DE4342125C1 - Circuit arrangement for controlling goods machine output modules - Google Patents

Abstract

The output module has a change-over switch in one of the motor connection lines. The change-over switch is operated after the starting of the motor and is switched back to the ground setting after the output of goods. Both outputs of the change-over switch are connected via current polling stages (I1, I2) to the supply voltage (+UB). The current polling stages are connected to an electronic circuit e.g.a microprocessor. The outputs of all the change-over switches (operating or off contacts) of the output module are connected together.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Steuerung von Ausgabemodulen eines Warenautomaten mit mehreren Ausgabemodulen, die jeweils einen elektromoto­ rischen Antrieb aufweisen, wobei die Motore jeweils zwei Leitungen zur Zuführung des Motorstromes aufweisen, wo­ bei die eine der Anschlußleitungen über einen dem jewei­ ligen Ausgabemodul zugeordnetes Schaltelement ange­ schlossen ist, das von einer elektronischen Schaltung, vorzugsweise einem Mikroprozessor angesteuert ist, und wobei die Ausgabemodule einen Umschalter aufweisen, über den die andere Motor-Anschlußleitung geführt ist, wobei der Umschalter nach dem Anlauf des Motors betätigt wird und nach erfolgter Warenausgabe in die Grundstellung zurückschaltet.The invention relates to a circuit arrangement for Control of output modules of a vending machine with several output modules, each an electric motor have drive, the motors each two Have lines for supplying the motor current where at one of the connecting lines via one of each switching module assigned to the output module is closed by an electronic circuit, is preferably controlled by a microprocessor, and the output modules having a changeover switch, via which is the other motor connecting line, whereby the switch is operated after the motor has started and in the basic position after goods have been issued switches back.

In derartigen Warenautomaten sind zur Ausgabe verschie­ dener Warensorten, wie z. B. Zigarettenpackungen o. ä., im allgemeinen eine Vielzahl von Warenschächten vorgese­ hen, unter denen sich jeweils ein motorisch betätigbares Ausgabemodul befindet, das bei entsprechender Auswahl und Bestromung des Motors die jeweilige Ware aus dem Warenschacht herausbefördert. Dabei müssen die verschie­ denen Ausgabemodule jeweils unabhängig voneinander betä­ tigbar sein, und es muß auch erkannt werden, welches Ausgabemodul betätigt wurde und ob die Ausgabe erfolgte, d. h. ob der Modulantrieb (Motor) nach Anlauf wieder in seine Grundstellung zurückgekehrt ist.In such vending machines are various for output whose types of goods, such as B. cigarette packs or the like, in general a large number of product shafts are provided hen, under which there is a motor-operated Output module is located with the appropriate selection and energizing the motor the respective goods from the Goods shaft conveyed out. They have to be different which output modules operate independently of each other tigable, and it must also be recognized which Output module was actuated and whether the output took place, d. H. whether the module drive (motor) is back in after starting his basic position has returned.

Aus der US 4 234 070 ist es bekannt, die Anschlußleitun­ gen von Motoren von Warenausgabevorrichtungen über Um­ schalter zu führen, wobei der Umschalter des jeweils angesteuerten Motors bei dessen Anlauf betätigt wird und nach erfolgter Warenausgabe in die Grundstellung zurück­ schaltet. Die Umschalter aller Motoren sind hintereinan­ dergeschaltet, wobei der Ausgang (Ruhekontakt) des er­ sten Umschalters mit dem Eingang (Mitte) des nächsten Umschalters verbunden ist. Die Mitte des ersten Umschal­ ters ist an die Versorgungsspannung angeschlossen, und der Ausgang (Arbeitskontakt) des jeweiligen Umschalters ist mit dem zugehörigen Motoranschluß verbunden. Der andere Anschluß der Motoren ist jeweils über einen elek­ tronischen Schalter, der von einer elektronischen Schal­ tung angesteuert ist, mit der Versorgungsspannung ver­ bindbar. Bei der bekannten Schaltungsanordnung sind eine Vielzahl von Leitungen von und zu den Motoren zu führen.From US 4,234,070 it is known the connecting line engines of goods issue devices via Um to lead switch, the switch of each  controlled motor is actuated when starting and after the goods have been returned to the basic position switches. The switches of all motors are in series the switched, the output (normally closed contact) of the he Most switch with the input (middle) of the next Switch is connected. The middle of the first shift ters is connected to the supply voltage, and the output (make contact) of the respective switch is connected to the associated motor connection. Of the other connection of the motors is via an elec tronic switch by an electronic scarf device is controlled with the supply voltage bindable. In the known circuit arrangement A large number of cables run from and to the motors.

