DE4325588A1 - Freely programmable processor-controlled alarm system - Google Patents
Freely programmable processor-controlled alarm systemInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine frei programmierbare prozessorgesteuerte Alarmanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a freely programmable processor-controlled alarm system according to the preamble of claim 1.
Die Alarmanlage ist durch ihre freie Programmierbarkeit universell einsetzbar. Vorzugsweise ist sie für den mobilen Einsatz in Kraftfahrzeugen (KFZ) insbesondere in PKW vorgesehen.Thanks to its free programmability, the alarm system can be used universally. It is preferably, in particular, for mobile use in motor vehicles provided in cars.
Die Alarmanlage dient der Überwachung von Räumen durch Bewegungsmelder, der Überwachung von Gegenständen mit Alarmkontakten, der Überwachung mit anderen Spezialgebern und der Kombination dieser Möglichkeiten. Es erfolgen wahlweise eine akustische, optische Alarmierung am Bewachungsobjekt und/oder eine Alarmierung durch Signalgebung an einem vom Bewachungsobjekt entfernten Ort mittels Funkübertragung. Eine Kombination dieser Alarmierung mit dem Telefonnetz und die Verbindung mit einer Wachzentrale (Alarmmeldestelle) oder der Polizei ist möglich.The alarm system is used to monitor rooms using motion detectors Monitoring objects with alarm contacts, monitoring with other special donors and the combination of these options. It is done optionally an acoustic, visual alarm on the security object and / or an alarm by signaling on a remote from the surveillance object Location by radio transmission. A combination of this alarm with the Telephone network and the connection with a security center (alarm reporting point) or the Police are possible.
Bekannt ist eine Alarmanlage, die mittels einer elektronischen Schaltung, die mit Hilfe von Sensoren und/oder Schaltern gewonnene Signale auswertet und Alarmfunktionen steuert. Im Alarmfall werden beispielsweise Licht und die Hupe eingeschaltet, die Zündung oder der Anlasser blockiert. Nach DE 39 26 983 ist der Alarmgeber mit einem Funktelefon verbunden, das Alarmsignale an eine Funkzentrale oder eine Person meldet.An alarm system is known which uses an electronic circuit which Signals obtained using sensors and / or switches are evaluated and Controls alarm functions. In the event of an alarm, for example, lights and the horn sound switched on, ignition or starter blocked. According to DE 39 26 983 Alarm transmitter connected to a radio telephone that sends alarm signals to a Radio center or one person reports.
Gemäß DE 35 24 546 enthält die Alarmanlage einen Sender, der Alarmsignale an ein Empfängernetz aussendet. According to DE 35 24 546, the alarm system contains a transmitter that sends alarm signals sends out a receiver network.
Die bekannten Alarmanlagen haben den Nachteil, daß sie die Aufgaben Überwachung des Objektes und Alarmierung im Störungsfall relativ unsicher erfüllen. Die einzelnen Komponenten der Alarmanlagen sind unvollständig aufeinander und auf ihre Funktion im Kraftfahrzeug abgestimmt. Es kommt regelmäßig zu Fehlalarmen. Der Einbau in das zu sichernde Objekt, beispielsweise in einen PKW, ist typabhängig und relativ aufwendig. Vom Benutzer werden in der Regel zusätzliche Handgriffe verlangt, um die Alarmanlage in Funktion zu setzen oder diese außer Betrieb zu setzen.The known alarm systems have the disadvantage that they do the job Monitoring of the property and alarm in the event of a fault is relatively unsafe fulfill. The individual components of the alarm systems are incomplete matched to each other and their function in the motor vehicle. It is coming regular false alarms. Installation in the object to be secured, for example in a car, depends on the type and is relatively complex. From the user in the Usually additional actions are required to activate the alarm system or to put them out of operation.
Die Erfindung soll das Problem lösen, eine universelle Alarmanlage zu schaffen, die universell einsetzbar ist und die verschiedensten Objekte absichern kann.The invention is intended to solve the problem of creating a universal alarm system that is universally applicable and can secure a wide variety of objects.
Die Alarmanlage soll vorzugsweise zur Absicherung von Kraftfahrzeugen dienen. Die Alarmanlage soll einfach in alle Fahrzeugtypen integrierbar sein. Es soll eine Alarmgebung im oder am Objekt und eine Alarmierung des Eigentümers oder von Sicherheitspersonen auch vom Objekt entfernt erfolgen. Die Alarmanlage soll keine weiteren Bedienfunktionen durch den Benutzer als die üblichen Handhabungen verlangen.The alarm system should preferably serve to protect motor vehicles. The The alarm system should be easy to integrate into all vehicle types. It should be one Alerting in or on the property and alerting the owner or by Security guards also take place away from the property. The alarm system is not supposed to other operating functions by the user than the usual handling desire.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1 solved.
Die Alarmanlage besteht aus der im Objekt fest montierten Alarmzentrale mit einem Sender, mit Anschlüssen an die Stromversorgung des Objektes und mit mindestens zwei vorzugsweise separat angeordneten Sensoren. Ein erster Sensor dient der Raumüberwachung (Objektüberwachung) und ein zweiter Sensor schaltet die Alarmanlage ein oder aus. The alarm system consists of the alarm center with a fixed in the object Transmitter, with connections to the power supply of the object and with at least two preferably separately arranged sensors. A first sensor is used Room monitoring (object monitoring) and a second sensor switches the Alarm system on or off.
Der erste Sensor ist beispielsweise ein Ultraschallsensor, der zweite Sensor ist beispielsweise ein Türkontakt.The first sensor is an ultrasonic sensor, for example, and the second sensor for example a door contact.
Mit den Ausgängen der Alarmzentrale ist mindestens ein Signalgeber verbunden. Der Signalgeber ist ein Funkgerät und/oder ein akustischer und/oder optischer Alarmgeber im Objekt. Ist als ein Signalgeber ein Funkgerät angeschaltet, gehört zu der Alarmanlage ein Alarmempfänger, der jeden Alarm innerhalb von zum Beispiel 2 Millisekunden nach Alarmauslösung beispielsweise akustisch signalisiert. Der Alarmempfänger befindet sich bei einer Person oder in einer Alarmmeldestelle. Der Alarmempfänger gibt bei einer Alarmauslösung durch die Alarmzentrale über eine Selbsthalteschaltung fortlaufend Signale, unabhängig vom weiteren Zustand der Alarmzentrale.At least one signal transmitter is connected to the outputs of the alarm center. The signal transmitter is a radio device and / or an acoustic and / or optical one Alarm in the object. If a radio is switched on as a signal transmitter, belongs to the alarm system is an alarm receiver that detects every alarm within, for example, 2 Acoustically signaled, for example, milliseconds after the alarm is triggered. Of the The alarm receiver is located at a person or in an alarm reporting center. Of the Alarm receiver gives an alarm when the alarm center triggers Self-holding circuit continuously signals, regardless of the further state of the Alarm center.
Die Alarmzentrale besteht aus Eingangsschaltungen, die die Signale der Sensoren auswerten. Die Eingangsschaltungen sind mit Eingängen eines Mikroprozessors verbunden. Der Mikroprozessor wird intern getaktet. Er wird durch ein Programm gesteuert, daß vorzugsweise vom Hersteller (Vertreiber) für die jeweiligen Alarmfunktionen erstellt wird und in einem EPROM fest eingespeichert ist. Die Software steuert alle Abläufe der Scharfschaltung, der Entschärfung und der Alarmierung. Sie bestimmt den zeitlichen Ablauf, wie auch die qualitative Wichtung aller Ein- und Ausgangssignale und überwacht alle Zustände der Sensoren. Die hohe Flexibilität der Alarmanlage wird durch die freie Programmierbarkeit des Mikroprozessors ermöglicht. Es wird ein objekt- und problembezogenes Zeitregime programmiert, daß durch die qualitative und zeitliche Erfassung aller detektierter Informationen ein vollständig autonomes System ergibt, welches vom Benutzer und von einem Dieb nicht beeinflußt werden kann. The alarm center consists of input circuits that receive the signals from the sensors evaluate. The input circuits are with inputs of a microprocessor connected. The microprocessor is clocked internally. It is through a program controlled that preferably by the manufacturer (distributor) for the respective Alarm functions are created and permanently stored in an EPROM. The software controls all processes of arming, disarming and Alerting. It determines the timing, as well as the qualitative weighting of all input and output signals and monitors all states of the sensors. The high flexibility of the alarm system is due to the free programmability of the Microprocessor enables. It becomes an object and problem-related time regime programmed that through the qualitative and temporal recording of all detected Information results in a completely autonomous system, which by the user and cannot be influenced by a thief.
