DE4408018A1 - Vorrichtung zum Zählen von auf Kleiderbügeln hängend zu transportierenden Bekleidungsstücken - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportanlage für auf Kleiderbügel hängende Bekleidungsstücke. In einer derartigen Anlage werden die auf Kleiderbügelhaken hängenden Bekleidungsstücke entlang einer Förderstrecke mit einer konstanten oder variablen Geschwindigkeit motorisch und/oder manuell bewegt. Die Förderstrecke ist in bekannter Weise z. B. von einer Führungsschiene mit einem daran über Laufrollen verschiebbar gelagerten Aufnahmeträger, auf den eine Vielzahl von Kleiderbügelhaken einhängbar ist, oder von einer motorisch angetriebenen Ketten- und/oder Schneckenfördervorrichtung oder einer sonstigen Fördervorrichtung gebildet.

Bei der An- und Auslieferung von auf Kleiderbügelhaken hängenden Bekleidungsstücken oder bei der Verteilung, z. B. auf verschiedene Stellen in einem Hängelager, ist das Zählen der durchlaufenden Bekleidungsstücke unerläßlich.

Bisher wird das Zählen von auf Kleiderbügelhaken hängend transportierten Bekleidungsstücken manuell von Lagerarbeitern oder mittels einer auf die Kleiderbügelhaken ausgerichteten Lichtschranke oder von einem induktiven oder mechanischen Kontaktgeber durchgeführt.

Bei der manuellen Zählung kommt es häufig bei einem großen Arbeitsandrang und einer notwendigerweise schnellen Abfertigung aufgrund von Hektik und Streß zu Zählfehlern. Darüberhinaus ist die manuelle Zählung sehr kostenintensiv und bedeutet eine stupide Arbeit.

Auch die automatische Zählung mittels einer Lichtschranke oder eines induktiven/mechanischen Kontaktgebers ist nicht fehlerfrei. Hierbei passiert es z. B. häufig, daß zwei oder mehrere überkreuz hängende Kleiderbügelhaken nur als ein Kleiderbügelhaken registriert werden. Außerdem kommt es vor, daß zwei zu dicht nebeneinander hängende Kleiderbügelhaken nur einfach gezählt werden.

Zählfehler beeinträchtigen jedoch eine korrekte Lagerverwaltung und bedeuten einen wirtschaftlichen Schaden.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Zählen von auf Kleiderbügelhaken hängend zu transportierenden Bekleidungsstücken zu schaffen, die eine automatische und zuverlässige Zählung ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Die sich daran anschließenden Unteransprüche stellen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung dar. Der Patentanspruch 14 stellt ein Verfahren zur Auswertung der mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermittelten Daten unter Schutz.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zählen von auf Kleiderbügelhaken hängend zu transportierenden Bekleidungsstücken, welche auf einer Förderstrecke zu transportieren sind, weist eine Kamera mit elektronischem Signalausgang, die mit ihrer optischen Achse quer zur Förderstrecke und auf die Kleiderbügelhaken ausgerichtet ist, und einen benachbart zur Kamera angeordneten Initiator auf. Die Kamera ist wahlweise gegenüber der Förderstrecke feststehend oder verschiebbar angeordnet. Der Initiator gibt ein Auslösesignal für die Kamera, er spricht an auf Kleiderbügelhaken oder sonstige entlang der Förderstrecke mitbewegte, auf ankommende Kleiderbügelhaken hinweisende Teile.

Immer dann, wenn der Initiator ein Auslösesignal gibt, wird mit der Kamera ein elektronisch zu verarbeitendes Bild aufgenommen. Die Lichtempfindlichkeit der Kamera ist dabei so gewählt, daß die Kleiderbügelhaken vor einem gleichmäßig hellen Hintergrund als scharf umrandete Dunkelzonen erscheinen.

Zur Bestimmung der Zahl der Kleiderbügelhaken, die auf dem zu dem jeweiligen Auslösesignal gehörenden Bild erfaßt sind, werden mittels einer Auswerteelektronik die Hell-Dunkel-Zonen des Bildes ausgewertet. An einem elektronischen Zähler wird dann der Zählerstand jeweils um die Zahl der ermittelten Kleiderbügelhaken heraufgesetzt.

