DE4335648C1

DE4335648C1 - Coin separating device

Info

Publication number: DE4335648C1
Application number: DE4335648A
Authority: DE
Inventors: Ralf Dipl Ing Hering
Original assignee: NGZ GELDZAEHLMASCH GmbH
Current assignee: Cg Cash-Automation 15827 Dahlewitz De GmbH
Priority date: 1993-10-14
Filing date: 1993-10-14
Publication date: 1995-03-30
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: DK0650147T3; ATE155271T1; EP0650147B1; DE9315946U1; ES2106442T3; EP0650147A1

Abstract

In a coin separation device with a rotating feed plate (3), the coin-collecting space (1) is limited by the feed plate (3) and by a shell (2). So that, during the operation of discharging coins, foreign bodies remaining in the coin-collecting space can be removed automatically, the shell (2) is mounted pivotably about an axis (18). During a pivoting movement, the formation of an exit gap for the foreign bodies occurs for initiating the pivoting movement there is an actuator (19) which is connected to the shell (2) via an elastic coupling element (24). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Münzenvereinzelungsvorrichtung mit einem nach hinten geneigten, umlaufenden Förderteller, der im Bereich seines Randes mit Mitnehmern versehen ist, durch die während seines Umlaufs Münzen aus einem Münzensam melraum zu einer Austragschiene befördert werden, von der abgerundete Kanten aufweisende Fremdkörper abrutschen und in den Münzensammelraum zurückfallen können.The invention relates to a coin separating device with a revolving conveyor plate inclined to the rear, which is provided with drivers in the area of its edge, through the coins from a coin seed during its circulation be conveyed to a discharge rail from which foreign objects with rounded edges slip off and in the coin collecting room can fall behind.

Bekannt sind Münzenvereinzelungsvorrichtungen der vorstehen den Art, bei denen der Münzensammelraum von einem Teil eines nach oben offenen Gehäuses gebildet wird, in das der Förder teller ragt. Das Gehäuse besteht dabei, wie dies beispiels weise in der DE 26 09 788 B2 offenbart ist, aus zwei fest miteinander verbundenen Teilen. Die Erfahrung lehrt, daß Mün zenvereinzelungsvorrichtungen nicht nur Münzen, sondern auch Fremdkörper, und zwar in erster Linie Büroklammern und Pa pierschnitzel, daneben aber auch z. B. Schrauben und Muttern zugeführt werden. Diese Fremdkörper fallen bei geeigneter Ausbildung der Austragschiene regelmäßig in den Münzensammel raum zurück und müssen zur Vermeidung von Ausfällen der Vor richtung von deren Benutzer in mehr oder weniger regelmäßigen Zeitabständen aus dem Münzensammelraum entfernt werden. Da beim Betrieb der Vorrichtung ein Abrieb der in den Münzensam melraum geschütteten Münzen unvermeidlich ist, lassen sich in der Praxis Verschmutzungen desjenigen, der die Fremdkörper aus dem Münzensammelraum entfernen muß, nicht vermeiden. Die Überwachung des Zustandes des Münzensammelraumes und dessen Reinigung stellen folglich Arbeiten dar, die nicht eben gern ausgeführt werden.Coin separation devices of the above are known the kind in which the coin collecting space is part of a upward open housing is formed, in which the conveyor plate protrudes. The housing consists of how this example as disclosed in DE 26 09 788 B2, from two fixed interconnected parts. Experience shows that Mün Zen separating devices not only coins, but also Foreign objects, primarily paper clips and pa pierschnitzel, but also z. B. screws and nuts be fed. These foreign bodies fall when appropriate Training the discharge rail regularly in the coin collection space back and must avoid the failure of the front direction of their users in more or less regular Time intervals are removed from the coin collecting room. There during operation of the device, abrasion of the coins coins spilled inevitably can be put into practice pollution of the one who the foreign body remove from the coin collecting area, do not avoid. The Monitoring the condition of the coin collecting room and its Cleaning therefore represents work that is not exactly enjoyable be carried out.

Beeinträchtigungen des Sortiervorganges von Münzen durch Fremdkörper sucht man bei einer anderen aus der JP 3-63795 A bekannten Münzenvereinzelungsvorrichtung dadurch zu eliminie ren, daß man die Fremdkörper mit Hilfe eines Sensors aufspürt und anschließend mittels eines Ejektors aus dem Münzensammel behälter herausschleudert. Es versteht sich, daß insbesondere der für diese Vorrichtung benötigte Sensor deren Herstel lungskosten erhöht. Abgesehen hiervon kommt man auch bei die ser Vorrichtung um eine regelmäßige Reinigung des wiederum aus zwei fest miteinander verbundenen Teilen bestehenden Mün zensammelraumes nicht herum.Impairment of the sorting process of coins Foreign objects are found in another from JP 3-63795 A to eliminate known coin separating device ren that the foreign bodies are detected with the help of a sensor and then using an ejector from the coin collection flings out the container. It is understood that in particular the sensor required for this device, the manufacturer costs increased. Apart from that, you can also get to the This device for regular cleaning of the turn coin consisting of two firmly connected parts zensammelraumes around.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Münzenverein zelungsvorrichtung der in Betracht gezogenen Art mit ver gleichsweise einfachen Mitteln so auszugestalten, daß bei ihr die Notwendigkeit einer laufenden Überwachung des Münzensam melraumes und dessen Entleerung und Reinigung durch hierfür eigens bestelltes Personal entfällt. Diese Aufgabe wird er findungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein Teil des Münzensammelraumes nach Abschluß mindestens eines Vereinze lungsvorganges automatisch aus der Sammelstellung in eine Entleerungsstellung überführbar ist, in der im Münzensammel raum angesammelte Fremdkörper aus dem Münzensammelraum aus treten können.The invention has for its object a coin association zelungsvorrichtung of the type under consideration with ver equally simple means to design so that with her the need for ongoing monitoring of the coin seed melraumes and its emptying and cleaning by this specially ordered personnel are not required. He will do this solved according to the invention in that at least part of the Coin collecting room after completion of at least one association automatically from the collection position to a Emptying position can be transferred in the coin collection foreign matter accumulated in the coin collecting room can kick.

Die erfindungsgemäße Münzenvereinzelungsvorrichtung kann ohne Aufsicht betrieben werden. Mit der Minderung des Bedienungs aufwandes ist eine Steigerung des Bedienungskomforts gepaart. Aufgrund der Entbehrlichkeit von Aufsichts- und Wartungsper sonal ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung den Bau von Münzensortier- und Münzenzählgeräten, die von Münzeneinliefe rern selbst bedient werden können. Es versteht sich, daß ins besondere in Fällen der zuletzt genannten Art unterhalb des in Intervallen geöffneten Münzensammelraumes ein hinreichend großer Schmutz- bzw. Fremdkörpersammelbehälter vorgesehen sein muß, der seinerseits naturgemäß wiederum in gewissen, von seinem Auffangvolumen abhängenden Abständen geleert wer den muß.The coin separating device according to the invention can without Supervision. With the reduction in the operator effort is paired with an increase in ease of use. Due to the dispensability of supervisory and maintenance personnel The device according to the invention enables the construction of Coin sorting and coin counting devices that arrive from coins rers can be operated themselves. It goes without saying that ins especially in cases of the latter type below the in intervals opened coin collecting room a sufficient Large dirt or foreign body collecting container provided must be, which in turn, in turn, in certain, whoever is emptied depending on his collection volume that must.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn der Münzen sammelraum von einer oben offenen und an einer Seite durch den Förderteller geschlossenen Schale gebildet wird, die um einen im wesentlichen parallel zur Drehebene des Fördertel lers verlaufende Achse unter Bildung eines Austrittsspaltes für die Fremdkörper aus der Sammelstellung in die Entlee rungsstellung schwenkbar ist, und zwar durch den hin- und bewegbaren Stößel eines Stelltriebes, der an der der Schwenk achse gegenüberliegenden Seite der Schale angreift. It proves to be particularly advantageous if the coins collecting space from an open top and on one side the closed bowl is formed around the conveyor plate one essentially parallel to the plane of rotation of the conveyor lers extending axis with the formation of an exit gap for the foreign bodies from the collection position into the drain tion position is pivotable, by the back and forth Movable plunger of an actuator, on which the swivel opposite side of the shell attacks.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer in der beigefüg ten Zeichnung vereinfacht dargestellten, besonders vorteil haften Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen:The invention is described in the following with reference to one in FIG th drawing shown simplified, particularly advantageous stick embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 die Vorderansicht einer Münzenvereinzelungsvorrich tung, Fig. 1 is a front view of a Münzenvereinzelungsvorrich tung,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1, FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1 betrachtet und Fig. 3 is a side view of the device according to FIGS. 1 and 2 viewed in the direction of arrow III in Fig. 1 and

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 2. Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 2.

