DE4334233A1

DE4334233A1 - Device and method for transporting an elongated object

Info

Publication number: DE4334233A1
Application number: DE19934334233
Authority: DE
Inventors: Reiner Dipl Ing Luthardt; Guenther Kessel
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1993-10-07
Filing date: 1993-10-07
Publication date: 1995-04-13

Abstract

A combined braking and withdrawal device (BAV) has a rotatable feed disc (AS) for an elongated object (LG) which is coupled, together with an anchor plate (AP) mounted on it, to a rotor (RO), which is driven in a rotary manner, in such a way that a drive or a retardation action for the elongated article (LG) can be set. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport eines langgestreckten Gutes, das auf einer drehbaren Vorratsspule gelagert ist, unter Verwendung einer einstellbaren Bremsvor richtung.The invention relates to a device for transporting a elongated good that is on a rotatable supply spool is stored using an adjustable brake direction.

Eine Einrichtung dieser Art ist aus der G 87 03 351.8 bekannt, bei der mittels einer Hysterese-Bremse ein abgezoge nes Gut wie z. B. Fäden, Bänder oder dergleichen beim Aufbrin gen auf Leiter oder Seelen von Kabeln gebremst wird. Diese Hysteresebremse ist durch eine drehbare Eisenscheibe und eine ihr zugeordnete, feststehende Scheibe mit Magnetkörpern gebildet, wobei der Abstand bzw. Luftspalt zwischen diesen beiden Scheiben eingestellt werden kann. Bei diesem bekannten Haltewendelwickler kann die Zugspannung des abgezogenen, langgestreckten Gutes nur durch eine Bremsung beeinflußt wer den. Dadurch ist es nicht in allen Betriebssituationen mög lich, eine gewünschte Zugspannung für das langgestreckte Gut auch immer einhalten zu können, so daß es gegebenenfalls bei größeren Schwankungen zu Qualitätseinbußen oder sogar zu Abrissen des langgestreckten Gutes kommen kann.A device of this kind is from G 87 03 351.8 known in which a deducted by means of a hysteresis brake Good like B. threads, tapes or the like when applying is braked on conductors or souls of cables. These Hysteresis brake is by a rotatable iron disc and a your assigned, fixed disc with magnetic bodies formed, the distance or air gap between them both discs can be adjusted. In this well-known Holding coil winder can reduce the tension of the elongated good only influenced by braking who the. As a result, it is not possible in all operating situations Lich, a desired tension for the elongated product also always to be able to comply, so that it may be at larger fluctuations to loss of quality or even Demolition of the elongated goods can come.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg auf zuzei gen, wie ein langgestrecktes Gut in einfacher Weise mit einer definierten Zugspannung transportiert werden kann. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Einrichtung der ein gangs genannten Art dadurch gelöst, daß eine kombinierte Brems-/Abzugsvorrichtung mit einer drehbaren Auflegescheibe vorgesehen ist, auf die das langgestreckte Gut aufgelegt ist, und daß diese Auflegescheibe mit einer an ihr angebrachten Ankerplatte an einen rotierend angetriebenen Rotor derart gekoppelt ist, daß das langegestreckte Gut einstellbar gebremst oder angetrieben ist.The invention has for its object a way on zuzei like an elongated good in a simple way with a defined tension can be transported. According to the This object is achieved in a device of the invention gangs mentioned solved in that a combined Brake / trigger device with a rotatable disc is provided, on which the elongated product is placed, and that this washer with one attached to it Anchor plate to a rotatingly driven rotor in such a way is coupled that the elongated good adjustable is braked or driven.

Dadurch, daß das langgestreckte Gut auf die drehbare Auflege scheibe einer eigens vorgesehenen, kombinierten Brems- /Abzugsvorrichtung aufgelegt ist, ist es ermöglicht, die Zug spannung des langgestreckten Gutes in seine oder entgegen seiner Abzugsrichtung in definierter Weise zu beeinflussen. Indem das langgestreckte Gut gezielt gebremst oder angetrie ben werden kann, kann eine vorgegebene Zugspannungskraft für das langgestreckte Gut in allen Betriebszuständen besonders zuverlässig eingehalten werden.The fact that the elongated good on the rotatable laying disc of a specially designed, combined brake / Trigger device is in place, it is possible to pull tension of the elongated goods in his or against to influence its withdrawal direction in a defined manner. By specifically braking or driving the elongated material ben can be a predetermined tensile force for the elongated good especially in all operating conditions be reliably observed.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Transport eines langgestreckten Gutes, das auf einer drehbaren Vorratsspule gelagert wird, unter Verwendung einer einstellbaren Bremsvor richtung, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß das langge streckte Gut auf einer drehbaren Auflegescheibe einer kombi nierten Brems-/Abzugsvorrichtung aufgelegt wird, und daß diese Auflegescheibe mit einer an ihr angebrachten Anker platte an einen rotierend angetriebenen Rotor derart gekup pelt wird, daß das langgestreckte Gut einstellbar gebremst oder angetrieben wird.The invention also relates to a method for transporting a elongated good that is on a rotatable supply spool is stored using an adjustable brake pre direction, which is characterized in that the langge stretched good on a rotatable pad of a combi nated brake / trigger device is placed, and that this washer with an anchor attached to it plate coupled to a rotatably driven rotor in this way pelt is that the elongated material braked adjustable or driven.

