DE4328144A1 - Einrichtung zur Gewichtsbestimmung von an einem Schlepper angehängten Lasten - Google Patents
Einrichtung zur Gewichtsbestimmung von an einem Schlepper angehängten LastenInfo
- Publication number
- DE4328144A1 DE4328144A1 DE19934328144 DE4328144A DE4328144A1 DE 4328144 A1 DE4328144 A1 DE 4328144A1 DE 19934328144 DE19934328144 DE 19934328144 DE 4328144 A DE4328144 A DE 4328144A DE 4328144 A1 DE4328144 A1 DE 4328144A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- parallel position
- linkage
- acceleration
- tractor
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
- A01B59/069—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors with means for weighing the implement
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Gewichtsbestimmung
von an einem Schlepper angehängten Lasten nach der Gattung des
Hauptanspruchs.
Es ist schon eine solche Einrichtung zur Gewichtsbestimmung von an
einem Schlepper angehängten Lasten nach der DE 38 20 757 A1 bekannt,
bei der die an einem Dreipunkt-Regelgestänge angehängte Last mit
Hilfe einer elektrohydraulischen Hubwerks-Regeleinrichtung und den
Signalen eines lastabhängigen Sensors ermittelt wird. Um dabei
störende Einflüsse auf die Wägung möglichst gering zu halten, wird
die Gewichtsbestimmung in einer Parallelstellung von Ober- und
Unterlenker vorgenommen. Bei einer vollständig bekannten Geometrie
des Dreipunkt-Anbaus läßt sich diese Parallelstellung von Ober- und
Unterlenker errechnen und mit Hilfe der Regeleinrichtung und ihrem
lageabhängigen Sensor anfahren. Ferner läßt sich diese Parallel
stellung auch experimentell ermitteln, wobei ein direkter Vergleich
der Winkel von Ober- und Unterlenker vorgenommen wird, was jedoch
aufgrund der hohen Anforderungen an den Nullabgleich der Sensoren
für den praktischen Einsatz wenig geeignet ist.
Ferner ist es aus der DE-Z: Landtechnik, Heft 5/88, Seite 218 bis
219, Knechtges, "Behälterwägung im Dreipunkt-Anbau" bekannt, zur Ge
wichtsbestimmung von an einem Dreipunkt-Regelgestänge angehängten
Lasten eine elektrohydraulische Hubwerks-Regeleinrichtung zu ver
wenden. Auch hier wird auf die Parallelstellung der Lenker hinge
wiesen, um den Einfluß des Schwerpunktabstandes des Gewichts zu mi
nimieren. Dabei kann die Parallelität der Lenker mit einem Neigungs
geber, der in einer beliebigen Stellung am Anbaugerät befestigt
wird, während eines Hebe- oder Senkvorganges ermittelt werden, indem
diejenige Kraftheberstellung festgehalten wird, in der der Neigungs
geber seine Ausschlagrichtung umkehrt. Im übrigen erfolgt hierbei
keine nähere Angabe zum Meßprinzip der dafür geeigneten Sensoren so
wie hinsichtlich der notwendigen Auflösung der Geber, der Elimi
nierung der Störgrößen Schwingung und Beschleunigung sowie zum Aus
wertealgorithmus der Meßdaten.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Gewichtsbestimmung von an einem
Schlepper angehängten Lasten mit den kennzeichnenden Merkmalen des
Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß mit ihr ein siche
res und schnelles Bestimmen der Parallelstellung von Ober- und Un
terlenker eines Dreipunkt-Anbaus am Schlepper möglich ist. Durch die
Ausbildung als Beschleunigungsgeber mit einer seismischen Masse er
möglicht die Einrichtung ein sehr schnelles und bei hinreichend ge
nauer Auflösung der Meßsignale sehr exaktes Verfahren. Ferner ar
beitet die Einrichtung unempfindlich gegenüber Schwingungen und ge
genüber der Lage des Schleppers zur Erdnormalen. Ferner hat die Ein
richtung den Vorteil, daß bei ihr eine exakte Kalibrierung der ver
wendeten Geber nicht nötig, im allgemeinen völlig verzichtbar ist.
Ferner läßt sich in zweckmäßiger Weise mit der Einrichtung zur
Gewichtsbestimmung erreichen, daß das Risiko von Fehlmessungen durch
Bedienfehler aufgrund der geringen Anforderungen an die Meßbe
dingungen und der vollständig möglichen, computergestützten Durch
führung und Auswertung sehr gering ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor
teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch
angegebenen Einrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist eine Aus
bildung nach Anspruch 2; dabei dient die Dämpfung vorwiegend zur Be
grenzung der Schwingungsamplitude infolge Erregung durch Vibratio
nen, insbesondere vom Motor oder anderer Aggregaten auf dem
Schlepper und ist für die Auswertung selbst vernachlässigbar.
Äußerst zweckmäßig ist es, wenn der Beschleunigungsgeber nach An
spruch 3 eingebaut wird, wodurch sich eine maximale Empfindlichkeit
des Gebers erreichen läßt. Weiterhin ist es vorteilhaft, die Ein
richtung nach Anspruch 4 auszubilden, wenn die auf die seismische
Masse wirkenden dynamischen Beschleunigungsanteile eliminiert werden
sollen. In diesem Fall kann mit Hilfe der Hubgeschwindigkeit und der
Geometrie des Dreipunkt-Anbaus die Beschleunigungs-Lage-Funktion für
den unteren Kopplungspunkt berechnet und von der Gesamtbeschleuni
gung abgezogen werden. Ferner sind in den Ansprüchen 5 bis 8 vor
teilhafte Verfahren zur Ermittlung der Parallelstellung mit der Ein
richtung nach Anspruch 1 angegeben. Weitere vorteilhafte Ausgestal
tungen ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge
stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die
Fig. 1 zeigt in stark vereinfachter Darstellung die erfindungsge
mäße Einrichtung zur Gewichtsbestimmung von an einem Schlepper an
gehängten Lasten mit ihrem Signalflußplan, Fig. 2 als Teil der
Einrichtung einen Dreipunkt-Anbau am Schlepper unter Einbeziehung
des Beschleunigungsgebers, Fig. 3 ein Diagramm mit den gemessenen
Beschleunigungswerten über dem Zylinderhub zur näherungsweisen Er
mittlung der Parallelstellung und Fig. 4 ein Diagramm zur Dar
stellung der Approximation um die geschätzte Parallelstellung.
Die Fig. 1 zeigt in vereinfachter Form eine Einrichtung 10 zur Ge
wichtsbestimmung von an einem Schlepper 11 angehängten Lasten, nam
lich eines Anbaugeräts 12, das hier in an sich bekannter Weise über
ein elektrohydraulisch betätigbares Dreipunkt-Regelgestänge 13
höhenverstellbar an der Heckseite des Schleppers 11 angelenkt ist.
Das Regelgestänge 13 ist somit Teil einer elektrohydraulischen Hub
werks-Regeleinrichtung 14, in welche die Einrichtung 10 zur Ge
wichtsbestimmung im wesentlichen integriert ist.
Das Regelgestänge 13 weist in üblicher Weise einen Oberlenker 15 so
wie einen Unterlenker 16 auf, an denen das Anbaugerät 12 über ein
Kopplungsdreieck 17 angelenkt ist. Am Unterlenker 16 greift eine
Hubstange 18 an, die über eine Hubwelle 19 mit ihren beiden Armen 21
und 22 von einem Hydraulikzylinder 23 betätigbar ist. Der Hydraulik
zylinder 23 ist über ein Proportionalventil 24 mit Druckmittel aus
einer Pumpe 25 ansteuerbar. Der Hubwelle 19 ist in üblicher Weise
ein elektromechanischer Lagesensor 26 zugeordnet, während lastab
hängige Signale von einem elektrohydraulischen Drucksensor 27 am Hy
draulikzylinder 23 abgenommen werden. Ferner ist am Kopplungsdreieck
17 ein Beschleunigungssensor 28 befestigt.
Wie die Fig. 1 ferner zeigt weist die elektrohydraulische Hub
werks-Regeleinrichtung 14 einen Mikrorechner 31 auf, der mit
einer Eingabevorrichtung 32 und einer Anzeigevorrichtung 33 in Wirk
verbindung steht. Als Mikrorechner 31 ist ein handelsübliches Gerät
verwendbar, in dem die elektrischen Eingangssignale der Sensoren 26,
27, 28 einem Analog-Digital-Wandler 34 zugeführt werden, während die
Ansteuerung des Proportionalventils 24 von einem D/A-Wandler 35 er
folgt. In dem Mikrorechner 31 sind diese Wandler 34, 35 im Signal
flußplan mit einem Schreib-Lesespeicher 36, einem Lesespeicher 37,
einem Rechner 38 und einer elektrischen Schaltung 39 verbunden.
In Fig. 2 ist ein Teil der Einrichtung 10 in vereinfachter Form
dargestellt, wobei vor allem auf den Dreipunkt-Anbau mit dem Be
schleunigungssensor 28 Bezug genommen ist. Der Beschleunigungssensor
28 weist eine mit m bezeichnete seismische Masse 41 auf, die im Sen
sorgehäuse 42 zwischen Federn 43, 44 geführt ist. Der Beschleuni
gungssensor 28 ist somit als gedämpftes Feder-Masse-System ausge
bildet und ist in der Nähe derjenigen Linie am Kopplungsdreieck 17
angeordnet, die durch den mit B bezeichneten unteren Lenkerpunkt 45
bestimmt wird. Wesentlich bei der Anordnung des Beschleunigungs
sensors 28 ist, daß die Bewegungsrichtung u der seismischen Masse 41
und der Vektor g der Erdbeschleunigung möglichst orthogonal zuein
ander stehen, woraus sich eine maximale Empfindlichkeit gegenüber
Neigungen ergibt. Ferner ist der Winkel zwischen der Bewegungsrich
tung u und einer Geraden, die orthogonal auf dem Vektor der Erdbe
schleunigung g steht mit β bezeichnet. Ist die im Anbaugerät 12 be
findliche Masse gegenüber dem Eigengewicht des Schleppers 11 klein,
was mit hinreichender Genauigkeit angenommen werden kann, so besteht
zwischen dem durch Reifeneinsenkung verursachten Winkel αSenk und
der Stellung des Hubzylinders 23 keine Abhängigkeit. Damit befindet
sich das schlepperfeste Koordinatensystem xy gegenüber der Erdnorma
len g in Ruhe.
Das Verfahren zur Bestimmung der Parallelstellung mittels Be
schleunigungssensor 28 beruht auf dem gesetzmäßigen Zusammenhang,
daß der Winkel WKD des Anbaugerätes 12 in Abhängigkeit vom Zylinder
hub ZH gegenüber dem schlepperfesten Koordinatensystem xy genau dann
ein lokales Minimum erreicht, wenn Ober- und Unterlenker 15, 16 pa
rallel zueinander stehen. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß da
bei der Winkel β des am Anbaugerät befestigten Beschleunigungssen
sors 28 einen lokalen Extremwert erreicht. Die Parallelstellung
kann nun durch Auf- und Abwärtsbewegen des Dreipunkt-Regelgestänges
13 und Aufzeichnen der Meßwerte des Beschleunigungssensors 28 er
mittelt werden. Dieser Sachverhalt ist nun in Fig. 3 näher darge
stellt, bei der die Beschleunigungswerte a des Beschleunigungs
sensors 28 über dem Zylinderhub ZH des Hubzylinders 23 aufgetragen
sind. An der Stelle, an der die Meßwerte einen lokalen Extremwert
erreichen, befinden sich der obere und untere Lenker 15, 16 in der
Parallelstellung. Zum Erhalt einer dichten Punktfolge und Eliminie
rung der Hysterese zwischen Lage des Anbaugeräts 12 und elektrischem
Signal des Lagesensors 26 der Hubwelle und damit des Zylinderhubs
ZH hat die Messung während der gleichförmigen Auf- und Abwärtsbe
wegung des Hubzylinders 23 zu erfolgen. Während mit den Meßwerten
nach Fig. 3 die Parallelstellung näherungsweise ermittelt wird,
kann für eine genaue Bestimmung der ausgewählten Lage eine zweite
Approximation durchgeführt werden, wie dies in Fig. 4 näher darge
stellt ist, um so einen genauen Wert für die Parallelstellung zu er
halten. Ferner läßt sich für die genaue Bestimmung der ausgewählten
Lage unter Verwendung der Meßwerte nach Fig. 3 der dynamische Be
schleunigungsanteil heraus rechnen, wodurch die Genauigkeit zusätz
lich gesteigert wird; dabei gilt der Zusammenhang
ag = g * sin β - ad
wobei ag die Gesamtbeschleunigung, g die Erdbeschleunigung und
ad die dynamische Beschleunigung sind.
Um Meßfehler, die aus einer stark ungleichförmigen Bewegung resul
tieren zu minimieren, ist es sinnvoll, innerhalb dieses Bereiches
das Geschwindigkeitsprofil zu untersuchen und den Versuch gegebenen
falls mit anderen Steuerparametern zu wiederholen. Schwingungen der
Beschleunigungs-Zeit-Funktion sind durch Variation von Sollgeschwin
digkeit des Hubzylinders 23 und der Motordrehzahl des Schleppers
minimierbar. Die Reibung im Feder-Masse-System des Beschleunigungs
sensors 28 wird durch die Erreger-Schwingungen eliminiert.
Mit der vorgeschlagenen Einrichtung 10 läßt sich ein sehr schnelles
und bei hinreichend genauer Auflösung der Meßsignale sehr exaktes
Verfahren zur Ermittlung der Parallelstellung durchführen. Die Ein
richtung und das Verfahren sind dabei unempfindlich gegenüber
Schwingungen und gegenüber der Lage des Schleppers zur Erdnormalen.
Ferner kann auf eine exakte Kalibrierung der verwendeten Sensoren
weitgehend verzichtet werden. Vor allem aber ist das Risiko von
Fehlmessungen durch Bedienfehler aufgrund der geringen Anforderungen
an die Meßbedingungen und der vollständig computergestützen Durch
führung und Auswertung sehr gering. Bei Vorliegen der Einrichtung 10
ist es ausreichend, wenn ein solcher Beschleunigungssensor 28 ledig
lich dem Händler zur Verfügung steht. Dieser schließt ihn nach Anbau
an das Gerät 12 an die elektrohydraulische Hubwerks-Regeleinrichtung
14 an, wonach die Parallelstellung automatisch ermittelt werden kann
und dabei das zugehörige normierte Lagesignal der Hubwelle 19 in der
elektrischen Schaltung 39 abgelegt werden kann. Anschließend an
diese Serviceleistung kann dann der dazugehörige Proportionalitäts
faktor zwischen Druck- und Masseänderung mit einem großen Kalibrier
gewicht ermittelt und ebenfalls in der Schaltung 39 abgelegt werden,
so daß sie für spätere Wägungen zur Verfügung stehen.
Selbstverständlich sind an den gezeigten Ausführungsformen Ände
rungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen.
Unter dem Begriff Schlepper bzw. Arbeitsfahrzeug sind auch Salz
streufahrzeuge und andere Fahrzeuge zu verstehen, bei denen ver
gleichbare Verhältnisse vorliegen.
Claims (8)
1. Einrichtung zur Gewichtsbestimmung von an einem Schlepper ange
hängten Lasten, die mit Hilfe eines hydraulisch betätigbaren Ge
stänges einer elektrohydraulischen Hubwerks-Regeleinrichtung an dem
landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug höhenverstellbar angelenkt
sind, wobei über einen lastabhängigen Sensor Signale erzeugt werden,
aus denen die Größe der angehängten Last herleitbar ist und ein
lageabhängiger Sensor, der die Lage des Gestänges relativ zum Ar
beitsfahrzeug abgreift, Signale an eine elektronische Einrichtung
der Regeleinrichtung gibt, und bei der das Gestänge im Dreipunktan
bau mit Ober- und Unterlenker ausgebildet ist und am angelenkten An
baugerät bzw. am Kopplungsdreieck ein Sensor angeordnet ist, mit dem
die Parallelstellung der Lenker ermittelbar ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Geber als Beschleunigungsgeber (28) mit einer
seismischen Masse (41) ausgebildet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Be
schleunigungsgeber (28) als gedämpftes Feder-Masse-System ausge
bildet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Beschleunigungsgeber (28) so am Anbaugerät (12) bzw. Kopplungs
dreieck (17) angeordnet ist, daß seine Meßrichtung (u) im wesent
lichen orthogonal auf dem Vektor der Erdbeschleunigung (g) steht.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Beschleunigungsgeber (28) in der Nähe des unteren
Kopplungspunktes (45) vom Unterlenker (16) am Kopplungsdreieck (17)
angebracht ist.
5. Verfahren zur Ermittlung der Parallelstellung bei einer Einrich
tung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei gleichförmiger
Bewegung des das Gestänge (13) verstellenden Hydraulikzylinders (23)
während der Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Gestänges (13) die
Meßwerte des Beschleunigungssensors (28) lageabhängig, insbesondere
über dem Hub des Hydraulikzylinders (23), aufgezeichnet werden und
bei dem dabei ermittelten lokalen Extremwert die Parallelstellung
ermittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der
Ermittlung der Parallelstellung unter Verwendung der Meßwerte der
dynamische Beschleunigungsanteil (ad) herausgerechnet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Parallelstellung aus den Meßwerten durch zweimalige Approximation
ermittelt wird (Fig. 4).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß das normierte Lagesignal der Hubwelle (19) für die
Parallelstellung im Datenspeicher (39) abgelegt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934328144 DE4328144C2 (de) | 1993-08-21 | 1993-08-21 | Vorrichtung zur Gewichtsbestimmung von an einem Schlepper angehängten Lasten und Verfahren dazu |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934328144 DE4328144C2 (de) | 1993-08-21 | 1993-08-21 | Vorrichtung zur Gewichtsbestimmung von an einem Schlepper angehängten Lasten und Verfahren dazu |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4328144A1 true DE4328144A1 (de) | 1995-02-23 |
DE4328144C2 DE4328144C2 (de) | 2001-04-26 |
Family
ID=6495698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934328144 Expired - Fee Related DE4328144C2 (de) | 1993-08-21 | 1993-08-21 | Vorrichtung zur Gewichtsbestimmung von an einem Schlepper angehängten Lasten und Verfahren dazu |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4328144C2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006128454A1 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Torben Winther Hansen | Method of weight determination of a load carried by a lifter of a lifting device and weighing device |
EP2042276A3 (de) * | 2007-09-26 | 2009-05-27 | Deere & Company | Landwirtschaftliche Maschine und Verfahren zur Positionsbestimmung |
CN108287035A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-17 | 中国铁道科学研究院 | 整体吊弦动态冲击力测量装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3820757A1 (de) * | 1988-06-18 | 1989-12-28 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur gewichtsbestimmung von angehaengten lasten |
-
1993
- 1993-08-21 DE DE19934328144 patent/DE4328144C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006128454A1 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Torben Winther Hansen | Method of weight determination of a load carried by a lifter of a lifting device and weighing device |
EA011053B1 (ru) * | 2005-06-03 | 2008-12-30 | Торбен Винтер Хансен | Способ определения веса груза, несомого подъемником подъемного устройства, и взвешивающее устройство |
US7795547B2 (en) | 2005-06-03 | 2010-09-14 | Torben Winther Hansen | Method of weight determination of a load carried by a lifter of a lifting device and weighing device |
CN101223424B (zh) * | 2005-06-03 | 2011-08-10 | 托尔文·温瑟·汉森 | 由升降装置的升降器运载的负载的重量确定方法和称重装置 |
EP2042276A3 (de) * | 2007-09-26 | 2009-05-27 | Deere & Company | Landwirtschaftliche Maschine und Verfahren zur Positionsbestimmung |
US8155844B2 (en) | 2007-09-26 | 2012-04-10 | Deere & Company | Implement lift apparatus control system position sensing |
CN108287035A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-17 | 中国铁道科学研究院 | 整体吊弦动态冲击力测量装置 |
CN108287035B (zh) * | 2018-01-15 | 2024-05-17 | 中国铁路总公司 | 整体吊弦动态冲击力测量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4328144C2 (de) | 2001-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3501568C2 (de) | ||
DE4221539B4 (de) | Waage mit einem Validierungs-Referenzkanal | |
DE102019123251A1 (de) | Systeme und verfahren zum kalibrieren eines beschleunigungssensors unter verwendung eines nutzlastsystems | |
DE69929725T2 (de) | Auf das Rollen eines Fahrzeugs ansprechende Vorrichtung | |
EP2422018A1 (de) | Mobile arbeitsmaschine mit einer positionsregeleinrichtung eines arbeitsarms und verfahren zur positionsregelung eines arbeitsarms einer mobilen arbeitsmaschine | |
EP0892256A1 (de) | Einrichtung zur Gewichtsbestimmung von angelenkten Lasten | |
DE102004050827A1 (de) | Messung einer Gaskraftstoffmenge | |
DE102016109425A1 (de) | Messmodul mit Kraft- und Beschleunigungssensoren zur Gewichtsermittlung eines an ein Zugfahrzeug gekoppelten Anhängefahrzeuges | |
DE102009045493A1 (de) | Sensoranordnung und Verfahren zum einfachen Einbau in ein Fahrzeug | |
DE3820757A1 (de) | Einrichtung zur gewichtsbestimmung von angehaengten lasten | |
DE10164108A1 (de) | Verfahren für die Funktionsprüfung eines Querbeschleunigungssensors | |
DE19715590A1 (de) | Sensormodul | |
DE4328148C2 (de) | Verfahren für eine Einrichtung zur Gewichtsbestimmung von an einem Schlepper angehängten Lasten | |
DE102016109424B4 (de) | Messmodul mit Feder-Masse-System zur Gewichtsermittlung | |
DE4328144C2 (de) | Vorrichtung zur Gewichtsbestimmung von an einem Schlepper angehängten Lasten und Verfahren dazu | |
DE102006049541B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Anhängerstützlast | |
DE102010031209B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Pedalwegmessung | |
DE3737658A1 (de) | Einrichtung zur tankinhaltsmessung eines betriebsmitteltanks eines fahrzeugs | |
DE10008235A1 (de) | Einrichtung und Verfahren zur Bestimmung des Auslenkwinkels von Pendelschwingungen einer Last | |
DE102016109744A1 (de) | Komparatorwaage und Verfahren zu deren Betrieb | |
DE4328143C2 (de) | Verfahren für eine Vorrichtung zur Gewichtsbestimmung von an einem Schlepper angehängten Lasten | |
DE102015225736A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Einspritzrate eines Einspritzventils | |
DE19940490B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Vertikalbeschleunigung eines Rades eines Fahrzeugs | |
DE19519712A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln des Füllstandes eines Flüssigkeitstanks, insbesondere eines Kraftstofftanks eines Kraftfahrzeuges | |
EP0666469B1 (de) | Achslast-Anzeigevorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |