DE4343477C1 - Method for distribution of containers to multi-row conveyors - Google Patents
Method for distribution of containers to multi-row conveyorsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verteilen der aus einem ersten, wenigstens einreihigen Förderabschnitt kommenden und mittels zumindest einem Förderer in Förderrichtung bewegten Behälter oder dergleichen Fördergut auf einen zweiten mehrreihigen Förderabschnitt, wobei eine den ersten Förderabschnitt begrenzende Seitenführung mit ihrer Führungsmündung vor den einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts positioniert wird.The invention relates to a method for distributing the a first, at least single-row conveyor section coming and by means of at least one conveyor in the conveying direction moving container or the like conveyed to a second multi-row conveyor section, one being the first Conveying section limiting side guide with your Leading mouth in front of the individual rows of the second Conveying section is positioned.
Die Erfindung befaßt sich auch mit einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention also relates to a device for Performing this procedure.
Bei der Verpackung von Behältern muß das beispielsweise von der Füll- oder Verschlußstation auf einem einreihigen Förderabschnitt herantransportierte Fördergut zunächst auf mehrere Reihen verteilt werden, um anschließend die in diesen Reihen angeordneten Behälter mittels einer Verpackungsmaschine in Paketen oder dergleichen Gebinden zu verpacken. Um die beispielsweise in einer einzigen Reihe angeförderten Behälter auf die verschiedenen nachgeordneten Reihen verteilen zu können, müssen diese Behälter zunächst quer zur Förderrichtung verschoben werden. When packaging containers, this must be done, for example, by the filling or closing station on a single row Conveyed section transported goods first up several rows can be distributed to then those in these Containers arranged in rows by means of a packaging machine to pack in packages or similar containers. To the for example, in a single row of conveyed containers distribute to the various subordinate rows can, these containers must first cross to the direction of conveyance be moved.
Hierzu kennt man bereits eine Verteilervorrichtung, die zwischen einem Zufuhr-Einreihenförderer und einem Abfuhr- Mehrreihenförderer angeordnet ist (vgl. DE 31 22 733 A1). Diese vorbekannte Verteilervorrichtung weist einen ebenfalls einreihigen Konsolträger auf, auf dem die vom Zufuhr- Einreihenförderer kommenden Behälter mittels beidseits angeordneter umlaufender Führungsriemen bewegt werden. Der Konsolträger der vorbekannten Verteilervorrichtung ist mittels eines Dreh- oder Querpositionierantriebes um eine die Mittelachse des Einreihenförderers kreuz ende Achse verschwenkbar, so daß seine Führungsmündung quer zur Förderrichtung vor den einzelnen Reihen des Mehrreihenförderers positioniert werden kann, welche jeweils durch parallele Trennwände voneinander abgeteilt sind.For this purpose, a distribution device is already known, the between a single-row infeed conveyor and an outfeed conveyor Multi-row conveyor is arranged (see. DE 31 22 733 A1). This known distribution device also has one single-row bracket support on which the Single-row conveyors coming from both sides arranged circumferential guide belt can be moved. Of the Console support of the known distribution device is by means of a rotary or transverse positioning drive around a die Central axis of the single-row conveyor crossing axis pivotable so that its guide mouth transverse to Direction of funding in front of the individual rows of the Multi-row conveyor can be positioned, each one are separated from each other by parallel partitions.
Auf dem Konsolträger der vorbekannten Verteilervorrichtung sind die vom Einreihenförderer kommenden Behälter auf ihrem gesamten Weg durch die beidseits vorgesehenen Führungsriemen sicher geführt, so daß auch in diesem einreihigen Förderabschnitt die Behälter unter Kontrolle gehalten, jederzeit angehalten, gezählt und anschließend auf den Mehrreihenförderer verschoben werden können (vgl. DE 31 22 733 A1, S. 9, 10).On the bracket of the known distribution device are the containers coming from the single-row conveyor on theirs all the way through the guide straps provided on both sides safely guided so that even in this single row Conveyor section kept the containers under control, stopped at any time, counted and then on the Multi-row conveyors can be moved (see DE 31 22 733 A1, pp. 9, 10).
Da jedoch für den Positioniervorgang des Konsolträgers der Weitertransport dieser Behälter gestoppt werden muß, sind mit dieser vorbekannten Verteilervorrichtung kaum größere Förderleistungen zu erzielen. Darüber hinaus kann das erforderliche Anhalten mit einem Anstoßen der Behälter verbunden sein, was eventuell zu weiterführenden Schäden an diesem Fördergut und zu einer erheblichen Lärmbelästigung führt. However, since for the positioning process of the bracket Further transport of these containers must be stopped with this previously known distribution device hardly larger To achieve funding. In addition, that can required stopping by bumping the containers be connected, which could lead to further damage this material to be conveyed and to considerable noise pollution leads.