Sonstige Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteran sprüchen wiedergegeben.Other developments of the invention are in the Unteran sayings reproduced.

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert:The invention and its developments are as follows explained in more detail using drawings:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisch im Querschnitt eine erfindungsgemäße kombinierte Brems-/Abzugsvorrichtung für ein lang gestrecktes Gut, und Fig. 1 shows schematically in cross section a combined brake / trigger device according to the invention for an elongated good, and

Fig. 2 ein Regelschema für die kombinierte Brems-/Abzugs vorrichtung von Fig. 1. Fig. 2 is a control scheme for the combined brake / trigger device of Fig. 1st

In Fig. 1 ist für ein langgestrecktes Gut LG, das auf einer Vorratsspule VS gelagert ist und in Abzugsrichtung AR vor wärts transportiert wird, eigens eine kombinierte Brems- /Abzugsvorrichtung BAV vorgesehen. Als langgestrecktes Gut LG kommen bevorzugt elektrische und/oder optische Übertragungs elemente (wie z. B. Lichtwellenleiter, elektrische Leiter (Adern)), Fäden, Haltewendeln, Bänder oder dergleichen in Frage. Genauso kann die kombinierte Brems-/Abzugsvor richtung BAV dazu verwendet sein, das langgestreckte Gut LG auf eine Vorratstrommel auf zuwickeln. Das langgestreckte Gut LG kann dabei zweckmäßigerweise längs- oder auch über Kopf auf- oder abgewickelt werden. Insbesondere kann die Brems- /Abzugsvorrichtung BAV auch zum Aufbringen auf ein und/oder zum Abnehmen eines langgestreckten Gutes von einem lang gestreckten Verarbeitungsprodukt wie z. B. einer Kabelseele dienen. Zweckmäßig kann es auch sein, die kombinierte Brems- /Abzugsvorrichtung BAV an irgendeiner Stelle der Fertigungs linie zu positionieren, an der eine definierte Einstellung sowie Kontrolle der Zugspannungskraft des vorwärtstrans portierten, langgestreckten Gutes LG erforderlich ist.In Fig. 1, a combined brake / trigger device BAV is provided for an elongated good LG, which is stored on a supply spool VS and is transported in the take-off direction AR before. As an elongated good LG preferably electrical and / or optical transmission elements (such as optical fibers, electrical conductors (wires)), threads, holding spirals, tapes or the like come into question. Likewise, the combined brake / trigger device BAV can be used to wind up the elongated material LG on a storage drum. The elongated material LG can expediently be wound up or unwound lengthways or overhead. In particular, the braking / triggering device BAV can also be applied to and / or removed from an elongated product from an elongated processing product such as, for. B. serve a cable core. It may also be expedient to position the combined brake / take-off device BAV at any point in the production line at which a defined setting and control of the tensile force of the elongated goods LG transported forward is required.

