DE4337267C1 - Actuating device for individual functions of industrial trucks - Google Patents

Abstract

Actuating device for individual functions of industrial trucks which are provided with a hydraulic lifting device and have a plurality of hand-actuated position encoders which act on a common position pickup whose output signal controls the conveying quantity of a hydraulic unit, the position encoders acting on a summing unit which sums the individual positions of the position encoders in order to form a position/sum signal which is passed on to the position pick up.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung für einzelne Funktionen von mit einer hydraulischen Hub­ vorrichtung versehenen Flurförderzeugen nach dem Oberbe­ griff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an actuating device for individual functions from with a hydraulic stroke device provided industrial trucks according to the Oberbe handle of claim 1.

Mit einer Hubvorrichtung versehene Flurförderzeuge haben üblicherweise mindestens einen Hubzylinder, der über ein Ventil von einer Hydraulikpumpe versorgt wird, die ihrer­ seits von einem geeigneten Antriebsmotor angetrieben ist (Hydraulikaggregat). Die Betätigung der Hubvorrichtung erfolgt über einen Handhebel, dessen Auslenkung von einem Wegaufnehmer ermittelt wird zur Steuerung der Drehzahl des Antriebsmotors für die Hydraulikpumpe. Dadurch läßt sich die Hubgeschwindigkeit von der Betätigungsperson willkür­ lich variieren. Neben der Hubfunktion hat das Hydraulik­ aggregat üblicherweise andere Verbraucher zu versorgen. So ist zum Beispiel notwendig, den Hubmast eines Förderzeugs auch zu neigen. So weist ein Förderzeug vier und mehr Handhebel auf, um die einzelnen Funktionen auszuführen, wobei auch zwei oder mehr Handhebel oder andere Betäti­ gungsorgane gleichzeitig betätigt werden können.Have industrial trucks equipped with a lifting device usually at least one lifting cylinder that has a Valve is powered by a hydraulic pump that your is driven by a suitable drive motor (Hydraulic unit). The actuation of the lifting device takes place via a hand lever, the deflection of one  Displacement sensor is determined to control the speed of the Drive motor for the hydraulic pump. This allows the stroke speed of the operator is arbitrary vary. In addition to the lifting function, this has hydraulics unit usually to supply other consumers. So For example, the lifting mast of a truck is necessary also tend to. For example, a conveyor has four or more Hand lever to perform the individual functions, with two or more hand levers or other actuators organs can be operated simultaneously.

Aus der gattungsgemäßen GB 2 102 511 A ist bekannt, die Betätigung von He­ beln für Steuerventile in Flurförderzeugen zugleich in elektrische Signale zu verwandeln, die gemeinsam in eine elektrische Steuervorrichtung für den Elektromotor zum An­ trieb einer Hydraulikpumpe gegeben werden. Dadurch wird gewährleistet, daß die Fördermenge des Hydraulikaggregates gleich der geförderten Nutzmenge ist.From the generic GB 2 102 511 A is known the actuation of He for control valves in industrial trucks transform electrical signals that together into one electrical control device for the electric motor to be driven by a hydraulic pump. This will ensures that the delivery rate of the hydraulic unit is equal to the amount used.

Aus "Fördern und Heben 33" (1983), Nr. 3, Seiten 184 bis 186 ist bekannt, zur Betätigung der Arbeitshydraulik von Gabelstaplern zwei oder mehr Hebel mit einer Hand gleich­ zeitig zu bedienen. Es ist ferner bekannt, die Hebel über ein Koppelgestänge zu verbinden, um für die gewünschten Bewegungen, wie Heben, Senken oder Neigen die unterschied­ lichen Ölströme durch Beeinflussung der Drehzahl zu steuern.From "Förder und Heben 33" (1983), No. 3, pages 184 to 186 is known for actuating the working hydraulics of Forklifts two or more levers with one hand alike to serve early. It is also known to use the levers  a coupling linkage to connect to for the ones you want Movements such as lifting, lowering or tilting made the difference oil flows by influencing the speed Taxes.

Es ist möglich, jedem Betätigungsorgan bzw. Handhebel einen eigenen Wegaufnehmer zuzuordnen. Jeder Wegaufnehmer würde dann auf einen eigenen Eingang in der Drehzahlsteuerung wirken. Eine derartige Lösung ist jedoch relativ aufwendig.It is possible to have one for each actuator or hand lever assign their own displacement transducers. Any displacement sensor would then to a separate input in the speed control Act. However, such a solution is relatively complex.

Es ist auch bekanntgeworden, an den einzelnen Handhebeln Kurvenscheiben oder dergleichen anzubringen, die auf einem gemeinsam drehbar gelagerten Bügel wirken. Wird ein Ver­ braucher betätigt, drückt die Kurvenscheibe gegen den Bü­ gel und dreht ihn um seine Achse. Durch die Drehbewegung des Bügels wird ein Winkelsensor ausgelenkt, der ein ana­ loges Signal an die Steuerung liefert. Durch verschieden­ artige Kurvenscheiben kann für jeden Verbraucher (Funktion) die exakte Fördermenge vorgegeben werden. Auch hierbei ist dann die Nutzmenge gleich der Fördermenge. Sind indessen mehrere Verbraucher gleichzeitig zu versorgen, so bedingt die Mechanik, daß nur das Signal von dem Verbraucher er­ faßt werden kann, der den Bügel am weitesten auslenkt. Die gesamte angeforderte Hydraulikmenge ist damit größer als die Fördermenge, wodurch sich die Stellgeschwindigkeit der Verbraucher verringert.It has also become known on the individual hand levers To attach cam discs or the like, which on a act together rotatably mounted bracket. If a ver actuated by the user, the cam disc presses against the level crossing gel and rotate it around its axis. By the rotation the bracket is deflected an angle sensor that ana Loges signal to the controller. By different like cams can for every consumer (function) the exact delivery rate can be specified. Here too is then the usable quantity equals the conveyed quantity. Are however to supply several consumers at the same time the mechanics that he only the signal from the consumer can be grasped, which deflects the bow the most. The total hydraulic quantity requested is therefore greater than  the delivery rate, which increases the positioning speed of the Consumers decreased.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Be­ tätigungsvorrichtung für einzelne Funktionen von mit einer hydraulischen Hubvorrichtung versehenen Flurförderzeugen zu schaffen, die mit relativ geringem Aufwand auf nichtelektrische Weise gewährlei­ stet, daß die Fördermenge eines Hydraulikaggregats der ge­ forderten Nutzmenge ist.The invention is therefore based on the object Actuating device for individual functions with one Hydraulic lifting device equipped industrial trucks to create that guarantee with relatively little effort in a non-electrical manner stet that the delivery rate of a hydraulic unit of ge demanded usable amount is.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved through the features of the patent claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung werden die Wege der einzelnen Weggeber in der Summiervorrichtung zu einem Gesamtweg eines einzigen Wegaufnehmers umgesetzt. Dadurch wird der Vorteil erhalten, daß nur ein einziger Wegaufnehmer benötigt wird, um alle Hübe der Betätigungs­ organe zur Einsteuerung der einzelnen Verbraucher zu er­ fassen. Auf diese Weise ist auch sichergestellt, daß die Fördermenge immer der Nutzmenge gleich ist, sofern die Energiequelle eine ausreichend große Hydraulikölmenge lie­ fern kann. Ist dies nicht der Fall, sieht eine Ausgestal­ tung der Erfindung vor, daß der Gesamtweg des Wegaufneh­ mers entsprechend einem Maximum der vorgegebenen Förderleistung des Hydraulikaggregats beschränkt ist. Dadurch ist sicherge­ stellt, daß die Nutzmengen der einzelnen Verbraucher in der Summe immer nur die maximale Fördermenge ergeben.In the actuating device according to the invention the paths of the individual displacement sensors in the summing device converted into an overall path of a single displacement transducer. This gives the advantage that only one Displacement transducer is required to operate all strokes organs to control the individual consumers grasp. This also ensures that the Delivery rate is always the same as the usable amount, provided that Energy source is a sufficiently large amount of hydraulic oil far away. If this is not the case, see a Ausgestal tion of the invention that the entire path of Wegaufneh  mers corresponding to a maximum of the specified delivery rate of the Hydraulic unit is limited. This ensures security represents that the usable quantities of the individual consumers in the sum always only gives the maximum delivery rate.

