DE4400037A1

DE4400037A1 - Measuring protractor with torsion spring

Info

Publication number: DE4400037A1
Application number: DE19944400037
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr Schaefer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-01-04
Filing date: 1994-01-04
Publication date: 1995-07-06
Anticipated expiration: 2014-01-05
Also published as: DE4400037C2

Abstract

The protractor is esp. for equipment absorbing thread tension, the torsion spring (2) being fixed in position at one side, while its deflected portion is coupled to a lever-type feeler. The permanent magnet (11) generates a variable field dependent on the torsion angle, and which is detected by a probe. The magnet is on a first fixed mounting (9) for the spring, its poles (N,S) being clear of the spring axis. The deflecting portion of the spring is coupled to one or more pole shoes (12,13). It has a field-absorbing surface near one of the poles. It has one or more secondary poles (N'S') near to a probe (14) fixed in position and detecting the variable field (16). The axes of the poles can be parallel to that of the spring.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Winkelmeßeinrich tung, insbesondere für Fadenzugkraftaufnehmer, mit einer mindestens einseitig fest eingespannten Torsions feder, deren ausgelenkter Abschnitt mit einem hebelför migen Tastelement verbunden ist, mit einem Permanent magneten für das Erzeugen eines variierbaren Energie feldes und mit einer Sonde für das Erfassen eines in Abhängigkeit vom Torsionswinkel der Torsionsfeder variierten Energiefeldes.The invention relates to a Winkelmeßeinrich tion, especially for thread tension sensors, with a torsion firmly clamped at least on one side spring, the deflected section of which with a lever Migen tactile element is connected to a permanent magnets for generating a variable energy field and with a probe for detecting an in Dependence on the torsion angle of the torsion spring varied energy field.

Durch die DE-PS 19 33 749 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt. Für das Erfassen der Zugkraft eines Faser kabels wird dasselbe S-förmig über Fadenleitelemente an einem Doppelhebel geführt. Der Doppelhebel ist mit seinem Schwenklager am beweglichen Abschnitt einer Torsionsfeder gelagert.DE-PS 19 33 749 is a device of this Kind known. For measuring the tensile force of a fiber kabel is the same S-shaped on thread guide guided by a double lever. The double lever is with its pivot bearing on the movable section one Torsion spring mounted.

Die Torsionsfeder besteht aus einem Stab, der mit Dehnmeßstreifen versehen ist.The torsion spring consists of a rod that is connected to Strain gauge is provided.

Durch die Verwendung eines Dehnmeßstreifens sind die Abmessungen des Torsionsstabes an bestimmte Mindestmaße gebunden.By using a strain gauge, the Dimensions of the torsion bar to certain minimum dimensions bound.

Der Torsionsstab ist stark im Durchmesser, dadurch steif und schwer tordierbar. Die Meßergebnisse sind ungenau.The torsion bar is strong in diameter, as a result stiff and difficult to kill. The measurement results are inaccurate.

Die durch das Faserkabel erzeugte Reibungswärme beein flußt die Meßergebnisse des Dehnmeßstreifens zusätzlich im negativen Sinne.The frictional heat generated by the fiber cable affects the measurement results of the strain gauge also flow in the negative sense.

Die Masse und die Federsteife des Torsionsstabes führen zu schlechter Meßdynamik. Guide the mass and the spring stiffness of the torsion bar bad measuring dynamics.

Zur Vermeidung der genannten Mängel hat man mit der DE- OS 37 13 290 vorgeschlagen, an dem durch die Torsions feder belasteten Hebel, der auch ein Fadenleitelement trägt, einen Permanentmagneten im Abstand von der Drehachse des Torsionsstabes anzuordnen. Das von ihm ausgebildete, mit dem Hebel bewegte Magnetfeld wird durch einen ortsfest gelagerten Signalgeber erfaßt und in entsprechend auswertbare Signale umgewandelt.To avoid the above-mentioned shortcomings, the DE- OS 37 13 290 proposed on the torsion spring-loaded lever, which is also a thread guide carries a permanent magnet at a distance from the Arrange the axis of rotation of the torsion bar. That from him trained magnetic field moved with the lever detected by a stationary signal transmitter and converted into correspondingly evaluable signals.

Als nachteilig hat sich bei dieser Vorrichtung heraus gestellt, daß die Masse des Hebels mit Fadenleitele ment und Permanentmagnet nach wie vor nicht verringert werden kann.This device has proved to be disadvantageous posed that the mass of the lever with thread guide ment and permanent magnet are still not reduced can be.

Ein kleiner Permanentmagnet, der das Massenträgheitsmo ment verringern würde, erzeugt ein nur ungenügend star kes Magnetfeld, dessen Intensitätstoleranzen einerseits recht erheblich sind und dessen Auswertung andererseits kompliziert und fehlerbehaftet ist.A small permanent magnet that measures the mass moment of inertia would diminish ment, creates an insufficient star kes magnetic field, its intensity tolerances on the one hand are quite significant and their evaluation on the other is complicated and error-prone.

Genaue Meßergebnisse, die die mit hoher Geschwindigkeit zu kontrollierenden Fäden erfordern; sind mit dieser Vorrichtung nicht kostengünstig erreichbar.Accurate measurement results that are at high speed require threads to be checked; are with this Device not inexpensively accessible.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, genaue Meßergeb nisse mit kostengünstigen Fadenzugkraftaufnehmern im robusten Betrieb zu ermöglichen.The aim of the invention is to provide accurate measurement results nisse with inexpensive thread tension sensors in to enable robust operation.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Masse und Abmessungen der mit dem Fadenleitelement verbundenen Teile zu reduzieren und trotzdem mit einfachen Elemen ten gut und zuverlässig auswertbare Meßergebnisse zu erhalten.The object of the invention is the mass and Dimensions of the connected with the thread guide Reduce parts and still with simple elements ten easily and reliably evaluable measurement results receive.

Diese Aufgabe wird prinzipiell durch die in Anspruch 1 definierten Elemente gelöst. This task is principally achieved by the in claim 1 defined elements solved.

Das ortsfest erzeugte Magnetfeld wird durch massearme Polschuhe aufgenommen und als in Abhängigkeit von dem Torsionswinkel der Torsionsfeder bewegtes, sekundäres Magnetfeld der Sonde dargeboten.The stationary generated magnetic field is due to low mass Pole shoes added and as a function of that Torsion angle of the torsion spring moved, secondary Magnetic field presented to the probe.

Die Ausführung nach Anspruch 2 gestattet eine kosten- und raumsparende Ausführung des Fadenzugkraftaufneh mers.The embodiment according to claim 2 allows a cost- and space-saving design of the thread tension take-up mers.

Mit Anspruch 3 und 4 wird eine Ausführung angeboten, die ein besonders massearmes Tastelement, bzw. Faden leitelement ermöglicht.With claims 3 and 4, an embodiment is offered which is a particularly low-mass probe element or thread allows the guide element.

Das in Anspruch 5 vorgeschlagene Fadenleitelement vereinigt die Vorteile von Anspruch 4 mit einer ko stengünstigen und bedienerfreundlichen Gestaltung des Fadenleitelementes.The thread guide proposed in claim 5 combines the advantages of claim 4 with a knockout Most affordable and user-friendly design of the Thread guiding element.

Anspruch 6 offenbart eine Anordnung mit besonders wenigen Einzelteilen.Claim 6 discloses an arrangement with particular few individual parts.

Die Ausführung nach Anspruch 7 ist vorwiegend für einzeln eingesetzte Fadenzugkraftaufnehmer sinnvoll.The embodiment according to claim 7 is predominantly for individually used thread tension sensors make sense.

Hier wird eine konsequente Trennung zwischen den Ele menten, die mit dem Faden in unmittelbarer Verbindung stehen und den Elementen, die der Wandlung der erfaßten Lage in entsprechende, elektrisch auswertbare Signale dienen, erreicht.Here is a consistent separation between the Ele elements directly connected to the thread stand and the elements that change the captured Position in appropriate, electrically evaluable Serve signals, achieved.

Für die Überwachung von Fadenscharen auf engstem Raum eignet sich insbesondere die Ausführung nach Anspruch 8.For monitoring thread coulters in the smallest of spaces the execution according to claim is particularly suitable 8th.

Die Gestaltung der Kupplung zwischen Torsionsfeder und Fadenleitelement nach Anspruch 9 ist kostengünstig und gestattet auf einfache Weise den Austausch verschlisse ner Fadenleitelemente. The design of the coupling between the torsion spring and Thread guide according to claim 9 is inexpensive and allows the exchange to wear out easily ner thread guide elements.

Die Ausführungen nach den Ansprüchen 10 und 11 ergeben besonders einfach herstellbare, leicht zu Arrays aggre gierbare Lösungen, insbesondere für die Überwachung von Fadenscharen.The statements according to claims 10 and 11 result particularly easy to manufacture, easy to form arrays viable solutions, especially for the monitoring of Cords.

Anspruch 12 beschreibt ein Winkelmeßsystem, bei dem mit einem anderen physikalischen Prinzip bei geringen Massen und Abmessungen der bewegten Elemente ebenfalls ausreichend genaue Meßergebnisse erzielbar sind.Claim 12 describes an angle measuring system in which another physical principle at low Masses and dimensions of the moving elements also sufficiently accurate measurement results can be achieved.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbei spiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen,The invention is illustrated below in one embodiment game are explained in more detail. In the associated Show drawings

Fig. 1 einen Fadenzugkraftaufnehmer im Schnitt in Richtung der Achse des Fadenleitelementes in üblicher Gebrauchslage, Fig. 1 is a Fadenzugkraftaufnehmer in section in the direction of the axis of the Fadenleitelementes in a conventional use position,

Fig. 2 eine Seitenansicht von links, Fig. 2 is a side view from the left,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung in Draufsicht, Fig. 3 is a sectional view in plan view,

Fig. 4 eine Fadenzugkraftaufnehmerkette teilweise geschnitten in Richtung der Achse des Faden leitelementes, Fig. 4 is a Fadenzugkraftaufnehmerkette partially cut in direction of the axis of the yarn guide element,

Fig. 5 ein Fadenzugkraftaufnehmer-Array in einer Ansicht quer zu Fig. 4, Fig. 5 is a Fadenzugkraftaufnehmer array in a view perpendicular to Fig. 4,

Fig. 6 einen weiteren arrayfähigen Fadenzugkraft aufnehmer, Fig. Another array capable yarn tension transducer 6,

Fig. 7 eine erste Ausführungsform der magneto-elek trischen Winkelmeßeinrichtung, Fig. 7 shows a first embodiment of the magneto-elec tric angle measuring device,

Fig. 8 und 9 Varianten der Winkelmeßeinrichtung und Fig. 8 and 9, variations of the angle measuring device and

Fig. 10 eine bevorzugte Ausführungsform des Faden zugkraftaufnehmers mit Winkelmeßeinrichtung in einer Ansicht quer zur Achse der Torsions feder. Fig. 10 shows a preferred embodiment of the thread tensile force transducer with angle measuring device in a view transverse to the axis of the torsion spring.

In Fig. 1 ist in einer Halterung 1 die zweiseitige Torsionsfeder 2 gelagert. Das untere Ende 21 ist mit einer Verdrehsicherung versehen, während das obere Ende 22 im Lager 5 frei drehbar ist.In Fig. 1, the two-sided torsion spring 2 is mounted in a holder 1 . The lower end 21 is provided with an anti-rotation device, while the upper end 22 is freely rotatable in the bearing 5 .

Im mittleren Abschnitt 2a ist die Torsionsfeder 2 in Form des griechischen Buchstaben Omega gebogen. Zwischen den Füßen des Omega 2a ist das Fadenleitele ment 3 geklemmt. Sie greifen in Einschnitte des Faden leitelementes. Die Achse der Torsionsfeder 2 führt durch das Fadenleitelement 3.In the middle section 2 a, the torsion spring 2 is bent in the form of the Greek letter Omega. The Fadenleitele element 3 is clamped between the feet of the Omega 2 a. They engage in incisions in the thread guide. The axis of the torsion spring 2 passes through the thread guide element 3 .

Das Fadenleitelement 3 ist rohrförmig ausgebildet und besitzt längs einer Mantellinie einen Schlitz 6 und einen den Schlitz 6 tangierenden Fortsatz 7.The thread guide element 3 is tubular and has a slot 6 and an extension 7 tangent to the slot 6 along a surface line.

Die Halterung 1 bildet einen Anschlag bezüglich einer extremen Auslenkung der Torsionsfeder 2. (Fig. 2).The bracket 1 forms a stop with respect to an extreme deflection of the torsion spring 2 . ( Fig. 2).

In Fig. 3 ist ein Schnitt parallel zur Achse des Faden leitelementes durch die Halterung 1 nach Fig. 1 darge stellt. Der Faden 8 ist entsprechend seiner Lage einge zeichnet. Er wird durch das Fadenleitelement zweimal um den Winkel alpha abgelenkt.In Fig. 3 is a section parallel to the axis of the thread guide element through the bracket 1 of FIG. 1 Darge provides. The thread 8 is drawn according to its location. It is deflected twice by the angle alpha by the thread guide element.

Nach Fig. 4 sind jeweils zwei einander unmittelbar benachbarte Torsionsfedern einstückig ausgeführt. An jeder Schiene 9 werden die Torsionsfedern mittels Schrauben geklemmt. Dadurch beeinflussen sich die Fadenzugkraftaufnehmer untereinander nicht.According to FIG. 4, two torsion springs which are directly adjacent to one another are each made in one piece. The torsion springs are clamped on each rail 9 by means of screws. As a result, the thread tension transducers do not influence one another.

Die durch die beiderseitige Einspannung erhöhte Feder konstante wird für diesen Fall durch eine geringere Drahtstärke der Torsionsfeder ausgeglichen. The spring increased by the mutual clamping constant is in this case by a lower one Balanced wire thickness of the torsion spring.

Auf diese Weise können beliebig viele Torsionsfedern aus einem einzigen Stück hergestellt werden.In this way, any number of torsion springs be made from a single piece.

Mehrere dieser so hergestellten Ketten können nebenein ander angeordnet werden. Sie bilden ein sogen. Faden zugkraftaufnehmer-Array (Fig. 5).Several of these chains can be arranged next to each other. They form a so-called Thread tension transducer array ( Fig. 5).

Fig. 6 stellt eine andere Ausführungsform des Faden zugkraftaufnehmer-Arrays dar. Die Torsionsfeder 2 ist hier aus einem Blech herausgestanzt. Sie nimmt in einer zentralen Bohrung das Fadenleitelement auf. Es kann dort eingeklebt oder -gelötet sein. Fig. 6 shows another embodiment of the thread tension transducer array. The torsion spring 2 is punched out of a sheet here. It receives the thread guide element in a central bore. It can be glued or soldered there.

Auch bei dieser Ausführungsform können viele dieser Fadenzugkraftaufnehmer flächenförmig auch einstückig aneinander gefügt sein.Many of these can also be used in this embodiment Flat tensile force transducer also in one piece be joined together.

Der Vorsprung 20 dient hier als Polschuh für einen ortsfest gelagerten Magnet 11, dem eine Sonde 18 für die Erfassung des Magnetflusses zugeordnet ist. (Fig. 8).The projection 20 serves here as a pole piece for a magnet 11 which is mounted in a fixed position and to which a probe 18 is assigned for the detection of the magnetic flux. ( Fig. 8).

Ist das Fadenleitelement um einen großen Winkel Beta ausgelenkt, wird die Sonde 18 einen starken Magnetfluß registrieren. Ist der Winkel Beta klein, werden auch die Signale der Sonde 18 kleiner.If the thread guide element is deflected by a large angle Beta, the probe 18 will register a strong magnetic flux. If the angle beta is small, the signals from the probe 18 also become smaller.

Fig. 7 zeigt eine Winkelmeßeinrichtung mit Permanentma gnet 11. Das drehbewegliche Zwischenstück 15 ist mit dem beweglichen Teil der Torsionsfeder 2 über das Ende 22 drehstarr verbunden. Fig. 7 shows an angle measuring device with Permanentma gnet 11th The rotatable intermediate piece 15 is connected to the movable part of the torsion spring 2 via the end 22 in a rotationally rigid manner.

Am Umfang des Zwischenstückes 15 sind zwei Polschuhe angeordnet, die mit ihren abgewinkelten Magnetfeldauf nahmeflächen in den unteren Bereichen nahe an die Pole N und S des Permanentmagneten 11 heranreichen. Über einen geringen Luftspalt nehmen sie einen erhebli chen Teil des Magnetfeldes des/der Permanentmagneten auf und leiten es in an sich bekannter Weise bis zu den oberen Enden N′ und S′. On the circumference of the intermediate piece 15 , two pole shoes are arranged which, with their angled magnetic field receiving surfaces, come close to the poles N and S of the permanent magnet 11 in the lower regions. Over a small air gap, they take up a substantial part of the magnetic field of the permanent magnet (s) and conduct it in a manner known per se up to the upper ends N 'and S'.

Dort bildet sich zwischen den sekundären Polen N′ und S′ an den Polschuhen 12, 13 ein sekundäres Magnetfeld 16 aus. Dieses sekundäre Magnetfeld 16 nimmt an der Bewe gung des Fadenleitelementes 3 unmittelbar teil. Die unmittelbar benachbarte, ortsfeste Sonde 14 erfaßt die Veränderungen in der Stärke oder Richtung des lageveränderlichen, sekundären Magnetfeldes 16 und gibt dazu proportionale Signale an eine Auswerte- oder Anzeigeeinheit ab.There forms a secondary magnetic field 16 between the secondary poles N 'and S' on the pole pieces 12 , 13 . This secondary magnetic field 16 takes part in the movement of the thread guide element 3 directly. The immediately adjacent, stationary probe 14 detects the changes in the strength or direction of the position-changing, secondary magnetic field 16 and emits proportional signals to an evaluation or display unit.

Die Winkelmeßeinrichtung nach Fig. 9 arbeitet nach einem ähnlichen Verfahren, aber mit Ausnutzung anderer physikalischer Größen.The angle measuring device according to FIG. 9 operates in a similar procedure, but with use of other physical quantities.

Der Polschuh 25 ist nach Fig. 9 eine bewegliche Konden satorplatte, die über den Luftspalt mit der ortsfesten Kondensatorplatte 19 einen veränderlichen Kondensator bildet. Die Meßwerte der jeweiligen Kapazität dieses Kondensators sind Ausgangswerte für die Auswertung dieser Signale für die Fadenzugkraftbestimmung.The pole piece 25 is a movable capacitor plate according to FIG. 9, which forms a variable capacitor via the air gap with the stationary capacitor plate 19 . The measured values of the respective capacitance of this capacitor are output values for the evaluation of these signals for determining the thread tension.

Der Polschuh 25 könnte durch seine Auslenkung auch in an sich bekannter Weise mit dem Strahlengang einer Lichtschranke oder eines Reflextasters zusammenwirken.Due to its deflection, the pole shoe 25 could also interact with the beam path of a light barrier or a reflex sensor in a manner known per se.

Die in Fig. 10 gezeigte Anordnung stellt eine optimale Kombination der beschriebenen Elemente der Erfindung dar. Die Polschuhe 12, 13 nehmen das Magnetfeld der Permanentmagneten 11 auf, leiten es nach oben an die sekundären Pole N′, S′.The arrangement shown in Fig. 10 represents an optimal combination of the described elements of the invention. The pole shoes 12 , 13 take up the magnetic field of the permanent magnets 11 , conduct it upwards to the secondary poles N ', S'.

Dadurch, daß sie, auf magnetisch nicht leitende Weise, mit dem Fadenleitelement verbunden sind, nehmen sie an der Bewegung desselben direkt teil.The fact that, in a magnetically non-conductive manner, are connected to the thread guide, they assume the movement of it directly.

Das bewegte Magnetfeld 16 wird von der Sonde 14 in seiner durch den Winkel veränderlichen Richtung oder Stärke erfaßt und in entsprechende Signale umgewandelt. The moving magnetic field 16 is detected by the probe 14 in its direction or strength, which is variable by the angle, and converted into corresponding signals.

Die Polschuhe 12, 13 sind auch hier mit einem Zwischen stück 15 über Niete 26 verbunden. Die unteren Abschnit te der Polschuhe können so in einem stabilen, geringen Abstand von den Polen N, S der Permanentmagneten gehal ten und geführt werden.The pole pieces 12 , 13 are also connected here with an intermediate piece 15 via rivets 26 . The lower sections of the pole pieces can thus be held and guided at a stable, small distance from the poles N, S of the permanent magnets.

BezugszeichenlisteReference list

1 Halterung
2 Torsionsfeder
2a - mittlerer Abschnitt - Omega
3 Fadenleitelement
4 Einschnitt, Einkerbung
5 Lager
6 Schlitz
7 Fortsatz
8 Faden
9 Schiene
10 Blech
11 Permanentmagnet
12, 13 Polschuhe
14 Sonde, Richtung des Magnetfeldes
15 Zwischenstück
16 Magnetfeld, sekundär
17 Magnetfeld, primär
18 Sonde, Intensität des Magnetfeldes
19 Teil, feststehend, elektrisch leitend
20 Teil, magnetisch leitend
21 Torsionsfeder, unteres Ende
22 Torsionsfeder, oberes Ende
23 Schenkel des Omega 1 bracket
2 torsion springs
2 a - middle section - omega
3 thread guide
4 incision, notch
5 bearings
6 slot
7 extension
8 threads
9 rail
10 sheet
11 permanent magnet
12 , 13 pole pieces
14 probe, direction of the magnetic field
15 intermediate piece
16 magnetic field, secondary
17 magnetic field, primary
18 probe, intensity of the magnetic field
19 part, fixed, electrically conductive
20 parts, magnetically conductive
21 torsion spring, lower end
22 torsion spring, upper end
23 legs of the Omega

Claims

1. Winkelmeßeinrichtung, insbesondere für Fadenzug kraftaufnehmer,

- mit einer mindestens einseitig fest eingespannten Torsionsfeder, deren ausgelenkter Abschnitt mit einem hebelförmigen Tastelement verbunden ist,
- mit einem Permanentmagneten für das Erzeugen eines variierbaren Energiefeldes und
- mit einer Sonde für das Erfassen eines in Abhängig keit vom Torsionswinkel der Torsionsfeder variierten Energiefeldes,

1. angle measuring device, in particular for thread tension force transducers,

with a torsion spring firmly clamped at least on one side, the deflected section of which is connected to a lever-shaped sensing element,
- With a permanent magnet for generating a variable energy field and
with a probe for detecting an energy field which varies depending on the torsion angle of the torsion spring,

dadurch gekennzeichnet,
daß der Permanentmagnet (11)

- an einem ersten, ortsfesten Lager (9) für die Torsi onsfeder (2),
- mit seinen Polen (N, S) im Abstand von der Achse (21, 22) der Torsionsfeder (2) angeordnet ist, und

characterized,
that the permanent magnet ( 11 )

- On a first, fixed bearing ( 9 ) for the torsion spring ( 2 ),
- With its poles (N, S) at a distance from the axis ( 21 , 22 ) of the torsion spring ( 2 ) is arranged, and

daß die Torsionsfeder (2) in ihrem auslenkbaren Abschnitt mit mindestens einem Polschuh (12, 13) verbunden ist, der

- mit,mindestens einer Magnetfeldaufnahmefläche nahe einem der Pole (N, S) des Permanentmagneten (11) und
- mit mindestens einem Sekundärpol (N′, S′), der einer ortsfest gelagerten Sonde (14) für das Erfassen des variablen Magnetfeldes (16) nahe benachbart ist, ausgestattet ist.

that the torsion spring ( 2 ) is connected in its deflectable section with at least one pole shoe ( 12 , 13 ), the

- With, at least one magnetic field receiving surface near one of the poles (N, S) of the permanent magnet ( 11 ) and
- With at least one secondary pole (N ', S'), which is closely adjacent to a stationary probe ( 14 ) for detecting the variable magnetic field ( 16 ).

2. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die beiden Pole (N, S) des Permanentmagneten (11)

- an dem ersten Lager (9) diametral zur Achse der Torsionsfeder (2) in einer Ebene angeordnet sind,

2. Angle measuring device according to claim 1, characterized in that the two poles (N, S) of the permanent magnet ( 11 )

- are arranged on the first bearing ( 9 ) diametrically to the axis of the torsion spring ( 2 ) in one plane,

daß an der Torsionsfeder (2), in ihrem auslenkbarem Abschnitt zwei Polschuhe (12, 13) angeordnet sind,

- die je eine Magnetfeldaufnahmefläche nahe an den Polen (N,S) des Permanentmagneten (11) haben und
- die mit ihrem Sekundärpol (N′, S′)
- - einander paarweise und
- - der ortsfest gelagerten Sonde (14) nahe benachbart sind.

that two pole shoes ( 12 , 13 ) are arranged on the torsion spring ( 2 ) in its deflectable section,

- Each have a magnetic field receiving surface close to the poles (N, S) of the permanent magnet ( 11 ) and
- with their secondary pole (N ′, S ′)
- - each other in pairs and
- - The stationary mounted probe ( 14 ) are closely adjacent.

3. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Pole (N, S) des Permanentmagneten (11) und die Achsen der Sekundärpole (N′, S′) der Polschuhe (12, 13) parallel zur Achse der Torsions feder (2) ausgerichtet sind.3. Angle measuring device according to claim 1 and 2, characterized in that the axes of the poles (N, S) of the permanent magnet ( 11 ) and the axes of the secondary poles (N ', S') of the pole shoes ( 12 , 13 ) parallel to the axis of Torsion spring ( 2 ) are aligned.

4. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das Fadenleitelement (3) mindestens zwei Führungselemente für den Faden (8) an einem hebel förmigen Träger besitzt und
daß an dem magnetisch nicht leitenden Träger die Polschuhe (12, 13) befestigt sind.4. Angle measuring device according to claim 1 to 3, characterized in
that the thread guide element ( 3 ) has at least two guide elements for the thread ( 8 ) on a lever-shaped support and
that the pole shoes ( 12 , 13 ) are attached to the magnetically non-conductive support.

5. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenleitelement (3) als einseitig geschlitz tes Rohr ausgebildet ist. 5. Angle measuring device according to claim 1 to 4, characterized in that the thread guide element ( 3 ) is designed as a one-sided slotted tube.

6. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfeder (2) als Polschuh ausgebildet ist und dazu

- an ihrem Einspannende mit einem Pol (N, S) des Permanentmagneten (11) direkt verbunden ist und
- mit ihrem freien Ende im Meßbereich der Sonde (14) endet.

6. Angle measuring device according to claim 1 to 5, characterized in that the torsion spring ( 2 ) is designed as a pole piece and for this purpose

- Is directly connected at its clamping end with a pole (N, S) of the permanent magnet ( 11 ) and
- ends with its free end in the measuring range of the probe ( 14 ).

7. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelmeßeinrichtung als separate Baueinheit ausgeführt ist, die

- aus einem am zweiten Lager (2, 5) der Torsionsfeder (2) anfügbaren Trägerelement (1′), an dem ein schwenkbares Zwischenstück (15),
- - mit einer lösbaren Kupplung zur Torsionsfeder (2)
- - und mit den Polschuhen (12, 13) gelagert ist,
- aus dem Permanentmagnet (11), der fest am Träger element (1′) befestigt ist, und
- aus der ortsfesten Sonde (14) besteht.

7. Angle measuring device according to claim 1 to 6, characterized in that the angle measuring device is designed as a separate unit, the

- From a on the second bearing ( 2 , 5 ) of the torsion spring ( 2 ) attachable support element ( 1 ') on which a pivotable intermediate piece ( 15 ),
- - with a releasable coupling to the torsion spring ( 2 )
- - and is mounted with the pole pieces ( 12 , 13 ),
- From the permanent magnet ( 11 ) which is fixed to the support element ( 1 '), and
- From the stationary probe ( 14 ).

8. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfedern (2) einander benachbarter Fadenzugkraftaufnehmer einstückig miteinander verbunden sind.8. Angle measuring device according to claim 1 to 7, characterized in that the torsion springs ( 2 ) adjacent thread tension transducers are integrally connected to each other.

9. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die drahtförmige Torsionsfeder (2) zum Zwecke der lösbaren Kupplung mit dem Fadenleitelement (3) mit einer omega-förmigen Ausbiegung (2a) versehen ist. 9. Angle measuring device according to claim 1 to 8, characterized in that the wire-shaped torsion spring ( 2 ) for the purpose of releasable coupling with the thread guide element ( 3 ) is provided with an omega-shaped bend ( 2 a).

10. Winkelmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Polschuh als eine am bewegbaren Abschnitt der Torsionsfeder (2) befestigte, magnetisch leitende Platte (20) ausgebildet ist,

- die sich mit einem ihrer Abschnitte bis nahe an einen Pol (N, S) des Permanentmagneten (11) erstreckt, und
- die sich mit einem anderen, benachbarten Abschnitt der Sonde (18) nähert, die zwischen der Platte (20) und dem Zweiten Pol (S, N) des Permanentmagneten (11) angeordnet ist.

10. Angle measuring device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pole piece is designed as a magnetically conductive plate ( 20 ) attached to the movable section of the torsion spring ( 2 ),

- Which extends with one of its sections close to a pole (N, S) of the permanent magnet ( 11 ), and
- Which approaches with another, adjacent section of the probe ( 18 ) which is arranged between the plate ( 20 ) and the second pole (S, N) of the permanent magnet ( 11 ).

11. Winkelmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (1, 1′), die Torsionsfeder (2) und die Aufnahme (24) für das Fadenleitelement (3) und den Polschuh (20, 25) an der Torsionsfeder (2, 21, 22) einstückig ausgebildet sind.11. Angle measuring device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the holder ( 1 , 1 '), the torsion spring ( 2 ) and the receptacle ( 24 ) for the thread guide element ( 3 ) and the pole piece ( 20 , 25 ) the torsion spring ( 2 , 21 , 22 ) are integrally formed.

12. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

- anstelle des Permanentmagneten (11) eine ortsfeste Kondensatorplatte (19) und
- anstelle der Polschuhe (12, 13, 20) eine bewegliche Kondensatorplatte (25) vorgesehen sind und

12. Angle measuring device according to claim 1, characterized in that

- Instead of the permanent magnet ( 11 ), a stationary capacitor plate ( 19 ) and
- Instead of the pole shoes ( 12 , 13 , 20 ) a movable capacitor plate ( 25 ) are provided and

daß beide Kondensatorplatten (19, 25) über je einen Leiter mit einer Auswerteeinheit für deren Ladung oder Kapazität verbunden sind.that both capacitor plates ( 19 , 25 ) are each connected via a conductor to an evaluation unit for their charge or capacity.