Die Multitask-Echtzeitsoftware ist ereignisgesteuert. Alle Eingangssignale werden softwaremäßig gemittelt, indem die Signale über einen bestimmten Zeitraum beobachtet werden. Störimpulse werden so mit sehr großer Wahrscheinlichkeit ausgesondert. Die Umschaltung in einen anderen Zustand erfolgt nur, wenn die über die Zeit gemittelten Eingangszustände im Sinne des Programmablaufes aktiv sind. Der vorgestellte Programmablauf soll den allgemeinen Programmablauf verdeutlichen, der um Komponenten reduziert oder um Komponenten erweitert sein kann.The multitask real-time software is event-driven. All input signals are software averaged by the signals over a period of time to be watched. Glitches are very likely discarded. Switching to another state takes place only if the over the time-averaged input states are active in the sense of the program run. The program sequence presented is intended to be the general program sequence clarify that reduced by components or expanded by components can.
Die Lösung führt einerseits zu einer optimalen und individuellen Anpassung der Elektronik an die spezifischen Belange der Alarmanlage in Abhängigkeit vom zu sichernden Objekt und ermöglicht andererseits einen vollautomatischen und zuverlässigen Betrieb.On the one hand, the solution leads to an optimal and individual adaptation of the Electronics to the specific needs of the alarm system depending on the securing object and on the other hand enables a fully automatic and reliable operation.
Eine Notstromversorgung ist in der Schaltung der Alarmzentrale, die bei einem Zerstören der Fahrzeugbatterie eine Alarmierung über den Funksender innerhalb eines Zeitraumes von etwa 2 Sekunden gewährleistet.An emergency power supply is in the circuit of the alarm center, at a Destroying the vehicle battery an alarm via the radio transmitter inside guaranteed for a period of about 2 seconds.
Die Ausgangsschaltungen sind potentialfrei, d. h. die Anschlußbelegung ist frei wählbar, es sind keine Verpolung oder Vertauschung zu beachten.The output circuits are floating, i. H. the pin assignment is free selectable, there is no polarity reversal or exchange.
Die Stromversorgung, die Eingangsschaltungen und die Ausgangsschaltungen bieten einen hohen Schutz gegen Überspannung, Verpolung, Vertauschung oder total verkehrten Einbau.The power supply, the input circuits and the output circuits offer high protection against overvoltage, reverse polarity, swapping or totally wrong installation.
Die Funkalarmierung erfolgt mit relativ störungsunempfindlicher FM- Schmalbandübertragung. The radio alarm is carried out with relatively interference-free FM Narrowband transmission.
Scharf-Schalten und Unscharf-Schalten erfolgen nur, wenn bestimmte Sensoren in einer bestimmten Reihenfolge angesprochen werden. Der Nutzer wird dadurch von speziellen Maßnahmen zum Scharf-Schalten und Unscharf-Schalten der Alarmanlage befreit.Arming and disarming only take place when certain sensors are in in a certain order. The user is thereby of special measures for arming and disarming the Alarm system exempt.
Über den Spannungseingang der Alarmzentrale erfolgt permanent eine Überwachung der Spannung. Die Auswertung der Spannungsschwankungen erfolgt nach ihrem zeitlichen Verlauf. Entsprechend der Vorgaben im Rechenprogramm führen Spannungsabfälle einer bestimmten Größe und eines bestimmten zeitlichen Verlaufes zu einer Alarmierung.A permanently occurs via the voltage input of the alarm center Monitoring the voltage. The voltage fluctuations are evaluated according to their timing. According to the specifications in the computer program cause voltage drops of a certain size and a certain time History of an alarm.
Eine einfachste Anwendung der erfindungsgemäßen Alarmanlage ist die Raumüberwachung.The simplest application of the alarm system according to the invention is Room surveillance.
Es sind mindestens zwei Sensoren ausreichend. Der erste Sensor ist beispielsweise ein Ultraschallsensor und dient der Raumüberwachung. Der zweite Sensor ist ein Schloß- oder Türkontakt, der durch das Öffnen und Schließen der Tür geschaltet wird. Der zweite Sensor dient dem Scharfschalten und Unscharfschalten der Alarmzentrale. Sie erhält im Scharf-Zustand vom ersten Sensor Alarminformationen, die durch ein Rechenprogramm ausgewertet werden.At least two sensors are sufficient. The first sensor is, for example an ultrasonic sensor and is used for room monitoring. The second sensor is a Lock or door contact, which is switched by opening and closing the door becomes. The second sensor is used to arm and disarm the Alarm center. In the armed state, it receives alarm information from the first sensor, which are evaluated by a computer program.
Es gibt mindestens die folgenden Zustände der Alarmanlage:
Unscharf-Zustand: die Alarmzentrale ist abgeschaltet
Scharf-Zustand: die Alarmzentrale ist angeschaltet
Alarm-Zustand: ein Vollalarmsignal wird erzeugt. Es erfolgt eine
Alarmierung über die am Alarmort befindlichen
Signalgeber und den Alarmsender/Alarmempfänger.
The alarm system has at least the following states:
Disarmed state: the alarm center is switched off
Armed state: the alarm center is switched on
Alarm state: a full alarm signal is generated. There is an alarm via the signal transmitter at the alarm location and the alarm transmitter / alarm receiver.
Eine vorzugsweise Anwendung der Alarmanlage ist die Diebstahlüberwachung bei KFZ.Theft monitoring is a preferred application of the alarm system Cars.
Für diese Anwendung sind mindestens drei Sensoren ausreichend, um den spezifischen Verhältnissen Rechnung zu tragen und um die Vorteile der Erfindung zu nutzen. Im KFZ ist mindestens ein erster Sensor zur Überwachung des Innenraumes (z. B. Ultraschallsensor) eingebaut. Der Ultraschallsensor wird signalmäßig wie ein Schaltkontakt behandelt.For this application, at least three sensors are sufficient to detect the to take into account specific circumstances and to take advantage of the invention to use. There is at least one first sensor in the vehicle for monitoring the Interior (e.g. ultrasonic sensor) installed. The ultrasonic sensor will treated in terms of signal like a switching contact.
Der zweite Sensor ist ein Schaltkontakt eines Zündschlosses. Über diesen Sensor wird die Alarmzentrale eingeschaltet (bei abgezogenem Zündschlüssel) oder ausgeschaltet (bei eingestecktem Zündschlüssel).The second sensor is a switch contact of an ignition lock. About this sensor the alarm center is switched on (with the ignition key removed) or switched off (with the ignition key inserted).
Ein dritter Sensor ist ein Schloß- oder Türkontakt. Dieser Sensor setzt Zeitabläufe für die Scharf-Schaltung und die Unscharf-Schaltung der Alarmzentrale in Gang. Die Rücksetzung der Alarmanlage im Alarmfall erfolgt durch Einstecken des Zündschlüssels in das Zündschloß.A third sensor is a lock or door contact. This sensor sets timings for the arming and disarming of the alarm center in progress. The alarm system is reset in the event of an alarm by inserting the Ignition key in the ignition lock.
Die Sensoren sind so angeordnet und die Alarmzentrale ist so programmiert, daß bei dem üblichen Ablauf der Bedienung des KFZ eine automatische Scharf-Schaltung und Unscharf-Schaltung der Alarmzentrale sicher gewährleistet ist.The sensors are arranged and the alarm center is programmed so that at automatic arming in the usual sequence of operating the vehicle and disarming the alarm center is guaranteed.
Es müssen zwingend folgende Abläufe nacheinander durchgeführt werden, um die Alarmzentrale scharf zu schalten:The following procedures must be carried out one after the other in order to To arm the alarm center:
- 1. Zündschlüssel herausziehen,1. Remove the ignition key,
- 2. Fahrertür öffnen,2. Open driver's door,
- 3. Fahrertür und alle anderen Türen und Klappen schließen.3. Close the driver's door and all other doors and flaps.
Diese Vorgänge werden bei einer regulären Nutzung des KFZ quasi "automatisch" genau so ausgeführt. These processes are virtually "automatic" when the vehicle is used regularly executed exactly like this.
Die Unscharf-Schaltung der Alarmanlage erfolgt nur durch die aufeinanderfolgende Ausführung folgender Schritte:The alarm system is only disarmed by the successive one Do the following:
- 1. Die Fahrertür muß regulär geöffnet werden1. The driver's door must be opened regularly
- 2. Der Zündschlüssel muß innerhalb einer vorgegebenen Zeit in das Zündschloß gesteckt werden.2. The ignition key must be inserted into the Ignition lock to be inserted.
Diese Vorgänge werden bei einer regulären Nutzung des KFZ quasi "automatisch" ausgeführt.These processes are virtually "automatic" when the vehicle is used regularly executed.
Die Alarmzentrale hat bei der Anwendung für KFZ mindestens folgende
Schaltzustände:
Unscharf-Zustand: Der Zündschlüssel steckt. Die Alarmzentrale ist während
des regulären Betriebes des KFZ ausgeschaltet. Eine Beeinflussung
der Fahrzeugfunktionen durch die Alarmanlage ist ausgeschlossen.
Solange der Zündschlüssel im Zündschloß steckt, verhält sich die
Alarmanlage völlig passiv; unabhängig vom Zustand aller anderen
Sensoren. Die im Ultraschallsensor eingebaute Leuchtdiode bleibt
dabei dunkel. Der Unscharf-Zustand der Alarmzentrale wird durch das
Verlassen des Autos durch die Mitfahrer oder das Öffnen des
Kofferraumes und des Motorraum es nicht beeinflußt.
Eine Leuchtdiode zur Anzeige (LED) ist dunkel.The alarm center has at least the following switching states when used for vehicles:
Disarmed state: The ignition key is in the ignition. The alarm center is switched off during normal operation of the vehicle. It is impossible for the alarm system to influence vehicle functions. As long as the ignition key is in the ignition lock, the alarm system behaves completely passively; regardless of the state of all other sensors. The LED built into the ultrasonic sensor remains dark. The disarmed state of the alarm center is not affected by the car leaving the vehicle or by opening the trunk and engine compartment. A light emitting diode for display (LED) is dark.
Warte-Zustand: Der Fahrer schaltet den Zündschlüssel aus und zieht diesen aus dem Zündschloß. Es erfolgt der Übergang der Alarmzentrale aus dem Unscharf-Zustand in einen Warte-Zustand. Jedes Öffnen von Türen oder Klappen führt zu keiner Änderung des Zustandes. Beim Verlassen des PKW durch die Insassen ist keine Zeitbegrenzung durch ein Zeitregime vorgegeben. Die LED blinkt periodisch. Waiting state: The driver switches the ignition key off and pulls it out from the ignition lock. The alarm center is switched off the disarmed state into a waiting state. Every time you open Doors or flaps do not change the condition. There is no time limit when the passenger leaves the car given by a time regime. The LED flashes periodically.
Übergangs-Zustand: Nach dem Schließen aller Türen und Klappen geht die Alarmzentrale in den zeitlich begrenzten Übergangs-Zustand über. Nach einem durch das Programm vorbestimmten Zeitraum geht die Alarmzentrale in den Scharf-Zustand über. Im Übergangs-Zustand können Türen und Klappen des KFZ wieder geöffnet werden, ohne daß Alarm ausgelöst wird. Die Alarmzentrale geht dann wieder in den Warte-Zustand über. Der Übergangs-Zustand wird durch eine periodisch blinkende Leuchtdiode im Fahrzeug angezeigt. Der Empfänger meldet sich kurz mit Signalen zur Kontrolle. Sind innerhalb der Verzögerungszeit (zum Beispiel sind 15 Sekunden zweckmäßig) alle Sensoren passiv und alle Türen und Klappen geschlossen, stellt sich die Alarmzentrale selbständig auf scharf. Jedes Ansprechen eines Sensors in "falscher" Reihenfolge führt nach diesem Zeitraum sofort zum Vollalarm.Transitional state: After all doors and flaps have been closed, it goes Alarm center in the temporary transition state. After a period predetermined by the program, the Alarm center in the armed state. In the transition state doors and flaps of the car can be opened again without Alarm is triggered. The alarm center then goes back to the Waiting state over. The transition state is marked by a Periodically flashing LED is displayed in the vehicle. Of the Receiver reports briefly with signals for checking. Are within the delay time (for example, 15 seconds expedient) all sensors passive and all doors and flaps closed, the alarm center automatically sets itself on. Each time a sensor responds in the "wrong" order, it follows this period immediately to a full alarm.
Scharf-Zustand: Alle Türen und Klappen sind geschlossen. Die Alarmanlage ist angeschaltet. Personen befinden sich nicht im KFZ. Jede unzulässige Beeinflussung der Sensoren am Auto (außer dem Öffnen der Fahrertür) führt zu einem "Vollalarm" (Alarm-Zustand). Das reguläre Öffnen der Fahrertür bewirkt den Schaltzustand "Teilalarm". Der Scharf-Zustand wird durch eine langsam blitzende LED im Fahrzeug angezeigt.Armed: All doors and flaps are closed. The alarm system is switched on. There are no people in the car. Each inadmissible interference with the sensors on the car (except for opening the driver's door) leads to a "full alarm" (alarm state). The regular opening of the driver's door causes the switching state "Partial alarm". The armed state is indicated by a slowly flashing light LED displayed in the vehicle.
Alarm-Zustand mit den Varianten Vollalarm und Teilalarm:
Vollalarm wird - mit der einzigen Ausnahme des regulären Öffnens der
Fahrertür - bei allen anderen Auslösungen von Sensoren sofort
ausgelöst.
Alarm status with the variants full alarm and partial alarm:
With the only exception of the regular opening of the driver's door, a full alarm is triggered immediately for all other sensor triggers.
Vollalarm bedeutet Alarmgebung über Funk im Alarmempfänger beim KFZ-Fahrer und Signalauslösung durch Signaleinrichtungen im KFZ (z. B. Hupe, elektronische Wegfahrsperre). Die LED blitzt schnell. Teilalarm wird nur beim Öffnen der Fahrertür ausgelöst. Die Auslösung von Teilalarm bedeutet erst einmal Alarmgebung nur durch den Funkempfänger. Der KFZ-Fahrer hat in einem vorprogrammierten Zeitraum Gelegenheit, den Teilalarm durch Einstecken des Zündschlüssels in das Zündschloß des KFZ zu löschen.Full alarm means radio alarm in the alarm receiver at Car driver and signal triggering by signaling devices in the car (e.g. horn, electronic immobilizer). The LED flashes quickly. Partial alarm is only triggered when the driver's door is opened. The trigger Partial alarm means that the alarm is only given by the Radio receiver. The car driver has a pre-programmed Period of time, the partial alarm by inserting the Delete the ignition key in the ignition lock of the vehicle.
Es sind weitere Zustände der Alarmzentrale programmierbar. Beispielsweise ist ein Testalarm-Zustand vorteilhaft, der das Verhalten des Ultraschallsensors unmittelbar beim regulären Öffnen der Fahrertür berücksichtigt (was sonst zur Auslösung von Fehlalarmen führen würde).Further states of the alarm center can be programmed. For example, is a Test alarm condition advantageous, the behavior of the ultrasonic sensor immediately taken into account when opening the driver's door regularly (which would otherwise trigger False alarms).
Testalarm-Zustand: Beim Öffnen der Fahrertür wird unter Umständen der Ultraschallsensor vor dem Sensor in der Fahrertür aktiviert.Test alarm status: When the driver's door is opened, the Ultrasonic sensor activated in front of the sensor in the driver's door.
Der Timer wird eingeschaltet. Wird innerhalb einer vorgegebenen Zeit der Zündschlüssel in das Zündschloß gesteckt unterbleibt die Alarmierung.The timer is switched on. Will be within a given time the ignition key is not inserted in the ignition lock Alerting.
Gemäß der Erfindung werden die Eingangssignale der Sensoren nach einem Programmablaufplan zu Ausgangssignalen der Signalgeber verarbeitet. Die Programmierung kann in denkbar vielen Varianten erfolgen, die auf den jeweiligen Einsatzfall zugeschnitten sind.According to the invention, the input signals of the sensors after a Program flow chart processed to output signals of the signal generator. The Programming can be done in as many variations as possible, based on the respective Are tailored to the application.
Anhand eines beispielhaften Programmablaufes soll die Erfindungsidee dargelegt werden. The idea of the invention is to be explained on the basis of an exemplary program sequence become.
In Programmablaufplan bedeuten die Rahmenarten:In the program flowchart, the frame types mean:
- - Rechteck mit abgerundeten Seiten: Charakterisiert bestimmten Zustand der Alarmzentrale- Rectangle with rounded sides: characterizes certain state of the Alarm center
- - Rechteck mit Dreieck nach außen: Ausgabe eines Signals/Pegels- Rectangle with triangle to the outside: output of a signal / level
- - Rechteck mit Dreieck nach innen: Eingabe eines Signals/Pegels- Rectangle with triangle inside: input of a signal / level
- - Rechteck mit Doppelstrichen an den Seiten: Aufruf eines Unterprogrammes- Rectangle with double dashes on the sides: Calling a subroutine
- - liegendes Parallelogramm: Alarmzentrale trifft Entscheidung nach Zuständen/ Signalen, die von außen anliegen in Abhängigkeit vom jeweils aktuellen Zustand der Alarmzentrale.- parallelogram: alarm center makes a decision based on conditions / Signals from the outside depending on the current status the alarm center.
Hierbei bedeuten die Bezeichnungen in den Rahmen:
Power on: Zündung gerade ausgeschaltet, Alarmzentrale erhält Betriebsspannung;
oder es wurde Einschalten der Zündung festgestellt, die Alarmzentrale hat
noch für ca. 0,5 Sekunden Spannung, um die Alarmzentrale in einen
definierten Ruhezustand zu schalten, insbesondere werden die Zustände der
Alarmausgänge definiert geschalten (Zum Beispiel wird ein bistabilen Relais
der Wegfahrsperre, das eine Stromunterbrechung des Anlasserstromkreises
bewirkt, so geschaltet, daß ein Starten des KFZ möglich ist.).
