DE4334716C2 - Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und Fahrdraht - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und FahrdrahtInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbe
griff des Anspruchs 1 und eine Einrichtung zur Regelung der Kon
taktkraft zwischen Stromabnehmer und Fahrdraht bei elektrischen
Fahrzeugen mit Stromabnahme an einer Oberleitung.
Ein solches Verfahren ist aus der DE 25 22 876 A1 bekannt, wie
weiter unten noch näher erläutert wird.
Das der Erfindung zugrundeliegende Kontaktproblem besteht bei
mit hohen Geschwindigkeiten fahrenden elektrischen Zügen. Um
eine gesicherte Stromversorgung zu gewährleisten darf die Unter
brechungshäufigkeit zwischen dem Fahrdraht und dem Stromabnehmer
ein bestimmtes Maß nicht überschreiten. Dies läßt sich bei den
im praktischen Einsatz befindlichen passiven Stromabnehmern
weitgehend durch einen relativ hohen Anpreßdruck sicherstellen.
Der Anpreßdruck führt jedoch zu einem hohen Verschleiß des
Stromabnehmers.
Zusätzliche Kontaktprobleme an der Kontaktstelle Fahr
draht/Stromabnehmer sind bei Zügen gegeben, die mit zwei Strom
abnehmern fahren. Ein solcher Zug ist der Inter-City-Expreß
(ICE) der Deutschen Bundesbahn, der am Zuganfang und am Zugende
einen Triebkopf hat, die jeweils über einen eigenen Stromabneh
mer gespeist werden. In diesem Fall treten besonders bei dem am
Zugende befindlichen Stromabnehmer Kontaktprobleme auf, da die
ser zweite Stromabnehmer in eine durch den ersten Stromabnehmer
angeregte und somit schwingende Oberleitung hineinläuft.
Einflüsse auf den Kontaktkraftverlauf am schwingungsfähigen Kon
taktsystem Stromabnehmer/Fahrdraht haben vor allem die Fahrge
schwindigkeit und der Abstand der Maste und Aufhängung, an denen
die Fahrleitung auf gehängt ist. Aber auch Windkräfte, ortsab
hängig variierende Federeigenschaften des Fahrdrahtes und son
stige Störungen bewirken Änderungen im Kontaktkraftverlauf.
Zur Verbesserung der Kontaktqualität und gleichzeitig zur Ver
ringerung des Verschleißes an den Schleifleisten der Stromab
nehmer wurde bereits vorgeschlagen, aktive Stromabnehmer einzu
setzen, die ein Stellglied zur Beeinflussung des Anpreßdruckes
aufweisen und das von einer Regeleinrichtung angesteuert wird.
Allerdings haben solche aktiven Systeme bisher keine praktische
Anwendung gefunden. Trotz hohem Aufwand lassen sich nämlich
keine befriedigenden Ergebnisse erzielen, wenn in solchen Syste
men die Kontaktkraft in bekannter Weise geregelt wird. Dies
zeigten regelungstechnische Untersuchungen.
In der DE-OS 21 65 813 bzw. der korrespondierenden GB 14 17 729
ist ein geregelter zweistufiger Scherenstromabnehmer beschrie
ben. Sein oberer Stromabnehmer ist als aktives, der Dynamik des
Fahrdrahtes quasi trägheitslos folgendes Element konstanter An
preßkraft ausgebildet. Der obere Stromabnehmer enthält einen
Flüssigkeitskreislauf mit einer Pumpe und einem Regelelement.
Das Regelelement wird von einem Regler mit integrierendem Grund
verhalten angesteuert. Die Anordnung des Regelelements und des
Antriebs am oberen Teil des zweistufigen Stromabnehmers bewirkt
eine ungünstige Massenverteilung und verschlechtert das aerody
namische Verhalten.
Ein weiteres Verfahren und eine Einrichtung zur Einstellung der
Kontaktkraft sind aus der US 51 15 405 bekannt. Mit den daraus
bekannten Maßnahmen sollen vor allem durch Windstöße bedingte
Störungen der Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und Fahrdraht
ausgeregelt werden. Die Kontaktkraft wird mit Hilfe eines Kraft
aufnehmers meßtechnisch erfaßt und einer Regeleinrichtung zuge
führt. Die Regeleinrichtung enthält eine elektronische Regelein
heit, die pneumatische Magnetventile ansteuert, mit deren Hilfe
der Druck in einem pneumatischen Dämpfer am Stromabnehmer verän
dert wird.
