DE4334477A1 - Device for converting a rotary motion into a reciprocating motion and vice versa - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device for converting a rotary motion into a reciprocating motion and vice versa. The device comprises a rotary part in the form of a spindle (1) with an outer circumferential surface which has a longitudinal axis (3) and into which a guide groove (5, 5') is machined, a reciprocating part (6) which is mounted in a manner which allows it to be pushed backwards and forwards on the spindle (1) and has a bearing body (8) with a wall that concentrically surrounds the spindle (1), and a power transmission device with a ball mechanism (10, 10') that has at least one driving ball (10a, 10a'), is inserted into the guide groove (5, 5') and is supported on the bearing body (8). In one section (9), the thickness of which is less than the thickness of the ball mechanism (10, 10'), the wall has a bearing through-hole (11) in which the ball mechanism (10, 10', 10'', 32) is supported in such a way that it projects on one side into the guide groove (5, 5') but, on the opposite side, projects outwards beyond the wall of the bearing body (8). A race (12) supported on the ball mechanism, (10, 10') and preloading the latter in the direction of the guide groove (5, 5') is pulled onto the bearing body (8) at least in the region of the wall section (9) (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a device specified in the preamble of claim 1 Genus.

Vorrichtungen zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine hin- und hergehende, meistens lineare Hubbewegung werden für die verschiedenen Anwendungszwecke, beispielsweise zum Vorschub des Supports bzw. Schlittens einer Drehbank benötigt. Im einfachsten Fall bestehen sie aus einer drehbar gelagerten Gewindespindel, auf die eine mit dem Support od. dgl. verbundene Mutter aufgedreht ist. Der Antrieb der Spindel kann dabei manuell, aber auch z. B. mittels eines Elektromotors erfolgen. Reine Spindel/Mutter- Antriebe lassen sich allerdings nur mit hohem Aufwand ausreichend genau herstellen, insbesondere im Bereich der Innengewinde der Muttern, und haben eine vergleichsweise kurze Lebensdauer, da sie bereits nach geringem Verschleiß keine genauen Positionierun­ gen des Supports od. dgl. mehr ermöglichen und daher den heutigen Anforderungen nicht genügen, die zum Beispiel an hochgenaue Werkzeugmaschinen mit CNC-Steuerung gestellt werden.Devices for converting a rotary movement into a reciprocating, mostly linear stroke movements are used for various purposes, for example to advance the support or slide of a lathe. in the In the simplest case, they consist of a rotatably mounted threaded spindle on one nut connected to the support or the like. The spindle drive can manual, but also z. B. done by means of an electric motor. Pure spindle / mother However, drives can only be manufactured with sufficient accuracy with great effort, especially in the area of the internal thread of the nuts, and have a comparative short lifespan, since they cannot be positioned precisely after only a little wear conditions of support or the like. More and therefore not today's requirements are sufficient, for example, for high-precision machine tools with CNC control be put.

Vorschubantriebe für die genannten und andere Zwecke weisen daher heute in der Regel Vorrichtungen der eingangs bezeichneten Gattung auf, die in der Fachwelt unterschiedlich als Kugelrollspindeln, Kugelumlaufspindeln, Ball Screws, Kugelschraubengetriebe od. dgl. bezeichnet werden. Vorrichtungen dieser Art werden beispielsweise von der Firma THK Co. Ltd., Tokyo, Japan hergestellt und von der Firma Nadella GmbH, Stuttgart, Deutsch­ land vertrieben und bestehen aus einer Gewindespindel, einer Mutter und einer Vielzahl von zwischen beiden angeordneten, in schraubenlinienförmigen Führungsnuten der Spindel und der Mutter gelagerten Kugeln. Um dabei zu vermeiden, daß die Kugeln beim Drehen der Spindel aus ihrer Führungsnut herauslaufen und dann nicht mehr für den Abroll­ vorgang zur Verfügung stehen, weist die Mutter einen besonderen Rücklaufkanal auf, durch den die Kugeln beim Drehen der Spindel vom jeweils vorn liegenden Teil ihrer Schraubenbahn zum jeweils hinten liegenden Teil dieser Schraubenbahn zurücktrans­ portiert werden. Außerdem weisen derartige Vorrichtungen häufig in Achsrichtung getrennte Muttern mit dazwischenliegenden Abstand- oder Einstellscheiben auf, die eine gewisse, wenn auch nicht ganz einfache Vorspannung, Einstellung bzw. Nachjustierung in axialer Richtung und dadurch die Beseitigung eines etwa vorhandenen Spiels zwischen den Kugeln und den Führungsnuten ermöglichen. Die Herstellung derartiger Kugelrollspindeln mit hoher Präzision ist jedoch sehr aufwendig, was sich vor allem in ihrem Preis wider­ spiegelt.Feed drives for the named and other purposes therefore usually have today Devices of the type described above, which differ in the professional world as ball screws, ball screws, ball screws, ball screw gears or the like.  be designated. Devices of this type are for example from the company THK Co. Ltd., Tokyo, Japan and manufactured by Nadella GmbH, Stuttgart, German distributed and consist of a threaded spindle, a nut and a large number of arranged between the two, in helical guide grooves of the spindle and balls stored by the mother. To avoid that the balls when turning the spindle run out of its guide groove and then no longer for unwinding available, the mother has a special return channel, through which the balls when rotating the spindle from the front part of each Transfer the screw path back to the part of this screw path located at the rear be ported. In addition, such devices often point in the axial direction separate nuts with spacers or shims in between, one certain, albeit not very easy preload, adjustment or readjustment in axial direction and thereby eliminating any play between the Allow balls and the guide grooves. The manufacture of such ball screws with high precision, however, is very complex, which is reflected above all in its price reflects.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs bezeichne­ ten Gattung so auszubilden, daß sie vergleichweise einfach herstellbar und einstellbar ist und insbesondere keine komplizierten Führungsnuten oder Rückführungskanäle an den Innenflächen von Muttern od. dgl. erfordert.The invention is therefore based on the object, the device of the beginning ten genus so that it is comparatively easy to manufacture and adjust and in particular no complicated guide grooves or return channels on the Inner surfaces of nuts or the like. Requires.

Zur Lesung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The characteristic features of claim 1 serve to read this task.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß sie völlig neue Möglichkeiten für die Gestaltung von Vorschubantrieben eröffnet. Muttern mit innen liegenden, schraubenlinien­ förmigen Führungsnuten, Rückführungskanälen od. dgl. werden nicht mehr benötigt, so daß eine kostengünstige Fertigung möglich ist. Abgesehen davon können die erfindungs­ gemäßen Vorrichtungen auf einfache Weise mit einfach betätigbaren Mitteln zur Beseiti­ gung eines etwa vorhandenen Spiels versehen werden. Spezielle Varianten der Erfindung lassen sich auf einfache Weise zu Dosierpumpen ergänzen.The invention has the advantage that it offers completely new possibilities for Design of feed drives opened. Nuts with internal screw lines shaped guide grooves, return channels or the like are no longer required, so that inexpensive production is possible. Apart from that, the fiction contemporary devices in a simple manner with easy to operate means for elimination an existing game. Special variants of the invention can be easily added to dosing pumps.

Weitere vorteilharte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantageous features of the invention emerge from the subclaims.  

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below in conjunction with the accompanying drawing Exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 bis 4 vier Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, jeweils in einem Längsschnitt; Figures 1 to 4 four embodiments of the device according to the invention, each in a longitudinal section.

Fig. 5 und 6 zwei Ausführungsbeispiele für Laufringe und Kugelmechanismen der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 5 and 6 two embodiments of raceways and ball mechanisms of the device according to the invention;

Fig. 7 Ausführungsbeispiele für Führungsnuten einer Spindel der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 7 embodiments for guide grooves of a spindle of the device according to the invention;

Fig. 8 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Längsschnitt; Fig. 8 shows a further embodiment of the device according to the invention in a longitudinal section;

Fig. 9 die zu einer Dosierpumpe ergänzte Vorrichtung nach Fig. 8; und Fig. 9 is the added to a metering pump device according to Fig. 8; and

Fig. 10 bis 14 schematisch fünf Ausführungsmöglichkeiten der Vorrichtung nach Fig. 9, und zwar jeweils in Schnitten längs der Linie IX-IX der Fig. 9. Fig. 10 to 14 schematically five possible embodiments of the device according to Fig. 9, in each case in sections along the line IX-IX of Fig. 9.

Nach Fig. 1 enthält eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbe­ wegung in eine hin- und hergehende Hubbewegung ein Drehteil in Form einer Spindel 1, die in einem nicht dargestellten Gestell, z. B. einer Werkzeugmaschine, mittels vorzugs­ weise als Axiallager ausgebildeten Lagern 2 drehbar, aber axial unverschieblich gelagert ist. Die Spindel 1 kann daher um ihre Längsachse 3 in Richtung eines Doppelpfeils 4 hin- und hergedreht werden. FIG. 1 shows an inventive apparatus for converting a Drehbe includes movement in a reciprocating stroke movement of a rotary part in the form of a spindle 1, which in a not shown frame, z. B. a machine tool, preferably by means of bearings designed as axial bearings 2 rotatable, but axially immovable. The spindle 1 can therefore be rotated back and forth about its longitudinal axis 3 in the direction of a double arrow 4 .