In den Figuren ist 1 der von einer Schale 2 und einem Förder teller 3 begrenzte Münzensammelraum einer Münzenvereinze lungsvorrichtung. Der Förderteller 3 ist im Bereich seines Außenrandes mit Mitnehmern 4 versehen, die im unteren Teil des Münzensammelraumes Münzen 5 erfassen und im Zuge der Drehbewegung des Fördertellers 3 auf eine Austragschiene 6 überführen, die auf einem sich an einer Münzübergabestrecke 7 anschließenden Abschnitt mit einer Abgleitschräge 8 für Fremdkörper 9 versehen ist. Die Austragschiene 6 und eine die auf die Austragschiene 6 überführten Münzen 5 in der in Fig. 1 dargestellten Lage haltende Stützwand 10 sind dergestalt leicht schräg zur Drehebene des Fördertellers 3 angeordnet, daß die Mitnehmer 4 ungehindert die Rückseite der Austrag schiene 6 und der Stützwand 10 passieren können.In the figures, 1 is the coin collecting space of a coin collecting device delimited by a dish 2 and a conveyor plate 3 . The conveyor plate 3 is provided in the area of its outer edge with drivers 4 , which capture coins 5 in the lower part of the coin collecting space and transfer them in the course of the rotary movement of the conveyor plate 3 to a discharge rail 6 , which has a sliding slope 8 on a section adjoining a coin transfer path 7 is provided for foreign bodies 9 . The discharge rail 6 and one of the coins 5 transferred onto the discharge rail 6 in the position shown in FIG. 1 holding wall 10 are arranged slightly obliquely to the plane of rotation of the conveyor plate 3 that the driver 4 unhindered the back of the discharge rail 6 and the support wall 10th can happen.

Der dem Förderteller 3 zugewandte Rand der Schale 2 und ein sich hieran anschließender bogenförmiger Streifen bilden eine den Förderteller 3 auf nahezu auf seinem gesamten Umfang um schließende Führungswand 11, auf der die Münzen 5 abrollen können bzw. der ein Wegschleudern von Münzen 5 im oberen Be reich des Fördertellers 3 verhindert, wenn dieser von seinem Antriebsmotor 12 mit verhältnismäßig großer Drehzahl in Bewe gung versetzt wird.The facing the conveyor plate 3 edge of the bowl 2 and an adjoining arcuate strip form the conveyor plate 3 on almost the entire circumference of the guide wall 11 on which the coins 5 can roll or the coins 5 are thrown away in the upper part rich of the conveyor plate 3 prevents when this is set in motion by its drive motor 12 at a relatively high speed.

Ein Ausleger 13 der Schale 2 ist über ein von elastischen Gummipuffern 14, 15 gebildetes Scharnier mit einem in den Fi guren durch eine Schraffur lediglich angedeutetes Traggerüst 16 verbunden, an dem auch der Motor 17 für den Förderteller 3 befestigt ist. Die Gummipuffer 14, 15 sind längs- und biege elastisch und bilden eine Schwenkachse 18, um die die Schale 2 begrenzte Schwenkbewegungen ausführen kann, die im unteren Bereich der Schale 2 zur Bildung eines Austrittsspaltes füh ren.A boom 13 of the shell 2 is connected via a hinge formed by elastic rubber buffers 14 , 15 to a support frame 16 indicated by hatching in the figures, to which the motor 17 for the conveyor plate 3 is also attached. The rubber buffers 14 , 15 are longitudinal and bending elastic and form a pivot axis 18 around which the shell 2 can perform limited pivoting movements, which lead to the formation of an outlet gap in the lower region of the shell 2 .

Zur Einleitung einer Schwenkbewegung in die Schale 2 um die Schwenkachse 18 dient ein allgemein mit 19 bezeichneter Stelltrieb, der um eine zur Schwenkachse 18 parallele Achse 20 schwenkbar auf dem Traggerüst 16 gelagert ist. Zum Stell trieb 19 gehören ein Getriebemotor 21, ein Ritzel 22 und ein von einer mit dem Ritzel 22 kämmenden Zahnstange gebildeter Stößel 23, dessen der Schale 2 zugewandtes Ende über ein von einem weiteren Gummipuffer gebildetes elastisches Kupplungs element 24 mit der Schale verbunden ist.To initiate a pivoting movement into the shell 2 about the pivot axis 18 , an actuating drive, generally designated 19, is used, which is pivotably mounted on the supporting frame 16 about an axis 20 parallel to the pivot axis 18 . To the actuator 19 include a geared motor 21 , a pinion 22 and a plunger 23 formed by a gear meshing with the pinion 22 , the shell 2 facing end of which is connected to the shell via an elastic coupling element 24 formed by a further rubber buffer.