Es sind verschiedene konstruktive Ausgestaltungen denkbar, die erfindungsgemäße Summiervorrichtung zu verwirklichen. Eine Ausgestaltung besteht darin, daß die Summiervorrichtung eine ein Hydraulikvolumen ent­ haltende Hydraulikkammer aufweist, in deren Kammerwand als Weggeber Kolben verschiebbar gelagert sind zur Veränderung des Volumens der Kammer und der Wegaufnehmer einen Volu­ menmesser aufweist, der das veränderte Volumen in der Kam­ mer mißt. Der Volumenmesser ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise ein Verdrängerkolben, dessen Weg der Gesamtweg des Wegmeßaufnehmers ist. Werden mehrere Handhebel gleichzeitig ausgelenkt, werden auch mehrere Kolben in die Hydraulikkammer gedrückt. Jeder Kolben ver­ drängt ein gewisses Volumen. Die Summe der verdrängten Einzelvolumina wird durch das Ausfahren des als Volumen­ messer dienenden Kolbens ausgeglichen. Die Summe der Einzelvolumina steht als Signal für die Drehzahl des Pumpenmotors zur Verfügung.Various structural configurations are conceivable to implement the summing device according to the invention. One embodiment consists of that the summing device ent a hydraulic volume has hydraulic chamber holding, in the chamber wall as Displacement pistons are slidably mounted for change the volume of the chamber and the displacement transducers a volume has a meter that shows the changed volume in the chamber always measures. The volume meter is based on an embodiment the invention preferably a displacement piston, the Path is the total path of the displacement sensor. Become several Hand levers deflected at the same time, also several Piston pressed into the hydraulic chamber. Each piston ver pushes a certain volume. The sum of the displaced Single volume is created by extending the volume knife serving piston balanced. The sum of the individual volumes stands as Signal for the speed of the pump motor to disposal.

Ist die gesamte angeforderte Nutzmenge von mehreren Ver­ brauchern größer als die Fördermenge, die die Energie­ quelle liefern kann, so tritt nach einer Ausgestaltung der Erfindung ein Überdruckventil in der Hydraulikkammer in Aktion. Das überschüssige Öl wird aus der Hydraulikkammer herausgedrückt. Es kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung in ein Hydraulikreservoir befördert werden, das über ein Rückschlagventil mit der Hydraulikkammer ver­ bunden ist. Nach Beendigung der Stellvorgänge fließt das in das Reservoir eingeströmte Öl zurück in die Kammer, wo­ bei das Reservoir auch dazu dient, Lecköl auszugleichen. Es kann in seinem Volumen jedoch relativ klein bemessen sein.Is the total requested amount of several ver  consumers greater than the flow rate, the energy can supply source, then occurs according to an embodiment of the Invention a pressure relief valve in the hydraulic chamber in Action. The excess oil is released from the hydraulic chamber pushed out. According to a further embodiment of the invention are conveyed into a hydraulic reservoir, ver via a check valve with the hydraulic chamber is bound. This flows after the adjustment processes have been completed oil flowing into the reservoir back into the chamber where the reservoir also serves to compensate for leakage oil. However, its volume can be relatively small his.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Summiervorrichtung ein Seil aufweist, das durch die Weggeber auslenkbar ist, wobei das Seil rechtwinklig zu den Wegen der Weggeber verläuft und zwischen den Wegge­ bern gegen deren Bewegungsrichtung abgestützt ist und das an einem Ende fest angebracht und am anderen Ende um eine koaxiale Aufwickelbuchse einer in einer Drehrichtung durch eine Feder vorgespannte Kurvenscheibe geschlungen ist und die Kurvenscheibe bei ihrer Drehung infolge einer Auslen­ kung oder Rückstellung des Seiles mit dem Wegaufnehmer zu­ sammenwirkt. Auch auf diese Weise wird aus den einzelnen Wegen der einzelnen Betätigungshebel ein Gesamtweg gebil­ det. Die Kurvenscheibe kann in eine Kreisform auslaufen, wodurch ebenfalls eine Begrenzung des maximalen Wegsignals erhalten wird.Another embodiment of the invention is that the summing device has a rope that through the displacement sensor can be deflected, the rope being rectangular to the ways of the Weggeber and between the Wegge bern is supported against their direction of movement and that firmly attached at one end and one at the other coaxial winding sleeve in one direction of rotation a spring biased cam is looped and the cam as it rotates due to deflection kung or reset the rope with the displacement sensor interacts. This way too, the individual  Because of the individual operating levers a total path is given det. The cam disc can run into a circular shape, which also limits the maximum path signal is obtained.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below with reference to drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt im Blockschaltbild eine Betätigungsvorrich­ tung nach der Erfindung. Fig. 1 shows a block diagram of an actuation device according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform einer Betätigungsvor­ richtung nach der Erfindung. Fig. 2 shows an embodiment of an actuating device according to the invention.

Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform einer Betätigungs­ vorrichtung nach der Erfindung. Fig. 3 shows another embodiment of an actuating device according to the invention.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf ein Teil der Betätigungs­ vorrichtung nach Fig. 3. Fig. 4 shows a plan view of part of the actuating device of FIG. 3rd

Fig. 5 und 6 zeigen zwei Beispiele für die Übertragung der Handhebelbewegung auf eine Summiervorrichtung nach der Erfindung. Fig. 5 and 6 show two examples of the transmission of the hand lever movement to a summing device of the invention.

In Fig. 1 ist ein Hydraulikpumpenaggregat 10, bestehend aus Antriebsmotor und Pumpe, angedeutet, zur Versorgung von vier hydraulischen Verbrauchern V1 bis V4. Zu diesem Zweck sind vier Handhebel 12, 14, 16 und 18 vorgesehen, bei deren Auslenken eine Drehzahlsteuerung des elektrischen Motors erfolgt sowie eine entsprechende Ventilbetätigung für den angesteuerten Verbraucher V1 bis V4, welche hier aus Vereinfachungsgründen weggelassen ist. Die Handhebel 12 bis 18 sind einer Summiervorrichtung 20 zugeordnet, welche die einzelnen Wege, welche von den Hebeln 12 bis 18 zurückgelegt werden, addiert und ein Wege-Summensignal erzeugt, das auf einen Wegaufnehmer 22 gegeben wird, der ein entsprechendes Wegesignal erzeugt, das auf eine Steue­ rung oder Regelung 24 für die Drehzahl des Motors des Hy­ draulikaggregats 10 gegeben wird. Eine der Summiervorrich­ tung 20 zugeordnete Begrenzungsvorrichtung (nicht gezeigt) sorgt dafür, daß das maximale auf den Wegaufneh­ mer 22 oder die Steuerung oder Regelung 24 gegebene Signal nicht größer ist als 100% Leistung des Antriebsmotors. Hierbei wird davon ausgegangen, daß die Fördermenge zur Versorgung der Verbraucher V1 bis V4 über die Drehzahl des Motors eingestellt wird. Selbstverständlich ist auch denk­ bar, einen mit konstanter Drehzahl laufenden Elektromotor vorzusehen und die Hydraulikpumpe in der abgegebenen För­ dermenge zu regulieren.In Fig. 1, a hydraulic pump unit 10 , consisting of drive motor and pump, is indicated, for supplying four hydraulic consumers V1 to V4. For this purpose, four hand levers 12 , 14 , 16 and 18 are provided, the deflection of which controls the speed of the electric motor and a corresponding valve actuation for the controlled consumer V1 to V4, which is omitted here for reasons of simplification. The hand levers 12 to 18 are assigned to a summing device 20 , which adds up the individual paths covered by the levers 12 to 18 and generates a total path signal which is applied to a path transducer 22 which generates a corresponding path signal which is generated a control or regulation 24 for the speed of the motor of the hy draulic unit 10 is given. One of the summing device 20 associated limiting device (not shown) ensures that the maximum given on the Wegaufneh mer 22 or the control or regulation 24 signal is not greater than 100% power of the drive motor. It is assumed that the flow rate for supplying consumers V1 to V4 is set via the speed of the motor. Of course, it is also conceivable to provide an electric motor running at a constant speed and to regulate the hydraulic pump in the delivered quantity.

Soweit in Fig. 2 gleiche Teile enthalten sind wie bei der Anordnung nach Fig. 1, werden gleiche Bezugszeichen ver­ wendet, denen ein Index a hinzugefügt ist.To the extent that the same parts are contained in FIG. 2 as in the arrangement according to FIG. 1, the same reference numerals are used, to which an index a is added.

Die Summiervorrichtung 20a weist ein Gehäuse 26 auf, in deren Wandung vier Kolben 28, 30, 32 und 34 verschiebbar und abgedichtet gelagert sind, wobei sie mit Hilfe von Federn 36 nach außen vorgespannt sind. Die Federn stützen sich auf Schraubstopfen 38 in der gegenüberliegenden Wan­ dung ab. Die Kolben 28 bis 34 werden über Kurvenscheiben 40 oder dergleichen betätigt. Beispiele hierfür sind in den Fig. 5 und 6 angegeben. Der Handhebel 12b in Fig. 5 wirkt über einen Gabelabschnitt 42 auf einen Zapfen 44 an einer Stange 46, die an der Unterseite einen Kurvenab­ schnitt 48 aufweist, mit dem das obere Ende des Kolbens der Summiervorrichtung 20b zusammenwirkt. Bei der Aus­ führungsform nach Fig. 6 wirkt der Handhebel 12c unmittel­ bar mit einem Kurvenabschnitt 48c auf den Kolben 28c. In beiden Fällen sind die Handhebel 12b bzw. 12c um eine Achse 50 bzw. 50c schwenkbar gelagert. Man erkennt aus den Ausführungsformen nach den Fig. 5 und 6, daß eine Ver­ schwenkung der Handhebel einen unterschiedlichen Verstell­ weg zur Folge haben kann.The summing device 20 a has a housing 26 , in the wall of which four pistons 28 , 30 , 32 and 34 are mounted displaceably and in a sealed manner, wherein they are prestressed to the outside with the aid of springs 36 . The springs are based on screw plugs 38 in the opposite wall. The pistons 28 to 34 are actuated via cams 40 or the like. Examples of this are given in FIGS. 5 and 6. The hand lever 12 b in Fig. 5 acts via a fork portion 42 on a pin 44 on a rod 46 , which has a section 48 on the underside with which the upper end of the piston of the summing device 20 b interacts. In the leadership From embodiment shown in FIG. 6 acts the manual lever 12 c immediacy bar with a cam portion 48 c on the piston 28 c. In both cases, the hand levers 12 b and 12 c are pivotally mounted about an axis 50 and 50 c, respectively. It can be seen from the embodiments according to FIGS . 5 and 6 that a pivoting of the hand lever may result in a different adjustment.

Im Gehäuse 26 nach Fig. 2 ist eine Kammer 52 ausgebildet, deren Volumen sich in Abhängigkeit von der Stellung der einzelnen Kolben 28 bis 34 ändert. In der Stirnwandung des Gehäuses 26 ist ein Verdrängerkolben 54 angeordnet, der mit Hilfe einer Feder 56 in Richtung Kammer 52 vorgespannt ist. Dem Verdrängerkolben 54 ist ein Wegaufnehmer 58 zuge­ ordnet. A chamber 52 is formed in the housing 26 according to FIG. 2, the volume of which changes depending on the position of the individual pistons 28 to 34 . A displacement piston 54 is arranged in the end wall of the housing 26 and is biased in the direction of the chamber 52 with the aid of a spring 56 . The displacement piston 54 is assigned a displacement sensor 58 .

In der Hydraulikkammer 52 befindet sich Hydraulikmedium, ebenfalls in einem Reservoir 60 oberhalb der Kammer 52 bis zum Beispiel zu einem Niveau 62. Das Reservoir 60 ist durch eine Kappe 64 abgeschlossen, die Verbindung zu At­ mosphäre zuläßt. Das Reservoir 60 steht über ein Rück­ schlagventil 66 mit der Kammer 52 in Verbindung. Ein Über­ druckventil 68 ist über Bohrungen 70 ebenfalls mit dem Reservoir 60 verbunden.Hydraulic medium is located in the hydraulic chamber 52 , likewise in a reservoir 60 above the chamber 52 up to a level 62, for example. The reservoir 60 is closed by a cap 64 which allows connection to the atmosphere. The reservoir 60 is in communication with the chamber 52 via a check valve 66 . A pressure valve 68 is also connected via holes 70 to the reservoir 60 .

Die gezeigte Summiervorrichtung arbeitet wie folgt. Wird ein Handhebel 12a bis 18a betätigt, wird der zugeordnete Kolben 28 bis 34 in Richtung Kammer 52 verstellt und ver­ drängt dabei entsprechendes Volumen. Das verdrängte Vo­ lumen kann nicht über die Ventile 66, 68 abfließen und verdrängt daher den Verdrängerkolben 54, dessen Weg vom Wegaufnehmer 58 ermittelt wird. Der Wegaufnehmer erzeugt ein Signal für die Drehzahlregelung des Hydraulikaggregats und damit für die Fördermenge. Werden zwei oder mehr Kol­ ben 28 bis 34 betätigt, summiert sich die verdrängte Hydraulikmenge und damit ergibt sich beim Wegaufnehmer 58 ein Summensignal. Der Druck in der Kammer 52 erhöht sich mit der Verdrängung. Ab einem bestimmten Druck öffnet das Überdruckventil 68 und verhindert eine weitere Verstellung des Verdrängerkolbens 54. Das über das Ventil 68 ver­ drängte Öl fließt in das Reservoir 60. Damit kann die Auslenkung des Verdrängerkolbens 54 begrenzt und damit das Maximum des Ausgangssignals des Wegaufnehmers 58 bestimmt werden. Wird der Druck in der Kammer 52 wieder entlastet bzw. gehen die Handhebel 12a bis 18a wieder in Ruhestel­ lung, kann das sich vergrößernde Volumen der Kammer 52 über das Reservoir 60 wieder aufgefüllt werden. Auch Leckölver­ luste können durch das Reservoir 60 ausgeglichen werden.The summing device shown works as follows. If a hand lever 12 a to 18 a is actuated, the associated piston 28 to 34 is adjusted in the direction of chamber 52 and in the process displaces corresponding volume. The displaced volume cannot flow out via the valves 66 , 68 and therefore displaces the displacement piston 54 , the path of which is determined by the displacement sensor 58 . The displacement sensor generates a signal for the speed control of the hydraulic unit and thus for the flow rate. If two or more pistons 28 to 34 are actuated, the displaced hydraulic quantity adds up and this results in a displacement signal 58 for a total signal. The pressure in chamber 52 increases with displacement. Above a certain pressure, the pressure relief valve 68 opens and prevents further displacement of the displacement piston 54 . The oil displaced via the valve 68 flows into the reservoir 60 . The deflection of the displacement piston 54 can thus be limited and the maximum of the output signal of the displacement sensor 58 can thus be determined. If the pressure in the chamber 52 is relieved again or the hand levers 12 a to 18 a return to the rest position, the increasing volume of the chamber 52 can be replenished via the reservoir 60 . Leakage losses can be compensated for by the reservoir 60 .