In der US 51 15 405 wird die Auffassung vertreten, daß eine kon
tinuierliche Regelung der Kontaktkraft ungünstig sei, da zur An
steuerung des Stellgliedes permanent Energie benötigt würde.
Beispielsweise wäre im Fall eines pneumatischen Stellgliedes mit
einem erheblichen Luftverbrauch zu rechnen. Außerdem wären die
Kosten für einen Regler hoher Komplexität hoch und es könnten
Stabilitätsprobleme auftreten. Um diese Probleme zu umgehen wird
mit einem Regler gearbeitet, der ähnlich einem Dreipunktregler
arbeitet, wobei die Regeleinrichtung nur dann aktiv wird, wenn
ein durch obere und untere Schwellwerte definiertes Band der zu
lässigen Kontaktkraft verlassen wird.
Eine Untersuchung der regelungstechnischen Eigenschaften dieser
bekannten Einrichtung mit Dreipunktregelung hat ergeben, daß
zwar für eine bestimmte Zeit andauernde Störungen, wie z. B. eine
Windböe, ausregelbar sind, jedoch nicht sich schnell ändernde
Störungen. Ein System mit Dreipunktregler reagiert deshalb zu
langsam auf die bei Schnellfahrten auftretenden Störungen, so
daß sogar eine Verschlechterung der Kontaktqualität im Vergleich
zu einem ungeregelten passiven System eintreten kann.
In weiteren Untersuchungen wurden neben Schaltreglern auch an
dere Regler, insbesondere ein PI-Regler eingesetzt, womit jedoch
ebenfalls keine Verbesserung der Kontaktqualität erzielt werden
konnte.
Aus der DE 25 22 876 A1 ist ein Verfahren und eine Einrichtung
zur Regelung der Kontaktkraft bekannt, wobei eine Aufspaltung
der gemessenen Kontaktkraft in höherfrequente (dynamische) und
niederfrequente (quasistatische) Änderungen vorgenommen wird. Es
wird dabei - ähnlich wie im Fall der DE-OS 21 65 813 - mit einem
zweistufigen Stromabnehmer gearbeitet. Die höherfrequenten und
die niederfrequenten Werte werden für zwei verschiedene Stell
funktionen benutzt.
Die niederfrequenten Änderungen ergeben sich aus starken Fahr
drahthöhenänderungen, die insbesondere bei Brückendurchfahrten
auftreten; und sollen durch Erfassung der niederfrequenten Werte und
durch Einwirkung auf den Haupt-Stellantrieb des Stromabnehmers
ausgeregelt werden. Windeinflüsse und kleine Höhendifferenzen
sollen mit dem höherfrequenten Anteil des Meßwerts erfaßt wer
den; dieser Anteil wird zur Regelung des Wippenantriebs genutzt.
Abgesehen von dem bereits erwähnten Nachteil zweistufiger Strom
abnehmer, wurde festgestellt, daß auch die Wippe mit relativ
kleiner Masse den höherfrequenten Änderungen bei Schnellfahrten
nicht in zufriedenstellender Weise folgen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Re
gelung der Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und Fahrdraht an
zugeben, das bei Hochgeschwindigkeitsfahrten - auch beim Betrieb
mit zwei Stromabnehmern - zu einer Verbesserung der Kontaktqua
lität führt. Außerdem soll eine entsprechende Einrichtung zur
Regelung der Kontaktkraft angegeben werden.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.
Eine Analyse typischer Kontaktkraftverläufe an praktisch einge
setzten Stromabnehmern zeigt, daß einer periodischen Kontakt
kraftänderung höherfrequente Störungen überlagert sind. Die pe
riodischen Störungen sind in der Regel durch die Aufhängung des
Fahrdrahtes am Mast bedingt und somit vom Mastabstand und der
Fahrgeschwindigkeit abhängig. Abweichend von dem aus der einlei
tend gewürdigten Patentliteratur bekannten Vorgehen, nämlich
entweder ein gemessenes Kontaktkraftsignal ungefiltert in einen
Regelkreis zur Stabilisierung der Kontaktkraft zu verwenden,
oder höherfrequente Änderungen zur Regelung einer aktiven Wippe
zu verwenden, wird mit der Erfindung vorgeschlagen,
nur eine Grundschwingung der höherfrequenten Änderungen der
Kontaktkraft zur Stabilisierung der Kontaktkraft im Regelkreis
zu verwenden. (Außer der Grundschwingung können auch Harmonische
der Kontaktkraft zur Bildung eines Stellsignals herangezogen
werden.) Es kann überraschend ein sehr ruhiger, z. B.