Daneben ist es aus der DE 35 30 575 A1 bekannt, für die elektronischen Schalter Schalttransistoren zu verwenden.In addition, it is known from DE 35 30 575 A1 for which electronic switch switching transistors to use.

Aus der DE 25 17 540 B2 ist es darüber hinaus bekannt, für die elektronische Schaltung zur Steuerung der Waren­ ausgabe eines Automaten einen Microprozessor vorzusehen.From DE 25 17 540 B2 it is also known for the electronic circuit for controlling the goods issue a machine to provide a microprocessor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ausgabemo­ dule bzw. deren Steuerung dahingehend auszubilden, daß die von den Ausgabemodulen zu einer elektronischen Steu­ erung führenden Leitungen auf ein Minimum reduziert wer­ den.The invention has for its object the issue dule or their control to train that that from the output modules to an electronic control cable leading to a minimum the.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die beiden Aus­ gänge des Umschalters jeweils über Stromabfragestufen (I₁, T₂) mit der Versorgungsspannung verbunden sind, daß die Stromabfragestufen mit der elektronischen Schaltung, wie z. B. einem Mikroprozessor (µP) verbunden sind, und daß die Ausgänge aller Umschalter (Arbeits- bzw. Ruhe­ kontakte) der Ausgabemodule jeweils miteinander verbun­ den sind. This object is achieved in that the two off gears of the switch in each case via current detection levels (I₁, T₂) are connected to the supply voltage that the current detection levels with the electronic circuit, such as B. a microprocessor (µP) are connected, and that the outputs of all switches (work or rest contacts) of the output modules connected to each other they are.  

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben.An advantageous embodiment of the invention is in Claim 2 specified.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbe­ sondere darin, daß von einer Gruppe von Modulen nur zwei gemeinsam genutzte Leitungen und jeweils eine weitere, jedem Modul zugeordnete Steuerleitung zu einer entfernt angeordneten Steuerelektronik geführt werden müssen. Durch einen, jeweils jedem Modul zugeordneten "Leerschalter" kann dabei ohne weitere Leitungen zu be­ nötigen, ggf. eine Leerabfrage der Ausgabemodule durch­ geführt werden.The advantages achieved with the invention are in particular special in that only two of a group of modules shared lines and one more each control line assigned to each module removed to one arranged control electronics must be performed. With one assigned to each module "Empty switch" can be used without additional lines necessary, if necessary, an empty query of the output modules be performed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich­ nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie­ ben. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and will be described in more detail below ben. Show it

Fig. 1 die Schaltung einer Steuerung. Fig. 1 shows the circuit of a controller.

Die in der Fig. 1 dargestellte Schaltungsanordnung zeigt in vereinfachter Darstellung Ausgabemodule (MO₁ - MO_n), die über Anschlußleitungen mit einer Mikroprozessorsteu­ erung µP verbunden sind. Die Ausgabemodule sind elektro­ mechanische Baugruppen, die einen Antriebsmotor M auf­ weisen und jeweils einem Warenschacht eines Waren­ automaten zugeordnet sind. Bei Aktivierung des Motors wird ein Ausgabeelement bewegt, das eine Warenpackung aus dem Warenstapel ausgibt und anschließend wieder in seine Grundstellung zurückkehrt, worauf der Antriebsmo­ tor stillgesetzt wird. Neben dem Motor M ist jedes Aus­ gabemodul MO mit einem Steuerschalter S und einem Leer­ abfrageschalter L versehen.The circuit arrangement shown in FIG. 1 shows in a simplified representation output modules (MO 1 - MO _n ) which are connected to a microprocessor control unit µP via connecting lines. The output modules are electro-mechanical assemblies, which have a drive motor M and are each assigned to a goods slot of a goods machine. When the motor is activated, an output element is moved, which outputs a pack of goods from the stack of goods and then returns to its basic position, whereupon the drive motor is stopped. In addition to the motor M, each output module MO is provided with a control switch S and an empty interrogation switch L.

Die Anschlußleitung 1 jedes Antriebsmotors ist aus dem Ausgabemodul herausgeführt und mit einem Schalttransi­ stor T verbunden, der von der Mikroprozessorsteuerung angesteuert wird.The connecting line 1 of each drive motor is led out of the output module and connected to a Schalttransi stor T, which is controlled by the microprocessor control.