An seinem der Schale 2 abgewandten Ende weist der Stößel 23 einen Ausleger 25 auf, dessen Stirnfläche 26 einen Reflektor für zwei Sensoren 27, 28 bildet, die die Endpositionen des Stößels 23 des Stelltriebes 19 überwachen. In den Figuren ist jeweils die Sammelstellung der Schale 2 dargestellt. Um die Schale nach einem abgeschlossenen Vereinzelungsvorgang unter Bildung eines Austrittsspaltes für eventuelle in ihr angesam melte Fremdkörper in eine Entleerungsstellung zu überführen, muß durch den Stößel 23 in Fig. 2 betrachtet eine Schwenkbe wegung im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 18 eingeleitet werden. Diese Schwenkbewegung wird in der Praxis durch einen Steuerzyklus ausgelöst, der durch den Benutzer der Vorrich tung mit deren Inbetriebnahme eingeleitet wird.At its end facing away from the shell 2 , the plunger 23 has a cantilever 25 , the end face 26 of which forms a reflector for two sensors 27, 28 , which monitor the end positions of the plunger 23 of the actuator 19 . The collection position of the shell 2 is shown in the figures. In order to transfer the bowl after a completed singling process to form an exit gap for any foreign matter accumulated in it in an emptying position, the plunger 23 in FIG. 2 must be used to initiate a swivel motion in a clockwise direction about the swivel axis 18 . In practice, this swiveling movement is triggered by a control cycle which is initiated by the user of the device when it is started up.

Aufgrund der durch die Gummipuffer 14, 15 und das Kupplungse lement 24 bedingten elastischen Aufhängung der Schale 2 ist es möglich, in die Schale 2 eine einem Festklemmen von Münzen 5 entgegenwirkende Rüttelbewegung einzuleiten. Zu diesem Zweck ist an der Rückseite des Fördertellers 3 ein als Rolle ausgebildeter Nocken 29 angeordnet, der bei jeder Umdrehung des Fördertellers 3 auf eine an der Schale 2 angeordnete Ram pe 30 aufläuft und die Schale unter Dehnung der Gummipuffer 14, 15 und des Kupplungselementes 24 um einen geringen Betrag verlagert, ohne daß es dabei zur Bildung eines Austrittsspal tes kommt.Due to the elastic suspension of the shell 2 caused by the rubber buffers 14 , 15 and the clutch element 24 , it is possible to initiate a jamming movement of a jamming of coins 5 in the shell 2 . For this purpose, a cam 29 designed as a roller is arranged on the rear of the conveyor plate 3 , which runs with each rotation of the conveyor plate 3 onto a ram pe 30 arranged on the shell 2 and the shell with expansion of the rubber buffers 14 , 15 and the coupling element 24 relocated by a small amount without the formation of an exit gap.

31 ist ein Schmutz- und Fremdkörpersammelbehälter, in den in der Entleerungsstellung der Schale 2 nach Abschluß eines Ver einzelungsvorganges die jeweils in der Schale 2 verbleibenden Fremdkörper 9 fallen können und dessen Größe den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden kann. 31 is a dirt and foreign matter collecting container, in which, in the emptying position of the bowl 2 after completion of a single process, the remaining foreign matter 9 in the bowl 2 can fall and the size of which can be adapted to the respective circumstances.

