DE4401640A1 - Individual-wheel suspension for a steered axle - Google Patents

Abstract

An individual-wheel suspension for a steered axle, particularly for passenger vehicles, is provided with two link arms, a spring-damper element being supported on one of the link arms. One end of each of the link arms is connected to a supporting joint on the wheel. The link arm on which the spring-damper element is supported is provided with a second arm as a torque support, which is supported on the body on an elastic buffer element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung für eine gelenkte Achse, insbesondere für PKWs, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an independent suspension for a steered axle, especially for cars, after Preamble of claim 1.

Bekannt sind Achsen mit einer oder mehreren aufgeteil­ ten Querlenkerebenen, durch die sich spezielle kine­ matische oder elastokinematische Effekte erzielen lassen, wie beispielsweise eine virtuelle Lenkachse oder eine elastokinematische Vorspursteuerung.Axes with one or more split are known wishbone planes through which special kine achieve matical or elastokinematic effects like a virtual steering axis or an elastokinematic toe-in control.

Soll oder muß eine dieser Lenkerebenen eine Feder, einen Dämpfer oder ein Feder-Dämpferelement aufnehmen, so müssen sich die Wirklinien des Federelementes und des Lenkers in einem Punkt schneiden, damit kein Dreh­ moment um die Längsachse des Lenkers entsteht. Ein solches Drehmoment würde einerseits die Elastomerlager des Lenkers tordieren, was zu deren Verhärtung oder auch Überlastung führen würde, andererseits können, abhängig von der Gestaltung der unteren Dämpferbe­ festigung, bei einem Dämpferelement Klemmkräfte und erhöhte Reibung auftreten. Desweiteren soll das Feder- Dämpferelement seinen unteren Befestigungspunkt am Lenker auch nicht oberhalb der Wirklinie des Lenkers haben, damit nicht durch Instabilität ein Drehen des Lenkers um seine Achse eingeleitet wird. Nachfolgend ist von Feder-Dämpferelementen die Rede, also von Bau­ teilen, welche die Eigenschaften eines Federelementes und eines Dämpferelementes in sich vereinigen. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß in diesen Ausdruck auch getrennte Feder- und Dämpferelemente eingeschlossen sein sollen, auch wenn diese nicht explizit erwähnt werden.Should or must one of these handlebar levels have a spring, take up a damper or a spring damper element, so the lines of action of the spring element and cut the handlebars in one point so that no rotation moment arises around the longitudinal axis of the handlebar. A such torque would on the one hand the elastomeric bearings of the handlebar twist, what to harden or would also lead to overload, on the other hand, depending on the design of the lower damper arm consolidation, with a damper element clamping forces and increased friction occur. Furthermore, the spring Damper element at its lower attachment point on Handlebars also not above the line of action of the handlebar  have so that the instability does not cause the Handlebar is initiated around its axis. Below is about spring-damper elements, that is, construction share which the properties of a spring element and combine a damper element. It will however noted that in this expression too separate spring and damper elements included should be, even if this is not explicitly mentioned become.

Aufgrund der genannten zwei Forderungen ist die Wahl der Anordnung bzw. des Platzes der Feder-Dämpfer­ elemente erheblich eingeschränkt. Insbesondere bei ge­ lenkten Achsen müssen daher Einschränkungen bei der Größe des Radeinschlagwinkels, bei der Feder-Dämpfer- Übersetzung oder der Raumökonomie gemacht werden und für den Lenker aus Festigkeitsgründen teurer, hochfes­ ter Schmiedestahl anstatt einfacher kostengünstiger Blechkonstruktionen eingesetzt werden.The choice is based on the two requirements mentioned the arrangement or location of the spring damper elements significantly restricted. Especially with ge steered axles must therefore have restrictions on the Size of the wheel lock angle, with the spring damper Translation or space economics and more expensive for the handlebar for strength reasons, high strength Forged steel instead of simple cheaper Sheet metal structures are used.

In der DE 38 33 954 A1 ist eine Einzelradaufhängung mit einem für verschiedene Hinterachstypen als Grund­ bauteil einheitlich ausbildeten Lenker offenbart. Die genannte Druckschrift spricht jedoch lediglich ferti­ gungstechnische Probleme bei der kostengünstigen Pro­ duktion verschiedener Achstypen (geschleppte Hinter­ achse, angetriebene Hinterachse, gelenkte Hinterachse) an, nicht jedoch elastokinematische Verbesserungen der Einzelradaufhängung.DE 38 33 954 A1 is an independent wheel suspension with one for different rear axle types as a reason component uniformly trained handlebars disclosed. The said publication, however, only speaks ferti engineering problems with the low-cost pro production of different types of axles (towed rear axle, driven rear axle, steered rear axle) on, but not elastokinematic improvements of the Independent suspension.

Ein Nachteil der in der genannten Druckschrift offen­ barten Erfindung ist außerdem, daß sie nicht auf eine gelenkte Vorderachse angewendet werden kann, sondern nur auf gelenkte Hinterachsen, so daß diese Einzel­ radaufhängung bei den derzeit in Produktion befind­ lichen Fahrzeugen, die überwiegend eine gelenkte Vorderachse aufweisen, nicht eingesetzt werden kann.A disadvantage of the open in the mentioned publication Beard invention is also that it is not based on a steered front axle can be applied, but only on steered rear axles, so this single  wheel suspension for those currently in production vehicles that are predominantly a steered Have front axle, can not be used.

WDer vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einzelradaufhängung für eine gelenkte Achse, ins­ besondere für PKWs vorzusehen, bei der der Aufstands­ punkt des Feder-Dämpferelementes innerhalb festge­ legter Grenzen frei bestimmt werden kann, und bei der kein Drehmoment um die Längsachse des Lenkers ent­ steht.The object of the present invention is to independent suspension for a steered axle, ins to be provided especially for cars where the uprising point of the spring damper element within fixge limits can be freely determined, and at no torque around the longitudinal axis of the handlebars stands.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn­ zeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale ge­ löst.According to the invention, this task is characterized by the drawing part of claim 1 mentioned features ge solves.

Durch das Vorsehen eines zweiten Armes am Querlenker wird auf einfache Art und Weise eine Drehbewegung des Querlenkers um seine Längsachse und somit auch alle damit einhergehenden beschriebenen Nachteile ver­ mieden, da sich der Querlenker karosserieseitig an zwei Punkten abstützt. Auf der zwischen den beiden karosserieseitigen Abstützpunkten entstehenden drei­ ecksförmigen Fläche kann das Feder-Dämpferelement einfach und leicht befestigt werden, so daß die kom­ plette dreiecksförmige Fläche (Fläche zwischen den karosserieseitigen Abstützpunkten und dem radseitigen Abstützpunkt) auf dem Lenker zur Aufnahme des Feder- Dämpferelementes zur Verfügung steht und der Be­ festigungspunkt des Feder-Dämpferelementes auf dem Querlenker innerhalb der Grenzen dieser dreiecks­ förmigen Fläche frei gewählt werden kann, so daß dem Konstrukteur die Position des Feder-Dämpferelementes nicht aufgezwungen wird.By providing a second arm on the wishbone becomes a rotary movement of the Wishbones around its longitudinal axis and therefore all associated disadvantages described ver avoided, because the wishbone on the body side supports two points. On the between the two body-side support points arise three The spring-damper element can have a corner-shaped surface simple and easy to attach so that the com square triangular surface (surface between the body-side support points and the wheel-side Support point) on the handlebar to accommodate the spring Damper element is available and the Be attachment point of the spring damper element on the Wishbones within the confines of this triangle shaped surface can be chosen freely, so that Designer the position of the spring damper element  is not imposed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindungen geben sich aus den Unteransprüchen und dem nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Aus­ führungsbeispiel.Advantageous refinements and developments of Inventions arise from the dependent claims and the From described below with reference to the drawing leadership example.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Einzelradaufhängung; Figure 1 is a plan view of an independent wheel suspension according to the invention.

Fig. 2 einen Schnitt durch die karosserieseitige Lagerung eines Querlenkers entlang der Linie II-II von Fig. 1; Fig. 2 is a section through the body-side mounting of a control arm taken along the line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 die Kinematik der erfindungsgemäßen Einzel­ radaufhängung beim Einfedern; Figure 3 shows the kinematics of the single wheel suspension according to the invention during compression.

Fig. 4 in einer Draufsicht die Kinematik der er­ findungsgemäßen Einzelradaufhängung bei der Lenkbewegung; und Figure 4 is a plan view of the kinematics of the inventive independent suspension during the steering movement. and

Fig. 5 in einer Draufsicht die Kinematik der er­ findungsgemäßen Einzelradaufhängung bei einer elastischen Längsbewegung. Fig. 5 is a plan view of the kinematics of the inventive independent suspension with an elastic longitudinal movement.

Bezugnehmend auf Fig. 1 ist eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Einzelradaufhängung dargestellt. Die Radaufhängung weist zwei Lenkerarme auf, eine Längs­ strebe 1 und einen Federlenker 2, auf dem ein Feder- Dämpferelement angeordnet ist. Beide Lenkerarme sind voneinander unabhängig. Der Federlenker 2 verdankt seinen Namen nicht etwa besonderen elastischen Eigen­ schaften, sondern einzig und allein der Tatsache, daß auf ihm das Feder-Dämpferelement 3 angebracht ist.Referring to FIG. 1, a plan view is shown of an inventive independent suspension. The wheel suspension has two link arms, a longitudinal strut 1 and a spring link 2 , on which a spring damper element is arranged. Both handlebar arms are independent of each other. The spring link 2 owes its name not to special elastic properties, but solely to the fact that the spring damper element 3 is attached to it.

Sowohl der Federlenker 2 als auch die Längsstrebe 1 sind auf einer Seite an radseitigen Gelenken, soge­ nannten Führungsgelenken 4,5, mit dem Rad 6 des Fahrzeuges verbunden, während sie karosserieseitig über an Konsolen 7 und 7a angebrachte Gummipuffer 8 und Hülsengummilager 15 mit der nicht dargestellten Karosserie des Fahrzeuges verbunden sind.Both the spring link 2 and the longitudinal strut 1 on one side of the wheel-side joints, so-called guide joints 4.5, connected to the wheel 6 of the vehicle, while the vehicle body side via on brackets 7 and 7 a mounted rubber buffer 8 and rubber sleeve bearing 15 with the Body of the vehicle, not shown, are connected.

Zwei gedachte Verbindungslinien 9,10 zwischen den rad­ seitigen und karosserieseitigen Befestigungspunkten der beiden Lenkerarme 1,2 schneiden sich in einem gedach­ ten Punkt 11 im Bereich des Rades 6. Um günstige kine­ matische und elastokinematische Eigenschaften reali­ sieren zu können, müssen sich diese beiden Verbin­ dungslinien in einem Punkt in der Draufsicht schneiden.Two imaginary connecting lines 9, 10 between the wheel-side and body-side fastening points of the two handlebars 1, 2 intersect at a point 11 in the area of the wheel 6 . In order to be able to realize favorable kinetic and elastokinematic properties, these two connecting lines must intersect at one point in the top view.

In Fig. 1 ist auch deutlich eine dreiecksförmige Auflagefläche 12 auf dem Federlenker 2 erkennbar, auf der das Feder-Dämpferelement 3 auf geeignete Art und Weise befestigt ist. Wie bereits erwähnt, kann der Befestigungspunkt des Feder-Dämpferelementes 3 inner­ halb der dreiecksförmigen Auflagefläche frei gewählt werden. Die dreiecksförmige Auflagefläche 12 gebildet aus der Mitte des Führungsgelenkes 5 und den Mitten der Lager 8 und 15, entsteht durch die gabelförmige Aufspaltung des Federlenkers 2 an der Karosserieseite, d. h. durch das Vorsehen einer Momentenstütze 2A.In Fig. 1 is also clearly a triangular support surface 12 on the spring arm 2 , on which the spring-damper element 3 is attached in a suitable manner. As already mentioned, the attachment point of the spring-damper element 3 can be freely selected within the triangular support surface. The triangular-shaped support surface 12 formed from the center of the guiding joint 5 and the centers of the bearings 8 and 15, formed by the fork-shaped division of the spring arm 2 at the body side, that is, by the provision of a torque support 2 A.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie II-II von Fig. 1. Hierbei ist deutlich die Lagerung des Gummipuffers 8 zwischen der an der Karosserie (nicht dargestellt) des Fahrzeuges angebrachten Konsole 7 und dem Federlenker 2 dargestellt. Der Gummipuffer 8 liegt nicht direkt an dem Federlenker 2 an, sondern an einer unter dem Federlenker 2 befindlichen ebenen Platte 13, die alternativ auch bereits in den Federlenker 2 inte­ griert sein kann, so daß das Verbinden des Federlen­ kers 2 mit der ebenen Platte 13 entfällt. Wichtig ist lediglich, daß eine flache Auflagefläche für den Gummipuffer 8 vorhanden ist. Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1. Here, the storage of the rubber buffer 8 between the bracket 7 (not shown) attached to the body of the vehicle and the spring link 2 is clearly shown. The rubber buffer 8 is not directly on the spring arm 2 , but on a located under the spring arm 2 flat plate 13 , which may alternatively already be inte grated in the spring arm 2 , so that the connection of the Federlen core 2 with the flat plate 13th not applicable. It is only important that there is a flat contact surface for the rubber buffer 8 .

Da im Fahrbetrieb nur Druckkräfte an dem Gummipuffer 8 angreifen, kann der Gummipuffer 8 in einfacher Weise an die ebene Platte 13 anvulkanisiert werden, so daß keine aufwendigen gesonderten Befestigungseinrich­ tungen notwendig sind, wie beispielsweise Verschrau­ bungen, außerdem treten keine Toleranzprobleme auf, da die ebene Platte 13 beliebig auf dem Gummipuffer 8 aufliegen kann.Since attack during driving only compressive forces on the rubber buffer 8, the rubber pad can be vulcanized 8 in a simple manner to the flat plate 13, so that no complicated separate Befestigungseinrich obligations are necessary, such as descriptions Verschrau, also experience no tolerance problems, since the planar Plate 13 can rest on the rubber buffer 8 as desired.

Die erwähnten Druckkräfte treten auf, wenn sich das Feder-Dämpferelement 3 innerhalb der dreiecksförmigen Auflagefläche 12 befindet, so daß die Radaufstands­ kraft den Federlenker 2 nach oben drückt, während das Feder-Dämpferelement 3 den Federlenker 2 nach unten drückt.The pressure forces mentioned occur when the spring damper element 3 is located within the triangular support surface 12 , so that the wheel contact force forces the spring arm 2 upwards, while the spring damper element 3 presses the spring arm 2 downwards.

Zur Erhöhung der Steifigkeit und Festigkeit kann der Gummipuffer 8 auch Zwischenbleche 14 aufweisen.To increase the rigidity and strength, the rubber buffer 8 can also have intermediate plates 14 .

In Fig. 2 ist durch die gestrichelten Linien die Scherbewegung des Gummipuffers 8 bei horizontalen Schwenkbewegungen der Lenkerarme 1, 2 dargestellt, beim Ein- und Ausfedern der erfindungsgemäßen Einzelrad­ aufhängung rollt die ebene Platte 13 auf dem Gummi­ puffer 8 ab. Um eine gleichmäßige Scherbeanspruchung des Gummipuffers 8 zu bewirken, sollte dieser verti­ kal, d. h. senkrecht zur Fahrbahnoberfläche, montiert sein.In Fig. 2 is shown by the dashed lines, the shear movement of the rubber buffer 8 with horizontal pivoting movements of the handlebars 1, 2 , the spring and suspension of the independent wheel suspension according to the invention, the flat plate 13 rolls on the rubber buffer 8 . In order to bring about a uniform shear stress on the rubber buffer 8 , it should be mounted vertically, ie perpendicular to the road surface.

Die Breite des Gummipuffers 8, d. h. das in Fig. 2 dargestellte Maß B, hängt im wesentlichen von den gewünschten Rückstell- und Dämpfungskräften ab, während die Länge des Gummipuffers 8 von der erforder­ lichen Tragkraft desselben abhängt.The width of the rubber buffer 8 , that is, the dimension B shown in Fig. 2, depends essentially on the desired restoring and damping forces, while the length of the rubber buffer 8 depends on the required load capacity of the same.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht von der Rückseite des Fahrzeuges auf die schematisch dargestellte erfin­ dungsgemäße Einzelradaufhängung. Die Figur zeigt die Kinematik beim Einfedern des Rades 6 (Einfederungs­ vorgang durch den Doppelpfeil symbolisiert). Das Ab­ rollen des Federlenkers 2 auf dem karosserieseitig auf der Konsole 7 angeordneten Gummipuffer 8 ist deutlich erkennbar. Fig. 3 shows a view from the rear of the vehicle on the schematically illustrated inventive independent wheel suspension. The figure shows the kinematics when the wheel 6 is deflected (deflection process symbolized by the double arrow). From the roll of the spring arm 2 on the body side arranged on the console 7 rubber buffer 8 is clearly visible.

Fig. 4 zeigt die Kinematik der erfindungsgemäßen Radaufhängung beim Lenken. Die gestrichelte Linie zeigt die Stellung des Rades 6 sowie des Federlenkers 2 beim Lenkeinschlag. Die Gummipuffer 8 werden hier­ bei, wie genauer in Fig. 2 dargestellt, durch eine Scherkraft verformt. Die Längsstrebe 1 mit ihrer karosserieseitigen Befestigung ist aus Gründen der Übersichtlichkeit in beiden Stellungen (Rad ausge­ lenkt, Rad nicht ausgelenkt) nur durch zwei strich­ punktierte Linien angedeutet. Innerhalb der dreiecks­ förmigen Fläche 12 ist der Befestigungspunkt des Feder-Dämpferelementes 3 eingezeichnet. Fig. 4 shows the kinematics of the wheel suspension according to the invention when steering. The dashed line shows the position of the wheel 6 and the spring arm 2 at the steering angle. The rubber buffers 8 are deformed here by a shear force, as shown in more detail in FIG. 2. The longitudinal strut 1 with its body-side attachment is only indicated by two dash-dotted lines for clarity in both positions (wheel deflected, wheel not deflected). The attachment point of the spring-damper element 3 is shown within the triangular surface 12 .

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungs­ gemäße Einzelradaufhängung, bei der durch den Pfeil eine Längsbewegung des Rades 6, beispielsweise durch Stöße oder Unwucht, angedeutet ist. Die Auslenkung des Federlenkers 2 sowie der Gummipuffer 8 aus der Grund­ stellung ist gestrichelt dargestellt. Fig. 5 shows a plan view of an independent suspension according to the Invention, in which the arrow indicates a longitudinal movement of the wheel 6 , for example by impacts or imbalance. The deflection of the spring link 2 and the rubber buffer 8 from the basic position is shown in dashed lines.

Insgesamt betrachtet bietet die Ausführung des Feder­ lenkers 2 mit einer Momentenstütze 2A, nämlich einem der gabelförmigen karosserieseitigen Arme des Feder­ lenkers 2, wesentliche Vorteile. Neben der bereits angesprochenen freien Platzwahl für das Feder-Dämpfer­ element 3 besteht auch die Möglichkeit, den unteren Befestigungspunkt desselben oberhalb der Ebene des Federlenkers 2 anzuordnen, so daß durch den linearen Verlauf der Federübersetzung eine geringere kinema­ tische Verhärtung auftritt (siehe ATZ, 75. Jahrgang (1973), Nummer 1, Seite 19 ff, Friedhelm Fischer: "Die Anwendung der teiltragenden hydropneumatischen Ein­ kammerfeder im KFZ"). Durch die angesprochene mögliche Anordnung des unteren Befestigungspunktes des Feder- Dämpferelementes 3 ergeben sich auch günstigere Platz­ verhältnisse für den Federteller oder die Dämpferbe­ festigung.Overall, the design offers the spring arm 2 with a torque arm 2 A, namely one of the bifurcated body side arms of the spring link two important advantages. In addition to the already mentioned free choice of place for the spring-damper element 3, there is also the possibility of arranging the lower fastening point of the same above the level of the spring link 2 , so that a lower kinematic hardening occurs due to the linear course of the spring ratio (see ATZ, 75. Volume (1973), number 1, page 19 ff, Friedhelm Fischer: "The application of the partially hydropneumatic single chamber spring in a motor vehicle"). The mentioned possible arrangement of the lower attachment point of the spring damper element 3 also results in more favorable space conditions for the spring plate or the damper fastening.

Aufgrund des großen Hebelarms des Gummipuffers 8 zu dem Punkt, um den sich das Rad 6 bei einem Lenkein­ schlag bei gelenkten Achsen dreht, ergibt sich die Möglichkeit einer gezielten Rückstellung der hori­ zontalen Schwenkbewegung des Rades 6, bei einer ge­ lenkten Achse also der Lenkungsrückstellung.Due to the large lever arm of the rubber buffer 8 to the point about which the wheel 6 rotates in a steering lock with steered axles, there is the possibility of a targeted resetting of the horizontal swiveling movement of the wheel 6 , ie with a steered axle so the steering reset.

Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit der gezielten Dämpfung von Längsschwingungen des Rades 6. Bei der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung wird dies durch den bereits beschriebenen großen Hebelarm zwischen dem Gummipuffer 8 und dem Drehpunkt des Rades 6 sowie durch eine gezielte Auslegung der Gummimischung (eventuell mit den Zwischenblechen 14) und somit der Kennlinie des Gummipuffers 8 erreicht, der daher an die Erfordernisse optimal angepaßt werden kann.Another advantage is the possibility of targeted damping of longitudinal vibrations of the wheel 6 . In the independent wheel suspension according to the invention, this is achieved by the large lever arm already described between the rubber buffer 8 and the fulcrum of the wheel 6 and by a specific design of the rubber mixture (possibly with the intermediate plates 14 ) and thus the characteristic curve of the rubber buffer 8 , which therefore meets the requirements can be optimally adjusted.

Einer der Hauptvorteile der beschriebenen Einzelrad­ aufhängung ergibt sich jedoch durch die Wirklinien­ unabhängigkeit, d. h. das Feder-Dämpferelement 3 kann weitgehend frei innerhalb der dreiecksförmigen Auflagefläche 12 des Federlenkers 2 angeordnet werden, so daß der Federlenker 2 anstatt als teure und schwere Schmiedekonstruktion als wesentlich leichtere und kos­ tengünstigere Blechkonstruktion ausgeführt werden kann.One of the main advantages of the independent suspension described, however, results from the lines of action independence, ie the spring-damper element 3 can be arranged largely freely within the triangular support surface 12 of the spring arm 2 , so that the spring arm 2 instead of being an expensive and heavy forged construction as a much lighter and cost-effective sheet metal construction can be carried out.

Claims (9)

1. Einzelradaufhängung für eine gelenkte Achse, ins­ besondere für PKWs, mit zwei Lenkerarmen, wobei sich an einem der Lenkerarme ein Feder-Dämpfer­ element abstützt, und wobei jeweils ein Ende der Lenkerarme mit einem radseitigen Traggelenk ver­ bunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkerarm (2), auf dem sich das Feder-Dämp­ ferelement (3) abstützt mit einem zweiten Arm als Momentenstütze (2A) versehen ist, welcher sich karosserieseitig auf einem elastischen Pufferglied (8) abstützt.1. Independent suspension for a steered axle, in particular for cars, with two handlebars, with a spring-damper element being supported on one of the handlebars, and one end of the handlebars being connected to a wheel-side ball joint, characterized in that the Handlebar arm ( 2 ), on which the spring-damper ferelement ( 3 ) is supported with a second arm as a moment support ( 2 A), which is supported on the body side on an elastic buffer member ( 8 ). 2. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Pufferglied (8) wenigstens annähernd vertikal liegt.2. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the elastic buffer member ( 8 ) is at least approximately vertical. 3. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungspunkte des Lenkerarms (2) in einem Dreieck angeordnet sind, wobei eine Befestigung achsseitig, eine zweite Befestigung karosserie­ seitig und eine dritte Befestigung ebenfalls karosserieseitig vorhanden sind, wobei die karosserieseitigen Befestigungen mittels elas­ tischer Pufferglieder (8) ausgeführt sind, und sich der Abstützpunkt des Feder-Dämpferelementes (3) auf dem Lenkerarm (2) innerhalb der Fläche des durch die drei Befestigungspunkte gebildeten Dreiecks befindet.3. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the fastening points of the handlebar arm ( 2 ) are arranged in a triangle, with one fastening on the axle side, a second fastening on the body side and a third fastening also on the body side, the body-side fastenings using elastic tables Buffer members ( 8 ) are executed, and the support point of the spring damper element ( 3 ) on the handlebar arm ( 2 ) is within the area of the triangle formed by the three fastening points. 4. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite des Lenkerarms (2) wenigstens im Bereich der Auflagefläche für das Pufferglied (8) als ebene Fläche (13) ausgeführt ist.4. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the underside of the link arm ( 2 ) is designed at least in the area of the bearing surface for the buffer member ( 8 ) as a flat surface ( 13 ). 5. Einzelradaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Pufferglied als Gummipuffer (8) ausgeführt ist.5. Independent wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic buffer member is designed as a rubber buffer ( 8 ). 6. Einzelradaufhängung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Gummipuffer (8) an der ebenen Fläche (13) des Lenkerarmes (2) anliegt.6. Independent wheel suspension according to claim 4 and 5, characterized in that the rubber buffer ( 8 ) on the flat surface ( 13 ) of the handlebar arm ( 2 ). 7. Einzelradaufhängung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gummipuffer (8) aus vulkanisiertem Gummi her­ gestellt ist.7. Independent wheel suspension according to claim 5 or 6, characterized in that the rubber buffer ( 8 ) is made of vulcanized rubber. 8. Einzelradaufhängung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Gummipuffer (8) Zwischenbleche (14) aufweist. 8. Independent wheel suspension according to claim 5, characterized in that the rubber buffer ( 8 ) has intermediate plates ( 14 ). 9. Einzelradaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Pufferglied (8) auf einer karosserieseitig angebrachten Konsole (7) aufliegt.9. Independent wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the buffer member ( 8 ) rests on a body-side bracket ( 7 ).