Die Spindel 1 weist an einer vom Lager 2 abgewandten Seite eine äußere Mantelfläche auf, in die zwei parallele, die Längsachse 3 schraubenlinienförmig umlaufende Führungs­ nuten 5 und 5′ eingearbeitet sind, deren Längen im wesentlichen vom gewünschten Verstellweg der Hubbewegung und deren Steigungen im wesentlichen vom gewünschten Übersetzungsverhältnis abhängen. Sowohl die Länge als auch die Steigung der Führungs­ nuten 5, 5′ können im Prinzip beliebig gewählt werden. The spindle 1 has on an side facing away from the bearing 2 an outer circumferential surface, in the two parallel, the longitudinal axis 3 helical circumferential guide grooves 5 and 5 'are incorporated, the lengths of which essentially depend on the desired adjustment path of the stroke movement and their gradients depend on the desired gear ratio. Both the length and the slope of the guide grooves 5 , 5 'can in principle be chosen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält ferner ein Hubteil 6, das zum Anschluß an ein ebenfalls nicht gezeigtes, hin- und herzubewegendes Teil, z. B. einen Schlitten einer Werkzeugmaschine, dient. Das Hubteil 6 enthält ein mit dem zu bewegenden Teil verbindbaren Flansch 7 und einen an diesem befestigten oder mit diesem aus einem Stück hergestellten Lagerkörper 8, der z. B. aus einer Hülse mit einem zylindrischen Wand­ abschnitt 9 besteht, dessen Innendurchmesser im wesentlichen dem Außendurchmesser der Führungsnuten 5, 5′ entspricht.The device according to the invention further includes a lifting part 6 , which for connection to a likewise not shown, to be moved part, z. B. serves a carriage of a machine tool. The lifting part 6 contains a flange 7 which can be connected to the part to be moved and a bearing body 8 which is fastened to it or which is made from it in one piece and which, for. B. consists of a sleeve with a cylindrical wall section 9 , whose inner diameter substantially corresponds to the outer diameter of the guide grooves 5 , 5 '.

Eine Kraftübertragungseinrichtung enthält außer den Führungsnuten 5, 5′ wenigstens je einen Kugelmechanismus 10, 10′ und in einem Teil des Wandabschnitts 9, dessen Dicke kleiner als die Dicke des Kugelmechanismus 10, 10′ ist, wenigstens eine dem Kugelme­ chanismus 10, 10′ zugeordnete, durchgehende Lagerbohrung 11. Der Kugelmechanismus 10, 10′ ist dabei so in der Lagerbohrung 11 angeordnet, daß er auf einer Seite in die Führungsnuten 5 bzw. 5′ ragt und auf der entgegengesetzten Seite über den die Lagerboh­ rung 11 aufweisenden Wandabschnitt radial vorsteht. Dies wird im Ausführungsbeispiel für den aus zwei Mitnehmerkugeln 10a und 10b bestehenden Kugelmechanismus 10 dadurch erreicht, daß beide Mitnehmerkugeln 10a und 10b axial hintereinander in der Lagerbohrung 11 angeordnet sind und dabei die innere Mitnehmerkugel 10b etwa zur Hälfte in die Führungsnut 5 ragt, während die äußere Mitnehmerkugel 10a etwa zur Hälfte aus der Lagerbohrung 11 radial nach außen ragt. An ihren einander zugewandten Seiten liegen die Mitnehmerkugeln 10a, 10b aneinander an. Außerdem weist die Führungsnut 5 vorzugsweise einen halbkreisförmigen Querschnitt auf, dessen Radius im wesentlichen dem Kugelradius entspricht. Schließlich entspricht der Durchmesser der Lagerbohrung 11 im wesentlichen dem Kugeldurchmesser, damit die Kugeln 10a, b weitgehend spielfrei im Lagerkörper 8 gelagert sind. Entsprechendes gilt für den Kugelmechanismus 10′ mit den Kugeln 10a′, 10b′.A power transmission device contains in addition to the guide grooves 5 , 5 'at least one ball mechanism 10 , 10 ' and in a part of the wall section 9 , the thickness of which is smaller than the thickness of the ball mechanism 10 , 10 ', at least one of the ball mechanism 10 , 10 ' assigned , continuous bearing bore 11 . The ball mechanism 10 , 10 'is arranged in the bearing bore 11 so that it protrudes on one side into the guide grooves 5 and 5 ' and on the opposite side of the bearing section 11 bearing wall projecting radially. This is achieved in the exemplary embodiment for the ball mechanism 10 consisting of two driver balls 10 a and 10 b in that both driver balls 10 a and 10 b are arranged axially one behind the other in the bearing bore 11 and the inner driver ball 10 b is approximately halfway in the guide groove 5 protrudes, while the outer driver ball 10 a protrudes about half from the bearing bore 11 radially outwards. On their sides facing each other, the driver balls 10 a, 10 b abut each other. In addition, the guide groove 5 preferably has a semicircular cross section, the radius of which essentially corresponds to the radius of the sphere. Finally, the diameter of the bearing bore 11 corresponds essentially to the ball diameter, so that the balls 10 a, b are mounted in the bearing body 8 largely without play. The same applies to the ball mechanism 10 'with the balls 10 a', 10 b '.

Zur Vervollständigung weist die beschriebene Vorrichtung noch einen Laufring 12 auf. Dieser besteht im Ausführungsbeispiel aus einer zylindrischen Hülse mit einer zylin­ drischen Innenfläche 14, die sich von außen an den Kugelmechanismen 10, 10′ abstützt und diesen in Richtung der Führungsnuten 5, 5′ so vorspannt, daß die beiden Mitnehmer­ kugeln 10a, 10b bzw. 10a′, 10b′ die Kräfte von der Spindel 1 weitgehend spielfrei auf das Hubteil 6 übertragen und dieses auch beim Wechsel der Drehrichtung unmittelbar der Spindelbewegung folgen kann. Gleichzeitig ist die Vorspannung so gewählt, daß keine zu starke Reibung auftritt.To complete the device described, it also has a race 12 . This consists in the embodiment of a cylindrical sleeve with a cylindrical inner surface 14 , which is supported from the outside on the ball mechanisms 10 , 10 'and this in the direction of the guide grooves 5 , 5 ' so that the two drivers balls 10 a, 10 b or 10 a ', 10 b' transfer the forces from the spindle 1 largely without play to the lifting part 6 and this can also follow the spindle movement directly when changing the direction of rotation. At the same time, the preload is selected so that there is no excessive friction.

Die anhand von Fig. 1 beschriebene Ausführungsform ermöglicht auf einfache Weise die Herstellung einer Vorrichtung, die allen Anforderungen genügt, die bisher nur durch eine komplizierte Kugelrollspindel od. dgl. erfüllt werden können. Dies gilt insbesondere im Hinblick auf die Tatsache, daß der Laufring 12 eine vollkommen glatte Innenfläche 14 aufweist, der Lagerkörper 8 ebenfalls als einfache, mit Querbohrungen versehene Hülse ausgebildet werden kann und keine aufwendigen Mittel zur Sicherstellung der erforderli­ chen Spielfreiheit benötigt werden.The embodiment described with reference to FIG. 1 enables a device to be produced in a simple manner that meets all the requirements that could previously only be met by a complicated ball screw spindle or the like. This applies in particular in view of the fact that the race 12 has a completely smooth inner surface 14 , the bearing body 8 can also be designed as a simple sleeve provided with transverse bores and no complex means for ensuring the required freedom from play are required.

Aus Symmetriegründen weist die beschriebene Vorrichtung vorzugsweise wenigstens einen weiteren Kugelmechanismus 10′′ usw. auf, der wie die Kugelmechanismen 10, 10′ aus je zwei Kugeln besteht und in Lagerbohrungen der Wand 9 gelagert ist. Dabei greift der zusätzliche Kugelmechanismus 10′′ usw. an einer anderen Stelle in eine der Führungs­ nuten 5 oder 5′ der Spindel 1 ein, so daß sich einerseits eine ausreichend stabile Kraft­ übertragungseinrichtung ergibt, andererseits der Laufring 12 durch eine Mehrzahl von äußeren Kugeln 10a, 10a′ usw. konzentrisch auf dem Lagerkörper 8 gehalten ist.For reasons of symmetry, the device described preferably has at least one further ball mechanism 10 '' etc., which, like the ball mechanisms 10 , 10 ', consists of two balls each and is mounted in bearing bores in the wall 9 . The additional ball mechanism 10 '' etc. at another point in one of the guide grooves 5 or 5 'of the spindle 1 , so that on the one hand there is a sufficiently stable force transmission device, on the other hand the race 12 by a plurality of outer balls 10 a, 10 a 'etc. is held concentrically on the bearing body 8 .

Die Montage der beschriebenen Vorrichtung kann dadurch erfolgen, daß zunächst der Lagerkörper 8 auf die Spindel 1 aufgeschoben wird, dann die Mitnehmerkugeln 10a, 10b usw. des Kugelmechanismus 10 bzw. der weiteren Kugelmechanismen von außen her in die Lagerbohrung(en) 11 eingeführt werden und abschließend der Laufring 12 auf die aus dem Lagerkörper 8 nach außen ragenden Teile der Kugeln 10a, 10a′ usw. aufgezogen wird.The assembly of the described device can be carried out by first pushing the bearing body 8 onto the spindle 1 , then inserting the driver balls 10 a, 10 b etc. of the ball mechanism 10 or the further ball mechanisms into the bearing bore (s) 11 from the outside are and finally the race 12 is pulled out from the bearing body 8 outwardly projecting parts of the balls 10 a, 10 a ', etc.

Beim Betrieb der Vorrichtung nach Fig. 1 wird die Spindel 1 je nach Bedarf in Richtung des Doppelpfeils 4 gedreht. Diese Drehbewegung wird über die Führungsnut 5, den Kugelmechanismus 10 und die Lagerbohrungen 11 auf den Lagerkörper 8 bzw. das Hubteil 6 übertragen, das demzufolge in Richtung eines Doppelpfeils v vor- bzw. zurückbewegt wird.In operation of the apparatus of FIG. 1, the spindle 1 is rotated as required in the direction of double arrow 4. This rotary movement is transmitted via the guide groove 5 , the ball mechanism 10 and the bearing bores 11 to the bearing body 8 or the lifting part 6 , which is consequently moved back and forth in the direction of a double arrow v.

Während der Anwendung der beschriebenen Vorrichtung ist es möglich, daß der Lauf­ ring 12 beim Drehen der Spindel 1 in der einen oder anderen Richtung parallel zur Längsachse 3 verschoben wird, da die beteiligten Kugeln 10a, b usw. sich drehen und ihre Bewegungen auf den Laufring 12 übertragen können. Um zu vermeiden, daß der Laufring 12 dadurch von einer der beteiligten Mitnehmerkugeln 10a, 10a′ usw. abgleitet und den betreffenden Kugelmechanismus dann nicht mehr in Richtung der Führungsnuten 5 bzw. 5′ vorspannt, kann die Anwendung der beschriebenen Vorrichtung auf solche Fälle beschränkt werden, in denen der maximale Hub des Hubteils 6 in Richtung der Längs­ achse 3 so klein ist, daß der Laufring 12 innerhalb dieses maximalen Hubs von keiner beteiligten Kugel 10a, 10a′ usw. abgleiten kann.During the application of the described device, it is possible that the barrel ring 12 is displaced parallel to the longitudinal axis 3 when the spindle 1 is rotated in one direction or the other, since the balls 10 a, b etc. involved rotate and their movements on the Race 12 can transmit. In order to avoid that the race 12 thereby slides from one of the driving balls involved 10 a, 10 a 'etc. and then no longer biases the ball mechanism in question in the direction of the guide grooves 5 or 5 ', the use of the device described can be used in such cases be limited in which the maximum stroke of the lifting part 6 in the direction of the longitudinal axis 3 is so small that the race 12 can slide within this maximum stroke of no ball 10 a, 10 a ', etc. involved.

Alternativ dazu können aber auch Mittel vorgesehen werden, die den Laufring 12 nach der Montage axial unverschieblich relativ zum Hubteil 6 halten. Eine derartige Variante ist in Fig. 2 dargestellt, in der im übrigen gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Im Unterschied zur Fig. 1 ist der Laufring 16 an seiner im übrigen zylindrischen Innenfläche im Abstand der Kugelmechanismen 10, 10′, 10′′ usw. mit axial beabstandeten Laufrillen 17 versehen, in deren Wandungen die äußeren Kugeln 10a, 10a′ usw. der Kugelmechanismen 10, 10′, 10′′ usw. abrollen und sich abstützen. Die Laufrillen 17 weisen zur Verminderung der Reibung beispielsweise V-förmige Querschnitte auf, so daß sie jeweils nur Punktberührung mit den Kugeln 10a, 10a′ usw. haben. Wie Fig. 2 zeigt, weisen die Laufrillen 17, deren Mittelebenen vorzugsweise senkrecht zur Längsachse 3 angeordnet sind, beispielsweise Abstände auf, die der Steigung der Führungsnuten 5, 5′ oder auch deren Abstand entsprechen. Alternativ können in Abhängigkeit von der Steigung der Führungsnuten 5, 5′ und der Zahl und Anordnung der Kugelmechanismen 10, 10′, 10′′ usw. auch andere Abstände gewählt sein, wobei außerdem in jeder Laufrille 17 auch die äußeren Kugeln 10a, 10a′ usw. mehrerer Kugelmechanismus 10, 10′ usw. abgestützt sein können.As an alternative, means can also be provided that hold the race 12 axially immovable relative to the lifting part 6 after assembly. Such a variant is shown in Fig. 2, in which the same parts are otherwise provided with the same reference numerals. In contrast to Fig. 1, the race 16 is provided on its otherwise cylindrical inner surface at a distance from the ball mechanisms 10 , 10 ', 10 ''etc. with axially spaced grooves 17 , in the walls of which the outer balls 10 a, 10 a', etc. the ball mechanisms 10 , 10 ', 10 '', etc. roll and support. The grooves 17 have to reduce the friction, for example, V-shaped cross sections, so that they only have point contact with the balls 10 a, 10 a ', etc. As shown in Fig. 2, the grooves 17 , the center planes are preferably arranged perpendicular to the longitudinal axis 3 , for example distances that correspond to the slope of the guide grooves 5 , 5 'or their distance. Alternatively, depending on the slope of the guide grooves 5 , 5 'and the number and arrangement of the ball mechanisms 10 , 10 ', 10 '', etc., other distances can be selected, with the outer balls 10 a, 10 in each groove 17 a 'etc. several ball mechanisms 10 , 10 ' etc. can be supported.

Wegen der Laufrillen 17 kann die Montage der Vorrichtung nach Fig. 2 nicht einfach dadurch erfolgen, daß der Laufring 16 auf den mit den Kugeln 10a, b versehenen Lager­ körper 8 aufgeschoben wird. In diesem Fall wird vielmehr am besten zunächst der Laufring 16 auf den Lagerkörper 8 aufgeschoben. Danach werden die Kugeln 10a, b usw. von innen her so in die Lagerbohrungen 11 gesetzt, daß sie in den zugeordneten Lauf­ rillen 17 zu liegen kommen, und anschließend wird dann die Spindel 1 von ihrem freien, in Fig. 2 linken Ende her in die so vorbereitete Einheit eingedreht, wobei ihre Führungs­ nuten 5, 5′ nacheinander mit allen vorhandenen zugeordneten Kugeln 10a, 10a′ usw. in Eingriff gelangen.Because of the grooves 17 , the assembly of the device of FIG. 2 can not be done simply by sliding the race 16 onto the bearing body 8 provided with the balls 10 a, b. In this case, it is best to first slide the race 16 onto the bearing body 8 . Then the balls 10 a, b, etc. are placed from the inside in the bearing holes 11 so that they come to rest in the associated barrel 17 , and then the spindle 1 is from its free, in Fig. 2 left end screwed into the unit thus prepared, their guide grooves 5 , 5 'successively with all the associated balls 10 a, 10 a' etc. come into engagement.

Fig. 3 zeigt eine im wesentlichen der Fig. 2 entsprechende Vorrichtung, wobei zur Vereinfachung der Darstellung jeweils nur die untere Hälfte des Hubteils 6 und des Laufrings 16 gezeichnet sind. Der einzige Unterschied besteht darin, daß anstatt einer zweigängigen Spindel 1 eine eingängige Spindel 19 vorgesehen ist, die eine spiralförmige Führungsnut 20 aufweist. Dadurch ist z. B. der Kugelmechanismus 10 in derselben Führungsnut 20 wie der Kugelmechanismus 10′ abgestützt. FIG. 3 shows a device essentially corresponding to FIG. 2, only the lower half of the lifting part 6 and the race 16 being drawn to simplify the illustration. The only difference is that instead of a two-turn spindle 1, a single-turn spindle 19 is provided, which has a spiral guide groove 20 . This z. B. the ball mechanism 10 in the same guide groove 20 as the ball mechanism 10 'supported.

Bei den Vorrichtungen nach Fig. 1 bis 3 sind die Vorspannungen der Kugelmechanismen 10, 10′ usw. jeweils durch die Ausbildung des Laufrings 12 bzw. 16 fest vorgegeben und nachträglich nicht änderbar. Dagegen ermöglicht die Vorrichtung nach Fig. 4, in der wiederum gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind, nicht nur eine beliebige Einstellung der Vorspannung, sondern auch eine beliebige Nachjustierung.In the devices according to FIGS. 1 to 3, the preloads of the ball mechanisms 10 , 10 ', etc. are respectively predetermined by the design of the race 12 and 16 and cannot be changed subsequently. On the other hand, the device according to FIG. 4, in which the same parts are again provided with the same reference numerals, not only enables the pretension to be set as desired, but also any readjustment.

Die als derzeit am besten empfundene Ausführungsform der Erfindung nach Fig. 4 ist wie die Vorrichtung nach Fig. 3 mit der Spindel 19, dem Hubteil 6 und den Kugelmecha­ nismen 10, 10′ usw. versehen. Im Gegensatz zu Fig. 1 bis 3 ist jedoch kein einteiliger, geschlossener, hülsenförmiger Laufring, sondern ein Laufring 23 vorgesehen, der aus zwei in Richtung der Längsachse 3 beabstandeten Teilen 23a, 23b besteht, die durch wenigstens eine parallel zur Längsachse 3 angeordnete Spann- und Justierschraube 24 miteinander verbunden sind. Durch Drehung der Schraube(n) 24 in der einen oder anderen Richtung kann der Abstand 26 der beiden Teile 23a, b eingestellt werden. Vorzugsweise sind mehrere, in gleichen Winkelabständen um die Längsachse 3 verteilt angeordnete Spann- und Justierschrauben 24 vorgesehen.The currently best perceived embodiment of the invention according to FIG. 4 is, like the device according to FIG. 3, provided with the spindle 19 , the lifting part 6 and the ball mechanisms 10 , 10 'etc. In contrast to FIGS. 1 to 3, however, no one-piece, closed, sleeve-shaped race, but a race 23 is provided, which consists of two parts 23 a, 23 b spaced apart in the direction of the longitudinal axis 3 , which are arranged by at least one parallel to the longitudinal axis 3 Tensioning and adjusting screw 24 are connected to one another. By turning the screw (s) 24 in one direction or the other, the distance 26 of the two parts 23 a, b can be adjusted. A plurality of tensioning and adjusting screws 24, which are arranged at equal angular intervals around the longitudinal axis 3 , are preferably provided.

An ihren einander zugewandten Innenseiten weisen die beiden Teile 23a, b jeweils Laufflächen auf, die gemeinsam eine zur Laufrille 17 analoge Laufrille 25 bilden, die zwar ebenfalls einen z. B. V-förmigen Querschnitt besitzt, aber im Gegensatz zu den Laufrillen 17 verstellbar ist. Daher kann die Schraube 24 nicht zur erstmaligen Einstellung der Vorspannung der Kugeln 10,10′ usw. verwendet werden, indem die beiden Teile 23a, b in axialer Richtung gegeneinander gezogen werden. Es ist vielmehr auch möglich, jederzeit eine Nachjustierung der Kugelmechanismen 10, 10′ usw. vorzunehmen, falls sich während des Betriebs ein unerwünschtes Lagerspiel ergeben sollte.On their mutually facing inner sides, the two parts 23 a, b each have treads, which together form a running groove 25 analogous to the running groove 17 , which, although likewise a z. B. has a V-shaped cross section, but in contrast to the grooves 17 is adjustable. Therefore, the screw 24 can not be used for the first adjustment of the preload of the balls 10, 10 'etc. by pulling the two parts 23 a, b against each other in the axial direction. Rather, it is also possible to readjust the ball mechanisms 10 , 10 ', etc. at any time if an undesirable bearing play should result during operation.

Die Vorrichtung nach Fig. 4 bringt den besonderen Vorteil mit sich, daß die Montage auf einfache Weise erfolgen kann. Hierzu wird z. B. zuerst der Lagerkörper 8 auf die Spindel 19 aufgeschoben. Danach werden die beiden Teile 23a, b auf den Lagerkörper 8 aufgezo­ gen und zu beiden Seiten der Lagerbohrung(en) 11 angeordnet. Anschließend werden die Kugelmechanismen 10, 10′ usw. von außen her so in die Lagerbohrungen 11 eingesetzt, daß die inneren Mitnehmerkugeln 10b usw. in der Führungsnut 20 zu liegen kommen. Abschließend werden die beiden Teile 23a, b mittels der Schraube(n) 24 miteinander verbunden und mit ihren Laufflächen gegen die äußere(n) Kugel(n) 10a verspannt.The device according to FIG. 4 has the particular advantage that assembly can be carried out in a simple manner. For this, z. B. first the bearing body 8 is pushed onto the spindle 19 . Then the two parts 23 a, b are mounted on the bearing body 8 and arranged on both sides of the bearing bore (s) 11 . Then the ball mechanisms 10 , 10 'etc. are inserted from the outside into the bearing bores 11 so that the inner drive balls 10 b, etc. come to rest in the guide groove 20 . Finally, the two parts 23 a, b are connected to one another by means of the screw (s) 24 and braced with their running surfaces against the outer ball (s) 10 a.

Weist die Vorrichtung entsprechend Fig. 4 in mehreren, parallel zur Längsachse 3 beabstandeten Stellen Kugelmechanismen 10, 10′ usw. auf, können entsprechend mehrere Laufringe 23, 23′ usw. vorgesehen werden, die jeweils einem oder mehreren Kugelmecha­ nismen zugeordnet sind., The device according to Fig. 4 in several, parallel to the longitudinal axis 3 spaced locations ball mechanisms 10, 10 ', etc., can according to a plurality of races 23, 23' are provided, etc., each associated with one or more mechanisms Kugelmecha.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der anstelle der Laufringe 23 nach Fig. 4 Laufringe 28 vorgesehen sind, die zwar auch aus axial getrennten Teilen 28a, b bestehen, die durch Spann- und Justierschrauben 29 miteinander verbunden sind, aber keine unmittelbar auf die Kugelmechanismen 10 einwirkenden Laufflächen besitzen. Statt dessen weisen die Teile 28a, b aneinander zugewandten Stellen im Bereich des Kugelmechanismus 10 je eine Aussparung auf, die zusammen eine Aufnahmeöffnung 30 zur Aufnahme der aus den Lagerbohrungen 11 nach außen ragenden Teile des Kugelmechanismus bilden. In diese Aufnahmeöffnung 30 ist jeweils beidseitig des Kugelmechanismus 10 je ein um die Längsachse 3 der Spindel 1 erstreckter Führungs­ ring 31a, 31b eingesetzt, an dem die äußere Mitnehmerkugel 10a des Kugelmechanismus 10 geführt ist bzw. abrollt und der beispielsweise aus Stahldraht besteht. In diesem Fall werden daher beim Festziehen der Schrauben 29 die Führungsringe 31a, 31b gegen den Kugelmechanismus 10 gelegt und zu dessen Justierung verwendet. Dadurch ergibt sich der zusätzliche Vorteil, daß nur die Laufringe 31a, 31b aus hochwertigem, gehärtetem Stahl hergestellt werden brauchen, während die Teile 28a, b des Laufrings 28 aus vergleichs­ weise weichen Materialien und mit größeren Toleranzen hergestellt werden können. Möglich wäre es dabei sogar, die Laufringe 28 einstückig auszubilden und im Bereich des Kugelmechanismus 10 mit Schlitzen zu versehen, um sie dort mittels der Schrauben 29 zu verspannen. Fig. 5 shows an embodiment of the device according to the invention, in which instead of the races 23 according to Fig. 4 races 28 are provided, which also consist of axially separated parts 28 a, b, which are connected by tensioning and adjusting screws 29 , but have no treads directly acting on the ball mechanisms 10 . Instead, the parts 28 a, b have mutually facing points in the region of the ball mechanism 10, each of which forms a receiving opening 30 for receiving the parts of the ball mechanism which project outward from the bearing bores 11 . In this receiving opening 30 of the ball mechanism 10 is on either side a respective erstreckter about the longitudinal axis 3 of the spindle 1 guide ring 31 a, 31 employed b, where the outer driver ball is guided a of the ball mechanism 10 10, or rolls and consists for example of steel wire . In this case, when tightening the screws 29, the guide rings 31 a, 31 b are placed against the ball mechanism 10 and used to adjust them. This results in the additional advantage that only the races 31 a, 31 b need to be made of high quality, hardened steel, while the parts 28 a, b of the race 28 can be made of comparatively soft materials and with greater tolerances. It would even be possible to form the races 28 in one piece and to provide slots in the area of the ball mechanism 10 in order to brace them there by means of the screws 29 .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 ist wenigstens ein Kugelmechanismus 32 vor­ gesehen, der aus einer einzigen Kugel 33 besteht. Daher weist ein Hubteil 34 einen Lagerkörper 35 auf, der zumindest im Bereich des Kugelmechanismus 32 einen Wand­ abschnitt 36 aufweist, der so dünn ist, daß die Mitnehmerkugel 33 einerseits ausreichend tief in die Führungsnut 5 der Spindel 1 ragen kann, andererseits aber auch ausreichend weit über den Wandabschnitt 36 radial nach außen ragt, um mit dem analog zu Fig. 5 ausgebildeten Laufring 28 zusammenwirken zu können. Derartige, aus nur je einer Mitnehmerkugel 33 bestehende Kugelmechanismen können auch bei den Vorrichtungen nach Fig. 1 bis 5 vorgesehen werden, sofern die Stabilität des vergleichsweise dünnen Wandabschnitts 36 ausreichend ist.In the embodiment according to FIG. 6, at least one ball mechanism 32 is seen, which consists of a single ball 33 . Therefore, a lifting part 34 has a bearing body 35 which, at least in the region of the ball mechanism 32, has a wall section 36 which is so thin that the driving ball 33 can protrude sufficiently deep into the guide groove 5 of the spindle 1 , on the one hand, but also sufficiently far projects radially outward beyond the wall section 36 in order to be able to cooperate with the race 28 designed analogously to FIG. 5. Such ball mechanisms consisting of only one driver ball 33 can also be provided in the devices according to FIGS. 1 to 5, provided the stability of the comparatively thin wall section 36 is sufficient.

Fig. 7 zeigt schließlich am Beispiel einer einzigen Spindel 37, daß deren Führungsnut anstelle des in Fig. 1 bis 6 gezeigten im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitts 38 auch z. B. einen V-förmigen Querschnitt 39 oder einen sonstwie geformten Querschnitt 40 besitzen kann. Fig. 7 finally shows the example of a single spindle 37 that the guide groove instead of the substantially semicircular cross-section 38 shown in FIGS. 1 to 6 also z. B. may have a V-shaped cross-section 39 or an otherwise shaped cross-section 40 .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8, bei der gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 2 versehen sind, ist eine in den Lagern 2 gelagerte Spindel 41 von einem z. B. zylindrischen Bauteil 42, vorzugsweise einem Gehäuse, umgeben. Die Kugelmechanismen 10, 10′ usw. durchragen in diesem Fall die Lagerbohrungen eines im wesentlichen analog zu Fig. 2 und 3 ausgebildeten Lagerkörpers 43, der an einer von den Lagern 2 entfernten Stelle mittels Paaren von Kugeln 44, 44′ bzw. 44a, 44a′ axial verschiebbar, aber undreh­ bar am Bauteil 42 gelagert ist. Hierzu ist der Lagerkörper 43 an seinem Außenmantel mit entsprechenden Rillen 45 und der Innenmantel des Bauteils 42 mit entsprechenden Rillen 46 versehen, die beide zweckmäßig parallel zur Längsachse 3 verlaufen und jeweils etwa die einen Hälften der Kugeln 44, 44′ bzw. 44a, 44a′ aufnehmen.In the embodiment according to FIG. 8, in which the same parts are provided with the same reference numerals as in FIG. 2, a spindle 41 mounted in the bearings 2 is of a z. B. cylindrical component 42 , preferably a housing. In this case, the ball mechanisms 10 , 10 ', etc. protrude through the bearing bores of a bearing body 43 which is formed essentially analogously to FIGS . 2 and 3 and which, at a point remote from the bearings 2 , by means of pairs of balls 44 , 44 ' and 44 a, 44 a 'axially displaceable, but undreh bar is mounted on component 42 . For this purpose, the bearing body 43 is provided on its outer casing with corresponding grooves 45 and the inner casing of the component 42 with corresponding grooves 46 , which both expediently run parallel to the longitudinal axis 3 and each have approximately one half of the balls 44 , 44 'and 44 a, 44 record a '.

