DE4328600A1 - Circuit arrangement for wire-free transmission of measured values of a measurement arrangement in a motor-vehicle wheel - Google Patents
Circuit arrangement for wire-free transmission of measured values of a measurement arrangement in a motor-vehicle wheelInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltanordnung zur drahtlosen Übertragung von Meßwerten einer Meßanordnung in einem Kraftfahrzeug-Rad nach dem Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1.The invention relates to a switching arrangement for wireless transmission of measured values of a measuring arrangement in a motor vehicle wheel according to the preamble of Pa claim 1.
Eine derartige Schaltanordnung ist beispielsweise aus der DE 36 00 260 A1 bekannt. Bei der bekannten Schaltan ordnung ist zur Übertragung von Meßwerten einer Meßanord nung in einem Kraftfahrzeug-Rad eine in Radnähe ortsfest angeordnete erste Übertragerspule vorgesehen, die einer seits zur Energieversorgung der Meßanordnung an einem Rechteckgenerator und andererseits zur Auswertung der drahtlos übertragenen Meßwerte an einer im Fahrzeug orts fest angebrachten Auswerteeinheit angeschlossen ist. Die mit dem Rad umlaufende zweite Übertragerspule wirkt durch induktive Kopplung mit der ersten Übertragerspule zusam men. Die zweite Übertragerspule ist einerseits mit einem Energiespeicher, z. B. einem Kondensator, und anderer seits mit der Meßanordnung verbunden. Der Energiespeicher wird durch die von dem Rechteckgenerator erzeugte und über die erste Übertragerspule übertragene Spannung zur Energieversorgung der Meßanordnung geladen. Bei geladenem Energiespeicher kann die zweite Übertragerspule über einen hochfrequenten Spannungspuls die Meßwerte der Meßanordnung über die erste Übertragerspule an die Auswerteeinheit übermitteln.Such a switching arrangement is for example from the DE 36 00 260 A1 known. In the known Schaltan order is for the transmission of measured values of a measuring arrangement voltage in a motor vehicle wheel a stationary near the wheel arranged first transmitter coil provided, which one on the one hand to supply energy to the measuring arrangement Rectangle generator and on the other hand to evaluate the wirelessly transmitted measured values at a location in the vehicle permanently attached evaluation unit is connected. The second transmitter coil rotating with the wheel acts through inductive coupling together with the first transmitter coil men. The second transformer coil is on the one hand with a Energy storage, e.g. B. a capacitor, and others on the one hand connected to the measuring arrangement. The energy storage is generated by the rectangle generator and voltage transmitted via the first transformer coil to Power supply of the measuring arrangement loaded. When loaded The second transmitter coil can store energy a high-frequency voltage pulse the measured values of the Measuring arrangement via the first transmitter coil to the Send evaluation unit.
Bei dieser bekannten Schaltanordnung ist die ortsfest an geordnete erste Übertragerspule ausschließlich für die Funktion der drahtlosen Übertragung von Rad-Meßwerten vorgesehen. Ein eigener Rechteckgenerator zur ausschließ lichen Energieversorgung dieser drahtlosen Übertragung ist aufwendig und kostenintensiv.In this known switching arrangement, it is stationary ordered first transformer coil exclusively for the Function of wireless transmission of wheel readings intended. A separate rectangle generator to exclude Liche energy supply of this wireless transmission is complex and expensive.
An Kraftfahrzeug-Rädern ist darüber hinaus eine Sensor vorrichtung zur Ermittlung der Raddrehzahlen bekannt, die insbesondere für die Funktionen eines ABS-(Anti- Blockier-Bteuerungs-)Systems benötigt wird. Diese be kannte Sensorvorrichtung setzt sich aus einem induktiven ABS-Raddrehzahlsensor und einem mit Zähnen besetzten und mit dem Rad umlaufenden Zahnkranz zusammen. Die Arbeits weise dieser Sensorvorrichtung ist ebenfalls bekannt. Der induktive ABS-Raddrehzahlsensor enthält einen Permanent magneten, der ein Magnetfeld erzeugt, und eine Spule, in die durch die Änderung des Magnetfeldes bei Vorbeibewegen einem Zahnes des Zahnkranzes ein Spannungsimpuls indu ziert wird. Diese Arbeitsweise induktiver Drehzahlsenso ren ist beispielsweise im Lehrbuch "Autoelektrik Auto elektronik" der Firma Bosch (VDI-Verlag, 1987), Seite 265/266, beschrieben. Diese bekannte Sensorvorrichtung an Kraftfahrzeug-Rädern wird derzeit ausschließlich für ABS- Systeme eingesetzt.There is also a sensor on motor vehicle wheels known device for determining the wheel speeds, the especially for the functions of an ABS Blocking control system is needed. These be Known sensor device consists of an inductive ABS wheel speed sensor and a toothed and with the ring gear encircling the wheel. The working as this sensor device is also known. Of the inductive ABS wheel speed sensor contains a permanent magnets that create a magnetic field and a coil in caused by the change in the magnetic field when moving past a tooth of the ring gear a voltage pulse indu is decorated. This way of working inductive speed sensor ren is, for example, in the textbook "Autoelektrik Auto electronics "from Bosch (VDI-Verlag, 1987), page 265/266. This known sensor device Motor vehicle wheels are currently only used for ABS Systems used.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schaltanordnung zur drahtlosen Übertragung von Meßwerten einer Meßanordnung in einem Kraftfahrzeug-Rad zu schaffen, die ohnehin am Kraftfahrzeug-Rad vorhandene Vorrichtungen ausnützt, um zusätzliche Bauteile einzusparen. It is an object of the invention to provide a switching arrangement for wireless transmission of measured values of a measuring arrangement to create in a motor vehicle wheel, which anyway Motor vehicle wheel uses existing devices to save additional components.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.
Erfindungsgemäß wird als erste Übertragerspule der induk tive ABS-Raddrehzahlsensor verwendet, der primär einen niederfrequenten Spannungspuls durch Abtastung der Zähne eines mit dem Rad umlaufenden Zahnkranzes liefert, und darüber hinaus ist die zweite Übertragerspule an einem Zahn des Zahnkranzes befestigt, wodurch über die zweite Übertragerspule dem niederfrequenten Spannungspuls der hochfrequente Spannungspuls, der von der Meßanordnung ausgegeben wird, überlagert wird.According to the invention, the inductor is the first transmitter coil tive ABS wheel speed sensor used, the primary one low-frequency voltage pulse by scanning the teeth delivers a ring gear rotating with the wheel, and in addition, the second transmitter coil is on one Tooth of the ring gear attached, causing the second Transmitter coil the low-frequency voltage pulse high-frequency voltage pulse from the measuring arrangement is spent, is superimposed.
Durch diese erfindungsgemäße Schaltanordnung wird ein zu sätzliches Bauteil für die erste Übertragerspule einge spart, indem die in dem ABS-Raddrehzahlsensor vorhandene Spule multifunktional, sowohl als erste Übertragerspule als auch als Zahnabtastspule, verwendet wird. Auch eine zusätzliche Spannungsversorgung ist bei der erfindungsge mäßen Schaltanordnung nicht zwingend nötig, da als Ener gieversorgung der Meßanordnung im Rad bei sich drehendem Rad und damit bei sich drehendem Zahnkranz die aufgrund der Änderung des Magnetfeldes in den Spulen induzierte Spannung eingesetzt werden kann.Through this switching arrangement according to the invention a additional component turned on for the first transformer coil saves by the existing in the ABS wheel speed sensor Multi-functional coil, both as the first transformer coil as well as a tooth scanning coil. Also one additional power supply is in the fiction moderate switching arrangement is not absolutely necessary, as an Ener Power supply to the measuring arrangement in the wheel while rotating Wheel and thus due to the sprocket rotating the change in the magnetic field induced in the coils Voltage can be used.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist der Ge genstand des Patentanspruchs 2.An advantageous development of the invention is the Ge Subject matter of claim 2.
Da der induktive ABS-Raddrehzahlsensor ein Signal mit zwei Informationen liefert, wobei die erste Information, der niederfrequente Spannungspuls, die Raddrehzahl wie dergibt und die zweite Information, der hochfrequente Spannungspuls, die Meßwerte des Kraftfahrzeug-Rades dar stellt, wird erfindungsgemäß von der Auswerteeinheit das vom ABS-Raddrehzahlsensor gelieferte Signal mittels eines Hochpasses gefiltert, um lediglich die zweite Information zu erhalten. Gleichzeitig filtert beispielsweise ein dem ABS-System zugeordnetes Steuergerät das vom ABS-Raddreh zahlsensor gelieferte Signal über einen Tiefpaß, um le diglich die erste Information zu erhalten. Damit kann ein einziger Sensor für die Erfassung zweier Informationen herangezogen werden.Since the inductive ABS wheel speed sensor has a signal with provides two pieces of information, the first piece of information, the low frequency voltage pulse, the wheel speed like there and the second information, the high-frequency Voltage pulse, the measured values of the motor vehicle wheel according to the invention, the evaluation unit signal delivered by the ABS wheel speed sensor by means of a High pass filtered to only the second information to obtain. At the same time, for example, a ABS system-associated control unit that controls the ABS wheel rotation signal supplied by a low-pass signal to le only to receive the first information. With that a only sensor for capturing two pieces of information be used.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Gegenstand des Patentanspruchs 3.Another advantageous embodiment of the invention is the subject of claim 3.