Mit dieser Vorrichtung ist eine äußerst zuverlässige und genaue Zählung von auf Kleiderbügelhaken hängend zu transportierenden Bekleidungsstücken möglich. Durch die Erfindung werden auch verhakt oder sehr dicht aneinanderliegend durchlaufende Kleiderbügelhaken einwandfrei ermittelt und gezählt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist als Zubehörausrüstung an den verschiedensten Transport- und Lageranlagen für Bekleidungsstücke anbaubar.

Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Aufnahmeträgers mit daran auf Kleiderbügelhaken hängenden Bekleidungsstücken sowie die Kamera und den Initiator,

Fig. 1A eine Seitenansicht eines Kettenförderers mit darauf hängenden Kleiderbügelhaken,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Förderstrecke in der Draufsicht mit einer der Förderstrecke zugeordneten Kamera mit Initiator,

Fig. 3 eine Ansicht eines an der Kamera vorbeibewegten Kleiderbügelhakens,

Fig. 3A eine perspektivische Ansicht einer Förderschnecke mit darauf hängenden Kleiderbügelhaken,

Fig. 4 bis Fig. 8 mit der Kamera aufgenommene Bilder von Kleiderbügelhaken, wobei die Auflösung der Bilder in einzelne Bildpunkte nicht dargestellt ist,

Fig. 9 und Fig. 10 jeweils ein Diagramm, in dem die Speicherinhalte der Bildpunkte aus der Bildpunktematrix entlang eines Abschnittes der Auswertespur für jeden Bildpunkt aufgetragen sind.

Die auf Kleiderbügeln (4) hängenden Bekleidungsstücke (7) werden entlang einer Förderstrecke (1) mit einer konstanten oder variablen Geschwindigkeit motorisch und/oder manuell bewegt.

In Fig. 1 ist eine die Förderstrecke (1) bildende Führungsschiene (11) gezeigt, in der ein Aufnahmeträger (12) -ein sogenannter Trolli- mittels Laufrollen (12A) verschiebbar gelagert ist. Auf diesem Aufnahmeträger (12) sind eine Vielzahl von Kleiderbügelhaken (4A) mit unterschiedlichen Abständen zueinander und manche auch überkreuz eingehängt. In Fig. 3 ist ein die Förderstrecke (1) bildender Schneckenförderer (10) gezeigt. Statt einer Führungsschiene (11) mit Trolli (12) oder eines Schneckenförderers (10) kann die Förderstrecke (1) auch von einem Kettenförderer (nicht dargestellt) gebildet sein.

Die Vorrichtung zum Zählen von auf Kleiderbügelhaken (4A) entlang der Förderstrecke (1) hängend zu transportierenden Bekleidungsstücken (7) weist eine gegenüber der Förderstrecke (1) feststehende oder verschiebbare Kamera (2), die mit ihrer optischen Achse (QA) quer zur Förderstrecke (1) und auf die Kleiderbügelhaken (4A) ausgerichtet ist, und einen ggf. ankommende Kleiderbügelhaken (4A) signalisierenden, benachbart zur Kamera (2) angeordneten Initiator (3) auf. Die Kamera (2) besitzt einen elektronischen Signalausgang (20), der auf einen digitalen Bildspeicher (60) geführt ist, auf den ein Auswertecomputer (µPA) Zugriff hat.

Immer dann, wenn die Initiator (3) ein Auslösesignal (30) gibt, wird mit der Kamera (2) ein elektronisch zu verarbeitendes Bild (B) aufgenommen. Dabei ist die Lichtempfindlichkeit der Kamera (2) so gewählt, daß die Kleiderbügelhaken (4A) vor einem gleichmäßig hellen Hintergrund als scharf umrandete Dunkelzonen erscheinen. Mittels einer Auswerteelektronik (60) oder des Auswertecomputers (µPA) werden die Hell-Dunkel-Zonen des Bildes (B) zur Bestimmung der Zahl der Kleiderbügelhaken (4A), die auf dem zu dem jeweiligen Auslösesignal (30) gehörenden Bild (B) erfaßt sind, ausgewertet. An einem elektronischen Zähler (Z) wird dann der Zählerstand jeweils um die Zahl der ermittelten Kleiderbügelhaken (4A) heraufgesetzt.

Die Kamera (2) ist von einer CCD (Charge-Coupled-Device)- Kamera gebildet. Der Initiator (3) ist vorzugsweise von einer Lichtschranke gebildet. Es sind jedoch auch alternative Ausführungsformen des Initiators (3) möglich: Ultraschall- Sender/Empfänger, ein induktiver oder mechanischer Signalgeber.

Der Kamera (2) auf der anderen Seite der Förderstrecke (1) gegenüberliegend ist eine Lichtquelle (5) angeordnet, welche einen Bereich der größer ist als das Bildfeld der Kamera (2) ausleuchtet. Die Lichtquelle (5) besteht vorzugsweise aus einer mit Gleichstrom betriebenen Lampe (5A), welche eine getrübte Glas- oder Kunststoffscheibe (5B) zur Erzeugung einer gleichmäßig, diffus leuchtenden Fläche durchstrahlt. Bei einer mit Wechselstrom (50 Hz) betriebenen Lampe können Probleme auftreten, da die Belichtungszeit der Kamera (2) kleiner als die Periodendauer des Wechselstromes ist. Statt einer Gleichstromlampe kann auch eine mit dem Auslösesignal (30) für die Kamera (2) synchronisierte Blitzlampe verwendet werden. Es ist in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, die Lichtquelle mit einer Lampe zu gestalten, die eine der Kamera (2) gegenüberliegende Schicht (nicht dargestellt) anstrahlt.

An der Förderstrecke (1) ist in vorteilhafter Weise im Bereich der Kamera (2) und des Initiators (3) ein Niederhalter (9) für den Kleiderbügelhaken bedeckende Teile von Bekleidungsstücken (7) oder Schutzfolien vorgesehen. Dieser Niederhalter (9) sorgt dafür, daß die Kleiderbügelhaken (4A) für eine einwandfreie Bildaufnahme freigelegt sind. Der Niederhalter (9) ist z. B. von zwei symmetrisch zur Förderstrecken- Längsrichtung und in Höhe des Kleiderbügelhaken-Ansatzes angeordneten Bürsten gebildet.

Die Kamera (2) und die Lichtquelle (5) sind in einem höhenverstellbaren Halterahmen (8) abnehmbar festgelegt.

Im folgenden wird ein Verfahren zur Auswertung der mit der Kamera (2) aufgenommen Bilder (B) zwecks Ermittlung der Zahl der zu einem Auslösesignal (30) gehörenden Kleiderbügelhaken (4A) erläutert (vgl. Fig. 4 bis Fig. 10):
Das von der Kamera (2) aufgenommene Bild (B) wird in dem digitalen Bildspeicher (11) in einer Bildpunktematrix aus Zeilen und Spalten gespeichert. Diese Bildpunktematrix wird von einem Bildverarbeitungsprogramm im Auswertecomputer (µPA) ausgewertet. Dazu werden die Speicherinhalte (SI) der einzelnen Bildpunkte (BP) der Bildpunktematrix, welche der Lichtintensität in diesem Bildpunkt (BP) entsprechen, mit den Speicherinhalten (SI) anderer Bildpunkte (BP) der Bildpunktematrix verglichen. Die Auswertung erfaßt alle Bildpunkte der Bildpunktematrix oder nur solche Bildpunkte (BP), die auf einer von dem Bildverarbeitungsprogramm vorbestimmten Auswertespur (AS) im Raster der Bildpunktematrix liegen. Die Auswertespur (AS) verläuft entlang der Zeilen und/oder Spalten oder schräg zu diesen.

Ein Bildpunkt (BP), dessen Speicherinhalt (SI) innerhalb eines Toleranzbereiches (TB1) um einen oberen Schwellenwert (SW1) liegt, wird als heller Bildpunkt (BP) gewertet, und ein Bildpunkt (BP), dessen Speicherinhalt (SI) innerhalb eines Toleranzbereiches (TB2) um einen unteren Schwellenwert (SW2) liegt, wird als dunkler Bildpunkt (BP) gewertet. Nun wird von dem Bildverarbeitungsprogramm entlang der Auswertespur (AS) die Zahl der Hell-Dunkel-Hell-Übergänge (HD, DH) und die Zahl der zwischen einem Hell-Dunkel-Übergang (HD) und einem Dunkel- Hell-Übergang (DH) liegenden dunklen Bildpunkten (BP) ermittelt. Die so ermittelten Werte bestimmen die Anzahl der Kleiderbügelhaken (4A), auf dem zu dem jeweiligen Auslösesignal (30) gehörenden Bild (B).

Zur Ermittlung eines Hell-Dunkel-Überganges (HD) entlang der Auswertespur (AS) wird der arithmetrische Mittelwert (MW) der Speicherinhalte (SI) der Bildpunkte (BP), die zwischen dem in Auswerterichtung letzten hellen Bildpunkt (BP) und dem in Auswerterichtung auf diesen folgenden, ersten dunklen Bildpunkt (BP) liegen, gebildet. Der Hell-Dunkel-Übergang (HD) wird dann zwischen die beiden Bildpunkte (BP), deren Speicherinhalte (SI) dem arithmetrischen Mittelwert (MW) am nächsten liegen, gelegt. Zur Ermittlung eines Dunkel-Hell- Überganges (DH) entlang der Auswertespur (AS) wird der arithmetrische Mittelwert (MW) der Speicherinhalte (SI) der Bildpunkte (BP), die zwischen dem in Auswerterichtung letzten dunklen Bildpunkt (BP) und dem in Auswerterichtung auf diesen folgenden, ersten hellen Bildpunkt (BP) liegen, gebildet. Der Dunkel-Hell-Übergang (DH) wird zwischen die beiden Bildpunkte (BP), deren Speicherinhalte (SI) dem arithmetrischen Mittelwert (MW) am nächsten liegen, gelegt.

Claims (18)

1. Vorrichtung zum Zählen von auf Kleiderbügelhaken hängend zu transportierenden Bekleidungsstücken, welche auf einer Förderstrecke mit einer konstanten oder variablen Geschwindigkeit motorisch und/oder manuell bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß dieselbe eine gegenüber der Förderstrecke (1) feststehende oder verschiebbare Kamera (2) mit elektronischem Signalausgang (20), die mit ihrer optischen Achse (OA) quer zur Förderstrecke (1) und auf die Kleiderbügelhaken (4A) ausgerichtet ist, und einen benachbart zur Kamera (2) angeordneten Initiator (3) aufweist, wobei immer dann, wenn der Initiator (3) ein Auslösesignal (30) gibt, die Kamera (2) ein elektronisch zu verarbeitendes Bild (3) aufnimmt, wobei die Lichtempfindlichkeit der Kamera (2) so gewählt ist, daß die Kleiderbügelhaken (4A) vor einem gleichmäßig hellen Hintergrund als scharf umrandete Dunkelzonen erscheinen, und mittels einer Auswerteelektronik (6) die Hell-Dunkel-Zonen des Bildes (B) zur Bestimmung der Zahl der Kleiderbügelhaken (4A), die auf dem zu dem jeweiligen Auslösesignal (30) gehörenden Bild (B) erfaßt sind, ausgewertet werden und an einem elektronischen Zähler (Z) der Zählerstand jeweils entsprechend heraufgesetzt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kamera (2) auf der anderen Seite der Förderstrecke (1) eine Lichtquelle (5) gegenüberliegt, welche einen Bereich, der größer ist als das Bildfeld der Kamera (2), ausleuchtet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (2) eine CCD (Charge-Coupled- Device)-Kamera ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Signalausgang (20) der Kamera (2) auf einen digitalen Bildspeicher (60) geführt ist, auf den ein Auswertecomputer (µPA) Zugriff hat.

5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (3) von einer Lichtschranke gebildet ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator von einem Ultraschall-Sender und Empfänger gebildet ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (3) von einem induktiven Signalgeber gebildet ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (3) von einem mechanisch betätigbaren Kontaktschalter gebildet ist.

9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Förderstrecke (1) im Bereich der Kamera (2) und des Initiators (3) ein Niederhalter (9) für den Kleiderbügelhaken (4A) bedeckende Teile von Bekleidungsstücken (7) oder Schutzfolien vorgesehen ist, welcher die Kleiderbügelhaken (4A) für eine einwandfreie Bildaufnahme freilegt.

10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (9) von zwei symmetrisch zur Förderstrecken-Längsrichtung und in Höhe des Kleiderbügelhaken-Ansatzes angeordneten Bürsten gebildet ist.

11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstrecke (1) von einer Führungsschiene (11) mit einem daran über Laufrollen (12A) verschiebbar gelagerten Aufnahmeträger (12), auf dem die Kleiderbügelhaken (4A) einhängbar sind, gebildet ist.

12. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstrecke (1) von einem Kettenförderer gebildet ist.

13. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstrecke (1) von einem Schneckenförderer (10) gebildet ist.

14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (3) auf Kleiderbügelhaken (4A) anspricht.

15. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (3) auf Mitnehmerstifte (13A) eines Kettenförderers (13), zwischen denen die Kleiderbügelhaken (4A) angeordnet sind, anspricht.

16. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (2) und der Initiator (3) an einem gegenüber der Förderstrecke (1) verschiebbaren Schlitten angeordnet sind.

17. Verfahren zum Zählen von auf Kleiderbügelhaken hängenden Bekleidungstücken mit der Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Kamera (2) aufgenommene Bild (B) in dem digitalen Bildspeicher (60) in einer Bildpunktematrix aus Zeilen und Spalten gespeichert wird,
und daß die Bildpunktematrix von einem Bildverarbeitungsprogramm im Auswertecomputer (µPA) ausgewertet wird, indem die Speicherinhalte (SI) der einzelnen Bildpunkte (BP) der Bildpunktematrix, welche der Lichtintensität in diesem Bildpunkt (BP) entsprechen, mit den Speicherinhalten (SI) anderer Bildpunkte (BP) verglichen werden,
dabei kann die Auswertung alle Bildpunkte (BP) der Bildpunktematrix erfassen oder nur solche Bildpunkte (BP), die auf einer von dem Bildverarbeitungsprogramm vorbestimmten Auswertespur (AS) im Raster der Bildpunktematrix liegen, wobei Auswertespur (AS) entlang der Zeilen und/oder Spalten oder schräg zu diesen verlaufen kann,
dabei wird ein Bildpunkt (BP), dessen Speicherinhalt (SI) innerhalb eines Toleranzbereiches (TB1) um einen oberen Schwellenwert (SW1) liegt, als heller Bildpunkt (BP) gewertet und ein Bildpunkt (BP), dessen Speicherinhalt (SI) innerhalb eines Toleranzbereiches (TB2) um einen unteren Schwellenwert (SW2) liegt, als dunkler Bildpunkt (BP) gewertet,
und daß entlang der Auswertespur (AS) die Zahl der Hell- Dunkel-Hell-Übergänge (HD, DH) und/oder die Zahl der zwischen diesen Übergängen (HD, DH) liegenden dunklen Bildpunkte (BP) ermittelt werden, wobei die so ermittelten Werte die Anzahl der Kleiderbügelhaken (4A) auf dem zu dem jeweiligen Auslösesignal (30) gehörenden Bild (B) bestimmen.

18. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung eines Hell-Dunkel-Überganges (HD) entlang der Auswertespur (AS) der arithmetische Mittelwert (MW) der Speicherinhalte (SI) der Bildpunkte (BP), die zwischen dem in Auswerterichtung letzten hellen Bildpunkt (BP) und dem in Auswerterichtung auf diesen folgenden, ersten dunklen Bildpunkt (BP) liegen, gebildet wird, und der Hell-Dunkel- Übergang (HD) zwischen die beiden Bildpunkte, deren Speicherinhalte (SI) dem arithmetrischen Mittelwert (MW) am nächsten liegen, eingeordnet wird, und zur Ermittlung eines Dunkel-Hell-Überganges (DH) entlang der Auswertespur (AS) der arithmetrische Mittelwert (MW) der Speicherinhalte (SI) der Bildpunkte (BP), die zwischen dem in Auswerterichtung letzten dunklen Bildpunkt (BP) und dem in Auswerterichtung auf diesen folgenden, ersten hellen Bildpunkt (BP) liegen, gebildet wird, und der Dunkel-Hell-Übergang (DH) zwischen die beiden Bildpunkte, deren Speicherinhalte (SI) dem arithmetrischen Mittelwert (MW) am nächsten liegen, eingeordnet wird, dabei werden diesen Hell-Dunkel-Hell- Übergängen (HD, DH) und den dazwischen liegenden Bildpunkten (BP) Speicheradressen zugeordnet und die Adressendifferenzen in Bezug zu räumlichen Abmessungen der Kleiderbügel (4) gesetzt.