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 sind nur zwei Handhebel 12d und 14d dargestellt, die über entspre­ chende Kurvenscheiben als Weggeber 40d oder dergleichen auf ein Seil 70 wirken, das bei 72 an einem Ende befestigt ist und am an­ deren Ende auf einem Aufwickelabschnitt 74 einer Kurven­ scheibe 76 aufgewickelt ist. Die Kurvenscheibe 76 ist um eine Achse 78 drehbar und mit Hilfe einer Feder 80 vorge­ spannt, so daß das Seil 70 stets straff gehalten ist. Zwi­ schen den einzelnen Handhebeln 12d und 14d ist das Seil 70 abgestützt, wie bei 82, 84 bzw. 86 angedeutet. Eine Betä­ tigung der Handhebel 12d, 14d führt bei dieser Summiervorrichtung zu einer Auslenkung des Seils 70 zwischen den Lagern, wodurch ebenfalls eine Summierung der von den Hebeln 12d, 14d zurückgelegten Betätigungswege erfolgt, denn die Auslenkung wirkt sich in einer entsprechenden Verdrehung der Kurvenscheibe 76 aus. Diese wird von einem Wegaufnehmer 58d abgetastet. Der Weg­ aufnehmer wirkt ähnlich wie der Wegaufnehmer 58 bzw. 22 nach den voranstehenden Figuren. Die abgetastete Kurve des Wegaufnehmers 76 geht in einen Kreisbogen über, wie bei 90 dargestellt, so daß auch bei einer weiteren Verdrehung der Kurvenscheibe 76 der Wegaufnehmer 58d nicht mehr weiter ausgelenkt wird. Die maximale Auslenkung des Wegaufnehmers 58d entspricht 100% Fördermenge der Hydraulikpume.In the embodiment of FIGS. 3 and 4, only two hand levers 12 d and 14 d are shown, which act on corre sponding cams as displacement transducers 40 d or the like on a rope 70 which is attached at 72 at one end and at the other End on a winding section 74 of a cam disc 76 is wound. The cam 76 is rotatable about an axis 78 and pre-tensioned by means of a spring 80 so that the rope 70 is always kept taut. Between the individual hand levers 12 d and 14 d, the rope 70 is supported, as indicated at 82 , 84 and 86 , respectively. An actuation of the hand lever 12 d, 14 d leads to a deflection of the cable 70 between the bearings in this summing device, which also results in a summation of the actuation paths covered by the levers 12 d, 14 d, because the deflection acts in a corresponding rotation cam 76 . This is scanned by a displacement sensor 58 d. The displacement sensor acts similarly to the displacement sensor 58 or 22 according to the preceding figures. The scanned curve of the displacement transducer 76 merges into a circular arc, as shown at 90 , so that the displacement transducer 58 d is no longer deflected even when the cam disk 76 is rotated further. The maximum displacement of the displacement transducer 58 d corresponds to 100% flow rate of the hydraulic pump.

Claims (9)