Die Anschlußleitung 2 jedes Antriebsmotors ist an den als Umschalter ausgebildeten Steuerschalter S ange­ schlossen. Der Steuerschalter wird bei Anlauf des Motors aus der Grundstellung (Darstellung in Fig. 1 = Grund­ stellung) umgeschaltet und schaltet erst wieder zurück, wenn die Ausgabe einer Warenpackung erfolgt ist und das Ausgabeelement wieder seine Grundstellung erreicht hat.The connecting line 2 of each drive motor is connected to the control switch S designed as a changeover switch. The control switch is switched over when the motor starts from the basic position (shown in Fig. 1 = basic position) and only switches back when the goods have been dispensed and the dispensing element has reached its basic position again.

Der in der Grundstellung durchgeschaltete Anschluß 3 des Schalters S ist in Reihenschaltung mit dem Leerabfrage­ schalter L verbunden, der bei im jeweiligen Warenschacht vorhandenen Warenpackungen geschlossen ist.The through-connected terminal 3 of the switch S is connected in series with the empty interrogation switch L, which is closed in the case of goods packages present in the respective goods shaft.

Der Ausgang 4 des Leerabfrageschalters L sowie der Aus­ gang 5 des Steuerschalters S sind über Stromabfrage­ bzw. Stromflußerkennungsstufen I₁, I₂ mit der Versor­ gungsspannung +U_B verbunden. Diese Stromabfragestufen liefern bei Stromfluß bzw. Nichtstromfluß jeweils Si­ gnale, die der Mikroprozessorsteuerung zugeführt sind. Die Ausgangsleitungen 4 bzw. 5 der Schalter L bzw. S der Module sind jeweils miteinander verbunden und dann ge­ meinsam an die Stromabfragestufen geführt.The output 4 of the empty interrogation switch L and the output 5 of the control switch S are connected to the supply voltage + U _B via current interrogation or current flow detection stages I 1, I 2. These current interrogation stages deliver signals that are fed to the microprocessor control when current flows or when there is no current flow. The output lines 4 and 5 of the switches L and S of the modules are each connected to one another and then routed together to the current detection stages.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Anordnung wird nachfolgend kurz erläutert.The operation of the arrangement described above is briefly explained below.

Beim Anlegen eines Aktivierungssignales für z. B. das Ausgabemodul MO₁ an den Schalttransistor T₁, wird dieser leitend und über den jetzt noch geschlossenen, d. h. in der in der Zeichnung dargestellten Stellung des Steuer­ schalters S₁ und den geschlossenen Leerabfrageschal­ ter L₁ fließt ein Strom über die Stromabfragestufe I₁. Hier wird dadurch ein entsprechendes Signal generiert und der Mikroprozessorsteuerung µP signalisiert, daß der Antriebsmotor M₁ bestromt ist und anläuft. Es versteht sich von selbst, daß die Steuerung dabei erkennt, daß das der Motor des Ausgabemoduls MO₁ ist, da dessen Schalttransistor T₁ aktiviert wurde.When creating an activation signal for e.g. B. that Output module MO₁ to the switching transistor T₁, this is conductive and over the now closed, d. H. in the position of the tax shown in the drawing switch S₁ and the closed empty query scarf ter L₁ a current flows through the current query stage I₁. A corresponding signal is generated here  and the microprocessor control µP signals that the Drive motor M₁ is energized and starts. It understands it goes without saying that the controller recognizes that that the motor of the output module MO₁, because of that Switching transistor T₁ was activated.

Sobald der Motor bzw. das Ausgabeelement aus der Grund­ stellung herausbewegt ist, schaltet der Steuerschal­ ter S₁ um, und es fließt ein Strom über die Stromabfra­ gestufe I₂, deren dabei generiertes Signal dem Mikropro­ zessor zügeführt ist und diesem signalisiert, daß die Ausgabe erfolgt.Once the engine or the output element on the ground position is moved out, the control scarf switches ter S₁ around, and a current flows through the Stromabfra stage I₂, the signal generated thereby the micropro processor is led and signals this that the Issued.

Nach erfolgter Ausgabe gelangt das Ausgabeelement des Ausgabemoduls zurück in seine Grundstellung, und der Steuerschalter S₁ wird wieder umgeschaltet. Dabei ändert sich das von der Stromabfragestufe 12 an den Mikropro­ zessor gelieferte Signal, und es wird erkannt, daß die Ausgabe beendet ist, wodurch T₁ gesperrt wird, so daß der Antriebsmotor abgeschaltet wird.After output, the output element of the output module returns to its basic position, and the control switch S 1 is switched over again. The signal supplied by the current interrogation stage 12 to the microprocessor changes, and it is recognized that the output has ended, as a result of which T 1 is blocked, so that the drive motor is switched off.

Im Falle einer Blockierung des Motors durch klemmende Warenpackungen o. ä. gelangt das Ausgabeelement nicht wieder in die Grundstellung. Vom Mikroprozessor her wird die Zeitdauer, die T₁ durchgeschaltet und der Motor be­ stromt ist, überwacht. Sofern das Ausgabeelement inner­ halb einer vorgegebenen Zeit, wobei diese Zeit einer "Normalzeit" für eine Ausgabe zuzüglich einer entspre­ chenden Sicherheitszeit entspricht, nicht wieder in sei­ ne Grundstellung gelangt ist, wird der Transistor T₁ dennoch von der Steuerung gesperrt, das entsprechende Modul innerhalb der Steuerung als defekt "markiert" und für weitere Ausgabevorgänge gesperrt. Dabei können dann die anderen Module weiterhin angesteuert und benutzt werden.In the event of the motor jamming due to jamming The output element does not reach packs of goods or the like back to the basic position. From the microprocessor the length of time, the T₁ switched through and the engine be is streamed, monitored. If the output element inside half a predetermined time, this time being one "Standard time" for one edition plus one corresponding safety time, not in again ne basic position is reached, the transistor T₁ nevertheless blocked by the controller, the corresponding Module marked as defective within the control and blocked for further output processes. Then you can the other modules are still controlled and used become.

Bei geöffnetem Leerabfrageschalter L - keine Waren­ packung im Warenschacht vorhanden - kann der Antriebsmo­ tor aus seiner Grundstellung heraus nicht anlaufen, was durch die Mikroprozessorsteuerung dadurch erkannt wird, daß nach Aktivierung des entsprechenden Schalttransi­ stors kein Stromfluß von der Stromabfragestufe I₁ gemel­ det wird.When the empty query switch L is open - no goods pack in the goods shaft - the drive motor gate does not start from its basic position, what is recognized by the microprocessor control that after activation of the corresponding switching transi  stors no current flow from the current query level I₁ gemel det.

Claims (2)

1. Schaltungsanordnung zur Steuerung von Ausgabemodulen eines Warenautomaten mit mehreren Ausgabemodulen, die jeweils einen elektromotorischen Antrieb aufwei­ sen, wobei die Motore jeweils zwei Leitungen zur Zuführung des Motorstromes aufweisen, wobei die eine der Anschlußleitungen über ein dem jeweiligen Aus­ gabemodul zugeordnetes Schaltelement angeschlossen ist, das von einer elektronischen Schaltung, vor­ zugsweise einem Mikroprozessor angesteuert ist, und wobei die Ausgabemodule einen Umschalter aufweisen, über den die andere Motor-Anschlußleitung geführt ist, wobei der Umschalter nach dem Anlauf des Motors betätigt wird und nach erfolgter Warenausgabe in die Grundstellung zurückschaltet, dadurch gekennzeich­ net,
daß die beiden Ausgänge des Umschalters jeweils über Stromabfragestufen (I₁, I₂) mit der Versorgungsspan­ nung (+U_B)verbunden sind,
daß die Stromabfragestufen (I₁, I₂) mit der elektro­ nischen Schaltung, wie z. B. einem Mikroprozessor (µP) verbunden sind, und
daß die Ausgänge aller Umschalter (Arbeits- bzw. Ruhekontakte) der Ausgabemodule jeweils miteinander verbunden sind. 1.Circuit arrangement for controlling the output modules of a vending machine with a plurality of output modules, each having an electromotive drive, the motors each having two lines for supplying the motor current, one of the connecting lines being connected via a switching element assigned to the respective output module, the by an electronic circuit, preferably controlled by a microprocessor, and wherein the output modules have a changeover switch via which the other motor connecting line is guided, the changeover switch being actuated after the motor has started and switching back to the basic position after goods have been dispensed, thereby featured net,
that the two outputs of the switch are each connected to the supply voltage (+ U _B ) via current detection stages (I₁, I₂),
that the current detection stages (I₁, I₂) with the electronic circuit, such as. B. a microprocessor (µP) are connected, and
that the outputs of all changeover switches (normally open contacts) are connected to each other. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Ausgang (3) des Umschalters (S), der in der Grundstellung des Ausgabemodules mit der Motorlei­ tung (2) verbunden ist, über einen weiteren Schalter (L) geführt ist, der bei leerem Warenschacht geöff­ net ist.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the output ( 3 ) of the switch (S), which is connected to the motor line device ( 2 ) in the basic position of the output module, is guided via a further switch (L), the is open when the goods shaft is empty.