sinusförmiger Verlauf der Stellgröße erzielt werden. Dieser ist
an den Verlauf einer Grundschwingung adaptierbar. Es wird nur
ein Stromabnehmer mit einem einzigen Stellantrieb benötigt.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und auch Ein
richtungen zur Durchführung des Verfahrens sind den weiteren Pa
tentansprüchen und der nachstehenden Beschreibung von Ausfüh
rungsbeispielen zu entnehmen.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Regelkreis,
Fig. 2 einen Frequenzgang eines Resonanzfilters,
Fig. 3 einen beispielhaften Kontaktkraftverlauf,
Fig. 4 einen beispielhaften Stellgrößenverlauf,
Fig. 5 einen aktiven Stromabnehmer,
Fig. 6 eine mögliche Anordnung von Meßaufnehmern an der
Wippe eines Stromabnehmers und
Fig. 7 eine Regeleinrichtung.
Fig. 1 zeigt das Blockschema eines Regelkreises zur Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens. Mit Bezugszeichen 1 ist das
Stromabnehmer/Fahrdraht-System bezeichnet, mit dessen Stellglied
2 eine Änderung der Anpreßkraft des Stromabnehmers bewirkt wer
den kann. Dem Stellglied 2 ist eine in einem Regler 3 gebildete
Stellgröße y zugeführt. Die Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer
und Fahrdraht ist Regelgröße x des Regelkreises, die mit einem
Meßaufnehmer erfaßt und an einer Additionsstelle 4 von der als
Führungsgröße w zugeführten Soll-Kontaktkraft subtrahiert wird.
Die an der Additionsstelle 4 gebildete Regeldifferenz xd ist ei
nem Filter 5 zugeführt, dessen Ausgangssignal zugleich Eingangs
signal des Reglers 3 ist.
Das Filter 5 hat einen schmalen Durchlaßbereich, der über ein
Adaptionsglied 6 adaptierbar ist. Als adaptierendes Signal A ist
eine Frequenzinformation geeignet, die im Adap
tionsglied 6 aus einem Meßsignal M gewonnen wird. Ein ge
eignetes adaptierendes Signal A ist die Frequenz fo, die
sich aus der Fahrgeschwindigkeit dividiert durch den Ma
stabstand ergibt. Da in der Praxis der Mastabstand nicht
konstant ist, wird man zweckmäßig als Meßsignal M die ge
messene Kontaktkraft verwenden, um daraus eine Grundschwin
gung zu ermitteln. Dies kann z. B. bei einem Zug mit zwei
Stromabnehmern dadurch erfolgen, daß aus der am Zuganfang,
also am vorlaufenden Stromabnehmer gemessenen Kontaktkraft
eine Grundfrequenz detektiert und zur Adaption des Filters
im Regelkreis des unter erschwerten Bedingungen arbeitenden
zweiten Stromabnehmers benutzt wird.
Als Filter 5 ist z. B. ein Bandfilter geeignet. Bevorzugt
wird jedoch die Verwendung eines Resonanzfilters, das z. B.
aus J.-J. Achenbach, Analoge und digitale Filter und Sy
steme, Wissenschaftsverlag 1992, Band 1, Seiten 151 bis 156
bekannt ist.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel für den Frequenzgang, also die
Verstärkung V in Abhängigkeit von der Frequenz f eines sol
chen Resonanzfilters, das auf eine Resonanzfrequenz fo von
2 Hz eingestellt ist. Die Resonanzfrequenz fo wird in Ab
hängigkeit vom adaptierenden Signal A eingestellt. Fig. 2
zeigt, daß das Resonanzfilter einen sehr kleinen Durchlaß
bereich hat. Es ist dadurch möglich, nahezu nur die Grund
welle aus der Regeldifferenz xd auszufiltern.