In Fig. 1 ist das von der rotierenden Vorratsspule VS abge zogene, langgestreckte Gut LG auf eine drehbare Auflegeschei be AS der Brems-/Abzugsvorrichtung BAV aufgelegt. Das langge streckte Gut LG ist vorzugsweise mit mindestens einer Um schlingung, insbesondere mit 2 bis 5 Umschlingungen um den Außenumfang der etwa kreiszylinderförmigen Auflegescheibe AS herumgeführt, damit es dort fest aufliegt und eine reib schlüssige Verbindung zwischen dem langgestreckten Gut LG und der Auflegescheibe AS gebildet ist. Die Auflegescheibe AS stützt sich am Ende einer rotierend angetriebenen Welle AW mittels einer Lagerung LA2, insbesondere einem Ringkugella ger, ab, so daß sie durch dieses Lager LA2 frei drehbar auf der Welle AW gehalten ist ohne zunächst von dieser im Leer lauf mitgenommen zu werden. Die Auflegescheibe bzw. Auflege trommel AS kann deshalb um ihre Rotationsachse RA1 in Drehung versetzt werden. Die Drehung kann vorzugsweise z. B. durch nachfolgende, in Fig. 1 nicht gezeichnete Abzugsvorrichtun gen der Fertigungslinie wie z. B. Raupenabzüge hervorgerufen werden. Im Bereich ihrer Lagerung LA2 weist die Auflegetrom mel AS einen konzentrisch zur Welle AW angeordneten, sich in axialer Richtung erstreckenden Flansch- bzw. Stegring SR auf, der mit Befestigungsmitteln BV1, wie z. B. Schrauben, fest am Rahmen der Auflegescheibe AS montiert ist. Dieser Stegring SR greift in eine ringförmige, konzentrisch zur Welle AW ange ordnete Nut bzw. Laufbuchse RB eines Rotors RO ein, so daß der Stegring SR eine Art Lauf ring in der Laufbuchse RB bil det. Der Rotor RO ist mit der angetriebenen Welle AW mittels einer Paßfeder PF fest verbunden und wird deshalb von der Welle AW mitgenommen und in Rotation um die Achse RA1 ver setzt. Die angetriebene Welle AW stützt sich mittels einer Lagerung LA1 gegenüber einer feststehenden Haltevorrichtung FL ab, die zur Aufhängung der Komponenten der kombinierten Brems-/Abzugssvorrichtung BAV dient. Der angetriebenen Welle AW ist eingangsseitig eine Antriebseinrichtung MO1, insbeson dere ein Motor zugeordnet, der mittels eines Zahnriemens ZR ein am eingangsseitigen Ende der Welle AW fest aufsitzendes Zahnrad ZRS in Rotation versetzt.In Fig. 1, the elongated good LG drawn from the rotating supply spool VS is placed on a rotatable lay-on disk AS of the brake / take-off device BAV. The elongated product LG is preferably looped around with at least one order, in particular with 2 to 5 loops, around the outer circumference of the approximately circular cylindrical washer AS so that it lies firmly there and a frictional connection is formed between the elongated product LG and the washer AS . The washer AS is supported at the end of a rotating shaft AW by means of a bearing LA2, in particular a Ringkugella ger, so that it is held by this bearing LA2 freely rotatable on the shaft AW without first being carried by it in idle. The lay-on disc or lay-on drum AS can therefore be set in rotation about its axis of rotation RA1. The rotation can preferably z. B. by the following, not shown in Fig. 1 Abzugvorrichtun conditions of the production line such. B. caterpillar deductions. In the area of their storage LA2 the Auflegetrom mel AS has a concentrically arranged to the shaft AW, in the axial direction extending flange or web ring SR, which with fasteners BV1, such as. B. screws, fixed to the frame of the washer AS. This ring SR engages in an annular, concentric to the shaft AW arranged groove or bushing RB of a rotor RO, so that the ring SR SR a kind of running ring in the bushing RB bil det. The rotor RO is firmly connected to the driven shaft AW by means of a parallel key PF and is therefore carried along by the shaft AW and rotated around the axis RA1. The driven shaft AW is supported by a bearing LA1 against a fixed holding device FL, which is used to suspend the components of the combined brake / trigger device BAV. The driven shaft AW is assigned a drive device MO1, in particular a motor, which, by means of a toothed belt ZR, rotates a gear ZRS firmly seated on the input end of the shaft AW.

Um nun eine definierte Kopplung zwischen dem rotierend ange triebenen Rotor RO und der Ankerplatte AP der Auflegescheibe AS zu erreichen, sind Magnetkörper MK zwischen dem Rotor RO und der flanschartigen Haltevorrichtung FL in einer etwa ringförmigen Aufnahmekammer AK konzentrisch zur Rotations achse RA1 angeordnet. Diese Magnetkörper, insbesondere Spu len, sorgen dafür, daß eine Hysterese-Kupplung zwischen dem Rotor RO und der Ankerplatte AP gebildet ist. Ihr Magnetfeld läßt sich derart einstellen, daß der Stegring SR der Anker platte AP in der Laufbuchse RB des Rotors RO mit verschieden vorgebbaren Kopplungs- bzw. Kupplungs-Graden läuft. Die Auf legescheibe AS ist mit ihrer Ankerplatte AP an den Rotor RQ variabel einstellbar gekoppelt, so daß die Drehzahldifferenz zwischen dem Rotor RO und der Ankerplatte AP der Auflege scheibe AS gezielt beeinflußt werden kann. Durch Veränderung der Drehzahl des Rotors RO, dessen Drehrichtung und/oder des Kupplungs-Grades zwischen dem Rotor RO und der Ankerplatte AP läßt sich auf diese Weise die Zugspannung des langgestreckten Gutes LG in definierter Weise steuern bzw. regeln. Dadurch ist es ermöglicht, eine vorgegebene Zugspannungskraft für das langgestreckte Gut LG innerhalb enger Toleranzen oder sogar exakt einhalten zu können.To now a defined coupling between the rotating driven rotor RO and the anchor plate AP of the washer AS, magnetic bodies MK are between the rotor RO and the flange-like holding device FL in about annular receiving chamber AK concentric to the rotation axis RA1 arranged. This magnetic body, especially Spu len, ensure that a hysteresis clutch between the Rotor RO and the anchor plate AP is formed. Your magnetic field can be adjusted so that the ring ring SR is the anchor plate AP in the bushing RB of the rotor RO with different Predefinable coupling or coupling degrees runs. The on laying disc AS is with its anchor plate AP to the rotor RQ variably adjustable coupled so that the speed difference between the rotor RO and the anchor plate AP of the lay-up disc AS can be influenced in a targeted manner. By change the speed of the rotor RO, its direction of rotation and / or the Coupling degree between the rotor RO and the anchor plate AP can be the tensile stress of the elongated in this way Control or regulate good LG in a defined way. Thereby it is possible to set a predetermined tensile force for the elongated good LG within narrow tolerances or even to be able to adhere exactly.

Der Kupplungs-Grad zwischen dem Rotor RO und der Auflege scheibe AS sind in folgenden Grenzen frei einstellbar:The degree of coupling between the rotor RO and the lay-on AS panes are freely adjustable within the following limits:

1. Der Kupplungs-Grad = 0, d. h. es erfolgt keine Drehmoment übertragung zwischen dem Rotor RO und der Ankerplatte AP. Die Auflegescheibe AS bleibt also unbeeinflußt von der Brems- /Abzugsvorrichtung BAV.1. The coupling degree = 0, i.e. H. there is no torque transmission between the rotor RO and the anchor plate AP. The The AS washer remains unaffected by the brake / BAV extraction device.
2. Der Kupplungs-Grad ist maximal, so daß eine starre, feste Verbindung zwischen der Ankerplatte AP und dem Rotor RO gebildet ist. Diese feste Kupplung wirkt also wie eine feste Mitnahme der Auflegescheibe AS durch die Welle AW, so daß eine vollständige Drehmomentübertragung der Welle AW auf die Auflegescheibe AS sichergestellt ist.2. The degree of coupling is maximum, so that a rigid, firm Connection between the anchor plate AP and the rotor RO is formed. This fixed coupling therefore acts like a fixed one Driving the washer AS through the shaft AW, so that a complete torque transmission of the shaft AW on the Washer AS is ensured.
3. 0 < Kupplungs-Grad < MAX.3. 0 <coupling degree <MAX.

Im Gegensatz zu Unterpunkt 2. ist hier die Ankerplatte AP nicht starr an den Rotor RO gekoppelt, sondern mit Schlupf. Die Welle AW wirkt also nur mit einem Bruchteil ihres Gesamt drehmoments auf die Auflegescheibe AS. Auf diese Weise ist zwischen dem Minimalwert 0 und dem Maximalwert MAX des Kupp lungsgrades ein gleitender Übergang ermöglicht, so daß eine feinfühlige Regelung der Zugspannungskraft des langgestreck ten Gutes LG ermöglicht ist.In contrast to sub-item 2. here is the anchor plate AP not rigidly coupled to the RO rotor, but with slip. The wave AW therefore only works with a fraction of its total torque on the AS washer. That way between the minimum value 0 and the maximum value MAX of the coupler a smooth transition enables so that a sensitive regulation of the tensile force of the elongated ten good LG is enabled.

Insgesamt betrachtet sind mittels der kombinierten Brems- /Abzugsvorrichtung BAV folgende drei Betriebsarten ermög licht:Viewed as a whole, the combined braking and / BAV extraction device enables the following three operating modes light:

a) Die Drehrichtung der Antriebswelle AW und damit des Rotors RO ist die gleiche, wie die durch die Abzugsbewegung des langgestreckten Gutes LG in Abzugsrichtung AR hervorgerufen wird. In Fig. 1 ist dies dadurch veranschaulicht, daß für die Drehrichtung des Rotors RO ein Pfeil RP1 gezeichnet ist, sowie für die Drehrichtung der Auflegescheibe AS ein gleich sinniger Pfeil RP3. Ist der Kupplungs-Grad < 0 gewählt, so wirkt die kombinierte Brems-/Abzugsvorrichtung BAV als gere gelter Antrieb. Je nach Einstellung des Kupplungs-Grades nach den vorausgegangenen Unterpunkten 1. mit 3. ist keine, eine teilweise oder eine vollständige Drehmomentübertragung von der Antriebswelle AW auf die Auflegescheibe AS ermöglicht, so daß die Zugspannung des langgestreckten Gutes LG gezielt beeinflußt werden kann. Durch die gleitende Auslegung des Kupplungs-Grades zwischen dem Rotor RO und der Ankerplatte AP ist auch eine feinfühlige Regelung bzw. Steuerung der Zug spannungskraft des langgestreckten Gutes LG weitgehend sichergestellt.a) The direction of rotation of the drive shaft AW and thus of the rotor RO is the same as that caused by the withdrawal movement of the elongated product LG in the withdrawal direction AR. In Fig. 1 this is illustrated by the fact that an arrow RP1 is drawn for the direction of rotation of the rotor RO, and an arrow RP3 of the same meaning for the direction of rotation of the washer AS. If the coupling degree <0 is selected, the combined brake / trigger device BAV acts as a controlled drive. Depending on the setting of the coupling degree according to the previous sub-points 1 . with 3. none, a partial or a complete torque transmission from the drive shaft AW to the washer AS is made possible, so that the tensile stress of the elongated product LG can be influenced in a targeted manner. Due to the sliding design of the degree of coupling between the rotor RO and the anchor plate AP, a sensitive regulation or control of the tension of the elongated material LG is largely ensured.
b) Die Drehrichtung der Antriebswelle AW bzw. des Rotors RO ist entgegengesetzt der Drehrichtung RP3, die durch die Abzugsbewegung des langgestreckten Gutes LG hervorgerufen wird. In Fig. 1 ist dies dadurch veranschaulicht, daß für die Drehrichtung des Rotors RO ein zum Pfeil RP3 gegensinni ger Pfeil RP2 strichpunktiert gezeichnet ist. Dies bedeutet, daß die Brems-/Abzugsvorrichtung BAV jetzt als geregelte Bremse arbeitet und zwar mit einem Gegendrehmoment, daß zwi schen 0 und dem maximalen Drehmoment der Antriebseinrichtung MO1 liegt. Auf diese Weise ist es ermöglicht, daß selbst bei einer Abzugsgeschwindigkeit von 0 m/s des langgestreckten Gutes LG dieses eine vorgegebene Soll-Zugspannung einhält.b) The direction of rotation of the drive shaft AW or of the rotor RO is opposite to the direction of rotation RP3, which is caused by the withdrawal movement of the elongated product LG. In Fig. 1 this is illustrated by the fact that for the direction of rotation of the rotor RO an arrow RP2 opposite arrow RP3 is drawn in dash-dotted lines. This means that the brake / trigger device BAV now works as a controlled brake with a counter torque that is between 0's and the maximum torque of the drive device MO1. In this way, it is possible that even at a take-off speed of 0 m / s of the elongated material LG, it maintains a predetermined target tension.

Die Drehrichtung des Rotors RO wird automatisch in die Arbeitsweise "Antreiben" umgeschaltet, sobald die gemessene Zugspannung des langgestreckten Gutes LG gegenüber einer gewünschten Soll-Zugspannung zu niedrig ist sowie in die Betriebsweise "Bremsen", sobald die gemessene Zugspannungs kraft des langgestreckten Gutes LG gegenüber der gewünschten Soll-Zugspannung zu hoch ist. Im Fertigungsbetrieb wird übli cherweise eine gemischte Betriebsart von a) bzw. b) durchge führt. Die Einrichtung wirkt wahlweise je nach Bedarf als geregelter Antrieb bzw. als geregelte Bremse. Dabei kann der Übergang zwischen beiden Betriebsarten durch die freie Ein stellung des Kupplungs-Grades gleitend ausgelegt werden.The direction of rotation of the rotor RO is automatically in the Operation "driving" switched as soon as the measured Tension of the elongated good LG against one desired target tension is too low and in the Operating mode "braking" as soon as the measured tension power of the elongated good LG compared to the desired one Target tension is too high. In the manufacturing company, übli a mixed operating mode of a) or b) leads. Depending on your needs, the facility can be used as controlled drive or as a controlled brake. The Transition between both operating modes by the free on position of the clutch degree can be designed sliding.

Insgesamt betrachtet ist die Kupplung zwischen dem Rotor und der Ankerplatte der Auflegescheibe und damit auch deren Dreh zahldifferenz in definierter Weise einstellbar. Ist bei spielsweise die Zugspannung des langgestreckten Gutes zu niedrig, so wirkt die kombinierte Brems-/Abzugsvorrichtung als geregelter Antrieb. Ist hingegen die Zugspannung des langgestreckten Gutes gegenüber einem vorgebbaren Sollwert zu hoch, so wirkt die kombinierte Brems-/Abzugsvorrichtung als geregelte Bremse. Dabei erlaubt die Kopplung zwischen der Ankerplatte und dem Rotor auch eine gemischte Betriebsart, so daß ein gleitender Übergang zwischen Antrieb und Bremsung gebildet ist.Overall, the coupling between the rotor and the anchor plate of the washer and thus its rotation number difference adjustable in a defined way. Is with for example the tensile stress of the elongated product the combined brake / trigger device works as a controlled drive. However, if the tension of the elongated good compared to a predetermined target value high, the combined brake / trigger device acts as regulated brake. The coupling between the Armature plate and the rotor also a mixed mode, so that a smooth transition between drive and braking is formed.

Fig. 2 zeigt zur kombinierten Brems-/Abzugsvorrichtung BAV von Fig. 1 beispielhaft ein zugehöriges Regelschema. Unver ändert übernommene Elemente von Fig. 1 sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Für die Auflegescheibe AS sind zusätzlich mehrere Umschlingungen angedeutet und mit US bezeichnet. Die tatsächlich am langgestreckten Gut LG wirksam werdende Zugspannungskraft wird mittels eines Meßfühlers MF bestimmt. Dieser Meßfühler erzeugt aus der gemessenen Zug spannung ein elektrisches Meßsignal ZKI, daß er über eine Leitung L2 an einen Zugkraftregler ZKR weiterleitet. Der Zug kraftregler ZKR vergleicht den Meßwert ZKI mit einem vorgege benen Sollwert ZKS für die Zugspannung des langgestreckten Gutes LG. Er bildet dazu vorzugsweise die Differenz D = ZKS - ZKI. FIG. 2 shows an example of an associated control scheme for the combined brake / trigger device BAV of FIG. 1. Unchanged elements from Fig. 1 are given the same reference numerals. For the washer AS several wraps are additionally indicated and designated US. The tensile force actually taking effect on the elongated material LG is determined by means of a sensor MF. This sensor generates an electrical measurement signal ZKI from the measured tension that it forwards via a line L2 to a tension controller ZKR. The tensile force controller ZKR compares the measured value ZKI with a predetermined target value ZKS for the tensile stress of the elongated product LG. For this purpose, it preferably forms the difference D = ZKS - ZKI.

Für den Fall, daß D < 0 ist, ist die momentane, gemessene Zugspannung des langgestreckten Gutes LG zu klein. Der Zug kraftregler ZKR schaltet deshalb in die Betriebsart "geregelter Antrieb" um. Dazu steuert er über eine Leitung L3 ein Stellglied RS an, mit dessen Hilfe sich über eine Leitung L4 die Drehzahl sowie die Drehrichtung der Antriebseinrich tung MO1 von Fig. 1 entsprechend dem vorab beschriebenen Fall a) einstellen läßt. Gleichzeitig regelt der Zugkraftreg ler ZKR über eine Leitung L1 auch die durch die Magnetkörper MK, den Rotor RO sowie die Ankerplatte AP gebildete Hyste rese-Kupplung KU zwischen der Antriebseinrichtung MO1 und der Auflegescheibe AS entsprechend ihren zuvor beschriebenen Kupplungsarten 1. mit 3. Der einstellbare Kupplungs-Grad zwischen der Antriebseinrichtung MO1 bzw. der Antriebswelle AW von Fig. 1 und der Auflegescheibe AS ist in Fig. 2 mit tels zweier strichpunktiert gezeichneter Linien angedeutet.In the event that D <0, the instantaneous, measured tensile stress of the elongated good LG is too small. The ZKR traction controller therefore switches to the "regulated drive" operating mode. For this purpose, he controls an actuator RS via a line L3, with the aid of which the speed and the direction of rotation of the drive device MO1 of FIG. 1 can be set according to the case a) described above via a line L4. At the same time, the tensile force controller ZKR also regulates the hysteresis clutch KU formed by the magnetic bodies MK, the rotor RO and the armature plate AP between the drive device MO1 and the washer AS according to their previously described clutch types 1 via a line L1. with 3. The adjustable degree of coupling between the drive device MO1 or the drive shaft AW of Fig. 1 and the washer AS is indicated in Fig. 2 by means of two dash-dotted lines.

Für den Fall, daß im laufenden Betrieb D < 0 vom Zugkraftreg ler ZKR ermittelt wird, schaltet dieser in die Betriebsart "geregelte Bremse" entsprechend den zuvor beschriebenen Fall b) um. Die Ansteuerung und Regelung der Komponenten des Regelschemas von Fig. 2 erfolgt dann entsprechend zur Betriebsart "geregelter Antrieb", wobei der Kupplungs-Grad der Hysterese-Kupplung KU gemäß den Kupplungsarten 1. mit 3. eingestellt werden kann und das Stellglied RS eine Dreh richtungsumkehr der Antriebseinrichtung MO1 veranlaßt.In the event that D <0 is determined by the traction controller ZKR during operation, it switches to the "controlled brake" operating mode in accordance with the case b) described above. The control and regulation of the components of the control scheme of Fig. 2 then takes place according to the operating mode "controlled drive", wherein the degree of coupling of the hysteresis clutch KU can be set according to the clutch types 1. with 3. and the actuator RS a direction reversal of the drive device MO1.

Insgesamt betrachtet läßt die kombinierte Brems- /Abzugsvorrichtung BAV gemäß den Fig. 1 und 2 durch ihre in weiten Grenzen frei wählbaren Betriebsparameter wie z. B. des Kupplungs-Grades oder der Drehrichtung eine feinfühlige Regulierung der Zugspannung des langgestreckten Gutes zu. Weiterhin zeichnet sie sich dadurch aus, daß sie mit kurzen Regelzeiten sowie verlustarm arbeitet. Die erfindungsgemäße Einrichtung eignet sich vorzugsweise zum Einsatz bei Vorrats spulen in der Kabeltechnik, insbesondere bei Abläufen an Cu- Verseileinrichtungen, Abläufe für Lichtwellenleiter-Adern, bei Färbeeinrichtungen und Bändchenmaschinen, Aufwickler, usw.All in all, the combined brake / trigger device BAV according to FIGS . B. the degree of coupling or the direction of rotation to a sensitive regulation of the tension of the elongated goods. Furthermore, it is characterized by the fact that it works with short control times and low loss. The device according to the invention is preferably suitable for use with supply spools in cable technology, in particular for processes on copper stranding devices, processes for fiber optic wires, in dyeing devices and ribbon machines, winders, etc.

Claims

1. Einrichtung zum Transport eines langgestreckten Gutes (LG), das auf einer drehbaren Vorratsspule (VS) gelagert ist, unter Verwendung einer einstellbaren Bremsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine kombinierte Brems-/Abzugsvorrichtung (BAV) mit einer drehbaren Auflegescheibe (AS) vorgesehen ist, auf die das langgestreckte Gut (LG) aufgelegt ist, und daß diese Auflege scheibe (AS) mit einer an ihr angebrachten Ankerplatte (AP) an einen rotierend angetriebenen Rotor (RO) derart gekoppelt ist, daß das langegestreckte Gut (LG) einstellbar gebremst oder angetrieben ist.1. Device for transporting an elongated product (LG), which is mounted on a rotatable supply spool (VS), using an adjustable braking device, characterized in that a combined braking / triggering device (BAV) is provided with a rotatable washer (AS) is, on which the elongated good (LG) is placed, and that this lay-on disc (AS) is coupled with an anchor plate (AP) attached to it to a rotatingly driven rotor (RO) in such a way that the elongated good (LG) is adjustable is braked or driven.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerplatte (AP) an den Rotor (RO) durch eine Hyste rese-Kupplung gekoppelt ist.2. Device according to claim 1, characterized, that the anchor plate (AP) to the rotor (RO) through a hyster rese clutch is coupled.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hysterese-Kupplung durch feststehende Magnetkörper (MK) gebildet ist, die den Kupplungsgrad zwischen dem Rotor (RO) und der Ankerplatte (AP) beeinflussen.3. Device according to claim 2, characterized, that the hysteresis clutch by fixed magnetic body (MK) is formed, which is the degree of coupling between the rotor (RO) and the anchor plate (AP).

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das langgestreckte Gut (LG) mindestens einmal, insbeson dere zwischen 2- bis 5mal um die drehbare Auflegescheibe (AS) herumgeschlungen ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized, that the elongated good (LG) at least once, in particular between 2 and 5 times around the rotatable washer (AS) looped around.

5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als langgestrecktes Gut (LG) Haltewendeln, Bänder, Fäden, Zwirne, oder dergleichen gewählt sind. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized, that as an elongated good (LG) holding helices, tapes, threads, Threads, or the like are selected.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Rotor (RO) eine Antriebseinrichtung (MO1) zugeordnet ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized featured, that the rotor (RO) is assigned a drive device (MO1) is.

7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die kombinierte Brems-/Abzugsvorrichtung (BAV) eine Regelbaugruppe (RBG) zur Steuerung der Kopplung zwischen dem Rotor (RO) und der Ankerplatte (AP) aufweist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized, that the combined brake / trigger device (BAV) one Control module (RBG) for controlling the coupling between the Has rotor (RO) and the anchor plate (AP).

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelbaugruppe (RBG) einen Meßfühler (MF) aufweist, der die Zugspannungskraft des langgestreckten Gutes (LG) mißt.8. Device according to claim 7, characterized, that the control module (RBG) has a sensor (MF), the tensile force of the elongated product (LG) measures.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelbaugruppe (RBG) einen Zugkraftregler (ZKR) auf weist, der die Kopplung zwischen dem Rotor (RO) und der Ankerplatte (AP) steuert.9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized, that the control module (RBG) has a traction controller (ZKR) points, the coupling between the rotor (RO) and the Anchor plate (AP) controls.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelbaugruppe (RBG) einen Drehzahlsteller (RS) auf weist, der die Drehrichtung (RPI) und/oder die Drehzahl des Rotors (RO) steuert.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized, that the control module (RBG) has a speed controller (RS) points, the direction of rotation (RPI) and / or the speed of the Rotors (RO) controls.

11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (RO) auf einer rotierend angetriebenen Welle (AW) fest aufsitzt.11. Device according to one of the preceding claims, characterized, that the rotor (RO) on a rotatingly driven shaft (AW) is firmly seated.

12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerplatte (AP) auf dieser Welle (AW) mittels Lager (LA2) drehbar gelagert ist.12. Device according to claim 11, characterized, that the anchor plate (AP) on this shaft (AW) by means of bearings (LA2) is rotatably mounted.

13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerplatte (AP) mit einem Stegring (SR) in eine ringförmige Laufnut (RB) des Rotors (RO) eingreift.13. Device according to one of the preceding claims, characterized, that the anchor plate (AP) with a web ring (SR) in a annular running groove (RB) of the rotor (RO) engages.

14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Anwendung bei Vorratsspulen in der Kabeltechnik.14. Device according to one of the preceding claims, marked by the use with supply spools in cable technology.

15. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als langgestrecktes Gut (LG) elektrische und/oder opti sche Übertragungselemente gewählt sind.15. Device according to one of the preceding claims, characterized, that as an elongated good (LG) electrical and / or opti cal transmission elements are selected.

16. Verfahren zum Transport eines langgestreckten Gutes (LG), das auf einer drehbaren Vorratsspule (VS) gelagert wird, unter Verwendung einer einstellbaren Bremsvorrichtung, insbe sondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das langgestreckte Gut (LG) auf einer drehbaren Auflege scheibe (AS) einer kombinierten Brems-/Abzugsvorrichtung (BAV) aufgelegt wird, und daß diese Auflegescheibe (AS) mit einer an ihr angebrachten Ankerplatte (AP) an einen rotierend angetriebenen Rotor (RO) derart gekoppelt wird, daß das lang gestreckte Gut (LG) einstellbar gebremst oder angetrieben wird.16. Procedure for the transport of an elongated good (LG), which is stored on a rotatable supply spool (VS), using an adjustable braking device, esp special according to one of the preceding claims, characterized, that the elongated good (LG) on a rotating support disc (AS) of a combined brake / trigger device (BAV) is placed, and that this washer (AS) with an anchor plate (AP) attached to it rotating on one driven rotor (RO) is coupled so that the long stretched goods (LG) adjustable braked or driven becomes.