DE4330993C2 - Tachograph - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrtenschreiber zum Aufzeichnen der Bewegung von Fahrzeugen oder ähnlicher Gegenstände
Es gibt bereits Fahrtenschreiber für die Bewegungskontrolle von Fahrzeugen durch Aufzeichnen verschiedener Daten auf ein Diagrammblatt in mehreren Stufen. Bei diesen Fahrtenschreibern muß die Aufzeichnung konzentrisch mit hoher Dichte durchgeführt werden, um von der Aufzeichnungsfläche des Diagrammblattes in ausreichender Weise Gebrauch zu machen und das Aufzeichnen bedeutungsloser Linien auf dem Diagrammblatt muß verhindert werden. Aus diesem Grunde ist es wünschenswert, die Aufzeichnungsnadel in radialer Richtung des Fahrtenschreibers zu bewegen und nach Wunsch auch in einer vertikalen Richtung zum Diagrammblatt. The present invention relates to a tachograph for recording the movement of vehicles or similar objects
There are already tachographs for the movement control of vehicles by recording various data on a diagram sheet in several stages. With these tachographs, the recording must be performed concentrically at a high density in order to make sufficient use of the recording area of the chart sheet and the meaningless lines on the chart sheet must be prevented from being recorded. For this reason, it is desirable to move the recording needle in the radial direction of the tachograph and, if desired, in a vertical direction to the chart sheet.

Aus der DE 34 08 064 A1 ist ein Fahrtenschreiber mit einer einzigen Freilaufkupplung bekannt, bei dem das Anheben der Aufzeichnungsnadel, also die geradlinige Bewegung senkrecht zum Diagrammblatt, über einen Hebelmechanismus erfolgt, wel­ cher von einer schraubengangförmigen Kulisse über ein Getrie­ be vom Antriebsmotor betätigt wird. Wird der Antriebsmotor in einer ersten Richtung gedreht, so läuft die Aufzeichnungsna­ del vorwärts registrierend über das Diagrammblatt. Dreht sich der Antriebsmotor in die andere Richtung, so wird zunächst eine Vertikalbewegung der Aufzeichnungsnadel durchgeführt und dann bewegt sich die Aufzeichnungsnadel nichtregistrierend rückwärts über das Diagrammblatt. Eine Vertikalbewegung der Aufzeichnungsnadel ist daher immer mit einem Umsteuern der Bewegungsrichtung der Aufzeichnungsnadel parallel zum Dia­ grammblatt gekoppelt.DE 34 08 064 A1 describes a tachograph with a only one-way clutch known in which the lifting of Recording needle, that is, the linear movement vertically to the diagram sheet, via a lever mechanism, wel cher from a helical backdrop over a transmission be operated by the drive motor. If the drive motor is in rotated in a first direction, the record runs del registering forward via the chart sheet. Turns the drive motor in the other direction, so initially performed a vertical movement of the recording needle and then the recording needle moves non-registration backwards over the chart sheet. A vertical movement of the Recording needle is therefore always with a reversal of the Direction of movement of the recording needle parallel to the slide Gram sheet coupled.

Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, einen Fahr­ tenschreiber anzugeben, bei dem die Aufzeichnungsnadel in beliebiger Stellung sowohl in radialer als auch in vertikaler Richtung zum Diagrammblatt durch nur eine einzige Antriebs­ quelle bewegt werden kann und bei dem der Stromverbrauch ver­ ringert sowie der Aufbau vereinfacht ist und damit die Her­ stellungskosten beträchtlich vermindert sind.The invention is therefore based on the object of driving Specify the recorder where the stylus is in any position in both radial and vertical Direction to the chart sheet by just a single drive source can be moved and the power consumption ver wrestles and the structure is simplified and thus the Her service costs are considerably reduced.

Diese Aufgabe wird durch einen Fahrtenschreiber mit den Merk­ malen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche. This task is carried out by a tachograph with the note paint the claim 1 solved. Preferred embodiments are the subject of the subclaims.  

Wenn sich bei einem derart ausgebildeten Fahrtenschreiber der Motor in einer Richtung dreht, dann wird zum Drehen einer Nocke eine erste Freilaufkupplung über einen ersten Zahnradzug betätigt. Eine Führungsplatte, die mit der Nocke in Berührung steht, wird auf diese Weise zu einer horizontalen Bewegung in radialer Richtung des Diagrammblattes veranlaßt. Wenn sich der Antriebsmotor andererseits in die andere Richtung dreht, dann wird zum Verdrehen einer weiteren Nocke eine Freilaufkupplung über einen zweiten Zahnradzug betätigt. Dies führt dazu, daß die Aufzeichnungsnadel in vertikaler Richtung zur Führungsplatte bewegt wird und mit dem Aufzeichnungsblatt in Berührung kommt. In diesem Zustand dreht sich der Motor wiederum in der ersten Richtung, um die notwendige Aufzeichnung auf dem Diagrammblatt abzubilden. Auf diese Weise können die beiden Betätigungen, das heißt der Antrieb der Führungsplatte zusammen mit der Aufzeichnungsnadel, in radialer Richtung zum Diagrammblatt durch Drehung des Antriebsmotors in einer Richtung und der vertikale Berührungs- und Löseantrieb dieser Nadel von und zum Diagrammblatt durch Drehung des Motors in der anderen Richtung durchgeführt werden und zwar mit Hilfe einer einzigen Antriebsquelle.If a tachograph trained in this way the motor turns in one direction, then becomes Turning a cam over a first one-way clutch first gear train operated. A guide plate that with the cam is in contact becomes one horizontal movement in the radial direction of the Chart sheet causes. If the drive motor on the other hand turns in the other direction, then becomes Twisting another cam over a one-way clutch actuated a second gear train. This leads to the fact that Recording needle in the vertical direction to the guide plate is moved and in contact with the recording sheet is coming. In this state, the engine turns again the first direction to make the necessary record on the Show diagram sheet. This way the two Actuations, that is, the drive of the guide plate together with the recording needle, in the radial direction to the diagram sheet by rotating the drive motor in one Direction and the vertical touch and release drive this needle from and to the diagram sheet by turning the Motors are carried out in the other direction with the help of a single drive source.

Anhand der beigefügten Zeichnungen werden nun bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Es zeigt Preferred drawings will now be made with reference to the accompanying drawings Described embodiments of the invention. It shows  

Fig. 1 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer ersten Ausführungsform des Fahrtenschreibers; Fig. 1 is an exploded perspective view of a first embodiment of the tachograph;

Fig. 2 sind Darstellungen, die jeden einzelnen Zustand des Fahrtenschreibers gemäß Fig. 1 darstellen; dabei zeigt die Fig. 2A eine Vorderansicht, Fig. 2B eine Seitenansicht, Fig. 2C eine Rückansicht und Fig. 2D ist eine Druntersicht; Fig. 2 are diagrams showing each state of the tachograph shown in Fig. 1; thereby 2A 2B 2C shows the Figure is a front view, shows a side view, a rear view and Figure 2D is a bottom view....;

Fig. 3 ist eine Darstellung, die die mechanische Zusammenwirkung einer Herznocke, einer Führungsplatte, eines Hebels und ähnlicher Teile darstellt; Fig. 3 is a diagram illustrating the mechanical interaction of a cardiac cam, a guide plate, a lever and similar parts;

Fig. 4 zeigt ein Betriebsbeispiel der Aufzeichnungsnadel; Fig. 4 shows an operating example of the recording needle;

Fig. 5 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer zweiten Ausführungsform des Fahrtenschreibers. Fig. 5 is an exploded perspective view of a second embodiment of the tachograph.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform des Fahrtenschreibers. Wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, wird ein Schrittmotor 4 als Antriebsquelle benutzt und die Abtriebswelle 4a des Schrittmotors 4 steht mit einer zweiten Zahnradwelle 13 im Eingriff. Darüber hinaus kämmt die zweite Zahnradwelle 13 jeweils mit einer dritten Zahnradwelle 14 und einer vierten Zahnradwelle 15. Die dritte Zahnradwelle 14 ist ferner mit einem ersten Herznocken-Zahnrad 21 im Eingriff, in dem ein Freilauflager 22 als erste Freilaufkupplung eingepaßt ist. Das Freilauflager 22 ist so konstruiert, daß es ein Drehmoment zur Herznockenwelle 24, die weiter unten beschrieben wird, nur dann überträgt, wenn das erste Herznockenzahnrad 21 in eine Richtung gedreht wird, die durch den durchlaufend gezeichneten Pfeil in Fig. 1 angedeutet ist. Fig. 1 shows an embodiment of the tachograph. As shown in Fig. 1, a stepper motor 4 is used as a drive source and the output shaft 4 a of the stepper motor 4 is in engagement with a second gear shaft 13 . In addition, the second gear shaft 13 meshes with a third gear shaft 14 and a fourth gear shaft 15 . The third gear shaft 14 is also engaged with a first cardiac gear 21 in which a one-way bearing 22 is fitted as a first one-way clutch. The one-way bearing 22 is designed to transmit torque to the cardiac camshaft 24 , described below, only when the first cardiac cam gear 21 is rotated in a direction indicated by the continuously drawn arrow in FIG. 1.

Das Freilauflager 22 nimmt die Herznockenwelle 24 auf, die an ihrem unteren Ende mit Hilfe eines Lagers 8 gelagert ist. Das distale Ende der Herznockenwelle 24, das aus dem Freilauflager 22 vorsteht, ist darüber hinaus in eine weitere Freilaufkupplung 23 eingeschoben, die an einem Getriebegehäuse 5 befestigt ist und die dazu dient, den Herznocken an einer rückwärts verlaufenden Drehung zu hindern. Zusätzlich ist das Vorderende der Nockenwelle 24 an der Herznocke 12 befestigt. Die Herznocke 12 steht mit einer Führungsplatte 40 in Berührung, wie dies in den Fig. 2B und 2C dargestellt ist. Wenn der Motor 4 in der regulären Richtung umläuft, wie sie durch einen durchgezogenen Pfeil in Fig. 1 angedeutet ist, dann dreht sich die Nocke 12 auf der Nockenwelle 24, um die Führungsplatte 40 horizontal in radialer Richtung des Diagrammblattes anzutreiben, wie dies in Fig. 3 durch den Pfeil R angedeutet ist.The freewheel bearing 22 receives the heart camshaft 24 , which is supported at its lower end by means of a bearing 8 . The distal end of the heart camshaft 24 , which protrudes from the one-way bearing 22 , is also inserted into a further one-way clutch 23 , which is fastened to a gear housing 5 and which serves to prevent the heart cam from rotating backwards. In addition, the front end of the camshaft 24 is attached to the heart cam 12 . The heart cam 12 is in contact with a guide plate 40 as shown in FIGS . 2B and 2C. When the motor 4 rotates in the regular direction, as indicated by a solid arrow in FIG. 1, the cam 12 rotates on the camshaft 24 to drive the guide plate 40 horizontally in the radial direction of the diagram sheet, as shown in FIG . is indicated by arrow R 3.

Gemäß Fig. 1 ist darüber hinaus nahe dem unteren Ende der Herznockenwelle 24 ein zweites Herznockenzahnrad 25 angebracht, das über ein Leerlaufzahnrad 26 mit einem Schlitzscheibenzahnrad 27 kämmt. Im Mittelteil des Schlitzscheibenzahnrades 27 ist eine erste Schlitzscheibenwelle 28 eingepaßt und am distalen Ende der ersten Schlitzscheibenwelle 28 ist eine zweite Schlitzscheibenwelle 29 angebracht, die an ihrer Oberfläche einen ausgenommenen Teil hat. Unter Verwendung dieses ausgenommenen Teiles ist darüber hinaus an der zweiten Schlitzscheibenwelle eine erste Schlitzscheibe 7 angebracht. Am Umfang der ersten Schlitzscheibe 7 erstrecken sich mehrere Wandteile 7a nach oben, wie die Zähne eines Kammes und zwei Fotosensoren (Fotokoppler) 6 sind quer über diese Wandteile angeordnet. Diese Fotosensoren stellen den Drehwinkel der Herznockenwelle 24 anhand des Drehwinkels der ersten Schlitzscheibe 7 fest.Referring to FIG. 1, the heart cam shaft 24 is attached a second heart cam gear 25. In addition, near the lower end, which meshes through an idle gear 26 with a slotted disk gear 27. A first slotted disk shaft 28 is fitted in the middle part of the slotted disk gear 27 and a second slotted disk shaft 29 is attached to the distal end of the first slotted disk shaft 28 and has a recessed part on its surface. Using this recessed part, a first slotted disk 7 is also attached to the second slotted disk shaft. On the circumference of the first slotted disk 7 , a plurality of wall parts 7 a extend upward, like the teeth of a comb, and two photo sensors (photo couplers) 6 are arranged transversely over these wall parts. These photo sensors determine the angle of rotation of the heart camshaft 24 on the basis of the angle of rotation of the first slotted disc 7 .

Die vierte Zahnradwelle 15, die mit der oben erwähnten zweiten Zahnradwelle 13 kämmt, ist ferner mit einer fünften Zahnradwelle 16 im Eingriff, in der ein weiteres Freilauflager 17 als zweite Freilaufkupplung eingepaßt ist. The fourth gear shaft 15 , which meshes with the above-mentioned second gear shaft 13 , is also engaged with a fifth gear shaft 16 , in which a further one-way bearing 17 is fitted as a second one-way clutch.

Das zweite Freilauflager 17 ist so konstruiert, daß es die Drehbewegung auf eine fünfte Welle, die weiter unten beschrieben wird, nur dann überträgt, wenn die fünfte Zahnradwelle 16 in der Richtung gedreht wird, die in Fig. 1 durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Die fünfte Welle 18 ist im Mittelteil des zweiten Freilauflagers 17 eingepaßt und am distalen Teil der fünften Welle 18 ist ein weiteres, fünftes Zahnrad 19 angebracht. Das fünfte Zahnrad 19 ist ferner über ein sechstes Zahnrad 20 mit einem Zahnrad 32 in Eingriff, das seinerseits an einer exzentrischen Nocke 9 befestigt ist, die an einer Welle 31 eines Systems 30 zur vertikalen Bewegung der Aufzeichnungsnadel 11 angebracht ist.The second one-way bearing 17 is constructed so that it only transmits the rotary motion to a fifth shaft, which will be described later, when the fifth gear shaft 16 is rotated in the direction indicated by broken lines in FIG. 1. The fifth shaft 18 is fitted in the middle part of the second freewheel bearing 17 and a further, fifth gear 19 is attached to the distal part of the fifth shaft 18 . The fifth gear 19 is also engaged via a sixth gear 20 with a gear 32 which in turn is attached to an eccentric cam 9 which is attached to a shaft 31 of a system 30 for vertical movement of the recording needle 11 .

An der exzentrischen Nocke 9 ist ein Hebel 1 vorgesehen, der eine hebelähnliche Form aufweist und der um seine Lagerung 1a eine Schwenkbewegung durchführen kann. Ein Ende 1b des Hebels 1 steht mit der exzentrischen Nocke 9 in Verbindung und bewegt sich entsprechend dieser Nocke 9. Aus diesem Grunde kann der Hebel 1 eine geeignete Schwenkbewegung durchführen, die der Drehbewegung der exzentrischen Nocke entspricht. Das andere Ende 1c des Hebels 1 steht mit einem Aufzeichnungsteil 10 in Verbindung, an dem eine Aufzeichnungsnadel 11 befestigt ist. Demzufolge kann sich die Aufzeichnungsnadel 11 vertikal entsprechend der Schwenkbewegung des anderen Endes 1c des Hebels 1 bewegen.On the eccentric cam 9 , a lever 1 is provided, which has a lever-like shape and which can carry out a pivoting movement about its bearing 1 a. One end 1 b of the lever 1 is connected to the eccentric cam 9 and moves in accordance with this cam 9 . For this reason, the lever 1 can carry out a suitable pivoting movement which corresponds to the rotational movement of the eccentric cam. The other end 1 c of the lever 1 is connected to a recording part 10 to which a recording needle 11 is attached. Accordingly, the recording needle 11 can move vertically in accordance with the pivotal movement of the other end 1 c of the lever 1 .

Wenn sich der Motor 4 bei einem solchen Aufbau in rückwärtiger Richtung dreht (diese Richtung ist in Fig. 1 in strichpunktierten Linien angedeutet), dann dreht sich die exzentrische Nocke 9, um den Hebel 1 zu bewegen und die Aufzeichnungsnadel 11 wird dann über das Aufzeichnungsteil 10 vertikal bewegt. With such a construction, if the motor 4 rotates in the rearward direction (this direction is indicated in broken lines in FIG. 1), then the eccentric cam 9 rotates to move the lever 1 and the recording needle 11 then passes over the recording part 10 moved vertically.

An einem Ende der Welle 31 des Systems 30 zur vertikalen Bewegung der Aufzeichnungsnadel ist eine zweite Schlitzscheibe 2 angebracht, in der ein Schlitz so ausgebildet ist, daß die vertikale Lage der Aufzeichnungsnadel stets durch einen zweiten Fotosensor 3 festgestellt werden kann.At one end of the shaft 31 of the system 30 for vertical movement of the recording needle, a second slotted disc 2 is attached, in which a slot is formed so that the vertical position of the recording needle can always be determined by a second photosensor 3 .

In den Fig. 2 ist der Aufbau dargestellt, der durch eine Zusammenstellung der jeweiligen Teile für den Fahrtenschreiber gemäß Fig. 1 erzielt werden kann. Dabei ist Fig. 2A eine Darstellung, die die Vorderansicht zeigt, Fig. 2B ist eine Seitenansicht, Fig. 2C ist eine Ansicht von hinten und Fig. 2D ist eine Druntersicht, wobei die mit gleichen Bezugszeichen bezeichneten Elemente denen der Fig. 1 entsprechen.In Figs. 2, the structure is shown, which can be achieved by an assembly of the respective parts of the tachograph in FIG. 1. Here, Fig. 2A is an illustration showing the front view, Fig. 2B is a side view, Fig. 2C is a view from behind and Fig. 2D is a bottom view, the elements denoted by the same reference numerals correspond to those of FIG. 1.

Als nächstes wird die Wirkungsweise der Aufzeichnungsvorrichtung anhand von Fig. 4 beschrieben. Wenn der Antriebsmotor 4 in seiner normalen Richtung umläuft, dann bewegt sich die Aufzeichnungsnadel 11 zusammen mit der Führungsplatte 40 in der radialen Richtung R des Diagrammblattes oder in der Richtung, die in der ersten Betriebsart durch den Pfeil 91a angedeutet ist, während sich dann, wenn der Antriebsmotor 4 rückwärts umläuft, die Aufzeichnungsnadel 11 in der vertikalen Richtung U oder in einer Richtung bewegt, die in der zweiten Betriebsart durch den Pfeil 92 angedeutet ist.Next, the operation of the recording device will be described with reference to FIG. 4. When the drive motor 4 rotates in its normal direction, the recording needle 11 moves together with the guide plate 40 in the radial direction R of the diagram sheet or in the direction indicated by the arrow 91 a in the first operating mode, while then, when the drive motor 4 rotates in reverse, the recording needle 11 moves in the vertical direction U or in a direction indicated by the arrow 92 in the second mode.

Im einzelnen beginnt die Aufzeichnungsnadel 11 in der Stellung, die mit 100 bezeichnet ist und dann, wenn der Antriebsmotor 4 rückwärts läuft, fällt die Aufzeichnungsnadel 11 nach unten auf das Diagrammblatt 45, wie dies als erster Schritt 101 dargestellt ist. Wenn in einem solchen Zustand der Antriebsmotor 4 normal umläuft, dann zeichnet die Aufzeichnungsnadel 11 eine Aufzeichnung auf dem Diagrammblatt 45 auf, während sie sich so bewegt, wie dies als zweiter Schritt 102 dargestellt ist. Wenn der Antriebsmotor 4 als nächstes zu der Rückwärtsdrehung zurückkehrt, dann wird die Aufzeichnungsnadel 4 abgehoben, wie dies als dritter Schritt 103 dargestellt ist und sie bewegt sich dann horizontal, wie dies als vierter Schritt 104 dargestellt ist, wenn der Motor 4 wiederum in seiner normalen Richtung umläuft.Specifically, the stylus 11 begins in the position indicated at 100 and then, when the drive motor 4 is running in reverse, the stylus 11 falls down onto the graph sheet 45 , as shown as first step 101. In such a state, when the drive motor 4 rotates normally, the recording needle 11 records a recording on the chart sheet 45 while moving as shown as the second step 102. When the drive motor 4 next returns to reverse rotation, the stylus 4 is raised as shown as third step 103 and then moves horizontally as shown as fourth step 104 when the motor 4 is again in its normal position Direction revolves.

Auf diese Weise wird die Feststellung der Schaltstellung vom zweiten Schritt 102 zum dritten Schritt 103 und vom vierten Schritt 104 zum ersten Schritt 101 entsprechend dem Feststellungssignal vom ersten Fotosensor 6 gemäß Fig. 4 durchgeführt. Die Feststellung der Schaltstellung vom dritten Schritt 103 zum vierten Schritt 104 wird andererseits durch das Feststellungssignal vom zweiten Fotosensor 3 durchgeführt. Nebenbei sei bemerkt, daß die normale und die rückwärts gerichtete Drehbewegung des Antriebsmotors 4 nur beispielsweise erwähnt worden sind. Jede der beiden Richtungen kann nämlich die normale oder die rückwärts gerichtete sein.In this way, the switching position is determined from the second step 102 to the third step 103 and from the fourth step 104 to the first step 101 in accordance with the detection signal from the first photosensor 6 according to FIG. 4. The determination of the switching position from the third step 103 to the fourth step 104 is carried out on the other hand by the detection signal from the second photo sensor 3 . Incidentally, it should be noted that the normal and the backward rotational movement of the drive motor 4 have only been mentioned for example. Each of the two directions can be the normal or the backward direction.

Bei einer zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 5 wird die Beschreibung, die dieselben Bezugsziffern betrifft oder dieselben Teile, wie sie bei der ersten Ausführungsform verwendet worden sind, weggelassen.In a second embodiment shown in FIG. 5, the description relating to the same reference numerals or the same parts as used in the first embodiment is omitted.

Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten insofern, als das Freilauflager 17 an seinem äußeren Umfang eine exzentrische Nocke 36 aufweist, die mit einer vertikal bewegbaren Platte 37 in Berührung ist, um die vertikale Bewegung auf die Aufzeichnungsnadel 11 zu übertragen. Bei der zweiten Ausführungsform wird die Schwenkbewegung des Hebels 1 zur Hin- und Herbewegung der Aufzeichnungsnadel 11 nämlich direkt von der Nocke 36 abgeleitet. Als zweites wird die Stellungsfeststellung der Vertikalbewegung der Aufzeichnungsnadel 11 mit Hilfe eines magnetischen Sensors 35 durchgeführt. Darüber hinaus ist bei der zweiten Ausführungsform die Herznockenwelle 24 direkt mit der ersten Schlitzscheibe 7 gekoppelt. Die Zahl der Teile kann bei der zweiten Ausführungsform im Vergleich zur ersten Ausführungsform mithin vermindert werden.The second embodiment differs from the first in that the one-way bearing 17 has an eccentric cam 36 on its outer periphery which is in contact with a vertically movable plate 37 to transmit the vertical movement to the recording needle 11 . That is, in the second embodiment, the pivoting movement of the lever 1 for reciprocating the recording needle 11 is derived directly from the cam 36 . Second, the position determination of the vertical movement of the recording needle 11 is carried out with the aid of a magnetic sensor 35 . In addition, in the second embodiment, the heart camshaft 24 is directly coupled to the first slotted disc 7 . The number of parts can thus be reduced in the second embodiment compared to the first embodiment.

Bei der zweiten Ausführungsform kann der Magnetsensor 35, der für die Stellungsbestimmung zur Steuerung der Stellung der Umschaltung der Antriebsarten (oder der Umschaltung der Drehrichtung des Motors) durch einen MR-Sensor oder durch einen Hall-IC ersetzt werden. Darüber hinaus kann die Vorrichtung zum Feststellen der Stellung, die die oben erwähnten Schlitzscheiben, Fotosensoren und Magnetsensoren umfaßt, wie sie bei der ersten und zweiten Ausführungsform angewendet werden, durch eine Stellungssteuerung ersetzt werden, die durch eine Anzahl von Impulsen durchgeführt wird, die im Schrittmotor 4 zugeleitet werden. Darüber hinaus kann der Schrittmotor durch eine Servovorrichtung ersetzt werden, die einen Gleichstrommotor und einen Potentiometer umfaßt.In the second embodiment, the magnetic sensor 35 which is used for the position determination for controlling the position of the switching of the drive types (or the switching of the direction of rotation of the motor) can be replaced by an MR sensor or by a Hall IC. In addition, the position detecting device including the above-mentioned slit disks, photo sensors and magnetic sensors used in the first and second embodiments can be replaced by a position controller which is performed by a number of pulses applied in the stepping motor 4 are forwarded. In addition, the stepper motor can be replaced with a servo device that includes a DC motor and a potentiometer.

Claims (6)

1. Fahrtenschreiber mit einem Antriebsmotor (4), einer Aufzeichnungsnadel (11), die vom Antriebsmotor (4) angetrieben wird und einem Diagrammblatt (45), auf dem die notwendigen Daten durch die Aufzeichnungsnadel (11) aufgezeichnet werden, wobei eine Abtriebsseite des Antriebsmotors (4) mit einer ersten Freilaufkupplung (22) versehen ist, die dann betätigt wird, wenn der Antriebsmotor (4) in einer ersten Richtung umläuft, wobei die Abtriebsseite der ersten Freilaufkupplung (22, 24) mit einem ersten Nockensystem (12, 40) versehen ist zum Umsetzen der Drehbewegung einer Welle (24) der ersten Freilaufkupplung (22, 24) in eine geradlinige Bewegung so, daß die Aufzeichnungsnadel (11) in radialer Richtung des Diagrammblattes (45) bewegt wird und wobei die Abtriebsseite des Motors (4) mit einer zweiten Freilaufkupplung (17, 18) versehen ist, die dann betätigt wird, wenn der Antriebsmotor (4) in der anderen Richtung umläuft, wobei die Abtriebsseite der zweiten Freilaufkupplung (17, 18) mit einem zweiten Nockensystem (9, 1; 36, 37) zum Umwandeln der Drehbewegung einer Welle (18) der zweiten Freilaufkupplung (17, 18) in eine geradlinige Bewegung so versehen ist, daß die Aufzeichnungsnadel (11) in einer Richtung bewegt wird, die zum Diagrammblatt (45) senkrecht steht.1. Tachograph with a drive motor ( 4 ), a recording needle ( 11 ) which is driven by the drive motor ( 4 ) and a diagram sheet ( 45 ) on which the necessary data are recorded by the recording needle ( 11 ), an output side of the drive motor ( 4 ) is provided with a first one-way clutch ( 22 ) which is actuated when the drive motor ( 4 ) rotates in a first direction, the output side of the first one-way clutch ( 22 , 24 ) having a first cam system ( 12 , 40 ) is provided for converting the rotary movement of a shaft ( 24 ) of the first one-way clutch ( 22 , 24 ) into a linear movement such that the recording needle ( 11 ) is moved in the radial direction of the diagram sheet ( 45 ) and the output side of the motor ( 4 ) is provided with a second one-way clutch ( 17 , 18 ) which is actuated when the drive motor ( 4 ) rotates in the other direction, the output side of the second one-way clutch ( 17 , 18 ) with a second cam system ( 9 , 1 ; 36 , 37 ) for converting the rotary motion of a shaft ( 18 ) of the second one-way clutch ( 17 , 18 ) into a rectilinear motion so that the recording needle ( 11 ) is moved in a direction perpendicular to the diagram sheet ( 45 ). 2. Fahrtenschreiber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Nockensystem (12, 40) eine Herznocke (12) als Antriebsmittel und ein Führungsteil als Folgeglied aufweist, das durch die Herznocke (12) geradlinig bewegt wird und daß das zweite Nockensystem (9, 1) eine zylindrische Nocke (9) als Antriebsmittel und einen Hebel (1) als Folgeglied umfaßt, das durch die zylindrische Nocke (9) verschwenkt wird.2. Tachograph according to claim 1, characterized in that the first cam system ( 12 , 40 ) has a heart cam ( 12 ) as drive means and a guide part as a follower which is moved in a straight line by the heart cam ( 12 ) and that the second cam system ( 9 , 1 ) comprises a cylindrical cam ( 9 ) as drive means and a lever ( 1 ) as a follower which is pivoted by the cylindrical cam ( 9 ). 3. Fahrtenschreiber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Nockensystem (12, 40) eine Herznocke (12) als Antriebsteil und ein Führungsteil als Folgeteil umfaßt, das durch die Herznocke (12) geradlinig bewegt wird und daß das zweite Nockensystem (36, 37) eine exzentrische Nocke (36) als Antriebsteil und eine vertikal bewegbare Platte (37) als Folgeteil umfaßt, die durch die exzentrische Nocke (36) geradlinig bewegt wird.3. Tachograph according to claim 1, characterized in that the first cam system ( 12 , 40 ) comprises a heart cam ( 12 ) as a drive part and a guide part as a follower part which is moved in a straight line by the heart cam ( 12 ) and that the second cam system ( 36 , 37 ) comprises an eccentric cam ( 36 ) as the drive part and a vertically movable plate ( 37 ) as the follower part which is moved in a straight line by the eccentric cam ( 36 ). 4. Fahrtenschreiber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Vorrichtung (2, 3, 6, 7, 35) zum Feststellen der Stellung der Aufzeichnungsnadel (11) aufweist. 4. Tachograph according to claim 1, characterized in that it has a device ( 2 , 3 , 6 , 7 , 35 ) for determining the position of the recording needle ( 11 ). 5. Fahrtenschreiber nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Zahnradzug (13, 14, 21) zwischen dem Antriebsmotor (4) und dem ersten Nockensystem (12, 40) vorhanden ist.5. tachograph according to one of claims 2 to 4, characterized in that a first gear train ( 13 , 14 , 21 ) between the drive motor ( 4 ) and the first cam system ( 12 , 40 ) is present. 6. Fahrtenschreiber nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antriebsmotor (4) und dem zweiten Nockensystem (9, 1; 36, 37) ein zweiter Zahnradzug (13, 15, 16, 19, 20, 32) vorhanden ist.6. tachograph according to one of claims 2, 3 or 4, characterized in that between the drive motor ( 4 ) and the second cam system ( 9 , 1 ; 36 , 37 ), a second gear train ( 13 , 15 , 16 , 19 , 20 , 32 ) is present.