Das Resonanzfilter kann im einfachsten Fall ein schwingfä
higes System mit zwei rein imaginären Polen sein, jedoch
auch ein Filter höherer Ordnung. Die Übertragungsfunktion
des einfachen Resonanzfilters lautet:
G(s) = 1/(s²+ωo²),
wobei s der Laplace-Operator und ωo = 2πfo ist.
Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Regelstruktur, bei der die
Regeldifferenz gefiltert wird. Es ist grundsätzlich jedoch
möglich, statt der Regeldifferenz die Regelgröße oder das
Stellsignal zu filtern.
Es sind unterschiedliche Reglerarten einsetzbar, soweit
sich damit der Regelkreis dynamisch korrigieren läßt. Be
sonders geeignet ist ein PID-Regler. Während ein solcher
Regler mit differenzierendem Anteil ungeeignet wäre bei
Verwendung eines Signals mit hochfrequenten Anteilen, kann
er im erfindungsgemäßen Verfahren in Verbindung mit dem
Filter vorteilhaft eingesetzt werden, da hochfrequente
Störanteile ausgefiltert werden.
Fig. 3 zeigt beispielhaft einen Kontaktkraftverlauf
(Kontaktkraft F in Abhängigkeit von der Zeit t) und Fig. 4
einen zugehörigen Stellgrößenverlauf (Stellgröße y in Ab
hängigkeit von der Zeit t) bei Verwendung einer Kombination
eines PID-Reglers und eines Resonanzfilters. Das darge
stellte Beispiel bezieht sich auf eine Fahrgeschwindigkeit
v = 80 m/s und einen Mastabstand von 65 m, worauf die Reso
nanzfrequenz nach der Beziehung Resonanzfrequenz = Fahrge
schwindigkeit/Mastabstand eingestellt wurde.
Fig. 4 zeigt eine bemerkenswert ruhige periodische Stell
größe, die eine geringe Beanspruchung des Stellgliedes und
des Stromabnehmers bedeutet. Auch die in Fig. 3 darge
stellte Kontaktkraft zeigt einen sehr guten Verlauf.
In Fig. 5 ist beispielhaft ein aktiver Stromabnehmer 10
dargestellt, dessen an der Kontaktstelle zwischen Stromab
nehmer und Fahrdraht wirkende Kontaktkraft F nach dem er
findungsgemäßen Verfahren stabilisiert werden kann.
Der Stromabnehmer 10 weist einen Grundrahmen 11 auf, der
einen beweglichen Unterarm 17 trägt. Mit Hilfe einer Stell
einrichtung 12 wird eine Kraft aufgebracht, mit der eine
Stromabnehmer-Wippe 18 an einen nicht dargestellten Fahr
draht gedrückt wird. Die Wippe 18 trägt Meßaufnehmer 19 zur
Erfassung der Kontaktkraft F. Als Meßaufnehmer sind z. B.
Dehnungsmeßstreifen oder optische Meßaufnehmer geeignet. Es
ist zweckmäßig an der Wippe 18 mehrere Meßaufnehmer 19.1
bis 19.4 nahe an den Schleifleisten anzuordnen, wie in
Fig. 6 - ohne Darstellung der Schleifleisten - dargestellt
ist. Die damit erfaßten Kontaktkraftmeßwerte F1 bis F4 sind
mittels Meßsignalleitungen 22, z. B. aus optischen Fasern
einer Regeleinrichtung 20 zugeführt, die nachfolgend anhand
von Fig. 7 beschrieben wird. Die Regeleinrichtung 20 lie
fert Ansteuersignale für die Stelleinrichtung 12.
Fig. 7 zeigt die Regeleinrichtung 20, die einen PID-Regler
13 enthält. Von den Meßaufnehmern 19, 19.1 bis 19.4
(Fig. 5 und 6) gelieferte Meßsignale F1 bis F4 werden in
einem Summenbildner 21 zu einer Kontaktkraft F summiert.
Die Kontaktkraft F wird als Regelgröße x zu einem Addierer
14 geführt, wo durch Verknüpfung mit dem Sollwert w die
Regeldifferenz xd gebildet wird. Sie ist Eingangssignal des
PID-Reglers 13.