Die Spindel 41 ist auf ihrem dem Lagerkörper 43 zugeordneten Abschnitt mit wenigstens einer in ihre äußere Mantelfläche eingearbeiteten, zur Abstützung der Kugelmechanismen 10, 10′ usw. bestimmten Führungsnut 47 versehen, die im Gegensatz zu den Führungs­ nuten 5, 5′, und 20 (Fig. 1 bis 4) einen sinusförmigen Verlauf hat. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei solche Führungsnuten 47 parallel zueinander angeordnet, und jeder Führungsnut 47 ist wenigstens ein Kugelmechanismus 10, 10′ usw. zugeordnet.The spindle 41 is provided on its portion associated with the bearing body 43 with at least one machined in its outer lateral surface, for supporting the ball mechanisms 10 , 10 'etc. certain guide groove 47 which, in contrast to the guide grooves 5 , 5 ', and 20 ( has FIGS. 1 to 4) has a sinusoidal course. In the illustrated embodiment, three such guide grooves 47 are arranged parallel to each other, and each guide groove 47 is assigned at least one ball mechanism 10 , 10 ', etc.

In seinem die Kugelmechanismen 10, 10′ usw. aufweisenden Wandabschnitt ist der Lagerkörper 43 analog zu Fig. 2 und 3 von dem die Laufrillen 17 aufweisenden Laufring 16 umgeben, der seinerseits vollständig vom Bauteil 42 umgeben sein kann.In its wall section having the ball mechanisms 10 , 10 'etc., the bearing body 43 is analogous to FIGS . 2 and 3 surrounded by the raceway 16 having the grooves 17 , which in turn can be completely surrounded by the component 42 .

Der Ausführungsform nach Fig. 8 kann durch Drehen der Spindel 41 bei feststehendem Bauteil 42 eine durch die Führungsnuten 47 gesteuerte Hin- und Herbewegung des Lagerkörpers 43 herbeigeführt werden, wobei der Lagerkörper 43 gleichzeitig im Bauteil 42 gegen Drehung gesichert ist. Ist dabei jede Führungsnut 47 "endlos", d. h. derart um den ganzen Umfang der Spindel 41 herum erstreckt, daß ihr Endabschnitt in ihren Anfangsabschnitt mündet, kann die Hin- und Herbewegung des Lagerkörpers 43 durch permanentes Drehen der Spindel 41 in derselben Drehrichtung erzeugt werden. Außerdem ist es möglich, die Führungsnuten 47 längs des Umfangs der Spindel 41 mit mehreren sinusförmigen Abschnitten od. dgl. zu versehen, um dadurch den Lagerkörper 43 pro Umdrehung der Spindel 41 mehrere Hübe ausführen zu lassen. Derartige Anordnungen eignen sich z. B. zur Herstellung der Hubbewegungen von Dosierpumpen od. dgl. mit hoher Geschwindigkeit.The embodiment according to FIG. 8 can be brought about by rotating the spindle 41 when the component 42 is stationary and a back and forth movement of the bearing body 43 controlled by the guide grooves 47 , the bearing body 43 being simultaneously secured in the component 42 against rotation. If each guide groove 47 is "endless", ie extends around the entire circumference of the spindle 41 in such a way that its end section opens into its initial section, the back and forth movement of the bearing body 43 can be produced by permanent rotation of the spindle 41 in the same direction of rotation. In addition, it is possible to provide the guide grooves 47 along the circumference of the spindle 41 with a plurality of sinusoidal sections or the like, in order thereby to have the bearing body 43 perform several strokes per revolution of the spindle 41 . Such arrangements are suitable for. B. for the production of the stroke movements of metering pumps or the like. At high speed.

Bei der Vorrichtung nach Fig. 8 ist es alternativ möglich, die Spindel 41 starr, d. h. undrehbar und axial unverschiebbar anzuordnen und statt dessen das Bauteil 42 drehbar zu lagern. Bei einer solchen Anordnung könnte die Hubbewegung des Lagerkörpers 43 durch Drehen des Bauteils 42 herbeigeführt werden, in welchem Fall sich der Lagerkörper 43 mit dem Bauteil 42 mitdrehen würde. In beiden Fällen kann der Lagerkörper 43 analog zu Fig. 1 bis 4 ein Teil eines in Fig. 8 nicht näher dargestellten Hubteils sein.In the device according to FIG. 8, it is alternatively possible to arrange the spindle 41 rigidly, that is to say non-rotatably and axially immovably, and instead to mount the component 42 rotatably. With such an arrangement, the lifting movement of the bearing body 43 could be brought about by rotating the component 42 , in which case the bearing body 43 would also rotate with the component 42 . In both cases, the bearing body 43 can be part of a lifting part, not shown in FIG. 8, analogously to FIGS . 1 to 4.

Daneben können die beschriebenen Vorrichtungen zahlreichen weiteren Anwendungs­ zwecken zugeführt werden. Bei der Wahl günstiger Steigungen der Führungsnuten 5, 5′, 20 und 47, zweckmäßig im Bereich um 45°, können die beschriebenen Einrichtungen insbesondere auch zur Umwandlung von Hubbewegungen des jeweiligen Hubteils in Drehbewegungen der jeweiligen Spindel dienen.In addition, the devices described can be fed to numerous other applications. When choosing favorable slopes of the guide grooves 5 , 5 ', 20 and 47 , expediently in the range of 45 °, the devices described can in particular also serve to convert lifting movements of the respective lifting part into rotary movements of the respective spindle.

In Fig. 9 ist gezeigt, wie die Vorrichtung nach Fig. 8 mit einfachen Mitteln in eine Dosierpumpe umgewandelt werden kann. Der Einfachheit halber sind in Fig. 9 für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 8 verwendet. Im Unterschied zu Fig. 8 ist die ganze Vorrichtung an einem stationär angeordneten Befestigungsflansch 48 befestigt. Auf der von der Vorrichtung abgewandten Seite des Flansches 48 ist ein topfförmiges, mit seiner offenen Seite dem Flansch 48 zugewandtes Pumpengehäuse 49 befestigt, in das eine hohlzylindrische, zur Spindel 1 koaxiale Buchse 50 eingesetzt ist. An der dem Flansch 48 zugewandten Seite ist der Lagekörper 43 mit einer koaxialen Verlängerung versehen, die als Kolben 51 ausgebildet ist, der den Flansch 48 ganz und die Buchse 50 teilweise durchragt, wobei der Innendurchmesser der Buchse 50 im wesentlichen dem Außendurch­ messer des Kolbens 51 entspricht. FIG. 9 shows how the device according to FIG. 8 can be converted into a metering pump with simple means. For the sake of simplicity, the same reference numerals are used in FIG. 9 for the same parts as in FIG. 8. In contrast to Fig. 8, the entire device is attached to a stationary mounting flange 48 . On the side remote from the device side of the flange 48 a cup-shaped, open at its side the flange 48 is fixed facing the pump housing 49, into which a hollow cylindrical, coaxial with the spindle 1 bush 50. On the side facing the flange 48 , the bearing body 43 is provided with a coaxial extension, which is designed as a piston 51 , which extends completely through the flange 48 and the bush 50 , the inner diameter of the bush 50 essentially being the outer diameter of the piston 51 corresponds.

Nach Fig. 9 dient zur Befestigung der gesamten, anhand der Fig. 8 beschriebenen Vorrichtung am Flansch 48 ein die Vorrichtung umgebendes, mittels Axiallagern 52 auf dem Bauteil 42 gelagertes Gehäuse 53, das mittels schematisch angeordneter Schrauben an der vom Pumpengehäuse 49 abgewandten Seite des Flansches 48 starr befestigt ist.According to FIG. 9, the entire device described with reference to FIG. 8 is attached to the flange 48 by a housing 53 which surrounds the device and is mounted on the component 42 by means of axial bearings 52 and which is arranged by means of schematically arranged screws on the side of the flange facing away from the pump housing 49 48 is rigidly attached.

Das Pumpengehäuse 49 weist einen Einlaß 54 und einen Auslaß 55 für das zu fördernde Medium auf. Die Buchse 50 ist mit zwei radialen, durchgehenden, auf den Einlaß 54 bzw. den Auslaß 55 ausgerichteten Kanälen 56, 57 versehen. Schließlich weist der Kolben 51 in seiner äußeren Mantelfläche und an seinem hinteren, vom Lagerkörper 43 entfernten Ende wenigstens zwei achsparallele Nuten 58 und 59 auf, von denen in Fig. 9 nur die Nut 58 sichtbar ist. Diese Nuten 58, 59 sind so lang, daß sie die Kanäle 56, 57 während der gesamten axialen Hubbewegung des Kolbens 51 in axialer Richtung überlappen. Die Länge dieser axialen Hubbewegung, die in Fig. 9 dem Abstand des freien Endes des Kolbens 51 von einer zwischen dem Pumpengehäuse 49 und dem freien Ende der Buchse 50 eingesetzten Dichtscheibe 60 entspricht, wird dabei durch die Hin- und Herbewegung des mit dem Kolben 51 gekoppelten Lagerkörpers 43 festgelegt.The pump housing 49 has an inlet 54 and an outlet 55 for the medium to be conveyed. The bushing 50 is provided with two radial, continuous channels 56 , 57 aligned with the inlet 54 and the outlet 55 , respectively. Finally, the piston 51 has at least two axially parallel grooves 58 and 59 in its outer lateral surface and at its rear end, which is remote from the bearing body 43 , of which only the groove 58 is visible in FIG. 9. These grooves 58, 59 are so long that they overlap the channels 56, 57 during the entire axial stroke movement of the piston 51 in the axial direction. The length of this axial stroke movement, which in FIG. 9 corresponds to the distance between the free end of the piston 51 and a sealing washer 60 inserted between the pump housing 49 and the free end of the bushing 50 , is determined by the back and forth movement of the piston 51 coupled bearing body 43 set.

Wie Fig. 9 zeigt, werden der Lagerkörper 43 und der Kolben 51 bei im Stillstand befindlicher Spindel 1 und bei Drehung des Bauteils 42 in Richtung der eingezeichneten Pfeile gedreht und gleichzeitig in axialer Richtung hin- und herbewegt. Dadurch lassen sich beispielsweise die anhand der Fig. 10 bis 14 schematisch dargestellten Funktionen realisieren.As shown in FIG. 9, the bearing body 43 and the piston 51 are rotated with the spindle 1 at a standstill and with the rotation of the component 42 in the direction of the arrows and at the same time moved back and forth in the axial direction. This allows, for example, the functions shown schematically with reference to FIGS. 10 to 14.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 10 ist am Umfang der Spindel 1 wenigstens eine Führung 47 (normalerweise sind mehrere parallele Führungen 47 vorgesehen) ausgebildet, die zwei am Umfang hintereinander liegende, sinusförmige Abschnitte aufweist, so daß ein Kolben 51a pro Umdrehung der Spindel 1 zwei volle Hübe ausführt. Weiter ist vorgesehen, daß ein Auslaß 54a und ein Einlaß 55a ebenso wie die beiden Kanäle 56a, 57a einer Buchse 50a paarweise um 90° beabstandet und aufeinander ausgerichtet sind, während Nuten 58a, 59a am Umfang des Kolbens 51a um 180° beabstandet sind. Die relativen Lagen der Ein- und Auslässe 54a, 55a bzw. der Kanäle 56a, 57a einerseits und der Nuten 58a, 59a bzw. des Kolbens 51a andererseits sind dabei in folgender Weise aufein­ ander abgestimmt. Wird der Kolben 51a aufgrund einer Drehung des Bauteils 42 in Fig. 9 von rechts nach links bewegt und in Fig. 10 z. B. im Gegenuhrzeigersinn gedreht, dann ist die Nut 58a auf den Kanal 57a bzw. den Auslaß 55a ausgerichtet, während der andere Kanal 56a bzw. der Einlaß 54a geschlossen ist. Der Kolben 51a verdrängt daher mit seinem freien Ende das zu fördernde, zuvor in den Hohlraum der Buchse 50a eingesaugte Medium und drückt dieses unter allmählicher Verkleinerung des Hohlraums durch die Nut 58a, den Kanal 57a und den Auslaß 55a in eine Förderleitung. Gleichzeitig wandert die auf den Kanal 57a ausgerichtete Nut 58a aufgrund der Drehung des Kolbens 51a immer mehr von der Eingangsöffnung des Kanals 57a weg in Richtung des Kanals 56a. Im Bereich des in Fig. 9 linken Totpunkts des Kolbens 51a wird dieser aufgrund der Sinus­ form der Führungen 47 mehr gedreht als axial bewegt, so daß die Nut 58a in diesem Bereich vom Kanal 57a auf den Kanal 56a bzw. den Einlaß 54a überwechselt und diese öffnet. Der andere Kanal 57a und der Ausgang 55a sind dann verschlossen, weil die Nut 59a noch einem geschlossenen Abschnitt der Innenwand der Buchse 50a gegenübersteht.In the embodiment according to FIG. 10, at least one guide 47 (normally several parallel guides 47 are provided) is formed on the circumference of the spindle 1 , which has two sinusoidal sections lying one behind the other on the circumference, so that a piston 51 a per revolution of the spindle 1 executes two full strokes. It is further provided that an outlet 54 a and an inlet 55 a as well as the two channels 56 a, 57 a of a socket 50 a are spaced 90 ° in pairs and aligned with one another, while grooves 58 a, 59 a on the circumference of the piston 51 a are 180 ° apart. The relative positions of the inlets and outlets 54 a, 55 a and the channels 56 a, 57 a on the one hand and the grooves 58 a, 59 a and the piston 51 a on the other are matched to one another in the following manner. If the piston 51 a is moved due to a rotation of the component 42 in FIG. 9 from right to left and in FIG . B. rotated counterclockwise, then the groove 58 a is aligned with the channel 57 a or the outlet 55 a, while the other channel 56 a or the inlet 54 a is closed. The piston 51 a therefore displaces with its free end to be conveyed, previously sucked into the cavity of the socket 50 a medium and presses this while gradually reducing the cavity through the groove 58 a, the channel 57 a and the outlet 55 a in a delivery line . At the same time, the groove 58 a aligned with the channel 57 a moves more and more away from the inlet opening of the channel 57 a in the direction of the channel 56 a due to the rotation of the piston 51 a. In the area of the dead center of the piston 51 a in FIG. 9, this is rotated more than axially due to the sine shape of the guides 47 , so that the groove 58 a in this area from the channel 57 a to the channel 56 a or the inlet 54 a transferred and this opens. The other channel 57 a and the outlet 55 a are then closed because the groove 59 a still faces a closed section of the inner wall of the socket 50 a.

Beim nun einsetzenden Rückwärtshub des Kolbens 51a (in Fig. 10 von links nach rechts) saugt das freie Kolbenende das zu fördernde Medium aus einem mit dem Einlaß 54a verbundenen Vorrat durch den Kanal 56a und die Nut 58a in den immer größer werden­ den Hohlraum der Buchse 50a an. Aufgrund der gleichzeitigen Drehung wandert die Nut 58a aber allmählich am Kanal 56a vorbei, während sich die andere Nut 59a jetzt immer mehr dem Kanal 57a annähert. Im Bereich des in Fig. 9 rechten Totpunkts tritt dann die Nut 59a allmählich mit dem Kanal 57a in Verbindung, während gleichzeitig die Nut 58a aus dem Wirkungsbereich des Kanals 56a bzw. des Einlasses 54a heraustritt. Beim nachfolgenden Vorwartshub des Kolbens 51a wird daher das angesaugte Medium durch die Nut 59a, den Kanal 57a und den Auslaß 55a ausgestoßen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 10 finden bei jeder Drehung des Bauteils 42 bzw. Lagerkörpers 43 zwei volle Hübe des Kolbens 51a statt, in denen jeweils eine dosierte Menge an Medium gefördert wird, die genau dem jeweils maximal frei werdenden Teil des Hohlraums der Buchse 50a entspricht.With the now beginning reverse stroke of the piston 51 a (in Fig. 10 from left to right), the free piston end sucks the medium to be pumped from a supply connected to the inlet 54 a through the channel 56 a and the groove 58 a in the ever larger the cavity of the socket 50 a. Due to the simultaneous rotation, the groove 58 a gradually migrates past the channel 56 a, while the other groove 59 a now increasingly approaches the channel 57 a. In the area of the dead center on the right in FIG. 9, the groove 59 a then gradually connects to the channel 57 a, while at the same time the groove 58 a emerges from the effective range of the channel 56 a or the inlet 54 a. During the subsequent forward stroke of the piston 51 a, the medium sucked in is therefore expelled through the groove 59 a, the channel 57 a and the outlet 55 a. In the embodiment according to FIG. 10, two full strokes of the piston 51 a take place with each rotation of the component 42 or bearing body 43 , in each of which a metered amount of medium is conveyed which exactly corresponds to the maximum free part of the cavity of the bushing 50 a corresponds.

Alternativ dazu kann die Zahl der Hübe des Kolbens 51 pro Umdrehung des Bauteils 42 aber auch anders gewählt werden, da dies im wesentlichen nur davon abhängt, aus wievielen sinusförmigen, in Umfangsrichtung der Spindel 1 hintereinander angeordneten Abschnitten sich die Führungen 47 zusammensetzen lassen. Nur beispielsweise sind in Fig. 11 bis 14 Ausführungsbeispiele dargestellt, bei denen drei, vier, sechs bzw. acht solche Abschnitte vorgesehen sind und daher Kolben 51b, 51c, 51d und 51e pro Um­ drehung des Bauteils 42 jeweils drei Hübe (Fig. 11), vier Hübe (Fig. 12), sechs Hübe (Fig. 13) bzw. acht Hübe (Fig. 14) ausführen. Zur Anpassung an diese Hubzahlen sind zwei Einlässe 54b bis 54e und Auslässe 55b bis 55e bzw. die zugehörigen Kanäle 56b bis 56e und 57b bis 57e um 180° (Fig. 11), 135° (Fig. 12), 150° (Fig. 13) bzw. 157,5° (Fig. 14) beabstandet, während die Kolben 51b bis 51e jeweils mit drei, vier, sechs bzw. acht Nuten 61 bis 64 versehen sind, die jeweils gleiche Winkelabstände von 120°, 90°, 60° bzw. 45° voneinander aufweisen. Wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 sind dabei die Breiten der Eingänge der Kanäle 56b bis 56e und 57b bis 57e und der Nuten 61 bis 64 in Umfangsrichtung der Kolben 51b bis 51e so aufeinander abgestimmt, daß in deren Totpunktlagen eine Nut in den Bereich eines Kanals 57b bis 57e eintritt, wenn eine mit dem Kanal 56b bis 56e wechselwirkende Nut gerade aus dessen Wirkungsbereich heraus­ tritt bzw. umgekehrt.Alternatively, the number of strokes of the piston 51 per revolution of the component 42 can also be selected differently, since this essentially depends only on how many sinusoidal sections, arranged one behind the other in the circumferential direction of the spindle 1 , can be used to assemble the guides 47 . Only for example, 11 to 14 embodiments are shown in Fig., In which three, four, six or eight such sections are provided, and therefore, piston 51 b, 51 c, 51 d and 51 e per To rotation of the component 42 are each three strokes ( Fig. 11), four strokes ( Fig. 12), six strokes ( Fig. 13) or eight strokes ( Fig. 14). To adapt to these stroke rates, two inlets 54 b to 54 e and outlets 55 b to 55 e or the associated channels 56 b to 56 e and 57 b to 57 e are 180 ° ( FIG. 11), 135 ° ( FIG. 12), 150 ° ( Fig. 13) or 157.5 ° ( Fig. 14), while the pistons 51 b to 51 e are each provided with three, four, six and eight grooves 61 to 64 , respectively have the same angular distances of 120 °, 90 °, 60 ° and 45 ° from each other. As in the embodiment of FIG. 10, the widths of the inputs of the channels 56 b to 56 e and 57 b to 57 e and the grooves 61 to 64 in the circumferential direction of the pistons 51 b to 51 e are so matched to one another that in their dead center positions Groove enters the area of a channel 57 b to 57 e when a groove interacting with the channel 56 b to 56 e just emerges from its area of effect or vice versa.

Die anhand der Fig. 9 bis 14 beschriebenen Vorrichtungen bringen den Vorteil mit sich, daß bei hoher Hubzahl pro Umdrehung des Bauteils 42 und ggf. entsprechend kleiner Hublänge von einigen Millimetern (z. B. Fig. 14) ein sehr kontinuierlicher, eine nur geringe Welligkeit aufweisender Pumpenstrom erzeugt werden kann.The devices described with reference to FIGS . 9 to 14 have the advantage that with a high number of strokes per revolution of the component 42 and possibly a correspondingly small stroke length of a few millimeters (e.g. FIG. 14) a very continuous one, only a small one Pump current having ripple can be generated.

Die Drehung des Bauteils 42 kann beispielsweise dadurch herbeigeführt werden, daß das Gehäuse 53 einen Schlitz aufweist, durch den ein Antriebsriemen geführt ist, der am Umfang des Bauteils 42 anliegt und motorisch angetrieben wird. Weiter wäre es möglich, das Gehäuse 53 dort, wo es von der Spindel 1 durchragt ist (in Fig. 9 ganz rechts), mit einer Ausnehmung zu versehen, durch die eine am Bauteil 42 vorgesehene Verlängerung nach außen führt, die mit einem Getriebe, einem Antriebsriemen od. dgl. eines Motors verbunden werden kann. Eine besonders kompakte Anordnung läßt sich dadurch schaffen, daß als Lagerkörper 43 eine Hülse verwendet wird, die im Gegensatz zu Fig. 9 am rechten Ende mit einer Stirnplatte versehen ist. In diesem Fall wird die Spindel 1 starr am Flansch 48 befestigt und hohl ausgebildet, während der Kolben 51 die Spindel 1 durchragt und mit der Stirnplatte des Lagerkörpers 43 verbunden wird. Die aus dem Lagerkörper 43 nach außen ragenden Teile des Kugelmechanismus 10, 10′ usw. werden dabei zweckmäßig in axialen Rillen eines Bauteils 42 geführt, das dort, wo in Fig. 9 das rechte Ende der Spindel 1 angeordnet ist, einen Anschluß für einen Motor od. dgl. aufweist.The rotation of the component 42 can be brought about, for example, in that the housing 53 has a slot through which a drive belt is guided, which lies against the circumference of the component 42 and is driven by a motor. It would also be possible to provide the housing 53 with a recess where it extends through the spindle 1 (on the far right in FIG. 9), through which an extension provided on the component 42 leads outwards, which is provided with a gear, a drive belt or the like. Can be connected to an engine. A particularly compact arrangement can be achieved in that a sleeve is used as the bearing body 43 which, in contrast to FIG. 9, is provided with an end plate at the right end. In this case, the spindle 1 is rigidly attached to the flange 48 and is made hollow, while the piston 51 projects through the spindle 1 and is connected to the end plate of the bearing body 43 . The parts of the ball mechanism 10 , 10 ', etc. projecting outward from the bearing body 43 are expediently guided in axial grooves of a component 42 , which, where the right end of the spindle 1 is arranged in FIG. 9, has a connection for a motor or the like.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt, die sich auf vielfache Weise abwandeln lassen. Dies gilt insbesondere für die im Einzelfall vor­ gesehene Anzahl von Kugelmechanismen, die in vielen verschiedenen Variationen angeordnet werden können. Dabei werden solche Anordnungen bevorzugt, bei denen die Kugelmechanismen, jeweils der Führungsnut folgend, gleichmäßig am Umfang der Spindel verteilt werden, um gleichförmige, symmetrische Belastungen zu erhalten. Dabei ist es möglich, Kugelmechanismen zu verwenden, die eine Kugel (Fig. 6), jeweils zwei Kugeln (Fig. 1 bis 5) oder auch mehr als zwei Kugeln aufweisen, was insbesondere von den zu übertragenden Kräften abhängt. Weiterhin ist es möglich, Spindeln mit drei oder mehr Führungsnuten vorzusehen und die Spindeln nicht nur an einem Ende, sondern auch an beiden Enden oder auch zusätzlich an dazwischen liegenden Stellen zu lagern. Außer­ dem ist die beschriebene Vorrichtung nicht auf die Anwendung bestimmter Materialien beschränkt, deren Auswahl im wesentlichen vom erforderlichen Grad der Genauigkeit und von der Größe der zu übertragenden Kräfte erfolgen sollte. Abgesehen davon versteht sich, daß die Lagerkörper 8, 35 und Laufringe 12, 16, 23 und 28 insbesondere außerhalb derjenigen Bereiche, die für die Kraftübertragung und die Vorspannung der Mitnehmerku­ geln bedeutsam sind, auch andere als die in der Zeichnung dargestellte Formen aufweisen können. Schließlich können die Vorrichtungen nach Fig. 1 bis 8 in anderer Weise, als oben anhand der Fig. 9 bis 14 erläutert wurde, zu fertigen Baugruppen wie Dosierpumpen od. dgl. ergänzt werden.The invention is not restricted to the exemplary embodiments described, which can be modified in many ways. This applies in particular to the number of ball mechanisms seen in the individual case, which can be arranged in many different variations. Arrangements are preferred in which the ball mechanisms, each following the guide groove, are distributed uniformly around the circumference of the spindle in order to obtain uniform, symmetrical loads. It is possible to use ball mechanisms which have one ball ( FIG. 6), two balls ( FIGS. 1 to 5) or more than two balls, which depends in particular on the forces to be transmitted. Furthermore, it is possible to provide spindles with three or more guide grooves and to support the spindles not only at one end, but also at both ends or additionally at intermediate points. In addition, the device described is not limited to the use of certain materials, the selection of which should be made essentially on the required degree of accuracy and on the size of the forces to be transmitted. Apart from this, it goes without saying that the bearing bodies 8 , 35 and races 12 , 16 , 23 and 28, in particular outside those areas which are important for the power transmission and the pretensioning of the Mitnehmerku gels, may also have shapes other than those shown in the drawing. Finally, the devices according to FIGS. 1 to 8 can be added to finished assemblies such as metering pumps or the like in a different way than was explained above with reference to FIGS. 9 to 14.

Claims (20)

1. Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine hin- und hergehende Hubbewegung bzw. umgekehrt, enthaltend ein Drehteil in Form einer Spindel (1, 19, 37, 41) mit einer eine Längsachse (3) aufweisenden, äußeren Mantelfläche, in die eine Führungsnut (5, 5′, 20, 38 bis 40, 47) eingearbeitet ist, ein hin- und herschiebbar auf der Spindel (1, 19, 37, 47) gelagertes Hubteil (6, 34, 43), das einen Lagerkörper (8, 35) mit einer die Spindel (1, 19, 37, 41) konzentrisch umgebenden Wand aufweist, und eine Kraftübertragungseinrichtung mit einem wenigstens eine Mitnehmerkugel (10a, 10a′, 10b, 10b′, 33) aufweisenden, in die Führungsnut (5, 20, 21, 38 bis 40, 47) eingelegten und am Lagerkörper (8, 35) abgestützten Kugelmechanismus (10, 10′, 10′′, 32), dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Wand in einem Abschnitt (9, 36), dessen Dicke kleiner als die Dicke des Kugelmechanismus (10, 10′, 10′′, 32) ist, eine durchgehende Lagerbohrung (11) aufweist, in der der Kugelmechanismus (10, 10′, 10′′, 32) so gelagert ist, daß er auf einer Seite in die Führungsnut (5, 5′, 20, 38 bis 40, 47) ragt, auf einer entgegengesetzten Seite dagegen nach außen über die Wand des Lagerkörpers (8, 35, 43) vorsteht, und daß auf den Lagerkörper (8, 35, 43) zumindest im Bereich des Wandabschnitts (9, 36) ein am Kugelmechanismus (10, 10′, 10′′) abgestützter und diesen in Richtung der Führungsnut (5, 5′, 20, 38 bis 40, 47) vorspannender Laufring (12, 16, 23, 28) aufgezogen ist.1. Device for converting a rotary movement into a reciprocating stroke movement or vice versa, containing a rotating part in the form of a spindle ( 1 , 19 , 37 , 41 ) with an outer lateral surface having a longitudinal axis ( 3 ), into which a guide groove ( 5 , 5 ', 20 , 38 to 40 , 47 ) is incorporated, a back and forth on the spindle ( 1 , 19 , 37 , 47 ) mounted lifting part ( 6 , 34 , 43 ), which has a bearing body ( 8 , 35 ) with a wall concentrically surrounding the spindle ( 1 , 19 , 37 , 41 ), and a force transmission device having at least one driver ball ( 10 a, 10 a ', 10 b, 10 b', 33 ), in the guide groove ( 5 , 20 , 21 , 38 to 40 , 47 ) inserted and supported on the bearing body ( 8 , 35 ) ball mechanism ( 10 , 10 ', 10 '', 32 ), characterized in that the wall in a section ( 9 , 36 ), the thickness of which is smaller than the thickness of the ball mechanism ( 10 , 10 ', 10 '', 32 ), one through has going bearing bore ( 11 ) in which the ball mechanism ( 10 , 10 ', 10 '', 32 ) is mounted so that it protrudes on one side in the guide groove ( 5 , 5 ', 20 , 38 to 40 , 47 ) , on the other hand, protrudes outwards beyond the wall of the bearing body ( 8 , 35 , 43 ), and that on the bearing body ( 8 , 35 , 43 ) at least in the area of the wall section ( 9 , 36 ) a ball mechanism ( 10 , 10 ', 10 '') supported and this in the direction of the guide groove ( 5 , 5 ', 20 , 38 to 40 , 47 ) biasing race ( 12 , 16 , 23 , 28 ) is mounted. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelmechanismus (32) aus einer einzelnen Kugel (33) besteht und der Wandabschnitt (36) eine kleinere Dicke aufweist, als dem Durchmesser der Kugel (33) entspricht.2. Device according to claim 1, characterized in that the ball mechanism ( 32 ) consists of a single ball ( 33 ) and the wall section ( 36 ) has a smaller thickness than the diameter of the ball ( 33 ) corresponds. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelmechanismus (10, 10′, 10′′) aus wenigstens zwei Kugeln (10a, 10a′, 10b, 10b′) besteht, die hinterein­ ander in der Lagerbohrung (11) so angeordnet sind, daß eine der Kugeln (10b, 10b′) teilweise in die Führungsnut (5, 5′, 20, 38 bis 40, 47) ragt, während eine andere Kugel (10a, 10a′) teilweise nach außen über den Wandabschnitt (9, 36) vorsteht.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ball mechanism ( 10 , 10 ', 10 '') consists of at least two balls ( 10 a, 10 a', 10 b, 10 b '), the one behind the other in the bearing bore ( 11 ) are arranged so that one of the balls ( 10 b, 10 b ') partially projects into the guide groove ( 5 , 5 ', 20 , 38 to 40 , 47 ), while another ball ( 10 a, 10 a ' ) partially protrudes outwards beyond the wall section ( 9 , 36 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelmechanismus (10, 10′, 10′′) aus wenigstens zwei Kugeln (10a, 10b; 10a′, 10b′) besteht und der Wandabschnitt (9, 36) eine etwa dem Durchmesser einer der beiden Kugeln (10a, 10b; 10a′, 10b′) entsprechende Dicke aufweist.4. The device according to claim 3, characterized in that the ball mechanism ( 10 , 10 ', 10 '') consists of at least two balls ( 10 a, 10 b; 10 a', 10 b ') and the wall section ( 9 , 36 ) has a thickness corresponding approximately to the diameter of one of the two balls ( 10 a, 10 b; 10 a ', 10 b'). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragungseinrichtung aus mehreren Kugelmechanismen (10, 10′, 10′′) besteht, die an unterschiedlichen Stellen in die Führungsnut (5, 5′, 20, 38 bis 40, 47) eingreifen.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the power transmission device consists of several ball mechanisms ( 10 , 10 ', 10 ''), which at different points in the guide groove ( 5 , 5 ', 20 , 38 to 40 , 47 ) intervene. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in die Mantelfläche der Spindel (19) mehrere Führungsnuten (20, 47) eingearbeitet sind und jeder Führungsnut (20, 21, 47) wenigstens eine Kraftübertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 zugeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the outer surface of the spindle ( 19 ) a plurality of guide grooves ( 20 , 47 ) are incorporated and each guide groove ( 20 , 21 , 47 ) at least one power transmission device according to one of claims 1 is assigned to 5. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufring (12, 16) aus einer zusammenhängenden Hülse besteht.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the race ( 12 , 16 ) consists of a coherent sleeve. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse wenigstens eine in ihren Innenmantel eingearbeitete, quer zu ihrer Achse angeordnete Laufrille (25) für wenigstens eine Kugel (10a, 10a′) aufweist.8. The device according to claim 7, characterized in that the sleeve has at least one incorporated in its inner jacket, arranged transversely to its axis groove ( 25 ) for at least one ball ( 10 a, 10 a '). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufring aus zwei durch ein Spannmittel (24, 29) axial gegeneinander verspannbaren, zur Einstellung des Lagerspiels der Kugel(n) (10a, 10a′, 10b, 10b′, 33) bestimmten Teilen (23a, b; 28a, b) besteht.9. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the race from two by a clamping means ( 24 , 29 ) axially braced against each other, for adjusting the bearing play of the ball (s) ( 10 a, 10 a ', 10 b , 10 b ', 33 ) certain parts ( 23 a, b; 28 a, b). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Laufringe (23, 28) vorgesehen sind, denen wenigstens je ein Kugelmechanismus (10, 10′, 10′′) zugeord­ net ist.10. The device according to claim 9, characterized in that a plurality of races ( 23 , 28 ) are provided, which at least one ball mechanism ( 10 , 10 ', 10 '') is assigned net. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannmittel (24, 29) aus wenigstens einer in Richtung der Längsachse (3) wirksamen Spann- und Justierschraube besteht.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the clamping means ( 24 , 29 ) consists of at least one in the direction of the longitudinal axis ( 3 ) effective clamping and adjusting screw. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile (23a, b; 28a, b) mit Laufflächen versehen sind, die unmittelbar an dem über den Wandabschnitt (9, 36) nach außen ragenden Abschnitt des Kugelmechanismus (10, 10′, 10′′) anliegen.12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the two parts ( 23 a, b; 28 a, b) are provided with treads, which protrude directly to the portion over the wall portion ( 9 , 36 ) to the outside of the ball mechanism ( 10 , 10 ', 10 '') rest. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil (28a, b) des Laufrings (28) an seiner inneren Seite mit einer Aus­ sparung versehen ist, in der wenigstens ein auf den Kugelmechanismus (10, 32) ein­ wirkender Führungsring (31a, b) angeordnet ist.13. The device according to one of claims 9 to 11, characterized in that at least a part ( 28 a, b) of the race ( 28 ) is provided on its inner side with a recess in which at least one on the ball mechanism ( 10 , 32 ) an effective guide ring ( 31 a, b) is arranged. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubteil (6) mit einem Flansch (7) versehen ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the lifting part ( 6 ) is provided with a flange ( 7 ). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsnut (5, 5′, 20) schraubenlinienförmig ausgebildet ist.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the guide groove ( 5 , 5 ', 20 ) is helical. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsnut (47) sinusförmig ausgebildet ist.16. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the guide groove ( 47 ) is sinusoidal. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Bauteil (42) aufweist, das mit dem Lagerkörper (43) derart gekoppelt ist, daß der Lagerkörper (43) axial verschiebbar, aber undrehbar zum Bauteil (42) angeordnet ist.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that it has a component ( 42 ) which is coupled to the bearing body ( 43 ) such that the bearing body ( 43 ) axially displaceable but non-rotatable to the component ( 42 ) is arranged. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil (42) durch Kugeln (44, 44′ bzw. 44a, 44a′) mit dem Lagerkörper (43) gekoppelt ist, die jeweils teilweise in einander zugewandte Rillen des Bauteils (42) sowie des Lagerkörpers (43) ragen.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the component ( 42 ) by balls ( 44 , 44 'or 44 a, 44 a') is coupled to the bearing body ( 43 ), each partially facing grooves of the component ( 42 ) and the bearing body ( 43 ) protrude. 19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerkör­ per (43) zur Bildung einer Dosierpumpe mit einem Kolben (51, 51a bis 51e) verbunden ist, der in einem einen Einlaß (54, 54a bis 54e) und einen Auslaß (55, 55a bis 55e) aufweisen­ den Pumpengehäuse (49) abgedichtet gelagert ist und zur Steuerung von Ansaug- und Ausstoßtakten mit die Freigabe bzw. das Verschließen der Einlässe (54, 54a bis 54e) und Auslässe (55, 55a bis 55e) steuernden, achsparallelen Nuten (58, 58a, 59, 59a, 61 bis 64) versehen ist.19. The apparatus according to claim 17 or 18, characterized in that the bearing body is connected by ( 43 ) to form a metering pump with a piston ( 51 , 51 a to 51 e) which in an inlet ( 54 , 54 a to 54 e) and an outlet ( 55 , 55 a to 55 e) have the pump housing ( 49 ) sealed and for the control of intake and exhaust cycles with the release or closing of the inlets ( 54 , 54 a to 54 e) and Outlets ( 55 , 55 a to 55 e) controlling axially parallel grooves ( 58 , 58 a, 59 , 59 a, 61 to 64 ) is provided. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsnut (47) mehrere, in Umfangsrichtung der Spindel (1) hintereinander angeord­ nete, sinusförmige Abschnitte aufweist.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the guide groove ( 47 ) has a plurality, in the circumferential direction of the spindle ( 1 ) consecutively arranged, sinusoidal sections.