DE4327759A1

DE4327759A1 - Air brake system for commercial vehicles

Info

Publication number: DE4327759A1
Application number: DE19934327759
Authority: DE
Inventors: Jercy Sulzyc
Original assignee: Grau GmbH
Current assignee: Haldex Brake Products GmbH
Priority date: 1993-08-18
Filing date: 1993-08-18
Publication date: 1995-03-02
Anticipated expiration: 2013-08-19
Also published as: DE4327759C2

Abstract

An air brake system for commercial vehicles is provided with a compressed air supply having a reservoir 6 and at least one axle equipped with spring brake cylinders 8, in which a parking brake valve 12 is provided in a line 7 leading from the reservoir 6 to the spring brake cylinders 8. The parking brake valve 12 has a control piston, to the control chamber of which compressed air can be admitted by way of an electrically controlled actuator 17, in particular a solenoid valve, for the attainment or locking of the released position. The actuator 17 is connected by way of an electrical lead 19 to the control unit 20 of an ABS system or some other control unit 20, which generates a control signal for the actuator 17 as a function of the driving condition of the vehicle. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckluft-Bremsanlage für Nutzfahrzeuge, mit einer einen Vorratsbehälter aufweisenden Druckluftversorgung und mindestens einer mit Federspeicher bremszylindern ausgestatteten Achse, bei der ein Feststell bremsventil in einer von dem Vorratsbehälter zu dem Federspeicherbremszylindern führenden Leitung vorgesehen ist. Die Druckluft-Bremsanlage kann an einem Motorfahrzeug, aber auch an einem Anhänger, einem Sattelauflieger o. dgl. angewendet werden. Bei einem Motorfahrzeug ist die Druckluftversorgung in bekannter Weise ausgebildet. Bei einem Anhängerfahrzeug besteht die Druckluftversorgung im wesentlichen aus der Vorratsleitung. Das Nutzfahrzeug besitzt in allen Fällen mehrere Achsen, wobei mindestens eine Achse mit Betriebsbremszylindern ausgestattet ist und mindestens eine weitere Achse vorgesehen ist, die mit Federspeicherbremszylindern oder auch mit kombinierten Federspeicherbremszylindern ausgerüstet ist. Diese Feder speicherbremszylinder sind Bestandteil der Feststellbremse des Nutzfahrzeuges, wobei zur Betätigung ein Feststellbremsventil vorgesehen ist.The invention relates to a compressed air brake system for Commercial vehicles, with a reservoir Compressed air supply and at least one with spring accumulator Brake cylinders equipped axis, in which a locking brake valve in one from the reservoir to the Spring brake cylinder leading line is provided. The compressed air braking system can be used on a motor vehicle, too applied to a trailer, a semi-trailer or the like become. For a motor vehicle, the compressed air supply is in trained in a known manner. In the case of a trailer vehicle the compressed air supply essentially from the supply line. The commercial vehicle has multiple axles in all cases, whereby at least one axle is equipped with service brake cylinders is and at least one further axis is provided, which with Spring brake cylinders or also with combined Spring brake cylinders is equipped. That feather brake cylinders are part of the parking brake of the Commercial vehicle, with a parking brake valve for actuation is provided.

Bei Motorfahrzeugen ist das Feststellbremsventil im Bereich der Fahrerkabine angeordnet, und es entspricht der üblichen Routine des Fahrers, bei Antritt der Fahrt die Feststellbremse über eine entsprechende Betätigung des Feststellbremsventils zu lösen. Dieser Lösevorgang kann jedoch auch vergessen werden. Es ist bekannt, einen solchen vergessenen Lösevorgang durch eine Warnanzeige dem Fahrer anzuzeigen. Aber auch diese Warnanzeige kann defekt sein. Auch wenn der Fahrer im Verlaufe einer Fahrt die Feststellbremse als Hilfsbremse betätigt hat, besteht die Möglichkeit, daß das Überführen des Feststellbremsventils in die Lösestellung vergessen wird. For motor vehicles, the parking brake valve is in the range of Driver's cab arranged and it corresponds to the usual routine the driver, when starting the journey, the parking brake via a to release the corresponding actuation of the parking brake valve. This release process can also be forgotten. It is known, such a forgotten release process by a Warning display to the driver. But also this warning display can be broken. Even if the driver is driving has actuated the parking brake as an auxiliary brake, there is Possibility that the transfer of the parking brake valve in the Release position is forgotten.

Im Anhängerbereich, bei denen die Federspeicherbremszylinder als reine Feststellbremszylinder und nicht als Bestandteil der Hilfsbremse benutzt werden, ist das Feststellbremsventil irgend wo am Anhänger angeordnet. Insbesondere bei Sattelaufliegern kann es sich im hinteren Bereich befinden. Oft wird dieses Feststellbremsventil, welches von Hand betätigt werden muß, auch von routinierten Fahrern nicht mehr betätigt, weil sich diese auf die beim Abkuppeln der Vorratsleitung einsetzende Notbremsfunktion der Betriebsbremse als Feststellbremse verlassen. Gerade deshalb kommt es häufiger vor, daß beim Wegfahren eines Lastzuges das Lösen einer ordnungsgemäß bei abgestelltem Anhänger eingelegten Feststellbremse vergessen wird. Da die Zugfahrzeuge mit relativ großer Leistung ausgestattet sind, bleibt eine nicht gelöste Feststellbremse eines insbesondere nicht beladenen Anhängers häufig über eine größere Fahrstrecke unbemerkt, so daß sich ein entsprechender Reifenverschleiß, eine Reifenbeschädigung bis hin zu einer mechanischen Schädigung der Radbremse durch Heißlauf einstellen können.In the trailer area, where the spring brake cylinder as pure parking brake cylinder and not as part of the Auxiliary brake are used, the parking brake valve is any where arranged on the trailer. Especially with semi-trailers it can be in the back. Often this is Parking brake valve, which must be operated by hand, too no longer operated by experienced drivers because they are to the one to be used when uncoupling the supply line Emergency brake function of the service brake as a parking brake leave. It is precisely for this reason that it is more common for the Driving away a truck pulling the proper one parked trailer, forget the parking brake becomes. Because the towing vehicles with relatively great performance a parking brake that is not released remains of a trailer, especially one that is not loaded, often via a larger route unnoticed, so that there is a corresponding Tire wear, tire damage up to one Adjust mechanical damage to the wheel brake due to overheating can.

Die Erfindung geht von dieser aufgezeigten Problematik aus und hat zur Aufgabe, eine Druckluft-Bremsanlage der eingangs beschriebenen Art für Nutzfahrzeuge aufzuzeigen, bei der sichergestellt ist, daß auf dem Motorfahrzeug und/oder auf dem Anhängerfahrzeug im Fahrzustand die Feststellbremse mit Sicherheit gelöst ist bzw. gelöst wird.The invention is based on these problems and has the task of a compressed air brake system of the beginning to demonstrate the type described for commercial vehicles, at it is ensured that on the motor vehicle and / or on the Trailer vehicle with the parking brake in the driving state Security is solved or will be solved.

Erfindungsgemäß wird dies bei der Druckluft-Bremsanlage der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, daß das Feststellbremsventil einen Steuerkolben aufweist, dessen Steuerkammer zum Erreichen oder Verriegeln der gelösten Stellung über ein elektrisch ansteuerbares Stellglied, insbesondere ein Magnetventil, mit Druckluft beaufschlagbar ist, und daß das Stellglied über eine elektrische Leitung mit der Steuereinheit einer ABS-Anlage oder einer sonstigen Steuereinheit verbunden ist, die in Abhängigkeit vom Fahrzustand des Fahrzeugs ein Steuersignal für das Stellglied generiert.According to the invention this is the case with the compressed air brake system Type described in the beginning achieved in that the Parking brake valve has a control piston, the Control chamber for reaching or locking the released position via an electrically controllable actuator, in particular a Solenoid valve, can be acted upon with compressed air, and that Actuator via an electrical line to the control unit connected to an ABS system or another control unit which is a function of the driving state of the vehicle Control signal generated for the actuator.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß das Feststell bremsventil auf dem Motorfahrzeug oder auf dem Anhänger nicht nur manuell betätigbar sein muß, sondern daß das Stell- oder Schaltorgan des Feststellbremsventils mit einem Steuerkolben versehen ist, dem eine Steuerkammer im Feststellbremsventil zugeordnet ist. Bei Beaufschlagung des Steuerkolbens mit Druckluft wird das Stell- oder Schaltorgan des Feststellbrems ventils entweder in die Lösestellung zurückgeführt, falls zuvor die Feststellbremsstellung eingestellt und das Zurückführen in die Lösestellung vergessen worden war, oder es wird andererseits die ordnungsgemäß eingestellte Lösestellung durch die Druckluft beaufschlagung verriegelt, also diese Stellung gesichert. Die Beaufschlagung mit Druckluft geschieht über ein elektrisch ansteuerbares Stellglied, insbesondere ein Magnetventil. Dieses Stellglied ist an eine Druckluftversorgung, also an einen Vorratsbehälter angeschlossen und gestattet es, bei Betätigung das Feststellbremsventil in die Lösestellung umzuschalten. Das Stellglied kann aber auch in Form eines elektrisch ansteuerbaren Stellmotors vorgesehen sein, um das Stell- oder Schaltorgan des Feststellbremsventils in die Lösestellung zu überführen. Da das Steuersignal einer ABS-Anlage mit einer eigenen Steuereinheit oder dann auch in einer nachgeschalteten weiteren Steuereinheit in elektrischer Form vorliegt, ist es am einfachsten, auch ein elektrisch ansteuerbares Stellglied für die Druckluftbeauf schlagung des Steuerkolbens des Feststellbremsventils vorzusehen. Da solche Nutzfahrzeuge in aller Regel auch mit einer ABS-Anlage ausgestattet sind und insoweit auch über Radsensoren verfügen, die den Bewegungszustand des oder der Räder überwachen, besteht sehr einfach die Möglichkeit, hiervon ein Steuersignal abzuleiten. Das Steuersignal kann aber auch von einer sonstigen Steuereinheit abgegriffen werden, beispielsweise von einer Einrichtung, die die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges überwacht. The invention is based on the knowledge that the finding brake valve on the motor vehicle or on the trailer must only be operated manually, but that the setting or Switching element of the parking brake valve with a control piston is provided with a control chamber in the parking brake valve assigned. When the control piston is loaded with Compressed air becomes the control or switching element of the parking brake valve either returned to the release position, if previously the parking brake position is set and returning to the release position had been forgotten, or otherwise the properly set release position by the compressed air applied locked, so secured this position. The Compressed air is supplied electrically controllable actuator, in particular a solenoid valve. This Actuator is connected to a compressed air supply, i.e. to a Storage container connected and allows when actuated to switch the parking brake valve to the release position. The Actuator can also be in the form of an electrically controllable Servomotor be provided to the actuator or switching element of the Transfer the parking brake valve to the release position. Since that Control signal of an ABS system with its own control unit or then in a further control unit connected downstream is in electrical form, it is easiest to include one electrically controllable actuator for compressed air Impact of the control piston of the parking brake valve to provide. As such commercial vehicles usually also with are equipped with an ABS system and so far also Wheel sensors have the movement status of the or Monitoring wheels is very easy to do from this derive a control signal. The control signal can also from another control unit can be tapped, for example from a device that measures the driving speed of the Vehicle monitored.

Die Erfindung findet in erster Linie bei Anhängern, auch bei Sattelaufliegern, Verwendung. Sie kann grundsätzlich aber auch bei Motorfahrzeugen eingesetzt werden. Die Generierung des Steuersignals kann je nach Zweckmäßigkeit gewählt werden. In der Regel wird das Steuersignal als kurzfristiges Impulssignal angewendet werden, welches zu Beginn einer Fahrt beim Überschreiten einer relativ niedrig festgelegten Geschwindig keitsschwelle, z. B. 10 km/h, festgelegt ist. Das Feststell bremsventil ist dabei so ausgebildet, daß sein Stell- oder Schaltorgan beim Überführen in die Lösestellung in dieser Lösestellung verbleibt. Dennoch ist es nicht schädlich, wenn im Verlaufe einer Fahrt die aufgezeigte Geschwindigkeitsschwelle mehrfach durchfahren wird und insoweit auch das Steuersignal mehrfach generiert wird.The invention takes place primarily in trailers, also at Semitrailers, use. In principle, however, it can also be used in motor vehicles. The generation of the Control signal can be selected depending on the expediency. In the The control signal is usually used as a short-term pulse signal be used, which at the beginning of a journey at Exceeding a relatively low set speed speed threshold, e.g. B. 10 km / h is set. The finding Brake valve is designed so that its control or Switching element when moving into the release position in this Release position remains. Nevertheless, it is not harmful if in Course of a trip the indicated speed threshold is passed through several times and so far the control signal is generated several times.

Die Steuereinheit kann bevorzugt so ausgebildet sein, daß das Steuersignal für das Stellglied nur kurzzeitig und beim Überschreiten einer Geschwindigkeitsschwelle unter Geschwindig keitszunahme generiert wird. Dies ist besonders für die Anwendung der Erfindung auf einem Motorfahrzeug wichtig. Es verbleibt für den Fahrer des Motorfahrzeuges die Möglichkeit, eine Notbremsung über die Federspeicherbremszylinder durchzuführen, bei der dann die Geschwindigkeitsschwelle unter Geschwindigkeitsabnahme durchfahren wird und das Generieren des Steuersignals, welches zu einem Lösen der Federspeicherbrems zylinder führen würde, unterdrückt wird.The control unit can preferably be designed so that the Control signal for the actuator only briefly and at Exceeding a speed threshold below speed speed increase is generated. This is especially for those Application of the invention to a motor vehicle important. It the driver of the motor vehicle has the option of emergency braking via the spring brake cylinder carry out at which then the speed threshold below Decrease in speed is driven through and the generation of the Control signal, which leads to a release of the spring brake would lead cylinder is suppressed.

Die Steuereinheit kann über elektrische Leitungen mit Drucksensoren oder Druckschaltern an mindestens den der Betriebsbremse zugeordneten Vorratsbehältern verbunden sein, die bei Drücken unterhalb der Betriebsdrücke das Generieren des Steuersignals unterdrücken. Damit ist sichergestellt, daß eine bewußt eingelegte Federspeicherbremse solange nicht gelöst wird, bis der Betriebsdruck in den Vorratsbehältern der Betriebsbremse erreicht ist und insoweit die Möglichkeit besteht, die Betriebsbremse zu nutzen. The control unit can be connected via electrical lines Pressure sensors or pressure switches on at least that of Service brake associated storage containers that are connected at pressures below the operating pressures the generation of the Suppress control signal. This ensures that a deliberately applied spring brake as long as it is not released, until the operating pressure in the service brake reservoir is reached and there is the possibility that Service brake to use.

Das Feststellbremsventil kann ein Vier/Zwei-Wegeventil sein, das den Steuerkolben und die Steuerkammer aufweist. Vier/Zwei- Wegeventile sind an sich bekannt, jedoch nicht als Feststell bremsventile.The parking brake valve can be a four / two-way valve that has the control piston and the control chamber. Four two- Directional control valves are known per se, but not as a hold-open valve brake valves.

Das den Fahrzustand des Fahrzeugs symbolisierende Steuersignal kann von einem oder mehreren Radsensoren abgeleitet und der Steuereinheit einer ABS-Anlage zugeführt werden. Deren Steuereinheit schaltet dann wiederum das Stellglied, also insbesondere das Magnetventil, über welches das Feststellbrems ventil mit Druckluft beaufschlagt wird. Insbesondere können zum Generieren solche Radsensoren genutzt werden, die einer Achse zugeordnet sind, die nur mit Betriebsbremszylindern ausgestattet ist. Damit wird sichergestellt, daß das Steuersignal als unverfälschtes Signal den Fahrzustand des Fahrzeuges wiedergibt.The control signal symbolizing the driving state of the vehicle can be derived from one or more wheel sensors and the Control unit of an ABS system are supplied. Their The control unit then switches the actuator again, that is in particular the solenoid valve, via which the parking brake valve is pressurized with compressed air. In particular, for Generate such wheel sensors that are used on an axle are assigned, which are only equipped with service brake cylinders is. This ensures that the control signal as genuine signal reflects the driving condition of the vehicle.

Im allgemeinen empfiehlt es sich, das Steuersignal als kurz zeitiges Impulssignal einzusetzen. Es ist jedoch auch möglich, daß ein Dauersignal Verwendung findet.In general, it is recommended that the control signal be short use timed pulse signal. However, it is also possible that a continuous signal is used.

Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsmöglichkeiten weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen:The invention is based on preferred embodiments further explained and described. Show it:

Fig. 1 eine Druckluft-Bremsanlage eines Anhängers und Fig. 1 is a compressed air brake system of a trailer and

Fig. 2 eine Druckluft-Bremsanlage eines Motorfahrzeugs. Fig. 2 is a compressed air brake system of a motor vehicle.

Die für einen Anhänger, insbesondere Sattelauflieger, bestimmte Druckluft-Bremsanlage nach Fig. 1 besitzt einen Kupplungskopf Vorrat 1 und einen Kupplungskopf Bremse 2. Vom Kupplungskopf Vorrat 1 führt eine pneumatische Leitung über einen Filter 3 zu einem Anhängerbremsventil 4 mit manueller Lösemöglichkeit, wie sie für Rangierzwecke genutzt wird. Auch vom Kupplungskopf Bremse 2 führt eine pneumatische Leitung über einen Filter 5 zum Anhängerbremsventil 4. In den Zeichnungen sind pneumatische Leitungen mit durchgezogener Linienführung verdeutlicht. Elektrische Leitungen sind strichpunktiert dargestellt.The for a trailer, in particular semitrailers, certain compressed-air brake system of FIG. 1 has a supply coupling head 1 and a coupling head brake 2. From the coupling head supply 1 , a pneumatic line leads via a filter 3 to a trailer brake valve 4 with a manual release option, as is used for maneuvering purposes. A pneumatic line also leads from the clutch head brake 2 via a filter 5 to the trailer brake valve 4 . Pneumatic lines with solid lines are illustrated in the drawings. Electrical lines are shown in broken lines.

Von dem Anhängerbremsventil 4 führt eine Leitung zu einem oder mehreren Vorratsbehältern 6. Vom Vorratsbehälter 6 führt eine Leitung 7, die sich entsprechend den Gegebenheiten der Achsen auch verzweigt, letztlich zu Federspeicherbremszylindern 8. Wie ersichtlich weist das in Fig. 1 schematisch anhand seiner Anlage angedeutete Anhängerfahrzeug drei Achsen auf, von denen zwei mit den Federspeicherbremszylindern 8 ausgestattet sind. Die Federspeicherbremszylinder 8 sind mit Betriebsbremszylindern 9 kombiniert, so daß bekannte Baueinheiten, wie sie als kombinierte Betriebsbrems- und Federspeicherbremszylinder bezeichnet werden, an diesen beiden Achsen eingesetzt werden. Eine dritte Achse ist mit reinen Betriebsbremszylindern 10 ausgestattet.A line leads from the trailer brake valve 4 to one or more storage containers 6 . A line 7 , which also branches according to the conditions of the axles, ultimately leads from the reservoir 6 to spring-loaded brake cylinders 8 . As can be seen, the trailer vehicle indicated schematically in FIG. 1 on the basis of its system has three axles, two of which are equipped with the spring-loaded brake cylinders 8 . The spring brake cylinders 8 are combined with service brake cylinders 9 , so that known structural units, as they are referred to as combined service brake and spring brake cylinders, are used on these two axles. A third axle is equipped with pure service brake cylinders 10 .

In der Leitung 7 vom Vorratsbehälter 6 zu den Federspeicher bremszylindern 8 ist ein Rückschlagventil 11, ein manuell betätigbares Feststellbremsventil 12, ein Zwei-Wegeventil 13 und ein Schnellöseventil 14 angeordnet.In the line 7 from the reservoir 6 to the spring brake cylinders 8 , a check valve 11 , a manually operated parking brake valve 12 , a two-way valve 13 and a quick release valve 14 are arranged.

Weiterhin führt von dem Anhängerbremsventil 4 eine pneumatische Leitung über ein ALB-Ventil 22 zu zwei ABS-Drucksteuerventilen 15, die jeweils einer Fahrzeugseite zugeordnet sind. Von jedem ABS-Drucksteuerventil 15 führt je eine pneumatische Leitung zu den Betriebsbremszylindern 9 und 10.Furthermore, a pneumatic line leads from the trailer brake valve 4 via an ALB valve 22 to two ABS pressure control valves 15 , each of which is assigned to one side of the vehicle. A pneumatic line leads from each ABS pressure control valve 15 to the service brake cylinders 9 and 10 .

Von der Leitung 7 oder auch direkt von dem Vorratsbehälter 6 führt eine Versorgungsleitung 16 zu einem Stellglied 17, welches hier als Magnetventil mit eigener Entlüftung ausgebildet ist. Eine Steuerleitung 18 führt von dem Stellglied 17 zu dem Feststellbremsventil 12 und dort in einen nicht näher dargestellten Steuerraum mit einem Steuerkolben, der dem Stell- oder Schaltorgan des Feststellbremsventils 12 zugeordnet ist. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß bei Druckbeaufschla gung das Stell- oder Schaltorgan des Feststellbremsventils 12 in seine Lösestellung zurückgeführt oder in dieser Lösestellung beaufschlagt wird. Das Feststellbremsventil 12 kann als Vier/Zwei-Wegeventil ausgebildet sein.From the line 7 or directly from the reservoir 6 , a supply line 16 leads to an actuator 17 , which is designed here as a solenoid valve with its own ventilation. A control line 18 leads from the actuator 17 to the parking brake valve 12 and there into a control chamber, not shown in detail, with a control piston which is assigned to the actuating or switching element of the parking brake valve 12 . The arrangement is such that, when pressure is applied, the control or switching element of the parking brake valve 12 is returned to its release position or is acted upon in this release position. The parking brake valve 12 can be designed as a four / two-way valve.

Das Stellglied 17 steht andererseits über eine elektrische Leitung 19 mit einer Steuereinheit 20 einer ABS-Anlage in Verbindung. Die ABS-Anlage besitzt Radsensoren 21, die mit der Steuereinheit 20 über elektrische Leitungen verbunden sind. Weitere elektrische Leitungen dienen der Stromzufuhr und der Verbindung der Steuereinheit 20 mit dem Motorfahrzeug.The actuator 17 , on the other hand, is connected via an electrical line 19 to a control unit 20 of an ABS system. The ABS system has wheel sensors 21 which are connected to the control unit 20 via electrical lines. Additional electrical lines are used to supply power and to connect the control unit 20 to the motor vehicle.

Die Radsensoren 21 geben während der Fahrt ein Signal an die Steuereinheit 20 ab, wobei die ABS-Drucksteuerventile bei Bremsvorgängen entsprechend angesteuert werden, so daß die Betriebsbremszylinder 9 und 10, wie dies bei einer ABS-Anlage üblich ist, mit Druckluft in entsprechender Folge und Modulation angesteuert werden. Das von den Radsensoren 21 gelieferte Signal liegt jedoch auch in bremsfreien Zeiten vor. Hiervon kann ein Steuersignal durch die Steuereinheit 20 generiert werden, beispielsweise dann, wenn eine einstellbare Geschwindigkeits schwelle durchfahren wird. Diese Geschwindigkeitsschwelle kann vorteilhaft bei relativ niedriger Geschwindigkeit, beispiels weise bei 10 km/h, festgelegt sein. Wird diese Geschwindigkeits schwelle durchfahren, gibt die Steuereinheit 20 über die elektrische Leitung 19 ein Steuersignal zu dem Stellglied 17, welches daraufhin die Entlüftung absperrt und die Leitung 16 mit der Leitung 18 verbindet, so daß Druckluft aus dem Vorratsbe hälter 6 auf den Steuerkolben des Feststellbremsventils 12 geleitet wird. Das Stell- oder Schaltorgan des Feststellbrems ventils 12 wird in die Lösestellung überführt oder in der Lösestellung festgehalten, so daß die Feststellbremszylinder 8 mit Druckluft aus dem Vorratsbehälter 6 beaufschlagt werden oder beaufschlagt bleiben. Das z. B. versehentlich vor Antritt der Fahrt nicht in die Lösestellung überführte Feststellbremsventil 12 wird damit mit Sicherheit und automatisch in die Lösestellung überführt und ein Heißlauf der Radbremsen im Bereich der Feststellbremszylinder 8 vermieden. Andererseits kann das Feststellbremsventil 12 im Stillstand des Anhängers manuell betätigt werden, um die Federspeicherbremszylinder 8 zu entlüften und die Feststellbremse damit einzulegen. Die Entlüftung geschieht durch Druckabsenkung über das Schnellöseventil 14.The wheel sensors 21 emit a signal to the control unit 20 while driving, the ABS pressure control valves being activated accordingly during braking, so that the service brake cylinders 9 and 10 , as is customary in an ABS system, with compressed air in a corresponding sequence and Modulation can be controlled. However, the signal supplied by the wheel sensors 21 is also present in brake-free times. From this, a control signal can be generated by the control unit 20 , for example when an adjustable speed threshold is passed. This speed threshold can advantageously be set at a relatively low speed, for example at 10 km / h. If this speed threshold is passed, the control unit 20 gives a control signal to the actuator 17 via the electrical line 19 , which then shuts off the ventilation and connects the line 16 to the line 18 so that compressed air from the reservoir 6 on the control piston of the parking brake valve 12 is directed. The actuator or switching element of the parking brake valve 12 is transferred to the release position or held in the release position, so that the parking brake cylinders 8 are pressurized with compressed air from the reservoir 6 or remain pressurized. The Z. B. inadvertently before the start of the trip not transferred into the release position parking brake valve 12 is thus safely and automatically transferred to the release position and overheating of the wheel brakes in the area of the parking brake cylinder 8 avoided. On the other hand, the parking brake valve 12 can be actuated manually when the trailer is at a standstill in order to bleed the spring brake cylinder 8 and thus apply the parking brake. The venting is done by lowering the pressure via the quick release valve 14 .

In Fig. 2 ist eine Druckluft-Bremsanlage eines Motorfahrzeuges mit ihren für die vorliegende Erfindung wesentlichen Teilen dargestellt. Ein Motorfahrzeug verfügt bekanntlich über eine eigene Druckluftversorgung, mit deren Hilfe über ein Mehrkreisschutzventil 23 verschiedene Vorratsbehälter 6 aufgefüllt werden. Von einem der Vorratsbehälter 6 führt in bekannter Weise eine pneumatische Leitung zu einem Anhängersteuerventil 24 und von dort eine Vorratsleitung zu einem Kupplungskopf Vorrat 25 sowie in bekannter Weise eine andere Leitung zu einem Kupplungskopf Bremse 26. Andererseits führen bei der üblichen zweikreisigen Ausbildung entsprechende Leitungen von Vorratsbehältern 6 zu einem zweikreisig ausgebildeten Betriebsbremsventil 27. In diesen Leitungen bzw. den einzelnen Vorratsbehältern 6 zugeordnet sind Druckschalter 28 vorgesehen, die über elektrische Leitungen 29 mit der Steuereinheit 20 verbunden sind. Von der Steuereinheit 20 führt die elektrische Leitung 19 zu dem Stellglied 17. Ein Steuersignal wird nur dann von der Steuereinheit 20 generiert, wenn die Druckschalter 28 anzeigen, daß in den Vorratsbehältern 6 der Betriebsdruck der Betriebsbremse erreicht ist. Von dem einen Kreis des Betriebsbremsventils 27 führt eine Leitung zu Betriebsbremszylindern 10, die hier an der Vorderachse 30 angeordnet sind. Eine Abzweigleitung führt zu einem Überlastschutzrelais 31 und zum Anhängersteuerventil 24. Das Feststellbremsventil 12 wird auch hier aus einem Vorratsbehälter 6 über die Leitung 7 und ein Rückschlagventil 11 mit Druckluft versorgt. Es ist andererseits mit dem Anhängersteuerventil 24 sowie mit dem Überlastschutzrelais 31 verbunden. Desweiteren sind in der Schaltung in an sich bekannter Weise das ALB-Ventil 22 und ein Relaisventil 32 untergebracht. Es besteht Verbindung zu Betriebsbremszylindern 9 von kombinierten Federspeicherbrems zylindern einer Hinterachse 33, deren Federspeicherbremszylinder 8 über das Überlastschutzrelais 31 und letzlich von dem Feststellbremsventil 12 angesteuert werden. Das Feststellbrems ventil 12 hat Verbindung über die Steuerleitung 18 zu dem Stellglied 17, so daß sein Stell- oder Schaltorgan auch hier pneumatisch beaufschlagbar ist. Bei der Steuereinheit 20 muß es sich nicht unbedingt um die Steuereinheit einer ABS-Anlage handeln; es kann z. B. eine Steuereinheit sein, die ihren Steuerimpuls von einer Geschwindigkeitsmeßanlage des Fahrzeuges erhält.In Fig. 2 is a compressed air brake system of a motor vehicle is shown with its essential for the present invention parts. As is known, a motor vehicle has its own compressed air supply, with the aid of which various storage containers 6 are filled via a multi-circuit protection valve 23 . From one of the storage containers 6 , a pneumatic line leads in a known manner to a trailer control valve 24 and from there a supply line to a coupling head supply 25 and, in a known manner, another line to a coupling head brake 26 . On the other hand, with the usual dual-circuit design, corresponding lines from storage containers 6 lead to a dual-circuit service brake valve 27 . Pressure switches 28 are provided in these lines or assigned to the individual storage containers 6 and are connected to the control unit 20 via electrical lines 29 . The electrical line 19 leads from the control unit 20 to the actuator 17 . A control signal is only generated by the control unit 20 when the pressure switches 28 indicate that the operating pressure of the service brake has been reached in the storage containers 6 . A line leads from one circuit of the service brake valve 27 to service brake cylinders 10 , which are arranged here on the front axle 30 . A branch line leads to an overload protection relay 31 and to the trailer control valve 24 . The parking brake valve 12 is also supplied with compressed air from a reservoir 6 via the line 7 and a check valve 11 . On the other hand, it is connected to the trailer control valve 24 and to the overload protection relay 31 . Furthermore, the ALB valve 22 and a relay valve 32 are accommodated in the circuit in a manner known per se. There is a connection to service brake cylinders 9 of combined spring brake cylinders of a rear axle 33 , the spring brake cylinders 8 of which are controlled by the overload protection relay 31 and ultimately by the parking brake valve 12 . The parking brake valve 12 has connection via the control line 18 to the actuator 17 , so that its actuator or switching element can be acted upon pneumatically here. The control unit 20 need not necessarily be the control unit of an ABS system; it can e.g. B. be a control unit that receives its control pulse from a speed measuring system of the vehicle.

BezugszeichenlisteReference list

1 Kupplungskopf Vorrat
2 Kupplungskopf Bremse
3 Filter
4 Anhängerbremsventil
5 Filter
6 Vorratsbehälter
7 Leitung
8 Federspeicherbremszylinder
9 Betriebsbremszylinder
10 Betriebsbremszylinder
11 Rückschlagventil
12 Feststellbremsventil
13 Zweiwegeventil
14 Schnellöseventil
15 ABS-Drucksteuerventil
16 Versorgungsleitung
17 Stellglied
18 Steuerleitung
19 elektrische Leitung
20 Steuereinheit
21 Radsensor
22 ALB-Ventil
23 Mehrkreisschutzventil
24 Anhängersteuerventil
25 Kupplungskopf Vorrat
26 Kupplungskopf Bremse
27 Betriebsbremsventil
28 Druckschalter
29 elektrische Leitung
30 Vorderachse
31 Überlastschutzrelais
32 Relaisventil
33 Hinterachse 1 coupling head stock
2 clutch head brake
3 filters
4 trailer brake valve
5 filters
6 storage containers
7 line
8 spring brake cylinders
9 service brake cylinders
10 service brake cylinders
11 check valve
12 parking brake valve
13 two-way valve
14 quick release valve
15 ABS pressure control valve
16 supply line
17 actuator
18 control line
19 electrical line
20 control unit
21 wheel sensor
22 ALB valve
23 Multi-circuit protection valve
24 trailer control valve
25 Coupling head stock
26 Brake coupling head
27 Service brake valve
28 pressure switches
29 electrical line
30 front axle
31 overload protection relay
32 relay valve
33 rear axle

Claims

1. Druckluft-Bremsanlage für Nutzfahrzeuge, mit einer einen Vorratsbehälter aufweisenden Druckluftversorgung und mindestens einer mit Federspeicherbremszylindern ausgestatteten Achse, bei der ein Feststellbremsventil in einer von dem Vorratsbehälter zu den Federspeicherbremszylindern führenden Leitung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Feststellbremsventil (12) einen Steuerkolben aufweist, dessen Steuerkammer zum Erreichen und/oder Verriegeln der gelösten Stellung über ein elektrisch ansteuerbares Stellglied (17), insbesondere ein Magnetventil, mit Druckluft beaufschlagbar ist, und daß das Stellglied (17) über eine elektrische Leitung (19) mit der Steuereinheit (20) einer ABS-Anlage oder einer sonstigen Steuereinheit (20) verbunden ist, die in Abhängigkeit vom Fahrzustand des Fahrzeugs ein Steuersignal für das Stellglied (17) generiert.1. Compressed air brake system for commercial vehicles, with a compressed air supply having a reservoir and at least one axle equipped with spring brake cylinders, in which a parking brake valve is provided in a line leading from the reservoir to the spring brake cylinders, characterized in that the parking brake valve ( 12 ) has a control piston Compressed air is applied to the control chamber for reaching and / or locking the released position via an electrically controllable actuator ( 17 ), in particular a solenoid valve, and the actuator ( 17 ) is connected to the control unit ( 20 ) via an electrical line ( 19 ) ) an ABS system or another control unit ( 20 ) is connected, which generates a control signal for the actuator ( 17 ) depending on the driving state of the vehicle.

2. Druckluft-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Steuereinheit (20) so ausgebildet ist, daß das Steuersignal für das Stellglied (17) nur kurzzeitig und beim Überschreiten einer Geschwindigkeitsschwelle unter Geschwindig keitszunahme generiert wird.2. Air brake system according to claim 1, characterized in that the control unit ( 20 ) is designed so that the control signal for the actuator ( 17 ) is generated only for a short time and when a speed threshold is exceeded under speed increase.

3. Druckluft-Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Steuereinheit (20) über elektrische Leitungen (29) mit Drucksensoren oder Druckschaltern (28) an mindestens den der Betriebsbremse zugeordneten Vorratsbehältern (6) verbunden ist, die bei Drücken unterhalb der Betriebsdrücke das Generieren des Steuersignals unterdrücken.3. Compressed air brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit ( 20 ) via electrical lines ( 29 ) with pressure sensors or pressure switches ( 28 ) on at least the service brake associated reservoir ( 6 ) is connected, which at pressures suppress the generation of the control signal below the operating pressures.

4. Druckluft-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Feststellbremsventil (12) ein 4/2-Wegeventil ist, das den Steuerkolben und die Steuerkammer aufweist.4. Air brake system according to claim 1, characterized in that the parking brake valve ( 12 ) is a 4/2-way valve which has the control piston and the control chamber.

5. Druckluft-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das den Fahrzustand des Fahrzeugs symbolisierende Steuersignal von einem oder mehreren Radsensoren (21) abgeleitet und der Steuereinheit (20) einer ABS-Anlage zugeführt wird.5. A compressed air brake system according to claim 1, characterized in that the control signal symbolizing the driving state of the vehicle is derived from one or more wheel sensors ( 21 ) and the control unit ( 20 ) is fed to an ABS system.

6. Druckluft-Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß das den Fahrzustand des Fahrzeugs symbolisierende Steuersignal von einem einer Achse ohne Federspeicher bremszylinder (8) zugeordneten Radsensor abgeleitet wird.6. A compressed air brake system according to claim 5, characterized in that the control signal symbolizing the driving state of the vehicle is derived from a wheel sensor associated with an axle without a spring brake cylinder ( 8 ).

7. Druckluft-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß als Steuersignal ein Impulssignal oder ein Dauersignal Verwendung findet.7. Air brake system according to claim 1, characterized records that as a control signal, a pulse signal or Continuous signal is used.