Aus der JP-OS 4-148 725 kennt man bereits eine Verteilervorrichtung, bei der die einreihig zugeförderten Behälter auf einem Förderband mittels einer Ablenkführung quer zur Förderrichtung verschoben werden können, deren Führungsöffnung vor den nebeneinander angeordneten Reihen einer Verteil- und Sammeleinrichtung positionierbar ist. In dieser Verteil- und Sammeleinrichtung wird der Weitertransport der Behälter solange gestoppt, bis sich in den einzelnen Reihen der Verteil- und Sammeleinrichtung die gewünschte Anzahl von Behältern befindet und diese anschließend gemeinsam wieder auf den Weg gebracht werden können. Da also auch bei dieser vorbekannten Vorrichtung der Weitertransport einzelner Behälter vorübergehend gestoppt wird, um das Fördergut auf einen mehrreihigen Förderstrom aufzuteilen, lassen sich in dieser vorbekannten Vorrichtung kaum größere Förderleistungen erzielen. One is already known from JP-OS 4-148 725 Distribution device in which the single-row conveyed Transverse container on a conveyor belt by means of a deflection guide can be shifted to the direction of conveyance Guide opening in front of the rows arranged side by side a distribution and collection device can be positioned. In this distribution and collection facility becomes the onward transport the container stopped until the individual Rows of the distribution and collection device the desired Number of containers and then together can be put back on the road. So there too this previously known device the further transport of individual Container is temporarily stopped on the conveyed goods a multi-row flow can be divided into this previously known device hardly larger delivery rates achieve.
Es besteht daher insbesondere die Aufgabe, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der die angeförderten Behälter auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten auf die einzelnen Reihen des nachfolgenden Förderabschnitts verteilt werden können, ohne daß dadurch Schäden an dem Fördergut zu befürchten sind.There is therefore in particular the task of a method as well to create a device of the type mentioned, with of the conveyed containers even at high Conveyor speeds on the individual rows of the subsequent funding section can be distributed without that there is a risk of damage to the material being conveyed.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei dem Verfahren der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, daß die Führungsmündung zumindest im wesentlichen synchron zu dem in ihrem Bereich bewegten Fördergut in Förderrichtung verfahren und quer zur Förderrichtung vor den einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts positioniert wird und daß die Führungsmündung nach dem Positionieren zur Durchführung eines nachfolgenden Spurwechsels entgegen der Förderrichtung in eine Ausgangsstellung zurückgefahren wird.The inventive solution to this problem consists in the Process of the type mentioned in particular in that the guide mouth at least substantially in sync with that conveyed goods moving in their area in the conveying direction process and across the conveying direction in front of the individual rows of the second conveyor section is positioned and that the Guide mouth after positioning to carry out a subsequent lane change against the conveying direction in a Starting position is retracted.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, daß die Führungsmündung der den einreihigen Förderabschnitt begrenzenden Seitenführung während des Positioniervorganges vor den Reihen des zweiten Förderabschnitts mit dem im Bereich der Führungsmündung bewegten Fördergut in Förderrichtung praktisch synchron verfahren wird. Somit werden die dieser Führungsmündung zugeführten und in ihr befindlichen Behälter oder dergleichen während des Spurwechsels sicher geführt. Da ein Anhalten der dem ersten und zweiten Förderabschnitt zugeordneten Förderer nicht erforderlich ist, sind auch höhere Verteil- und Fördergeschwindigkeiten möglich, ohne daß eine nennenswerte Beschädigung des Förderguts zu befürchten ist. Nach dem Positionieren wird die Führungsmündung entgegen der Förderrichtung in eine Ausgangsstellung zurückgefahren, von der aus ein weiterer nachfolgender Spurwechsel erneut erfolgen kann. The inventive method provides that the Guide mouth of the single-row conveyor section limiting lateral guidance during the positioning process in front of the rows of the second conveyor section with that in the area of the conveyed material moving in the direction of conveyance is practically synchronized. Thus, these are Guide mouth fed and located in the container or the like safely guided during the lane change. There stopping the first and second conveying sections assigned sponsors are not required are also higher Distribution and conveying speeds possible without a significant damage to the conveyed goods is to be feared. After positioning, the guide mouth is against the Direction of conveyance moved back to a starting position from from another subsequent lane change again can.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht bei der Vorrichtung der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, daß die Führungsmündung des ersten Förderabschnitts für eine, zur Fördergeschwindigkeit des Förderguts im Bereich der Führungsmündung zumindest im wesentlichen synchrone Mitlaufbewegung während ihres Spurwechsels mittels eines Verschiebeantriebs in Förderrichtung verschiebbar ist.The solution according to the invention consists in the device of type mentioned in particular in that the Guide mouth of the first conveyor section for a Conveying speed of the material to be conveyed in the area of Leading mouth at least essentially synchronous Tracking movement while changing lanes using a Sliding drive is displaceable in the conveying direction.