Abweichend von der in Fig. 1 gezeigten Struktur wird in
dem Beispiel gemäß Fig. 7 nicht das Eingangssignal sondern
das Ausgangssignal des Reglers 13 gefiltert. Zur Filterung
dient ein Resonanzfilter 15, dessen Resonanzfrequenz durch
eine Adaptionseinrichtung 16 adaptiert wird. Als adaptie
rende Signale A sind der Adaptionseinrichtung 16 Kontakt
kraftmeßsignale zugeführt. Aus diesen Meßsignalen wird
durch Verwendung einer schnellen Fourier-Transformation die
notwendige Frequenzinformation zur Adaption des Resonanz
filters 15 gewonnen.
Am Ausgang des Filters 15 steht die Stellgröße y an, die zu
einer Pneumatik-Ansteuerung 23 geführt ist. Die Pneuma
tik-Ansteuerung steuert pneumatische Ventile 24, die die
Druckluftzufuhr zur Stelleinrichtung 12 steuern.
Da mit einem gefilterten Signal, hier mit einer gefilterten
Stellgröße gearbeitet wird, wodurch im wesentlichen nur
eine periodische Kontaktkraftänderung zu stabilisieren ist,
hält sich der Druckluftverbrauch in vertretbaren Grenzen.
Auf hochfrequente Störungen reagiert die Regeleinrichtung
praktisch nicht.
Bezugszeichenliste
1 Stromabnehmer/Fahrdraht-System
2 Stellglied
3 Regler
4 Additionsstelle
5 Filter
6 Adaptionsglied
10 Stromabnehmer
11 Grundrahmen
12 Stelleinrichtung
13 PID-Regler
14 Addierer
15 Resonanzfilter
16 Adaptionseinrichtung
17 Unterarm
18 Wippe
19 Meßaufnehmer
20 Regeleinrichtung
21 Summenbildner
22 Meßsignalleitung
23 Pneumatik-Ansteuerung
24 pneumatisches Ventil
A adaptierendes Signal
F Kontaktkraft
M Meßsignal
f Frequenz
fo Resonanzfrequenz, Bandmittenfrequenz
V Verstärkung
w Führungsgröße
x Regelgröße
xd Regeldifferenz
y Stellgröße
2 Stellglied
3 Regler
4 Additionsstelle
5 Filter
6 Adaptionsglied
10 Stromabnehmer
11 Grundrahmen
12 Stelleinrichtung
13 PID-Regler
14 Addierer
15 Resonanzfilter
16 Adaptionseinrichtung
17 Unterarm
18 Wippe
19 Meßaufnehmer
20 Regeleinrichtung
21 Summenbildner
22 Meßsignalleitung
23 Pneumatik-Ansteuerung
24 pneumatisches Ventil
A adaptierendes Signal
F Kontaktkraft
M Meßsignal
f Frequenz
fo Resonanzfrequenz, Bandmittenfrequenz
V Verstärkung
w Führungsgröße
x Regelgröße
xd Regeldifferenz
y Stellgröße
Claims (19)
1. Verfahren zur Regelung der Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und
Fahrdraht bei elektrischen Fahrzeugen mit Stromabnahme an einer Oberleitung, wobei
der Verlauf der Kontaktkraft (F) als Meßsignal (M) erfaßt und ein aus dem Meßsignal
(M) gefiltertes Signal zur Regelung der Kontaktkraft (F) verwendet wird, dadurch
gekennzeichnet, daß die niederfrequente Grundschwingung des mechanisch
schwingungsfähigen Kontaktsystems Stromabnehmer/Fahrdraht (1) aus dem
Meßsignal (M) gefiltert wird.
2. Abänderung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
anstelle des Meßsignals (M) die Regelgröße (x) oder die Regeldifferenz (xd) oder die
Stellgröße (y) gefiltert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Filter
ein Resonanzfilter verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Resonanzfil
ter mit zwei imaginären Polen verwendet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Filter
ein Bandpaß hoher Güte verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Resonanzfrequenz bzw. Bandmittenfrequenz des verwendeten Filters adaptiert
wird, wobei aus einem Signal, das direkt oder indirekt eine Beziehung zum Kon
taktkraftverlauf hat, vorzugsweise aus der gemessenen Kontaktkraft (F) eine Grund
schwingung ermittelt wird, die als adaptierendes Signal (A) verwendet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Adaption des
Filters ein Signal verwendet wird, das aus mehreren gemessenen Teilkräften (F1 bis
F4) der Kontaktkraft (F) gebildet wird.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß in einem Regelkreis zur Regelung der Kontaktkraft zwischen einem an einem
Zugende befindlichen Stromabnehmer und der Oberleitung Meß- oder Adaptions
signale verwendet werden, die in einem Regelkreis für einen am Zuganfang befindli
chen Stromabnehmer gebildet werden.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß zur Regelung der Kontaktkraft ein PID-Regler eingesetzt wird.
10. Einrichtung zur Regelung der Kontaktkraft (F) zwischen Stromabnehmer
(10) und Fahrdraht bei elektrischen Fahrzeugen mit Stromabnahme an einer Oberlei
tung, wobei mindestens ein Meßaufnehmer (19) zur Erfassung der Kontaktkraft (F) am
Stromabnehmer (10) angeordnet ist, eine Stelleinrichtung (12) zur Einstellung einer
Anpreßkraft des Stromabnehmers (10) an den Fahrdraht vorhanden ist und eine
Regeleinrichtung (20), die ein Filter zur Filterung des Meßsignals enthält und Steuersi
gnale für die Stelleinrichtung (12) ausgibt, dadurch gekennzeichnet, daß das Filter
(5, 15) zur Filterung der niederfrequenten Grundschwingung des mechanisch schwin
gungsfähigen Kontaktsystems Stromabnehmer/Fahrdraht (1) aus dem Meßsignal ein
gerichtet ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Filter ein
Resonanzfilter (15) ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Regeleinrichtung (20) einen PID-Regler (13) zur Regelung der Kontaktkraft (F) enthält.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Adaptionseinrichtung (16) vorhanden ist, die aus einem von dem wenigstens
einen Meßaufnehmer (19) gelieferten Meßsignal, das direkt oder indirekt eine Bezie
hung zum Kontaktkraftverlauf hat, eine der darin enthaltenen Grundschwingung ent
sprechende Frequenzinformation ermittelt, die als adaptierendes Signal (A) zum Filter
(5, 15) geführt ist und dessen Resonanzfrequenz (fo) oder Bandmittenfrequenz adap
tiert.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Meßaufnehmer (19.1 bis 19.4) an einer Stromabnehmer-Wippe (18) zur
Aufnahme von Kontaktkraft-Teilkräften (F1 bis F4) verteilt angeordnet sind.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet,
daß Meßsignalleitungen (22) aus optischen Fasern zur Übertragung von Meßsignalen
von Meßaufnehmern (19,19.1 bis 19.4) zur Regeleinrichtung (20) angeordnet sind.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Regeleinrichtung (20) Mittel (21, 16) zur Bildung einer gesamten Kontaktkraft
(F) aus Teilkräften (F1 bis F4) enthält.
17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Regeleinrichtung (20) Mittel (14) vorhanden sind zur Bildung einer Regeldif
ferenz (xd) aus der Regelgröße (x) und einem als Führungsgröße (w) zugeführten Soll
wert, wobei der Sollwert ein Festwert oder ein aus der Zuggeschwindigkeit berechneter
Wert ist.
18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet,
daß die Adaptionseinrichtung (16) zur Durchführung einer schnellen Fourier-Transfor
mation eingerichtet ist, mit der das adaptierende Signal (A) gebildet wird.
19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Regeleinrichtung (20) Mittel (13, 15, 16) vorhanden sind, die einen Regelal
gorithmus zur Bildung der Stellgröße (y) beinhalten, der nicht nur die Regeldifferenz,
sondern zusätzlich die Amplitude und/oder den Mittelwert und/oder die Phase der
Grundschwingung und/oder zusätzlich der höheren Harmonischen der gemessenen
Kontaktkraft (F) verwendet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934334716 DE4334716C2 (de) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und Fahrdraht |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19934334716 DE4334716C2 (de) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und Fahrdraht |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE4334716A1 DE4334716A1 (de) | 1995-04-13 |
DE4334716C2 true DE4334716C2 (de) | 1996-05-02 |
Family
ID=6499945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934334716 Expired - Fee Related DE4334716C2 (de) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Kontaktkraft zwischen Stromabnehmer und Fahrdraht |
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DE (1) | DE4334716C2 (de) |
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