Claims

1. Münzenvereinzelungsvorrichtung mit einem nach hinten ge neigten, umlaufenden Förderteller, der im Bereich seines Ran des mit Mitnehmern versehen ist, durch die während seines Umlaufs Münzen aus einem Münzensammelraum zu einer Austrag schiene befördert werden, von der abgerundete Kanten aufwei sende Fremdkörper von der Austragschiene abrutschen und in den Münzensammelraum zurückfallen können, dadurch gekenn zeichnet, daß mindestens ein Teil des Münzensammelraumes (1) nach Abschluß mindestens eines Vereinzelungsvorganges automa tisch aus einer Sammelstellung in eine Entleerungsstellung überführbar ist, in der im Münzensammelraum (1) angesammelte Fremdkörper (9) aus dem Münzensammelraum (1) austreten können.1. Coin separating device with a ge inclined to the rear, rotating conveyor plate, which is provided in the area of its edge with drivers, through which coins are conveyed from a coin collecting space to a discharge rail during its circulation, from the rounded edges of foreign matter from the discharge rail can slip and fall back into the coin collecting space, characterized in that at least part of the coin collecting space ( 1 ) can be automatically transferred from a collecting position into an emptying position after completion of at least one separating process, in which foreign bodies ( 9 ) accumulated in the coin collecting space ( 1 ) can exit the coin collecting room ( 1 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Münzensammelraum (1) von einer nach oben offenen und an einer Seite durch den Förderteller (3) geschlossenen Schale (2) gebildet wird, die um eine im wesentlichen parallel zur Drehebene des Fördertellers (3) verlaufende Achse (18) unter Bildung eines Austrittsspaltes für die Fremdkörper aus der Sammelstellung in die Entleerungsstellung schwenkbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coin collecting space ( 1 ) is formed by an upwardly open and on one side by the conveyor plate ( 3 ) closed shell ( 2 ) which is substantially parallel to the plane of rotation of the conveyor plate ( 3 ) extending axis ( 18 ) can be pivoted from the collecting position into the emptying position, forming an exit gap for the foreign bodies.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der der Schwenkachse (18) gegenüberliegenden Seite der Schale (2) ein zur Einleitung der Schwenkbewegung in die Schale (2) dienender hin- und herbewegbarer Stößel (23) eines Stelltriebes (19) angreift.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that on the opposite side of the shell ( 2 ) of the pivot axis ( 18 ) serving to initiate the pivoting movement into the shell ( 2 ) reciprocating plunger ( 23 ) of an actuator ( 19 ) attacks.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (23) über ein elastisches Kupplungselement (24) mit der Schale (2) verbunden ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the plunger ( 23 ) via an elastic coupling element ( 24 ) with the shell ( 2 ) is connected.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeich net, daß der Stelltrieb (19) um eine parallel zur Schwenk achse (18) der Schale (2) verlaufende Achse (20) schwenkbar gelagert ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the actuator ( 19 ) about a parallel to the pivot axis ( 18 ) of the shell ( 2 ) extending axis ( 20 ) is pivotally mounted.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (23) des Stelltrie bes (19) von einer Zahnstange gebildet wird, die mit dem Rit zel (22) eines Getriebemotors (21) kämmt.6. The device according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that the plunger ( 23 ) of the actuator bes ( 19 ) is formed by a rack which meshes with the rit zel ( 22 ) of a geared motor ( 21 ).

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Endpositionen des Stößels (23) des Stelltriebes (19) durch Sensoren (27, 28) überwacht werden.7. The device according to one or more of claims 3 to 6, characterized in that the end positions of the plunger ( 23 ) of the actuator ( 19 ) are monitored by sensors ( 27, 28 ).

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schale (2) um eine Achse (18) schwenkbar ist, die von einem Gummipuffer (14, 15) auf weisenden, biege- und längselastischen Scharnier gebildet wird.8. The device according to one or more of claims 2 to 7, characterized in that the shell ( 2 ) is pivotable about an axis ( 18 ) which is formed by a rubber buffer ( 14 , 15 ) on pointing, flexible and longitudinally elastic hinge .

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der die Mitnehmer (4) tragende Randbereich des Fördertellers (3) plan ist.9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the edge region of the conveyor plate ( 3 ) carrying the driver ( 4 ) is flat.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß den Förderteller (3) auf dem größten Teil seines Umfangs eine Führungswand (11) für die Münzen umschließt.10. The device according to claim 9, characterized in that the conveyor plate ( 3 ) encloses a guide wall ( 11 ) for the coins on most of its circumference.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungswand (41) von einem integralen Bestandteil der Schale (2) gebildet wird.11. The device according to claim 10, characterized in that the guide wall ( 41 ) is formed by an integral part of the shell ( 2 ).

12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderteller (3) mit ei nem Nocken (29) versehen ist, dem mindestens eine zur Einlei tung einer Rüttelbewegung in die Schale (2) an der Schale (2) angeordnete Rampe (30) zugeordnet ist.12. The device according to one or more of claims 2 to 11, characterized in that the conveyor plate ( 3 ) with egg nem cam ( 29 ) is provided, the at least one to initiate a shaking movement in the shell ( 2 ) on the shell ( 2 ) arranged ramp ( 30 ) is assigned.

13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Austragschiene (6) im Abstand von der Münzübergabestelle eine Abgleitschräge (8) aufweist.13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the discharge rail ( 6 ) has a sliding slope ( 8 ) at a distance from the coin transfer point.