1. Betätigungsvorrichtung für einzelne Funktionen von mit einer hydraulischen Hubvorrichtung versehenen Flurför­ derzeugen mit mehreren gleichzeitig betätigbaren Hand­ hebeln, an denen Weggeber zur Erfassung von Stellbewe­ gungen der Handhebel angeordnet sind, wobei die Weggeber auf eine Summiervorrichtung wirken, die die Stellbewe­ gungen der Handhebel über die Wege der zugeordneten Weggeber summiert und die Fördermenge eines Hydraulik­ aggregats entsprechend steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die Wege der einzelnen Weggeber (12a-18a, 40d) in der Summiervor­ richtung (20) zu einem Gesamtweg eines einzigen Wegaufneh­ mers (58, 58a) eingesetzt werden. 1. Actuating device for individual functions of a hydraulic lifting device Flurför derzeugen with several simultaneously operable hand lever, on which displacement sensors are arranged for detecting movements of the hand lever, the displacement sensor acting on a summing device, the movements of the hand lever on the Paths of the assigned displacement transducers are summed and the flow rate of a hydraulic unit is controlled accordingly, characterized in that the displacement of the individual displacement transducers ( 12 a- 18 a, 40 d) in the summing device ( 20 ) to a total displacement of a single displacement transducer ( 58 , 58 a) are used. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Begrenzungsvorrichtung (68, 90) vorgesehen ist zur Begrenzung des Gesamtweges des Wegaufnehmers entsprechend einem Maximum der vorgegebenen Förderleistung des Hydrau­ likaggregats (10).2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a limiting device ( 68 , 90 ) is provided for limiting the overall path of the displacement sensor according to a maximum of the predetermined delivery rate of the hydraulic likaggregats ( 10 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Summiervorrichtung (20) eine ein Hydraulikvolu­ men enthaltende Hydraulikkammer (52) aufweist, in deren Kammerwand als Weggeber (12a bis 18a) Kolben (28 bis 34) verschiebbar gelagert sind zur Veränderung des Vo­ lumens der Kammer (52) und der Wegaufnehmer (58) einen Volumenmesser (54) aufweist, der das veränderte Volumen in der Kammer (52) mißt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the summing device ( 20 ) has a hydraulic chamber containing a hydraulic chamber ( 52 ), in the chamber wall of which ( 12 a to 18 a) piston ( 28 to 34 ) slidably mounted are to change the volume of the chamber ( 52 ) and the displacement transducer ( 58 ) has a volume meter ( 54 ) which measures the changed volume in the chamber ( 52 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Volumenmesser einen Verdrängerkolben (54) auf­ weist, dessen Weg der Gesamtweg des Wegaufnehmers (58) ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the volume meter has a displacement piston ( 54 ), the path of which is the total path of the displacement sensor ( 58 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikkammer (52) ein Über­ druckventil (68) zugeordnet ist.5. Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that the hydraulic chamber ( 52 ) is assigned a pressure relief valve ( 68 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikkammer (52) ein Reser­ voir (60) zugeordnet ist, das mit der Hydraulikkammer (52) über ein Rückschlagventil (66) verbunden ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the hydraulic chamber ( 52 ) is assigned a reser voir ( 60 ) which is connected to the hydraulic chamber ( 52 ) via a check valve ( 66 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6 dadurch gekennzeich­ net, daß der Ausgang des Überdruckventils (68) mit dem Reservoir (60) verbunden ist.7. The device according to claim 5 and 6 characterized in that the output of the pressure relief valve ( 68 ) is connected to the reservoir ( 60 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summiervorrichtung (20) ein Seil (70) aufweist, das durch die Weggeber (40d) auslenkbar ist, wobei das Seil (70) rechtwinklig zu den Wegen der Weggeber (40d) ver­ läuft und zwischen den Weggebern gegen deren Bewegungs­ richtung abgestützt ist und das an einem Ende (72) fest angebracht und am anderen Ende um eine koaxiale Auf­ wickelbuchse (74) einer in einer Drehrichtung durch eine Feder (80) vorgespannte Kurvenscheibe (76) ge­ schlungen ist und die Kurvenscheibe (76) bei ihrer Drehung infolge einer Auslenkung oder Rückstellung des Seiles (70) mit dem Wegaufnehmer (58d) zusammenwirkt.8. The device according to claim 1, characterized in that the summing device ( 20 ) has a rope ( 70 ) which can be deflected by the displacement sensor ( 40 d), the rope ( 70 ) perpendicular to the paths of the displacement sensor ( 40 d) ver runs and is supported between the displacement sensors against their direction of movement and that is fixedly attached at one end ( 72 ) and at the other end to a coaxial winding sleeve ( 74 ) on a cam ( 76 ) biased in one direction by a spring ( 80 ) is looped and the cam disc ( 76 ) interacts with the displacement sensor ( 58 d) when it rotates as a result of a deflection or reset of the cable ( 70 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kurve (88) der Kurvenscheibe (76) in eine Kreisform (90) ausläuft.9. Apparatus according to claim 2 and 8, characterized in that the curve ( 88 ) of the cam ( 76 ) ends in a circular shape ( 90 ).