Nach dem Einschalten der Zündung wird die Betriebsspannung für die
Alarmzentrale abgeschaltet, um Fehlfunktionen während der Fahrt völlig
auszuschließen.The names in the frames mean:
Power on: ignition just switched off, alarm center receives operating voltage; or the ignition was found to be switched on, the alarm center still has voltage for approx. 0.5 seconds to switch the alarm center to a defined idle state, in particular the states of the alarm outputs are switched in a defined manner (for example, a bistable immobilizer relay, the a current interruption of the starter circuit causes switched so that the vehicle can be started.). After switching on the ignition, the operating voltage for the alarm center is switched off to completely rule out malfunctions while driving.
Init: Initialisierung der Alarmzentrale (Pegeleinstellung, Speicherbelegung im Mikroprozessor herstellen).Init: Initialization of the alarm center (level setting, memory allocation in the Microprocessor).
ZndSchl: wertet Schaltzustand des Zündschlosses aus, möglich ist auch die Auswertung des eingesteckten Zündschlüssels. ZndSchl: evaluates the switching state of the ignition lock, it is also possible Evaluation of the inserted ignition key.
Anlasser ein: Zustand des bistabilen Relais der Wegfahrsperre (Stromunterbrechung des Anlasserstromkreises ist so geschaltet, daß ein Starten des KFZ möglich ist).Starter on: state of the bistable relay of the immobilizer (Current interruption of the starter circuit is switched so that a Starting the car is possible).
stPssaiv: Haltepunkt: Alarmzentrale wartet auf Abschalten der Zündung; oder falls Zündung gerade eingeschaltet wurde, erfolgt hier Programmstop.stPssaiv: Stop: alarm center waits for the ignition to be switched off; or if the ignition has just been switched on, the program stops here.
Led Bereit: LED leutet dauernd (Warte-Zustand).Led ready: LED lights continuously (waiting state).
US_einschalten: Ultraschallsensor wird vom Mikroprozessor eingeschaltet.US_on: Ultrasonic sensor is switched on by the microprocessor.
stScharf01: LED auf Dauerleuchten, wartet auf das Einschalten des Zündschlosses;
oder wartet auf Signal des Gebers 3 (Fahrertür öffnen);
oder wartet auf manuelle Betätigung des Abschalttasters zum Abschalten des
Ultraschallsensors für den folgenden Zyklus, wird der Ultraschallsensor
abgeschaltet, blinkt die LED langsam → USSperren.stScharf01: LED on continuously, waiting for the ignition lock to be switched on;
or waits for signal from encoder 3 (open driver's door);
or waits for manual actuation of the switch-off button to switch off the ultrasonic sensor for the following cycle, if the ultrasonic sensor is switched off, the LED flashes slowly → USLock.
Geber1: zum Beispiel Sensor an Motorraumklappe
Geber2: zum Beispiel Sensor an Kofferraumklappe
Geber3: Sensor an der Fahrertür (möglich ist auch Zustand der Zentralverriegelung)
Geber4: freie belegbarer Sensor
USSperren: (im Plan als USValid bezeichnet) manuelles Abschalten des
Ultraschallsensors für diesen Zyklus
stScharf02: Alarmzentrale wartet auf das Einschalten der Zündung, führt zum
Rücksetzen;
oder Abtastschalter des Ultraschallsensors wird geschaltet, Warte-Zustand
der Alarmzentrale bleibt erhalten, LED ist auf dauerleuchten;
oder Schalten des Gebers 3 (Fahrertür schließen), Ultraschallsensor wird
aktiv, nach Schließen der Fahrertür wird 15 Sekunden Timer gestartet und
der Alarmsender initialisiert (Alarmsender sendet Signal zur Bestätigung des
Türschließens, anschließend periodisches Senden der
Reichweitenkennung/Betriebsbereitschaft) LED blinkt aperiodisch.
Encoder1: for example sensor on engine compartment flap
Encoder2: for example sensor on trunk lid
Encoder3: Sensor on the driver's door (state of central locking is also possible)
Encoder4: free assignable sensor
USlock: (referred to as USValid in the plan) manual shutdown of the ultrasonic sensor for this cycle
stScharf02: alarm center waits for the ignition to switch on, leads to a reset;
or the scanning switch of the ultrasonic sensor is switched, the alarm center remains in the waiting state, the LED is permanently lit;
or switching transmitter 3 (close driver's door), ultrasonic sensor becomes active, after closing the driver's door, a timer is started for 15 seconds and the alarm transmitter is initialised (alarm transmitter sends signal to confirm door closure, then periodic transmission of range detection / operational readiness) LED flashes aperiodically.
LedAus: LED ist dunkel.LedOus: LED is dark.
Led_Scharf: LED blitzt langsam.Led_Scharf: LED flashes slowly.
US_ausschalten: Ultraschallsensor ausschaltet.US_switch off: ultrasonic sensor switches off.
Led_USSperren: periodische Blinken der LED.Led_USSperren: periodic flashing of the LED.
SendenkBursts: einmaliges Senden beim Schließen der Fahrertür.SendkBursts: send once when the driver's door is closed.
Led_Timer: zyklisches Blinken.Led_Timer: cyclic flashing.
Start Timer: mit Zeitangabe; Timer startet.Start timer: with time; Timer starts.
stScharf03: bei Zündung ein oder Signal vom Geber 3 (Tür offen) erfolgt
Rücksetzen auf stPowerOn;
oder bei Signalen der anderen Gebern 1, 2, 4 und/oder Ultraschallsensor
erfolgt Neustart des 15 Sekunden Timers (retriggerbar), somit warten auf
mindestens 15 Sekunden Inaktivität aller Sensoren.stScharf03: with ignition on or signal from encoder 3 (door open), reset to stPowerOn;
or with signals from the other sensors 1 , 2 , 4 and / or ultrasonic sensor, the 15 second timer is restarted (retriggerable), thus waiting for at least 15 seconds of inactivity from all sensors.
Timer Out: Ausschalten des Timers.Timer Out: switch off the timer.
USGeber: Ultraschallsensor.US transmitter: ultrasonic sensor.
Timer von vorn: Neustart des Timers.Front timer: restart the timer.
RW Kennung senden ein: Reichweitenkennung senden ein (Senden einer optischen Kennung am Alarmempfänger).Send RW identifier on: Send range identifier on (send one optical identifier on the alarm receiver).
stScharf: Alarmzentrale ist scharf geschaltet, LED blitzt langsam, wartet auf Aktivitäten der Sensoren, die folgende Reaktionen bewirken:stArmed: alarm center is armed, LED flashes slowly, waiting Activities of the sensors that cause the following reactions:
- - Geber 3: nur Alarmsender sendet Funkalarm und 15 Sekunden Timer wird gestartet (Stiller Alarm), Alarmzentrale wartet auf das Einstecken des Zündschlüssels in das Zündschloß; → stAlarm,- Encoder 3 : only alarm transmitter sends radio alarm and 15 seconds timer is started (silent alarm), alarm center waits for the ignition key to be inserted into the ignition lock; → stAlarm,
- - Geber 1, 2 und/oder 4: Alarmsenden, Hupe ein, Wegfahrsperre ein, Ultraschallsensor aus, LED blitzt schnell → stVollAlarm,- Encoder 1 , 2 and / or 4 : send alarm, horn on, immobilizer on, ultrasonic sensor off, LED flashes quickly → stFullAlarm,
- - Ultraschallgeber oder DeltaUb: nur Alarmsender sendet Signal und Timer 250 Millisekunden startet → stAlarmTst (Testalarm-Zustand beim Öffnen der Tür, - Ultrasonic transmitter or DeltaUb: only alarm transmitter sends signal and timer 250 milliseconds starts → stAlarmTst (test alarm state when opening the door,
- - Batterie fehlt: Anfahrsperre wird aktiviert und Alarmsignal wird gesendet →stBattWeg,- Battery missing: start lock is activated and alarm signal is sent → stBattWeg,
- - Zündschloß: Alarmzentrale wird rückgesetzt (wenn Fahrer im Fahrzeug sitzen geblieben ist) oder Aufheben des Alarm-Zustandes.- Ignition lock: alarm center is reset (if driver in the vehicle stayed seated) or cancel the alarm status.
DeltaUB: Auswertung der Betriebsspanungsimpulse, hervorgerufen durch Schalten von Verbrauchern.DeltaUB: Evaluation of the operating voltage impulses, caused by switching from consumers.
stAlarmTst: Testalarm-Zustand; nur Schalten des Gebers 3 kann Vollalarm vorerst verhindern (um Fehlfunktionen bei dem Ansprechen des Ultraschallsensors vor dem Ansprechen des Gebers 3 beim Öffnen der Fahrertür vorzubeugen, beim Aufschließen des Fahrzeuges durch den rechtmäßigen Besitzer).stAlarmTst: test alarm state; only switching encoder 3 can prevent full alarm for the time being (to prevent malfunctions when the ultrasonic sensor responds before the encoder 3 responds when the driver's door is opened, when the vehicle is unlocked by the rightful owner).
Timer out: Timer ist abgelaufen.Timer out: timer has expired.
stAlarm: nur das Einstecken des Zündschlüssels kann Vollalarm verhindern.stAlarm: only inserting the ignition key can prevent a full alarm.
Batt fehlt: unterhalb ca. 9 Volt erfolgt Umschaltung in einen Stromsparmodus, solange die Spannung der Notstromversorgung noch reicht wird der Alarmcode gesendet.Batt missing: below approx. 9 volts there is a switch to a power saving mode, as long as the voltage of the emergency power supply is sufficient Alarm code sent.
Code senden: Alarmcode wird vom Alarmsender gesendet.Send code: The alarm code is sent by the alarm transmitter.
stBatterieWeg: solange Spannung noch für den Betrieb des Prozessors reicht, warten auf Steigen der Betriebsspannung; sonst nach Wiederkehr der Spannung folgt stPowerOn, in diesem Fall bleibt die Wegfahrsperre aktiv, da das Zündschloß immer noch abgeschaltet ist.stBatterieWeg: as long as there is enough voltage to operate the processor, waiting for the operating voltage to rise; otherwise after the return of the Voltage follows stPowerOn, in this case the immobilizer remains active the ignition lock is still off.
Batt o.k.: Batterie ist funktionsfähig.Batt o.k .: battery is functional.
LedVollAlarm: schnelles Blitzen der LED, zeigt ständig Vollalarm-Zustand an.LedVollAlarm: fast flashing of the LED, constantly indicates full alarm status.
stVollalarm: Wegfahrsperre ist aktiviert; Hupe für 30 Sekunden aktiv; Alarmsenden aktiv, Ultraschallsensor ausgeschaltet, Alarmzentrale wartet auf Einschalten der Zündung (Rücksetzten), (Es wird vorausgesetzt, daß nur der rechtmäßige Besitzer den Zündschlüssel besitzt).full alarm: immobilizer is activated; Horn active for 30 seconds; Send alarm active, ultrasonic sensor switched off, alarm center is waiting to be switched on the ignition (reset), (It is assumed that only the lawful Owner owns the ignition key).
Der Programmablauf ist in Fig. 6a-d dargestellt.The program flow is shown in Fig. 6a-d.
Bei einer richtigen Reihenfolge zum Öffnen des KFZ, das heißt nur bei regulärem Öffnen der Fahrertür, wird zuerst für eine bestimmte Zeit "stiller" Teilalarm ausgelöst. Nur der Alarmempfänger beim Autobesitzer gibt ein Signal. Dies zeigt die Funktionstüchtigkeit der Alarmanlage an und erinnert den Besitzer den Zündschlüssel in das Zündschloß zu stecken. Mit dem Einführen des Zündschlüssels innerhalb des vorprogrammierten Zeitraumes werden der Teilalarm gelöscht und die Alarmzentrale ausgeschalten.In the correct order to open the car, that is only in the regular order When the driver's door is opened, the "silent" partial alarm is triggered for a certain time. Only the alarm receiver at the car owner gives a signal. This shows the Functionality of the alarm system and reminds the owner of the Insert the ignition key in the ignition lock. With the introduction of the The ignition key within the pre-programmed period becomes the partial alarm deleted and the alarm center switched off.
Der Zeitraum wird im Programm so groß vorgegeben, daß es in diesem Zeitraum unwahrscheinlich ist, daß ein Dieb Manipulationen am Zündschloß oder KFZ vornehmen kann, die dem Einstecken des Zündschlüssels in das Zündschloß entsprechen.The period is specified in the program so large that it is in this period It is unlikely that a thief will tamper with the ignition or car can make the insertion of the ignition key in the ignition lock correspond.
Auch bei mutwilliger Zerstörung der Alarmzentrale im KFZ - wenige Sekunden nach dem Einbruch - signalisiert der Alarmempfänger beim Besitzer Daueralarm. Der Alarmempfänger gibt beispielsweise zwei Millisekunden nach Alarmauslösung ein Signal. Eine Selbsthalteschaltung hält den Alarm-Zustand des Alarmempfängers unabhängig vom Zustand der Alarmzentrale im PKW aufrecht. Die Signalisierung durch den Alarmempfänger kann durch den Besitzer jederzeit beendet werden. Um Alarmempfänger-Fehlalarmen vorzubeugen, wird die Information vom Sender codiert ausgegeben. Es gibt beispielsweise 65.536 Möglichkeiten, wobei die Kodierung vorzugsweise vom Hersteller der Alarmanlage vorgenommen wird.Even if the alarm center in the vehicle is deliberately destroyed - a few seconds after the break-in - the alarm receiver signals permanent alarm to the owner. Of the For example, the alarm recipient enters two milliseconds after the alarm is triggered Signal. A self-holding circuit keeps the alarm state of the alarm receiver upright regardless of the state of the alarm center in the car. The signaling by the alarm receiver can be ended by the owner at any time. In order to prevent false alarms from the receiver, the information is sent from the transmitter output coded. For example, there are 65,536 options, with the Coding is preferably carried out by the manufacturer of the alarm system.
Die Alarmanlage ist durch eine Einbindung und spezifische Anpassung an das jeweilig zu sichernde Objekt sehr variabel einsetzbar.The alarm system is integrated and specifically adapted to the the object to be secured can be used very variably.
Insbesondere ist die Alarmanlage in vorhandenen Einrichtungen im KFZ problemlos einbindbar (Infrarot-Zentralverriegelung, Zündschloßschalter usw.). In particular, the alarm system in existing facilities in the motor vehicle is problem-free can be integrated (infrared central locking, ignition switch, etc.).
Zum Scharfschalten der Alarmzentrale sind keinerlei zusätzliche Maßnahmen erforderlich.No additional measures are required to arm the alarm center required.
Durch den sichtbaren Bewegungsmelder mit im aktiven Zustand blinkender Leuchtdiode werden Diebe abgeschreckt und der augenblickliche Betriebszustand der Alarmanlage im Objekt ist erkennbar.Through the visible motion detector with flashing in the active state LED thieves are deterred and the current operating status the alarm system in the object is recognizable.
Die optische und/oder akustische Signalgebung am Sicherungsobjekt erregt die Aufmerksamkeit von anderen Personen.The optical and / or acoustic signaling on the security object excites the Attention from other people.
Durch die Alarmierung des KFZ-Fahrers im Empfangsbereich der Funkanlage wird die Sicherheit des KFZ wesentlich erhöht. Die Erfahrung zeigt, daß der KFZ-Fahrer die überwiegende Zeit nicht weit vom PKW entfernt ist: in einer Raststätte, Tankstelle, Einkaufsstätte, Parkplatz vorm Wohnhaus, Parkplatz im Betrieb. Der Empfangsbereich wird am Alarmempfänger durch eine Kennung (Leuchtdiode) angezeigt.By alerting the driver in the reception area of the radio system the safety of the vehicle is significantly increased. Experience shows that the car driver most of the time is not far from the car: in a rest area, Gas station, shopping center, parking lot in front of the house, parking lot in the company. The reception area is identified on the alarm receiver by an identifier (LED) displayed.
Um eine überwiegende Überwachung zu gewährleisten, kommt daher der Sender mit einer relativ kleinen Sendeleistung aus. Möglichkeiten zur Aufschaltung auf andere Kommunikationsmedien (Telefon, Funknetze) sind vorgesehen. Damit ist praktisch eine völlige Ortsunabhängigkeit des Besitzers möglich.In order to ensure a predominant surveillance, the transmitter comes with a relatively small transmission power. Possibilities to intrude on other communication media (telephone, radio networks) are provided. So that is practically complete independence of the owner is possible.
Weiterhin ist durch die Kommunikationsmedien eine Alarmierung von Sicherheitspersonal in einer Alarmzentrale möglich.Furthermore, an alarm from Security personnel possible in an alarm center.
Die Funkalarmierung des Eigentümers und/oder von Sicherheitskräften ermöglicht ein aktives Handeln betroffener oder zuständiger Personen unmittelbar nach Alarmgebung, auch wenn sich diese nicht unmittelbar am Sicherungsobjekt aufhalten.The radio alarm of the owner and / or security forces enables active action by data subjects or responsible persons immediately afterwards Alarms, even if they are not directly on the security object stop.
Die Erfindung wird am Beispiel einer Auto-Alarmanlage beschrieben. Es zeigen:The invention is described using the example of a car alarm system. Show it:
Fig. 1 Blockschaltbild der Alarmanlage, Fig. 1 block diagram of the alarm system,
Fig. 2 Blockschaltbild der Alarmzentrale, Fig. 2 Block diagram of the alarm center,
Fig. 3 Blockschaltbild des Innenraumsensors, Fig. 3 is a block diagram of the interior sensor,
Fig. 4 Anzeigezustände des Anzeigeelementes im Fahrzeug, Fig. 4 display states of the display element in the vehicle,
Fig. 5 Blockschaltbild des Funkempfängers, Fig. 5 block diagram of the radio receiver,
Fig. 6 Programmablaufplan zur Steuerung einer Alarmzentrale für ein KFZ. Fig. 6 program flow chart for controlling an alarm center for a motor vehicle.
Gemäß Fig. 1 besteht die Alarmanlage aus einer im zu sichernden Objekt 1 angeordneten Alarmzentrale 2, die über Eingangsschaltungen mit Sensoren 5, mit Anzeige- und Stellelementen 4 und über Ausgangsschaltungen mit Alarmgebern 7 verbunden ist, wobei ein Alarmgeber 7 ein Alarmsender 12 ist.According to FIG. 1, the alarm system consists of an alarm center 2 arranged in the object 1 to be secured, which is connected via input circuits with sensors 5 , with display and actuating elements 4 and via output circuits with alarm transmitters 7 , an alarm transmitter 7 being an alarm transmitter 12 .
Über eine Funkverbindung ist ein mit einer eigenen Energieversorgung betriebener Alarmempfänger 3 mit der Alarmzentrale 2 verbunden.An alarm receiver 3 operated with its own energy supply is connected to the alarm center 2 via a radio link.
Gemäß Fig. 2 besteht die Alarmzentrale 2 für ein KFZ aus einer beschalteten Mikroprozessoreinheit 9, deren Eingänge über Eingangsschaltungen 6 mit Sensoren 5 verbunden sind.Referring to FIG. 2 2, the alarm control panel for a car of a circuitized microprocessor unit 9, whose inputs are connected to input circuits 6 with sensors 5.
Sensor 5.1 ist ein Schaltkontakt im Zündschloß des KFZ. Sensor 5.2 ist ein Ultraschallsensor im Innenraum des KFZ, Sensor 5.3 ist ein Türkontakt, der durch das Öffnen und Schließen der Fahrertür ausgelöst wird und Sensor 5.4 ist eine Alarmschleife, die durch weitere Kontakte an den anderen Türen und an den Klappen oder durch zum Beispiel einen Neigungsmelder des Fahrzeuges realisiert ist. Sensor 5.1 is a switch contact in the ignition lock of the car. Sensor 5.2 is an ultrasonic sensor in the interior of the vehicle, sensor 5.3 is a door contact that is triggered by opening and closing the driver's door, and sensor 5.4 is an alarm loop that is triggered by further contacts on the other doors and on the flaps or, for example, by one Inclination detector of the vehicle is realized.
Weitere Sensoren 5.5 können je nach Ausstattung des Fahrzeuges und den Wünschen des Kunden über weitere Eingänge mit der Alarmzentrale verbunden werden.Depending on the equipment of the vehicle and the wishes of the customer, additional sensors 5.5 can be connected to the alarm center via further inputs.
Die Ausgänge der Mikroprozessoreinheit 9 sind über Ausgangsschaltungen 8 mit dem Alarmsender 12 und mit Alarmgebern 7 verbunden.The outputs of the microprocessor unit 9 are connected to the alarm transmitter 12 and to alarm transmitters 7 via output circuits 8 .
Ein Alarmgeber 7.1 ist die Fahrzeughupe, ein zweiter Alarmgeber 7.2 ist eine elektronische Wegfahrsperre in Form eines bistabilen Relais zur Anlasserstromunterbrechung (Anlaßsperre) und ein dritter Alarmgeber ist der Alarmsender 12. Die Energieversorgung der Mikroprozessoreinheit 9 erfolgt durch eine von der Fahrzeugbatterie gespeiste Stromversorgungseinheit 10 über Stromversorgungsleitungen Stv. Eine Abschaltlogik der Stromversorgungseinheit 10 ist über Steuerleitungen St mit der Mikroprozessoreinheit 9 verbunden, die im Unscharf-Zustand der Alarmanlage, insbesondere im Fahrbetrieb des KFZ, die Stromversorgung der Alarmzentrale unterbrechen. Somit ist eine Beeinflussung des Fahrzeuges oder des Fahrzeugführers durch die Alarmanlage während der Fahrt völlig ausgeschlossen. Die Stromversorgungseinheit 10 ist weiterhin mit einer Notstromversorgung 11 verbunden, die bei Zerstörung des Fahrzeugakkus Energie bereitstellt, um eine Alarmgebung über den Alarmsender 12 zu ermöglichen.An alarm transmitter 7.1 is the vehicle horn, a second alarm transmitter 7.2 is an electronic immobilizer in the form of a bistable relay for starter current interruption (starter lock) and a third alarm transmitter is the alarm transmitter 12 . The power supply of the microprocessor unit 9 is performed by a powered from the vehicle battery power supply 10 via power supply lines Stv. A shutdown logic of the power supply unit 10 is connected via control lines St with the microprocessor unit 9 of the disarmed state of the alarm system, in particular in the driving operation of the motor vehicle, the power supply Interrupt the alarm center. This means that the vehicle or the driver cannot be influenced by the alarm system while driving. The power supply unit 10 is also connected to an emergency power supply 11 , which provides energy in the event of the vehicle battery being destroyed, in order to enable alarming via the alarm transmitter 12 .
In Fig. 3 ist der Aufbau des Ultraschallsensors (Sensor 5.2), der im Innenraum des KFZ angebracht ist, dargestellt. Die Energieversorgung der Baugruppe erfolgt über das Bordnetz des KFZ. Ein Ultraschallempfänger 13 ist mit einer Anzeigelogik 14 verbunden. Die Anzeigelogik 14 erhält Steuersignale von der Alarmzentrale 2 und vom Abschalttaster 17. Der Abschalttaster 17 ermöglicht das manuelle Ausschalten bzw. das Wiedereinschalten der Alarmzentrale 2 im Warte-Zustand der Alarmzentrale 2, nach dem Abziehen des Zündschlüssels im Bedarfsfall (Sensor 5.1), zum Beispiel bei Reparaturen am KFZ. In Fig. 3, the structure of the ultrasonic sensor (sensor 5.2) which is mounted in the interior of the motor vehicle, is shown. The module is powered via the vehicle electrical system. An ultrasound receiver 13 is connected to a display logic 14 . The display logic 14 receives control signals from the alarm center 2 and from the shutdown button 17 . The stop button 17 allows manual stop or the restart of the control panel 2 in the waiting state of the control panel 2, after the ignition key in case of need (sensor 5.1), for example for repairs at the car.
Weiterhin ist ein Anzeigeelement mit der Anzeigelogik verbunden, das den Betriebszustand der Alarmzentrale anzeigt.Furthermore, a display element is connected to the display logic that the Indicates the operating status of the alarm center.
In Fig. 4 sind die von dem Anzeigeelement 15 (LED) anzeigbaren Betriebszustände der Alarmzentrale dargestellt.In FIG. 4 the displayable by the display element 15 (LED) operating states of the alarm center are shown.
Fig. 4a stellt den Warte-Zustand (nach dem Abziehen des Zündschlüssels aus dem Zündschloß) der Alarmzentrale 2 dar. Das Anzeigeelement 15 (LED) leuchtet ständig. FIG. 4a shows the waiting state (after the ignition key has been removed from the ignition lock) of the alarm center 2. The display element 15 (LED) lights up continuously.
Fig. 4b stellt den abgeschalteten Zustand der Alarmzentrale 2 dar. Das Ausschalten bzw. das Wiedereinschalten der Alarmzentrale erfolgt durch den Abschalttaster 17 am Ultraschallsensor im Warte-Zustand der Alarmzentrale. Fig. 4b represents the switched-off state of the alarm center. 2 takes place, the switching off or the switching on of the alarm center through the stop button 17 on the ultrasonic sensor in the waiting state of the alarm center.
Fig. 4c stellt den Übergangs-Zustand der Alarmzentrale 2 (von dem Unscharf- Zustand in den Scharf-Zustand, nach dem Schließen der Fahrertür und aller anderen Türen und Klappen) dar. Fig. 4c represents the transition state represents the control panel 2 (from the disarmed state to the focus condition, after closing the driver's door and of all the other doors and hatches).
Fig. 4d stellt den Scharf-Zustand der Alarmzentrale 2 dar. Fig. 4d represents the focus condition is the alarm center 2.
Gemäß Fig. 5 ist der Alarmempfänger 3 eine von der Alarmzentrale 2 separate Einheit der Alarmanlage mit einer eigenen Stromversorgung 18, die über eine Schalteinrichtung 22 aktiviert wird.Referring to FIG. 5, the alarm receiver 3 a separate unit from the alarm control panel 2 of the alarm system with its own power supply 18, which is activated via a switching device 22.
Die Schalteinrichtung 22 ist in einem Fall ein Schalter, der vom Nutzer betätigt werden muß, um den Empfänger empfangsbereit zu schalten. Die Schalteinrichtung 22 dient weiterhin dem Ausschalten des Alarmempfängers nach der Alarmierung.In one case, the switching device 22 is a switch that must be operated by the user in order to switch the receiver ready for reception. The switching device 22 also serves to switch off the alarm receiver after the alarm.
Vorteilhaft ist die Gestaltung der Schalteinrichtung so, daß beim Verlassen des KFZ der Alarmempfänger 3 selbsttätig von einer energiesparenden Ruhestellung auf die Empfangsstellung umschaltet und umgekehrt.It is advantageous to design the switching device such that the alarm receiver 3 automatically switches from an energy-saving rest position to the reception position and vice versa when the motor vehicle leaves the vehicle.
An die Stromversorgung 18 sind der HF-Empfänger 19, der Dekoder 20 und die Signalgeber 21 angeschlossen. The RF receiver 19 , the decoder 20 and the signal generator 21 are connected to the power supply 18 .
Die vom HF-Empfänger 19 empfangenen Signale des Alarmsenders 12 der Alarmzentrale 2 werden dekodiert (Dekoder 20) und zur Anzeige (Signalgeber 21) gebracht.The signals received by the RF receiver 19 from the alarm transmitter 12 of the alarm center 2 are decoded (decoder 20 ) and displayed (signal generator 21 ).
Der Signalgeber 21 liefert dem Nutzer Informationen über den Zustand der Alarmzentrale 2, das Bestehen der Funkverbindung (Reichweite des Alarmsenders 12) und die Betriebsbereitschaft des Alarmempfängers 3. Der (Voll-) Alarm-Zustand wird akustisch durch rhytmisches Piepsen signalisiert. Bei ungünstigen Empfangslagen (Feldstärkeschwankungen) und bei Zerstören der Alarmzentrale 2 verbleibt der Alarmempfänger 3 in dem Alarm-Zustand bis zum Ausschalten durch den Nutzer. Ein Überhören des Alarmsignals wird dadurch unwahrscheinlich. Bei Überschreiten der Reichweite des Alarmsenders 12 durch den Alarmempfänger 3 oder bei ungünstigen Empfangsverhältnissen oder bei sich erschöpfender Stromversorgung durch die Batterie meldet sich der Alarmempfänger 3 optisch durch ein periodisches Signal einer LED.The signal generator 21 provides the user with information about the state of the alarm center 2 , the existence of the radio connection (range of the alarm transmitter 12 ) and the operational readiness of the alarm receiver 3 . The (full) alarm status is signaled acoustically by rhythmic beeps. In the case of unfavorable reception positions (fluctuations in field strength) and if the alarm center 2 is destroyed, the alarm receiver 3 remains in the alarm state until the user switches it off. This makes it unlikely that the alarm signal will be missed. When the range of the alarm transmitter 12 is exceeded by the alarm receiver 3 or in the case of unfavorable reception conditions or when the battery is running low on power, the alarm receiver 3 reports optically by a periodic signal from an LED.
Die Fig. 6 zeigt den Programmablauf, wie er im Mikroprozessor zur Verarbeitung der Eingangssignale zu Ausgangssignalen stattfindet. FIG. 6 shows the program sequence as it takes place in the microprocessor for processing the input signals to output signals.
Der Programmablauf ist beginnend von der Initialisierung der Alarmzentrale,
des Unscharf-Zustandes,
des Warte-Zustandes,
des Übergang-Zustandes,
des Testalarm-Zustandes,
des Scharf-Zustandes mit seinen
Auslösungen Teilalarm und Vollalarm dar.
The program sequence starts from the initialization of the alarm center,
the disarmed state,
the waiting state,
the transition state,
the test alarm state,
of the armed state with its triggers partial alarm and full alarm.
Nachfolgend wird die Funktion der Alarmanlage beschrieben:
Werden die Zündung ausgeschaltet und der Zündschlüssel abgezogen (Sensor 5.1),
wartet die Alarmzentrale 2 auf das Schließen der Fahrertür (Sensor 5.3) und aller
anderen Türen und Klappen (Sensor 5.4).The function of the alarm system is described below:
If the ignition is switched off and the ignition key removed (sensor 5.1 ), the alarm center 2 waits for the driver's door (sensor 5.3 ) and all other doors and flaps (sensor 5.4 ) to be closed.
Mit diesem Schließen geht die Alarmzentrale 2 in den Übergangs-Zustand zum Scharfschalten. Das Anzeigeelement 15 (LED) zeigt dies durch zyklisches Blinken an.With this closing, the alarm center 2 goes into the transition state for arming. The display element 15 (LED) indicates this by blinking cyclically.
Gleichzeitig wird mit dem Schließen der Fahrertür ein einmaliges Signal über Funk an den Alarmempfänger 3 abgestrahlt. Das dient der Überprüfung der Funksignalstrecke.At the same time, when the driver's door is closed, a one-off signal is emitted via radio to the alarm receiver 3 . This is used to check the radio signal path.
Durch Öffnen einer Tür oder Klappe (Sensor 5.3 oder 5.4) geht die Alarmzentrale 2 in den Warte-Zustand zurück. Während des Übergangs-Zustands startet jede Sensoraktivität den Timer neu (z. B. ein geöffneter Kofferraum veranlaßt die Alarmzentrale solange zu warten, bis dieser wieder geschlossen ist). Wiederholtes Öffnen und Schließen der Fahrertür startet den Timer erneut mit gleichzeitigem Senden des Kontrollsignals.By opening a door or flap (sensor 5.3 or 5.4 ), the alarm center 2 returns to the waiting state. During the transition state, each sensor activity restarts the timer (e.g. an open trunk causes the alarm center to wait until it is closed again). Repeated opening and closing of the driver's door starts the timer again while sending the control signal.
Nach dem Übergangs-Zustand - in der Größenordnung von 15 Sekunden nach Schließen der Fahrertür - schaltet sich die Alarmzentrale 2 selbständig scharf. Eine scharfgeschaltete Alarmzentrale 2 wird durch Blitzen des Anzeigeelementes 15 (LED) angezeigt.After the transition state - in the order of 15 seconds after the driver's door closes - the alarm center 2 switches itself on automatically. An armed alarm center 2 is indicated by the flashing of the display element 15 (LED).
Nur ein reguläres Öffnen der Fahrertür (Sensor 5.3) und das nachfolgende Einstecken des Zündschlüssels in das Zündschloß (Sensor 5.1) kann die Alarmzentrale an dieser Stelle wieder in den Ruhezustand zurücksetzen.Only a regular opening of the driver's door (sensor 5.3 ) and subsequent insertion of the ignition key in the ignition lock (sensor 5.1 ) can reset the alarm center to the idle state at this point.
Jedes Ansprechen eines Sensors (Sensor 5.1, 5.2, 5.4 oder 5.5) (außer dem der Fahrertür, Sensor 5.3), führt sofort zum Vollalarm. In diesem Fall werden der Alarmsender 12 eingeschaltet, die Hupe zyklisch aktiviert (Alarmgeber 7.1) und das Anlasserrelais (Alarmgeber 7.2 als elektronische Wegfahrsperre) gesperrt. Every response of a sensor (sensor 5.1 , 5.2 , 5.4 or 5.5 ) (except that of the driver's door, sensor 5.3 ) immediately leads to a full alarm. In this case, the alarm transmitter 12 is switched on, the horn is activated cyclically (alarm transmitter 7.1 ) and the starter relay (alarm transmitter 7.2 as an electronic immobilizer) is blocked.
Der Nutzer hört aus dem Alarmempfänger 3 ein rhytmisches Piepsen. Bei ungünstigen Empfangslagen (wechselnde Feldstärken) und auch bei Zerstörung des Alarmsenders 12 nach der Alarmierung verbleibt der Alarmempfänger 3 in dem Zustand der Alarmsignalisierung bis zum Ausschalten mit Hilfe der Schalteinrichtung 22 durch den Nutzer. Ein Überhören wird damit unwahrscheinlich.The user hears a rhythmic beep from the alarm receiver 3 . In the case of unfavorable reception positions (changing field strengths) and also in the event of destruction of the alarm transmitter 12 after the alarm, the alarm receiver 3 remains in the state of the alarm signaling until it is switched off by the user using the switching device 22 . This makes it unlikely to be missed.
Die gesendete Information wird über 16 Bit codiert ausgegeben.The information sent is output encoded over 16 bits.
Die Sendeantenne des Alarmsenders 12 befindet sich im Innenraum des KFZ, vorzugsweise im Innenraumsensor (Ultraschallsensor).The transmitting antenna of the alarm transmitter 12 is located in the interior of the motor vehicle, preferably in the interior sensor (ultrasonic sensor).
Zerstörungen der Radioantenne vor dem Einbruch sind daher ohne Folgen für die Alarmierung über Funk.Destruction of the radio antenna before the break-in is therefore without consequences for the Radio alarm.
Die aktivierte Hupe (Alarmgeber 7.1) schaltet sich nach einer bestimmten Zeit von der Alarmzentrale 2 gesteuert selbständig wieder ab, um der StVZO zu genügen.The activated horn (alarm transmitter 7.1 ) switches itself off automatically after a certain time, controlled by the alarm center 2 , in order to comply with the StVZO.
Wird bei einer Alarmzentrale 2 im Scharf-Zustand die Fahrertür geöffnet, geht die Anlage in einen stillen Alarm über - ausschließlich der Alarmsender 12 schaltet sich ein und gibt über den Alarmempfänger 3 Alarmsignale. Hat der Nutzer die Tür geöffnet, wird er hiermit an das Einstecken des Zündschlüssels in das Zündschloß und an das Ausschalten des Alarmempfängers 3 erinnert.If the driver's door is opened in an alarm center 2 in the armed state, the system goes into a silent alarm - only the alarm transmitter 12 switches on and gives 3 alarm signals via the alarm receiver. If the user has opened the door, he is hereby reminded of inserting the ignition key into the ignition lock and switching off the alarm receiver 3 .
Nach 15 Sekunden wird, falls in dieser Zeit die Zündung nicht eingeschaltet wurde, Vollalarm ausgelöst.After 15 seconds, if the ignition has not been switched on during this time, Full alarm triggered.
Eine Auswertung von Spannungsschwankungen am KFZ-Bordnetz liefert ein zusätzliches Signal zur Alarmierung.An evaluation of voltage fluctuations in the vehicle electrical system delivers additional signal for alarming.
Durch Überwachung der Bordelektrik wird ohne zusätzliche elektrische Beschaltung die Überwachung von mit dem KFZ verbundenen Anhängern realisiert, wenn diese eigene ständig eingeschaltene Stromverbraucher haben. Im anderen Fall ist eine zusätzliche Beschaltung mit einem Sensor notwendig. By monitoring the on-board electrical system, no additional electrical wiring is required the monitoring of trailers connected to the vehicle realizes if this have their own constantly switched on electricity consumers. In the other case it is additional wiring with a sensor required.
Die Notstromversorgung 11 in der Alarmzentrale 3 liefert soviel Energie, daß eine Alarmierung mit Hilfe der Alarmsender-Alarmempfänger-Anordnung über Funkwellen erfolgt.The emergency power supply 11 in the alarm center 3 supplies so much energy that an alarm is generated with the aid of the alarm transmitter-alarm receiver arrangement via radio waves.
Die Empfindlichkeit des Innenraumsensors (Ultraschallsensors) läßt sich einstellen und damit der jeweiligen Innenraumgeometrie des KFZ anpassen.The sensitivity of the interior sensor (ultrasonic sensor) can be adjusted and thus adapt to the respective interior geometry of the vehicle.
Die Alarmzentrale 2 läßt sich durch wechselnde Beschaltung der Gebereingänge einfach in vorhandene Einrichtungen im KFZ einbinden. Die Standardbeschaltung ist Fahrertür und andere Türen, Motorraum und Kofferraum. Ein Geber ist frei für optionale Module, wie z. B. Neigungsmelder.The alarm center 2 can be easily integrated into existing equipment in the vehicle by changing the wiring of the encoder inputs. The standard wiring is driver's door and other doors, engine compartment and trunk. An encoder is free for optional modules, such as B. Inclination detector.
Eine Infrarot-Zentralverriegelung läßt sich problemlos in die Alarmzentrale integrieren.An infrared central locking system can be easily installed in the alarm center integrate.
Die Sendeantenne ist im Ultraschallsensor integriert, eine Sabotage der Autoantenne vor dem Einbruch hat damit keinen Einfluß auf die Alarmierung über Funk.The transmitter antenna is integrated in the ultrasonic sensor, a sabotage of the The car antenna before the break-in has no influence on the alarm Wireless.
Der Diebstahl des KFZ wird auch durch die elektronische Wegfahrsperre in der Bordelektronik verhindert. Diese Sperre besteht beispielsweise darin, daß der Stromkreis für den Betrieb des Anlassers nicht geschlossen werden kann. Es wird nicht in die Zündelektrik eingegriffen, so daß im Fahrbetrieb keine Störungen der Betriebssicherheit des PKW eintreten kann. The theft of the car is also due to the electronic immobilizer in the On-board electronics prevented. This lock is, for example, that the Circuit for the operation of the starter can not be closed. There is no intervention in the ignition electronics, so that no malfunctions when driving operational safety of the car can occur.
Power on
Init
ZndSchl
Anlasser ein
stPssaiv
LedBereit
US_einschalten
stScharf01
Geber1
Geber2
Geber3
Geber4
USSperren (im PAP: USValid)
stScharf02
LedAus
Led_Scharf
US_ausschalten
Led_USSperren (im PAP: Led-USValid)
SendenkBursts
Led_Timer
Start Timer
stScharf03
Timer Out
USGeber
Timer von vorn
RW Kennung senden ein
stScharf
DeltaUB (nur freigeben bei offenem Jumper?)
stAlarmTst
Timer out
stAlarm
Batt fehlt/Batterie weg
Code senden
stBatterieWeg
stAlarmTst
Batt o.k.
LedVollAlarm
stVollalarmPower on
Init
ZndSchl
Starter
stPssaiv
Ready
Turn on US_
stScharf01
Encoder 1
Encoder 2
Encoder 3
Encoder 4
US locks (in PAP: USValid)
stScharf02
LedOus
Led_Scharf
US_switch off
Led_USSperren (in PAP: Led-USValid)
SendkBursts
Led_Timer
Start timer
stScharf03
Timer out
US donor
Timer from the beginning
Send RW identifier
st sharp
DeltaUB (only release with open jumper?)
stAlarmTst
Timer out
stAlarm
Batt missing / battery gone
Send code
stBatterieWeg
stAlarmTst
Batt ok
Led full alarm
full alarm
BezugszeichenlisteReference list
1 Objekt
2 Alarmzentrale
3 Alarmempfänger
4 Anzeige- und Stellelemente
5 Sensor
5.1. Schaltkontakt im Zündschloß
5.2. Ultraschallsensor
5.3. Schalter an Fahrertür
5.4. Schalter an Türen und Klappen (Alarmschleife)
5.5. weitere Sensoren (Neigungsmelder)
6 Eingangsschaltung
7 Alarmgeber
7.1. Hupe
7.2. elektronische Wegfahrsperre
8 Ausgangsschaltung
9 Mikroprozessoreinheit
10 Stromversorgungseinheit
11 Notstromversorgung
12 Alarmsender
13 Ultraschallempfänger
14 Anzeigelogik
15 Anzeigeelement
16 Ultraschallsender
17 Abschalttaster
18 Stromversorgung
19 HF-Empfänger
20 Dekoder
21 Signalgeber
22 Schalteinrichtung
St Steuerleitungen
Stv Stromversorgungsleitungen 1 object
2 alarm center
3 alarm receivers
4 display and control elements
5 sensor
5.1. Switch contact in the ignition lock
5.2. Ultrasonic sensor
5.3. Switch on driver's door
5.4. Switches on doors and flaps (alarm loop)
5.5. further sensors (inclination detectors)
6 input circuit
7 alarm devices
7.1. horn
7.2. electronic immobilizer
8 output circuit
9 microprocessor unit
10 power supply unit
11 emergency power supply
12 alarm transmitters
13 ultrasound receivers
14 Display logic
15 display element
16 ultrasonic transmitters
17 switch-off button
18 Power supply
19 RF receivers
20 decoders
21 signaling devices
22 switching device
St control lines
Deputy power supply lines
Claims (14)
dadurch gekennzeichnet, daß
- - mindestens zwei Sensoren (5) über Eingangsschaltungen (6) an einer Mikroprozessoreinheit (9) angebunden sind,
- - mindestens eine Ausgangsschaltung (8) an einem Ausgang der Mikroprozessoreinheit (9) mit einem Alarmsender (12) als Alarmgeber verbunden ist, weiterhin
- - die Mikroprozessoreinheit (9) die Signale der Sensoren (5) nach einem Rechenprogramm verarbeitet und in Abhängigkeit vom vorgegebenen Programm über Funksignale des Alarmsenders (12) eine Alarmierung durch den Alarmempfänger (3) erfolgbar ist.
characterized in that
- - at least two sensors ( 5 ) are connected to a microprocessor unit ( 9 ) via input circuits ( 6 ),
- - At least one output circuit ( 8 ) at an output of the microprocessor unit ( 9 ) is connected to an alarm transmitter ( 12 ) as an alarm transmitter, further
- - The microprocessor unit ( 9 ) processes the signals from the sensors ( 5 ) according to a computer program and, depending on the specified program, radio signals from the alarm transmitter ( 12 ) can be used to alarm the alarm receiver ( 3 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934325588 DE4325588A1 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Freely programmable processor-controlled alarm system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934325588 DE4325588A1 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Freely programmable processor-controlled alarm system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4325588A1 true DE4325588A1 (en) | 1995-02-09 |
Family
ID=6494061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19934325588 Ceased DE4325588A1 (en) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | Freely programmable processor-controlled alarm system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4325588A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1445159A1 (en) * | 2001-11-16 | 2004-08-11 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Construction machinery |
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| DE202011001608U1 (en) | 2011-01-17 | 2011-04-07 | Ifu Diagnostic Systems Gmbh | Freely usable alarm sensor for vehicles |
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1993
- 1993-07-30 DE DE19934325588 patent/DE4325588A1/en not_active Ceased
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| 8131 | Rejection |