the changing table ( 17 ), the winding circumference of the winding die-cutting wire guide channel with two channel edges of different heights ( 26 , 27 ) is provided, in which the receiving device ( 53 ) is arranged;
d) a wire gripper ( 22 ) and a wire guide ( 21 ) are provided, the Drahtgrei fer for guiding the end of the wire guide ( 21 ) led out through the wire guide channel ( 25 );
e) the holding devices ( 31 , 33 ) separating devices ( 45 , 46 ) are assigned;
f) the changing table ( 16 ) is provided with a rotary drive device for executing a winding movement around the winding matrix ( 17 ); and
g) the wire guide ( 21 ) and the wire gripper ( 22 ) are provided with a translational drive device for forming the winding wire starting area ( 13 ) and the winding wire end area ( 14 ).

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausbildung von Überdeckungsbereichen zwi schen dem Wickeldrahtanfangsbereich (13) und einer ersten Anschlußfläche (60) des Bauele ments (12) sowie dem Wickeldrahtendbereich (14) und einer zweiten Anschlußfläche (61) des Bau elements (12) der Wickeldrahtanfangsbereich (13) und der Wickeldrahtendbereich (14) von Stellelementen (55 bis 58) einer Abstandsein stelleinrichtung (59) im Aufnahmebereich (53) des Bauelements (12) gegen in der Breite dem Abstand der Anschlußflächen entsprechende, mit ihrer Mittelachse koaxial zur Mittelachse des Bauelements ausgerichtete Anschlageinrichtungen (64, 65) bewegbar sind.8. The device according to claim 7, characterized in that to form overlap areas between the rule's winding wire area ( 13 ) and a first connection surface ( 60 ) of the component ( 12 ) and the winding wire end region ( 14 ) and a second connection surface ( 61 ) of the construction elements ( 12 ) of the winding wire start area ( 13 ) and the winding wire end area ( 14 ) of adjusting elements ( 55 to 58 ) of a spacer adjusting device ( 59 ) in the receiving area ( 53 ) of the component ( 12 ) against the width corresponding to the spacing of the connection surfaces, with their The center axis of the stop devices ( 64 , 65 ) aligned coaxially to the center axis of the component can be moved.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die erste Halteeinrichtung (31) derart ausgebildet ist, daß sie durch den Drahtgreifer (22) aktiviert wird.9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that at least the first holding device ( 31 ) is designed such that it is activated by the wire gripper ( 22 ).

10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Halteeinrichtung (33) mit einer Klemmeinrichtung (48, 50) versehen ist, die zur Erzeugung einer Klemmwirkung unter Überwindung einer elastischen Rückstellkraft durch den Wic keldraht quer zur Wickeltischebene betätigbar ist.10. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the second holding device ( 33 ) is provided with a clamping device ( 48 , 50 ) which is operable to generate a clamping effect while overcoming an elastic restoring force by the wik wire wire transversely to the changing table level.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der An sprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandeinstelleinrichtung (59) jeweils paarweise einander zugeordnete Stellelemente (55, 56; 57, 58) aufweist, die zur Erzielung der Überdeckungsbereiche zwischen dem Wickel draht und den Anschlußflächen (60, 61) unter Mitnahme des Wickeldrahts gegen Anschlagein richtungen (64, 65) bewegbar sind, deren An schlagflächen einen Abstand voneinander aufwei sen, der dem Abstand zwischen den Anschlußflä chen (60, 61) des Bauelements (12) entspricht.11. The device according to one or more of claims 7 to 10, characterized in that the distance adjusting device ( 59 ) each have paired actuating elements ( 55 , 56 ; 57 , 58 ) which wire to achieve the coverage areas between the winding and Pads ( 60 , 61 ) with the winding wire against stop devices ( 64 , 65 ) are movable, the striking surfaces of which are at a distance from one another which corresponds to the distance between the connecting surfaces ( 60 , 61 ) of the component ( 12 ).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellelemente (55, 56; 57, 58) in den Rändern (26, 27) des Drahtführungskanals (25) angeordnet sind und von der Rückseite des Wik keltischs (16) her betätigbar sind.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the actuating elements ( 55 , 56 ; 57 , 58 ) in the edges ( 26 , 27 ) of the wire guide channel ( 25 ) are arranged and from the back of the Wik keltischs ( 16 ) can be actuated .