Dieser Verschiebeantrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt es, die Führungsmündung, die den Trenn- und Übergangsbereich zwischen dem ersten, meist einreihigen Förderabschnitt und dem zweiten Förderabschnitt festlegt, praktisch synchron mit den in ihrem Bereich bewegten Behältern oder dergleichen während des Positioniervorganges mitzufahren. Ist die Führungsmündung vor der entsprechenden Reihe des zweiten Förderabschnitts positioniert, so kann die Führungsmündung anschließend für einen nachfolgenden Spurwechsel mittels des Verschiebeantriebes auch entgegen der Förderrichtung in eine Ausgangsstellung zurückbewegt werden, während das Fördergut über die Führungsmündung in die entsprechende Reihe des zweiten Förderabschnitts einläuft.This displacement drive of the device according to the invention allows the guide mouth, the separating and Transitional area between the first, usually single row Funding section and the second funding section, practically in sync with the containers moving in their area or the like to ride during the positioning process. Is the guide mouth in front of the corresponding row of the positioned second conveyor section, so the Muzzle for a subsequent one Lane change by means of the shift drive also against the The conveying direction is moved back to a starting position, while the material to be conveyed via the guide mouth into the corresponding row of the second conveyor section arrives.
Zwar ist es auch möglich, daß die Führungsmündung unmittelbar das Austrittsende eines Schwenkarmes oder dergleichen Zuteilkanals bildet. Da aber das Fördergut an der Seitenführung eines solchen Schwenkarmes reibungsbedingt abgebremst wird, ist ein zusätzlicher Aufwand erforderlich, um die Führungsmündung praktisch synchron zu dieser abgebremsten Fördergeschwindigkeit des Förderguts zu bewegen. Um das Fördergut möglichst beruhigt und mit gleicher Geschwindigkeit fortlaufend in die einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnittes überleiten und verteilen zu können, sieht daher eine bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung vor, daß die Seitenführung des ersten Förderabschnitts im Bereich ihrer Führungsmündung beidseits etwa parallel zur Förderrichtung angeordnet ist.It is also possible that the guide mouth immediately the exit end of a swivel arm or the like Allotment channel forms. But since the material to be conveyed on the Lateral guidance of such a swivel arm due to friction is braked, additional effort is required to the guide mouth braked practically in sync with this To move the conveying speed of the conveyed goods. To do that Conveyed goods as calm as possible and at the same speed continuously in the individual rows of the second To transfer and distribute funding section sees therefore a preferred embodiment according to the invention, that the side guide of the first conveyor section in the area their guide mouth on both sides approximately parallel to Delivery direction is arranged.
Um die von dem ersten einreihigen Förderabschnitt kommenden Behälter oder dergleichen der gewählten Position der Führungsmündung zuführen zu können, ist es zweckmäßig, wenn die Seitenführung des ersten Förderabschnitts zur Positionierung ihrer Führungsmündung einen zumindest bereichsweise verschwenkbaren Führungsabschnitt hat und wenn dieser verschwenkbare Führungsabschnitt in Förderrichtung vorzugsweise mit Abstand vor der Führungsmündung angeordnet ist. Ist der verschwenkbare Führungsabschnitt mit Abstand vor der Führungsmündung angeordnet, so steht eine ausreichende Wegstrecke zur Verfügung, um die Behälter oder dergleichen in der im Bereich der Führungsmündung parallel zur Förderrichtung angeordneten Seitenführung wieder mit ihrer ursprünglichen Geschwindigkeit zu bewegen.To those coming from the first single-row conveyor section Container or the like of the selected position To be able to feed the guide mouth, it is useful if the side guide of the first conveyor section Positioning your muzzle at least regionally pivotable guide section and if this pivotable guide section in the conveying direction preferably arranged at a distance from the guide mouth is. Is the pivotable guide section at a distance arranged in the guide mouth, there is sufficient Path available to the container or the like in in the area of the guide mouth parallel to the conveying direction arranged side guide again with its original Moving speed.
Das Fördergut wird während des Transports praktisch über die gesamte Länge des ersten Förderabschnitts bis einschließlich zur Führungsmündung sicher geführt, wenn der verschwenkbare Führungsabschnitt an seinem der Führungsmündung abgewandten Ende beidseits mit einem in Förderrichtung vorgeschalteten Teilbereich der Seitenführung des ersten Förderabschnitts gelenkig verbunden ist und wenn der verschwenkbare Führungsabschnitt zur Durchführung einer Mitlaufbewegung mit der Führungsmündung längenveränderbar und vorzugsweise teleskopartig ausgebildet ist. Bei einer solchen Ausführungsform können auch ansonsten kippanfällige Behälter sicher und leicht auf die einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts verteilt werden.The material to be conveyed is practically transported during transport total length of the first conveyor section up to and including safely guided to the guide mouth when the pivotable Guide section at its facing away from the guide mouth End on both sides with an upstream in the conveying direction Part of the side guide of the first conveyor section is articulated and when the pivotable Guide section for performing a tracking movement with the guide mouth variable in length and preferably is telescopic. With one Embodiment can also otherwise tilt-prone containers safe and easy on each row of the second Funding section can be distributed.
Um die Behälter oder dergleichen Fördergut über die gesamte Länge der erfindungsgemäßen Verteilervorrichtung führen und gegen ein Umfallen oder dergleichen sichern zu können, sieht eine Weiterbildung gemäß der Erfindung vor, daß eine die Gassen des zweiten Förderabschnitts begrenzende Seitenführung vorgesehen ist, die mit ihren dem ersten Förderabschnitt zugewandten Enden bis an den Trennbereich herangeführt ist und daß diese Seitenführung des zweiten Förderabschnitts zur Durchführung einer Mitlaufbewegung mit der Führungsmündung des ersten Förderabschnitts längenveränderbar und vorzugsweise teleskopartig ausgebildet ist.To the container or the like conveyed across the entire Lead length of the distribution device according to the invention and to be able to secure against falling or the like a development according to the invention that a Lanes guiding the second conveyor section is provided with its the first conveyor section facing ends is brought up to the separation area and that this side guide of the second conveyor section for Carrying out a tracking movement with the guide mouth of the first conveyor section variable in length and preferably is telescopic.
Vorteilhaft ist es, wenn der Querpositionierantrieb und/oder der Verschiebeantrieb als Servo- oder Schrittantrieb ausgebildet ist. Gegenüber sonstigen Antriebsarten können derartige Servo- oder Schrittantriebe die zu bewegenden Nassen der mitlaufenden Seitenführungen ohne größere Verzögerung auf die erforderliche Mitlaufgeschwindigkeit beschleunigen und abbremsen. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Querpositionierantrieb und/oder der Verschiebeantrieb einen Zahnriementrieb aufweist. Dadurch können mit Hilfe der Vorrichtungssteuerung beliebig programmierbare Positionen angesteuert werden.It is advantageous if the transverse positioning drive and / or the sliding drive as a servo or stepper drive is trained. Compared to other types of drives such servo or stepper drives the wet to be moved of the moving side guides without major delay accelerate the required running speed and slow down. It is useful if the Transverse positioning drive and / or the displacement drive one Has toothed belt drive. This allows you to use the Device control positions freely programmable can be controlled.
Um das Fördergut gleichmäßig und ohne größere Erschütterungen über die gesamte Wegstrecke der erfindungsgemäßen Verteilervorrichtung transportieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn dem ersten Förderabschnitt und dem zweiten Förderabschnitt der Vorrichtung zumindest im Mitfahrbereich der Führungsmündung ein gemeinsamer Förderer, vorzugsweise ein Bandförderer, zugeordnet ist.To the conveyed goods evenly and without major vibrations over the entire distance of the invention To be able to transport distribution device, it is advantageous if the first conveyor section and the second Conveying section of the device at least in the ride-on area a common conveyor, preferably a Belt conveyor, is assigned.
Eine bevorzugte Weiterbildung gemäß der Erfindung sieht vor, daß die Vorrichtung zum Mitfahren und zum Positionieren der Führungsmündung sowie gegebenenfalls der damit verbundenen Seitenführung(en) eine Kreuzschlitteneinrichtung aufweist. Mit Hilfe einer solchen, den Querpositionierantrieb sowie den Verschiebeantrieb aufweisenden Vorrichtung kann die Führungsmündung im Bereich des ersten Förderabschnitts sowohl in Förderrichtung verfahren als auch quer zur Förderrichtung positioniert werden.A preferred further development according to the invention provides that the device for traveling and for positioning the Lead mouth and possibly the associated Side guide (s) has a cross slide device. With With the help of such a, the transverse positioning drive and the Device having displacement drive can Lead mouth in the area of the first funding section both move in the conveying direction as well as transversely to the conveying direction be positioned.
Die Erfindung wird mit der nachfolgenden Beschreibung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung verwirklicht sein.The invention is based on the following description of an inventive Embodiment in connection with the drawing explained in more detail. The individual characteristics can be either individually or several in one embodiment according to the invention be realized.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine in ihrer Ausgangsstellung befindliche Vorrichtung zur Verteilung der aus einem ersten einreihigen Förderabschnitt kommenden Behälter auf einen zweiten mehrreihigen Förderabschnitt, wobei eine den ersten Förderabschnitt beidseits begrenzende Seitenführung eine Führungsmündung aufweist, welche vor den einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts positionierbar ist,A device located in its starting position for the distribution of the coming of a first single-tier conveyor section container to a second multi-row conveyor section, wherein a first conveyor section on both sides of limiting lateral guide has a guide opening which is Fig. 1 positioned in front of the individual rows of the second conveyor section,
Fig. 2 die Verteilervorrichtung aus Fig. 1 während des Spurwechsels der Führungsmündung und Fig. 2 shows the distributor device from Fig. 1 during the lane change of the guide mouth and
Fig. 3 die Vorrichtung aus Fig. 1 und 2 nach dem Positionieren und vor dem Zurückfahren der Führungsmündung in die Ausgangsstellung, wobei die Verteilervorrichtung ebenfalls in einer Draufsicht dargestellt ist. Fig. 3 shows the apparatus of Fig. 1 and 2 after the positioning and before the retraction of the camming mouth to the starting position, wherein the distributor device is also shown in a plan view.
In den Fig. 1 bis 3 ist eine Vorrichtung 1 gezeigt, die zur Verteilung der aus einem ersten einreihigen Förderabschnitt 4 kommenden Behälter 2 oder dergleichen Fördergut auf einen zweiten mehrreihigen Förderabschnitt 5 dient. Mit Hilfe der Verteilervorrichtung 1 werden beispielsweise die von einer Füll- oder Etikettierstation in einer Reihe angeförderten Behälter 2 auf mehrere Reihen verteilt, um anschließend die in diesen Reihen angeordneten Behälter in einer Verpackungsmaschine in Paketen oder dergleichen Gebinden zu verpacken.In Figs. 1 to 3, a device 1 is shown which serves for distribution of the coming of a first single-tier conveyor section 4 container 2 or the like being conveyed to a second multi-row conveying section 5. With the aid of the distribution device 1 , for example, the containers 2 conveyed in one row by a filling or labeling station are distributed over several rows in order to subsequently pack the containers arranged in these rows in packages or similar containers in a packaging machine.
Die Vorrichtung 1 weist eine den ersten Förderabschnitt 4 begrenzende Seitenführung 3 auf, die aus beidseits angeordneten Führungsgeländern 6, 7 und 8 gebildet ist. Die Seitenführung 3 hat eine in Förderrichtung Pf1 vor dem Übergangs- oder Trennbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Förderabschnitt 4, 5 angeordnete Führungsmündung 9, welche mittels eines Querpositionierantriebes 10 vor den einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts 5 positionierbar ist.The device 1 has a side guide 3 which delimits the first conveying section 4 and which is formed from guide rails 6 , 7 and 8 arranged on both sides. The side guide 3 has a conveying direction Pf1 before the transition or separation area between the first and the second conveyor section 4, 5 arranged guide opening 9 which is positioned by means of a Querpositionierantriebes 10 from the individual rows of the second conveyor section. 5
Die Führungsmündung 9 des ersten Förderabschnitts 4 ist für eine, zur Fördergeschwindigkeit des Förderguts im Bereich der Führungsmündung 9 zumindest im wesentlichen synchrone Mitlaufbewegung während ihres Spurwechsels mittels eines Verschiebeantriebs 11 in Förderrichtung Pf1 verschiebbar. Zum Mitfahren und Positionieren der Führungsmündung 9 weist die Verteilervorrichtung 1 eine Kreuzschlitteneinrichtung 12 auf, deren in und quer zur Förderrichtung Pf1 verfahrbarer Schlitten 13 die parallelen Führungsgeländer 6 der Führungsmündung 9 trägt.The guide opening 9 of the first conveyor section 4 is, at least for a displaceable relative to the conveying speed of the conveyed material in the region of the guide opening 9 substantially synchronous Mitlaufbewegung during their lane change by means of a displacement drive 11 in the conveying direction Pf1. To move and position the guide mouth 9 , the distributor device 1 has a cross slide device 12 , the slide 13 of which can be moved in and transverse to the conveying direction Pf1 carries the parallel guide railings 6 of the guide mouth 9 .
Diese Führungsmündung 9 kann somit zumindest im wesentlichen synchron zu dem in ihrem Bereich bewegten Fördergut 2 in Förderrichtung Pf1 verfahren und gleichzeitig quer zur Förderrichtung Pf1 vor den einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts 5 positioniert werden, um nach dem in Fig. 3 dargestellten Positioniervorgang zur Durchführung eines nachfolgenden Spurwechsels entgegen der Förderrichtung Pf1 in die in Fig. 1 gezeigte Ausgangsstellung zurückzufahren.This guide opening 9 can thus move at least substantially in synchronism with the material 2 being conveyed in its area in the conveying direction Pf1 and at the same time can be positioned transversely to the conveying direction Pf1 in front of the individual rows of the second conveying section 5 in order to carry out a positioning process shown in FIG subsequent lane change counter to the conveying direction Pf1 in the starting position shown in Fig. 1.
Wie die Fig. 1 und 3 zeigen, hat die Seitenführung 3 des ersten Förderabschnitts 4 zur Positionierung ihrer Führungsmündung 9 einen verschwenkbaren Führungsabschnitt 14, welcher durch die Führungsgeländer 7 gebildet ist. Der Führungsabschnitt 14 ist mit Abstand vor der Führungsmündung 9 angeordnet und mit dem die Führungsmündung 9 begrenzenden Führungsgeländern 6 gelenkig verbunden. An seinem der Führungsmündung 9 abgewandten Ende ist der verschwenkbare Führungsabschnitt 14 beidseits ebenfalls mit einem in Förderrichtung vorgeschalteten und in Förderrichtung Pf1 orientierten Führungsabschnitt 15 gelenkig verbunden, welcher seinerseits durch die Führungsgeländer 8 gebildet ist. Zur Durchführung einer Mitlaufbewegung mit der Führungsmündung 9 ist der verschwenkbare Führungsabschnitt 14 längenveränderbar und hier teleskopartig ausgebildet.As shown in FIGS. 1 and 3, the side guide 3 of the first conveyor section 4 has for positioning its guide opening 9 a pivotable guide portion 14 which is formed by the guide railings. 7 The guide section 14 is arranged at a distance in front of the guide mouth 9 and is connected in an articulated manner to the guide rail 6 which delimits the guide mouth 9 . At its end facing away from the guide mouth 9 , the pivotable guide section 14 is likewise articulated on both sides to a guide section 15 which is upstream in the conveying direction and oriented in the conveying direction Pf1 and which is in turn formed by the guide railings 8 . In order to carry out a tracking movement with the guide mouth 9 , the pivotable guide section 14 can be changed in length and is designed telescopically here.
Auch im zweiten Förderabschnitt 5 ist eine Seitenführung 16 vorgesehen, die aus mehreren parallel zur Förderrichtung Pf1 orientierten Führungsgeländern 17 besteht. Diese Führungsgeländer 17 trennen die einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts 5 in Gassen 18 voneinander ab. Die Seitenführung 16 des zweiten Förderabschnitts 5 sind mit ihren dem ersten Förderabschnitt 4 zugewandten Enden bis an den Trennbereich herangeführt, wobei diese Seitenführung 16 des zweiten Förderabschnitts 5 zur Durchführung einer Mitlaufbewegung mit der Führungsmündung 9 des ersten Förderabschnitts ebenfalls längenveränderbar und hier teleskopartig ausgebildet ist.Also in the second conveying section 5 is a side guide 16 is provided, which consists of several oriented parallel to the conveying direction Pf1 guide railings 17th These guide rails 17 separate the individual rows of the second conveyor section 5 from each other in alleys 18 . The side guides 16 of the second conveyor section 5 are brought up to the separation area with their ends facing the first conveyor section 4 , whereby this side guide 16 of the second conveyor section 5 is also length-changeable to carry out a follower movement with the guide mouth 9 of the first conveyor section and is telescopic here.
Die beiden hier teleskopartigen Führungsabschnitte der Seitenführungen 3, 16 sind aus ineinander verschiebbaren Führungsplatten oder -blechen gebildet. Dabei sind die freien Enden der dem ersten Förderabschnitt 4 zugewandten Führungsbleche der Seitenführung 16 des zweiten Förderabschnitts 5 an einem in Förderrichtung Pf1 bewegbaren Tragschlitten 19 der Kreuzschlitteneinrichtung 12 gehalten, welcher den Querpositionierantrieb 10 mit dem Schlitten 13 trägt. Die Seitenführung 16 läuft daher in ihrem der Führungsmündung 9 zugewandten Teilbereich nur parallel, nicht aber quer zur Förderrichtung Pf1 mit.The two telescopic guide sections of the side guides 3 , 16 here are formed from guide plates or sheets which can be pushed into one another. The free ends of the guide plates of the side guide 16 of the second conveyor section 5 facing the first conveyor section 4 are held on a support slide 19 of the cross slide device 12 which can be moved in the conveying direction Pf1 and which carries the transverse positioning drive 10 with the slide 13 . The lateral guide 16 therefore only runs in parallel in its partial area facing the guide mouth 9 , but not transversely to the conveying direction Pf1.
Diese Ausgestaltung der Verteilervorrichtung 1 erlaubt es, die Behälter 2 oder dergleichen Fördergut praktisch über die gesamte Wegstrecke im Bereich der Verteilervorrichtung 1 sicher zu führen, ohne daß dieses Fördergut ausweichen oder umfallen kann. Dabei wird auch ein Fördergut, das beispielsweise wegen seines ungünstigen Verhältnisses von Höhe und Standfläche ansonsten leicht zum Kippen neigt, wie beispielsweise ovale oder rechteckige Behälter, gut auf die einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts 5 verteilt. Da die Führungsgeländer 6, 7, 8 und 17 der Verteilervorrichtung 1 an Querträgern 20 verstellbar gehalten sind, können diese Seitenführungen 3, 16 auch an unterschiedliche Dicken des Fördergutes angepaßt werden.This configuration of the distribution device 1 allows the containers 2 or similar conveyed goods to be guided practically over the entire distance in the region of the distributing device 1 without this conveyed goods being able to evade or fall over. In this case, a conveyed good that otherwise tends to tilt due to its unfavorable ratio of height and standing area, such as oval or rectangular containers, is well distributed over the individual rows of the second conveying section 5 . Since the guide rails 6 , 7 , 8 and 17 of the distributor device 1 are held adjustable on cross members 20 , these side guides 3 , 16 can also be adapted to different thicknesses of the conveyed material.
Den Förderabschnitten 4 und 5 der Verteilervorrichtung 1 ist hier ein gemeinsamer Förderer 21 zugeordnet. Dieser Förderer 21 kann ein einziges, entsprechend breites Förderband haben oder auch mehrere parallel zueinander angeordnete Förderbänder aufweisen. Grundsätzlich ist es möglich, die Verteilervorrichtung 1 auch mit mehreren, in Förderrichtung Pf1 hintereinander angeordneten Förderern 21 auszustatten. Um unnötige Erschütterungen des Fördergutes 2 zu vermeiden, ist es hier jedoch zweckmäßig, wenn zumindest im Bereich der Kreuzschlitteneinrichtung 12 ein durchgehender Förderer 21 vorgesehen ist. A common conveyor 21 is assigned to the conveyor sections 4 and 5 of the distributor device 1 . This conveyor 21 can have a single, correspondingly wide conveyor belt or can also have a plurality of conveyor belts arranged parallel to one another. In principle, it is possible to equip the distributor device 1 with a plurality of conveyors 21 arranged one behind the other in the conveying direction Pf1. In order to avoid unnecessary vibrations of the material to be conveyed 2 , however, it is expedient here if a continuous conveyor 21 is provided at least in the area of the cross slide device 12 .
Der Querpositionierantrieb 10 sowie der Verschiebeantrieb 11 der Kreuzschlitteneinrichtung 12 sind vorzugsweise als Servo- oder Schrittantrieb ausgebildet, um die mit der Kreuzschlitteneinrichtung 12 verbundenen Vorrichtungsteile praktisch verzögerungsfrei auf die Fördergeschwindigkeit der Behälter 2 beschleunigen und wieder abbremsen zu können. Dabei weisen der Querpositionierantrieb 10 sowie der Verschiebeantrieb 11 entsprechende Zahnriementriebe 22 und 23 auf. Möglich ist auch, dem Querpositionierantrieb 10 sowie dem Verschiebeantrieb 11 einen gemeinsamen Antriebsmotor zuzuordnen, welcher über entsprechende Kupplungselemente sowohl als Querpositionierantrieb 10 als auch als Verschiebeantrieb 11 dient.The transverse positioning drive 10 and the displacement drive 11 of the cross slide device 12 are preferably designed as servo or stepper drives in order to be able to accelerate and slow the device parts connected to the cross slide device 12 practically without delay to the conveying speed of the containers 2 . The transverse positioning drive 10 and the displacement drive 11 have corresponding toothed belt drives 22 and 23 . Possible, the Querpositionierantrieb 10 as well as the displacement drive 11 is assigned a common drive motor which also acts via respective coupling elements both as Querpositionierantrieb 10 as a displacement drive. 11
Bei der hier dargestellten Verteilervorrichtung 1 erfolgt die Längsbewegung des Tragschlittens 19 und der mit ihm verbundenen Führungsmündung 9 in Förderrichtung Pf1 synchron zur Bandgeschwindigkeit des umlaufenden Förderbandes. Die durch die Verteilervorrichtung 1 durchlaufenden Behälter oder dergleichen Fördergut werden auf die einzelnen Gassen 18 des zweiten Förderabschnitts 5 verteilt, ohne daß die Behälter gestoppt werden oder die Fördergeschwindigkeit der Verteilervorrichtung 1 abgesenkt werden muß. Somit sind auch bei einem empfindlichen und ansonsten kippanfälligen Fördergut hohe Förderleistungen möglich, ohne daß eine Beschädigung dieses Fördergutes zu befürchten wäre.In the case of the distributor device 1 shown here, the longitudinal movement of the support carriage 19 and the guide mouth 9 connected to it takes place in the conveying direction Pf1 synchronously with the belt speed of the rotating conveyor belt. The containers or the like conveyed material passing through the distributor device 1 are distributed to the individual lanes 18 of the second conveyor section 5 without the containers having to be stopped or the conveying speed of the distributor device 1 having to be reduced. Thus, even with a sensitive and otherwise tipping-sensitive conveyed goods, high conveying capacities are possible without fear of damage to the conveyed goods.
Die Verteilervorrichtung 1 weist vorzugsweise im Bereich ihrer Führungsmündung 9 eine - hier nicht dargestellte - Lichtschranke oder dergleichen Förderguterkennung auf. Die auf Lücke durch die Verteilervorrichtung 1 bewegten Behälter 2 werden von der Lichtschranke erfaßt, wobei die Positionier- und Mitlaufbewegung der Führungsmündung 9 gestartet wird, wenn sich die Führungsmündung 9 im Bereich einer Lücke 24 zwischen zwei Behältern 2 befindet. The distributor device 1 preferably has, in the region of its guide mouth 9, a light barrier or the like conveyed goods detection (not shown here). The containers 2 moved to a gap by the distributor device 1 are detected by the light barrier, the positioning and tracking movement of the guide mouth 9 being started when the guide mouth 9 is in the region of a gap 24 between two containers 2 .
Beim Spurwechsel der Führungsmündung 9 läuft diese auch in Förderrichtung Pf1 mit. Ist der Positionier- und Mitlaufvorgang abgeschlossen, laufen die von der Führungsmündung 9 kommenden Behälter 2 in die angesteuerte Reihe des mehrreihigen Förderabschnitts ein, während die Mitlaufbewegung der Führungsmündung 9 unterbrochen werden kann. Beim Einlaufen der Behälter 2 in die angesteuerte Reihe des zweiten Förderabschnitts 5 wird die Führungsmündung 9 entgegen der Förderrichtung Pf1 in die in Fig. 1 dargestellte Ausgangsstellung zurückbewegt. Nachdem eine entsprechende Anzahl von Behältern 2 beispielsweise über die Lichtschranke oder dergleichen abgezählt wurde und in die angesteuerte Reihe des mehrreihigen Förderabschnitts 2 einlaufen konnte, kann von der in Fig. 1 dargestellten Ausgangslage aus ein erneuter Spurwechsel erfolgen.When changing the track of the guide mouth 9 , this also runs in the conveying direction Pf1. When the positioning and tracking process is completed, the containers 2 coming from the guide mouth 9 run into the controlled row of the multi-row conveyor section, while the tracking movement of the guide mouth 9 can be interrupted. When the containers 2 enter the controlled row of the second conveying section 5 , the guide mouth 9 is moved back into the starting position shown in FIG. 1 against the conveying direction Pf1. After a corresponding number of containers 2 has been counted, for example via the light barrier or the like, and was able to enter the controlled row of the multi-row conveyor section 2 , a new lane change can take place from the starting position shown in FIG. 1.
Claims (12)
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