Der ABS-Raddrehzahlsensor ist beispielsweise von der Aus werteeinheit mit einer Spannung beaufschlagbar, durch die die Meßanordnung und die zweite Übertragerspule mit zu sätzlicher elektrischer Energie versorgt werden. Mit die ser Weiterbildung der Erfindung wird die durch die Ände rung des Magnetfeldes induzierte Spannung, die auch ohne Beaufschlagung des ABS-Raddrehzahlsensors mit einer Span nung erzeugt wird, erhöht, um die Meß- und Sendefähigkeit der Meßanordnung und der zweiten Übertragerspule bei Be darf zu beschleunigen.The ABS wheel speed sensor is off, for example value unit can be acted upon by a voltage through which the measuring arrangement and the second transmitter coil with too additional electrical energy are supplied. With the Water development of the invention is the changes tion of the magnetic field induced voltage, even without Applying a chip to the ABS wheel speed sensor voltage is generated, increased to the measuring and transmitting ability the measuring arrangement and the second transmitter coil at Be allowed to accelerate.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an embodiment of the Erfin shown. It shows
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schaltanordnung am Bei spiel eines Kraftfahrzeug-Rades mit einem ABS- Raddrehzahlsensor und einem diesem Sensor zuge ordneten Zahnkranz und Fig. 1 shows a switching arrangement according to the invention in the game of a motor vehicle wheel with an ABS wheel speed sensor and an associated ring gear and this sensor
Fig. 2 ein elektrisches Schaltbild zur funktionellen Erklärung der in Fig. 1 dargestellten Schaltan ordnung. Fig. 2 is an electrical circuit diagram for the functional explanation of the arrangement shown in Fig. 1.
In Fig. 1 ist konzentrisch an einem Kraftfahrzeug-Rad R ein in diesem Beispiel mit vier Zähnen versehener Zahn kranz, in folgenden Inkrementenrad IR genannt, drehfest angebracht. In Radnähe ist ortsfest am Kraftfahrzeug ein induktiver ABS-Raddrehzahlsensor, im folgenden Induktiv geber I genannt, derart angeordnet, daß die Zähne des um laufenden Inkrementenrades IR um einen geringen Luftspalt entfernt an diesem Induktivgeber I vorbeibewegt werden.In Fig. 1 is concentrically on a motor vehicle wheel R in this example provided with four teeth ring gear, in the following incremental wheel called IR, rotatably attached. In the vicinity of the wheel, an inductive ABS wheel speed sensor, hereinafter referred to as inductive encoder I, is arranged in a fixed position on the motor vehicle in such a way that the teeth of the rotating incremental wheel IR are moved past this inductive encoder I by a small air gap.
Der Induktivgeber I enthält eine Spule, die in der erfin dungsgemäßen Schaltanordnung als erste Übertragerspule S₁ verwendet wird. Zumindest an einem der Zähne des Inkre mentenrades IR ist eine weitere Spule angeordnet, die als zweite Übertragerspule S₂ bei der drahtlosen Übertragung von Meßwerten eines Rades R eingesetzt wird. Die zweite Übertragerspule S₂ kann beispielsweise den gleichen Auf bau wie der Induktivgeber I aufweisen. Der Induktivgeber I ist zum einen mit einem Steuergerät ABS eines ABS- Systems und zum anderen mit einer Radmeßwert-Auswer teeinheit RMS verbunden.The inductive sensor I contains a coil, which in the inventions inventive switching arrangement as the first transmitter coil S₁ is used. At least on one of the teeth of the Incre mentenrades IR is another coil arranged as second transmitter coil S₂ in wireless transmission of measured values of a wheel R is used. The second Transfer coil S₂ can, for example, the same up Construction as the inductive sensor I have. The inductive sensor I is on the one hand with an ABS control unit of an ABS Systems and the other with a Radmeßwert-Auswer unit RMS connected.
Die Meßwerte einer Meßanordnung M (vgl. Fig. 2) im Kraft fahrzeugrad R werden in Form von hochfrequenten Span nungspulsen über die zweite Übertragerspule S₂ an die er ste Übertragerspule S₁ bzw. den Induktivgeber I über tragen. Gleichzeitig erfaßt der Induktivgeber I bei um laufendem Rad R die durch die Zähne des Inkrementenrades IR induzierten niederfrequenten Spannungspulse. Das Aus gangssignal des Induktivgebers I ist somit ein nieder frequenter Spannungspuls, der mit einem hochfrequenten Spannungspuls oder hochfrequenten Spannungspulsen über lagert ist. Dieses Ausgangssignal U des Induktivgebers I wird zum einen über einen Hochpaß HP an die Auswerteein heit RMS und zum anderen über einen Tiefpaß TP an das Steuergerät ABS weitergeleitet. So erhält das Steuergerät ABS allein den niederfrequenten Spannungspuls, der für die Auswertung der Raddrehzahl für das ABS-System notwen dig ist und die Auswerteeinheit RMS die hochfrequenten Spannungspulse, die allein für die Auswertung der Meß werte des Rades R erforderlich sind. The measured values of a measuring arrangement M (see. Fig. 2) in the motor vehicle wheel R are in the form of high-frequency voltage voltage pulses via the second transmitter coil S₂ to which he transfer coil S₁ or the inductive transmitter I carry over. At the same time, the inductive sensor I detects the low-frequency voltage pulses induced by the teeth of the incremental wheel IR when the wheel R is running. The output signal from the inductive sensor I is thus a low-frequency voltage pulse, which is superimposed with a high-frequency voltage pulse or high-frequency voltage pulses. This output signal U of the inductive sensor I is passed on to the evaluation unit RMS on the one hand via a high pass HP and on the other hand to the control unit ABS via a low pass TP. Thus, the ABS control unit receives only the low-frequency voltage pulse that is necessary for the evaluation of the wheel speed for the ABS system and the RMS evaluation unit receives the high-frequency voltage pulses that are required solely for the evaluation of the measured values of the wheel R.
Die in Fig. 1 und Fig. 2 gleichen Bauteile sind mit glei chen Bezugszeichen versehen. Im Rad R ist, wie in Fig. 2 dargestellt, eine Meßanordnung M angebracht, die Meßwerte von verschiedenen Eingangssignalen E, z. B. Druck oder Temperatur im Kraftfahrzeugreifen R, erfaßt und diese Meßwerte in hochfrequente Spannungspulse umwandelt. Die Meßanordnung M ist einem Kondensator C und der zweiten Übertragerspule S₂ parallelgeschaltet. Die zweite Über tragerspule S₂ wirkt durch induktive Kopplung mit der er sten Übertragerspule S₁ zusammen. Das Ausgangssignal der ersten Übertragerspule S₁ ist das Signal U, das bereits in Fig. 1 näher erläutert wurde.The same in Fig. 1 and Fig. 2 components are provided with floating reference symbols. In the wheel R, as shown in Fig. 2, a measuring arrangement M is attached, the measured values of different input signals E, z. B. pressure or temperature in the motor vehicle tire R is detected and these measured values are converted into high-frequency voltage pulses. The measuring arrangement M is a capacitor C and the second transformer coil S₂ connected in parallel. The second transformer coil S₂ interacts by inductive coupling with the most transmitter coil S₁. The output signal of the first transmitter coil S 1 is the signal U, which has already been explained in Fig. 1.
Der Kondensator C dient als Energiespeicher, um die Meß anordnung M und die zweite Übertragerspule S₂ meß- bzw. sendefähig zu machen. Der Kondensator C wird bei umlau fendem Inkrementenrad IR durch die induktiven Spannungs pulse geladen, die bei Vorbeibewegen des Induktivgebers I bzw. der ersten Übertragerspule S₁ in die zweiten Über- Tragerspule S₂ induziert wird. Dabei kann diese indu zierte Spannung vergrößert werden, indem zeitweise bei spielsweise durch die Auswerteeinheit RMS der Induktivge ber I mit einer Spannung beaufschlagt wird.The capacitor C serves as an energy store for the measurement arrangement M and the second transmitter coil S₂ measuring or to make it broadcastable. The capacitor C turns umlau fenden increment wheel IR by the inductive voltage pulse loaded when the inductive sensor I or the first transformer coil S 1 in the second transfer Carrier coil S₂ is induced. This indu graced voltage can be increased by temporarily at for example by the evaluation unit RMS of the inductive sensor voltage is applied via I.
Ist der Kondensator C geladen, steht elektrische Energie zur Verfügung, um das Absenden der hochfrequenten Span nungspulse von der Meßanordnung M über die zweite Über tragerspule S₂ an die erste Übertragerspule S₁ zu star ten.If the capacitor C is charged, there is electrical energy available to send off the high frequency span voltage pulses from the measuring arrangement M via the second over carrier coil S₂ to the first transformer coil S₁ to star ten.
Zusammengefaßt wirkt einerseits die induktive Kopplung von der ersten Übertragerspule S₁ zur zweiten Übertrager spule S₂, wenn der Kondensator C geladen werden muß bzw. die Meßanordnung M mit Energie versorgt werden muß. Steht der Meßanordnung ausreichend Energie zur Verfügung, wirkt andererseits die induktive Kopplung zur Übertragung der Meßwerte in Form von hochfrequenten Spannungspulsen von der zweiten Übertragerspule S₂ zur ersten Übertragerspule S₁. Dabei überlagern sich die hochfrequenten Spannungs pulse mit den niederfrequenten Spannungspulsen, die durch die Zähne des Inkrementenrades IR zusätzlich in der Spule S₁ induziert werden. Dadurch ergibt sich das Ausgangssi gnal U wie in Fig. 1 dargestellt.In summary, on the one hand, the inductive coupling from the first transformer coil S 1 to the second transformer coil S 2 acts when the capacitor C has to be charged or the measuring arrangement M has to be supplied with energy. If the measuring arrangement has sufficient energy available, on the other hand the inductive coupling acts to transmit the measured values in the form of high-frequency voltage pulses from the second transmitter coil S₂ to the first transmitter coil S₁. The high-frequency voltage pulses overlap with the low-frequency voltage pulses, which are additionally induced in the coil S 1 by the teeth of the incremental wheel IR. This results in the output signal U as shown in FIG. 1.
In einem hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können auch mehrere oder alle Zähne des Inkrementenrades IR mit einer zweiten Spule S₂ versehen sein, um bei spielsweise die Energieversorgung des Energiespeichers für die Meßanordnung zu verbessern. Wird beispielsweise von der Auswerteeinheit RMS der Induktivgeber I bzw. die erste Übertragerspule S1 zusätzlich mit Spannung beauf schlagt, wird vorzugsweise im Steuergerät ABS die Auswer tung des auf der Leitung zwischen dem Induktivgeber I und dem Eingang des Steuergeräts ABS anliegenden Signals un terdrückt. Andererseits ist eine Beaufschlagung des In duktivgebers I mit zusätzlicher Spannung von der Auswer teeinheit RMS nur dann möglich, wenn das Steuergerät ABS eine Raddrehzahlauswertung nicht durchführen muß. Daher ist diesbezüglich auch eine Kommunikation zwischen dem Steuergerät ABS und der Auswerteeinheit RMS vorteilhaft.In an embodiment not shown here can also have several or all teeth of the increment wheel IR be provided with a second coil S₂, at for example the energy supply of the energy storage to improve for the measuring arrangement. For example from the evaluation unit RMS the inductive sensor I or the first transformer coil S1 additionally supplied with voltage strikes, preferably in the ABS control unit the Auswer device on the line between the inductive sensor I and the input of the control unit ABS signal un oppressed. On the other hand, an application of the In ductive encoder I with additional voltage from the Auswer RMS unit only possible if the ABS control unit a wheel speed evaluation is not necessary. Therefore is also a communication between the Control unit ABS and the evaluation unit RMS advantageous.
Mit dieser erfindungsgemäßen Schaltanordnung ist eine drahtlose Übertragung von Rad-Meßwerten an eine ortsfeste Auswerteeinheit möglich, wobei zusätzliche Übertragerspu len eingespart werden können und lediglich modifizierte Serienbauteile, die ohnehin im Fahrzeug vorhanden sind, eingesetzt werden.With this switching arrangement according to the invention wireless transmission of wheel readings to a fixed one Evaluation unit possible, with additional transmitter track len can be saved and only modified Series components that are already in the vehicle anyway be used.
Claims (3)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |